CN117678305A

CN117678305A - 在无线通信系统中发送/接收ue间协调信息的方法及其设备

Info

Publication number: CN117678305A
Application number: CN202280050381.7A
Authority: CN
Inventors: 黄大成; 李承旻; 徐翰瞥
Original assignee: LG Electronics Inc
Current assignee: LG Electronics Inc
Priority date: 2021-08-20
Filing date: 2022-08-19
Publication date: 2024-03-08
Also published as: KR20240010472A; JP2024531389A; WO2023022576A1; US20230056574A1; EP4358621A1

Abstract

根据本说明书的一个实施例的一种用于第一UE在无线通信系统中发送UE间协调信息的方法，包括以下步骤：从第二UE接收对UE间协调信息的请求；以及向第二UE发送UE间协调信息。可以基于由第二UE发送的数据是否存在来接收该请求。基于要发送到第一UE的第一数据存在于第二UE中，基于媒体访问控制‑控制元素(MAC‑CE)和/或第二侧链路控制信息(SCI)来接收请求。

Description

在无线通信系统中发送/接收UE间协调信息的方法及其设备

技术领域

本公开涉及一种在无线通信系统中发送和接收UE间协调信息的方法及其设备。

背景技术

无线通信系统是通过在多个用户之间共享可用的系统资源(例如，带宽、传输功率等)来支持多个用户的通信的多址系统。多址系统的示例包括码分多址(CDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统和多载波频分多址(MC-FDMA)系统。

侧链路(SL)通信是一种通信方案，其中在用户设备(UE)之间建立直接链路并且UE直接彼此交换语音和数据，而没有演进型节点B(eNB)的干涉。SL通信正在被考虑作为由快速增加数据业务导致的eNB开销的解决方案。

车辆到一切(V2X)是指一种通信技术，车辆通过所述通信技术与另一车辆、行人、在其中建立基础设施(或infra)的物体等交换信息。V2X可以分成4种类型，例如车辆到车辆(V2V)、车辆到基础设施(V2I)、车辆到网络(V2N)和车辆到行人(V2P)。V2X通信可以经由PC5接口和/或Uu接口被提供。

由于更广泛的通信设备需要更大的通信容量，因此比现有无线电接入技术(RAT)更增强的移动宽带通信的需求正在增加。因此，讨论了对可靠性和时延敏感的服务和用户设备(UE)。因此，基于增强型移动宽带通信、大规模机器类型通信(MTC)、超可靠和低时延通信(URLLC)等的下一代无线电接入技术可以称为新无线电接入技术(RAT)或新无线电(NR)。在本文中，NR还可以支持车辆到一切(V2X)通信。

关于UE间协调机制，可以考虑两种方案。在方案1中，UE-A可以向UE-B提供可以用于UE-B的资源(重新)选择过程的资源的集合。在方案2中，UE-A可以向UE-B提供用于由UE-B的侧链路控制信息(SCI)指示的资源的资源冲突相关信息。UE-B可以通过重新选择由UE-B的SCI指示的一些资源来避免资源冲突。

在方案1中，UE-B可以向UE-A发送对UE间协调信息的请求。接收请求的UE-A可以向UE-B发送UE间协调信息。

基于如上所述新定义的UE间协调机制来执行信令操作(基于方案1的信令)。如果在没有任何限制的情况下执行UE间协调信息的信令操作，则信道拥塞可能过度增加，并且总体侧链路通信性能可能由于干扰而显着退化。

发明内容

技术问题

本公开的目的是提出一种解决UE间协调信息信令中的上述问题的方法。

本公开的目的不限于上述目的，并且本领域的普通技术人员将从以下描述中清楚地理解未提及的其他目的。

技术方案

在本公开的一个方面，提供了一种用于在无线通信系统中发送UE间协调信息的第一用户设备(UE)的方法，该方法包括从第二UE接收对UE间协调信息的请求以及向第二UE发送UE间协调信息。

可以基于由第二UE发送的数据的存在来接收该请求。

基于第二UE具有要发送给第一UE的第一数据，可以基于媒体访问控制-控制元素(MAC-CE)和/或第二侧链路控制信息(SCI)来接收该请求。

可以基于物理侧链路共享信道(PSSCH)来接收第一数据和请求。

第一数据和请求可以被复用和接收。

基于由除了请求之外的条件触发的UE间协调信息，可以基于由第一UE发送的数据的存在来发送UE间协调信息。基于第一UE具有要发送给第二UE的第二数据，可以基于MAC-CE和/或第二SCI来发送UE间协调信息。

可以基于物理侧链路共享信道(PSSCH)来发送第二数据和UE间协调信息。

第二数据和UE间协调信息可以被复用并发送。

该请求可以包括与UE间协调信息相关的详细信息，并且该详细信息可以包括与i)优先级、ii)资源选择窗口、iii)子信道的数量、以及iv)资源的类型中的至少一个相关的信息。

资源的类型可以基于i)优选资源或ii)非优选资源。

可以在预定义时间内发送UE间协调信息，并且可以基于分组延迟预算(PDB)来确定预定义时间。可以基于接收到请求的时间来配置PDB。

可以基于与用于传输请求的传输资源池相同的传输资源池来发送UE间协调信息。

可以基于MAC-CE和/或第二SCI来发送UE间协调信息。基于与UE间协调信息相关的资源组合的数量，可以基于i)MAC-CE或ii)MAC-CE和第二SCI来发送UE间协调信息。

基于与UE间协调信息相关的资源组合的数量大于预定义值，可以基于MAC-CE来发送UE间协调信息。

在本公开的另一方面中，提供了一种在无线通信系统中发送UE间协调信息的第一用户设备(UE)，该第一UE包括：一个或多个收发器；一个或多个处理器，其被配置为控制一个或多个收发器；以及一个或多个存储器，其可操作地连接到一个或多个处理器。

一个或多个存储器被配置为存储基于由一个或多个处理器执行而执行操作的指令。该操作包括：从第二UE接收对UE间协调信息的请求，以及向第二UE发送UE间协调信息。

可以基于由第二UE发送的数据的存在来接收该请求。

在本公开的另一方面，提供了一种在无线通信系统中控制第一用户设备(UE)发送UE间协调信息的设备，该设备包括：一个或多个处理器；以及一个或多个存储器，其可操作地连接到一个或多个处理器。

可以基于由第二UE发送的数据的存在来接收该请求。

在本公开的另一方面中，提供了存储一个或多个指令的一个或多个非暂时性计算机可读介质。

一个或多个指令基于由一个或多个处理器执行来执行操作。该操作包括：从第二UE接收对UE间协调信息的请求，以及向第二UE发送UE间协调信息。

可以基于由第二UE发送的数据的存在来接收该请求。

在本公开的另一方面中，提供了一种用于在无线通信系统中接收UE间协调信息的第二用户设备(UE)的方法，该方法包括：向第一UE发送对UE间协调信息的请求，以及从第一UE接收UE间协调信息。

可以基于由第二UE发送的数据的存在来发送该请求。

基于第二UE具有要发送给第一UE的第一数据，可以基于媒体访问控制-控制元素(MAC-CE)和/或第二侧链路控制信息(SCI)来发送该请求。

在本公开的另一方面中，提供了一种在无线通信系统中接收UE间协调信息的第二用户设备(UE)，该第二UE包括：一个或多个收发器；一个或多个处理器，其被配置为控制一个或多个收发器；以及一个或多个存储器，其可操作地连接到一个或多个处理器。

一个或多个存储器被配置为存储基于由一个或多个处理器执行而执行操作的指令。该操作包括：向第一UE发送对UE间协调信息的请求，以及从第一UE接收UE间协调信息。

可以基于由第二UE发送的数据的存在来发送该请求。

有益效果

根据本公开的各方面，本公开能够最小化由基于请求的UE间协调信息的信令所引起的拥塞程度，因为仅当存在要发送到相应UE(例如，UE-A)的数据时才有限地执行对UE间协调信息的请求。

根据本公开的各方面，仅当存在要发送到相应UE(例如，UE-B)的数据时，有限地执行由除了请求之外的条件触发的UE间协调信息的传输。因此，本公开能够控制基于请求之外的条件触发的UE间协调信息的信令，使得拥塞的程度最小化。

本公开的效果不受上述效果的限制，并且本领域的普通技术人员将从以下描述中清楚地理解未提及的其他效果。

附图说明

被包括以提供对本公开的进一步理解且构成详细描述的一部分的附图图示了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。

图1示出根据本公开的实施例的NR系统的结构。

图2示出根据本公开的实施例的NR的无线电帧的结构。

图3示出根据本公开的实施例的NR帧的时隙的结构。

图4示出根据本公开的实施例的执行V2X或SL通信的UE。

图5示出根据本公开的实施例的用于V2X或SL通信的资源单元。

图6示出根据本公开的实施例的用于由UE基于传输模式执行V2X或SL通信的过程。

图7示出根据本公开的实施例的三种播送类型。

图8示出根据本公开的实施例的多个BWP。

图9示出根据本公开的实施例的BWP。

图10示出根据本公开的实施例的用于CBR测量的资源单元。

图11图示与CBR测量相关的资源池。

图12图示根据本公开的实施例的其中UE-A将辅助信息发送到UE-B的过程。

图13图示基于本公开的实施例的其中UE-A向UE-B发送辅助信息的过程。

图14是图示根据本公开的实施例的在无线通信系统中由第一UE发送UE间协调信息的方法的流程图。

图15是图示根据本公开的另一实施例的在无线通信系统中由第二UE接收UE间协调信息的方法的流程图。

图16示出基于本公开的实施例的通信系统1。

图17示出基于本公开的实施例的无线设备。

图18示出基于本公开的实施例的用于传输信号的信号处理电路。

图19示出基于本公开的实施例的无线设备的另一示例。

图20示出基于本公开的实施例的手持设备。

图21示出基于本公开的实施例的车辆或自主车辆。

具体实施方式

在本公开的各种实施例中，“/”和“，”应解释为表示“和/或”。例如，“A/B”可以表示“A和/或B”。此外，“A、B”可以表示“A和/或B”。此外，“A/B/C”可以表示“A、B和/或C中的至少一个”。此外，“A、B、C”可以表示“A、B和/或C中的至少一个”。

在本公开的各种实施例中，“或”应解释为表示“和/或”。例如，“A或B”可以包括“仅A”、“仅B”和/或“A和B这两者”。换句话说，“或”应被解释为表示“另外”或“可替选地”。

下文描述的技术可以用于各种无线通信系统，例如，码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)等。可以利用例如通用陆地无线电接入(UTRA)或CDMA-2000的无线电技术来实现CDMA。可以利用例如全球移动通信系统(GSM)/通用分组无线电服务(GPRS)/GSM演进增强数据速率(EDGE)的无线电技术实现TDMA。可以利用例如电气和电子工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、演进UTRA(E-UTRA)等无线电技术实现OFDMA。IEEE 802.16m是IEEE 802.16e的演进版本并且向基于IEEE 802.16e的系统提供向后兼容性。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)是使用E-UTRA的演进UMTS(E-UMTS)的一部分。3GPP LTE在下行链路中使用OFDMA并且在上行链路中使用SC-FDMA。高级LTE(LTE-A)是LTE的演进。

5G NR是LTE-A的后续技术，对应于具有高性能、低时延、高可用性等特征的新彻底清除(clean-slate)型移动通信系统。5G NR可以使用所有可供使用频谱的资源，包括小于1GHz的低频带、在1GHz至10GHz的范围内的中频带、24GHz或更高的高频(毫米波)等。

为了清晰地描述，以下描述将主要集中于LTE-A或5G NR。然而，基于本公开的实施例的技术特征将不仅限于此。

基于在通信系统中众所周知的开放系统互连(OSI)模型的较低三个层，UE与网络之间的无线电接口协议层可以分成第一层(L1)、第二层(L2)和第三层(L3)。在本文中，属于第一层的物理层使用信息传递服务来提供物理信道，并且位于第三层中的无线电资源控制(RRC)层执行控制UE与网络之间的无线电资源的功能。为此，RRC层在UE与基站之间交换RRC消息。

MAC层经由逻辑信道向无线电链路控制(RLC)层提供服务，所述RLC层是MAC层的更高层。MAC层提供将多个逻辑信道映射到多个传送信道的功能。MAC层还通过将多个逻辑信道映射到单个传送信道来提供逻辑信道复用的功能。MAC层通过逻辑信道提供数据传递服务。

RLC层执行无线电链路控制服务数据单元(RLC SDU)的级联、分段和重组。为了确保由无线电承载(RB)所需的不同服务质量(QoS)，RLC层提供三种类型的操作模式，即，透明模式(TM)、非应答模式(UM)和应答模式(AM)。AM RLC通过自动重传请求(ARQ)提供错误校正。

无线电资源控制(RRC)层仅在控制平面中被定义。并且，RRC层执行与无线电承载的配置、重新配置和释放相关的控制逻辑信道、传送信道和物理信道的功能。RB是指由第一层(物理层或PHY层)和第二层(MAC层、RLC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层)提供以在UE与网络之间传送数据的逻辑路径。

用户平面中的PDCP层的功能包括用户数据的传递、报头压缩和加密。控制平面中的PDCP层的功能包括控制平面数据的传递和加密/完整性保护。

RB的配置是指用于指定无线电协议层和信道属性以提供特定服务以及用于确定相应详细参数和操作方法的过程。然后可以将RB分类为两种类型，即信令无线电承载(SRB)和数据无线电承载(DRB)。SRB被用作用于在控制平面中发送RRC消息的路径，并且DRB被用作用于在用户平面中发送用户数据的路径。

当在UE的RRC层与E-UTRAN的RRC层之间建立RRC连接时，UE处于RRC_CONNECTED状态，并且否则UE可以处于RRC_IDLE状态。在NR的情况下，另外定义RRC_INACTIVE状态，并且UE处于RRC_INACTIVE状态可以维持其与核心网络的连接，而释放其与基站的连接。

将数据从网络发送(或传送)到UE的下行链路传送信道包括发送系统信息的广播信道(BCH)以及发送其他用户业务或控制消息的下行链路共享信道(SCH)。下行链路多播或广播服务的业务或控制消息可以经由下行链路SCH发送，或者可以经由单独的下行链路多播信道(MCH)发送。将数据从UE发送(或传送)到网络的上行链路传送信道包括发送初始控制消息的随机接入信道(RACH)以及发送其他用户业务或控制消息的上行链路共享信道(SCH)。

存在于比传输信道更高级别并映射到传输信道的逻辑信道可以包括广播控制信道(BCCH)、寻呼控制信道(PCCH)、公共控制信道(CCCH)、多播控制信道(MCCH)、多播业务信道(MTCH)等。

物理信道由时域中的多个OFDM符号和频域中的多个子载波配置。一个子帧由时域中的多个OFDM符号配置。资源块由资源分配单元中的多个OFDM符号和多个子载波配置。另外，每个子帧可以将相应子帧的特定OFDM符号(例如，第一OFDM符号)的特定子载波用于物理下行链路控制信道(PDCCH)，即L1/L2控制信道。传输时间间隔(TTI)是指子帧传输的单位时间。

图1示出根据本公开的实施例的NR系统的结构。

参考图1，下一代-无线电接入技术(NG-RAN)可以包括向用户提供用户平面和控制平面协议终端的下一代-节点B(gNB)和/或eNB。图1示出NG-RAN仅包括gNB的情况。gNB和eNB经由Xn接口彼此连接。gNB和eNB经由第五代(5G)核心网络(5GC)和NG接口彼此连接。更具体地，gNB和eNB经由NG-C接口被连接到接入和移动性管理功能(AMF)，并且gNB和eNB经由NG-U接口被连接到用户平面功能(UPF)。

图2示出根据本公开的实施例的NR的无线电帧的结构。

参考图2，在NR中，无线电帧可以用于执行上行链路和下行链路传输。无线电帧具有10ms的长度并且可以被定义为由两个半帧(HF)配置。半帧可以包括五个1ms子帧(SF)。子帧(SF)可以分成一个或多个时隙，并且可以基于子载波间隔(SCS)来确定子帧内的时隙数目。每个时隙可以包括基于循环前缀(CP)的12个或14个OFDM(A)符号。

在使用正常CP的情况下，每个时隙可以包括14个符号。在使用扩展CP的情况下，每个时隙可以包括12个符号。在本文中，符号可以包括OFDM符号(或CP-OFDM符号)和单载波-FDMA(SC-FDMA)符号(或离散傅里叶变换扩展OFDM(DFT-s-OFDM)符号)。

下面所示的表1表示在使用正常CP的情况下，基于SCS配置(u)的每时隙的符号数目(N^slot _symb)、每帧的时隙数目(N^frame,u _slot)和每子帧的时隙数目(N^subframe,u _slot)的示例。

[表1]

SCS(15*2^u)	N^slot _symb	N^frame,u _slot	N^subframe,u_slot
				15KHz(u＝0)	14	10	1
30KHz(u＝1)	14	20	2
				60KHz(u＝2)	14	40	4
120KHz(u＝3)	14	80	8
				240KHz(u＝4)	14	160	16

表2示出在使用扩展CP的情况下，基于SCS的每时隙的符号数目、每帧的时隙数目和每子帧的时隙数目的示例。

[表2]

SCS(15*2^u)	N^slot _symb	N^frame,u _slot	N^subframe,u _slot
				60KHz(u＝2)	12	40	4

在NR系统中，可以不同地配置集成到一个UE的多个小区之间的OFDM(A)参数集(例如，SCS、CP长度等)。因此，由相同数目的符号配置的时间资源(例如，子帧、时隙或TTI)(为简单起见统称为时间单元(TU))的(绝对时间)持续时间(或部分)可以在集成小区中被不同地配置。

在NR中，可以支持用于支持不同5G服务的多个参数集或SCS。例如，在SCS是15kHz的情况下，可以支持宽区域的传统蜂窝带，并且在SCS是30kHz/60kHz的情况下，可以支持密集城市、低时延、更宽的载波带宽。在SCS是60kHz或更高的情况下，可以使用大于24.25GHz的带宽以克服相位噪声。

NR频带可以定义为两种不同类型的频率范围。两种不同类型的频率范围可以是FR1和FR2。可以更改(或改变)频率范围的值，并且例如两种不同类型的频率范围可以如下表3中所示。在NR系统中使用的频率范围之中，FR1可以表示“低于6GHz的范围”，并且FR2可以表示“高于6GHz的范围”并且也可以称为毫米波(mmW)。

[表3]

频率范围名称	相应频率范围	子载波间隔(SCS)
			FR1	450MHz-6000MHz	15,30,60kHz
FR2	24250MHz-52600MHz	60,120,240kHz

如上所述，可以更改(或改变)NR系统中的频率范围的值。例如，如下表4中所示，FR1可以包括在410MHz至7125MHz的范围内的频带。更具体地，FR1可以包括6GHz(或5850、5900、5925MHz等)和更高的频带。例如，在FR1中包括的6GHz(或5850、5900、5925MHz等)和更高的频带可以包括非授权带。非授权带可以用于不同目的，例如用于车辆特定的通信(例如，自动驾驶)的非授权带。

[表4]

频率范围名称	相应频率范围	子载波间隔(SCS)
			FR1	410MHz-7125MHz	15,30,60kHz
FR2	24250MHz-52600MHz	60,120,240kHz

图3示出根据本公开的实施例的NR帧的时隙的结构。

参考图3，时隙包括时域中的多个符号。例如，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括14个符号。然而，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括12个符号。可替选地，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括7个符号。然而，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括6个符号。

载波包括频域中的多个子载波。资源块(RB)可以定义为频域中的多个连续子载波(例如，12个子载波)。带宽部分(BWP)可以被定义为频域中的多个连续(物理)资源块((P)RB)，并且BWP可以对应于一个参数集(例如，SCS、CP长度等)。载波可以包括最多N数目个BWP(例如，5个BWP)。数据通信可以经由激活的BWP执行。每个元素可以称为资源网格内的资源元素(RE)并且可以将一个复杂符号映射到每个元素。

UE与另一UE之间的无线电接口或UE与网络之间的无线电接口可以由L1层、L2层和L3层组成。在本公开的各种实施例中，L1层可以暗示物理层。另外，例如，L2层可以暗示MAC层、RLC层、PDCP层和SDAP层中的至少一个。另外，例如，L3层可以暗示RRC层。

侧链路同步信号(SLSS)和同步信息

SLSS可以是SL特定的序列，并且包括主侧链路同步信号(PSSS)和辅侧链路同步信号(SSSS)。PSSS可以称为侧链路主同步信号(S-PSS)，并且SSSS可以称为侧链路辅同步信号(S-SSS)。例如，长度127的M序列可以用于S-PSS，并且长度127的gold序列可以用于S-SSS。例如，UE可以使用S-PSS进行初始信号检测和/或同步获取。例如，UE可以使用S-PSS和S-SSS来获取精细同步和/或检测同步信号ID。

物理侧链路广播信道(PSBCH)可以是用于发送默认(系统)信息的(广播)信道，所述默认(系统)信息必须在SL信号传输/接收之前首先由UE知晓。例如，默认信息可以是与SLSS相关的信息、双工模式(DM)、时分双工(TDD)上行链路/下行链路(UL/DL)配置、与资源池相关的信息，与SLSS相关的应用的类型、子帧偏移、广播信息等。例如，为了评估PSBCH性能，在NR V2X中，PSBCH的有效载荷大小可以是56位，包括24位CRC。

S-PSS、S-SSS和PSBCH可以被包括在支持周期性传输的块格式(例如，SL同步信号(SS)/PSBCH块，下文称为侧链路同步信号块(S-SSB))中。S-SSB可以具有与载波中的物理侧链路控制信道(PSCCH)/物理侧链路共享信道(PSSCH)相同的参数集(即，SCS和CP长度)，并且传输带宽可以存在于(预)配置的侧链路(SL)BWP内。例如，S-SSB可以具有11个资源块(RB)的带宽。例如，PSBCH可以跨11个RB存在。另外，可以(预)配置S-SSB的频率位置。因此，UE不必在频率处执行假设检测以发现载波中的S-SSB。

NR SL系统中可以支持具有不同SCS和/或CP长度的多个参数集。在这种情况下，发送UE用于发送S-SSB的时间资源的长度可以随着SCS的增加而减小。因此，S-SSB的覆盖范围可能减少。因此，为了确保S-SSB的覆盖范围，发送UE可以基于SCS在一个S-SSB传输周期内向接收UE发送一个或多个S-SSB。例如，在一个S-SSB传输周期内由发送UE向接收UE发送的S-SSB的数目可以被预配置或配置给发送UE。例如，S-SSB传输周期可以是160ms。例如，对于所有SCS，可以支持160ms的S-SSB传输周期。

例如，如果SCS在FR1中是15kHz，则发送UE可以在一个S-SSB传输周期内向接收UE发送1或2个S-SSB。例如，如果SCS在FR1中是30kHz，则发送UE可以在一个S-SSB传输周期内向接收UE发送1或2个S-SSB。例如，如果SCS在FR1中是60kHz，则发送UE可以在一个S-SSB传输周期内向接收UE发送1、2或4个S-SSB。

例如，如果SCS在FR2中是60kHz，则发送UE可以在一个S-SSB传输周期内向接收UE发送1、2、4、8、16或32个S-SSB。例如，如果SCS在FR2中是120kHz，则发送UE可以在一个S-SSB传输周期内向接收UE发送1、2、4、8、16、32或64个S-SSB。

如果SCS是60kHz，则可以支持两种类型的CP。另外，取决于CP类型，发送UE向接收UE发送的S-SSB的结构可以不同。例如，CP类型可以是正常CP(NCP)或扩展CP(ECP)。具体地，例如，如果CP类型是NCP，则用于在由发送UE发送的S-SSB内映射PSBCH的符号的数目可以是9或8。否则，例如，如果CP类型是ECP，则用于在由发送UE发送的S-SSB内映射PSBCH的符号的数目可以是7或6。例如，可以将PSBCH映射到由发送UE发送的S-SSB内的第一/初始符号。例如，接收S-SSB的接收UE可以在S-SSB的第一/初始符号持续时间内执行自动增益控制(AGC)操作。

图4示出根据本公开的实施例的执行V2X或SL通信的UE。

参考图4，在V2X或SL通信中，术语“UE”通常可以暗示用户的UE。然而，如果诸如BS的网络设备基于UE之间的通信方案发送/接收信号，则BS也可以被视为一种UE。例如，UE 1可以是第一设备100，并且UE 2可以是第二设备200。

例如，UE 1可以选择与意味着一系列资源的集合的资源池中的特定资源相对应的资源单元。另外，UE 1可以通过使用资源单元来发送SL信号。例如，作为接收UE的UE 2可以被分配有UE 1能够在其中发送信号的资源池，并且可以在资源池中检测UE 1的信号。

在本文中，如果UE 1在BS的覆盖范围内，则BS可以向UE 1通知资源池。否则，如果UE 1在BS的覆盖范围外，则另一UE可以向UE 1通知资源池，或UE 1可以使用预配置的资源池。

通常，资源池可以基于多个资源单元被配置，并且每个UE可以选择至少一个资源单元用于SL信号传输。

图5示出根据本公开的实施例的用于V2X或SL通信的资源单元。

参考图5，资源池的所有频率资源可以被分成N_F个资源，并且资源池的全部时间资源可以被分成N_T个资源。因此，可以在资源池中定义N_F*N_T个资源单元。图5可以示出以N_T个子帧的周期重复相应资源池的情况的示例。

如图5中所示，可以周期性地重复一个资源单元(例如，单元#0)。可替选地，为了在时域或频域中获得分集效果，一个逻辑资源单元被映射到的物理资源单元的索引可以随时间以预定模式改变。在此资源单元的结构中，资源池可以暗示可以由意图发送SL信号的UE在传输时使用的资源单元的集合。

资源池可以细分为几种类型。例如，基于在每个资源池中发送的SL信号的内容，可以如下对资源池进行分类。

(1)调度分配(SA)可以是包括与用于通过发送UE发送SL数据信道的资源的位置相关的信息、解调其他数据信道所需的调制和编译方案(MCS)或多输入多输出(MIMO)传输方案、定时提前(TA)等的信号。可以通过在相同资源单元上与SL数据一起复用来发送SA。在这种情况下，SA资源池可以暗示其中通过与SL数据复用来发送SA的资源池。SA也可以被称为SL控制信道。

(2)SL数据信道(物理侧链路共享信道(PSSCH))可以是由发送UE用于发送用户数据的资源池。如果通过与相同资源单元上的SL数据一起复用来发送SA，则可以在用于SL数据信道的资源池中仅发送除SA信息之外的类型的SL数据信道。换句话说，用于在SA资源池中的单独资源单元上发送SA信息的资源元素(RE)可以被用于发送仍在SL数据信道的资源池中的SL数据。例如，发送UE可以通过将PSSCH映射到连续PRB来发送PSSCH。

(3)发现信道可以是用于由发送UE发送与其ID相关的信息等的资源池。因此，发送UE可以允许相邻UE发现发送UE本身。

即使上述SL信号具有相同的内容，也可以基于SL信号的发送/接收属性来使用不同的资源池。例如，基于确定SL信号传输定时的方案(例如，是否在同步参考信号的接收时间处被发送或通过在接收时间处应用特定的定时提前被发送)、资源分配方案(例如，是否BS向单独的发送UE指定单独信号的传输资源，或者是否单独的发送UE自主地选择资源池中的单独信号传输资源)、信号格式(例如，由每个SL信号占用的符号数目或用于发送一个SL信号的子帧数目)、来自BS的信号强度、SL UE的发射功率强度等，甚至可以将相同SL数据信道或发现消息再次分类成不同资源池。

SL中的资源分配

图6示出根据本公开的实施例的用于由UE基于传输模式执行V2X或SL通信的过程。在本公开的各种实施例中，传输模式可以称为模式或资源分配模式。在下文中，为了便于解释，在LTE中，传输模式可以称为LTE传输模式。在NR中，传输模式可以称为NR资源分配模式。

例如，图6的(a)示出与LTE传输模式1或LTE传输模式3相关的UE操作。可替选地，例如，图6的(a)示出与NR资源分配模式1相关的UE操作。例如，LTE传输模式1可以应用于一般SL通信，并且LTE传输模式3可以应用于V2X通信。

例如，图6的(b)示出与LTE传输模式2或LTE传输模式4相关的UE操作。可替选地，例如，图6的(b)示出与NR资源分配模式2相关的UE操作。

参考图6的(a)，在LTE传输模式1、LTE传输模式3或NR资源分配模式1中，BS可以调度要由UE用于SL传输的SL资源。例如，BS可以通过PDCCH(更具体地，下行链路控制信息(DCI))对UE 1执行资源调度，并且UE 1可以基于资源调度相对于UE 2执行V2X或SL通信。例如，UE 1可以通过物理侧链路控制信道(PSCCH)向UE 2发送侧链路控制信息(SCI)，并且此后通过物理侧链路共享信道(PSSCH)将基于SCI的数据发送给UE 2。

例如，在NR资源分配模式1中，可以从BS通过动态许可向UE提供或分配一个传送块(TB)的一个或多个SL传输资源。例如，BS可以基于动态许可向UE提供用于PSCCH和/或PSSCH传输的资源。例如，发送UE可以向BS报告从接收UE接收的SL混合自动重传请求(HARQ)反馈。在这种情况下，基于由BS用于分配用于SL传输的资源的PDCCH内的指示，可以确定用于向BS报告SL HARQ反馈的PUCCH资源和定时。

例如，DCI可以包括与DCI接收和由DCI调度的第一/初始SL传输之间的时隙偏移相关的信息。例如，用于调度SL传输资源的DCI与第一调度的SL传输资源之间的最小间隙可以不小于相应UE的处理时间。

例如，在NR资源分配模式1中，对于多个SL传输，可以从BS通过配置许可向UE周期性地提供或分配资源集。例如，配置许可可以包括配置许可类型1或配置许可类型2。例如，UE可以在由给定的配置许可指示的每个时机中确定要发送的TB。

例如，BS可以在相同的载波上向UE分配SL资源，或者可以在不同的载波上向UE分配SL资源。

例如，NR BS可以控制基于LTE的SL通信。例如，NR BS可以将NR DCI发送到UE以调度LTE SL资源。在这种情况下，例如，可以定义新的RNTI对NR DCI进行加扰。例如，UE可以包括NR SL模块和LTE SL模块。

例如，在包括NR SL模块和LTE SL模块的UE从gNB接收NR SL DCI之后，NR SL模块可以将NR SL DCI转换成LTE DCI类型5A，并且NR SL模块能够以X ms为单位将LTE DCI类型5A传递到LTE SL模块。例如，在LTE SL模块从NR SL模块接收LTE DCI格式5A之后，LTE SL模块可以在Z ms之后在第一/初始LTE子帧中应用激活和/或释放。例如，可以通过使用DCI的字段来动态地指示X。例如，取决于UE能力，X的最小值可以不同。例如，取决于UE能力，UE可以报告单个值。例如，X可以是正数。

参考图6的(b)，在LTE传输模式2、LTE传输模式4或NR资源分配模式2中，UE可以确定由BS/网络配置的SL资源或预配置的SL资源内的SL传输资源。例如，配置的SL资源或预配置的SL资源可以是资源池。例如，UE可以自主地选择或调度用于SL传输的资源。例如，UE可以通过自主地选择配置的资源池内的资源来执行SL通信。例如，UE可以通过执行感测和资源(重新)选择过程在选择窗口内自主地选择资源。例如，能够以子信道为单位执行感测。另外，已经在资源池内自主地选择资源的UE 1可以通过PSCCH将SCI发送到UE 2，并且此后可以通过PSSCH将基于SCI的数据发送到UE 2。

可以对资源(重新)选择执行重新评估操作。紧接着在预留资源上执行传递之前，相应UE重新评估UE可以选择的资源集合，以便检查UE预期的传输是否仍然合适。基于感测结果，可以在基于预设值T3的时隙上执行重新评估。例如，可以在首次用信号通知表示预留资源的SCI的时隙(m)的先前时隙(例如，m-T3)中执行重新评估操作。

预设值T3可以与用于SL资源的先占和/或重新评估相关。具体地，UE可以基于下面的表5执行与先占和/或重新评估相关的操作。

[表5]

可以将预设值T3设置为与配置用于UE的资源选择的处理时间(例如，)相同的值。下表6说明基于侧链路带宽(SL BWP)的子载波间隔配置(μ_SL)确定的处理时间。例如，处理时间可以被配置成确定资源选择窗口的开始点T1。

[表6]

例如，UE可以帮助针对另一UE的SL资源选择。例如，在NR资源分配模式2中，可以向UE提供/分配用于SL传输的配置许可。例如，在NR资源分配模式2中，UE可以调度另一UE的SL传输。例如，在NR资源分配模式2中，UE可以预留用于盲重传的SL资源。

例如，在NR资源分配模式2中，UE 1可以使用SCI来向UE 2指示SL传输的优先级。例如，UE 2可以解码SCI，并且UE 2可以基于优先级执行感测和/或资源(重新)选择。例如，资源(重新)选择过程可以包括UE 2在资源选择窗口中识别候选资源的步骤和UE 2在所识别的候选资源中选择用于(重新)传输的资源的步骤。例如，资源选择窗口可以是用于选择由UE进行SL传输的资源的时间间隔。例如，在UE 2触发资源(重新)选择之后，资源选择窗口可以在T1≥0处开始，并且资源选择窗口可能由UE 2的剩余分组延迟预算限制。T1可以被确定为小于或等于配置用于资源选择的处理时间(例如，上表6的)的值。例如，当触发资源(重新)选择的时隙是n时，资源选择窗口可以被确定为n+T1到n+T2的持续时间。T2可以表示小于或等于对应于剩余分组延迟预算的时隙数的时隙数。

例如，在UE 2在资源选择窗口中识别候选资源的步骤中，如果特定资源由UE 2从UE 1接收的SCI指示并且如果用于特定资源的L1 SL RSRP阈值超过SL RSRP阈值，则UE 2可以不将特定资源确定为候选资源。例如，可以基于由UE 2从UE 1接收的SCI指示的SL传输的优先级和在由UE 2选择的资源上的SL传输的优先级来确定SL RSRP阈值。

例如，可以基于SL解调参考信号(DMRS)来测量L1 SL RSRP。例如，可以在用于每个资源池的时域中配置或预配置一个或多个PSSCH DMRS图样。例如，PDSCH DMRS配置类型1和/或类型2可以与PSSCH DMRS的频域图样相同或相似。例如，可以通过SCI指示正确的DMRS图样。例如，在NR资源分配模式2中，发送UE可以从用于资源池的配置或预配置DMRS图样之中选择特定DMRS图样。

例如，在NR资源分配模式2中，发送UE可以基于感测和资源(重新)选择过程而无预留地执行传送块(TB)的初始传输。例如，发送UE可以基于感测和资源(重新)选择过程使用与第一/初始RB相关的SCI来为第二TB的初始传输预留SL资源。

例如，在NR资源分配模式2中，UE可以通过与相同TB的先前传输相关的信令为基于反馈的PSSCH重传预留资源。例如，由包括当前传输的一个传输预留的SL资源的最大数目可以是2、3或4。例如，无论是否启用HARQ反馈，SL资源的最大数目可能相同。例如，用于一个TB的HARQ(重新)传输的最大数目可以通过配置或预配置来限制。例如，HARQ(重新)传输的最大数目可以高达32。例如，在没有配置或预配置的情况下，可以不指定HARQ(重新)传输的最大数目。例如，配置或预配置可以用于发送UE。例如，在NR资源分配模式2中，可以支持用于释放UE未使用的资源的HARQ反馈。

例如，在NR资源分配模式2中，UE可以使用SCI来向另一UE指示由UE使用的一个或多个子信道和/或时隙。例如，UE可以使用SCI来向另一UE指示UE为PSSCH(重新)传输预留的一个或多个子信道和/或时隙。例如，SL资源的最小分配单元可以是时隙。例如，子信道的大小可以被配置用于UE或可以被预配置。

侧链路控制信息(SCI)

由BS通过PDCCH向UE发送的控制信息可以被称为下行链路控制信息(DCI)，而由UE通过PSCCH向另一UE发送的控制信息可以被称为SCI。例如，UE可以在解码PSCCH之前预先知晓PSCCH的开始符号和/或PSCCH的符号数目。例如，SCI可以包括SL调度信息。例如，UE可以将至少一个SCI发送到另一UE以调度PSSCH。例如，可以定义一个或多个SCI格式。

例如，发送UE可以在PSCCH上将SCI发送到接收UE。接收UE可以对一个SCI进行解码以从发送UE接收PSSCH。

例如，发送UE可以在PSCCH和/或PSSCH上将两个连续SCI(例如，2阶段)发送到接收UE。接收UE可以对两个连续SCI(例如，2阶段SCI)进行解码以从发送UE接收PSSCH。例如，如果考虑到(相对)高的SCI有效载荷大小，SCI配置字段被分成两个组，则包括第一SCI配置字段组的SCI可以被称为第一SCI或1st SCI，并且包括第二SCI配置字段组的SCI可以被称为第二SCI或2nd SCI。例如，发送UE可以通过PSCCH将第一SCI发送到接收UE。例如，发送UE可以在PSCCH和/或PSSCH上将第二SCI发送到接收UE。例如，第二SCI可以通过(独立)PSCCH被发送到接收UE，或可以通过PSSCH以捎带(piggyback)方式与数据一起发送。例如，两个连续的SCI也可以被应用于不同的传输(例如，单播、广播或组播)。

例如，发送UE可以通过SCI将下文所描述的信息的全部或部分发送到接收UE。在本文中，例如，发送UE可以通过第一SCI和/或第二SCI将下文所描述的信息的全部或部分发送到接收UE。

-PSSCH和/或PSCCH相关的资源配置信息，例如时间/频率资源的数目/位置、资源预留信息(例如，周期)，和/或

-SL CSI报告请求指示符或SL(L1)RSRP(和/或SL(L1)RSRQ和/或SL(L1)RSSI)报告请求指示符，和/或

-SL CSI传输指示符(或SL(L1)RSRP(和/或SL(L1)RSRQ和/或SL(L1)RSSI)信息传输指示符))(在PSSCH上)，和/或

-MCS信息，和/或

-发送功率信息，和/或

-L1目的地ID信息和/或L1源ID信息，和/或

-SL HARQ进程ID信息，和/或

-新数据指示符(NDI)信息，和/或

-冗余版本(RV)信息，和/或

-(与传输业务/分组相关的)QoS信息，例如优先级信息，和/或

-SL CSI-RS传输指示符或关于(待发送)SL CSI-RS天线端口的数目的信息

-发送UE的位置信息或目标接收UE(针对其请求SL HARQ反馈)的位置(或距离区域)信息，和/或

-与要通过PSSCH发送的数据的信道估计和/或解码相关的参考信号(例如，DMRS等)，例如，与DMRS的(时频)映射资源的图样相关的信息、秩信息、天线端口索引信息

例如，第一SCI可以包括与信道感测相关的信息。例如，接收UE可以通过使用PSSCHDMRS对第二SCI进行解码。PDCCH中使用的极性码可以应用于第二SCI。例如，在资源池中，对于单播、组播和广播，第一SCI的有效载荷大小可以相同。在对第一SCI进行解码之后，接收UE不必执行第二SCI的盲解码。例如，第一SCI可以包括第二SCI的调度信息。

在本公开的各种实施例中，由于发送UE可以通过PSCCH向接收UE发送SCI、第一SCI和/或第二SCI中的至少一个，因此可以用SCI、第一SCI和/或第二SCI中的至少一个替代/替换PSCCH。另外或可替选地，例如，可以用PSCCH、第一SCI和/或第二SCI中的至少一个替代/替换SCI。另外/可替选地，例如，由于发送UE可以通过PSSCH将第二SCI发送到接收UE，因此可以用第二SCI替代/替换PSSCH。

图7示出根据本公开的实施例的三种播送类型。

具体地，图7的(a)示出广播类型SL通信，图7的(b)示出单播类型SL通信，并且图7的(c)示出组播类型SL通信。在单播类型SL通信的情况下，UE可以相对于另一UE执行一对一通信。在组播类型SL通信的情况下，UE可以相对于UE所属的组中的一个或多个UE执行SL通信。在本公开的各种实施例中，SL组播通信可以用SL多播通信、SL一对多通信等替代。

在下文中，将描述协作意识消息(CAM)和分散环境通知消息(DENM)。

在车辆到车辆通信中，可以发送周期性消息类型CAM、事件触发消息类型DENM等。CAM可以包括车辆的动态状态信息(例如方向和速度)、车辆的静态数据(例如大小)以及基本车辆信息(例如外部照明状态、路线细节等)。CAM的大小可以是50到300字节。CAM是广播的并且时延应小于100ms。DENM可能是在意外情况下(诸如，车辆故障、事故等)生成的消息。DENM的大小可以小于3000字节，并且传输范围内的所有车辆都可以接收消息。在这种情况下，DENM的优先级可能高于CAM。

在下文中，将描述载波重新选择。

在V2X或SL通信中，UE可以基于配置的载波的信道忙碌率(CBR)和/或要发送的V2X消息的ProSe每分组优先级(PPPP)来执行载波重新选择。例如，可以由UE的MAC层执行载波重新选择。在本公开的各种实施例中，ProSe每分组优先级(PPPP)可以用ProSe每分组可靠性(PPPR)替代，并且PPPR可以用PPPP替代。例如，这可能意味着PPPP值越小，优先级越高，并且PPPP值越高，优先级越低。例如，这可能意味着PPPR值越小，可靠性越高，并且PPPR值越高，可靠性越低。例如，有关与高优先级相关的服务、分组或消息的PPPP值可以小于有关与低优先级相关的服务、分组或消息的PPPP值。例如，有关与高可靠性相关的服务、分组或消息的PPPR值可以小于有关与低可靠性相关的服务、分组或消息的PPPR值。

CBR可以表示资源池中的子信道的部分，其中检测到由UE测量的侧链路接收信号强度指示符(S-RSSI)大于预配置的阈值。可能存在与每个逻辑信道相关的PPPP，并且PPPP值的配置应反映UE和BS中所需的时延。在载波重新选择中，UE可以从候选载波中选择一个或多个载波，所述候选载波按CBR的升序从最低CBR开始。

在下文中，将描述UE之间的RRC连接建立。

对于V2X或SL通信，发送UE可能需要与接收UE建立(PC5)RRC连接。例如，UE可以获得V2X特定的SIB。对于配置成通过更高层发送V2X或SL通信并且具有要发送的数据的UE，如果至少UE被配置成发送SL通信的频率包括在V2X特定的SIB中，则UE可以与另一UE建立RRC连接，而不包括用于所述频率的传输资源池。例如，如果在发送UE与接收UE之间建立RRC连接，则发送UE可以通过建立的RRC连接相对于接收UE执行单播通信。

当在UE之间建立RRC连接时，发送UE可以将RRC消息发送到接收UE。

接收UE可以对接收到的信息执行天线/资源解映射、解调和解码。可以经由MAC层、RLC层和PDCP层将信息传递到RRC层。因此，接收UE可以接收由发送UE生成的RRC消息。

RRC_CONNECTED模式的UE、RRC_IDLE模式的UE和(NR)RRC_INACTIVE模式的UE可以支持V2X或SL通信。也就是说，RRC_CONNECTED模式的UE、RRC_IDLE模式的UE和(NR)RRC_INACTIVE模式的UE可以执行V2X或SL通信。RRC_INACTIVE模式的UE或RRC_IDLE模式的UE可以通过使用包括在V2X特定的SIB中的小区特定配置来执行V2X或SL通信。

RRC可以用于交换至少UE能力和AS层配置。例如，UE 1可以将UE 1的UE能力和AS层配置发送到UE 2，并且UE 1可以从UE 2接收UE 2的UE能力和AS层配置。在UE能力传递的情况下，可以在用于直接链路设立的PC5-S信令期间或之后触发信息流。

在下文中，将描述SL无线电链路监测(RLM)。

在单播的AS级链路管理的情况下，可以支持SL无线电链路监测(RLM)和/或无线电链路故障(RLF)声明。在SL单播中的RLC应答模式(AM)的情况下，RLF声明可以由来自RLC的指示已经达到最大重传次数的指示触发。可能需要向更高层通知AS级链路状态(例如，故障)。与用于单播的RLM过程不同，可以不考虑组播相关的RLM设计。组播的组成员之间可能不需要RLM和/或RLF声明。

例如，发送UE可以将参考信号发送到接收UE，并且接收UE可以通过使用参考信号来执行SL RLM。例如，接收UE可以通过使用参考信号来声明SL RLF。例如，参考信号可以被称为SL参考信号。

SL的测量和报告

在下文中，将描述SL测量和报告。

出于QoS预测、初始传输参数设置、链路适配、链路管理、准入控制等目的，可以在SL中考虑UE之间的SL测量和报告(例如，RSRP、RSRQ)。例如，接收UE可以从发送UE接收参考信号，并且接收UE可以基于参考信号测量发送UE的信道状态。另外，接收UE可以向发送UE报告信道状态信息(CSI)。SL相关测量和报告可以包括CBR的测量和报告以及位置信息的报告。V2X的信道状态信息(CSI)的示例可以包括信道质量指示符(CQI)、预编码矩阵索引(PM)、秩指示符(RI)、参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、路径增益/路径损耗、探测参考符号(SRS)资源指示符(SRI)、SRI-RS资源指示符(CRI)、干扰条件、车辆运动等。在单播通信的情况下，在四个或更少天线端口的假设下，可以在基于非子带的非周期性CSI报告中支持CQI、RI和PMI或其中一些。CSI过程可以不依赖于独立参考信号(RS)。可以基于配置来激活或停用CSI报告。

例如，发送UE可以将CSI-RS发送到接收UE，并且接收UE可以基于CSI-RS测量CQI或RI。例如，CSI-RS可以称为SL CSI-RS。例如，可以将CSI-RS限制在PSSCH传输内。例如，发送UE可以通过在PSSCH上包括CSI-RS来执行到接收UE的传输。

在下文中，将描述物理层处理。

根据本公开的实施例，在通过无线电接口传输之前，数据单元可以是发送侧中的物理层处理的目标。根据本公开的实施例，携带数据单元的无线信号可以是接收侧中的物理层处理的目标。

表7可以示出上行链路传送信道与物理信道之间的映射关系，并且表8可以示出上行链路控制信道信息与物理信道之间的映射关系。

[表7]

传送信道	物理信道
		UL-SCH(上行链路共享信道)	PUSCH(物理上行链路共享信道)
RACH(随机接入信道)	PRACH(物理随机接入信道)

[表8]

表9可以示出下行链路传送信道与物理信道之间的映射关系，并且表10可以示出下行链路控制信道信息与物理信道之间的映射关系

[表9]

传送信道	物理信道
		DL-SCH(下行链路共享信道)	PDSCH(物理下行链路共享信道)
BCH(广播信道)	PBCH(物理广播信道)
		PCH(寻呼信道)	PDSCH(物理下行链路共享信道)

[表10]

控制信息	物理信道
		DCI(下行链路控制信息)	PDCCH(物理下行链路控制信道)

表11可以示出SL传送信道与物理信道之间的映射关系，并且表12可以示出SL控制信道信息与物理信道之间的映射关系。

[表11]

传送信道	物理信道
		SL-SCH(侧链路共享信道)	PSSCH(物理侧链路共享信道)
SL-BCH(侧链路广播信道)	PSBCH(物理侧链路广播信道)

[表12]

控制信息	物理信道
		SCI(侧链路控制信息)	PSCCH(物理侧链路控制信道)

在发送/接收侧的上述物理层处理中，可以基于资源分配(例如，上行链路许可、下行链路分配)来确定与子载波映射(例如，OFDM符号、子载波、子载波频率)、OFDM调制和频率上/下转换相关的时域和频域资源。

用于SL的混合自动重传请求(HARQ)

在下文中，将描述混合自动重传请求(HARQ)过程。

使用误差补偿方案来确保通信可靠性。误差补偿方案的示例可以包括前向纠错(FEC)方案和自动重传请求(ARQ)方案。在FEC方案中，通过将额外的纠错码附加到信息位来校正接收端中的误差。FEC方案具有时间延迟小并且在发送端与接收端之间没有另外交换信息的优点，但也具有在良好的信道环境下系统效率下降的缺点。ARQ方案具有可以提高传输可靠性的优点，但也具有出现时间延迟并且在恶劣信道环境中系统效率下降的缺点。

混合自动重传请求(HARQ)方案是FEC方案和ARQ方案的组合。在HARQ方案中，确定由物理层接收的数据中是否包括不可恢复的误差，并且在检测到误差时请求重传，从而提高性能。

在SL单播和组播的情况下，可以支持物理层中的HARQ反馈和HARQ组合。例如，当接收UE在资源分配模式1或2中操作时，接收UE可以从发送UE接收PSSCH，并且接收UE可以通过物理侧链路反馈信道(PSFCH)使用侧链路反馈控制信息(SFCI)格式向发送UE发送针对PSSCH的HARQ反馈。

例如，可以为单播启用SL HARQ反馈。在这种情况下，在非码块组(非CBG)操作中，如果接收UE解码目标为接收UE的PSCCH，并且如果接收UE成功地解码与PSCCH相关的传送块，则接收UE可以生成HARQ-ACK。另外，接收UE可以将HARQ-ACK发送到发送UE。否则，如果接收UE在解码目标为接收UE的PSCCH之后无法成功地解码传送块，则接收UE可以生成HARQ-NACK。另外，接收UE可以将HARQ-NACK发送到发送UE。

例如，可以为组播启用SL HARQ反馈。例如，在非CBG操作中，可以支持两个HARQ反馈选项用于组播。

(1)组播选项1：在接收UE解码目标为接收UE的PSCCH之后，如果接收UE未能解码与PSCCH相关的传送块，则接收UE可以通过PSFCH将HARQ-NACK发送到发送UE。否则，如果接收UE解码目标为接收UE的PSCCH并且如果接收UE成功地解码与PSCCH相关的传送块，则接收UE可以不将HARQ-ACK发送到发送UE。

(2)组播选项2：在接收UE解码目标为接收UE的PSCCH之后，如果接收UE未能解码与PSCCH相关的传送块，则接收UE可以通过PSFCH将HARQ-NACK发送到发送UE。另外，如果接收UE解码目标为接收UE的PSCCH并且如果接收UE成功地解码与PSCCH相关的传送块，则接收UE可以通过PSFCH将HARQ-ACK发送到发送UE。

例如，如果在SL HARQ反馈中使用组播选项1，则执行组播通信的所有UE可以共享PSFCH资源。例如，属于相同组的UE可以通过使用相同PSFCH资源来发送HARQ反馈。

例如，如果在SL HARQ反馈中使用组播选项2，则执行组播通信的每个UE可以使用不同PSFCH资源进行HARQ反馈传输。例如，属于相同组的UE可以通过使用不同PSFCH资源来发送HARQ反馈。

例如，当为组播启用SL HARQ反馈时，接收UE可以基于传输-接收(TX-RX)距离和/或RSRP确定是否将HARQ反馈发送到发送UE。

例如，在组播选项1中，在基于TX-RX距离的HARQ反馈的情况下，如果TX-RX距离小于或等于通信范围要求，则接收UE可以将针对PSSCH的HARQ反馈发送到发送UE。否则，如果TX-RX距离大于通信范围要求，则接收UE可以不将针对PSSCH的HARQ反馈发送到发送UE。例如，发送UE可以通过与PSSCH相关的SCI向接收UE通知发送UE的位置。例如，与PSSCH相关的SCI可以是第二SCI。例如，接收UE可以基于接收UE的位置和发送UE的位置来估计或获得TX-RX距离。例如，接收UE可以解码与PSSCH相关的SCI，并因此可以知晓在PSSCH中使用的通信范围要求。

例如，在资源分配模式1的情况下，可以配置或预配置PSFCH与PSSCH之间的时间(偏移)。在单播和组播的情况下，如果需要在SL上进行重传，则可以由使用PUCCH的覆盖范围内UE向BS指示。发送UE能够以调度请求(SR)/缓冲状态报告(BSR)的形式，而不是HARQACK/NACK的形式向发送UE的服务BS发送指示。另外，即使BS不接收指示，BS也可以向UE调度SL重传资源。例如，在资源分配模式2的情况下，可以配置或预配置PSFCH与PSSCH之间的时间(偏移)。

例如，从载波中的UE传输的角度来看，可以允许PSCCH/PSSCH与PSFCH之间的TDM用于时隙中SL的PSFCH格式。例如，可以支持具有单个符号的基于序列的PSFCH格式。在本文中，单个符号可以不是AGC持续时间。例如，基于序列的PSFCH格式可以被应用于单播和组播。

例如，在与资源池相关的时隙中，PSFCH资源可以周期性地配置为N个时隙持续时间，或者可以进行预配置。例如，N可以配置为大于或等于1的一个或多个值。例如，N可以是1、2或4。例如，可以仅通过特定资源池上的PSFCH发送针对在特定资源池中的传输的HARQ反馈。

例如，如果发送UE跨越时隙#X到时隙#N将PSSCH发送到接收UE，则接收UE可以在时隙#(N+A)中将针对PSSCH的HARQ反馈发送到发送UE。例如，时隙#(N+A)可以包括PSFCH资源。在本文中，例如，A可以是大于或等于K的最小整数。例如，K可以是逻辑时隙的数目。在这种情况下，K可以是资源池中的时隙数目。可替选地，例如，K可以是物理时隙的数目。在这种情况下，K可以是在资源池内部或外部的时隙数目。

例如，如果接收UE响应于由发送UE向接收UE发送的一个PSSCH而在PSFCH资源上发送HARQ反馈，则接收UE可以基于在配置的资源池中的隐式机制来确定PSFCH的频域和/或码域。例如，接收UE可以基于与PSCCH/PSSCH/PSFCH相关的时隙索引、与PSCCH/PSSCH相关的子信道和/或用于基于组播选项2识别用于HARQ反馈的组中的每个接收UE的标识符中的至少一个来确定PSFCH资源的频域和/或码域。另外/可替选地，例如，接收UE可以基于SL RSRP、SINR、L1源ID和/或位置信息中的至少一个来确定PSFCH资源的频域和/或码域。

例如，如果通过UE的PSFCH的HARQ反馈传输和通过PSFCH的HARQ反馈接收重叠，则UE可以基于优先级规则选择通过PSFCH的HARQ反馈传输和通过PSFCH的HARQ反馈接收中的任一个。例如，优先级规则可以至少基于相关PSCCH/PSSCH的优先级指示。

例如，如果通过用于多个UE的PSFCH的UE的HARQ反馈传输重叠，则UE可以基于优先级规则选择特定的HARQ反馈传输。例如，优先级规则可以至少基于相关PSCCH/PSSCH的优先级指示。

带宽部分和资源池

在下文中，将描述带宽部分(BWP)和资源池。

当使用带宽适配(BA)时，UE的接收带宽和传输带宽不必与小区的带宽一样大，并且可以调整BS的接收带宽和传输带宽。例如，网络/BS可以向UE通知带宽调整。例如，UE从网络/BS接收用于带宽调整的信息/配置。在这种情况下，UE可以基于接收到的信息/配置来执行带宽调整。例如，带宽调整可以包括带宽的增加/减少、带宽的位置改变或带宽的子载波间隔的改变。

例如，可以在活动低的周期内减少带宽以节省功率。例如，带宽的位置可以在频域中移动。例如，带宽的位置可以在频域中移动以增加调度灵活性。例如，可以改变带宽的子载波间隔。例如，可以改变带宽的子载波间隔以允许不同服务。小区的总小区带宽的子集可以被称为带宽部分(BWP)。当BS/网络将BWP配置给UE并且BS/网络向UE通知配置的BWP中当前处于活动状态的BWP时，可以执行BA。

图8示出根据本公开的实施例的多个BWP。

参考图8，可以配置具有带宽为40MHz并且子载波间隔为15kHz的BWP1、具有带宽为10MHz并且子载波间隔为15kHz的BWP2以及具有带宽为20MHz并且子载波间隔为60kHz的BWP3。

图9示出根据本公开的实施例的BWP。在图9的实施例中假设BWP的数目是3。

参考图9，公共资源块(CRB)可以是从载波带的一端到其另一端编号的载波资源块。另外，PRB可以是在每个BWP内编号的资源块。点A可以指示用于资源块网格的公共参考点。

BWP可以由点A、与点A的偏移N^start _BWP和带宽N^size _BWP配置。例如，点A可以是其中所有参数集(例如，网络在该载波上支持的所有参数集)的子载波0对齐的载波的PRB的外部参考点。例如，偏移可以是最低子载波与在给定参数集(numerology)中的点A之间的PRB间隔。例如，带宽可以是给定参数集中PRB的数目。

可以为SL定义BWP。相同的SL BWP可以被用于传输和接收。例如，发送UE可以在特定BWP上发送SL信道或SL信号，并且接收UE可以在所述特定BWP上接收所述SL信道或所述SL信号。在授权载波中，SL BWP可以与Uu BWP分开定义，并且SL BWP可以具有与Uu BWP分开的配置信令。例如，UE从网络/BS接收用于SL BWP的配置。SL BWP可以在载波中相对于覆盖范围外NR V2X UE和RRC_IDLE UE(预)配置。对于处于RRC_CONNECTED模式的UE，可以在载波中激活至少一个SL BWP。

资源池可以是可以用于SL传输和/或SL接收的一组时频资源。从UE的角度来看，资源池中的时域资源可能不是连续的。可以在一个载波中将多个资源池(预)配置给UE。从物理层的角度来看，UE可以通过使用配置的或预配置的资源池来执行单播、组播和广播通信。

侧链路拥塞控制

在下文中，将描述侧链路(SL)拥塞控制。

如果UE自主地确定SL传输资源，则UE还自主地确定由UE所使用的资源的大小和使用频率。当然，由于来自网络等的约束，可以局限于使用大于或等于特定水平的资源大小或使用频率。然而，如果在许多UE在特定时间处集中在特定区域的情况下，所有UE使用相对大量的资源，则总体性能可能由于相互干扰而显著地降级。

因此，UE可能需要观察信道状况。如果确定消耗过量的资源，则优选地UE自主地减少资源的使用。在本公开中，这可以被定义为拥塞控制(CR)。例如，UE可以确定在单位时间/频率资源中测量的能量是否大于或等于特定水平，并且可以基于其中观察到大于或等于特定水平的能量的单位时间/频率资源的比率来调整其传输资源的量和使用频率。在本公开中，其中观察到大于或等于特定水平的能量的时间/频率资源的比率可以被定义为信道忙碌率(CBR)。UE可以测量用于信道/频率的CBR。另外，UE可以向网络/BS发送测量的CBR。

图10示出根据本公开的实施例的用于CBR测量的资源单元。

参考图10，CBR可以表示其中作为UE在特定时段(例如，100ms)内在子信道基础上测量RSSI的结果的接收信号强度指示符(RSSI)的测量结果值具有大于或等于预配置的阈值的值的子信道的数目。可替选地，CBR可以表示在特定持续时间内的子信道之中具有大于或等于预配置阈值的值的子信道的比率。例如，在图10的实施例中，如果假设阴影子信道是具有大于或等于预配置阈值的值的子信道，则CBR可以表示100毫秒时段内阴影子信道的比率。另外，可以向BS报告CBR。

图11图示与CBR测量相关的资源池。

例如，如在图11的实施例中所示，如果PSCCH和PSSCH被复用，则UE可以对一个资源池执行一个CBR测量。在本文中，如果配置或预配置PSFCH资源，则可以在CBR测量中排除PSFCH。

此外，可能需要考虑业务(例如，分组)的优先级的拥塞控制。为此，例如，UE可以测量信道占用率(CR)。具体地，UE可以测量CBR，并且UE可以基于CBR来确定可以由对应于每个优先级(例如，k)的业务占用的信道占用率k(CRk)的最大值CRlimik。例如，UE可以基于CBR测量值的预定表来导出关于每个业务的优先级的信道占用率的最大值CRlimik。例如，在具有相对高优先级的业务的情况下，UE可以导出相对大的信道占用率的最大值。此后，UE可以通过将优先级k低于i的业务的信道占用率的总和限制为小于或等于特定值的值来执行拥塞控制。基于此方法，对于具有相对低优先级的业务，可以更严格地限制信道占用率。

除此之外，UE可以通过使用调整发射功率水平、丢弃分组、确定是否要执行重传、调整传输RB大小(MCS协调)等的方法来执行SL拥塞控制。

在本公开中，措辞“配置或定义”可以被解释为从基站或网络(经由预定义的信令(例如，SIB、MAC信令或RRC信令)进行(预)配置。例如，“A可以被配置”可以包括“基站或网络为UE(预)配置/定义或宣布A”。可替选地，措辞“配置或定义”可以被解释为由系统预配置或定义。例如，“A可以被配置”可以包括“A由系统预配置/定义”。

在本公开中，为了便于描述，下文可以使用以下缩写词/首字母缩略词。

ACK-NACK-应答/否定应答

AGC-自动增益控制

AS-接入层

CB-码块

CBG/CG-码块组

CBR-信道忙碌率

CE-控制元素

CFO-载波频率偏移

CG-配置许可

CP-循环前缀

CRC-循环冗余检查

CSI-信道状态信息

CSI-RS-信道状态信息参考信号

DCI-下行链路控制信道

DL-下行链路

DM-RS-解调RS

ECP-扩展CP

FDD-频分双工

HARQ-混合自动重传请求

L1-层1

L2-层2

LBS-基于位置的服务

LCS-位置服务

LSB-最低有效位

MAC-媒体访问控制

MCS-调制编译方案

MIB-主信息块

MPR-最大功率降低

MSB-最高有效位

NAS-非接入层

NCP-正常CP

NDI-新数据指示符

PBCH-物理广播信道

PDCCH-物理下行链路控制信道

PDCP-分组数据汇聚协议

PDSCH-物理下行链路共享信道

PDU-协议数据单元

PRS-定位参考信号

PSBCH-物理侧链路广播信道

PSCCH-物理侧链路控制信道

PSFCH-物理侧链路反馈信道

PSS-主同步信号

PSSCH-物理侧链路共享信道

PUCCH-物理上行链路控制信道

PUSCH-物理上行链路共享信道

QoS-服务质量

RB-资源块

RLC-无线电链路控制

RLM-无线电链路监测

RLF-无线电链路故障

RRC-无线电资源控制

RS-参考信号

RSRP-参考信号接收功率

RSRQ-参考信号接收质量

RSSI-接收信号强度指示符

RSTD-参考信号时差

RSU-路侧单元

RTT-往返时间

RV-冗余版本

SCI-侧链路控制信息

SCS-子载波间隔

SDAP-服务数据适配协议

SIB-系统信息块

SL-侧链路

SL OLPC-侧链路开环功率控制

SL PL-侧链路路径损耗

SLSSID-SL同步信号识别

SNR-信噪比

SPP-侧链路定位协议

SPS-半持续调度

S-PSS-侧链路PSS

SRS-探测参考信号

SSB-同步信号块

SSS-辅同步信号

S-SSB-侧链路SSB

S-SSS-侧链路SSS

TB-传送块

TDD-时分双工

TDOA-到达时间差

TOA-到达时间

UE-用户设备/用户端

UL-上行链路

Uu-PSS-Uu侧链路PSS

Uu-SSS-Uu侧链路SSS

XOR-异或

在本公开中，例如，发送UE(TX UE)可以是将数据发送到(目标)接收UE(RX UE)的UE。例如，TX UE可以是执行PSCCH和/或PSSCH传输的UE。和/或，TX UE可以是将SL CSI-RS和/或SL CSI报告请求指示符发送到(目标)RX UE的UE。和/或，TX UE可以是发送(控制)信道(例如，PSCCH、PSSCH等)和/或在(控制)信道上的参考信号(例如，DM-RS、CSI-RS等)，以用于(目标)RX UE的SL RLM和/或SL RLF操作的UE。

在本公开中，例如，接收UE(RX UE)可以是基于从发送UE(TX UE)接收的数据的解码是否成功和/或由TX UE发送的PSCCH(与PSSCH调度相关)的检测/解码是否成功而将SLHARQ反馈发送到TX UE的UE。和/或，RX UE可以是基于从TX UE接收的SL CSI-RS和/或SLCSI报告请求指示符执行到TX UE的SL CSI传输的UE。和/或，RX UE可以是向TX UE发送基于从TX UE接收的(预定义)参考信号和/或SL(L1)RSRP报告请求指示符测量的SL(L1)RSRP测量值的UE。和/或，RX UE可以是将RX UE本身的数据发送到TX UE的UE。和/或，RX UE可以是基于从TX UE接收的(预配置)(控制)信道和/或(控制)信道上的参考信号执行SL RLM和/或SL RLF操作的UE。

在本公开中，例如，当RX UE发送针对从TX UE接收的PSSCH和/或PSCCH的SL HARQ反馈信息时，可以考虑以下方案或以下方案中的一些。此处，例如，仅当RX UE成功地解码/检测用于调度PSSCH的PSCCH时，也可以有限地应用以下方案或以下方案中的一些。

选项1)仅当未能解码/接收从TX UE接收的PSSCH时，RX UE可以将NACK信息发送到TX UE。

选项2)当成功解码/接收从TX UE接收的PSSCH时，RX UE可以将ACK信息发送到TXUE，并且当未能解码/接收PSSCH时，RX UE可以将NACK信息发送到TX UE。

在本公开中，例如，TX UE可以经由SCI向RX UE发送以下信息或以下信息中的一些。例如，TX UE可以经由第一SCI和/或第二SCI将以下信息中的一些或全部发送到RX UE。

-PSSCH(和/或PSCCH)相关的资源配置信息(例如，时间/频率资源位置/数目、资源预留信息(例如，周期性))

-SL CSI报告请求指示符或SL(L1)RSRP(和/或SL(L1)RSRQ和/或SL(L1)RSSI)报告请求指示符

-SL CSI传输指示符(在PSSCH上)(或SL(L1)RSRP(和/或SL(L1)RSRQ和/或SL(L1)RSSI)信息传输指示符)

-MCS信息

-TX POWER信息

-L1 DESTINATION ID信息和/或L1 SOURCE ID信息

-SL HARQ PROCESSID信息

-NDI信息

-RV信息

-(与传输TRAFFIC/PACKET相关的)QoS信息(例如，PRIORITY信息)

-SL CSI-RS传输指示符或关于(发送的)SL CSI-RS天线端口的数目的信息

-TX UE位置信息或目标RX UE(请求SL HARQ反馈)的位置(或距离区域)信息

-与在PSSCH上发送的数据的解码(和/或信道估计)相关的参考信号(例如，DM-RS等)信息。例如，参考信号信息可以是与DM-RS的(时频)映射资源的图样相关的信息、RANK信息、天线端口索引信息等。

在本公开中，由于TX UE可以经由PSCCH向RX UE发送SCI、第一SCI和/或第二SCI，因此可以利用SCI和/或第一SCI和/或第二SCI替代/替换PSCCH。和/或，可以利用PSCCH和/或第一SCI和/或第二SCI替代/替换SCI。和/或，由于TX UE可以经由PSSCH将第二SCI发送到RX UE，因此可以用第二SCI替代/替换PSSCH。

在本公开中，例如，当通过考虑(相对)高的SCI有效载荷大小，SCI配置字段被分成两个组时，包括第一SCI配置字段组的第一SCI被可以称为FIRST SCI，并且包括第二SCI配置字段组的第二SCI可以被称为SECOND SCI。例如，FIRST SCI可以经由PSCCH被发送到RXUE。例如，SECOND SCI可以经由(独立的)PSCCH被发送到RX UE，或者经由PSSCH捎带并与数据一起发送。

在本公开中，例如“配置”或“定义”可以表示来自基站或网络(经由预定义的信令(例如，SIB、MAC、RRC等))(特定于资源池的)的(预)配置。

在本公开中，例如，由于可以基于OUT-OF-SYNCH(OOS)指示符或IN-SYNCH(IS)指示符来确定RLF，因此可以利用OUT-OF-SYNCH(OOS)或IN-SYNCH(IS)替代/替换RLF。

在本公开中，例如，可以利用SUBCARRIER替代/替换RB。例如，在本公开中，可以基于所发送的层，利用TB或MAC PDU替代/替换PACKET或TRAFFIC。

在本公开中，可以利用TB替代/替换CBG或CG。

在本公开中，例如，可以利用DESTINATION ID替代/替换SOURCE ID。

在本公开中，例如，可以利用L2 ID替代/替换L1 ID。例如，L1 ID可以是L1 SOURCEID或L1 DESTINATION ID。例如，L2 ID可以是L2 SOURCE ID或L2 DESTINATION ID。

在本公开中，例如，由发送UE预留/选择/确定重传资源的操作可以表示基于从接收UE接收的SL HARQ反馈信息来确定是否实际使用由发送UE预留/选择/确定潜在重传资源的操作。

在本公开中，SL MODE 1可以表示其中基站经由预定义信令(例如，DCI)直接调度UE的侧链路传输(SL TX)资源的资源分配方案或通信方案。此外，例如，SL MODE 2可以表示其中UE在从基站或网络配置或预配置的资源池内独立地选择SL TX资源的资源分配方案或通信方案。

在本公开中，例如，为了便于描述，在将以下信息中的至少一个发送到TX UE时RXUE使用的(物理)信道可以被称为物理侧链路反馈信道(PSFCH)。

-SL HARQ反馈、SL CSI、SL(L1)RSRP

基站可以向UE分配用于SL信道/信号的传输和接收的资源(以下称为“SL资源”)。例如，基站可以将与资源相关的信息发送到UE。在本公开中，其中基站将SL资源分配到UE的方案可以被称为模式1方案、模式1操作或资源分配模式1。

另一方面，UE可以基于感测来选择资源池内的SL资源。在本公开中，其中UE选择SL资源的方案可以被称为模式2方案、模式2操作、或资源分配模式3。例如，在资源分配模式2中，UE可以检测由另一UE发送的SCI，UE可以基于SCI来识别由另一UE预留的资源，并且UE可以获取RSRP测量值。并且，UE可以基于感测结果在资源选择窗口内选择除了特定资源之外的要用于SL传输的资源。例如，特定资源可以基于根据上面的表5的资源(例如，移除或丢弃的资源)。

对于感测操作，UE可以参考经由第一SCI接收的资源分配信息。然而，由于第一SCI的开销，UE可以在第一SCI上获取的信息量可能被限制。

根据本公开的各种实施例，第二UE可以发送附加辅助信息，以辅助第一UE的感测操作和/或资源(重新)选择操作。为了提高PSSCH检测性能和/或减少半双工限制和/或选择用于特定信号的发送和接收的预留资源等，第一UE可以使用从第二UE接收的辅助信息。在本公开的实施例中，为了便于解释，假设UE-A将辅助信息发送到UE-B。还假设UE-B基于从UE-A接收的辅助信息来选择用于要发送到UE-A的PSCCH/PSSCH的资源和/或用于要发送到UE-C(即，第三UE)的PSCCH/PSSCH的资源。

图12图示根据本公开的实施例的其中UE-A将辅助信息发送到UE-B的过程。图12的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参考图12，在步骤S1200中，UE-A可以将辅助信息发送到UE-B。例如，UE-B可以基于从UE-A接收的辅助信息来选择用于要发送给UE-A的PSCCH/PSSCH的资源，并且UE-B可以使用所述资源来执行SL传输。例如，UE-B可以基于从UE-A接收的辅助信息来选择用于要发送给UE-C的PSCCH/PSSCH的资源，并且UE-B可以使用所述资源来执行SL传输。在本公开中，辅助信息可以被称为附加信息。

根据本公开的各种实施例，UE-B可以向UE-A发送请求辅助信息的传输的信号。这里，辅助信息/附加信息可以意指UE间协调信息，并且请求辅助信息传输的信号/辅助信息请求信号/对辅助信息的请求/对附加信息的请求可以意指对UE间协调信息的请求。即，在本公开中，辅助信息或附加信息可以指的是UE间协调信息。

UE间协调信息可以由UE-B的请求或预配置的条件来触发。也就是说，即使没有UE-B的请求，也可以通过预配置的条件来触发和发送UE间协调信息。

UE间协调信息和/或对UE间协调信息的请求可以基于PSSCH来发送。例如，可以基于MAC-CE(例如，UE间协调请求MAC CE、UE间协调信息MAC CE)来发送UE间协调信息和/或对UE间协调信息的请求。例如，可以基于第二SCI(第二阶段SCI格式2-C)来发送UE间协调信息和/或对UE间协调信息的请求。例如，可以基于MAC-CE和第二SCI(第二阶段SCI格式2-C)来发送UE间协调信息和/或对UE间协调信息的请求。

例如，UE-A可以在由UE-B请求的时间之后的特定窗口内发送辅助信息。可替选地，例如，UE-A可以在从UE-B请求的时间开始的特定时间内发送辅助信息。例如，可以基于UE-A从UE-B接收请求的时间来配置用于由UE-A发送的辅助信息的分组延迟预算(PDB)。UE-B可以期望UE-A在PDB或用于辅助信息的剩余PDB内发送辅助信息。

例如，其中UE-A的辅助信息应根据UE-B的请求来发送的用于辅助信息的PDB信息，或者与PDB信息相关的信息可以被包括在UE-B的请求信号中或(预)配置的。例如，用于辅助信息的PDB信息或者与PDB信息相关的信息可以被包括在UE-B的请求信号中。例如，用于辅助信息的PDB信息或与PDB信息相关的信息可以按照以下i)至iv)中的至少一个被(预)配置。

i)资源池，ii)QoS参数，iii)服务类型，以及iv)UE-B的传输分组的优先级值

用于辅助信息的PDB信息或与PDB信息相关的信息可以基于以上i)至iv)之一来预配置。例如，可以为每个资源池预配置用于辅助信息的PDB信息或与PDB信息相关的信息。例如，可以为每个QoS参数预配置用于辅助信息的PDB信息或与PDB信息相关的信息。

用于辅助信息的PDB信息或与PDB信息相关的信息可以基于以上i)至iv)中的两个或更多个来预配置。例如，可以为每个资源池、每个QoS参数以及每个服务类型预配置用于辅助信息的PDB信息或者与PDB信息相关的信息。

UE-A可能不接收来自UE-B的请求信号。作为用于防止这种情况的方法的一部分，可以考虑以下实施例。

例如，UE-A可以发送对由UE-B发送的UE-A的辅助信息请求信号的响应信号。例如，当UE-A从UE-B接收到辅助信息请求信号时，UE-A可以向UE-B发送对请求信号的SL HARQ-ACK反馈。例如，针对用于请求辅助信息的PSCCH和/或PSSCH的SL HARQ-ACK反馈可以始终被激活。可替选地，例如，可以为每个资源池(预)配置针对用于请求辅助信息的PSCCH和/或PSSCH的SL HARQ-ACK反馈。

例如，当UE-A从UE-B接收到辅助信息请求信号时，即使UE-A没有生成用于请求信号的辅助信息，UE-A也可以再次向UE-B发送PSCCH和/或PSSCH(例如，第二阶段SCI和/或MAC-CE)。在这种情况下，UE-A可以通知UE-B该UE-A不生成辅助信息或者不发送辅助信息。例如，使得不包括用于辅助信息请求的辅助信息的PSCCH/PSSCH满足辅助信息的PDB，该UE-A可以在从UE-B的请求信号起的预定时间内发送PSCCH/PSSCH。例如，使得不包括用于辅助信息请求的辅助信息的PSCCH/PSSCH满足与辅助信息的PDB分离的(预)配置的PDB，UE-A可以在从UE-B的请求信号起的预定时间内发送PSCCH/PSSCH。

UE-A可以在从UE-B的请求信号起的预定时间内或者在满足用于辅助信息的PDB的时间内不向UE-B发送辅助信息，或者UE-B可能无法检测由UE-A发送的辅助信息。可以考虑与此相关的以下实施例。

例如，UE-B可以不再次向UE-A发送辅助信息请求信号，直到UE-B在向UE-A发送辅助信息请求信号之后从UE-A接收到用于UE-B的辅助信息。例如，在向UE-A发送辅助信息请求信号之后，UE-B可以在与对应于请求信号的辅助信息的PDB相对应的时间持续时间内不再向UE-A发送辅助信息请求信号。例如，将延迟请求信号(的传输)直到与辅助信息相关的PDB的操作可以被限制地应用于当UE-B没有从UE-A接收到辅助信息时。例如，UE-B可以在辅助信息请求信号的传输时(重新)开始PROHIBIT_TIMER，并且可以在PROHIBIT_TIMER期满之前不再发送辅助信息请求信号。例如，PROHIBIT_TIMER可以针对每个UE-B运行并且可以为由UE-B发送的所有辅助信息请求信号被应用。例如，定时器可以针对每对UE-B和UE-A运行，并且当UE-A不同时，每个定时器可以独立地运行和应用。例如，可以假定对1是UE-B#0和UE-A#1，并且对2是UE-B#0和UE-A#2。与对1相关的定时器可以独立于与对2相关的定时器运行。

当UE-B向UE-A发送辅助信息请求信号时，UE-B可以向UE-A发送用于UE-B的地理位置信息和通信范围要求(COMMUNICATION RANGE REQUIREMENT)信息。例如，当UE-A从UE-B接收到辅助信息请求信号时，UE-A可以如下操作。仅当距UE-B的距离(即，UE-A和UE-B之间的距离)在通信范围要求之内时，UE-A才可以向UE-B发送与请求相对应的辅助信息。

例如，发送对辅助信息的请求的UE-B和向UE-B发送与上述请求相对应的辅助信息的UE-A可以属于或具有相同的发送和/或接收资源池。作为示例，用于传输对辅助信息的请求的传输资源池可以被配置为与用于辅助信息的传输的传输资源池相同。作为示例，用于接收对辅助信息的请求的接收资源池可以被配置为与用于辅助信息的接收的接收资源池相同。

例如，当UE-B发送辅助信息请求信号时，辅助信息请求信号可以包括用于以下i)至iv)中的至少一个的信息。

i)是否存在UE-B的感测操作和/或UE-B的感测结果是否足够的测量(例如，在感测窗口内的监测和/或非监测的时隙的数量或百分比)

ii)在UE-B的资源(重新)选择操作期间是否执行资源排除操作

iii)UE-B是否执行资源(重新)选择操作

iv)UE-A在生成辅助信息时应参考的因素(例如，另一个UE的预留资源和/或UE-A的SL不可接收时隙和/或是否存在PSFCH TX/RX冲突等)

当在没有限制的情况下执行辅助信息的请求和辅助信息的信令时，拥塞可能增加。在这方面中，可以考虑以下实施例。

可以基于预定义/预配置的条件来发送对辅助信息的请求(即，对UE间协调信息的请求)和/或辅助信息(即，UE间协调信息)。这将在下面详细描述。

作为示例，可以基于预配置的条件(例如，更高层参数s1-TriggerConditionRequest)来触发对辅助信息的请求(的传输)。例如，当存在要由UE-B发送给UE-A的可用数据时(例如，当sl-TriggerConditionRequest的值被设置为1时)，可以发送对由UE-B发送到UE-A的辅助信息的请求。在这种情况下，可以通过与要发送到UE-A的UE-B的数据复用来发送对辅助信息的请求。当sl-TriggerConditionRequest的值被设置为0时，用于对辅助信息的请求的传输的条件可以取决于UE-B实现而变化。

作为示例，除了对辅助信息的请求之外，还可以基于预配置的条件(例如，更高层参数sl-TriggerConditionCoordInfo)来触发辅助信息(的传输)。例如，当存在要由UE-A发送到UE-B的可用数据时(例如，当sl-TriggerConditionCoordInfo的值被设置为1时)，可以发送由UE-A发送的辅助信息。在这种情况下，可以通过与要发送到UE-B的UE-A的数据复用来发送辅助信息。即，可以仅当存在UE-A与相应的辅助信息一起发送到UE-B的数据时才发送辅助信息。当sl-TriggerConditionCoordInfo的值被设置为0时，针对辅助信息的传输的条件可以取决于UE-A实现而变化。

该复用可以基于时分复用(TDM)、频分复用(FDM)、码分复用(CDM)或联合编码中的至少一个。

UE-B能够以组播的形式向多个UE-A发送对辅助信息的请求。例如，UE-B可以向每个UE-A发送用于每个M_ID(用于将RX UE与组播HARQ-ACK反馈选项(OPTION)2区分开的成员ID)的辅助信息请求信号。UE-B可以通过在对辅助信息的请求中包括单个M_ID值或多个M_ID值来发送对辅助信息的请求。在这种情况下，例如，当UE-A接收到与UE-A的M_ID值相对应的请求信号时，UE-A可以向UE-B发送与该请求相对应的辅助信息。例如，UE-B可以按照距UE-B的每个距离范围发送辅助信息请求信号。在这种情况下，UE-B可以通过在对辅助信息的请求中包括单个或多个距离范围信息来发送对辅助信息的请求。在这种情况下，例如，UE-A测量距UE-B的距离。当UE-A接收到与包括测量到的距离的距离范围相对应的请求信号时，UE-A可以向UE-B发送与该请求相对应的辅助信息。

图13图示基于本公开的实施例的其中UE-A向UE-B发送辅助信息的过程。图13的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参考图13，在步骤S1310中，例如，发送对附加信息的请求的UE-B可以从以PSFCH资源的形式从发送附加信息的UE-A请求资源分配信息和/或可用资源信息。这里，附加信息可以指的是UE间协调信息，并且对附加信息的请求可以指的是对UE间协调信息的请求。

在步骤S1320中，例如，接收对附加信息的请求的UE-A可以向UE-B发送资源信息，以便于从发送对附加信息的请求的UE-B获取关于请求的详细信息(例如，附加请求信息或详细信息)。

例如，资源信息可以包括关于对于PSCCH/PSSCH传输可用或推荐的资源的信息。例如，资源信息可以包括关于对于PSCCH/PSSCH传输不可用或不推荐的资源的信息。

在步骤S1330中，例如，接收用于针对附加请求信息的PSCCH/PSSCH的资源信息的UE-B可以基于该资源信息来发送PSCCH/PSSCH。例如，经由PSCCH/PSSCH，参考传输优先级信息、感兴趣的资源区域(例如，参考资源选择窗口)、参考资源预留周期、参考资源重选计数器、重传次数、最大重传次数、参考PSSCH传输子信道的数量、播放类型、服务类型、用于附加信息的PDB信息、参考PDB信息、SL HARQ反馈存在/不存在、QoS参数和/或附加信息的类型(例如，优选资源或非优选资源或附加信息接收操作或附加信息利用方法等)中的至少一个可以被发送。例如，参考参数可以是用于发送与对附加信息的请求相关的详细信息的UE的传输分组的继承参数。例如，参考传输优先级信息可以表示用于请求附加信息的优先级值。用于请求附加信息的优先级值可以与要从UE-B发送到UE-A的数据(或传输块)的优先级值相同。

在步骤S1340中，例如，接收与对附加信息的请求相关的详细信息的UE-A可以基于参考参数(例如，参考传输优先级信息、附加信息的类型等)向发送对附加信息的请求的UE-B提供/发送使得发送对附加信息的请求的UE-B能够为了用于数据传输的资源重选而利用的资源信息(例如，优选资源信息或非优选资源信息)。例如，接收附加信息的UE-B可以使用附加信息来(重新)选择稍后要用于数据传输的资源。也就是说，例如，接收附加信息的UE-B可以(重新)选择稍后基于附加信息用于数据传输的资源。

上述操作仅仅是示例并且不必执行使得必须包括每个步骤。例如，在上述实施例中，可以不执行步骤S1320。具体地，步骤S1310和S1330可以作为针对对附加信息的请求的一个步骤被执行。即，UE-B可以向UE-A发送对包括上述详细信息的UE间协调信息的请求。UE-A可以基于详细信息向UE-B发送UE间协调信息。例如，UE-A可以基于从UE-B接收的参考传输优先级信息(例如，优先级值)来发送UE间协调信息。也就是说，对UE间协调信息的请求中包括的优先级值(用于对UE间协调信息的请求的传输的优先级值)可以与UE间协调信息中包括的优先级值(用于UE间协调信息的传输的优先级值)相同。

本公开的各种实施例能够彼此组合。

从实现的角度来看，根据上述实施例的第一UE(UE-A)/第二UE(UE-B)的操作(例如，与UE间协调信息的发送和接收有关的操作)可以由稍后要描述的图16至图21的设备(例如，图17的处理器102和202)来处理。

此外，根据上述实施例的第一UE(UE-A)/第二UE(UE-B)的操作(例如，与UE间协调信息的发送和接收有关的操作)能够以用于运行至少一个处理器(例如，图17的处理器102和202)的命令/程序(例如，指令、可执行代码)的形式被存储在存储器(例如，图17的存储器104和204)中。

在下文中，参考图14从第一UE的操作的角度来详细描述上述实施例。下面将要描述的方法只是为了便于解释而进行区分。因此，只要这些方法不是相互排斥的，显然的是，任何方法的配置都可以替换为另一方法的配置或与另一方法的配置组合。

参考图14，根据本公开的实施例的在无线通信系统中由第一UE发送UE间协调信息的方法可以包括：接收对UE间协调信息的请求的步骤S1410以及发送UE间协调信息的步骤S1420。

在步骤S1410中，第一UE从第二UE接收对UE间协调信息的请求。第一UE可以基于发送辅助信息/附加信息/UE间协调信息的上述UE-A。第二UE可以基于发送对辅助信息/附加信息/UE间协调信息的请求的上述UE-B。

可以基于预配置的条件来触发请求的传输，以便于最小化由基于请求的UE间协调信息的信令引起的拥塞程度。这将在下面详细描述。例如，预配置的条件可以基于预配置的更高层参数s1-TriggerConditionRequest。

根据一个实施例，可以基于由第二UE发送的数据的存在来接收该请求(例如，当sl-TriggerConditionRequest的值被设置为1时)。基于第二UE具有要发送给第一UE的第一数据，可以基于媒体访问控制-控制元素(MAC-CE)和/或第二侧链路控制信息(SCI)来接收请求。例如，当sl-TriggerConditionRequest的值被设置为0时，在该请求被接收的条件可以基于第二UE(UE-B)的实现而变化。

如上所述，可以仅当第二UE具有要发送给第一UE的数据时才有限地发送请求。因此，能够最小化由基于请求的UE间协调信息的信令所引起的拥塞程度。

例如，可以基于MAC-CE来接收请求。例如，可以基于MAC-CE和第二SCI(第二阶段SCI)来接收请求。该MAC-CE和第二SCI可以意指用于递送与对UE间协调信息的请求有关的信息的容器。也就是说，与对UE间协调信息的请求相关的信息可以被包括在MAC-CE(例如，UE间协调请求MAC-CE)和/或第二SCI(例如，SCI格式2-C)中，并且可以从第二UE发送到第一UE。

例如，MAC-CE和/或第二SCI(第二阶段SCI)可以被用作基于用于侧链路通信的RRC配置的请求的容器。作为详细示例，可以基于RRC配置来启用或禁用作为容器的第二SCI的使用。例如，更高层参数s1-ContainerRequest可以被配置为启用或禁用。

基于sl-ContainerRequest被配置为启用，除了MAC-CE之外的第二SCI还可以被另外用作对请求的容器。例如，基于对侧链路通信的时延要求是严格的(例如，基于时延要求小于或等于预定义值)，sl-ContainerRequest可以被配置为启用。也就是说，当需要低时延时，基于L1 ID(层1ID)发送的第二SCI可以被另外用于更快的处理。在这种情况下，该请求可以被包括在MAC-CE和第二SCI(第二阶段SCI)中的每个中并且可以从第二UE发送到第一UE。可以基于L2 ID(层2ID)来发送MAC-CE，并且可以基于L1 ID(层1ID)来发送第二SCI。在这种情况下，可以考虑以下操作。接收包括在第二SCI中的请求的第一UE可以首先向第二UE发送UE间协调信息，并且当从MAC-CE获得的L2 ID与第一UE的L2 ID不同时，UE间协调信息的传输可以停止。基于L1 ID的比特数与L2 ID的比特数不同，与一个L1 ID相对应的两个或者更多个L2 ID可能存在(例如，L1 ID的比特数<L2 ID的比特数)。相反，可以存在与一个L2ID相对应的两个或更多个L1 ID(例如，L1 ID的比特数>L2 ID的比特数)。仅当第二SCI中包括的L1 ID和MAC-CE中包括的L2 ID与第一UE的ID相同时，第一UE可以向第二UE发送UE间协调信息。与如上所述仅经由第二SCI发送对UE间协调信息的请求时相比，能够改进基于请求的UE间协调信息的信令的可靠性。

基于sl-ContainerRequest被配置为禁用，MAC-CE可以被用作对请求的容器。例如，当不需要低延迟时(例如，基于时延要求大于预定义值)，该sl-ContainerRequest可以被配置为禁用。在这种情况下，该请求可以被包括在MAC-CE中并且可以从第二UE发送到第一UE。

时延要求仅仅是对请求的容器的配置的一个示例。也就是说，与MAC-CE和/或第二SCI的利用相关的RRC配置(例如，sl-ContainerRequest的配置)可以基于对侧链路通信的其他要求(例如，除了时延或包括时延的一个或多个要求之外的要求)被执行。例如，基于除了时延之外的要求，sl-ContainerRequest可以被配置为启用或禁用。例如，基于包括时延的一个或多个要求的组合，sl-ContainerRequest可以被配置为启用或禁用。

可以基于物理侧链路共享信道(PSSCH)来接收第一数据和请求。第一数据和请求可以被复用和接收。即，可以通过与源ID和目的地ID相同的第一数据复用来接收请求。该复用可以基于时分复用(TDM)、频分复用(FDM)、码分复用(CDM)或联合编码中的至少一个。

根据实施例，该请求可以包括与UE间协调信息相关的详细信息。该详细信息可以包括与i)优先级、ii)资源选择窗口、iii)子信道的数量和iv)资源类型中的至少一个相关的信息。

与优先级相关的信息可以是用于请求的优先级值(或者用于请求的传输的优先级值)。例如，与优先级相关的信息可以基于第二SCI(SCI格式2-C)的优先级字段。例如，与优先级相关的信息可以基于MAC-CE(UE间协调请求MAC CE)的优先级字段。

与资源选择窗口相关的信息可以表示用于生成UE间协调信息的窗口的位置。第一UE可以基于资源选择窗口内的资源来生成UE间协调信息。更具体地，第一UE可以将资源选择窗口内的资源确定为优选资源或非优选资源。UE间协调信息可以包括与优选资源或非优选资源相关的信息。例如，与资源选择窗口相关的信息可以基于第二SCI(SCI格式2-C)的资源选择窗口位置字段。例如，与资源选择窗口相关的信息可以基于MAC-CE(UE间协调请求MAC CE)的RSWL字段。

与子信道的数量相关的信息可以意指要用于物理侧链路控制信道(PSCCH)和物理侧链路共享信道(PSSCH)的传输的子信道的数量。当与UE间协调信息相关的资源的类型是优选资源时，可以包括子信道的数量。例如，与子信道的数量相关的信息可以基于第二SCI(SCI格式2-C)的子信道的数量的字段。例如，与子信道的数量相关的信息可以基于MAC-CE(UE间协调请求MAC CE)的子信道的数量的字段。

与资源的类型相关的信息可以是表示在资源选择窗口中确定的资源的类型的信息。具体地，资源的类型可以基于优选资源或非优选资源。例如，与资源的类型相关的信息可以基于第二SCI(SCI格式2-C)的资源集类型字段。例如，与资源的类型有关的信息可以基于MAC-CE(UE间协调请求MAC CE)的RT字段。

根据步骤S1410，第一UE(图16至图21的100/200)从第二UE(图16至图21的100/200)接收对UE间协调信息的请求的操作可以通过图16至图21的设备来实现。例如，参考图17，一个或多个处理器102可以控制一个或多个收发器106和/或一个或多个存储器104，使得从第二UE 200接收对UE间协调信息的请求。

在步骤S1420中，第一UE向第二UE发送UE间协调信息。可以通过由i)请求或ii)除了请求之外的条件触发来发送UE间协调信息。

当UE间协调信息由除了请求之外的条件触发时，可以基于预配置的条件来发送UE间协调信息，以便于最小化拥塞的程度。例如，预配置的条件可以基于更高层参数s1-TriggerConditionCoordInfo。

根据实施例，基于由除了请求之外的条件触发的UE间协调信息，可以基于由第一UE发送的数据的存在来发送UE间协调信息。具体地，基于第一UE具有要发送给第二UE的第二数据，可以基于MAC-CE和/或第二SCI来发送UE间协调信息(例如，当sl-TriggerConditionCoordInfo的值被设置为1时)。例如，当sl-TriggerConditionCoordInfo的值被设置为0时，用于UE间协调信息的传输的条件可以基于第一UE(UE-A)的实现而变化。

当通过除了如上所述的请求之外的条件触发UE间协调信息时，仅当第一UE具有要发送给第二UE的数据时，才限定地发送UE间协调信息。因此，能够最小化由除了请求之外的条件触发的UE间协调信息的信令所引起的拥塞的程度。

可以基于物理侧链路共享信道(PSSCH)来发送第二数据和UE间协调信息。该第二数据和UE间协调信息可以被一起发送。具体地，可以复用并且发送第二数据和UE间协调信息。即，UE间协调信息可以通过与源ID和目的地ID相同的第二数据的复用而被发送。该复用可以基于时分复用(TDM)、频分复用(FDM)、码分复用(CDM)或联合编码中的至少一个。

根据实施例，UE间协调信息可以基于MAC-CE和/或第二SCI来发送。例如，可以基于MAC-CE来发送UE间协调信息。例如，可以基于MAC-CE和第二SCI(第二阶段SCI)来发送UE间协调信息。该MAC-CE和第二SCI可以意指用于递送UE间协调信息的容器。也就是说，该UE间协调信息可以被包括在MAC-CE(例如，UE间协调信息MAC-CE)和/或第二SCI(例如，SCI格式2-C)中，并且可以从第一UE发送到第二UE。

基于与UE间协调信息相关的资源组合的数量，可以基于i)MAC-CE或ii)MAC-CE和第二SCI来发送UE间协调信息。

基于与UE间协调信息相关的资源组合的数量大于预定义值(例如，3)，可以基于MAC-CE来发送UE间协调信息。

基于与UE间协调信息相关的资源组合的数量小于或等于预定义值，可以基于i)MAC-CE或ii)MAC-CE和第二SCI来发送UE间协调信息。

资源组合意指包括时间资源指示符值(TRIV)、频率资源指示符值(FRIV)和资源预留周期P的组合。可以基于第二SCI的资源组合字段来指示资源组合的数量。

根据实施例，UE间协调信息可以在预定义时间内被发送。具体地，可以在从(通过请求或除了请求之外的条件)触发UE间协调信息的时间起的预定义时间内发送UE间协调信息。可以基于分组延迟预算(PDB)来确定预定义时间。例如，可以基于接收到请求的时间来配置/确定PDB。例如，可以基于通过除了请求之外的条件触发UE间协调信息的时间来配置/确定PDB。例如，可以预配置与PDB相关的信息。例如，与PDB相关的信息可以被包括在请求中。与该PDB相关的信息可以基于与关于上述辅助信息的PDB信息相关的实施例。

发送请求的第二UE和发送UE间协调信息的第一UE可以被配置有相同的发送资源池和/或相同的接收资源池。

例如，用于UE间协调信息的传输的传输资源池可以被配置为与用于请求的传输的传输资源池相同。即，可以基于与用于请求的传输的传输资源池相同的传输资源池来发送UE间协调信息。例如，用于请求的接收的接收资源池可以被配置为与用于UE间协调信息的接收的接收资源池相同。

根据实施例，可以基于包括在请求中的详细信息来发送UE间协调信息。例如，可以基于与请求中包括的优先级值相等的优先级值来发送UE间协调信息。

根据步骤S1420，第一UE(图16至图21的100/200)向第二UE(图16至图21的100/200)发送UE间协调信息的操作可以由图16至图21的设备来实现。例如，参考图17，一个或多个处理器102可以控制一个或多个收发器106和/或一个或多个存储器104，以将UE间协调信息发送到第二UE 200。

在下文中，参考图15从第二UE的操作的角度来详细描述上述实施例。下面将要描述的方法只是为了便于解释而进行区分。因此，只要这些方法不是相互排斥的，显然的是，任何方法的配置可以被替换为另一方法的配置或与组合。

参考图15，根据本公开的另一实施例的在无线通信系统中由第二UE接收UE间协调信息的方法可以包括：发送对UE间协调信息的请求的步骤S1510和接收UE间协调信息的步骤S1520。

在步骤S1510中，第二UE向第一UE发送对UE间协调信息的请求。第一UE可以基于发送辅助信息/附加信息/UE间协调信息的上述UE-A。第二UE可以基于发送对辅助信息/附加信息/UE间协调信息的请求的上述UE-B。

可以基于预配置的条件来触发请求的传输，以便于最小化由基于请求的UE间协调信息的信令引起的拥塞的程度。这将在下面详细描述。例如，预配置的条件可以基于预配置的更高层参数s1-TriggerConditionRequest。

根据实施例，可以基于由第二UE发送的数据的存在来发送该请求(例如，当sl-TriggerConditionRequest的值被设置为1时)。基于第二UE具有要发送给第一UE的第一数据，可以基于媒体访问控制-控制元素(MAC-CE)和/或第二侧链路控制信息(SCI)来发送该请求。例如，当sl-TriggerConditionRequest的值被设置为0时，在所述请求被发送下的条件可以基于第二UE(UE-B)的实现而变化。

如上所述，仅当第二UE具有要发送给第一UE的数据时，可以有限制地发送该请求。这样，能够最小化由基于请求的UE间协调信息的信令所引起的拥塞的程度。

例如，可以基于MAC-CE来发送请求。例如，可以基于MAC-CE和第二SCI(第二阶段SCI)来发送请求。该MAC-CE和第二SCI可以意指用于递送与对UE间协调信息的请求有关的信息的容器。也就是说，与对UE间协调信息的请求相关的信息可以被包括在MAC-CE(例如，UE间协调请求MAC-CE)和/或第二SCI(例如，SCI格式2-C)中，并且可以从第二UE发送到第一UE。

例如，该MAC-CE和/或第二SCI(第二阶段SCI)可以基于用于侧链路通信的RRC配置被用作对请求的容器。作为详细示例，可以基于RRC配置来启用或禁用作为容器的第二SCI的使用。例如，更高层参数s1-ContainerRequest可以被配置为启用或禁用。

基于sl-ContainerRequest被配置为启用，除了MAC-CE之外的第二SCI还可以被另外用作对请求的容器。例如，基于用于侧链路通信的时延要求是严格的(例如，基于时延要求小于或等于预定义值)，该sl-ContainerRequest可以被配置为启用。也就是说，当需要低时延时，基于L1 ID(层1ID)发送的第二SCI可以被另外用于更快的处理。在这种情况下，该请求可以被包括在MAC-CE和第二SCI(第二阶段SCI)中的每个中，并且可以从第二UE发送到第一UE。该MAC-CE可以基于L2 ID(层2ID)被发送，并且第二SCI可以基于L1 ID(层1ID)被发送。在这种情况下，可以考虑以下操作。接收在第二SCI中包括的请求的第一UE可以首先向第二UE发送UE间协调信息，并且当从MAC-CE获得的L2 ID与第一UE的L2 ID不同时，UE间协调信息的传输可以停止。基于L1 ID的比特数与L2 ID的比特数不同，与一个L1 ID相对应的两个或者更多个L2 ID可能存在(例如，L1 ID的比特数<L2 ID的比特数)。相反，可以存在与一个L2 ID相对应的两个或更多个L1 ID(例如，L1 ID的比特数>L2 ID的比特数)。仅当第二SCI中包括的L1 ID和MAC-CE中包括的L2 ID与第一UE的ID相同时，第一UE可以向第二UE发送UE间协调信息。与如上所述仅经由第二SCI发送对UE间协调信息的请求时相比，能够改进基于请求的UE间协调信息的信令的可靠性。

基于sl-ContainerRequest被配置为禁用，MAC-CE可以被用作用于请求的容器。例如，当不需要低延迟时(例如，基于时延要求大于预定义值)，该sl-ContainerRequest可以被配置为禁用。在这种情况下，该请求可以被包括在MAC-CE中并且可以从第二UE发送到第一UE。

该时延要求仅仅是对请求的容器的配置的一个示例。也就是说，可以基于对侧链路通信的其他要求(例如，除了时延之外的要求或包括时延的一个或多个要求)来执行与MAC-CE和/或第二SCI的利用相关的RRC配置(例如，sl-ContainerRequest的配置)。例如，基于除了时延之外的要求，sl-ContainerRequest可以被配置为启用或禁用。例如，基于包括时延的一个或多个要求的组合，该sl-ContainerRequest可以被配置为启用或禁用。

可以基于物理侧链路共享信道(PSSCH)来发送第一数据和请求。该第一数据和请求可以被复用并发送。也就是说，该请求可以通过与源ID和目的地ID相同的第一数据被复用而被发送。该复用可以基于时分复用(TDM)、频分复用(FDM)、码分复用(CDM)或联合编码中的至少一个。

根据实施例，该请求可以包括与UE间协调信息有关的详细信息。该详细信息可以包括与i)优先级、ii)资源选择窗口、iii)子信道的数量和iv)资源的类型中的至少一个相关的信息。

与资源选择窗口相关的信息可以表示用于生成UE间协调信息的窗口的位置。第一UE可以基于在资源选择窗口内的资源来生成UE间协调信息。更具体地，第一UE可以将在资源选择窗口内的资源确定为优选资源或非优选资源。UE间协调信息可以包括与优选资源或非优选资源相关的信息。例如，与资源选择窗口相关的信息可以基于第二SCI(SCI格式2-C)的资源选择窗口位置字段。例如，与资源选择窗口相关的信息可以基于MAC-CE(UE间协调请求MAC CE)的RSWL字段。

与资源的类型相关的信息可以是表示在资源选择窗口中确定的资源的类型的信息。具体地，资源的类型可以基于优选资源或非优选资源。例如，与资源的类型相关的信息可以基于第二SCI(SCI格式2-C)的资源集类型字段。例如，与资源的类型相关的信息可以基于MAC-CE(UE间协调请求MAC CE)的RT字段。

根据步骤S1510，第二UE(图16至图21的100/200)向第一UE(图16至图21的100/200)发送对UE间协调信息的请求的操作可以通过图16至图21的设备来实现。例如，参考图17，一个或多个处理器202可以控制一个或多个收发器206和/或一个或多个存储器204，以将对UE间协调信息的请求发送到第一UE 100。

在步骤S1520中，第二UE从第一UE接收UE间协调信息。可以通过由i)请求或ii)除了请求之外的条件触发来接收UE间协调信息。

当UE间协调信息由除了请求之外的条件触发时，可以基于预配置的条件来接收UE间协调信息，以便于最小化拥塞的程度。例如，预配置的条件可以基于更高层参数s1-TriggerConditionCoordInfo。

根据实施例，基于由除了请求之外的条件触发的UE间协调信息，可以基于由第一UE发送的数据的存在来接收UE间协调信息。具体地，基于第一UE具有要发送给第二UE的第二数据，可以基于MAC-CE和/或第二SCI来接收UE间协调信息(例如，当sl-TriggerConditionCoordInfo的值被设置为1时)。例如，当sl-TriggerConditionCoordInfo的值被设置为0时，用于UE间协调信息的接收的条件可以基于第一UE(UE-A)的实现而变化。

当通过除了如上所述的请求以外的条件来触发UE间协调信息时，仅当第一UE具有要发送给第二UE的数据时，才有限制地发送UE间协调信息。因此，能够最小化由除了请求之外的条件触发的UE间协调信息的信令所引起的拥塞的程度。

可以基于物理侧链路共享信道(PSSCH)来接收第二数据和UE间协调信息。该第二数据和UE间协调信息可以被一起接收。具体地，第二数据和UE间协调信息可以被复用并接收。也就是说，UE间协调信息可以通过与源ID和目的地ID相同的第二数据被复用而被接收。该复用可以基于时分复用(TDM)、频分复用(FDM)、码分复用(CDM)或联合编码中的至少一个。

根据实施例，可以基于MAC-CE和/或第二SCI来接收UE间协调信息。例如，可以基于MAC-CE来接收UE间协调信息。例如，可以基于MAC-CE和第二SCI(第二阶段SCI)来接收UE间协调信息。该MAC-CE和第二SCI可以意指用于递送UE间协调信息的容器。也就是说，UE间协调信息可以被包括在MAC-CE(例如，UE间协调信息MAC-CE)和/或第二SCI(例如，SCI格式2-C)中，并且可以从第一UE发送到第二UE。

基于与UE间协调信息相关的资源组合的数量，可以基于i)MAC-CE或ii)MAC-CE和第二SCI来接收UE间协调信息。

基于与UE间协调信息相关的资源组合的数量大于预定义值(例如，3)，可以基于MAC-CE来接收UE间协调信息。

基于与UE间协调信息相关的资源组合的数量小于或等于预定义值，可以基于i)MAC-CE或ii)MAC-CE和第二SCI来接收UE间协调信息。

该资源组合意指包括时间资源指示符值(TRIV)、频率资源指示符值(FRIV)和资源预留周期P的组合。可以基于第二SCI的资源组合字段来指示资源组合的数量。

根据实施例，可以在预定义时间内接收UE间协调信息。具体地，可以在从(通过请求或除了请求之外的条件)触发UE间协调信息的时间起的预定义时间内接收UE间协调信息。可以基于分组延迟预算(PDB)来确定预定义时间。例如，可以基于发送请求的时间来配置/确定该PDB。例如，可以基于通过除了请求之外的条件触发的该UE间协调信息的时间来配置/确定PDB。例如，可以预配置与PDB相关的信息。例如，与该PDB相关的信息可以被包括在请求中。与PDB相关的信息可以基于与关于上述辅助信息的PDB信息相关的实施例。

根据实施例，可以基于请求中包括的详细信息来发送UE间协调信息。例如，可以基于与请求中包括的优先级值相等的优先级值来接收UE间协调信息。

根据步骤S1520，第二UE(图16至图21的100/200)从第一UE(图16至图21的100/200)接收UE间协调信息的操作可以由图16至图21的设备来实现。例如，参考图17，一个或多个处理器202可以控制一个或多个收发器206和/或一个或多个存储器204，以从第一UE 100接收UE间协调信息。

在下文中，将描述可以应用本公开的各种实施例的设备。

本文档中描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可以应用于但不限于要求设备之间的无线通信/连接(例如，5G)的各种领域。

在下文中，将参考附图进行详细描述。在以下附图/说明中，除非另有说明，否则相同的附图标记可以表示相同或相应的硬件块、软件块或功能块。

图16示出根据本公开的实施例的通信系统1。

参考图16，本公开的各种实施例所应用的通信系统1包括无线设备、基站(BS)和网络。在本文中，无线设备表示使用无线电接入技术(RAT)(例如，5G新RAT(NR))或长期演进(LTE)来执行通信的设备，并且可以被称为通信/无线电/5G设备。无线设备可以包括但不限于机器人100a、车辆100b-1和100b-2、扩展现实(XR)设备100c、手持设备100d、家用电器100e、物联网(IoT)设备100f和人工智能(AI)设备/服务器400。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主车辆和能够在车辆之间进行通信的车辆。在本文中，车辆可以包括无人飞行器(UAV)(例如，无人机)。XR设备可以包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)设备，并且能够以头戴式设备(HMD)、安装在车辆中的抬头显示器(HUD)、电视、智能手机、计算机、可穿戴设备、家用电器设备、数字标牌、车辆、机器人等的形式实现。手持设备可包括智能手机、智能板、可穿戴设备(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本电脑)。家用电器可以包括电视、冰箱和洗衣机。IoT设备可以包括传感器和智能仪表。例如，BS和网络可以被实现为无线设备，并且相对于其他无线设备，特定的无线设备200a可以作为BS/网络节点进行操作。

无线设备100a至100f可以经由BS200连接到网络300。AI技术可以应用于无线设备100a至100f，并且无线设备100a至100f可以经由网络300连接到AI服务器400。可以使用3G网络、4G(例如，LTE)网络或5G(例如，NR)网络来配置网络300。尽管无线设备100a至100f可以通过BS200/网络300彼此通信，但是无线设备100a至100f可以在不通过BS/网络的情况下执行彼此直接通信(例如，侧链路通信)。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，车辆到车辆(V2V)/车辆到万物(V2X)通信)。IoT设备(例如，传感器)可以执行与其他IoT设备(例如，传感器)或其他无线设备100a至100f的直接通信。

可以在无线设备100a至100f/BS200或BS200/BS200之间建立无线通信/连接150a、150b或150c。在本文中，可以通过例如上行链路/下行链路通信150a、侧链路通信150b(或D2D通信)或BS间通信(例如，中继、集成接入回传(IAB))的各种RAT(例如，5G NR)来建立无线通信/连接。无线设备和BS/无线设备可以通过无线通信/连接150a和150b彼此之间发送/接收无线电信号。例如，无线通信/连接150a和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)以及资源分配过程中的至少一部分可以基于本公开的各种建议来执行。

图17示出根据本公开的实施例的无线设备。

参考图17，第一无线设备100和第二无线设备200可以通过各种RAT(例如，LTE和NR)发送无线电信号。在本文中，{第一无线设备100和第二无线设备200}可以对应于图16的{无线设备100x和BS 200}和/或{无线设备100x和无线设备100x}。

第一无线设备100可以包括一个或多个处理器102和一个或多个存储器104，并且另外还包括一个或多个收发器106和/或一个或多个天线108。处理器102可以控制存储器104和/或收发器106，并且可以被配置为实现本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，处理器102可以处理存储器104内的信息以生成第一信息/信号，并且然后通过收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号，并且然后将通过处理第二信息/信号而获得的信息存储在存储器104中。存储器104可以连接至处理器102并且可以存储与处理器102的操作有关的各种信息。例如，存储器104可以存储软件代码，所述软件代码包括用于执行由处理器102控制的部分或全部过程，或者用于执行本文档中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图的命令。在本文中，处理器102和存储器104可以是设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器106可以连接到处理器102，并通过一个或多个天线108发送和/或接收无线电信号。每个收发器106可以包括发射器和/或接收器。收发器106可以与射频(RF)单元互换使用。在本公开中，无线设备可以代表通信调制解调器/电路/芯片。

第二无线设备200可以包括一个或多个处理器202和一个或多个存储器204，并且另外还包括一个或多个收发器206和/或一个或多个天线208。处理器202可以控制存储器204和/或收发器(206)，并且可以被配置为实现本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，处理器202可以处理存储器204内的信息以生成第三信息/信号，并且然后通过收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。处理器202可以通过收发器106接收包括第四信息/信号的无线电信号，并且然后将通过处理第四信息/信号而获得的信息存储在存储器204中。存储器204可以连接至处理器202并且可以存储与处理器202的操作有关的各种信息。例如，存储器204可以存储软件代码，所述软件代码包括用于执行由处理器202控制的部分或全部过程，或者用于执行本文档中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图的命令。在本文中，处理器202和存储器204可以是设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器206可以连接到处理器202，并通过一个或多个天线208发送和/或接收无线电信号。每个收发器206可以包括发射器和/或接收器。收发器206可以与RF单元互换使用。在本公开中，无线设备可以代表通信调制解调器/电路/芯片。

在下文中，将更具体地描述无线设备100和200的硬件元件。一个或多个协议层可以由但不限于一个或多个处理器102和202来实现。例如，一个或多个处理器102和202可以实现一个或多个层(例如，例如PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC和SDAP的功能层)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成一个或多个协议数据单元(PDU)和/或一个或多个服务数据单元(SDU)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成消息、控制信息、数据或信息。一个或多个处理器102和202可以根据本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并且将所生成的信号提供给一个或多个收发器106和206。一个或多个处理器102和202可以从一个或多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)并根据本文档中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。

一个或多个处理器102和202可以称为控制器、微控制器、微处理器或微型计算机。一个或多个处理器102和202可以通过硬件、固件、软件或其组合来实现。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)、一个或多个数字信号处理器(DSP)、一个或多个数字信号处理设备(DSPD)、一个或多个可编程逻辑设备(PLD)或一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)可以包括在一个或多个处理器102和202中。可以使用固件或软件来实现本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图，并且固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。配置为执行本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的固件或软件可以包括在一个或多个处理器102和202中，或者存储在一个或多个存储器104和204中，使得由一个或多个处理器102和202驱动。可以使用代码、命令和/或命令集形式的固件或软件来实现本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。

一个或多个存储器104和204可以连接到一个或多个处理器102和202，并存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或多个存储器104和204可以由只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬盘驱动器、寄存器、缓冲存储器、计算机可读存储介质和/或其组合配置。一个或多个存储器104和204可以位于一个或多个处理器102和202的内部和/或外部。一个或多个存储器104和204可以通过例如有线或无线连接的各种技术连接到一个或多个处理器102和202。

一个或多个收发器106和206可以将本文档的方法和/或操作流程图中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道发送到一个或多个其他设备。一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他设备接收在本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中所提及的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个处理器102和202并发送和接收无线电信号。例如，一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以将用户数据、控制信息或无线电信号发送到一个或多个其他设备。一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他设备接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个天线108和208，并且一个或多个收发器106和206可以被配置为通过一个或多个天线108和208发送和接收在本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中所提及的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文档中，一个或多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从RF带信号转换成基带信号，以便于使用一个或多个处理器102和202处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或多个收发器106和206可以将使用一个或多个处理器102和202处理的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换成RF带信号。为此，一个或多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。

图18示出根据本公开的实施例的用于传输信号的信号处理电路。

参考图18，信号处理电路1000可以包括加扰器1010、调制器1020、层映射器1030、预编码器1040、资源映射器1050和信号生成器1060。图18的操作/功能可以由但不限于图17的处理器102和202和/或收发器106和206执行。图18的硬件元件可以由图17的处理器102和202和/或收发器106和206实现。例如，框1010至1060可以由图17的处理器102和202实现。可替选地，框1010至1050可以由图17的处理器102和202实现，并且框1060可以由图17的收发器106和206实现。

码字可以经由图18的信号处理电路1000转换成无线电信号。在本文中，码字是信息块的编码位序列。信息块可以包括传送块(例如，UL-SCH传送块、DL-SCH传送块)。可以通过各种物理信道(例如，PUSCH和PDSCH)来发送无线电信号。

具体地，码字可以由加扰器1010转换成加扰的位序列。可以基于初始化值生成用于加扰的加扰序列，并且初始化值可以包括无线设备的ID信息。加扰的位序列可以由调制器1020调制为调制符号序列。调制方案可以包括pi/2-二进制相移键控(pi/2-BPSK)、m-相移键控(m-PSK)和m-正交振幅调制(m-QAM)。复调制符号序列可以由层映射器1030映射到一个或多个传送层。每个传送层的调制符号可以由预编码器1040映射(预编码)到对应的天线端口。可以通过将层映射器1030的输出y乘以N*M预编码矩阵W来获得预编码器1040的输出z。在本文中，N是天线端口的数目并且M是传送层的数目。预编码器1040可以在对于复调制符号执行变换预编码(例如，DFT)之后执行预编码。可替选地，预编码器1040可以在不用执行变换预编码的情况下执行预编码。

资源映射器1050可以将每个天线端口的调制符号映射到时间-频率资源。时间-频率资源可以包括时域中的多个符号(例如，CP-OFDMA符号和DFT-s-OFDMA符号)和频域中的多个子载波。信号生成器1060可以从映射的调制符号生成无线电信号并且可以通过每个天线将所生成的无线电信号发送到其他设备。出于此目的，信号生成器1060可以包括逆快速傅里叶变换(IFFT)模块、循环前缀(CP)插入器、数模转换器(DAC)和频率上转换器。

针对在无线设备中接收的信号的信号处理过程可以用图18的信号处理过程1010至1060的相反方式配置。例如，无线设备(例如，图17的100和200)可以通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。接收到的无线电信号可以通过信号恢复器转换成基带信号。为此，信号恢复器可以包括频率下行链路转换器、模数转换器(ADC)、CP去除器和快速傅里叶变换(FFT)模块。接下来，可以通过资源解映射过程、后编码过程、解调处理器和解扰过程将基带信号恢复为码字。码字可以通过解码恢复为原始信息块。因此，用于接收信号的信号处理电路(未示出)可以包括信号恢复器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。

图19示出根据本公开的实施例的无线设备的另一示例。无线设备可以基于用例/服务(参考图16)以各种形式实现。

参考图19，无线设备100和200可以对应于图17的无线设备100和200并且可以由各种元件、组件、单元/部分和/或模块配置。例如，无线设备100和200中的每个可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130和附加组件140。通信单元可以包括通信电路112和收发器114。例如，通信电路112可以包括图17的一个或多个处理器102和202和/或一个或多个存储器104和204。例如，收发器114可以包括图17的一个或多个收发器106和206和/或一个或多个天线108和208。控制单元120电连接到通信单元110、存储器130和附加组件140，并且控制无线设备的整体操作。例如，控制单元120可以基于存储在存储器单元130中的程序/代码/命令/信息来控制无线设备的电气/机械操作。控制单元120可以经由通信单元110通过无线/有线接口将存储在存储器单元130中的信息发送给外部(例如，其他通信设备)或者经由通信单元110将通过无线/有线接口从外部(例如，其他通信设备)接收的信息存储在存储器单元130中。

可以根据无线设备的类型来不同地配置附加组件140。例如，附加组件140可以包括功率单元/电池、输入/输出(I/O)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线设备能够以但不限于机器人(图16的100a)、车辆(图16的100b-1和100b-2)、XR设备(图16的100c)、手持设备(图16的100d)、家用电器(图16的100e)、IoT设备(图16的100f)、数字广播终端、全息设备、公共安全设备、MTC设备、医疗设备、金融科技设备(或金融设备)、安全设备、气候/环境设备、AI服务器/设备(图16的400)、BS(图16的200)、网络节点等的形式来实现。可以根据用例/服务在移动或固定场所中使用无线设备。

在图19中，无线设备100和200中的各种元件、组件、单元/部分和/或模块的整体可以通过有线接口彼此连接，或者其至少一部分可以通过通信单元110无线连接。例如，在无线设备100和200中的每个中，控制单元120和通信单元110可以通过有线连接，并且控制单元120和第一单元(例如，130和140)可以通过通信单元110无线连接。无线设备100和200内的每个元件、组件、单元/部分和/或模块可以进一步包括一个或多个元件。例如，控制单元120可以由一个或多个处理器的集合配置。作为示例，控制单元120可以由通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ECU)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合配置。作为另一示例，存储器130可以由随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合配置。

在下文中，将参考附图详细地描述实现图19的示例。

图20示出根据本公开的实施例的手持设备。手持设备可以包括智能手机、智能板、可穿戴设备(例如，智能手表或智能眼镜)或便携式计算机(例如，笔记本电脑)。手持设备可以称为移动站(MS)、用户终端(UT)、移动订户站(MSS)、订户站(SS)、高级移动站(AMS)或无线终端(WT)。

参考图20，手持设备100可以包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、存储器单元130、电源单元140a、接口单元140b和I/O单元140c。可以将天线单元108配置为通信单元110的一部分。框110至130/140a至140c分别对应于图19的框110至130/140。

通信单元110可以向其他无线设备或BS发送信号(例如，数据和控制信号)并且从其他无线设备或BS接收信号(例如，数据和控制信号)。控制单元120可以通过控制手持设备100的组成元件来执行各种操作。控制单元120可以包括应用处理器(AP)。存储器单元130可以存储驱动手持设备100所需的数据/参数/程序/代码/命令。存储器单元130可以存储输入/输出数据/信息。电源单元140a可以向手持设备100供电并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可以支持手持设备100到其他外部设备的连接。接口单元140b可以包括用于与外部设备连接的各种端口(例如，音频I/O端口和视频I/O端口)。I/O单元140c可以输入或输出视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或由用户输入的信息。I/O单元140c可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触觉模块。

作为示例，在数据通信的情况下，I/O单元140c可以获取由用户输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)并且可以将所获取的信息/信号存储在存储器单元130中。通信单元110可以将存储在存储器中的信息/信号转换成无线电信号并且将转换后的无线电信号直接发送到其他无线设备或发送到BS。通信单元110可以从其他无线设备或BS接收无线电信号，然后将接收到的无线电信号恢复成原始信息/信号。恢复的信息/信号可以存储在存储器单元130中并且可以通过I/O单元140c作为各种类型(例如，文本、语音、图像、视频或触觉)输出。

图21示出根据本公开的实施例的车辆或自主车辆。车辆或自主车辆可以由移动机器人、汽车、火车、有人/无人飞行器(AV)、船舶等实现。

参考图21，车辆或自主车辆100可以包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、驱动单元140a、电源单元140b、传感器单元140c和自主驱动单元140d。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。框110/130/140a至140c分别对应于图19的框110/130/140。

通信单元110可以向诸如其他车辆、BS(例如，gNB和路侧单元)和服务器的外部设备发送信号(例如，数据和控制信号)并且从所述外部设备接收信号(例如，数据和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆或自主车辆100的元件来执行各种操作。控制单元120可以包括电子控制单元(ECU)。驱动单元140a可以使车辆或自主车辆100在道路上行驶。驱动单元140a可以包括发动机、电动机、传动系统、车轮、制动器、转向设备等。电源单元140b可以向车辆或自主车辆100供电并且包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆状态、周围环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照明传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于保持车辆在其上正在行驶的车道的技术、诸如自适应巡航控制的用于自动调整速度的技术、用于沿着确定的路径自主驾驶的技术、用于在设置目的地的情况下通过自动设置路径驾驶的技术等。

例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以从获得的数据来生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得车辆或自主车辆100可以基于驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶过程中，通信单元110可以非周期性地/周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且从相邻车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶过程中，传感器单元140c可以获取车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获得的数据/信息来更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以向外部服务器传递关于车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息。外部服务器可以基于从车辆或自主车辆收集的信息使用AI技术等预测交通信息数据，并且将预测的交通信息数据提供给车辆或自主车辆。

本说明书中的权利要求能够以各种方式组合。例如，本说明书的方法权利要求中的技术特征可以组合以在装置中实现或执行，并且设备权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。此外，方法权利要求和装置权利要求中的技术特征可以组合以在装置中实现或执行。此外，方法权利要求和装置权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。

Claims

1.一种第一用户设备(UE)用于在无线通信系统中发送UE间协调信息的方法，所述方法包括：

从第二UE接收对UE间协调信息的请求；以及

向所述第二UE发送UE间协调信息，

其中，基于由所述第二UE发送的数据的存在来接收所述请求，

其中，基于所述第二UE具有要发送给所述第一UE的第一数据，基于媒体访问控制-控制元素(MAC-CE)和/或第二侧链路控制信息(SCI)来接收所述请求。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于物理侧链路共享信道(PSSCH)来接收所述第一数据和所述请求。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一数据和所述请求被复用并且被接收。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，基于通过除了所述请求以外的条件来触发所述UE间协调信息：

基于由所述第一UE发送的数据的存在来发送所述UE间协调信息，

基于所述第一UE具有要发送给所述第二UE的第二数据，基于MAC-CE和/或第二SCI来发送所述UE间协调信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，基于物理侧链路共享信道(PSSCH)来发送所述第二数据和所述UE间协调信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第二数据和所述UE间协调信息被复用并且被发送。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述请求包括与所述UE间协调信息相关的详细信息，以及

其中，所述详细信息包括与i)优先级、ii)资源选择窗口、iii)子信道的数量和iv)资源的类型中的至少一个相关的信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述资源的类型基于i)优选资源或ii)非优选资源。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，在预定义时间内发送所述UE间协调信息，

其中，所述预定义时间基于分组延迟预算(PDB)来确定，以及

其中，所述PDB基于接收到所述请求的时间来配置。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，基于与用于所述请求的传输的传输资源池相同的传输资源池来发送所述UE间协调信息。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，基于MAC-CE和/或第二SCI来发送所述UE间协调信息，以及

其中，基于与所述UE间协调信息相关的资源组合的数量，基于i)MAC-CE或ii)所述MAC-CE和所述第二SCI来发送所述UE间协调信息。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，基于与所述UE间协调信息相关的资源组合的数量大于预定义值，基于所述MAC-CE来发送所述UE间协调信息。

13.一种在无线通信系统中发送UE间协调信息的第一用户设备(UE)，所述第一UE包括：

一个或多个收发器；

一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为控制所述一个或多个收发器；以及

一个或多个存储器，所述一个或多个存储器可操作地连接到所述一个或多个处理器，

其中，所述一个或多个存储器被配置为存储基于由所述一个或多个处理器执行而执行操作的指令，

其中，所述操作包括：

从第二UE接收对UE间协调信息的请求；以及

向所述第二UE发送UE间协调信息，

14.一种在无线通信系统中控制第一用户设备(UE)以发送UE间协调信息的设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；以及

其中，所述操作包括：

从第二UE接收对UE间协调信息的请求；以及

向所述第二UE发送UE间协调信息，

15.一种或多种非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质存储一个或多个指令，

其中，所述一个或多个指令基于由一个或多个处理器执行而执行操作，

其中，所述操作包括：

从第二UE接收对UE间协调信息的请求；以及

向所述第二UE发送UE间协调信息，

16.一种第二用户设备(UE)用于在无线通信系统中接收UE间协调信息的方法，所述方法包括：

向第一UE发送对UE间协调信息的请求；以及

从所述第一UE接收UE间协调信息，

其中，基于由所述第二UE发送的数据的存在来发送所述请求，

其中，基于所述第二UE具有要发送给所述第一UE的第一数据，基于媒体访问控制-控制元素(MAC-CE)和/或第二侧链路控制信息(SCI)来发送所述请求。

17.一种在无线通信系统中接收UE间协调信息的第二用户设备(UE)，所述第二UE包括：

一个或多个收发器；

其中，所述操作包括：

向第一UE发送对UE间协调信息的请求；以及

从所述第一UE接收UE间协调信息，