WO2023048542A1 - 사이드링크 통신 수행 방법 및 그 장치 - Google Patents

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WO2023048542A1
WO2023048542A1 PCT/KR2022/014436 KR2022014436W WO2023048542A1 WO 2023048542 A1 WO2023048542 A1 WO 2023048542A1 KR 2022014436 W KR2022014436 W KR 2022014436W WO 2023048542 A1 WO2023048542 A1 WO 2023048542A1
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WO
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information
resource
terminal
sidelink
adjustment information
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PCT/KR2022/014436
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English (en)
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김선우
서형욱
이주현
김택윤
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한양대학교 산학협력단
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04W88/04—Terminal devices adapted for relaying to or from another terminal or user

Definitions

  • This disclosure relates to techniques for performing sidelink communications.
  • ITU-R discloses requirements for adopting the IMT-2020 international standard, and research on next-generation wireless communication technology to meet the requirements of IMT-2020 is in progress.
  • 3GPP is conducting research on the LTE-Advanced Pro Rel-15/16 standard and the New Radio Access Technology (NR) standard in parallel to satisfy the requirements of IMT-2020, which is referred to as 5G technology. plans to be approved as a next-generation wireless communication technology.
  • NR New Radio Access Technology
  • 5G technology it can be applied and utilized in autonomous vehicles. To this end, it is necessary to apply 5G technology to vehicle communication (Vehicle to everything, V2X), and high-speed transmission and reception is required while ensuring high reliability for increasing data for autonomous driving.
  • V2X vehicle to everything
  • the present embodiments may provide a method and apparatus for performing sidelink communication.
  • sidelink control information including request information for requesting adjustment information and indication information indicating a resource type to be included in the adjustment information is transmitted to another terminal. It provides a method including transmitting to, receiving adjustment information from another terminal, and determining a resource for performing sidelink communication based on at least one of the adjustment information and the resource sensing information.
  • the present embodiment provides, in a terminal performing sidelink communication, sidelink control information including request information for requesting adjustment information and indication information indicating a resource type to be included in the adjustment information to another terminal.
  • a terminal device including a transmitter for transmission, a receiver for receiving adjustment information from other terminals, and a control unit for determining a resource for performing sidelink communication based on at least one of the adjustment information and resource sensing information.
  • FIG. 1 is a diagram schematically illustrating the structure of an NR wireless communication system to which this embodiment can be applied.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining a frame structure in an NR system to which this embodiment can be applied.
  • FIG 3 is a diagram for explaining a resource grid supported by a radio access technology to which this embodiment can be applied.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a bandwidth part supported by a radio access technology to which this embodiment can be applied.
  • FIG. 5 is a diagram exemplarily illustrating a synchronization signal block in a radio access technology to which this embodiment can be applied.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining a random access procedure in a radio access technology to which this embodiment can be applied.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining various scenarios for V2X communication.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining a communication operation using adjustment information according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram for describing an operation of a terminal according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining a configuration of a terminal according to an embodiment.
  • first, second, A, B, (a), and (b) may be used in describing the components of the present disclosure. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, sequence, order, or number of the corresponding component is not limited by the term.
  • a wireless communication system in the present specification refers to a system for providing various communication services such as voice and data packets using radio resources, and may include a terminal, a base station, or a core network.
  • the present embodiments disclosed below may be applied to wireless communication systems using various wireless access technologies.
  • the present embodiments include code division multiple access (CDMA), frequency division multiple access (FDMA), time division multiple access (TDMA), orthogonal frequency division multiple access (OFDMA), and singlecarrier frequency division multiple access (SC-FDMA).
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA singlecarrier frequency division multiple access
  • the wireless access technology may mean not only a specific access technology, but also a communication technology for each generation established by various communication consultative organizations such as 3GPP, 3GPP2, WiFi, Bluetooth, IEEE, and ITU.
  • CDMA may be implemented as a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced datarates for GSM evolution (EDGE).
  • OFDMA may be implemented with a wireless technology such as institute of electrical and electronic engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, evolved UTRA (E-UTRA), and the like.
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e, and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of the universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTSterrestrial radio access (E-UTRA).
  • Adopt FDMA Adopt FDMA.
  • the present embodiments may be applied to currently disclosed or commercialized radio access technologies, and may also be applied to radio access technologies currently under development or to be developed in the future.
  • a terminal in the present specification is a comprehensive concept meaning a device including a wireless communication module that communicates with a base station in a wireless communication system, and in WCDMA, LTE, NR, HSPA, and IMT-2020 (5G or New Radio) It should be interpreted as a concept that includes not only User Equipment (UE), but also Mobile Station (MS), User Terminal (UT), Subscriber Station (SS), and wireless device in GSM.
  • the terminal may be a user portable device such as a smart phone depending on the type of use, or may mean a vehicle or a device including a wireless communication module in the vehicle in the V2X communication system.
  • a machine type communication system it may mean an MTC terminal, an M2M terminal, a URLLC terminal, etc. equipped with a communication module to perform machine type communication.
  • a base station or cell in this specification refers to an end that communicates with a terminal in terms of a network, and includes Node-B (Node-B), eNB (evolved Node-B), gNB (gNode-B), LPN (Low Power Node), Sector, site, various types of antennas, base transceiver system (BTS), access point, point (e.g. transmission point, reception point, transmission/reception point), relay node ), mega cell, macro cell, micro cell, pico cell, femto cell, remote radio head (RRH), radio unit (RU), and small cell.
  • a cell may mean including a bandwidth part (BWP) in the frequency domain.
  • the serving cell may mean the activation BWP of the terminal.
  • the base station can be interpreted in two meanings. 1) In relation to the radio area, it may be a device itself that provides a mega cell, macro cell, micro cell, pico cell, femto cell, or small cell, or 2) it may indicate the radio area itself. In 1), all devices providing a predetermined radio area are controlled by the same entity or all devices interacting to form a radio area cooperatively are directed to the base station. Points, transmission/reception points, transmission points, reception points, etc., according to the configuration method of the radio area, become an example of a base station. In 2), the radio area itself in which signals are received or transmitted may be indicated to the base station from the viewpoint of the user terminal or the neighboring base station.
  • a cell refers to a component carrier having coverage of a signal transmitted from a transmission/reception point or a coverage of a signal transmitted from a transmission/reception point (transmission point or transmission/reception point), and the transmission/reception point itself.
  • Uplink means a method of transmitting and receiving data from a terminal to a base station
  • downlink means a method of transmitting and receiving data from a base station to a terminal do.
  • Downlink may mean communication or a communication path from multiple transmission/reception points to a terminal
  • uplink may mean communication or communication path from a terminal to multiple transmission/reception points.
  • the transmitter in the downlink, the transmitter may be a part of a multi-transmission/reception point, and the receiver may be a part of a terminal.
  • uplink a transmitter may be a part of a terminal, and a receiver may be a part of a multi-transmission/reception point.
  • control information is transmitted and received through control channels such as a physical downlink control channel (PDCCH) and a physical uplink control channel (PUCCH), and a physical downlink shared channel (PDSCH) and a physical uplink shared channel (PUSCH).
  • Data is transmitted and received by configuring the same data channel.
  • PUCCH physical downlink control channel
  • PDCCH physical downlink shared channel
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • PUSCH' physical uplink shared channel
  • 3GPP LTE/LTE-A/NR New RAT
  • 3GPP develops 5G (5th-Generation) communication technology to meet the requirements of ITU-R's next-generation wireless access technology after research on 4G (4th-Generation) communication technology.
  • 3GPP develops new NR communication technology separate from LTE-A pro and 4G communication technology, which has improved LTE-Advanced technology to meet the requirements of ITU-R as 5G communication technology.
  • LTE-A pro and NR refer to 5G communication technology.
  • 5G communication technology will be described focusing on NR when a specific communication technology is not specified.
  • Operating scenarios in NR defined various operating scenarios by adding consideration to satellites, automobiles, and new verticals in the existing 4G LTE scenarios. It is deployed in the range to support mMTC (Massive Machine Communication) scenarios that require low data rates and asynchronous access, and URLLC (Ultra Reliability and Low Latency) scenarios that require high responsiveness and reliability and can support high-speed mobility. .
  • mMTC Massive Machine Communication
  • URLLC Ultra Reliability and Low Latency
  • NR discloses a wireless communication system to which a new waveform and frame structure technology, low latency technology, mmWave support technology, and forward compatible technology are applied.
  • the NR system proposes various technical changes in terms of flexibility in order to provide forward compatibility.
  • the main technical features of NR are described below with reference to the drawings.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing the structure of an NR system to which this embodiment can be applied.
  • the NR system is divided into 5GC (5G Core Network) and NR-RAN parts, and NG-RAN controls the user plane (SDAP / PDCP / RLC / MAC / PHY) and UE (User Equipment) It consists of gNB and ng-eNB providing plane (RRC) protocol termination.
  • the gNB mutual or the gNB and ng-eNB are interconnected through the Xn interface.
  • gNB and ng-eNB are each connected to 5GC through NG interface.
  • 5GC may include an Access and Mobility Management Function (AMF) in charge of a control plane such as terminal access and mobility control functions, and a User Plane Function (UPF) in charge of a control function for user data.
  • AMF Access and Mobility Management Function
  • UPF User Plane Function
  • NR includes support for both frequency bands below 6 GHz (FR1, Frequency Range 1) and above 6 GHz frequency band (FR2, Frequency Range 2).
  • gNB means a base station that provides NR user plane and control plane protocol termination to a terminal
  • ng-eNB means a base station that provides E-UTRA user plane and control plane protocol termination to a terminal.
  • the base station described in this specification should be understood as encompassing gNB and ng-eNB, and may be used to refer to gNB or ng-eNB separately as needed.
  • a CP-OFDM waveform using a cyclic prefix is used for downlink transmission, and CP-OFDM or DFT-s-OFDM is used for uplink transmission.
  • OFDM technology is easy to combine with multiple input multiple output (MIMO) and has the advantage of using a low-complexity receiver with high frequency efficiency.
  • the NR transmission numerology is determined based on the sub-carrier spacing and CP (Cyclic prefix), and as shown in Table 1 below, the ⁇ value is used as an exponential value of 2 based on 15 kHz, resulting in an exponential is changed to
  • the numerology of NR can be classified into five types according to the subcarrier spacing. This is different from the fact that the subcarrier interval of LTE, which is one of the 4G communication technologies, is fixed at 15 kHz. Specifically, in NR, subcarrier intervals used for data transmission are 15, 30, 60, and 120 khz, and subcarrier intervals used for synchronization signal transmission are 15, 30, 12, and 240 khz. In addition, the extended CP is applied only to the 60khz subcarrier interval. Meanwhile, a frame structure in NR is defined as a frame having a length of 10 ms composed of 10 subframes having the same length of 1 ms.
  • One frame may be divided into half frames of 5 ms, and each half frame includes 5 subframes.
  • one subframe consists of one slot, and each slot consists of 14 OFDM symbols.
  • 2 is a diagram for explaining a frame structure in an NR system to which this embodiment can be applied.
  • a slot is fixedly composed of 14 OFDM symbols in the case of a normal CP, but the length of the slot in the time domain may vary according to the subcarrier interval.
  • a slot is 1 ms long and has the same length as the subframe.
  • a slot is composed of 14 OFDM symbols, but two slots may be included in one subframe with a length of 0.5 ms. That is, subframes and frames are defined with a fixed time length, and slots are defined by the number of symbols, and the time length may vary according to subcarrier intervals.
  • NR defines a basic unit of scheduling as a slot, and introduces a mini-slot (or sub-slot or non-slot based schedule) to reduce transmission delay in a radio section.
  • a mini-slot or sub-slot or non-slot based schedule
  • the length of one slot is shortened in inverse proportion to a transmission delay in a radio section.
  • Mini-slots are for efficient support of URLLC scenarios and can be scheduled in units of 2, 4, or 7 symbols.
  • NR defines uplink and downlink resource allocation at the symbol level within one slot.
  • a slot structure capable of directly transmitting HARQ ACK/NACK within a transmission slot has been defined, and this slot structure is named and described as a self-contained structure.
  • NR is designed to support a total of 256 slot formats, of which 62 slot formats are used in 3GPP Rel-15.
  • a common frame structure constituting an FDD or TDD frame is supported through a combination of various slots.
  • a slot structure in which all symbols of a slot are set to downlink a slot structure in which all symbols of a slot are set to uplink
  • a slot structure in which downlink symbols and uplink symbols are combined are supported.
  • NR also supports that data transmissions are distributed and scheduled over one or more slots. Therefore, the base station can inform the terminal whether the slot is a downlink slot, an uplink slot, or a flexible slot using a slot format indicator (SFI).
  • the base station may indicate the slot format by indicating the index of the table configured through UE-specific RRC signaling using SFI, dynamically indicating through DCI (Downlink Control Information), or static or static through RRC. It can also be given quasi-statically.
  • antenna ports Regarding physical resources in NR, antenna ports, resource grids, resource elements, resource blocks, bandwidth parts, etc. are considered do.
  • An antenna port is defined such that the channel on which a symbol on an antenna port is carried can be inferred from the channel on which other symbols on the same antenna port are carried.
  • Two antenna ports are quasi co-located or QC/QCL (quasi co-located or quasi co-location).
  • the wide range characteristics include one or more of delay spread, Doppler spread, frequency shift, average received power, and received timing.
  • FIG 3 is a diagram for explaining a resource grid supported by a radio access technology to which this embodiment can be applied.
  • a resource grid may exist according to each numerology. Also, resource grids may exist according to antenna ports, subcarrier intervals, and transmission directions.
  • a resource block consists of 12 subcarriers and is defined only in the frequency domain. Also, a resource element is composed of one OFDM symbol and one subcarrier. Accordingly, as shown in FIG. 3, the size of one resource block may vary according to the subcarrier interval.
  • “Point A”, which serves as a common reference point for the resource block grid, and common resource blocks and virtual resource blocks are defined.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a bandwidth part supported by a radio access technology to which this embodiment can be applied.
  • a bandwidth part can be designated and used by a UE within a carrier bandwidth.
  • the bandwidth part is associated with one numerology, is composed of a subset of consecutive common resource blocks, and can be dynamically activated according to time. Up to four bandwidth parts each of uplink and downlink are configured in the terminal, and data is transmitted and received using the active bandwidth part at a given time.
  • the uplink and downlink bandwidth parts are set independently, and in the case of unpaired spectrum, to prevent unnecessary frequency re-tuning between downlink and uplink operations.
  • the bandwidth parts of downlink and uplink are paired to share a center frequency.
  • a UE accesses a base station and performs a cell search and random access procedure to perform communication.
  • Cell search is a procedure in which a UE synchronizes with a cell of a corresponding base station using a synchronization signal block (SSB) transmitted by the base station, acquires a physical layer cell ID, and obtains system information.
  • SSB synchronization signal block
  • FIG. 5 is a diagram exemplarily illustrating a synchronization signal block in a radio access technology to which this embodiment can be applied.
  • the SSB consists of a primary synchronization signal (PSS) and a secondary synchronization signal (SSS) occupying 1 symbol and 127 subcarriers, and a PBCH spanning 3 OFDM symbols and 240 subcarriers.
  • PSS primary synchronization signal
  • SSS secondary synchronization signal
  • the UE receives the SSB by monitoring the SSB in the time and frequency domains.
  • SSB can be transmitted up to 64 times in 5 ms.
  • a plurality of SSBs are transmitted in different transmission beams within 5 ms, and the UE performs detection assuming that SSBs are transmitted every 20 ms period based on one specific beam used for transmission.
  • the number of beams usable for SSB transmission within 5ms may increase as the frequency band increases. For example, up to 4 SSB beams can be transmitted below 3 GHz, SSBs can be transmitted using up to 8 different beams in a frequency band of 3 to 6 GHz, and up to 64 different beams in a frequency band of 6 GHz or higher.
  • Two SSBs are included in one slot, and the start symbol and the number of repetitions within the slot are determined according to the subcarrier interval as follows.
  • SSB is not transmitted at the center frequency of the carrier bandwidth, unlike SS of conventional LTE. That is, the SSB can be transmitted even in a place other than the center of the system band, and a plurality of SSBs can be transmitted in the frequency domain when wideband operation is supported. Accordingly, the UE monitors the SSB using a synchronization raster, which is a candidate frequency location for monitoring the SSB.
  • the carrier raster and synchronization raster which are the center frequency location information of the channel for initial access, are newly defined in NR, and the synchronization raster has a wider frequency interval than the carrier raster, so it can support fast SSB search of the terminal.
  • the UE may acquire the MIB through the PBCH of the SSB.
  • MIB Master Information Block
  • MIB includes minimum information for the terminal to receive the remaining system information (RMSI, Remaining Minimum System Information) broadcast by the network.
  • the PBCH includes information about the position of the first DM-RS symbol in the time domain, information for monitoring SIB1 by the UE (eg, SIB1 numerology information, information related to SIB1 CORESET, search space information, PDCCH related parameter information, etc.), offset information between the common resource block and the SSB (the location of the absolute SSB within the carrier is transmitted through SIB1), and the like.
  • the SIB1 numerology information is equally applied to some messages used in the random access procedure for accessing the base station after the UE completes the cell search procedure.
  • the numerical information of SIB1 may be applied to at least one of messages 1 to 4 for a random access procedure.
  • the aforementioned RMSI may mean System Information Block 1 (SIB1), and SIB1 is periodically (eg, 160 ms) broadcast in a cell.
  • SIB1 includes information necessary for the terminal to perform an initial random access procedure, and is periodically transmitted through the PDSCH.
  • the terminal In order for the terminal to receive SIB1, it needs to receive numerology information used for SIB1 transmission and CORESET (Control Resource Set) information used for SIB1 scheduling through the PBCH.
  • CORESET Control Resource Set
  • the UE checks scheduling information for SIB1 using the SI-RNTI in CORESET, and acquires SIB1 on PDSCH according to the scheduling information.
  • the remaining SIBs except for SIB1 may be transmitted periodically or may be transmitted according to the request of the terminal.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining a random access procedure in a radio access technology to which this embodiment can be applied.
  • the terminal transmits a random access preamble for random access to the base station.
  • the random access preamble is transmitted through PRACH.
  • the random access preamble is transmitted to the base station through a PRACH composed of contiguous radio resources in a periodically repeated specific slot.
  • a contention-based random access procedure is performed, and when random access is performed for beam failure recovery (BFR), a non-contention-based random access procedure is performed.
  • BFR beam failure recovery
  • the terminal receives a random access response to the transmitted random access preamble.
  • the random access response may include a random access preamble identifier (ID), UL Grant (uplink radio resource), temporary C-RNTI (Temporary Cell-Radio Network Temporary Identifier), and TAC (Time Alignment Command). Since one random access response may include random access response information for one or more terminals, the random access preamble identifier may be included to indicate to which terminal the included UL Grant, temporary C-RNTI, and TAC are valid.
  • the random access preamble identifier may be an identifier for the random access preamble received by the base station.
  • the TAC may be included as information for the UE to adjust uplink synchronization.
  • the random access response may be indicated by a random access identifier on the PDCCH, that is, a random access-radio network temporary identifier (RA-RNTI).
  • RA-RNTI random access-radio network temporary identifier
  • the terminal Upon receiving a valid random access response, the terminal processes information included in the random access response and performs scheduled transmission to the base station. For example, the UE applies TAC and stores the temporary C-RNTI. In addition, data stored in the buffer of the terminal or newly generated data is transmitted to the base station using the UL grant. In this case, information capable of identifying the terminal must be included.
  • the terminal receives a downlink message for contention resolution.
  • the downlink control channel in NR is transmitted in a CORESET (Control Resource Set) having a length of 1 to 3 symbols, and transmits up/down scheduling information, SFI (Slot Format Index), TPC (Transmit Power Control) information, etc. .
  • CORESET Control Resource Set
  • SFI Slot Format Index
  • TPC Transmit Power Control
  • a control resource set means a time-frequency resource for a downlink control signal.
  • the UE may decode the control channel candidate using one or more search spaces in the CORESET time-frequency resource.
  • a Quasi CoLocation (QCL) assumption for each CORESET is set, which is used for the purpose of notifying the characteristics of the analog beam direction in addition to the delay spread, Doppler spread, Doppler shift, and average delay, which are characteristics assumed by the conventional QCL.
  • QCL Quasi CoLocation
  • a CORESET may exist in various forms within a carrier bandwidth within one slot, and a CORESET may consist of up to three OFDM symbols in the time domain.
  • CORESET is defined as a multiple of 6 resource blocks up to the carrier bandwidth in the frequency domain.
  • the first CORESET is indicated through the MIB as part of the initial bandwidth part configuration to allow additional configuration and system information to be received from the network.
  • the terminal may receive and configure one or more CORESET information through RRC signaling.
  • a frequency, frame, subframe, resource, resource block, region, band, subband, control channel, data channel, synchronization signal, various reference signals, various signals, or various messages related to NR can be interpreted in various meanings used in the past or currently used or in the future.
  • a radio channel and radio protocol were designed for direct communication (ie, side link) between devices to provide direct communication between devices and V2X (especially V2V) services.
  • S-PSS/S-SSS which is a synchronization signal for synchronization between a wireless sidelink transmitter and a receiver
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcasting Channel
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • 25 more advanced service scenarios such as platooning, advanced driving, and long-distance vehicle sensors were derived and six performance requirements were determined.
  • Sidelinks described below may be understood as encompassing links used for D2D communication developed after 3GPP Rel-12, V2X communication after Rel-14, and NR V2X after Rel-15.
  • each channel term, synchronization term, resource term, etc. is described with the same terms regardless of D2D communication requirements and V2X Rel-14 and 15 requirements.
  • the sidelink for D2D communication in Rel-12/13 will be described focusing on the difference between sidelinks that satisfy V2X scenario requirements. Therefore, the terminology related to sidelinks described below only describes D2D communication / V2X communication / C-V2X communication for the convenience of comparison and understanding, and is not limitedly applied to a specific scenario.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining various scenarios for V2X communication.
  • a V2X terminal (denoted as a vehicle, but can be set in various ways such as a user terminal) may be located within the coverage of a base station (eNB or gNB or ng-eNB) or outside the coverage of the base station.
  • a base station eNB or gNB or ng-eNB
  • communication may be performed between terminals within the coverage of the base station (UE N-1, UE G-1, and UE X), or between a terminal within the coverage of the base station and a terminal outside the coverage (ex, UE N-1, UE N-1). 2) may perform communication.
  • communication may be performed between terminals outside the coverage of the base station (eg, UE G-1 and UE G-2).
  • allocation of radio resources for communication is required in order for a corresponding terminal to perform communication using a sidelink, and allocation of radio resources is largely classified into a base station handling allocation and a method of selecting and allocating radio resources by the terminal itself.
  • resource allocation by the UE includes a method in which the base station intervenes in resource selection and management (Mode 1) and a method in which the UE directly selects resources (Mode 2).
  • Mode 1 the base station schedules a scheduling assignment (SA) pool resource region and a DATA pool resource region allocated thereto to the transmitting terminal.
  • SA scheduling assignment
  • resource pools may be subdivided into several types. First, it can be classified according to the contents of sidelink signals transmitted in each resource pool. For example, the contents of sidelink signals can be differentiated, and separate resource pools can be configured for each. As the contents of the sidelink signal, there may be a scheduling assignment (SA), a sidelink data channel, and a discovery channel.
  • SA scheduling assignment
  • SA sidelink data channel
  • discovery channel a discovery channel
  • the SA provides information such as MCS (modulation and coding scheme), MIMO transmission method, and TA (timing advance) required for demodulation of other data channels and the location of resources used by the transmitting terminal for transmission of the following sidelink data channel. It may be a signal containing This signal can also be multiplexed and transmitted together with sidelink data on the same resource unit.
  • the SA resource pool may mean a resource pool in which SA is multiplexed with sidelink data and transmitted.
  • the FDM method applied to V2X communication can reduce the delay time in which data resources are allocated after SA resource allocation. For example, a non-adjacent method of separating a control channel resource and a data channel resource in one subframe in the time domain and an adjacent method of successively allocating a control channel and a data channel in one subframe are considered.
  • the discovery channel may be a resource pool for a message in which a transmitting terminal transmits information such as its own ID so that a neighboring terminal can discover itself. Even when the contents of sidelink signals are the same, different resource pools may be used according to transmission/reception properties of sidelink signals.
  • the method of determining the transmission timing of the sidelink signal for example, whether it is transmitted at the time of reception of the synchronization reference signal or transmitted by applying a certain TA) or resource allocation method (For example, whether the base station assigns individual signal transmission resources to individual transmission terminals or whether individual transmission terminals select individual signal transmission resources within the pool), signal format (eg, each sidelink signal is assigned to one sub Resource pools may be divided into different resource pools according to the number of symbols occupied in a frame or the number of subframes used for transmission of one sidelink signal), signal strength from a base station, transmit power strength of a sidelink terminal, and the like.
  • D2D communication uses a sidelink synchronization signal (SLSS), which is a synchronization signal transmitted from a base station, for time synchronization between terminals.
  • SLSS sidelink synchronization signal
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • priority may be given to synchronization establishment or the base station may indicate priority information. For example, in determining its own transmission synchronization, a UE selects a synchronization signal directly transmitted by a base station with the highest priority, and if it is located outside the coverage of the base station, it preferentially synchronizes with SLSS transmitted by a UE within the coverage of the base station. it will fit
  • the satellite signals may correspond to GNSS signals such as Global Positioning System (GLONAS), GALILEO, and BEIDOU in addition to the exemplified Global Positioning System (GPS).
  • GLONAS Global Positioning System
  • GALILEO GALILEO
  • BEIDOU Global Positioning System
  • sidelink synchronization signals may include a primary synchronization signal (S-PSS, Sidelink Primary synchronization signal) and a secondary synchronization signal (S-SSS, Sidelink Secondary synchronization signal).
  • S-PSS may have a Zadoff-chu sequence of a predetermined length or a similar/modified/repeated structure to the PSS.
  • other Zadoff Chu root indices eg, 26 and 37
  • the S-SSS may have a similar/modified/repeated structure to the M-sequence or SSS. If the terminals are synchronized from the base station, the SRN becomes the base station, and the S-SS (Sidelink synchronization signal) becomes the PSS / SSS.
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • DM duplex mode
  • TDD UL / DL configuration resource pool related information
  • type of application related to S-SS subframe offset, broadcast information, etc.
  • the PSBCH may be transmitted on the same subframe as the S-SS or on a subsequent subframe.
  • DMRS can be used for demodulation of PSBCH.
  • S-SS and PSBCH may also be described by describing S-SSB (Sidelink synchronization signal block).
  • SRN may be a node transmitting S-SS and PSBCH.
  • the S-SS may be in the form of a specific sequence
  • the PSBCH may be in the form of a sequence representing specific information or a code word after undergoing predetermined channel coding.
  • the SRN may be a base station or a specific sidelink terminal. In the case of partial network coverage or out of coverage, the UE may become an SRN.
  • the S-SS may be relayed for sidelink communication with an out of coverage terminal as needed and may be relayed through multiple hops.
  • relaying a synchronization signal is a concept that includes not only relaying a synchronization signal of a base station directly, but also transmitting a sidelink synchronization signal in a separate format according to a synchronization signal reception time. In this way, by relaying the sidelink synchronization signal, the in-coverage terminal and the out-of-coverage terminal can perform direct communication.
  • NR V2X In the case of NR V2X, it is intended to provide flexible V2X services in more diverse environments by applying the frame structure, numerology, and channel transmission and reception procedures of NR.
  • technologies such as resource sharing technology between a base station and a terminal, sidelink carrier aggregation (CA) technology, partial sensing technology for a pedestrian terminal, and sTTI is required.
  • CA sidelink carrier aggregation
  • NR V2X In NR V2X, it is decided to support unicast and group cast as well as broadcast used in LTE V2X. At this time, it was decided to use the target group ID for group cast and unicast, but whether to use the source ID will be discussed later.
  • the feedback timing is, for example, in DCI format 1_0 or 1_1 PUCCH resource indicator (PUCCH resource indicator) or HARQ feedback for PDSCH PUCCH resources and feedback timing may be indicated by a timing indicator (PDSCH-to-HARQ feedback timing indicator).
  • PUCCH resource indicator PUCCH resource indicator
  • HARQ feedback for PDSCH PUCCH resources and feedback timing may be indicated by a timing indicator (PDSCH-to-HARQ feedback timing indicator).
  • LTE V2X In LTE V2X, separate HARQ ACK/NACK information was not transmitted to reduce system overhead, and for data transmission safety, the transmitting terminal was allowed to retransmit data once according to its selection.
  • NR V2X can transmit HARQ ACK / NACK information in terms of data transmission stability, and in this case, overhead can be reduced by bundling and transmitting the corresponding information.
  • the transmitting terminal UE1 transmits three pieces of data to the receiving terminal UE2 and the receiving terminal generates HARQ ACK/NACK information for this, it may be bundled and transmitted through the PSCCH.
  • FR1 for the frequency domain below 3 GHz
  • 15 kHz, 30 kHz, 60 kHz, and 120 kHz as SCS (Subcarrier spacing) candidates.
  • 30 kHz, 60 kHz, 120 kHz, and 240 kHz were discussed as candidates for subcarrier spacing (SCS) for FR2 in the frequency region exceeding 3 GHz.
  • mini-slots eg, 2/4/7 symbols
  • 14 symbols may be supported as a minimum scheduling unit.
  • RS candidates As RS candidates, DM-RS, PT-RS, CSI-RS, SRS, and AGC training signals were discussed.
  • UL transmission using SPS may cause some delay when the gap between user data generation and configured SPS resources is large. Therefore, when SPS is used for delay-sensitive traffic such as sidelink communication, the SPS scheduling interval must be small enough to support the delay requirements.
  • a UE may receive SPS configuration for one or more specific logical channels.
  • the UE may receive the SPS configuration for a specific logical channel through system information, an RRC connection establishment message, an RRC connection reconfiguration message, or an RRC connection release message.
  • the UE may request SPS activation from the base station and then perform UL transmission using the configured SPS resources according to the SPS activation command received from the base station.
  • the UE may transmit an SPS activation request to the base station through a physical uplink control channel (PUCCH), a MAC control element (CE), or an RRC message. That is, the UE may transmit an SPS activation request to the base station using control resources used for requesting SPS activation.
  • the control resource may be a PUCCH resource, a random access resource, or a new UL control channel resource.
  • the UE may transmit an SPS activation request to the base station, eg, during RRC connection (re-) establishment, during handover, after handover, or in RRC_CONNECTED.
  • the gap between the generation of UL data and configured SPS resources can be reduced.
  • the UE receives SPS configuration information including three SPS configurations from the base station. If there is UL data to be transmitted in the upper layer, the UE transmits an SPS request message to the base station through a MAC CE, for example. The base station sends an acknowledgment message (Ack message) for one of the three SPS configurations. The UE transmits UL data in a specific resource, for example, a 1sec period according to the corresponding SPS configuration.
  • a specific resource for example, a 1sec period according to the corresponding SPS configuration.
  • the UE transmits an SPS request message to the base station again through MAC CE, for example.
  • the base station sends an acknowledgment message (Ack message) for the other one of the three SPS configurations.
  • the UE transmits UL data with a specific resource, for example, a 100sec period according to the corresponding SPS configuration.
  • S-SS id_net is a set of S-SS IDs used by terminals that have selected the synchronization signal of the base station as a synchronization reference among physical layer SLSS IDs ⁇ 0, 1, ..., 335 ⁇ , ⁇ 0, 1,. .., 167 ⁇ .
  • S-SS id_oon is a set of S-SS IDs used when base stations/out-of-coverage terminals transmit synchronization signals by themselves, and may be ⁇ 168, 169,..., 335 ⁇ .
  • next-generation radio access technology including terms such as NR and 5G
  • NR and 5G next-generation radio access technology
  • a number of protocols between the base station and the terminal have been added/modified. Therefore, unlike the conventional V2X communication protocol based on LTE technology, it is necessary to newly develop various protocols even in the case of sidelink communication based on NR technology.
  • a frame structure of a sidelink used for transmitting and receiving information in sidelink communication is also required to be changed.
  • the sidelink signal in this embodiment may use a waveform of CP-OFDM type among CP-OFDM type and DFT-s-OFDM type.
  • the sidelink may use the following subcarrier spacing (hereinafter referred to as SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • FR 1 frequency range
  • SCS subcarrier spacing
  • FR 2 which uses a frequency band of 6 GHz or higher, 60 kHz and 120 kHz intervals are used, and the 60 kHz band can be mainly used.
  • the sidelink uses a cyclic prefix (CP) to prevent modulation that may occur during wireless communication transmission and reception, and its length may be set equal to the normal CP length of the NR Uu interface. If necessary, an extended CP may be applied.
  • CP cyclic prefix
  • sidelink communication can be performed based on NR radio access technology.
  • a plurality of terminals may perform communication in a dense manner within a certain range, such as a plurality of vehicles performing group driving.
  • Mode 2 in which the terminal selects sidelink communication resources based on sensing operations within a certain resource pool, resource collision and an adjustment procedure are required. It can be.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining a communication operation using adjustment information according to an exemplary embodiment.
  • sidelink communication may be performed between a UE-B (TX UE 900) and an RX UE 920.
  • the UE-B 900 transmits data to the RX-UE 920 using resources for performing sidelink communication.
  • resources used by other terminals may overlap.
  • sidelink communication may not be performed smoothly.
  • UE-A 910 may transmit adjustment information to UE-B 900 to prevent a resource collision problem.
  • the UE-B 900 may prevent collision by selecting a radio resource to be used for sidelink communication based on the received coordination information (RSAI).
  • UE-A 910 may be a coordinator UE that provides RSAI (Resource Selection Assistance Information) to UE-B 900 through inter-UE coordination.
  • UE-B (900) is a TX UE that receives adjustment information from UE-A (910).
  • sidelink resource allocation mode 2 a mode in which a terminal autonomously selects sidelink resources.
  • UE-A 910 transmits preferred resource information that can be used by UE-B 900 and/or non-preferred resource information that cannot be used by UE-B 900 at the request of UE-B 900 . can transmit
  • UE-A 910 transmits UE-B 900 whether to collide with sidelink radio resources to be used and adjustment information indicating the collision resources. It can be transmitted to B (900).
  • FIG. 10 is a diagram for describing an operation of a terminal according to an exemplary embodiment.
  • a terminal may perform a step of transmitting sidelink control information including request information for requesting coordination information and indication information indicating a resource type to be included in the coordination information to another terminal (S1010).
  • the terminal may be configured to select a sidelink radio resource by receiving adjustment information through higher layer signaling.
  • Higher layer signaling may be received from the base station and may be an RRC message. For example, whether to process adjustment information of the terminal may be indicated through disable or enable processing of a specific field in the RRC message.
  • the terminal may request adjustment information in order to select a resource for sidelink communication.
  • a terminal may include request information for requesting adjustment information in sidelink control information and transmit the same to another terminal.
  • the terminal may transmit sidelink control information to other terminals by including indication information for indicating a resource type to be included in the adjustment information.
  • the terminal may include both the request information and the indication information in the sidelink control information and transmit the same to another terminal.
  • sidelink control information including request information and/or indication information may be transmitted through Physical Sidelink Shared CHannel (PSSCH).
  • PSSCH Physical Sidelink Shared CHannel
  • the sidelink control information includes first sidelink control information included in the PSCCH and second sidelink control information included in the PSSCH.
  • the aforementioned request information and/or indication information may be included in the second sidelink control information.
  • the request information may indicate whether the terminal requests adjustment information.
  • the request information may be indicated by a value of a first field composed of 1 bit included in sidelink control information.
  • the value of the first field may be used to distinguish whether the sidelink control information is for requesting adjustment information or providing adjustment information. That is, the first field is a field for distinguishing whether sidelink control information including request information is used to request adjustment information or is used to include and provide adjustment information. For example, if the value of the first field is set to '0', the corresponding sidelink control information may mean requesting adjustment information, and other fields and/or values of other fields may be changed accordingly. If the value of the first field is set to '1', it may mean that the corresponding sidelink control information includes adjustment information, and in this case, adjustment information may be additionally included. Of course, the values of the first field may be set opposite to each other.
  • the indication information may be indicated by a value of a second field composed of 1 bit different from the first field included in the sidelink control information.
  • the second field may be included when the value of the first field is set to request adjustment information.
  • the second field may indicate which resource type is requested by the adjustment information requested by the terminal.
  • another terminal that transmits the adjustment information may include preferred resource information in the adjustment information and transmit the adjustment information.
  • other terminals may include non-preferred resource information in the adjustment information and transmit it. Accordingly, when requesting adjustment information, the terminal may designate which information (resource type) to request. That is, the value of the second field may be used to indicate any one resource type of preferred resource information and non-preferred resource information determined by another terminal.
  • the value of the second field is set to '0', it can be interpreted as a request from the terminal to transmit preferred resource information as adjustment information. In contrast, if the value of the second field is set to '1', it can be interpreted as a request from the terminal to transmit non-preferred resource information as adjustment information.
  • the terminal may request a necessary resource type together.
  • the terminal may perform a step of receiving adjustment information from another terminal (S1020).
  • a terminal when a terminal requests adjustment information, it may receive adjustment information from another terminal. Adjustment information may be received through PSSCH or PSCCH.
  • the other terminal receives sidelink control information requesting adjustment information from the terminal, it may generate preferred resource information or non-preferred resource information in consideration of resource sensing results sensed by other terminals, resource use information, and the like.
  • another terminal may generate any one of preferred resource information and non-preferred resource information based on the indication information received from the terminal and transmit it to the terminal.
  • a terminal may receive preferred resource information or non-preferred resource information as adjustment information from another terminal based on transmission of sidelink control information including request information and indication information.
  • the terminal may perform a step of determining a resource for performing sidelink communication based on at least one of coordination information and resource sensing information (S1030).
  • the terminal may select a resource for performing sidelink communication using at least one of adjustment information and sensing result resource information sensed in a sensing window.
  • the UE needs to select a sidelink radio resource in order to communicate with the target UE (RX UE 920 in FIG. 9).
  • RX UE 920 in FIG. 9
  • the terminal in mode 2, since the base station configures a sidelink radio resource pool for the terminal and the terminal selects a resource in the pool, the terminal must directly select the corresponding resource.
  • the terminal selects a specific radio resource using a resource sensing result within a preset sensing window.
  • a resource sensing result such as RSRP for a specific frequency resource may be used.
  • the terminal may select a sidelink radio resource using both the sensing result resource information and the aforementioned adjustment information.
  • the terminal may select a resource commonly included in the sensing result resource information and the preferred resource information as a resource for performing sidelink communication.
  • the terminal may select a resource for performing sidelink communication from the preferred resource information without using the resource information as a result of sensing.
  • the terminal may select a resource for performing sidelink communication excluding radio resources included in the non-preferred resource information from among the sensing result resource information.
  • the aforementioned preferred resource information may include information about radio resources that other terminals prefer to use.
  • the non-preferred resource information may include information about radio resources that other terminals expect the terminal to not use.
  • the terminal may select a sidelink radio resource based on the sensing result resource information and the adjustment information. Through this operation, the terminal can reduce the probability of occurrence of a communication problem due to resource collision even in an environment in which a plurality of terminals perform sidelink communication. In addition, unnecessary increase in system overhead can be prevented by requesting adjustment information and indicating a specific resource type as needed.
  • a UE may transmit an index of N bits through a specific sidelink control information format to deliver the type of inter-UE coordination information necessary for sidelink resource sensing to other UEs.
  • an N-bit index may consist of 2 bits.
  • the 2-bit index may indicate whether the terminal requests adjustment information and the requested resource type as shown in Table 2 below.
  • Table 2 exemplarily discloses contents requesting up to the adjustment information scheme type at once using 2 bits.
  • Index Scheme Type Container 0 Reconciliation information not required 2nd SCI format in PSSCH One One Preferred and/or non-preferred resource set requests 2nd SCI format in PSSCH 2 2 Presence of expected/potential resource conflict PSFCH-like 3 2 Presence of expected/potential resource conflict and detected resource conflict PSFCH-like
  • the terminal may indicate whether adjustment information is requested using 1 bit of 2 bits.
  • the type of the requested resource may be indicated using the remaining 1 bit.
  • the terminal may indicate whether adjustment information is requested using 1 bit, and may indicate the resource type through the remaining 1 bit.
  • first beat second beat request content 0 - No reconciliation information requested One - Reconciliation Information Request - 0 Preferred resource set request - One Request a non-preferred resource set
  • 2 bits may be composed of the same field or may be composed of different fields.
  • the terminal may include information indicating whether adjustment information can be received in the sidelink control information transmitted through the PSCCH. That is, when a terminal indicates that it can receive adjustment information in sidelink control information transmitted through PSCCH, a collision occurs when another terminal collides with or is expected to collide with a sidelink radio resource reserved for use by the terminal. It is possible to transmit adjustment information indicating whether or not.
  • the terminal may indicate a request for adjustment information and a resource type through various methods.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining a configuration of a terminal according to an embodiment.
  • a terminal 1100 performing sidelink communication transmits sidelink control information including request information for requesting adjustment information and indication information indicating a resource type to be included in the adjustment information to another terminal. It may include a transmitter 1120 for performing sidelink communication, a receiver 1130 for receiving adjustment information from other terminals, and a control unit 1110 for determining a resource for performing sidelink communication based on at least one of the adjustment information and resource sensing information. there is.
  • the terminal 1100 may be configured to select a sidelink radio resource by receiving adjustment information through higher layer signaling.
  • Higher layer signaling may be received from the base station and may be an RRC message. For example, whether to process adjustment information of the terminal may be indicated through disable or enable processing of a specific field in the RRC message.
  • Terminal 1100 may request adjustment information in order to select a resource for sidelink communication.
  • the transmitter 1120 may include request information for requesting adjustment information in sidelink control information and transmit the same to other terminals.
  • the transmitter 1120 may transmit sidelink control information to other terminals by including indication information for indicating a resource type to be included in the adjustment information.
  • the transmitter 1120 may include both request information and indication information in sidelink control information and transmit the same to other terminals.
  • sidelink control information including request information and/or indication information may be transmitted through Physical Sidelink Shared CHannel (PSSCH).
  • PSSCH Physical Sidelink Shared CHannel
  • the sidelink control information includes first sidelink control information included in the PSCCH and second sidelink control information included in the PSSCH.
  • the aforementioned request information and/or indication information may be included in the second sidelink control information.
  • the request information may indicate whether the terminal requests adjustment information.
  • the request information may be indicated by a value of a first field composed of 1 bit included in sidelink control information.
  • the value of the first field may be used to distinguish whether the sidelink control information is for requesting adjustment information or providing adjustment information. That is, the first field is a field for distinguishing whether sidelink control information including request information is used to request adjustment information or is used to include and provide adjustment information. For example, if the value of the first field is set to '0', the corresponding sidelink control information may mean requesting adjustment information, and other fields and/or values of other fields may be changed accordingly. If the value of the first field is set to '1', it may mean that the corresponding sidelink control information includes adjustment information, and in this case, adjustment information may be additionally included. Of course, the values of the first field may be set opposite to each other.
  • the indication information may be indicated by a value of a second field composed of 1 bit different from the first field included in the sidelink control information.
  • the second field may be included when the value of the first field is set to request adjustment information.
  • the second field may indicate which resource type is requested by the adjustment information requested by the terminal.
  • another terminal transmitting the adjustment information may include preferred resource information in the adjustment information and transmit the adjustment information.
  • other terminals may include non-preferred resource information in the adjustment information and transmit it. Accordingly, when requesting adjustment information, the terminal may designate which information (resource type) to request. That is, the value of the second field may be used to indicate any one resource type of preferred resource information and non-preferred resource information determined by another terminal.
  • the value of the second field is set to '0', it can be interpreted as a request from the terminal to transmit preferred resource information as adjustment information. In contrast, when the value of the second field is set to '1', it can be interpreted as a request from the terminal to transmit non-preferred resource information as adjustment information.
  • the terminal may request a necessary resource type together.
  • the receiving unit 1130 may receive adjustment information from other terminals when requesting adjustment information. Adjustment information may be received through PSSCH or PSCCH.
  • the other terminal receives sidelink control information requesting adjustment information from the terminal, it may generate preferred resource information or non-preferred resource information in consideration of resource sensing results sensed by other terminals, resource use information, and the like.
  • another terminal may generate any one of preferred resource information and non-preferred resource information based on the indication information received from the terminal and transmit it to the terminal.
  • the receiving unit 1130 may receive preferred resource information or non-preferred resource information as adjustment information from other terminals based on transmission of sidelink control information including request information and indication information.
  • control unit 1110 may determine resources for performing sidelink communication using adjustment information.
  • the controller 1110 may select a resource for performing sidelink communication using at least one of adjustment information and sensing result resource information sensed in a sensing window.
  • the controller 1110 selects a specific radio resource by using a resource sensing result within a preset sensing window in order to select a sidelink radio resource.
  • a resource sensing result such as RSRP for a specific frequency resource may be used.
  • the terminal may select a sidelink radio resource using both the sensing result resource information and the aforementioned adjustment information.
  • control unit 1110 may select a resource commonly included in the sensing result resource information and the preferred resource information as a resource for performing sidelink communication.
  • control unit 1110 may select a resource for performing sidelink communication from the preferred resource information without using the resource information as a result of sensing.
  • control unit 1110 may select a resource for performing sidelink communication excluding radio resources included in the non-preferred resource information from the sensing result resource information.
  • the aforementioned preferred resource information may include information about radio resources that other terminals prefer to use.
  • the non-preferred resource information may include information about radio resources that other terminals expect the terminal to not use.
  • control unit 1110 may control the operation of the terminal 1100 required to perform the present embodiments described above.
  • the transmitter 1120 and the receiver 1130 transmit and receive signals, data, and messages to and from the base station and other terminals through corresponding channels.
  • the terminal may select a sidelink radio resource based on the sensing result resource information and the adjustment information. Through this operation, the terminal can reduce the probability of occurrence of a communication problem due to resource collision even in an environment in which a plurality of terminals perform sidelink communication. In addition, unnecessary increase in system overhead can be prevented by requesting adjustment information and indicating a specific resource type as needed.
  • present embodiments described above may be implemented through various means.
  • the present embodiments may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • the method according to the present embodiments includes one or more ASICs (Application Specific Integrated Circuits), DSPs (Digital Signal Processors), DSPDs (Digital Signal Processing Devices), PLDs (Programmable Logic Devices), FPGAs (Field Programmable Gate Arrays), processors, controllers, microcontrollers, or microprocessors.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • processors controllers, microcontrollers, or microprocessors.
  • the method according to the present embodiments may be implemented in the form of a device, procedure, or function that performs the functions or operations described above.
  • the software codes may be stored in a memory unit and driven by a processor.
  • the memory unit may be located inside or outside the processor and exchange data with the processor by various means known in the art.
  • system generally refer to computer-related entities hardware, hardware and software.
  • a component can be both an application running on a controller or processor and a controller or processor.
  • One or more components may reside within a process and/or thread of execution, and components may reside on one device (eg, system, computing device, etc.) or may be distributed across two or more devices.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

본 개시는 사이드링크 통신을 수행하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로, 단말이 사이드링크 통신을 수행하는 방법에 있어서, 조정 정보를 요청하기 위한 요청정보 및 조정 정보에 포함될 자원 타입을 지시하는 지시정보를 포함하는 사이드링크 제어정보를 타 단말로 전송하는 단계와 타 단말로부터 조정 정보를 수신하는 단계 및 조정 정보 및 자원 센싱 정보 중 적어도 하나에 기초하여 사이드링크 통신을 수행하기 위한 자원을 결정하는 단계를 포함하는 방법 및 장치를 제공한다.

Description

사이드링크 통신 수행 방법 및 그 장치
본 개시는 사이드링크 통신을 수행하기 위한 기술에 관한 것이다.
대용량 데이터 처리 요구, 고속의 데이터 처리 요구와 차량, 산업현장 등에서 무선 단말을 이용하는 다양한 서비스 요구가 발생되고 있다. 이와 같이, 단순히 음성 위주의 서비스를 벗어나 영상, 무선 데이터, 기계 형태 통신 데이터 등의 다양한 시나리오와 대용량 데이터를 처리할 수 있는 고속 대용량의 통신 시스템에 대한 기술이 요구되고 있다.
이를 위해서 ITU-R은 IMT-2020 국제 표준을 채택하기 위한 요구사항을 개시하고 있으며, IMT-2020의 요구사항을 맞추기 위한 차세대 무선 통신 기술에 대한 연구가 진행되고 있다.
특히, 3GPP에서는 5G 기술로 지칭되는 IMT-2020 요구사항을 만족시키기 위해서 LTE-Advanced Pro Rel-15/16 표준과 NR(New Radio Access Technology) 표준에 대한 연구를 병행하여 진행하고 있고, 두 표준 기술을 차세대 무선 통신 기술로 승인 받을 계획을 가지고 있다.
5G 기술에서는 자율 주행 차량에 적용되어 활용될 수 있다. 이를 위해서는 차량 통신(Vehicle to everything, V2X)에 5G 기술을 적용할 필요가 있으며, 자율 주행을 위해서 증가되는 데이터에 대한 고 신뢰성을 보장하면서 고속 송수신이 필요하다.
아울러, 군집주행과 같은 다양한 자율 주행 차량의 운행 시나리오를 만족시키기 위해서, 차량 통신을 활용한 유니캐스트 데이터 송수신뿐만 아니라 멀티캐스트 데이터 송수신도 보장해야 한다.
이와 같이, 다수 단말이 사이드링크 통신을 다양한 통신 타입을 이용하여 수행하는 경우에 사이드링크 통신을 위한 무선자원이 충돌될 위험성이 있다. 특히, 기지국이 무선자원을 명시적으로 스케쥴링하지 않는 통신 모드의 경우에 사이드링크 통신을 위한 무선자원이 혼잡으로 인한 충돌 위험성이 높아진다.
본 실시예들은 사이드링크 통신을 수행하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
일 측면에서, 본 실시예는 단말이 사이드링크 통신을 수행하는 방법에 있어서, 조정 정보를 요청하기 위한 요청정보 및 조정 정보에 포함될 자원 타입을 지시하는 지시정보를 포함하는 사이드링크 제어정보를 타 단말로 전송하는 단계와 타 단말로부터 조정 정보를 수신하는 단계 및 조정 정보 및 자원 센싱 정보 중 적어도 하나에 기초하여 사이드링크 통신을 수행하기 위한 자원을 결정하는 단계를 포함하는 방법을 제공한다.
다른 측면에서, 본 실시예는 사이드링크 통신을 수행하는 단말에 있어서, 조정 정보를 요청하기 위한 요청정보 및 상기 조정 정보에 포함될 자원 타입을 지시하는 지시정보를 포함하는 사이드링크 제어정보를 타 단말로 전송하는 송신부와 타 단말로부터 조정 정보를 수신하는 수신부 및 조정 정보 및 자원 센싱 정보 중 적어도 하나에 기초하여 사이드링크 통신을 수행하기 위한 자원을 결정하는 제어부를 포함하는 단말 장치를 제공한다.
본 실시예들에 의하면, 사이드링크 통신을 수행하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 실시예가 적용될 수 있는 NR 무선 통신 시스템에 대한 구조를 간략하게 도시한 도면이다.
도 2는 본 실시예가 적용될 수 있는 NR 시스템에서의 프레임 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술이 지원하는 자원 그리드를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술이 지원하는 대역폭 파트를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술에서의 동기 신호 블록을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 6는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술에서의 랜덤 액세스 절차를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 CORESET에 대해서 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 V2X 통신을 위한 다양한 시나리오를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 일 실시예에 따른 조정 정보를 이용한 통신 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 일 실시예에 따른 단말 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 일 실시예에 따른 단말 구성을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 기술 사상의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다. 본 명세서 상에서 언급된 "포함한다", "갖는다", "이루어진다" 등이 사용되는 경우 "~만"이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별한 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함할 수 있다.
또한, 본 개시의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다.
구성 요소들의 위치 관계에 대한 설명에 있어서, 둘 이상의 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속" 등이 된다고 기재된 경우, 둘 이상의 구성 요소가 직접적으로 "연결", "결합" 또는 "접속" 될 수 있지만, 둘 이상의 구성 요소와 다른 구성 요소가 더 "개재"되어 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 여기서, 다른 구성 요소는 서로 "연결", "결합" 또는 "접속" 되는 둘 이상의 구성 요소 중 하나 이상에 포함될 수도 있다.
구성 요소들이나, 동작 방법이나 제작 방법 등과 관련한 시간적 흐름 관계에 대한 설명에 있어서, 예를 들어, "~후에", "~에 이어서", "~다음에", "~전에" 등으로 시간적 선후 관계 또는 흐름적 선후 관계가 설명되는 경우, "바로" 또는 "직접"이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함할 수 있다.
한편, 구성 요소에 대한 수치 또는 그 대응 정보(예: 레벨 등)가 언급된 경우, 별도의 명시적 기재가 없더라도, 수치 또는 그 대응 정보는 각종 요인(예: 공정상의 요인, 내부 또는 외부 충격, 노이즈 등)에 의해 발생할 수 있는 오차 범위를 포함하는 것으로 해석될 수 있다.
본 명세서에서의 무선 통신 시스템은 음성, 데이터 패킷 등과 같은 다양한 통신 서비스를 무선자원을 이용하여 제공하기 위한 시스템을 의미하며, 단말과 기지국 또는 코어 네트워크 등을 포함할 수 있다.
이하에서 개시하는 본 실시예들은 다양한 무선 접속 기술을 사용하는 무선 통신 시스템에 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 실시예들은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(timedivision multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(singlecarrier frequency division multiple access) 또는 NOMA(non-orthogonal multiple access) 등과 같은 다양한 다양한 무선 접속 기술에 적용될 수 있다. 또한, 무선 접속 기술은 특정 접속 기술을 의미하는 것뿐만 아니라 3GPP, 3GPP2, WiFi, Bluetooth, IEEE, ITU 등 다양한 통신 협의기구에서 제정하는 각 세대 별 통신 기술을 의미할 수 있다. 예를 들어, CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced datarates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical andelectronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTSterrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. 이와 같이 본 실시예들은 현재 개시되거나 상용화된 무선 접속 기술에 적용될 수 있고, 현재 개발 중이거나 향후 개발될 무선 접속 기술에 적용될 수도 있다.
한편, 본 명세서에서의 단말은 무선 통신 시스템에서 기지국과 통신을 수행하는 무선 통신 모듈을 포함하는 장치를 의미하는 포괄적 개념으로서, WCDMA, LTE, NR, HSPA 및 IMT-2020(5G 또는 New Radio) 등에서의 UE(User Equipment)는 물론, GSM에서의 MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), 무선 기기(wireless device) 등을 모두 포함하는 개념으로 해석되어야 할 것이다. 또한, 단말은 사용 형태에 따라 스마트 폰과 같은 사용자 휴대 기기가 될 수도 있고, V2X 통신 시스템에서는 차량, 차량 내의 무선 통신 모듈을 포함하는 장치 등을 의미할 수도 있다. 또한, 기계 형태 통신(Machine Type Communication) 시스템의 경우에 기계 형태 통신이 수행되도록 통신 모듈을 탑재한 MTC 단말, M2M 단말, URLLC 단말 등을 의미할 수도 있다.
본 명세서의 기지국 또는 셀은 네트워크 측면에서 단말과 통신하는 종단을 지칭하며, 노드-B(Node-B), eNB(evolved Node-B), gNB(gNode-B), LPN(Low Power Node), 섹터(Sector), 싸이트(Site), 다양한 형태의 안테나, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point), 포인트(예를 들어, 송신포인트, 수신포인트, 송수신포인트), 릴레이 노드(Relay Node), 메가 셀, 매크로 셀, 마이크로 셀, 피코 셀, 펨토 셀, RRH(Remote Radio Head), RU(Radio Unit), 스몰 셀(small cell) 등 다양한 커버리지 영역을 모두 포괄하는 의미이다. 또한, 셀은 주파수 도메인에서의 BWP(Bandwidth Part)를 포함하는 의미일 수 있다. 예를 들어, 서빙 셀은 단말의 Activation BWP를 의미할 수 있다.
앞서 나열된 다양한 셀은 하나 이상의 셀을 제어하는 기지국이 존재하므로 기지국은 두 가지 의미로 해석될 수 있다. 1) 무선 영역과 관련하여 메가 셀, 매크로 셀, 마이크로 셀, 피코 셀, 펨토 셀, 스몰 셀(small cell)을 제공하는 장치 그 자체이거나, 2) 무선 영역 그 자체를 지시할 수 있다. 1)에서 소정의 무선 영역을 제공하는 장치들이 동일한 개체에 의해 제어되거나 무선 영역을 협업으로 구성하도록 상호 작용하는 모든 장치들을 모두 기지국으로 지시한다. 무선 영역의 구성 방식에 따라 포인트, 송수신 포인트, 송신 포인트, 수신 포인트 등은 기지국의 일 실시 예가 된다. 2)에서 사용자 단말의 관점 또는 이웃하는 기지국의 입장에서 신호를 수신하거나 송신하게 되는 무선 영역 그 자체를 기지국으로 지시할 수도 있다.
본 명세서에서 셀(Cell)은 송수신 포인트로부터 전송되는 신호의 커버리지 또는 송수신 포인트(transmission point 또는 transmission/reception point)로부터 전송되는 신호의 커버리지를 가지는 요소 반송파(component carrier), 그 송수신 포인트 자체를 의미할 수 있다.
상향링크(Uplink, UL, 또는 업링크)는 단말에 의해 기지국으로 데이터를 송수신하는 방식을 의미하며, 하향링크(Downlink, DL, 또는 다운링크)는 기지국에 의해 단말로 데이터를 송수신하는 방식을 의미한다. 하향링크(downlink)는 다중 송수신 포인트에서 단말로의 통신 또는 통신 경로를 의미할 수 있으며, 상향링크(uplink)는 단말에서 다중 송수신 포인트로의 통신 또는 통신 경로를 의미할 수 있다. 이때, 하향링크에서 송신기는 다중 송수신 포인트의 일부분일 수 있고, 수신기는 단말의 일부분일 수 있다. 또한, 상향링크에서 송신기는 단말의 일부분일 수 있고, 수신기는 다중 송수신 포인트의 일부분일 수 있다.
상향링크와 하향링크는, PDCCH(Physical Downlink Control CHannel), PUCCH(Physical Uplink Control CHannel) 등과 같은 제어 채널을 통하여 제어 정보를 송수신하고, PDSCH(Physical Downlink Shared CHannel), PUSCH(Physical Uplink Shared CHannel) 등과 같은 데이터 채널을 구성하여 데이터를 송수신한다.이하에서는 PUCCH, PUSCH, PDCCH 및 PDSCH 등과 같은 채널을 통해 신호가 송수신되는 상황을 'PUCCH, PUSCH, PDCCH 및 PDSCH를 전송, 수신한다'는 형태로 표기하기도 한다.
설명을 명확하게 하기 위해, 이하에서는 본 기술 사상을 3GPP LTE/LTE-A/NR(New RAT) 통신 시스템을 위주로 기술하지만 본 기술적 특징이 해당 통신 시스템에 제한되는 것은 아니다.
3GPP에서는 4G(4th-Generation) 통신 기술에 대한 연구 이후에 ITU-R의 차세대 무선 접속 기술의 요구사항에 맞추기 위한 5G(5th-Generation)통신 기술을 개발한다. 구체적으로, 3GPP는 5G 통신 기술로 LTE-Advanced 기술을 ITU-R의 요구사항에 맞추어 향상 시킨 LTE-A pro와 4G 통신 기술과는 별개의 새로운 NR 통신 기술을 개발한다. LTE-A pro와 NR은 모두 5G 통신 기술을 의미하는 것으로, 이하에서는 특정 통신 기술을 특정하는 경우가 아닌 경우에 NR을 중심으로 5G 통신 기술을 설명한다.
NR에서의 운영 시나리오는 기존 4G LTE의 시나리오에서 위성, 자동차, 그리고 새로운 버티컬 등에 대한 고려를 추가하여 다양한 동작 시나리오를 정의하였으며, 서비스 측면에서 eMBB(Enhanced Mobile Broadband) 시나리오, 높은 단말 밀도를 가지되 넓은 범위에 전개되어 낮은 데이터 레이트(data rate)와 비동기식 접속이 요구되는 mMTC(Massive Machine Communication) 시나리오, 높은 응답성과 신뢰성이 요구되고 고속 이동성을 지원할 수 있는 URLLC(Ultra Reliability and Low Latency) 시나리오를 지원한다.
이러한 시나리오를 만족하기 위해서 NR은 새로운 waveform 및 프레임 구조 기술, 낮은 지연속도(Low latency) 기술, 초고주파 대역(mmWave) 지원 기술, 순방향 호환성(Forward compatible) 제공 기술이 적용된 무선 통신 시스템을 개시한다. 특히, NR 시스템에서는 순방향(Forard) 호환성을 제공하기 위해서 유연성 측면에서 다양한 기술적 변화를 제시하고 있다. NR의 주요 기술적 특징은 아래에서 도면을 참조하여 설명한다.
<NR 시스템 일반>
도 1은 본 실시예가 적용될 수 있는 NR 시스템에 대한 구조를 간략하게 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, NR 시스템은 5GC(5G Core Network)와 NR-RAN파트로 구분되며, NG-RAN은 사용자 평면(SDAP/PDCP/RLC/MAC/PHY) 및 UE(User Equipment)에 대한 제어 평면(RRC) 프로토콜 종단을 제공하는 gNB와 ng-eNB들로 구성된다.gNB 상호 또는 gNB와 ng-eNB는 Xn 인터페이스를 통해 상호 연결된다. gNB와 ng-eNB는 각각 NG 인터페이스를 통해 5GC로 연결된다. 5GC는 단말 접속 및 이동성 제어 기능 등의 제어 평면을 담당하는 AMF (Access and Mobility Management Function)와 사용자 데이터에 제어 기능을 담당하는 UPF (User Plane Function)를 포함하여 구성될 수 있다. NR에서는 6GHz 이하 주파수 대역(FR1, Frequency Range 1)과 6GHz 이상 주파수 대역(FR2, Frequency Range 2)에 대한 지원을 모두 포함한다.
gNB는 단말로 NR 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단을 제공하는 기지국을 의미하고, ng-eNB는 단말로 E-UTRA 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단을 제공하는 기지국을 의미한다. 본 명세서에서 기재하는 기지국은 gNB및 ng-eNB를 포괄하는 의미로 이해되어야 하며, 필요에 따라 gNB 또는 ng-eNB를 구분하여 지칭하는 의미로 사용될 수도 있다.
<NR 웨이브 폼,뉴머롤러지 및 프레임 구조>
NR에서는 하향링크 전송을 위해서 Cyclic prefix를 사용하는 CP-OFDM 웨이브 폼을 사용하고, 상향링크 전송을 위해서 CP-OFDM 또는 DFT-s-OFDM을 사용한다. OFDM 기술은 MIMO(Multiple Input Multiple Output)와 결합이 용이하며, 높은 주파수 효율과 함께 저 복잡도의 수신기를 사용할 수 있다는 장점을 가지고 있다.
한편, NR에서는 전술한 3가지 시나리오 별로 데이터 속도, 지연속도, 커버리지 등에 대한 요구가 서로 상이하기 때문에 임의의 NR 시스템을 구성하는 주파수 대역을 통해 각각의 시나리오 별 요구사항을 효율적으로 만족시킬 필요가 있다. 이를 위해서, 서로 다른 복수의 뉴머롤러지(numerology) 기반의 무선 자원을 효율적으로 멀티플렉싱(multiplexing)하기 위한 기술이 제안되었다.
구체적으로, NR 전송 뉴머롤러지는 서브캐리어 간격(sub-carrier spacing)과 CP(Cyclic prefix)에 기초하여 결정되며, 아래 표 1과 같이 15khz를 기준으로 μ 값이 2의 지수 값으로 사용되어 지수적으로 변경된다.
μ 서브캐리어 간격 Cyclic prefix Supported for data Supported for synch
0 15 Normal Yes Yes
1 30 Normal Yes Yes
2 60 Normal, Extended Yes No
3 120 Normal Yes Yes
4 240 Normal No Yes
위 표 1과 같이 NR의 뉴머롤러지는 서브캐리어 간격에 따라 5가지로 구분될 수 있다. 이는 4G 통신 기술 중 하나인 LTE의 서브캐리어 간격이 15khz로 고정되는 것과는 차이가 있다. 구체적으로, NR에서 데이터 전송을 위해서 사용되는 서브캐리어 간격은 15, 30, 60, 120khz이고, 동기 신호 전송을 위해서 사용되는 서브캐리어 간격은 15, 30, 12, 240khz이다. 또한, 확장 CP는 60khz 서브캐리어 간격에만 적용된다. 한편, NR에서의 프레임 구조(frame structure)는 1ms의 동일한 길이를 가지는 10개의 서브프레임(subframe)으로 구성되는 10ms의 길이를 가지는 프레임(frame)이 정의된다. 하나의 프레임은 5ms의 하프 프레임으로 나뉠 수 있으며, 각 하프 프레임은 5개의 서브프레임을 포함한다. 15khz 서브캐리어 간격의 경우에 하나의 서브프레임은 1개의 슬롯(slot)으로 구성되고, 각 슬롯은 14개의 OFDM 심볼(symbol)로 구성된다. 도 2는 본 실시예가 적용될 수 있는 NR 시스템에서의 프레임 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 슬롯은 노멀 CP의 경우에 고정적으로 14개의 OFDM 심볼로 구성되나, 슬롯의 시간 도메인에서 길이는 서브캐리어 간격에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 15khz 서브캐리어 간격을 가지는 뉴머롤러지의 경우에 슬롯은 1ms 길이로 서브프레임과 동일한 길이로 구성된다. 이와 달리, 30khz 서브캐리어 간격을 가지는 뉴머롤러지의 경우에 슬롯은 14개의 OFDM 심볼로 구성되나, 0.5ms의 길이로 하나의 서브프레임에 두 개의 슬롯이 포함될 수 있다. 즉, 서브프레임과 프레임은 고정된 시간 길이를 가지고 정의되며, 슬롯은 심볼의 개수로 정의되어 서브캐리어 간격에 따라 시간 길이가 달라질 수 있다.
한편, NR은 스케줄링의 기본 단위를 슬롯으로 정의하고, 무선 구간의 전송 지연을 감소시키기 위해서 미니 슬롯(또는 서브 슬롯 또는 non-slot based schedule)도 도입하였다. 넓은 서브캐리어 간격을 사용하면 하나의 슬롯의 길이가 반비례하여 짧아지기 때문에 무선 구간에서의 전송 지연을 줄일 수 있다. 미니 슬롯(또는 서브 슬롯)은 URLLC 시나리오에 대한 효율적인 지원을 위한 것으로 2, 4, 7개 심볼 단위로 스케줄링이 가능하다.
또한, NR은 LTE와 달리 상향링크 및 하향링크 자원 할당을 하나의 슬롯 내에서 심볼 레벨로 정의하였다. HARQ 지연을 줄이기 위해 전송 슬롯 내에서 바로 HARQ ACK/NACK을 송신할 수 있는 슬롯 구조가 정의되었으며, 이러한 슬롯 구조를 자기 포함(self-contained) 구조로 명명하여 설명한다.
NR에서는 총 256개의 슬롯 포맷을 지원할 수 있도록 설계되었으며, 이중 62개의 슬롯 포맷이 3GPP Rel-15에서 사용된다. 또한, 다양한 슬롯의 조합을 통해서 FDD 또는 TDD 프레임을 구성하는 공통 프레임 구조를 지원한다. 예를 들어, 슬롯의 심볼이 모두 하향링크로 설정되는 슬롯 구조와 심볼이 모두 상향링크로 설정되는 슬롯 구조 및 하향링크 심볼과 상향링크 심볼이 결합된 슬롯 구조를 지원한다. 또한, NR은 데이터 전송이 하나 이상의 슬롯에 분산되어 스케줄링됨을 지원한다. 따라서, 기지국은 슬롯 포맷 지시자(SFI, Slot Format Indicator)를 이용하여 단말에 슬롯이 하향링크 슬롯인지, 상향링크 슬롯인지 또는 플렉시블 슬롯인지를 알려줄 수 있다. 기지국은 단말 특정하게(UE-specific) RRC 시그널링을 통해서 구성된 테이블의 인덱스를 SFI를 이용하여 지시함으로써 슬롯 포맷을 지시할 수 있으며, DCI(Downlink Control Information)를 통해서 동적으로 지시하거나 RRC를 통해서 정적 또는 준정적으로 지시할 수도 있다.
<NR 물리 자원 >
NR에서의 물리 자원(physical resource)과 관련하여, 안테나 포트(antenna port), 자원 그리드(resource grid), 자원 요소(resource element), 자원 블록(resource block), 대역폭 파트(bandwidth part) 등이 고려된다.
안테나 포트는 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널이 동일한 안테나 포트 상의 다른 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있도록 정의된다. 하나의 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널의 광범위 특성(large-scale property)이 다른 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있는 경우, 2 개의 안테나 포트는 QC/QCL(quasi co-located 혹은 quasi co-location) 관계에 있다고 할 수 있다. 여기에서, 광범위 특성은 지연 확산(Delay spread), 도플러 확산(Doppler spread), 주파수 시프트(Frequency shift), 평균 수신 파워(Average received power) 및 수신 타이밍(Received Timing) 중 하나 이상을 포함한다.
도 3은 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술이 지원하는 자원 그리드를 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 자원 그리드(Resource Grid)는 NR이 동일 캐리어에서 복수의 뉴머롤러지를 지원하기 때문에 각 뉴머롤러지에 따라 자원 그리드가 존재할 수 있다. 또한, 자원 그리드는 안테나 포트, 서브캐리어 간격, 전송 방향에 따라 존재할 수 있다.
자원 블록(resource block)은 12개의 서브캐리어로 구성되며, 주파수 도메인 상에서만 정의된다. 또한, 자원 요소(resource element)는 1개의 OFDM 심볼과 1개의 서브캐리어로 구성된다. 따라서, 도 3에서와 같이 하나의 자원 블록은 서브캐리어 간격에 따라 그 크기가 달라질 수 있다. 또한, NR에서는 자원 블록 그리드를 위한 공통 참조점 역할을 수행하는 "Point A"와 공통 자원 블록, 가상 자원 블록 등을 정의한다.
도 4는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술이 지원하는 대역폭 파트를 설명하기 위한 도면이다.
NR에서는 캐리어 대역폭이 20Mhz로 고정된 LTE와 달리 서브캐리어 간격 별로 최대 캐리어 대역폭이 50Mhz에서 400Mhz로 설정된다. 따라서, 모든 단말이 이러한 캐리어 대역폭을 모두 사용하는 것을 가정하지 않는다. 이에 따라서 NR에서는 도 4에 도시된 바와 같이 캐리어 대역폭 내에서 대역폭 파트(BWP)를 지정하여 단말이 사용할 수 있다. 또한, 대역폭 파트는 하나의 뉴머롤러지와 연계되며 연속적인 공통 자원 블록의 서브 셋으로 구성되고, 시간에 따라 동적으로 활성화 될 수 있다. 단말에는 상향링크 및 하향링크 각각 최대 4개의 대역폭 파트가 구성되고, 주어진 시간에 활성화된 대역폭 파트를 이용하여 데이터가 송수신된다.
페어드 스펙트럼(paired spectrum)의 경우 상향링크 및 하향링크 대역폭 파트가 독립적으로 설정되며, 언페어드 스펙트럼(unpaired spectrum)의 경우 하향링크와 상향링크 동작 간에 불필요한 주파수 리튜닝(re-tunning)을 방지하기 위해서 하향링크와 상향링크의 대역폭 파트가 중심 주파수를 공유할 수 있도록 쌍을 이루어 설정된다.
<NR 초기 접속>
NR에서 단말은 기지국에 접속하여 통신을 수행하기 위해서 셀 검색 및 랜덤 액세스 절차를 수행한다.
셀 검색은 기지국이 전송하는 동기 신호 블록(SSB, Synchronization Signal Block)를 이용하여 단말이 해당 기지국의 셀에 동기를 맞추고, 물리계층 셀 ID를 획득하며, 시스템 정보를 획득하는 절차이다.
도 5는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술에서의 동기 신호 블록을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, SSB는 각각 1개 심볼 및 127개 서브 캐리어를 점유하는 PSS(primarysynchronization signal) 및 SSS(secondary synchronization signal) 및 3개의 OFDM 심볼 및 240 개의 서브캐리어에 걸쳐있는 PBCH로 구성된다.
단말은 시간 및 주파수 도메인에서 SSB를 모니터링하여 SSB를 수신한다.
SSB는 5ms 동안 최대 64번 전송될 수 있다. 다수의 SSB는 5ms 시간 내에서 서로 다른 전송 빔으로 전송되며, 단말은 전송에 사용되는 특정 하나의 빔을 기준으로 볼 때에는 20ms의 주기마다 SSB가 전송된다고 가정하고 검출을 수행한다. 5ms 시간 내에서 SSB 전송에 사용할 수 있는 빔의 개수는 주파수 대역이 높을수록 증가할 수 있다. 예를 들어, 3GHz 이하에서는 최대 4개의 SSB 빔 전송이 가능하며, 3~6GHz까지의 주파수 대역에서는 최대 8개, 6GHz 이상의 주파수 대역에서는 최대 64개의 서로 다른 빔을 사용하여 SSB를 전송할 수 있다.
SSB는 하나의 슬롯에 두 개가 포함되며, 서브캐리어 간격에 따라 아래와 같이 슬롯 내에서의 시작 심볼과 반복 횟수가 결정된다.
한편, SSB는 종래 LTE의 SS와 달리 캐리어 대역폭의 센터 주파수에서 전송되지 않는다. 즉, SSB는 시스템 대역의 중심이 아닌 곳에서도 전송될 수 있고, 광대역 운영을 지원하는 경우 주파수 도메인 상에서 복수의 SSB가 전송될 수 있다. 이에 따라서, 단말은 SSB를 모니터링 하는 후보 주파수 위치인 동기 래스터(synchronization raster)를 이용하여 SSB를 모니터링 한다. 초기 접속을 위한 채널의 중심 주파수 위치 정보인 캐리어래스터(carrier raster)와 동기 래스터는 NR에서 새롭게 정의되었으며, 동기 래스터는 캐리어래스터에 비해서, 주파수 간격이 넓게 설정되어 있어서, 단말의 빠른 SSB 검색을 지원할 수 있다.
단말은 SSB의 PBCH를 통해서 MIB를 획득할 수 있다. MIB(Master Information Block)는 단말이 네트워크가 브로드캐스팅 하는 나머지 시스템 정보(RMSI, Remaining Minimum System Information)를 수신하기 위한 최소 정보를 포함한다. 또한, PBCH는 시간 도메인 상에서의 첫 번째 DM-RS 심볼의 위치에 대한 정보, SIB1을 단말이 모니터링하기 위한 정보(예를 들어, SIB1 뉴머롤러지 정보, SIB1 CORESET에 관련된 정보, 검색 공간 정보, PDCCH 관련 파라미터 정보 등), 공통 자원 블록과 SSB 사이의 오프셋 정보(캐리어 내에서의 절대 SSB의 위치는 SIB1을 통해서 전송) 등을 포함할 수 있다. 여기서, SIB1 뉴머롤러지 정보는 단말이 셀 검색 절차를 완료한 이후에 기지국에 접속하기 위한 랜덤 액세스 절차에서 사용되는 일부 메시지에서도 동일하게 적용된다. 예를 들어, 랜덤 액세스 절차를 위한 메시지 1 내지 4 중 적어도 하나에 SIB1의 뉴머롤러지 정보가 적용될 수 있다.
전술한 RMSI는 SIB1(System Information Block 1)을 의미할 수 있으며, SIB1은 셀에서 주기적으로(ex, 160ms) 브로드캐스팅 된다. SIB1은 단말이 초기 랜덤 액세스 절차를 수행하는데 필요한 정보를 포함하며, PDSCH를 통해서 주기적으로 전송된다. 단말이 SIB1을 수신하기 위해서는 PBCH를 통해서 SIB1 전송에 사용되는 뉴머롤러지 정보, SIB1의 스케줄링에 사용되는 CORESET(Control Resource Set) 정보를 수신해야 한다. 단말은 CORESET 내에서 SI-RNTI를 이용하여 SIB1에 대한 스케줄링 정보를 확인하고, 스케줄링 정보에 따라 SIB1을 PDSCH 상에서 획득한다. SIB1을 제외한 나머지 SIB들은 주기적으로 전송될 수도 있고, 단말의 요구에 따라 전송될 수도 있다.
도 6는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술에서의 랜덤 액세스 절차를 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 셀 검색이 완료되면 단말은 기지국으로 랜덤 액세스를 위한 랜덤 액세스 프리앰블을 전송한다. 랜덤 액세스 프리앰블은 PRACH를 통해서 전송된다. 구체적으로, 랜덤 액세스 프리앰블은 주기적으로 반복되는 특정 슬롯에서 연속된 무선 자원으로 구성되는 PRACH를 통해서 기지국으로 전송된다. 일반적으로, 단말이 셀에 초기 접속하는 경우에 경쟁 기반 랜덤 액세스 절차를 수행되며, 빔 실패 복구(BFR, Beam Failure Recovery)를 위해서 랜덤 액세스를 수행하는 경우에는 비경쟁 기반 랜덤 액세스 절차가 수행된다.
단말은 전송한 랜덤 액세스 프리앰블에 대한 랜덤 액세스 응답을 수신한다. 랜덤 액세스 응답에는 랜덤 액세스 프리앰블식별자(ID), UL Grant (상향링크 무선자원), 임시 C-RNTI(Temporary Cell - Radio Network Temporary Identifier) 그리고 TAC(Time Alignment Command) 이 포함될 수 있다. 하나의 랜덤 액세스 응답에는 하나 이상의 단말들을 위한 랜덤 액세스 응답 정보가 포함될 수 있기 때문에, 랜덤 액세스 프리앰블식별자는 포함된 UL Grant, 임시 C-RNTI 그리고 TAC가 어느 단말에게 유효한지를 알려주기 위하여 포함될 수 있다. 랜덤 액세스 프리앰블식별자는 기지국이 수신한 랜덤 액세스 프리앰블에 대한식별자일 수 있다. TAC는 단말이 상향 링크 동기를 조정하기 위한 정보로서 포함될 수 있다. 랜덤 액세스 응답은 PDCCH상의 랜덤 액세스 식별자, 즉 RA-RNTI(Random Access - Radio Network Temporary Identifier)에 의해지시될 수 있다.
유효한 랜덤 액세스 응답을 수신한 단말은 랜덤 액세스 응답에 포함된 정보를 처리하고, 기지국으로스케줄링된 전송을 수행한다. 예를 들어, 단말은 TAC을 적용시키고, 임시 C-RNTI를 저장한다. 또한, UL Grant를 이용하여, 단말의 버퍼에 저장된 데이터 또는 새롭게 생성된 데이터를 기지국으로 전송한다. 이 경우 단말을 식별할 수 있는 정보가 포함되어야 한다.
마지막으로 단말은 경쟁 해소를 위한 하향링크 메시지를 수신한다.
<NR CORESET>
NR에서의 하향링크 제어채널은 1~3 심볼의 길이를 가지는 CORESET(Control Resource Set)에서 전송되며, 상/하향 스케줄링 정보와 SFI(Slot format Index), TPC(Transmit Power Control) 정보 등을 전송한다.
이와 같이 NR에서는 시스템의 유연성을 확보하기 위해서, CORESET 개념을 도입하였다. CORESET(Control Resource Set)은 하향링크 제어 신호를 위한 시간-주파수 자원을 의미한다. 단말은 CORESET 시간-주파수 자원에서 하나 이상의 검색 공간을 사용하여 제어 채널 후보를 디코딩할 수 있다. CORESET 별 QCL(Quasi CoLocation) 가정을 설정하였으며, 이는 종래 QCL에 의해서 가정되는 특성인 지연 스프레드, 도플러 스프레드, 도플러 쉬프트, 평균 지연 외에 아날로그 빔 방향에 대한 특성을 알리기 위한 목적으로 사용된다.
도 7은 CORESET에 대해서 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면, CORESET은 하나의 슬롯 내에서 캐리어 대역폭 내에서 다양한 형태로 존재할 수 있으며, 시간 도메인 상에서 CORESET은 최대 3개의 OFDM 심볼로 구성될 수 있다. 또한, CORESET은 주파수 도메인 상에서 캐리어 대역폭까지 6개의 자원 블록의 배수로 정의된다.
첫 번째 CORESET은 네트워크로부터 추가 구성 정보 및 시스템 정보를 수신할 수 있도록 초기 대역폭 파트 구성의 일부로 MIB를 통해서 지시된다. 기지국과의 연결 설정 후에 단말은 RRC 시그널링을 통해서 하나 이상의 CORESET 정보를 수신하여 구성할 수 있다.
본 명세서에서 NR(New Radio)과 관련한 주파수, 프레임, 서브프레임, 자원, 자원블럭, 영역(region), 밴드, 서브밴드, 제어채널, 데이터채널, 동기신호, 각종 참조신호, 각종 신호 또는 각종 메시지는 과거 또는 현재 사용되는 의미 또는 장래 사용되는 다양한 의미로 해석될 수 있다.
<사이드링크>
기존 LTE 시스템에서는 단말 간 직접 통신 및 V2X(특히 V2V) 서비스 제공을 위해 단말 간 직접 통신(즉 사이드링크)을 위한 무선 채널 및 무선 프로토콜 설계가 이루어졌다.
사이드링크와 관련하여, 무선 사이드링크 송신단과 수신단 간의 동기화를 위한 동기 신호인 S-PSS/S-SSS 및 이와 관련한 사이드링크 MIB(Master Information Block) 송수신을 위한 PSBCH(Physical Sidelink Broadcasting Channel)이 정의되었고, 또한 디스커버리 정보 송수신을 위한 PSDCH(Physical Sidelink Discovery channel), SCI(Sidelink Control Information) 송수신을 위한 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), sidelink 데이터 송수신을 위한 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)에 대한 설계가 이루어졌다.
또한, 사이드링크를 위한 무선자원 할당을 위해서 기지국이 무선자원을 할당하는 mode 1과 단말이 무선자원 풀(Pool)에서 선택하여 할당하는 mode 2로 구분되어 기술이 개발되었다. 또한, LTE 시스템에는 V2X 시나리오를 만족시키기 위해서는 추가적인 기술적 진화가 요구되었다.
이러한 환경에서 3GPP는 Rel-14에서 차량 인식과 관련된 27가지 서비스 시나리오를 도출하고, 도로상황에 따른 주요 성능 요구사항을 결정하였다. 또한, 최근 Rel-15에서는 군집주행, 첨단운전, 원거리 차량센서 등 보다 진화된 25가지 서비스 시나리오를 도출하여 6가지 성능 요구사항을 결정하였다.
이러한 성능 요구사항을 만족하기 위해서 종래 D2D 통신 기반으로 개발된 사이드링크 기술을 V2X의 요구사항에 맞추어 성능을 향상시키는 기술개발이 진행되었다. 특히, C-V2X(Cellular-V2X)에 적용하기 위해서 사이드링크의 물리계층 디자인을 고속환경에 적합하도록 향상시키는 기술과 자원할당 기술 및 동기화 기술이 주요 연구 기술로 선정될 수 있다.
이하에서 설명하는 사이드링크는 3GPP Rel-12 이후에 개발된 D2D 통신, Rel-14 이후의 V2X 통신 및 Rel-15 이후의 NR V2X에 사용되는 링크를 포괄하는 의미로 이해될 수 있다. 또한, 각 채널 용어, 동기 용어, 자원 용어 등은 D2D 통신 요구사항, V2X Rel-14, 15 요구사항에 무관하게 동일한 용어로 설명한다. 다만, 이해의 편의를 위하여 필요에 따라 Rel-12/13에서의 D2D 통신을 위한 사이드링크를 기준으로 V2X 시나리오 요구사항을 만족하는 사이드링크의 차이점을 중심으로 설명한다. 따라서, 이하에서 설명하는 사이드링크와 관련된 용어는 비교 차이와 이해의 편의를 위해서 D2D 통신/V2X 통신/C-V2X 통신을 나누어 설명하는 것일 뿐, 특정 시나리오에 한정적으로 적용되는 것은 아니다.
<자원할당>
도 8은 V2X 통신을 위한 다양한 시나리오를 설명하기 위한 도면이다.
도 8을 참조하면, V2X 단말(차량으로 표기하나, 사용자 단말 등 다양하게 설정 가능함)은 기지국(eNB 또는 gNB 또는 ng-eNB) 커버리지 내에 위치할 수도 있고, 기지국 커버리지 밖에 위치할 수도 있다. 예를 들어, 기지국 커버리지 내의 단말 간(UE N-1, UE G-1, UE X)에 통신을 수행할 수도 있고, 기지국 커버리지 내의 단말과 밖의 단말 간(ex, UE N-1, UE N-2)에 통신을 수행할 수도 있다. 또는 기지국 커버리지 밖의 단말 간(ex, UE G-1, UE G-2)에 통신을 수행할 수도 있다.
이러한 다양한 시나리오에서 해당 단말이 사이드링크를 이용한 통신을 수행하기 위해서 통신을 위한 무선자원의 할당이 요구되며, 무선자원의 할당은 크게 기지국 핸들링 할당과 단말 자체적으로 선택하여 할당하는 방식이 있다.
구체적으로, 사이드링크에서 단말이 자원을 할당하는 방식은 기지국이 자원의 선택과 관리에 개입하는 방식(Mode 1)과 단말이 직접 자원을 선택하는 방식(Mode 2)이 있다. Mode 1에서 기지국은 송신 단말에게 SA(Scheduling Assignment) pool 자원 영역과 이에 할당되는 DATA pool 자원 영역을 스케줄링 해준다.
한편, 자원 풀은 여러 종류로 세분화될 수 있다. 먼저 각 자원 풀에서 전송되는 사이드링크 신호의 컨텐츠(contents)에 따라서 구분될 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 신호의 컨텐츠는 구분될 수 있으며, 각각에 대하여 별도의 자원 풀이 구성될 수 있다. 사이드링크 신호의 컨텐츠로서, SA(Scheduling assignment), 사이드링크 데이터 채널, 디스커버리 채널(Discovery channel)이 있을 수 있다.
SA는 송신 단말이 후행하는 사이드링크 데이터 채널의 전송으로 사용하는 자원의 위치 및 그 외 데이터 채널의 복조를 위해서 필요한 MCS(modulation and coding scheme)나 MIMO 전송 방식, TA(timing advance)등의 정보를 포함하는 신호일 수 있다. 이 신호는 동일 자원 유닛 상에서 사이드링크 데이터와 함께 멀티플렉싱되어 전송되는 것도 가능하며, 이 경우 SA 자원 풀이란 SA가 사이드링크 데이터와 멀티플렉싱되어 전송되는 자원의 풀을 의미할 수 있다.
한편, V2X 통신에 적용되는 FDM방식은 SA 자원 할당 이후 데이터 자원이 할당되는 지연시간을 줄일 수 있다. 예를 들어, 하나의 서브프레임 내에 제어 채널 자원과 데이터 채널 자원을 시간 도메인 상에서 분리하는 non-adjacent 방식과 하나의 서브프레임 내에 제어 채널과 데이터 채널을 연속적으로 할당하는 adjacent 방식 등이 고려된다.
한편, 동일 자원 유닛 상에서 사이드링크 데이터와 함께 SA가 멀티플렉싱되어 전송되는 경우 사이드링크 데이터 채널을 위한 자원 풀에서는 SA 정보를 제외한 형태의 사이드링크 데이터 채널만이 전송될 수 있다. 다시 말하면 SA 자원 풀 내의 개별 자원 유닛 상에서 SA 정보를 전송하는데 사용되었던 자원 요소들을 사이드링크 데이터 채널 자원 풀에서는 여전히 사이드링크 데이터를 전송하는데 사용할 수 있다. 디스커버리 채널은 송신 단말이 자신의 ID 등의 정보를 전송하여 인접 단말로 하여금 자신을 발견할 수 있도록 하는 메시지를 위한 자원 풀일 수 있다. 사이드링크 신호의 컨텐츠가 동일한 경우에도 사이드링크 신호의 송수신 속성에 따라서 상이한 자원 풀을 사용할 수도 있다.
예를 들어, 동일한 사이드링크 데이터 채널이나 디스커버리 메시지라 하더라도 사이드링크 신호의 송신 타이밍 결정 방식(예를 들어 동기 기준 신호의 수신 시점에서 송신되는지 아니면 거기에서 일정한 TA를 적용하여 전송되는지)이나 자원 할당 방식(예를 들어 개별 신호의 전송 자원을 기지국이 개별 송신 단말에게 지정해주는지 아니면 개별 송신 단말이 pool 내에서 자체적으로 개별 신호 전송 자원을 선택하는지), 신호 포맷(예를 들어 각 사이드링크 신호가 한 서브프레임에서 차지하는 심볼의 개수나, 한 사이드링크 신호의 전송에 사용되는 서브프레임의 개수), 기지국으로부터의 신호 세기, 사이드링크 단말의 송신 전력 세기 등에 따라서 다시 상이한 자원 풀로 구분될 수 있다.
<동기 신호>
전술한 바와 같이 사이드링크 통신 단말의 경우에 기지국 커버리지 밖에 위치할 가능성이 높다. 이 경우에도 사이드링크를 이용한 통신은 수행되어야 한다. 이를 위해서는 기지국 커버리지 밖에 위치하는 단말이 동기를 획득하는 문제가 중요하다.
이하에서는 상술한 설명에 기초하여, 사이드링크 통신에서 특히 차량간, 차량과 다른 단말, 차량과 인프라 네트워크와의 통신에서 시간 및 주파수 동기를 잡는 방법에 대해 설명한다.
D2D 통신은 단말간의 시간 동기를 위해 기지국에서 전송하는 동기 신호인 SLSS(Sidelink Synchronization Signal)를 이용하였다. C-V2X에서는 동기화 성능 개선을 위해 추가적으로 위성시스템(GNSS: Global Navigation Satellite System)을 고려할 수 있다. 다만, 동기 확립에 우선권이 부여되거나 기지국이 우선권에 대한 정보를 지시할 수 있다. 예를 들어, 단말은 자신의 송신 동기를 결정함에 있어서 기지국이 직접 송신하는 동기 신호를 최우선적으로 선택하고, 만일 기지국 커버리지 외곽에 위치한 경우에는 기지국 커버리지 내부의 단말이 송신하는 SLSS에 우선적으로 동기를 맞추는 것이다.
한편, 차량에 설치된 무선 단말이나, 차량에 장착된 단말은 배터리 소모에 대한 문제가 상대적으로 덜하고, navigation 목적을 위하여 GPS와 같은 위성신호를 이용할 수 있기에 위성 신호를 단말간 시간 또는 주파수 동기를 설정하는데 사용할 수 있다. 여기서 위성 신호에는 예시된 GPS(Global Positioning System)외에 GLONAS(GLObal NAvigation Satellite System), GALILEO, BEIDOU 등과 같은 GNSS 신호가 해당될 수 있다.
한편, 사이드링크 동기신호에는 프라이머리 동기 신호(S-PSS, Sidelink Primary synchronization signal), 세컨더리 동기 신호(S-SSS, Sidelink Secondary synchronization signal)가 있을 수 있다. S-PSS는 소정 길이의 자도프 추 시퀀스(Zadoff-chu 시퀀스) 또는 PSS와 유사/변형/반복된 구조 등일 수 있다. 또한 DL PSS와 달리 다른 자도프 추 루트 인덱스(예를 들어, 26, 37)를 사용할 수 있다. S-SSS는 M-시퀀스 또는 SSS와 유사/변형/반복된 구조 등일 수 있다. 만약 단말들이 기지국으로부터 동기를 맞출 경우, SRN은 기지국이 되며, S-SS(Sidelink synchronization signal)는 PSS/SSS가 된다.
DL의 PSS/SSS와 달리 S-PSS/S-SSS는 UL 서브캐리어 매핑 방식을 따른다. PSBCH(Physical Sidelink broadcast channel)는 사이드링크 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 시스템 정보(예를 들어, S-SS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL 구성, 리소스 풀 관련 정보, S-SS에 관련된 애플리케이션의 종류, subframe offset, 브로드캐스트 정보 등)가 전송되는 채널일 수 있다. PSBCH는 S-SS와 동일한 서브프레임 상에서 또는 후행하는 서브프레임 상에서 전송될 수 있다. DMRS는 PSBCH의 복조를 위해 사용될 수 있다. S-SS와 PSBCH를 S-SSB(Sidellink synchronization signal block)으로 기재하여 설명할 수도 있다.
SRN은 S-SS, PSBCH를 전송하는 노드일 수 있다. S-SS는 특정 시퀀스 형태일 수 있고, PSBCH는 특정 정보를 나타내는 시퀀스거나 사전에 정해진 채널 코딩을 거친 후의 코드 워드 형태일 수 있다. 여기서, SRN은 기지국 또는 특정 사이드링크 단말이 될 수 있다. 부분 네트워크 커버리지(partial network coverage) 또는 커버리지 밖(out of network coverage)의 경우에는 단말이 SRN이 될 수 있다.
또한, 필요에 따라 커버리지 밖(out of coverage) 단말과의 사이드링크 통신을 위해 S-SS는 릴레이 될 수 있으며, 다중 홉을 통해 릴레이될 수 있다. 이하의 설명에서 동기 신호를 릴레이 한다는 것은 직접 기지국의 동기신호를 릴레이 하는 것뿐만 아니라, 동기 신호 수신 시점에 맞추어 별도의 포맷의 사이드링크 동기신호를 전송하는 것도 포함하는 개념이다. 이와 같이, 사이드링크 동기 신호가 릴레이 됨으로써 커버리지 안 단말과 커버리지 밖 단말이 직접 통신을 수행할 수 있다.
<NR 사이드링크>
전술한 바와 같이 LTE 시스템에 기반한 V2X와 달리 자율주행과 같이 복잡한 요구사항을 만족하기 위해서 NR 기반의 V2X 기술에 대한 요구가 존재한다.
NR V2X의 경우에 NR의 프레임 구조, 뉴머롤러지, 채널 송수신 절차 등을 적용하여 보다 다양한 환경에서 유연한 V2X 서비스 제공이 가능하도록 하고자 한다. 이를 위해서, 기지국과 단말 간의 자원 공유 기술, 사이드링크 캐리어 병합(CA, Carrier Aggregation) 기술, 보행자 단말을 위한 부분 센싱 기술 및 sTTI 등의 기술 개발이 요구된다.
NR V2X에서는 LTE V2X에서 사용하는 브로드캐스트 뿐만 아니라 유니캐스트 및 그룹캐스트를 지원하기로 하였다. 이때 그룹캐스트 및 유니캐스트에 대해서는 목표 그룹 ID를 사용하기로 하였으나 소스 ID의 사용 여부는 추후 논의하기로 하였다.
또한, QoS를 위해 HARQ를 지원하기로 함에 따라 제어 정보에는 HARQ 프로세스 ID(HARQ Process ID)도 포함하기로 하였다. LTE HARQ에서는 하향링크 전송 후 4개의 서브프레임들 후에 HARQ를 위한 PUCCH를 전송하였으나, NR HARQ에서는 피드백 타이밍을 예를 들어 DCI 포맷 1_0 또는 1_1에서 PUCCH 자원 지시자(PUCCH resource indicator)나 PDSCH에 대한 HARQ 피드백 타이밍 지시자(PDSCH-to-HARQ feedback timing indicator)로 PUCCH 자원 및 피드백 타이밍을 지시할 수 있다.
LTE V2X에서는 시스템 오버헤드를 줄이기 위해서 별도의 HARQ ACK/NACK 정보를 전송하지 않았으며, 데이터 전송 안전성을 위해서 송신 단말이 선택에 따라 데이터를 1회 재전송할 수 있도록 하였다. 그러나, NR V2X는 데이터 전송 안정성 측면에서 HARQ ACK/NACK 정보를 전송할 수 있으며, 이 경우 해당 정보를 번들링하여 전송함으로써 오버헤드를 감소시킬 수 있다.
즉, 송신 단말(UE1)이 수신 단말(UE2)로 3개의 데이터를 전송하고, 수신 단말이 이에 대한 HARQ ACK/NACK 정보를 생성하면, 이는 PSCCH를 통해서 번들링되어 전송될 수 있다.
한편, 3GHz 이하 주파수 영역에 대한 FR1에서는 SCS(Subcarrier spacing)으로 15 kHz, 30 kHz, 60 kHz, 120 kHz를 후보군으로 논의하기로 하였다. 또한, 3GHz 초과 주파수 영역에 대한 FR2에 대해서는 SCS(Subcarrier spacing)으로 30 kHz, 60 kHz, 120 kHz, 240 kHz를 후보군으로 논의하기로 하였다. NR V2X는 최소 스케줄링 단위로 14개 심볼들보다 작은 미니 슬롯(예를 들어 2/4/7 심볼)이 지원될 수 있다.
RS의 후보군으로는 DM-RS, PT-RS, CSI-RS, SRS, AGC training 신호들을 논의하기로 하였다.
사이드링크 UL SPS
일반적으로, SPS를 이용한 UL 전송은 사용자 데이터의 생성과 구성된 SPS 자원 사이의 갭이 클 경우 약간의 지연을 유발할 수 있다. 따라서 SPS가 사이드링크 통신과 같이 지연에 민감한 트래픽에 사용되는 경우, SPS 스케줄링 인터벌은 지연 요구 사항을 지원할 수 있을 만큼 작아야 한다.
그러나, UE가 구성된 SPS 자원을 충분히 이용하지 못할 수 있기 때문에, 더 작은 SPS 스케줄링 인터벌은 더 많은 오버헤드를 초래할 수 있다. 따라서 사용자 데이터 생성과 구성된 SPS 자원 사이의 갭은 작아야 하며 SPS 스케줄링 인터벌은 지연 요구 사항을 만족시키기 위해 적합해야 한다. 현재, 이러한 기능을 지원하는 메커니즘은 없다.
UE는 하나 이상의 특정 논리 채널에 대한 SPS 구성을 수신할 수 있다. UE는 시스템 정보, RRC 연결 설정 메시지, RRC 연결 재설정 메시지 또는 RRC 연결 해제 메시지를 통해 특정 논리 채널에 대한 SPS 구성을 수신할 수 있다.
특정 논리 채널(들)에 대해 데이터가 이용 가능하게 되면, UE는 기지국으로 SPS 활성화를 요청한 다음 기지국으로부터 수신된 SPS 활성화 명령에 따라, 구성된 SPS 자원을 사용하여 UL 전송을 수행할 수 있다. UE는 PUCCH(physical uplink control channel), MAC CE(control element) 또는 RRC 메시지를 통해 기지국으로 SPS 활성화 요청을 전송할 수 있다. 즉, UE는 SPS 활성화를 요청하는 데에 사용되는 제어 자원을 사용하여 기지국으로 SPS 활성화 요청을 전송할 수 있다. 제어 자원은 PUCCH 자원, 랜덤 액세스 자원, 또는 새로운 UL 제어 채널 자원일 수 있다. 또한, UE는 예컨대, RRC 연결 (재-) 확립 동안에, 핸드오버 동안에, 핸드오버 이후에, 또는 RRC_CONNECTED에서 기지국으로 SPS 활성화 요청을 전송할 수 있다.
UE는 전송할 UL 데이터가 존재하는 경우 기지국으로 SPS 활성화를 능동적으로 요청하기 때문에, UL 데이터의 생성과 구성된 SPS 자원 간의 갭은 감소될 수 있다.
예를 들어, UE는 기지국으로부터 3개의 SPS 구성들을 포함하는 SPS 구성정보를 수신한다. 상위 계층에서 전송할 UL 데이터가 존재하면 UE는 예를 들어 MAC CE를 통해 SPS 요청 메시지(SPS request message)를 기지국으로 전송한다. 기지국은 3개의 SPS 구성들 중 하나에 대한 승인 메시지(Ack message)를 보낸다. UE는 해당 SPS 구성에 따라 특정 자원, 예를 들어 1sec 주기로 UL 데이터를 전송한다.
한편, 특정 시점에 상위 계층에서 전송할 UL 데이터가 존재하면 UE는 예를 들어 MAC CE를 통해 다시 SPS 요청 메시지(SPS request message)를 기지국으로 전송한다. 기지국은 3개의 SPS 구성들 중 다른 하나에 대한 승인 메시지(Ack message)를 보낸다. UE는 해당 SPS 구성에 따라 특정 자원, 예를 들어 100sec 주기로 UL 데이터를 전송한다.
한편, S-SS id_net은 물리계층 SLSS ID {0, 1,..., 335} 중 기지국의 동기 신호를 동기 레퍼런스로 선택한 단말들이 사용하는 S-SS ID의 집합으로써, {0, 1,... , 167}일 수 있다. 또한, S-SS id_oon은 기지국/커버리지 밖의 단말들이 스스로 동기 신호를 전송할 때 사용되는 S-SS ID 집합으로써, {168, 169,... , 335}일 수 있다.
전술한 바와 같이, 종래 기지국과 단말 간의 신호 송수신과 달리 단말 간의 사이드링크 통신은 자원할당, 시간 동기 설정 및 기준신호 전송 등이 독립적으로 또는 기지국과의 연동에 따라 수행된다.
특히, 차세대 무선접속기술(NR, 5G 등의 용어도 포함)의 경우에 기지국과 단말 간의 프로토콜이 다수 추가/수정되었다. 따라서, LTE 기술 기반의 종래 V2X 통신 프로토콜과 달리 NR 기술 기반의 사이드링크 통신의 경우에도 다양한 프로토콜을 새롭게 개발할 필요가 있다.
본 개시에서는 송신 단말과 수신 단말이 사이드링크 통신을 수행함에 있어서, 동기 신호 수신, 자원할당, PSCCH, PSSCH, DMRS 설정 등의 동작에 대해서 제안하고자 한다. 이하에서 설명하는 각 실시예는 사이드링크 통신을 중심으로 설명하나, 전술한 바와 같이 C-V2X, D2D 통신에도 동일하게 적용될 수 있다.
NR에서 변경되는 OFDM 통신시스템의 SCS(subcarrier spacing)변화에 따라 사이드링크 통신에서 정보 전송 및 수신에 사용될 사이드링크의 프레임구조의 변화도 요구된다.
본 실시예에서의 사이드링크 신호는 CP-OFDM 형태와 DFT-s-OFDM의형태 중 CP-OFDM 형태의 파형을 사용할 수 있다. 또한, 사이드링크는 다음의 Subcarrier spacing(이하, SCS)을 사용할 수 있다. 예를 들어, 6GHz미만의 주파수대역을 사용하는 FR(frequecy range) 1에서는 15kHz, 30kHz, 60kHz의 SCS를 사용하며 이 때 가장 좋은 성능을 보이는 60kHz 간격을 주로 사용하도록 설정될 수 있다. 6GHz 이상의 주파수 대역을 사용하는 FR 2에서는 60kHz, 120kHz 간격을 사용하며 60kHz 대역을 주로 사용할 수 있다.
또한, 사이드링크는 무선통신 송수신 과정에서 발생할 수 있는 변조를 방지하기 위하여 CP(cyclic prefix)를 사용하며, 그 길이는 NR Uu인터페이스의 normal CP 길이와 동일하게 설정될 수 있다. 필요에 따라, 확장 CP를 적용할 수도 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, NR 무선접속기술 기반으로 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 또한, 사이드링크 통신에 대한 시나리오를 고려할 때 다수의 차량이 군집 주행을 수행하는 등 일정 범위 내에서 다수의 단말이 밀집하여 통신을 수행할 가능성이 있다.
이 경우에 사이드링크 통신을 위한 무선자원이 빈번하게 충돌되는 문제가 발생할 수 있다. 특히, 기지국이 사이드링크 통신 자원을 할당하여 스케쥴링하는 Mode 1과 달리 일정 자원 풀 내에서 단말이 사이드링크 통신 자원을 센싱 동작 기반으로 선택하는 Mode 2의 경우에 자원 충돌 및 이에 대한 조정 절차가 반드시 요구될 수 있다.
이러한 상황에서 이하에서는 무선자원의 조정 기술에 대한 실시예를 설명한다.
도 9는 일 실시예에 따른 조정 정보를 이용한 통신 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9를 참조하면, UE-B(TX UE, 900)와 RX UE(920) 간에 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 이 경우, UE-B(900)은 사이드링크 통신을 수행하기 위한 자원을 이용하여 RX-UE(920)로 데이터를 전송한다.
다만, 사이드링크 통신을 수행하기 위한 자원을 UE-B(900)가 선택하는 사이드링크 자원할당 모드의 경우에 타 단말의 사용 자원과 중복될 수 있다. 자원이 중복되는 경우에 사이드링크 통신이 원활하게 수행되지 못하는 문제가 발생할 수 있다.
따라서, UE-A(910)는 UE-B(900)로 조정정보를 전송하여 자원 충돌 문제를 방지할 수 있다. 예를 들어, UE-B(900)는 수신된 조정정보(RSAI)에 기초하여 사이드링크 통신에 사용할 무선자원을 선택하여 충돌을 방지할 수 있다. 즉, UE-A(910)는 UE간 조정을 통해 UE-B(900)에게 RSAI(Resource Selection Assistance Information)를 제공하는 조정자 UE일 수 있다. 한편, UE-B(900)는 UE-A(910)로부터 조정정보를 수신하는 TX UE이다.
구체적으로, 사이드링크 자원 할당 mode 2(단말이 사이드링크 자원을 자체적으로 선정하는 모드)에서 단말 간 조정을 위해서 아래와 같은 실시예가 적용될 수 있다.
일 예로, UE-A(910)는 UE-B(900)의 요청에 따라 UE-B(900)의 사용이 가능한 선호자원정보 및/또는 사용이 불가능한 비선호자원정보를 UE-B(900)로 전송할 수 있다.
다른 예로, UE-A(910)는 UE-B(900)의 요청이 없는 경우에도 UE-B(900)가 사용하려는 사이드링크 무선 자원에 대한 충돌 여부 및 충돌 자원을 지시하는 조정정보를 UE-B(900)로 전송할 수 있다.
다만, 위와 같이 조정정보를 송수신하는 실시예의 경우에 UE-B(900)가 조정정보를 처리할 수 있는지 여부, 어떤 정보가 조정정보에 포함되어야 하는지 여부 등 다양한 실행 문제가 존재한다. 따라서, 이하에서는 보다 구체적으로 조정정보의 원활한 송수신을 위한 동작을 중심으로 다양한 실시예를 설명한다. 아래에서는 설명의 편의를 위해서 조정정보를 수신하는 단말을 단말로 기재하고 조정정보를 전송하는 단말을 타 단말로 기재하여 설명한다. 다만, 필요에 따라 구체적으로 각 단말의 역할을 설명할 수 있다.
도 10은 일 실시예에 따른 단말 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 10을 참조하면, 단말은 조정 정보를 요청하기 위한 요청정보 및 조정 정보에 포함될 자원 타입을 지시하는 지시정보를 포함하는 사이드링크 제어정보를 타 단말로 전송하는 단계를 수행할 수 있다(S1010).
단말은 상위계층 시그널링을 통해서 조정정보를 수신하여 사이드링크 무선 자원을 선택할 수 있도록 구성될 수 있다. 상위계층 시그널링은 기지국으로부터 수신될 수 있으며, RRC 메시지일 수 있다. 예를 들어, RRC 메시지 내의 특정 필드의 disable 또는 enable 처리를 통해서 단말의 조정정보 처리 여부가 지시될 수 있다.
단말은 사이드링크 통신을 위한 자원을 선택하기 위해서 조정정보를 요청할 수 있다.
일 예로, 단말은 조정정보를 요청하기 위한 요청정보를 사이드링크 제어정보에 포함하여 타 단말로 전송할 수 있다. 다른 예로, 단말은 조정정보에 포함될 자원 타입을 지시하기 위한 지시정보를 사이드링크 제어정보에 포함하여 타 단말로 전송할 수 있다. 또 다른 예로, 단말은 요청정보 및 지시정보를 사이드링크 제어정보에 모두 포함하여 타 단말로 전송할 수 있다.
예를 들어, 요청정보 및/또는 지시정보가 포함되는 사이드링크 제어정보는 PSSCH(Physical Sidelink Shared CHannel)를 통해서 전송될 수 있다. 사이드링크 제어정보는 PSCCH에 포함되는 제1 사이드링크 제어정보와 PSSCH에 포함되는 제2 사이드링크 제어정보가 있다. 이 경우, 전술한 요청정보 및/또는 지시정보는 제2 사이드링크 제어정보에 포함될 수 있다.
구체적으로, 요청정보는 단말이 조정정보를 요청하는지 여부를 지시할 수 있다.
일 예로, 요청정보는 사이드링크 제어정보에 포함되는 1 비트로 구성되는 제1 필드의 값에 의해서 지시될 수 있다. 제1 필드의 값은 사이드링크 제어정보가 조정 정보를 요청하기 위한 것인지 또는 조정 정보를 제공하기 위한 것인지 구분하기 위해서 사용될 수 있다. 즉, 제1 필드는 요청정보가 포함되는 사이드링크 제어정보가 조정정보를 요청하기 위해서 사용되는 것인지 조정정보를 포함하여 제공하기 위해서 사용되는 것인지를 구분하기 위한 필드이다. 예를 들어, 제1 필드의 값이 '0'으로 세팅되면 해당 사이드링크 제어정보는 조정정보를 요청하는 것을 의미할 수 있으며, 다른 필드 및/또는 다른 필드의 값은 그에 따라 변경될 수 있다. 만약, 제1 필드의 값이 '1'로 세팅되면 해당 사이드링크 제어정보는 조정정보를 포함하는 것을 의미할 수 있으며, 이 경우 조정정보가 추가적으로 포함될 수 있다. 물론, 제1 필드의 값은 상호 반대로 설정될 수도 있다.
다른 예로, 지시정보는 사이드링크 제어정보에 포함되는 제1 필드와 구분되는 1비트로 구성되는 제2 필드의 값에 의해서 지시될 수 있다. 예를 들어, 제2 필드는 제1 필드의 값이 조정정보를 요청하는 것으로 설정된 경우에 포함될 수 있다. 제2 필드는 단말이 요청하는 조정정보가 어떤 자원 타입을 요청하는 것인지를 지시할 수 있다. 예를 들어, 조정정보를 전송하는 타 단말은 조정정보에 선호자원정보를 포함하여 전송할 수 있다. 또는, 타 단말은 조정정보에 비선호자원정보를 포함하여 전송할 수 있다. 따라서, 단말은 조정정보를 요청함에 있어서, 어떤 정보(자원 타입)를 요청할 것인지 지정할 수 있다. 즉, 제2 필드의 값은 타 단말에 의해서 결정된 선호 자원 정보 및 비선호 자원 정보 중 어느 하나의 자원 타입을 지시하기 위해서 사용될 수 있다. 만약, 제2 필드의 값이 '0'으로 세팅되면, 단말이 선호자원정보를 조정정보로 전송해달라고 요청하는 것으로 해석될 수 있다. 이와 달리 제2 필드의 값이 '1'로 세팅되면, 단말이 비선호자원정보를 조정정보로 전송해달라고 요청하는 것으로 해석될 수 있다.
이와 같이, 단말은 조정정보를 요청함에 있어서, 필요한 자원 타입을 함께 요청할 수 있다.
단말은 타 단말로부터 조정 정보를 수신하는 단계를 수행할 수 있다(S1020).
예를 들어, 단말은 조정정보를 요청한 경우에 타 단말로부터 조정정보를 수신할 수 있다. 조정정보는 PSSCH 또는 PSCCH를 통해서 수신될 수 있다. 타 단말은 단말로부터 조정 정보를 요청하는 사이드링크 제어정보를 수신하면, 타 단말이 센싱한 자원 센싱 결과, 자원 사용 정보 등을 고려하여 선호자원정보 또는 비선호자원정보를 생성할 수 있다. 또한, 타 단말은 단말로부터 수신한 지시정보에 기초하여 선호자원정보 및 비선호자원정보 중 어느 하나를 생성하여 단말로 전송할 수 있다.
단말은 요청정보와 지시정보를 포함하는 사이드링크 제어정보의 전송에 기초하여 타 단말로부터 선호자원정보 또는 비선호자원정보를 조정정보로 수신할 수 있다.
단말은 조정 정보 및 자원 센싱 정보 중 적어도 하나에 기초하여 사이드링크 통신을 수행하기 위한 자원을 결정하는 단계를 수행할 수 있다(S1030).
예를 들어, 단말은 조정 정보 및 센싱 윈도우에서 센싱된 센싱 결과 자원정보 중 적어도 하나를 이용하여 사이드링크 통신을 수행하기 위한 자원을 선택할 수 있다. 단말은 타켓 단말(도 9에서의 RX UE, 920)과 통신을 수행하기 위해서 사이드링크 무선자원을 선택해야 한다. 특히, mode 2에서는 기지국이 사이드링크 무선자원 pool을 단말에 설정하고, 단말이 해당 pool 내에서 자원을 선택하기 때문에 단말은 해당 사용 자원을 직접 선택해야 한다.
단말은 사이드링크 무선 자원을 선택하기 위해서 미리 설정된 센싱 윈도우 내에서의 자원 센싱 결과를 이용하여 특정 무선자원을 선택한다. 자원 센싱 결과는 특정 주파수 자원에 대한 RSRP와 같은 채널 측정 결과가 사용될 수 있다.
한편, 본 실시예에서의 단말은 센싱 결과 자원정보와 전술한 조정정보를 모두 이용하여 사이드링크 무선자원을 선택할 수 있다.
일 예로, 단말은 조정 정보에 선호 자원 정보가 포함되는 경우, 센싱 결과 자원정보 및 선호 자원 정보에 공통적으로 포함되는 자원을 사이드링크 통신을 수행하기 위한 자원으로 선택할 수 있다.
다른 예로, 단말은 조정 정보에 선호 자원 정보가 포함되는 경우, 센싱 결과 자원정보를 사용하지 않고, 선호 자원 정보 중에서 사이드링크 통신을 수행하기 위한 자원을 선택할 수도 있다.
또 다른 예로, 단말은 조정 정보에 비선호 자원 정보가 포함되는 경우, 센싱 결과 자원정보 중에서 비선호 자원 정보에 포함되는 무선자원을 제외하고 사이드링크 통신을 수행하기 위한 자원을 선택할 수 있다.
전술한 선호자원정보는 타 단말이 단말이 사용할 것으로 선호하는 무선자원에 대한 정보를 포함할 수 있다. 비선호자원정보는 타 단말이 단말이 사용하지 않을 것으로 기대하는 무선자원에 대한 정보를 포함할 수 있다.
이와 같이, 단말은 조정정보가 수신되면, 센싱 결과 자원정보와 조정정보에 기초하여 사이드링크 무선자원을 선택할 수 있다. 이러한 동작을 통해서 단말은 다수의 단말이 사이드링크 통신을 수행하는 환경에서도 자원 충돌에 따른 통신 문제의 발생 확률을 감소시킬 수 있다. 또한, 필요에 따라 조정정보를 요청하고 특정 자원 타입을 지시함으로써 불필요한 시스템 오버헤드 증가를 방지할 수도 있다.
이상에서는 조정정보가 송수신되는 방식 중에서 명시적 요청에 따른 동작을 중심으로 설명하였으나, 이에 제한되지는 않는다. 아래에서는 전술한 단말에 의해서 수행될 수 있는 보다 다양한 실시예를 구체적으로 설명한다.
예를 들어, 단말은 특정 사이드링크 제어정보 포맷을 통해 N bits의 index를 전송하여 타 단말에게 사이드링크 자원 센싱 시 필요한 조정정보(inter-UE coordination information)의 타입을 전달할 수 있다.
일 예로, N 비트의 index는 2비트로 구성될 수 있다. 2비트의 인덱스는 아래 표 2와 같이 단말의 조정정보 요청 여부 및 요청 자원 타입을 지시할 수 있다. 표 2는 2비트를 이용하여 조정정보 스킴 타입까지 한 번에 요청하는 내용을 예시적으로 개시한 내용이다.
Index Scheme Type Container
0 - 조정 정보 필요하지 않음 2nd SCI format in PSSCH
1 1 Preferred and/or non-preferred resource set 요청 2nd SCI format in PSSCH
2 2 Presence of expected/potential resource conflict PSFCH-like
3 2 Presence of expected/potential resource conflict and detected resource conflict PSFCH-like
다른 예로, 단말은 2비트 중 1비트를 이용하여 조정정보를 요청하는지 여부를 지시할 수 있다. 아울러, 나머지 1비트를 이용하여 요청한 자원의 타입을 지시할 수 있다. 예를 들면, 단말은 표 3과 같이 1비트를 이용하여 조정정보 요청 여부를 지시하고, 나머지 1비트를 통해서 자원 타입을 지시할 수 있다.
첫번째 비트 두번째 비트 요청 내용
0 - 조정 정보 요청하지 않음
1 - 조정 정보 요청
- 0 Preferred resource set 요청
- 1 non-preferred resource set 요청
2비트는 동일한 필드에 구성될 수도 있고, 서로 다른 필드로 구성될 수도 있다. 또 다른 예로, 단말은 PSCCH를 통해서 전송되는 사이드링크 제어정보에 조정정보를 수신할 수 있는지 여부를 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 즉, 단말이 PSCCH를 통해서 전송되는 사이드링크 제어정보에 조정정보를 수신할 수 있음을 표시하는 경우, 타 단말은 단말이 사용하려고 예약한 사이드링크 무선자원과 충돌되거나 충돌이 예상되는 경우에 충돌 발생 여부를 지시하는 조정정보를 전송할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 단말은 다양한 방식을 통해서 조정정보의 요청과 자원 타입을 지시할 수 있다.
아래에서는 위에서 설명한 단말의 구성에 대해서 도면을 참조하여 다시 한 번 설명한다.
도 11은 일 실시예에 따른 단말 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 11을 참조하면, 사이드링크 통신을 수행하는 단말(1100)은 조정 정보를 요청하기 위한 요청정보 및 상기 조정 정보에 포함될 자원 타입을 지시하는 지시정보를 포함하는 사이드링크 제어정보를 타 단말로 전송하는 송신부(1120)와 타 단말로부터 조정 정보를 수신하는 수신부(1130) 및 조정 정보 및 자원 센싱 정보 중 적어도 하나에 기초하여 사이드링크 통신을 수행하기 위한 자원을 결정하는 제어부(1110)를 포함할 수 있다.
단말(1100)은 상위계층 시그널링을 통해서 조정정보를 수신하여 사이드링크 무선 자원을 선택할 수 있도록 구성될 수 있다. 상위계층 시그널링은 기지국으로부터 수신될 수 있으며, RRC 메시지일 수 있다. 예를 들어, RRC 메시지 내의 특정 필드의 disable 또는 enable 처리를 통해서 단말의 조정정보 처리 여부가 지시될 수 있다.
단말(1100)은 사이드링크 통신을 위한 자원을 선택하기 위해서 조정정보를 요청할 수 있다.
일 예로, 송신부(1120)는 조정정보를 요청하기 위한 요청정보를 사이드링크 제어정보에 포함하여 타 단말로 전송할 수 있다. 다른 예로, 송신부(1120)는 조정정보에 포함될 자원 타입을 지시하기 위한 지시정보를 사이드링크 제어정보에 포함하여 타 단말로 전송할 수 있다. 또 다른 예로, 송신부(1120)는 요청정보 및 지시정보를 사이드링크 제어정보에 모두 포함하여 타 단말로 전송할 수 있다.
예를 들어, 요청정보 및/또는 지시정보가 포함되는 사이드링크 제어정보는 PSSCH(Physical Sidelink Shared CHannel)를 통해서 전송될 수 있다. 사이드링크 제어정보는 PSCCH에 포함되는 제1 사이드링크 제어정보와 PSSCH에 포함되는 제2 사이드링크 제어정보가 있다. 이 경우, 전술한 요청정보 및/또는 지시정보는 제2 사이드링크 제어정보에 포함될 수 있다.
구체적으로, 요청정보는 단말이 조정정보를 요청하는지 여부를 지시할 수 있다.
일 예로, 요청정보는 사이드링크 제어정보에 포함되는 1 비트로 구성되는 제1 필드의 값에 의해서 지시될 수 있다. 제1 필드의 값은 사이드링크 제어정보가 조정 정보를 요청하기 위한 것인지 또는 조정 정보를 제공하기 위한 것인지 구분하기 위해서 사용될 수 있다. 즉, 제1 필드는 요청정보가 포함되는 사이드링크 제어정보가 조정정보를 요청하기 위해서 사용되는 것인지 조정정보를 포함하여 제공하기 위해서 사용되는 것인지를 구분하기 위한 필드이다. 예를 들어, 제1 필드의 값이 '0'으로 세팅되면 해당 사이드링크 제어정보는 조정정보를 요청하는 것을 의미할 수 있으며, 다른 필드 및/또는 다른 필드의 값은 그에 따라 변경될 수 있다. 만약, 제1 필드의 값이 '1'로 세팅되면 해당 사이드링크 제어정보는 조정정보를 포함하는 것을 의미할 수 있으며, 이 경우 조정정보가 추가적으로 포함될 수 있다. 물론, 제1 필드의 값은 상호 반대로 설정될 수도 있다.
다른 예로, 지시정보는 사이드링크 제어정보에 포함되는 제1 필드와 구분되는 1비트로 구성되는 제2 필드의 값에 의해서 지시될 수 있다. 예를 들어, 제2 필드는 제1 필드의 값이 조정정보를 요청하는 것으로 설정된 경우에 포함될 수 있다. 제2 필드는 단말이 요청하는 조정정보가 어떤 자원 타입을 요청하는 것인지를 지시할 수 있다. 예를 들어, 조정정보를 전송하는 타 단말은 조정정보에 선호자원정보를 포함하여 전송할 수 있다. 또는, 타 단말은 조정정보에 비선호자원정보를 포함하여 전송할 수 있다. 따라서, 단말은 조정정보를 요청함에 있어서, 어떤 정보(자원 타입)를 요청할 것인지 지정할 수 있다. 즉, 제2 필드의 값은 타 단말에 의해서 결정된 선호 자원 정보 및 비선호 자원 정보 중 어느 하나의 자원 타입을 지시하기 위해서 사용될 수 있다. 만약, 제2 필드의 값이 '0'으로 세팅되면, 단말이 선호자원정보를 조정정보로 전송해달라고 요청하는 것으로 해석될 수 있다. 이와 달리 제2 필드의 값이 '1'로 세팅되면, 단말이 비선호자원정보를 조정정보로 전송해달라고 요청하는 것으로 해석될 수 있다.
이와 같이, 단말은 조정정보를 요청함에 있어서, 필요한 자원 타입을 함께 요청할 수 있다.
한편, 수신부(1130)는 조정정보를 요청한 경우에 타 단말로부터 조정정보를 수신할 수 있다. 조정정보는 PSSCH 또는 PSCCH를 통해서 수신될 수 있다. 타 단말은 단말로부터 조정 정보를 요청하는 사이드링크 제어정보를 수신하면, 타 단말이 센싱한 자원 센싱 결과, 자원 사용 정보 등을 고려하여 선호자원정보 또는 비선호자원정보를 생성할 수 있다. 또한, 타 단말은 단말로부터 수신한 지시정보에 기초하여 선호자원정보 및 비선호자원정보 중 어느 하나를 생성하여 단말로 전송할 수 있다.
수신부(1130)는 요청정보와 지시정보를 포함하는 사이드링크 제어정보의 전송에 기초하여, 타 단말로부터 선호자원정보 또는 비선호자원정보를 조정정보로 수신할 수 있다.
한편, 제어부(1110)는 조정정보를 이용하여 사이드링크 통신을 수행하기 위한 자원을 결정할 수 있다.
예를 들어, 제어부(1110)는 조정 정보 및 센싱 윈도우에서 센싱된 센싱 결과 자원정보 중 적어도 하나를 이용하여 사이드링크 통신을 수행하기 위한 자원을 선택할 수 있다.
제어부(1110)는 사이드링크 무선 자원을 선택하기 위해서 미리 설정된 센싱 윈도우 내에서의 자원 센싱 결과를 이용하여 특정 무선자원을 선택한다. 자원 센싱 결과는 특정 주파수 자원에 대한 RSRP와 같은 채널 측정 결과가 사용될 수 있다.
한편, 본 실시예에서의 단말은 센싱 결과 자원정보와 전술한 조정정보를 모두 이용하여 사이드링크 무선자원을 선택할 수 있다.
일 예로, 제어부(1110)는 조정 정보에 선호 자원 정보가 포함되는 경우, 센싱 결과 자원정보 및 선호 자원 정보에 공통적으로 포함되는 자원을 사이드링크 통신을 수행하기 위한 자원으로 선택할 수 있다.
다른 예로, 제어부(1110)는 조정 정보에 선호 자원 정보가 포함되는 경우, 센싱 결과 자원정보를 사용하지 않고, 선호 자원 정보 중에서 사이드링크 통신을 수행하기 위한 자원을 선택할 수도 있다.
또 다른 예로, 제어부(1110)는 조정 정보에 비선호 자원 정보가 포함되는 경우, 센싱 결과 자원정보 중에서 비선호 자원 정보에 포함되는 무선자원을 제외하고 사이드링크 통신을 수행하기 위한 자원을 선택할 수 있다.
전술한 선호자원정보는 타 단말이 단말이 사용할 것으로 선호하는 무선자원에 대한 정보를 포함할 수 있다. 비선호자원정보는 타 단말이 단말이 사용하지 않을 것으로 기대하는 무선자원에 대한 정보를 포함할 수 있다.
이 외에도 제어부(1110)는 전술한 본 실시예들을 수행하는 데에 요구되는 단말(1100)의 동작을 제어할 수 있다.
또한, 송신부(1120)와 수신부(1130)는 기지국 및 타 단말과 신호 및 데이터, 메시지를 해당 채널을 통해 송수신한다.
이와 같이, 단말은 조정정보가 수신되면, 센싱 결과 자원정보와 조정정보에 기초하여 사이드링크 무선자원을 선택할 수 있다. 이러한 동작을 통해서 단말은 다수의 단말이 사이드링크 통신을 수행하는 환경에서도 자원 충돌에 따른 통신 문제의 발생 확률을 감소시킬 수 있다. 또한, 필요에 따라 조정정보를 요청하고 특정 자원 타입을 지시함으로써 불필요한 시스템 오버헤드 증가를 방지할 수도 있다.
전술한 실시예들은 무선 접속 시스템들인 IEEE 802, 3GPP 및 3GPP2 중 적어도 하나에 개시된 표준 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 즉, 본 실시 예들 중 본 기술적 사상을 명확히 드러내기 위해 설명하지 않은 단계, 구성, 부분들은 전술한 표준 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 개시하고 있는 모든 용어들은위에서 개시한 표준 문서들에 의해 설명될 수 있다.
상술한 본 실시예들은 다양한 수단을 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 실시예들은 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다.
하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 실시예들에 따른 방법은 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 프로세서, 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러 또는 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 실시예들에 따른 방법은 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 장치, 절차 또는 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리 유닛은 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
또한, 위에서 설명한 "시스템", "프로세서", "컨트롤러", "컴포넌트", "모듈", "인터페이스", "모델", 또는 "유닛" 등의 용어는 일반적으로 컴퓨터 관련 엔티티 하드웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 소프트웨어 또는 실행 중인 소프트웨어를 의미할 수 있다. 예를 들어, 전술한 구성요소는 프로세서에 의해서 구동되는 프로세스, 프로세서, 컨트롤러, 제어 프로세서, 개체, 실행 스레드, 프로그램 및/또는 컴퓨터일 수 있지만 이에 국한되지 않는다. 예를 들어, 컨트롤러 또는 프로세서에서 실행 중인 애플리케이션과 컨트롤러 또는 프로세서가 모두 구성 요소가 될 수 있다. 하나 이상의 구성 요소가 프로세스 및/또는 실행 스레드 내에 있을 수 있으며, 구성 요소들은 하나의 장치(예: 시스템, 컴퓨팅 디바이스 등)에 위치하거나 둘 이상의 장치에 분산되어 위치할 수 있다.
이상의 설명은 본 개시의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 기술 사상의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 또한, 본 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 이러한 실시예에 의하여 본 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 개시의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
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본 특허출원은 2021년 9월 27일 한국에 출원한 특허출원번호 제10-2021-0126926호 및 2022년 9월 26일 한국에 출원한 특허출원번호 제10-2022-0121299호에 대해 미국 특허법 119(a)조 (35 U.S.C §119(a))에 따라 우선권을 주장하며, 그 모든 내용은 참고문헌으로 본 특허출원에 병합된다. 아울러, 본 특허출원은 미국 이외의 국가에 대해서도 위와 동일한 이유로 우선권을 주장하며 그 모든 내용은 참고문헌으로 본 특허출원에 병합된다.

Claims (14)

  1. 단말이 사이드링크 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    조정 정보를 요청하기 위한 요청정보 및 상기 조정 정보에 포함될 자원 타입을 지시하는 지시정보를 포함하는 사이드링크 제어정보를 타 단말로 전송하는 단계;
    상기 타 단말로부터 상기 조정 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 조정 정보 및 자원 센싱 정보 중 적어도 하나에 기초하여 사이드링크 통신을 수행하기 위한 자원을 결정하는 단계를 포함하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 사이드링크 제어정보는,
    PSSCH(Physical Sidelink Shared CHannel)에 포함되어 전송되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 요청정보는,
    1비트로 구성되는 제1 필드의 값에 의해서 지시되며,
    상기 지시정보는,
    상기 제1 필드와 구분되는 1비트로 구성되는 제2 필드의 값에 의해서 지시되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제1 필드의 값은,
    상기 사이드링크 제어정보가 상기 조정 정보를 요청하기 위한 것인지 또는 상기 조정 정보를 제공하기 위한 것인지 구분하기 위해서 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 제2 필드의 값은,
    상기 타 단말에 의해서 결정된 선호 자원 정보 및 비선호 자원 정보 중 어느 하나의 상기 자원 타입을 지시하기 위해서 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 자원을 결정하는 단계는,
    상기 조정 정보 및 센싱 윈도우에서 센싱된 센싱 결과 자원정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 사이드링크 통신을 수행하기 위한 자원을 선택하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 자원을 결정하는 단계는,
    상기 조정 정보에 선호 자원 정보가 포함되는 경우, 상기 센싱 결과 자원정보 및 상기 선호 자원 정보에 공통적으로 포함되는 자원을 상기 사이드링크 통신을 수행하기 위한 자원으로 선택하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 자원을 결정하는 단계는,
    상기 조정 정보에 비선호 자원 정보가 포함되는 경우, 상기 센싱 결과 자원정보 중에서 상기 비선호 자원 정보에 포함되는 무선자원을 제외하고 상기 사이드링크 통신을 수행하기 위한 자원을 선택하는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 사이드링크 통신을 수행하는 단말에 있어서,
    조정 정보를 요청하기 위한 요청정보 및 상기 조정 정보에 포함될 자원 타입을 지시하는 지시정보를 포함하는 사이드링크 제어정보를 타 단말로 전송하는 송신부;
    상기 타 단말로부터 상기 조정 정보를 수신하는 수신부; 및
    상기 조정 정보 및 자원 센싱 정보 중 적어도 하나에 기초하여 사이드링크 통신을 수행하기 위한 자원을 결정하는 제어부를 포함하는 단말.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 사이드링크 제어정보는,
    PSSCH(Physical Sidelink Shared CHannel)에 포함되어 전송되는 것을 특징으로 하는 단말.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 요청정보는,
    1비트로 구성되는 제1 필드의 값에 의해서 지시되며,
    상기 지시정보는,
    상기 제1 필드와 구분되는 1비트로 구성되는 제2 필드의 값에 의해서 지시되는 것을 특징으로 하는 단말.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제1 필드의 값은,
    상기 사이드링크 제어정보가 상기 조정 정보를 요청하기 위한 것인지 또는 상기 조정 정보를 제공하기 위한 것인지 구분하기 위해서 사용되는 것을 특징으로 하는 단말.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 제2 필드의 값은,
    상기 타 단말에 의해서 결정된 선호 자원 정보 및 비선호 자원 정보 중 어느 하나의 상기 자원 타입을 지시하기 위해서 사용되는 것을 특징으로 하는 단말.
  14. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 조정 정보 및 센싱 윈도우에서 센싱된 센싱 결과 자원정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 사이드링크 통신을 수행하기 위한 자원을 선택하는 것을 특징으로 하는 단말.
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