CN117678907A - 烤制设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种烤制设备，包括用于放置食品的烤制部，所述烤制部包括多个沿水平方向平行地排列的加热单元，相邻的两个加热单元的间隙限定用于放置所述食品的烤位，并且，所述烤制部设置有沿所述加热单元的延伸方向排列且分隔设置的多个所述烤位。根据本申请的技术方案，通过分隔设置的多个烤位，使每个烤位仅能容纳一个食品，以使每个食品能够准确地定位于烤制部，从而便于烤制设备实现自动出货。

Description

烤制设备

技术领域

本申请涉及烤制设备领域，更具体地说，涉及一种烤制设备。

背景技术

目前，烤肠机属于常见的烤制设备，常见于超市或便利店等场所，多个烤肠等食品放置于烤盘中进行烤制及保温。通常市场上的烤肠机离不开售卖人员，需要售卖人员打开烤肠机的盖子，通过夹子等工具夹取烤肠，再递送给顾客。然而，夹取烤肠的过程中，操作人员需要将手伸入至烤盘区域内，由于烤盘区域内温度较高，可能会造成烫伤，另外，由于烤肠等食品均暴露在烤盘区域中，售卖人员频繁的伸入该区域中难免会造成食品的污染。因此，需要提供一种不需要人工操作，能够自动出货的烤制设备。

通常，顾客购买食品时仅购买一个，现有的烤制设备中，烤制食品的烤盘通常包括成列设置的多个烤管，烤肠等多个食品通常成排的放置于烤管之间，从而使食品能够铺满烤制区域，而食品在烤制区域中无法准确定定位，导致烤制设备无法自动的单独出货。

因此，如何解决烤制区域中对每个食品进行定位，成为本申请需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了一种烤制设备，以克服上述技术问题。

根据本申请，提出了一种烤制设备，包括用于放置食品的烤制部，所述烤制部包括多个沿水平方向平行地排列的加热单元，相邻的两个加热单元的间隙限定用于放置所述食品的烤位，并且，所述烤制部设置有沿所述加热单元的延伸方向排列且分隔设置的多个所述烤位。

优选地，所述加热单元的长度设置为：沿其长度方向能够放置多个所述食品，所述烤制部包括垂直于所述加热单元的长度方向设置的格挡件，所述格挡件横跨多个所述加热单元设置于所述加热单元上方，以限定所述烤位。

优选地，所述烤制设备能够监控每个烤位的温度和/或状态。

优选地，包括设置于所述烤制部上方的输送机构，所述输送机构包括能够夹持所述食品的夹持单元以及与所述夹持单元连接并能够驱动所述夹持单元沿第一水平方向、沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向以及竖直方向移动的移动单元，以使所述夹持单元能够移动至每个所述烤位。

优选地，所述夹持单元包括：相对设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪沿所述第一水平方向延伸；沿所述第二水平方向延伸并与所述第一夹爪连接的第一齿条，所述第一齿条沿所述第二水平方向能够相对于所述移动单元移动；与所述第一齿条平行并与所述第二夹爪连接的第二齿条，所述第二齿条沿所述第二水平方向能够相对于所述移动单元移动；以及，相对于所述移动单元绕竖直轴线可旋转地设置于所述第一齿条和第二齿条之间，并与所述第一齿条和第二齿条啮合的齿轮。

优选地，所述移动单元包括：设置于所述烤制部上方沿所述第一水平方向延伸的第一移动部；能够沿所述第一移动部移动的第二移动部，所述第二移动部沿所述第二水平方向延伸；以及能够沿所述第二移动部移动的第三移动部，所述第三移动部与所述夹持单元连接以驱动所述夹持单元沿竖直方向移动。

优选地，所述第一移动部包括沿所述第一水平方向延伸的第一支架、沿所述第一水平方向设置于所述第一支架的第一履带、驱动所述第一履带的第一驱动件；所述第二移动部包括沿所述第二水平方向延伸，并与所述第一履带连接的第二支架、沿所述第二水平方向设置于所述第二支架的第二履带、驱动所述第二履带的第二驱动件；所述第三移动部包括与所述第二履带连接的第三支架、能够相对于所述第三支架沿竖直方向移动的升降端，所述升降端与所述夹持单元连接。

优选地，所述烤制部包括多个烤制机构，每个所述烤制机构包括平行设置的多个所述加热单元，多个所述烤制机构沿所述加热单元的长度方向连续排布，所述加热单元的长度设置为：沿其长度方向能够放置一个所述食品。

优选地，所述烤制机构包括：用以接收所述食品的出货部，所述出货部位于所述烤制机构一侧的下方；能够围绕所述加热单元的周向往复旋转的拨杆；以及驱动所述拨杆在处于两个所述加热单元之间的待命状态和处于所述加热单元的上方的拨动状态之间转换的驱动单元，其中，所述驱动单元设置为使得多个所述拨杆依次由所述待命状态转换为所述拨动状态，以使所述食品朝向所述出货部移动一个烤位。

优选地，所述烤制机构包括一一对应地设置于所述加热单元的端部并围绕所述加热单元旋转的旋转件，所述旋转件与所述拨杆连接。

优选地，所述间隔件包括在水平方向垂直于所述加热单元的长度方向并竖直向上延伸的侧板，所述加热单元的两端可旋转地设置于所述侧板。

优选地，所述侧板开设有弧形的限位槽，所述拨杆穿过所述限位槽与所述旋转件连接。

优选地，所述烤制机构包括至少一部分沿多个所述加热单元的排列方向延伸的拨动履带，所述拨动履带包括凸起的接触块，所述旋转件包括线性延伸的第一端以及从所述第一端的端部垂直延伸的第二端，所述拨杆与所述第一端连接，通过所述拨动履带的运动能够带动所述接触块依次抵触各所述旋转件的所述第二端，以使所述旋转件通过旋转避让所述接触块。

根据本申请的技术方案，通过分隔设置的多个烤位，使每个烤位仅能容纳一个食品，以使每个食品能够准确地定位于烤制部，从而便于烤制设备实现自动出货。

本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请。在附图中：

图1为根据本申请的一种实施方式的烤制部的示意图；

图2为根据本申请的一种实施方式的输送机构的示意图；

图3为图2所示的输送机构的夹持单元的示意图；

图4为根据本申请的一种实施方式的烤制机构的示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本申请的技术方案。

根据本申请的一个方面，提供了一种烤制设备，包括用于放置食品500的烤制部300，所述烤制部300包括多个沿水平方向平行地排列的加热单元100，相邻的两个加热单元100的间隙限定用于放置所述食品500的烤位，并且，所述烤制部300设置有沿所述加热单元100的延伸方向排列且分隔设置的多个所述烤位。

根据本申请的技术方案，通过分隔设置的多个烤位，使每个烤位仅能容纳一个食品，以使每个食品能够准确地定位于烤制部，从而便于烤制设备实现自动出货。

本申请的技术方案中，多个加热单元100平行的排列，相邻的加热单元100之间形成供食品500放置的烤位，其中，加热单元100可以包括用以加热的加热组件以及可旋转的套设于加热组件的加热管140，通过加热管140的旋转使食品500能够在烤位上旋转并进行烤制。由于食品500放置于加热单元100之间的间隙中，因此沿垂直于加热单元100延伸方向的烤位之间天然的形成间隔，而仅需沿加热单元100的延伸方向对烤位进行分隔即可，以使烤制部300能够形成阵列形式的多个相间隔的烤位。其中，为了对沿加热单元100的延伸方向的烤位进行分隔，可以采用适当的形式，例如，通过在沿垂直于加热单元100延伸方向设置隔板，其中，隔板可以设置多个并能够调节分隔位置，以适合对不同长度的食品进行分隔，或者，在加热管140的外壁间隔的设置多个环状凸缘等，此处不做赘述，只要能够将烤位进行分隔，使每个烤位仅能容纳一个食品500，以将食品500都能够定位于各自的烤位中即可。

通过本申请，烤制部300中阵列排布的烤位彼此之间能够被分隔，并且，每个烤位仅能容纳一个食品500，从而使食品500能够被准确的定位，便于通过例如机械手或其他结构的出货机构等自动的进行出货。

烤制部300可以采用适当的形式，以对烤位进行分隔，根据一个优选的实施方式，如图1所示，所述加热单元100的长度设置为：沿其长度方向能够放置多个所述食品500，所述烤制部300包括垂直于所述加热单元100的长度方向设置的格挡件，所述格挡件横跨多个所述加热单元100设置于所述加热单元100上方，以限定所述烤位。

本申请的技术方案中，烤制部300可以包括格挡件310以及用以安装格挡件310的架体，该架体可以围绕所有加热单元100的外部设置，其中，格挡件310可以采用多种形式进行安装，例如：架体可以沿垂直加热单元100的长度方向的两端开设开孔，格挡件310的两端可以包括能够穿设于开孔的凸起，从而将格挡件310安装于架体；格挡件310还可以采用磁吸形式吸附安装于架体；或者，架体可以沿加热单元100的延伸方向开设长槽，格挡件310可以通过长槽可调节的安装于架体，从而通过调整格挡件310的位置调节烤位的宽度等，此处不作限制，只要能够通过格挡件310沿加热单元100的延伸方向对烤位进行分隔即可。

通过本申请，位于相同两个加热单元100之间的同一行的烤位被分隔件310彼此分隔，使一个烤位仅能容纳一个食品500，使同一行中多个食品500能够彼此分隔，使每个食品500能够准确地定位。

烤制设备中的食品500由于加热时间不同具有不同的成熟状态，只有已经成熟的食品500才能售卖，并且需要对已经空余的烤位及时进行补货，为了实现对每个烤位的食品的成熟状态进行判断，并及时的提醒操作人员进行补货，根据一个优选地实施方式，所述烤制设备能够监控每个烤位的温度和/或状态。通过监控每个烤位的温度，可以判断该烤位上的食品500的成熟度；通过监控每个烤位的状态，可以判断该烤位是否空闲以便在空闲的烤位上进行补货。

本申请的技术方案中，可以通过在加热单元100或者加热单元100上方位置设置温度传感器，以对每个烤位的温度进行监控，从而判断每个烤位中的食品500的烤制程度。并且，可以通过在烤制部300的上方安装摄像头等图像识别装置，对每个烤位的状态进行识别，以判断是否烤位中放置有食品500。其中，温度传感器和图像识别装置可以与烤制设备的处理模块连接，从而使处理模块通过温度传感器和图像识别装置采集到数据能够掌握每个烤位的温度及状态，从而便于对已成熟的食品500进行出货，并及时了解烤位状态，便于提醒操作人员对空闲的烤位进行补货。

本申请中，可以通过适当方式将位于烤制部300的食品500输送至烤制设备的出货位置，以完成出货。根据一个优选的实施方式，如图2所示，包括设置于所述烤制部300上方的输送机构，所述输送机构包括能够夹持所述食品500的夹持单元440以及与所述夹持单元440连接并能够驱动所述夹持单元440沿第一水平方向、沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向以及沿竖直方向移动的移动单元，以使所述夹持单元440能够移动至每个所述烤位。

本申请的技术方案中，输送机构可以安装于烤制设备的壳体的内壁并位于烤制部300的上方，移动单元可以采用多种形式，以实现将夹持单元440移动至每个烤位及出货位置。例如，移动单元可以采用机械臂，或者可以采用三轴滑台结构等。并且，第一水平方向可以与加热单元100的延伸方向平行、与加热单元100的延伸方向垂直或者倾斜的设置，只要能够使夹持单元440的水平移动范围能够覆盖烤制部300的所有烤位，从而实现对食品500进行夹取并移动至出货位置即可，此处不作限制。夹持单元440可以采用适当的形式，以实现对食品500的夹取，例如，可以包括能够相对移动的爪部以及直接驱动爪部移动的驱动电机，或者，爪部可以与丝杆机构连接，从而通过驱动丝杆旋转控制爪部移动等，此处不作限制，只要能够使夹持单元440能够夹紧和放开食品500即可。

通过本申请，夹持单元440通过移动单元能够驱动其沿水平和竖直方向移动，使夹持单元440的移动范围能够覆盖所有烤位以及出货位置，从而实现烤制设备的自动出货。

夹持单元440可以采用适当的形式，以实现打开和夹紧，根据一个优选的实施方式，如图3所示，所述夹持单元440包括：相对设置的第一夹爪441和第二夹爪442，所述第一夹爪441和第二夹爪442沿所述第一水平方向延伸；沿所述第二水平方向延伸并与所述第一夹爪441连接的第一齿条444，所述第一齿条444沿所述第二水平方向能够相对于所述移动单元移动；与所述第一齿条444平行并与所述第二夹爪442连接的第二齿条445，所述第二齿条444沿所述第二水平方向能够相对于所述移动单元移动；以及，相对于所述移动单元绕竖直轴线可旋转地设置于所述第一齿条444和第二齿条445之间，并与所述第一齿条444和第二齿条445啮合的齿轮443。

本申请的技术方案中，第一夹爪441与第一齿条444连接，第二夹爪442与第二齿条445连接，并且，第一齿条444和第二齿条445相对设置，并与设置于第一齿条444和第二齿条445之间的齿轮443啮合，从而通过齿轮443的旋转能够驱动第一齿条444和第二齿条445沿相反方向移动，以使与其连接的第一夹爪441和第二夹爪442彼此夹紧和打开。并且，第一齿条444和第二齿条445可以通过滑台机构、导轨或者导向杆等形式限制第一齿条444和第二齿条445只能沿直线移动，避免第一齿条444和/或第二齿条445脱离齿轮443的啮合以及改变移动方向，导致第一夹爪441和第二夹爪442无法配合夹紧食品500。

另外，夹持单元440还可以设置有图像识别装置和温度传感器，由于夹持单元440能够在移动单元的驱动下移动至每个烤位，因此通过移动夹持单元440以使图像识别装置和温度传感器能够经过每个烤位，从而能够识别每个烤位的状态及温度。

移动单元可以采用适当的形式，以实现驱动夹持单元440移动至每个烤位，根据一个优选的实施方式，如图2所示，所述移动单元包括：设置于所述烤制部300上方沿所述第一水平方向延伸的第一移动部410；能够沿所述第一移动部410移动的第二移动部420，所述第二移动部420沿所述第二水平方向延伸；以及能够沿所述第二移动部420移动的第三移动部430，所述第三移动部430与所述夹持单元440连接以驱动所述夹持单元440沿竖直方向移动。

本申请的技术方案中，第一移动部410和第二移动部420分别沿相互彼此垂直的水平方向延伸，并且第二移动部420能够沿第一移动部410的延伸方向移动，从而使与第二移动部420可移动连接的第三移动部430能够覆盖水平的移动范围，第三移动部430能够驱动夹持单元440沿竖直方向移动，从而使移动单元形成三轴的移动机构，以驱动夹持单元440能够在空间中自由移动，以覆盖每个烤位。其中，第一移动部410、第二移动部420以及第三移动部430可以采用适当的形式进行连接，以实现沿多个方向移动，例如，第一移动部410、第二移动部420可以沿各自的延伸方向在底部设置滑台，并且在第二移动部420和第三移动部430的顶部设置与滑台滑动连接的滑块，从而使第二移动部420、第三移动部430能够稳定的分别沿第一移动部410以及第二移动部420的延伸方向移动，或者，还可以通过导轨和滚轮机构等，此处不作限制，只要能够实现通过第一移动部410、第二移动部420以及第三移动部430组成三轴的移动机构，以驱动夹持单元440在空间中的移动范围能够覆盖所有烤位即可。

优选地，如图2所示，所述第一移动部410包括沿所述第一水平方向延伸的第一支架411、沿所述第一水平方向设置于所述第一支架411的第一履带415、驱动所述第一履带415的第一驱动件412；所述第二移动部420包括沿所述第二水平方向延伸并与所述第一履带415连接的第二支架421、沿所述第二水平方向设置于所述第二支架421的第二履带425、驱动所述第二履带425的第二驱动件412；所述第三移动部430包括与所述第二履带425连接的第三支架431、能够相对于所述第三支架431沿竖直方向移动的升降端，所述升降端与所述夹持单元440连接。

本申请的技术方案中，为了使第二移动部420能够稳定的移动，第二移动部420可以通过滑台机构与第一移动部410连接，其中，第一支架411的底部可以安装有沿第一水平方向延伸的导向块416，第二支架421的顶部可以设置有与导向块416滑动连接的滑块426。优选地，滑块426可以设置于第二支架421的中部，通过滑台机构的引导，第二移动部420在第一履带415的带动下能够沿第一水平方向平稳的移动。为了能够使第三移动部430能够稳定的沿第二移动部420移动，第二支架421可以设置有沿第二水平方向延伸的导轨427，第三移动部430可以包括套设于导轨427并能够沿导轨427滑动的套箍437，通过套箍437与导轨427对第三移动部430进行引导，使第三移动部430在第二履带425的带动下能够平稳的沿第二方向移动。优选地，第一水平方向与加热单元100的延伸方向水平，从而使第而移动部420沿第一水平方向的移动范围能够覆盖烤制部300的长度，并且，第三移动部430沿第二水平方向的移动范围能够覆盖烤制部300的宽度，从而使夹持单元440能够在第三移动部430的带动下移动至每个烤位上方。另外，为了实现夹持单元440沿竖直方向的移动，第三移动部430可以包括气缸、液压缸、直线电机、剪叉升降机构等线性驱动机构与夹持单元440连接，从而使夹持单元440能够沿竖直方向移动。

通过本申请，第一移动部410、第二移动部420以及第三移动部430为夹持单元440提供三轴的移动范围，使夹持单元440能够实现在空间中自由移动，从而能够移动至每个烤位，以对烤位中的食品500进行输送。

为了将烤制部300中的烤位进行分隔，根据另一个优选的实施方式，如图4所示，所述烤制部300包括多个烤制机构600，每个所述烤制机构600包括平行设置的多个所述加热单元100，多个所述烤制机构600沿所述加热单元100的长度方向连续排布，所述加热单元100的长度设置为：沿其长度方向能够放置一个所述食品500。

本申请技术方案中，烤制部300可以包括多个烤制机构600，其中，每个烤制机构600包括平行设置的多个加热单元100，相邻加热单元100的间隙形成用于放置食品500的烤位，并且每个加热单元100的长度仅能供一个食品500放置，从而使烤制机构600能够成列的烤制食品500，并且，每行烤位仅具有一个食品500，通过多个烤制机构600沿加热单元100的长度方向排列以形成阵列排布的多个烤位。其中，每个烤位仅能容纳一个食品500。其中，加热单元100可以采用与上文中的加热单元相同的结构，此处不做赘述。

另外，为了能够使烤制设备能够自动出货，可以采用多种形式，例如：在烤制部300上方设置能够移动至每个烤位的机械手，通过机械手抓取食品500并输送至出货位置；通过三轴移动系统结合夹持机构以夹持食品500并送至出货位置；或者，还可以通过在每个烤制机构600设置能够将食品500朝向出货位置顺序移动的机构来实现自动出货等，此处不作限制，只要能够实现食品500的自动出货即可。

通过本申请，每个烤制机构600具有成列排布的烤位，其中，每个烤位仅能够容纳一个食品，烤制部通过多个烤制机构600并列的设置，使烤制部300具有成阵列排布的多个烤位，每个食品能够限位于烤位中，使食品能够准确地定位，从而便于烤制设备实现自动出货。

烤制机构600可以采用适当的形式，以实现自动出货，根据一个优选的实施方式，如图4所示，所述烤制机构600包括：用以接收所述食品500的出货部612，所述出货部612位于所述烤制机构600一侧的下方；能够围绕所述加热单元100的周向往复旋转的拨杆621；以及驱动所述拨杆621在处于两个所述加热单元100之间的待命状态和处于所述加热单元100的上方的拨动状态之间转换的驱动单元，其中，所述驱动单元设置为使得多个所述拨杆621依次由所述待命状态转换为所述拨动状态，以使所述食品500朝向所述出货部612移动一个烤位。

本申请的技术方案中，烤制机构600包括能够围绕加热单元100的周向往复旋转的拨杆621，其中，拨杆621能够移动到位于两个加热单元100之间的待命状态，当处于待命状态时，拨杆621位于烤位的下方(即，处于烤位中的食品500的下方)，通过围绕加热单元100旋转，拨杆621能够抵触食品500，并继续旋转直至加热单元100的上方从而进入拨动状态，以将食品500推离当前烤位进入距离出货部612更近的烤位或进入出货部612，之后拨杆621反向旋转恢复至初始状态，往复循环以对食品500进行移动。

另外，为了确保食品500只能朝向出货部612在相邻烤位之间依次移动或者使食品500移动至出货部612，拨杆621可以采用适当的形式设置，例如：拨杆621可以具有与食品500能够贴合的弧形结构，从而在旋转过程中使食品500的至少一部分能够保持在该弧形结构中，避免食品500在被拨杆621推动的过程中进入远离出货部612的烤位或者掉落回原烤位中，导致食品500无法被顺序的移动。拨杆还可以具有两个平行的细杆，从而使食品500的至少一部分能够保持在两个细杆之间的空隙中，从而在通过拨杆621移动食品500的过程中，将食品相对静止的保持于拨杆621，避免食品500发生不期望的移动。优选地，拨杆还可以将621设置为使其旋转半径的长度大于相邻两个加热单元100的圆心之间距离的一半，即，当拨杆621处于待命状态时在两个加热单元100的间隙之间并更加接近远离出货部612的加热单元100，举例来说，加热单元100之间的间隙可以为10mm，拨杆621与距出货部612较近的加热单元100的距离可以为8mm，从而使拨杆621在推动食品500移动过程中，拨杆621与加热单元100的外壁能够对食品500进行保持，以使食品500能够紧贴距离出货部612较近的加热单元100移动等方式，此处不作限制，只要能够保证食品500仅能朝向出货部612移动，避免食品500发生不期望的移动即可。

其中，每个拨杆621可以通过驱动部件驱动其围绕加热单元100旋转，为了能够使拨杆621依次旋转，可以通过直接设定驱动部件的驱动顺序，以使多个拨杆621依照远离出货部612的方向依次驱动拨杆621旋转。举例来说，可以包括由7个加热单元，共包括6个烤位，距离出货部由近及远依次为1号烤位至6号烤位，相应的，可以设置6个拨杆621，同样依次进行标号，假设每个烤位均放置有食品，出货过程大致为：驱动1号拨杆旋转，从而推动1号烤位中的食品移动至出货部，之后使1号拨杆反向旋转至待命状态，之后驱动2号拨杆，从而推动2号烤位中的食品移动至1号烤位，之后使2号拨杆反向旋转至待命状态，以此类推，后一个烤位中的食品依次移动至前一个烤位，直到6号烤位空余，从而完成一次出货过程。此时可以进行补货，或者可以在更多的烤位空余后统一进行补货。

拨杆621可以采用适当的形式与驱动部件连接，根据一个优选的实施方式，如图4所示，所述烤制机构600包括一一对应地设置于所述加热单元100的端部并围绕所述加热单元100旋转的旋转件620，所述旋转件620与所述拨杆621连接。

本申请的技术方案中，旋转件620可以安装于加热单元100的端部，并具有与加热单元100同轴的旋转轴线，旋转件620可以包括垂直于该轴线延伸的杆部，并通过杆部的端部与拨杆621连接，每个旋转件620可以通过例如旋转电机等驱动部件驱动其往复旋转，或者还可以通过例如履带、链条等传动机构驱动其往复旋转，此处不做限制，只要能够驱动拨杆621旋转即可。

为了便于安装加热单元100并将每个烤位分隔为仅能容纳一个食品500，根据一个优选的实施方式，如图4所示，所述间隔件包括在水平方向垂直于所述加热单元100的长度方向并竖直向上延伸的侧板611，所述加热单元100的两端可旋转地设置于所述侧板611。

本申请的技术方案中，侧板611竖直的设置，并且使其顶部突出于加热单元100，侧板611可以采用适当的形式，以安装加热单元100，例如：侧板611的侧壁可以开设供加热单元100的端部穿过的开孔，从而使加热单元100的端部能够安装于侧板611；或者，还可以在侧板611设置于加热单元100的端部对应的安装件，其中安装件可以具有阶梯状的内壁，以使加热组件固定于安装件，并使加热管140可旋转地安装于安装件等方式，只要能够将加热单元100安装于侧板611即可，此处不作限制。并且，由于侧板611的顶部突出于加热单元100，从而使侧板611能够起到分隔件的作用，使每个加热机构600的加热单元100能够与相邻加热机构600的加热单元100分隔，从而将每个烤位分隔，并限定为只能容纳一个食品500。

另外，旋转件620可以安装于侧板611的外侧或内侧，但设置于侧板611外侧时，可以在侧板611开设供拨杆穿过并移动的开孔，此处不作限制，只要不影响拨杆621移动食品500即可。

为了限制拨杆621的旋转角度的范围，根据一个优选的实施方式，如图4所示，所述侧板611开设有弧形的限位槽613，所述拨杆621穿过所述限位槽621与所述旋转件620连接。

本申请的技术方案中，限位槽613的最高点不超过竖直的穿过加热单元100的圆心的轴线，即，限位槽613设置于加热单元100的一侧，例如图4所示，限位槽613可以具有以加热单元100端部的圆心为原点从水平位置逆时针方向0°到90°的角度范围，从而避免由于拨杆621旋转至加热单元100的另一侧，导致无法恢复至待命状态。可以理解的是，弧形槽613还可以具有其他的角度范围，例如：0°到85°、-10°到90°等，只要能够满足通过拨杆621使食品500移动至下以烤位，并避免拨杆621旋转至加热单元100的另一侧即可。

为了实现依次的驱动每个旋转件620从而使拨杆621依次的移动食品500，根据一个优选的实施方式，如图4所示，所述烤制机构600包括至少一部分沿多个所述加热单元100的排列方向延伸的拨动履带630，所述拨动履带630包括凸起的接触块631，所述旋转件620包括线性延伸的第一端622以及从所述第一端622的端部垂直延伸的第二端623，所述拨杆621与所述第一端622连接，通过所述拨动履带630的运动能够带动所述接触块631依次抵触各所述旋转件620的所述第二端623，以使所述旋转件620通过旋转避让所述接触块631。

本申请的技术方案中，拨动履带630可以通过例如伺服电机等旋转驱动单元641驱动，其中，拨动履带630可以采用内部具有齿条的齿形带，并可以沿垂直于加热单元100的延伸方向在加热机构600的两侧分别设置第一齿轮643以及第二齿轮643，并且旋转驱动单元641可以安装有驱动齿轮642，从而使拨动履带630的至少一部分设置于所有旋转件620的下方，接触块631设置于拨动履带630并沿垂直于加热单元100的延伸方向的方向向外突出，从而通过拨动履带630的运动，使接触块631依次的抵触每个旋转件620的第二端623，从而使旋转件620旋转，以带动与第一端622连接的拨杆621围绕加热单元100旋转，以移动食品500，并且随着拨动履带630的继续运动，接触块631与当前旋转件620的第二端623分离后，受重力作用，旋转件620反向的旋转从而带动拨杆621恢复至待命状态，以完成一个食品500的移动。并且通过拨动履带630的持续运动，接触块631能够依次的接触并远离每个旋转件620的第二端623，从而实现拨杆621依次的移动食品500。其中，拨动履带630可以间隔的设置多个接触件631，只要相邻接触件631之间的距离大于两端的旋转件620的第二端623之间的距离即可。

以上详细描述了本申请的优选实施方式，但是，本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本申请的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请的思想，其同样应当视为本申请所公开的内容。

Claims (13)

1.一种烤制设备，其特征在于，包括用于放置食品(500)的烤制部(300)，所述烤制部(300)包括多个沿水平方向平行地排列的加热单元(100)，相邻的两个加热单元(100)的间隙限定用于放置所述食品(500)的烤位，并且，所述烤制部(300)设置有沿所述加热单元(100)的延伸方向排列且分隔设置的多个所述烤位。

2.根据权利要求1所述的烤制设备，其特征在于，所述加热单元(100)的长度设置为：沿其长度方向能够放置多个所述食品(500)，所述烤制部(300)包括垂直于所述加热单元(100)的长度方向设置的格挡件，所述格挡件横跨多个所述加热单元(100)设置于所述加热单元(100)上方，以限定所述烤位。

3.根据权利要求1所述的烤制设备，其特征在于，所述烤制设备能够监控每个烤位的温度和/或状态。

4.根据权利要求1至3任一项所述的烤制设备，其特征在于，包括设置于所述烤制部(300)上方的输送机构，所述输送机构包括能够夹持所述食品(500)的夹持单元(440)以及与所述夹持单元(440)连接并能够驱动所述夹持单元(440)沿第一水平方向、沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向以及沿竖直方向移动的移动单元，以使所述夹持单元(440)能够移动至每个所述烤位。

5.根据权利要求4所述的烤制设备，其特征在于，所述夹持单元(440)包括：相对设置的第一夹爪(441)和第二夹爪(442)，所述第一夹爪(441)和第二夹爪(442)沿所述第一水平方向延伸；沿所述第二水平方向延伸并与所述第一夹爪(441)连接的第一齿条(444)，所述第一齿条(444)沿所述第二水平方向能够相对于所述移动单元移动；与所述第一齿条(444)平行并与所述第二夹爪(442)连接的第二齿条(445)，所述第二齿条(444)沿所述第二水平方向能够相对于所述移动单元移动；以及，相对于所述移动单元绕竖直轴线可旋转地设置于所述第一齿条(444)和第二齿条(445)之间，并与所述第一齿条(444)和第二齿条(445)啮合的齿轮(443)。

6.根据权利要求5所述的烤制设备，其特征在于，所述移动单元包括：设置于所述烤制部(300)上方沿所述第一水平方向延伸的第一移动部(410)；能够沿所述第一移动部(410)移动的第二移动部(420)，所述第二移动部(420)沿所述第二水平方向延伸；以及能够沿所述第二移动部(420)移动的第三移动部(430)，所述第三移动部(430)与所述夹持单元(440)连接以驱动所述夹持单元(440)沿竖直方向移动。

7.根据权利要求6所述的烤制设备，其特征在于：

所述第一移动部(410)包括沿所述第一水平方向延伸的第一支架(411)、沿所述第一水平方向设置于所述第一支架(411)的第一履带(415)、驱动所述第一履带(415)的第一驱动件(412)；

所述第二移动部(420)包括沿所述第二水平方向延伸并与所述第一履带(415)连接的第二支架(421)、沿所述第二水平方向设置于所述第二支架(421)的第二履带(425)、驱动所述第二履带(425)的第二驱动件(412)；

所述第三移动部(430)包括与所述第二履带(425)连接的第三支架(431)、能够相对于所述第三支架(431)沿竖直方向移动的升降端，所述升降端与所述夹持单元(440)连接。

8.根据权利要求1或3所述的烤制设备，其特征在于，所述烤制部(300)包括多个烤制机构(600)，每个所述烤制机构(600)包括平行设置的多个所述加热单元(100)，多个所述烤制机构(600)沿所述加热单元(100)的长度方向连续排布，所述加热单元(100)的长度设置为：沿其长度方向能够放置一个所述食品(500)。

9.根据权利要求8所述的烤制设备，其特征在于，所述烤制机构(600)包括：用以接收所述食品(500)的出货部(612)，所述出货部(612)位于所述烤制机构(600)一侧的下方；能够围绕所述加热单元(100)的周向往复旋转的拨杆(621)；以及驱动所述拨杆(621)在处于两个所述加热单元(100)之间的待命状态和处于所述加热单元(100)的上方的拨动状态之间转换的驱动单元，其中，所述驱动单元设置为使得多个所述拨杆(621)依次由所述待命状态转换为所述拨动状态，以使所述食品(500)朝向所述出货部(612)移动一个烤位。

10.根据权利要求9所述的烤制设备，其特征在于，所述烤制机构(600)包括一一对应地设置于所述加热单元(100)的端部并围绕所述加热单元(100)旋转的旋转件(620)，所述旋转件(620)与所述拨杆(621)连接。

11.根据权利要求10所述的烤制设备，其特征在于，所述间隔件包括在水平方向垂直于所述加热单元(100)的长度方向并竖直向上延伸的侧板(611)，所述加热单元(100)的两端可旋转地设置于所述侧板(611)。

12.根据权利要求11所述的烤制设备，其特征在于，所述侧板(611)开设有弧形的限位槽(613)，所述拨杆(621)穿过所述限位槽(621)与所述旋转件(620)连接。

13.根据权利要求12所述的烤制设备，其特征在于，所述烤制机构(600)包括至少一部分沿多个所述加热单元(100)的排列方向延伸的拨动履带(630)，所述拨动履带(630)包括凸起的接触块(631)，所述旋转件(620)包括线性延伸的第一端(622)以及从所述第一端(622)的端部垂直延伸的第二端(623)，所述拨杆(621)与所述第一端(622)连接，通过所述拨动履带(630)的运动能够带动所述接触块(631)依次抵触各所述旋转件(620)的所述第二端(623)，以使所述旋转件(620)通过旋转避让所述接触块(631)。