CN117678284A - 一种时间同步方法及装置、终端设备 - Google Patents

一种时间同步方法及装置、终端设备 Download PDF

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CN117678284A CN202180100811.7A CN202180100811A CN117678284A CN 117678284 A CN117678284 A CN 117678284A CN 202180100811 A CN202180100811 A CN 202180100811A CN 117678284 A CN117678284 A CN 117678284A
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Abstract

本申请实施例提供一种时间同步方法及装置、终端设备，该方法包括：第一终端进行第一时间的同步，所述第一时间基于时间敏感网络TSN的时间；所述第一终端为第一网络的TSN入节点。

Description

一种时间同步方法及装置、终端设备 技术领域
本申请实施例涉及移动通信技术领域，具体涉及一种时间同步方法及装置、终端设备。
背景技术
为了支持超可靠、低时延通信(Ultra reliability and low latency communication，URLLC)业务的高精度传输需求，在第三代合作伙伴计划(3 rd Generation Partnership Project，3GPP)第16或17次修正(Revision，R16/17)的URLLC项目中做了同步增强技术支持。基于时延和可靠性的传输需求，工业互联网(Industrial interest of Things，IIoT)引入了时间敏感性网络(Time sensitive network，TSN)或时间敏感通信(Time sensitive Communication，TSC)的概念。在TSN中，第5代(5th generation，5G)系统作为一个TSN桥(bridge)集成在TSN中，为TSN提供服务。这一增强在现有的车与外界的信息交换(vehicle to everything，V2X)/侧行链路(Sidelink，SL)中是不支持的。
发明内容
本申请实施例提供一种时间同步方法及装置、终端设备。
本申请实施例提供的时间同步方法，包括：
第一终端进行第一时间的同步，所述第一时间基于时间敏感网络TSN的时间；所述第一终端为第一网络的TSN入节点。
本申请实施例提供的时间同步方法，包括：
第二终端进行第一时间的同步，所述第一时间基于时间敏感网络TSN的时间；所述第二终端为第一网络的TSN出节点。
本申请实施例提供的时间同步装置，应用于第一终端，包括：
第一同步单元，配置为进行第一时间的同步，所述第一时间基于时间敏感网络TSN的时间；所述第一终端为第一网络的TSN入节点。
本申请实施例提供的时间同步装置，应用于第二终端，包括：
第三同步单元，配置为进行第一时间的同步，所述第一时间以时间敏感网络TSN的时钟源为时间基准；所述第二为第一网络的TSN出节点。
本申请实施例提供的终端设备，可以是上述方案中的第一终端或第二终端，该终端设备包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述的时间同步方法。
本申请实施例提供的芯片，用于实现上述的时间同步方法。
具体地，该芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片的设备执行上述的时间同步方法。
本申请实施例提供的计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述的时间同步方法。
本申请实施例提供的计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令 使得计算机执行上述的时间同步方法。
本申请实施例提供的计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的时间同步方法。
通过上述技术方案，第一网络的TSN入节点或第一网络的出节点，进行以TSN的时钟源为时间基准的时间同步，提高第一终端与第二终端之间的时钟同步精度，实现终端与终端之间的同步增强，保证TSC业务的精准传输需求。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是本申请实施例的一个应用场景的示意图；
图2是本申请实施例提供的另一种通信系统的架构示意图；
图3是本申请实施例提供的另一种通信系统的架构示意图；
图4是本申请实施例提供的TSN系统的可选地结构示意图；
图5是本申请实施例提供的TSN系统的可选地结构；
图6是本申请实施例提供的5G系统的时间同步；
图7A是本申请实施例提供的时间同步方法的可选地流程示意图；
图7B是本申请实施例提供的时间同步方法的可选地流程示意图；
图7C是本申请实施例提供的时间同步方法的可选地流程示意图；
图8是本申请实施例提供的第一时间同步的可选地示意图；
图9是本申请实施例提供的第一时间同步的可选地示意图；
图10是本申请实施例提供的第一时间同步的可选地示意图；
图11是本申请实施例提供的第一时间同步的可选地示意图；
图12是本申请实施例提供的时间同步方法的可选地场景示意图；
图13是本申请实施例提供的时间同步方法的可选地场景示意图；
图14是本申请实施例提供的时间同步方法的可选地场景示意图；
图15是本申请实施例提供的时间同步方法的可选地场景示意图；
图16是本申请实施例提供的时间同步方法的可选地场景示意图；
图17是本申请实施例提供的时间同步方法的可选地场景示意图；
图18是本申请实施例提供的时间同步装置的可选地结构示意图；
图19是本申请实施例提供的时间同步装置的可选地结构示意图；
图20是本申请实施例提供的一种通信设备示意性结构图；
图21是本申请实施例的芯片的示意性结构图；
图22是本申请实施例提供的一种通信系统的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1是本申请实施例的一个应用场景的示意图。
如图1所示，通信系统100可以包括终端设备110和网络设备120。网络设备120可以通过空口与终端设备110通信。终端设备110和网络设备120之间支持多业务传输。
应理解，本申请实施例仅以通信系统100进行示例性说明，但本申请实施例不限定于此。也就是说，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、物联网(Internet of Things，IoT)系统、窄带物联网(Narrow Band Internet of Things，NB-IoT)系统、增强的机器类型通信(enhanced Machine-Type Communications，eMTC)系统、5G通信系统(也称为新无线(New Radio，NR)通信系统)，或未来的通信系统等。
在图1所示的通信系统100中，网络设备120可以是与终端设备110通信的接入网设备。接入网设备可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备110(例如UE)进行通信。
网络设备120可以是长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者是下一代无线接入网(Next Generation Radio Access Network，NG RAN)设备，或者是NR系统中的基站(gNB)，或者是云无线接入网络(Cloud Radio Access Network，CRAN)中的无线控制器，或者该网络设备120可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备、集线器、交换机、网桥、路由器，或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的网络设备等。
终端设备110可以是任意终端设备，其包括但不限于与网络设备120或其它终端设备采用有线或者无线连接的终端设备。
例如，所述终端设备110可以指接入终端、用户设备(User Equipment，UE)、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、IoT设备、卫星手持终端、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、5G网络中的终端设备或者未来演进网络中的终端设备等。
终端设备110可以用于设备到设备(Device to Device，D2D)的通信。
无线通信系统100还可以包括与基站进行通信的核心网设备130，该核心网设备130可以是5G核心网(5G Core，5GC)设备，例如，接入与移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)，又例如，认证服务器功能(Authentication Server Function，AUSF)，又例如，用户面功能(User Plane Function，UPF)，又例如，会话管理功能(Session Management Function，SMF)。可选地，核心网络设备130也可以是LTE网络的分组核心演进(Evolved Packet Core，EPC)设备，例如，会话管理功能+核心网络的数据网关(Session Management Function+Core Packet Gateway，SMF+PGW-C)设备。应理解，SMF+PGW-C可以同时实现SMF和PGW-C所能实现的功能。在网络演进过程中，上述核心网设备也有可能叫其它名字，或者通过对核心网的功能进行划分形成新的网络实体，对此本申请实施例不做限制。
通信系统100中的各个功能单元之间还可以通过下一代网络(next generation，NG)接口建立连接实现通信。
例如，终端设备通过Uu接口与接入网设备建立空口连接，用于传输用户面数据和控制面信令；终端设备可以通过NG接口1(简称N1)与AMF建立控制面信令连接；接入网设备例如下一代无线接入基站(gNB)，可以通过NG接口3(简称N3)与UPF建立用户面数据连接；接入网设备可以通过NG接口2(简称N2)与AMF建立控制面信令连接；UPF可以通过NG接口4(简称N4)与SMF建立控制面信令连接；UPF可 以通过NG接口6(简称N6)与数据网络交互用户面数据；AMF可以通过NG接口11(简称N11)与SMF建立控制面信令连接；SMF可以通过NG接口7(简称N7)与PCF建立控制面信令连接。
图1示例性地示出了一个基站、一个核心网设备和两个终端设备，可选地，该无线通信系统100可以包括多个基站设备并且每个基站的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。
3GPP正在研究非地面通信网络设备(Non Terrestrial Network，NTN)技术，NTN一般采用卫星通信的方式向地面用户提供通信服务。相比地面蜂窝网通信，卫星通信具有很多独特的优点。首先，卫星通信不受用户地域的限制，例如一般的陆地通信不能覆盖海洋、高山、沙漠等无法搭设通信设备或由于人口稀少而不做通信覆盖的区域，而对于卫星通信来说，由于一颗卫星即可以覆盖较大的地面，加之卫星可以围绕地球做轨道运动，因此理论上地球上每一个角落都可以被卫星通信覆盖。其次，卫星通信有较大的社会价值。卫星通信在边远山区、贫穷落后的国家或地区都可以以较低的成本覆盖到，从而使这些地区的人们享受到先进的语音通信和移动互联网技术，有利于缩小与发达地区的数字鸿沟，促进这些地区的发展。再次，卫星通信距离远，且通信距离增大通讯的成本没有明显增加；最后，卫星通信的稳定性高，不受自然灾害的限制。
NTN技术可以和各种通信系统结合。例如，NTN技术可以和NR系统结合为NR-NTN系统。又例如，NTN技术可以和物联网(Internet of Things，IoT)系统结合为IoT-NTN系统。作为示例，IoT-NTN系统可以包括NB-IoT-NTN系统和eMTC-NTN系统。
图2是本申请实施例提供的另一种通信系统的架构示意图。
如图2所示，包括终端设备1101和卫星1102，终端设备1101和卫星1102之间可以进行无线通信。终端设备1101和卫星1102之间所形成的网络还可以称为NTN。在图2所示的通信系统的架构中，卫星1102可以具有基站的功能，终端设备1101和卫星1102之间可以直接通信。在系统架构下，可以将卫星1102称为网络设备。在本申请的一些实施例中，通信系统中可以包括多个网络设备1102，并且每个网络设备1102的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。
图3是本申请实施例提供的另一种通信系统的架构示意图。
如图3所示，包括终端设备1201、卫星1202和基站1203，终端设备1201和卫星1202之间可以进行无线通信，卫星1202与基站1203之间可以通信。终端设备1201、卫星1202和基站1203之间所形成的网络还可以称为NTN。在图3所示的通信系统的架构中，卫星1202可以不具有基站的功能，终端设备1201和基站1203之间的通信需要通过卫星1202的中转。在该种系统架构下，可以将基站1203称为网络设备。在本申请的一些实施例中，通信系统中可以包括多个网络设备1203，并且每个网络设备1203的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。所述网络设备1203可以是图1中的网络设备120。
应理解，上述卫星1102或卫星1202包括但不限于：
低地球轨道(Low-Earth Orbit，LEO)卫星、中地球轨道(Medium-Earth Orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(Geostationary Earth Orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(High Elliptical Orbit，HEO)卫星等等。卫星可采用多波束覆盖地面，例如，一颗卫星可以形成几十甚至数百个波束来覆盖地面。换言之，一个卫星波束可以覆盖直径几十至上百公里的地面区域，以保证卫星的覆盖以及提升整个卫星通信系统的系统容量。
作为示例，LEO卫星的高度范围可以为500千米～1500千米，相应轨道周期约可以为1.5小时～2小时，用户间单跳通信的信号传播延迟一般可小于20毫秒，最大卫星可 视时间可以为20分钟，LEO卫星的信号传播距离短且链路损耗少，对用户终端的发射功率要求不高。GEO卫星的轨道高度可以35786km，围绕地球旋转周期可以为24小时，用户间单跳通信的信号传播延迟一般可为250毫秒。
为了保证卫星的覆盖以及提升整个卫星通信系统的系统容量，卫星采用多波束覆盖地面，一颗卫星可以形成几十甚至数百个波束来覆盖地面；一个卫星波束可以覆盖直径几十至上百公里的地面区域。
需要说明的是，图1至图3只是以示例的形式示意本申请所适用的系统，当然，本申请实施例所示的方法还可以适用于其它系统。此外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。还应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。还应理解，在本申请的实施例中提到的“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。还应理解，在本申请的实施例中提到的“预定义”或“预定义规则”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。还应理解，本申请实施例中，所述"协议"可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。
卫星从其提供的功能上可以分为透传转发(transparent payload)和再生转发(regenerative payload)两种。对于透传转发卫星，只提供无线频率滤波，频率转换和放大的功能，只提供信号的透明转发，不会改变其转发的波形信号。对于再生转发卫星，除了提供无线频率滤波，频率转换和放大的功能，还可以提供解调/解码，路由/转换，编码/调制的功能，其具有基站的部分或者全部功能。
为便于理解本申请实施例的技术方案，以下对本申请实施例的相关技术进行说明，以下相关技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。
为了URLLC业务的高精度传输需求，在R16/17的URLLC项目中做了同步增强技术支持。例如，两个终端分别作为一个TSC业务的节点，进行TSN系统时钟同步。同步精度为1微秒(us)。这一增强在现有的V2X/SL中是不支持的。
R16 5G IIoT中需求支持工业自动化(Factory automation)、传输自动化(Transport Industry)、智能电力(Electrical Power Distribution)等业务在5G系统的传输。基于时延和可靠性的传输需求，IIoT引入了TSN或TSC的概念。5G系统(5G System，5GS)提供TSC服务，如图4所示，5G系统作为逻辑TSN桥(bridge)集成在TSN系统中，为TSN系统和业务提供服务。针对这一点，NR系统需要提供更低的时延保证和更高的时钟同步精度，以便工业自动化业务在5G网络中传输的时候，机械操作的每一个点的操作和接续精准，且是符合时间要求的。
如图4所示，5G系统的网络架构，包括：UPF、AMF、SMF、策略控制网元(Policy Control Function)、数据管理网元(Unified Data Management，UDM)、网络开放功能网元(Network Exposure Function，NEF)，应用层网元(Application Function，AF)。
如图4所示，5G系统的网络架构还包括接入网设备((Radio)Access Network(R) AN)和UE。
逻辑TSN桥连接有TSN转换器，用于TSN系统和5G系统之间用户面的交互。TSN转换器包括：终端侧TSN转换器(Device-side TSN Translator，DS-TT)和网络侧TSN转换器(Network-side TSN Translator，NW-TT)组成。其中，NW-TT包括：控制面(Control Plane，CP)TSN TT和用户面(User Plane，UP)TSN TT，其中，DS-TT和UE构成5G系统和TSN端站(end station)或TSN桥之间的设备侧桥，NW-TT构成5G系统和TSN系统之间的网络侧桥。
TSN系统包括有：TSN集中式用户配置(Centralized User Configuration，CUC)、TSN集中式网络配置(Centralized Network Configuration，CNC)C和TSN端站或TSN桥。
如图5所示，UE1作为TSN端站可连接于UE2或者连接于UPF。其中，在图5中，在TSN域(Domain)1和TSNDomain2中，UE1作为TSN端站连接于UPF且通过UPF连接至不同的TSN端站，其中，SN Domain1和TSNDomain2由不同的TSN全局主节点(Grand Master，GM)维护。UE1作为TSN端站通过gNB连接于UE2，以连接至TSN端站。
在UE1连接于UPF的场景下，TSN系统时间同步的方法包括：
S51A、UE1与gNB、UPF和AMF/SMF/PCF/TSN AF之间建立协议数据单元(Protocol Data Unit，PDU)会话(session)。
S52A、TSN主时钟即GM将时钟信息通过通用精确时钟协议(generic PrecisionTime Protocol，gPTP)消息经历时延t_1发送给UE1，时钟信息设为T_gm。
S53A、UE1在gPTP到达后，用5G内部时钟记录gPTP到达时间为入口时间戳T_i。之后，经过上行空口将gPTP消息发送给gNB。
S54A、gNB将gPTP消息透传给UPF。
S55A、UPF接收到gPTP消息后，将此gPTP消息经历时延t_2发送给TSN端站，用5G内部时钟记录gPTP离开5G系统的时间为出口时间戳T_e。
S56A、TSN端站的时钟被更新为：T_gm+t_1+t_2+T_e-T_i。
在UE1连接于终端(UE2)的场景下，TSN系统时间同步的方法包括：
S51B、UE1与gNB、UPF和AMF/SMF/PCF/TSN AF之间建立PDU session。
S52B、TSN主时钟将时钟信息通过gPTP消息经历时延t_1发送给UE1，时钟信息设为T_gm。
S53B、UE1在gPTP到达后，用5G内部时钟记录gPTP到达时间为T_i。之后，经过上行空口将gPTP消息发送给gNB。
S54B、gNB将gPTP消息透传给UE2。
S55B、UE2接收到gPTP消息后，将此gPTP消息经历时延t_2发送给TSN端站，用5G内部时钟记录gPTP离开5G系统的时间为T_e。
S56B、TSN端站的时钟被更新为：T_gm+t_1+t_2+T_e-T_i。
在上述方案中，通过5G系统的同步来实现TSC的同步。为了实现5G系统内同步，需要支持以下机制：
-gNB发送系统信息块(System Information Block，SIB)9或下行信息传输(DLinformation transfer)发送同步信息，其中，同步信息包括参考系统帧号(System Frame Number，SFN)、时间信息(例如：几点几分几秒)等。
-传播时延补偿((Propagation Delay Compensation，PDC)机制。PDC机制包括：基于定时提前量(Timing Advance，TA)的PDC机制和基于往返时延(Round-Trip Time，RTT)的PDC机制。
蜂窝通信系统是同步系统，终端与网络之间的通信首先要保证终端与网络之间是同步的，终端接收网络发送的同步信号，获取与网络之间的同步，从而可以接收网络发送的数据。网络为终端调整TA，使得各个终端的上行发送数据同步到达网络。
在侧行通信中，终端与终端之间也需要进行同步才能保证数据的正常发送和接收。终端在进行侧行通信前，首先要确定同步源，根据同步源获取同步信息。其中，终端可以从eNB、全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)、UE等同步源之一获取同步信息。
如图6所示，UE1的同步源为eNB，与eNB同步，UE7的同步源为UE1，与UE1同步，其中，eNB向UE1发送同步信息，UE1向UE7发送同步信息。UE2以GNSS为同步源，与GNSS同步，UE8的同步源为UE2，与UE2同步，其中，GNSS向UE2发送同步信息，UE2向UE8发送同步信息。UE3以GNSS为同步源，与GNSS同步，UE4的同步源为UE3，与UE3同步，UE9的同步源为UE4，与UE4同步，UE10的同步源为UE10，与UE10同步，其中，GNSS向UE3发送同步信息，UE3向UE4发送同步信息，UE4向UE9发送同步信息，UE9向UE10发送同步信息。UE6的同步源为UE5，UE5向UE6发送同步信息。在图5所示的通信系统中，UE1、UE7执行5G系统内的同步，同步的时钟源为5G系统的时钟源；UE2、UE8、UE3、UE4、UE9、UE10执行GNSS的同步，同步的时钟源为GNSS的时钟源；UE5和UE6同步的时钟源为UE5的时钟源。
此外，终端需要在SL上发送侧行链路同步信号(sidelink synchronization signal，SLSS)和物理侧行链路广播信道(Physical Sidelink Broadcast CHannel，PSBCH)以辅助其他终端进行同步。如果一个UE作为其他终端的同步源，该UE又称为同步参考终端(Synchronization Reference UE，SyncRef UE)。同步信息通过PSBCH发送，同步信息包括主同步信号(Primary Synchronization Signal，PSS)/辅同步信号(Secondary Synchronization Signal，SSS)对应的SFN number、时隙号(slot number)等。
由此可知，V2X的同步是SFN级别的同步，不涉及绝对时间信息，且对时间同步精度没有要求。
如何在SL上支持URLLC传输，保证URLLC传输的高精度时钟要求，是尚未考虑的。
为便于理解本申请实施例的技术方案，以下通过具体实施例详述本申请的技术方案。以上相关技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。本申请实施例包括以下内容中的至少部分内容。
本申请实施例提供一种时间同步方法，如图7A所示，包括：
S7011、第一终端进行第一时间的同步，第一时间为基于时间敏感网络TSN的时间；所述第一终端为第一网络的TSN入节点。
第一时间为以TSN的时钟源为时间基准的时间。比如：当TSN时间为时间1，则第一时间为时间1。
本申请实施例提供一种时间同步方法，如图7B所示，包括：
S7012、第二终端进行第一时间的同步，第一时间为基于时间敏感网络TSN的时间；所述第一终端为第一网络的TSN出节点。
本申请实施例提供一种时间同步方法，应用于包括第一终端和第二终端的第一网络，如图7C所示，包括：
S7013、第一终端与第二终端进行第一时间的同步，所述第一时间为基于TSN的时间。
可选地，所述第一终端和所述第二终端至少之一为所述TSN中的节点。
这里，第一时间为TSN网络对应的时间，以TSN的时钟源为时间基准即时钟源。 TSN的时钟源为TSN系统中全局主节点的本地时钟即全局主时钟。
在一示例中，第一终端为TSN中的节点或端站。
在一示例中，第二终端为TSN中的节点或端站。
在一示例中，第一终端为TSN中的节点或端站，且第二终端为TSN中的节点或端站。
可选地，第一终端为第一网络的TSN入节点。
可选地，第二终端为第一网络的TSN出节点。
在一些实施例中，所述第一终端进行第二时间的同步，所述第二时间为基于移动网络或全球导航卫星系统GNSS的时间。
在一些实施例中，所述第二终端进行第二时间的同步，所述第二时间为基于移动网络或全球导航卫星系统GNSS的时间。
第二时间为以移动网络或GNSS时钟源为时间基准的时间。比如：当移动网络的时间为时间2，则第二时间为时间2。
这里，第一时间和第二时间所基于的时钟源不同，则第一时间和第二时间存在一定的时间间隔。在一示例中，当第一时间为时间3，第二时间为时间4，时间3和时间4之间存在时间间隔。当第一时间经过0.2秒，则第二时间经过了0.23秒。
可选地，所述第一终端与所述第二终端进行第二时间的同步，所述第二时间以移动网络或GNSS的时钟源为时间基准。
这里，第二时间为移动网络或GNSS对应的时间，以移动网络或GNSS的时钟源为时间基准即时钟源。
可选地，移动网络的时钟源可为基站的本地时钟，GNSS的时钟源可为卫星的本地时钟。移动网络可为LTE、5G系统、未来的通信系统等通信系统，本申请实施例对移动网络的系统类型不进行任何限定。
当第二时间以移动网络的时钟源为时间基准，则第一终端和第二终端执行移动网络内的时间同步。
当第二时间以GNSS的时钟源为时间基准，则第一终端与第二终端执行GNSS的时间同步。
可选地，第一时间的时间精度大于或等于第二时间的时间精度。
可选的，保证第二时间的时间精度/精度误差和第一时间的时间精度/精度误差相同，或满足第一时间的时间精度/精度误差要求。
在一些实施例中，所述第二时间，用于确定所述第一时间；或者，用于确定消息或包经过所述第一网络需要的第一延迟，所述第一延迟与所述第一时间对应；或者，用于确定消息或包经过所述第一网络需要的第二延迟，所述第二延迟与所述第二时间对应；或者，所述第二时间用于去掉TSN的时钟源与移动网络/GNSS的时钟源之间的间隔(gap)。
以第二时间用于确定第一时间为例，第一终端与第二终端在第二时间同步的基础上，进行第一时间的同步。
以第二时间用于确定经过所述TSN节点需要的第一延迟为例，第一终端与第二终端基于5G系统内时间的同步，确定以TSN的时钟源为时间基准的情况下，经过TSN节点需要的延迟即第一延迟。
在一示例中，第一终端为终端A，第二终端为终端B，且终端为TSN节点，终端A接收到消息A，且将消息A发送至终端B，在终端A与终端B在第二时间同步的情况下，终端A基于第二时间的同步确定以TSN的时钟源为时间基准的情况下，消息A经过终端A的延迟，即以TSN的时钟源为时间基准的情况下，终端A接收到消息A至消 息A离开终端A的时间。
在一示例中，第一终端为终端A，第二终端为终端B，且终端为TSN节点，终端A接收到消息A，且将消息A发送至终端B，在终端A与终端B在第二时间同步的情况下，终端A基于第二时间的同步确定以TSN的时钟源为时间基准的情况下，消息A经过终端A的延迟，即以TSN的时钟源为时间基准的情况下,消息A离开终端A的时间。
在一示例中，第一终端为终端A，第二终端为终端B，且终端B为TSN节点，终端A接收到消息A，且将消息A发送至终端B，终端B接收到消息A后，将消息A发出去，终端A与终端B在第二时间同步的情况下，终端B基于第二时间的同步确定以TSN的时钟源为时间基准的情况下，消息A经过终端B的延迟，即以TSN的时钟源为时间基准的情况下，终端B接收到消息A至消息A离开终端B的时间。
在一示例中，第一终端为终端A，第二终端为终端B，且终端B为TSN节点，终端A接收到消息A，且将消息A发送至终端B，终端B接收到消息A后，将消息A发出去，终端A与终端B在第二时间同步的情况下，终端B基于第二时间的同步确定以TSN的时钟源为时间基准的情况下，消息A经过终端B的延迟，即以TSN的时钟源为时间基准的情况下，消息A离开终端B的时间。
在一示例中，第一终端为终端A，第二终端为终端B，且终端A为TSN节点，终端B为TSN节点，终端A接收到消息A，且将消息A发送至终端B，终端B接收到消息A后，将消息A发出去，终端A与终端B在第二时间同步的情况下，终端B基于第二时间的同步确定以TSN的时钟源为时间基准的情况下，消息A经过终端A和终端B的延迟，即以TSN的时钟源为时间基准的情况下，终端A接收到消息A至消息A离开终端B的时间。
以第二时间用于确定经过所述TSN节点需要的第二延迟为例，第一终端与第二终端基于第二时间的同步，确定以移动网络或GNSS的时钟源为时间基准的情况下，经过TSN节点需要的延迟即第二延迟。
在一示例中，第一终端为终端A，第二终端为终端B，且终端为TSN节点，终端A接收到消息A，且将消息A发送至终端B，在终端A与终端B在第二时间同步的情况下，终端A基于第二时间的同步确定以移动网络或GNSS的时钟源为时间基准的情况下，消息A经过终端A的延迟，即以移动网络或GNSS的时钟源为时间基准的情况下，终端A接收到消息A至消息A离开终端A的时间。
在一示例中，第一终端为终端A，第二终端为终端B，且终端为TSN节点，终端A接收到消息A，且将消息A发送至终端B，在终端A与终端B在第二时间同步的情况下，终端A基于第二时间的同步确定以移动网络或GNSS的时钟源为时间基准的情况下，消息A经过终端A的延迟，即以移动网络或GNSS的时钟源为时间基准的情况下，消息A离开终端A的时间。
在一示例中，第一终端为终端A，第二终端为终端B，且终端B为TSN节点，终端A接收到消息A，且将消息A发送至终端B，终端B接收到消息A后，将消息A发出去，终端A与终端B在第二时间同步的情况下，终端B基于第二时间的同步确定以移动网络或GNSS的时钟源为时间基准的情况下，消息A经过终端B的延迟，即以移动网络或GNSS的时钟源为时间基准的情况下，终端B接收到消息A至消息A离开终端B的时间。
在一示例中，第一终端为终端A，第二终端为终端B，且终端B为TSN节点，终端A接收到消息A，且将消息A发送至终端B，终端B接收到消息A后，将消息A发出去，终端A与终端B在第二时间同步的情况下，终端B基于第二时间的同步确定以移动网络或GNSS的时钟源为时间基准的情况下，消息A经过终端B的延迟，即以移 动网络或GNSS的时钟源为时间基准的情况下，消息A离开终端B的时间。
在一示例中，第一终端为终端A，第二终端为终端B，且终端A为TSN节点，终端B为TSN节点，终端A接收到消息A，且将消息A发送至终端B，终端B接收到消息A后，将消息A发出去，终端A与终端B在第二时间同步的情况下，终端B基于第二时间的同步确定以TSN的时钟源为时间基准的情况下，消息A经过终端A和终端B的延迟，即以TSN的时钟源为时间基准的情况下，终端A接收到消息A至消息A离开终端B的时间。
以所述第二时间用于去掉TSN的时钟源与移动网络或GNSS的时钟源之间的间隔为例，第一终端与第二终端进行以移动网络或GNSS的时钟源为时间基准的第二时间的同步，在第二时间同步的情况下，取消TSN的时钟源与移动网络或GNSS的时钟源之间的间隔，使得第一终端与第二终端在第一时间上同步，这里，当第一终端与第二终端在第一时间上同步，则去掉了TSN的时钟源与移动网络或GNSS的时钟源之间的间隔。
在一些实施例中，所述第一终端进行第二时间的同步，包括：
所述第一终端基于第一同步方式进行所述第二时间的同步，所述第一同步方式用于指示第一同步源。
在一些实施例中，所述第一同步源为以下之一：
基站、GNSS、第二终端和第三终端，所述第二终端为所述第一网络的TSN出节点。所述第三终端第一终端和第二终端之外的终端。
第二终端可与第一终端位于相同或不同的基站下。
第三终端可与第一终端位于相同或不同的基站下。第三终端可为第一终端的同步参考终端。
以第一同步源为基站为例，基站向第一终端发送同步信息，第一终端基于接收的同步信息与基站保持第二时间的同步。此时，第二时间以移动网络的时钟源为时间基准。
可选地，同步信息携带在SIB9中或下行信息传输中。
可选地，同步信息包括以下信息至少之一：SFN、时间信息、不确定性、同步类型等。
这里，基站可为eNB、gNB等，本申请实施例对基站所属的移动网络不进行任何限制。
以第一同步源为GNSS为例，GNSS向第一终端发送同步信息，第一终端基于接收的同步信息与GNSS保持第二时间的同步。此时，第二时间以GNSS的时钟源为时间基准。
以第一同步源为第二终端为例，第二终端向第一终端发送同步信息，第一终端基于接收的同步信息与第二终端保持第二时间的同步。可选地，第二终端的同步源可为基站或GNSS或第三终端。
可选地，同步信息通过以下之一发送：SLSS、PBSCH。
可选地，同步信息包括以下至少之一：PSS或SSS对应的SFN号、时隙号。
以第一同步源为第三终端为例，第三终端向第一终端发送同步信息，第一终端基于接收的同步信息与第三终端保持第二时间的同步。可选地，第三终端的同步源可为第二终端、基站或GNSS。
可选地，同步信息通过以下之一发送：SLSS、PBSCH。
可选地，同步信息包括以下至少之一：PSS或SSS对应的SFN号、时隙号。
在一些实施例中，所述第一同步源为基站或第二终端，所述第一终端具备GNSS能力，或不具备GNSS能力。
在一些实施例中，所述第一同步源为所述GNSS，所述第一终端具备GNSS能力。
在一些实施例中，在所述第一同步源为所述GNSS的情况下，所述第一终端不需要与所述第一同步源进行PDC。
在一些实施例中，在所述第一同步源为所述基站或所述第二终端或第三终端的情况下，所述第一终端与所述第一同步源进行PDC。
可选地，PDC为基于TA的PDC。
可选地，PDC为基于RTT的PDC。
在一些实施例中，所述第一同步方式根据以下信息至少之一确定：
第一信息，所述第一信息用于指示所述第一终端是否支持侧行链路(SideLink)、V2X或GNSS的能力；
第二信息，所述第二信息用于指示所述第一终端是否与所述第二终端建立连接；
第三信息，所述第三信息用于指示所述第一终端与基站的位置关系；
第四信息，所述第四信息用于指示所述第一终端是否在GNSS的覆盖范围内；
第五信息，所述第五信息用于指示所述第一终端是否位于基站的覆盖范围内(in-coverage)。
第六信息，所述第六信息用于指示TSN端站。
第七信息，所述第七信息用于指示业务是否为TSN业务或时间敏感业务。
对于第二信息，当第一终端具有PC5接口或第一终端与第二终端建立有PSSCH连接，则认为第二信息指示第一终端与第二终端建立连接，否则，认为第二信息指示第一终端未与第二终端建立连接。
对于第三指信息，可包括第一终端的以下至少之一：参考信号信道质量，或路损，其中，参考信号信道质量可包括以下至少之一：参考信号接收质量(Reference Signal Receiving Quality，RSRQ)、参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSPR)、信道质量指示(Channel Quality Indication，CQI)、信号与干扰加噪声比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)等。
以第三信息包括RSPR为例，当RSPR的值超过RSPR，则认为第一终端距离基站近，否则，认为第一终端距离基站远。
对于第四信息，当第一终端的GNSS信号满足GNSS信号门限，则认为第一终端位于GNSS的覆盖范围内，否则，认为第一终端超出GNSS的覆盖范围。
对于第六信息，TSN端站信息能够指示第一终端是否为TSN端站，或第二终端是否为TSN端站，或作为TSN端站的终端的信息。
本申请实施例中，当第一终端为TSN端站，或第二终端为TSN端站，则在第一终端和第二终端之间进行同步。此时，第一终端将第二终端作为同步源，或第二终端将第一终端作为同步源。
对于第七信息，用于指示第一终端执行的业务是否为TSN业务或时间敏感业务。其中，时间敏感业务为对时间精确度要求高于指定时间精确度阈值的业务，或者，时延要求在一定范围或者小于或等于一定门限值的业务。
可选地，第七信息包括：业务信息和/或PDU会话信息。PDU会话信息可为已经建立的PDU会话或即将建立的PDU会话的信息。
本申请实施例中，当第一终端执行的业务为时间敏感业务，可在第一终端和第二终端之间进行同步。此时，第一终端将第二终端作为第一同步源。
可选地，将确定第一同步方式的信息可理解为辅助信息。
可选地，第一同步方式仅指示第一同步源。
以根据第一信息和第二信息确定第一同步方式为例，第一信息指示第一终端支持V2X和GNSS，第二信息指示第一终端与第二终端建立PSSCH连接，则第一同步源为 GNSS。
以根据第一信息和第五信息确定第一同步方式为例，第一信息指示第一终端支持V2X，第五信息指示第一终端超出基站的覆盖范围(out-of-coverage)，则第一同步源为第二终端。
以根据第一信息、第四信息和第五信息确定第一同步方式为例，第一信息指示第一终端支持GNSS，第四信息指示第一终端的位于GNSS的覆盖范围内，第五信息指示第一终端out-of-coverage，则第一同步源为GNSS。
以根据第一信息和第四信息确定第一同步方式为例，第一信息指示第一终端支持GNSS，第四信息指示第一终端的位于GNSS的覆盖范围内，则第一同步源为GNSS。
以根据第一信息和第六信息确定第一同步方式为例，第一信息指示第一终端不支持GNSS，且第一终端和第二终端为TSN端栈，则第一同步源为第二终端。
以根据第二信息和第七信息确定第一同步方式为例，第二信息指示第一终端与第二终端建立连接，第七信息指示第一终端执行的业务为TSN业务，则第一同步源为第二终端。
以根据第一信息确定第一同步方式为例，第一信息指示第一终端支持GNSS，则第一同步源为GNSS。
以根据第二信息确定第一同步方式为例，第二信息指示第一终端与第二终端建立连接，则第一同步源为第二终端。
以根据第三信息确定第一同步方式为例，第二信息指示第一终端与第二终端之间具有PC5接口，则第一同步源为第二终端。
以根据第四信息确定第一同步方式为例，第四信息指示第一终端位于GNSS的覆盖范围内，则第一同步源为GNSS。
以根据第五信息确定第一同步方式为例，第五信息指示第一终端位于基站的覆盖范围内，则第一同步源为基站。
以根据第二信息和第三信息确定第一同步方式为例，第二信息指示第一终端与第二终端具有PC5接口，第二信息指示第一终端距离基站近，则第一同步源为基站。
以根据第一信息和第六信息确定第一同步方式为例，第一信息指示第一终端支持GNSS，且第一终端和第二终端为TSN端栈，则第一同步源为GNSS，第一同步源为GNSS。
以根据第五信息和第七信息确定第一同步方式为例，第五信息指示第一终端位于基站的覆盖范围内，第七信息指示第一终端的业务为TSN业务，则第一同步源为基站，。
本申请实施例中，确定第一同步方式的设备可包括以下之一：第一终端、第二终端、第四终端、核心网设备、TSN设备等。这里，第四终端可与第一终端位于同一基站或不同的基站下。
在一些实施例中，所述第二终端进行第二时间的同步，包括：
所述第一终端基于第三同步方式进行所述第二时间的同步，所述第三同步方式用于指示第二同步源，所述第二同步源为所述第二终端的同步源。
在一些实施例中，所述第二同步源为以下之一：
基站、GNSS、第一终端和第三终端。
在一些实施例中，所述第二同步源为所述GNSS，所述第二终端具备GNSS能力。
在一些实施例中，在所述第二同步源为所述GNSS的情况下，所述第二终端不需要与所述第二同步源进行传播时延补偿PDC。
在一些实施例中，在所述第二同步源为所述基站或所述第一终端或所述第三终端的情况下，所述第二终端与所述第二同步源进行PDC。
在一些实施例中，所述第三同步方式是根据以下信息至少之一：
第八信息，所述第八信息用于指示所述第二终端是否支持侧行链路、V2X或GNSS的能力；
第九信息，所述第九信息用于指示所述第二终端是否与第一终端建立连接；
第十信息，所述第十信息用于指示所述第二终端与基站的位置关系；
第十一信息，所述第十一信息用于指示所述第二终端是否在GNSS的覆盖范围内；
第十二信息，所述第十二信息用于指示所述第二终端是否位于基站的覆盖范围内；
第十三信息，所述第十三信息用于指示TSN端站；
第十四信息，所述第十四信息用于指示业务是否为TSN业务或时间敏感业务。
本申请实施例中，所述第一终端和所述第二终端中的一个或两个与所述基站或所述GNSS同步或第三终端同步。
可选地，第一终端与第二终端的同步源相同，可以理解为第一终端和所述第二终端与所述基站或所述GNSS同步或第三终端同步。
可选地，第一终端与第二终端的同步源不同，可以理解为第一终端和所述第二终端中的一个与所述基站或所述GNSS同步或第三终端同步。
其中，第一终端的同步参考终端可为第二终端或第二终端以外的终端，第二终端的同步参考终端可为第一终端或第一终端以外的终端。
本申请实施例中，不排除第一终端和第二终端以不同的终端作为同步参考终端。
这里，与第一终端和第二终端同步的同步参考终端不是同一个同步参考终端。
以第一终端和所述第二终端中的两个与所述基站或所述GNSS同步或同一个同步参考终端为例，第一同步方式包括以下之一：
同步方式一、所述第一终端与所述基站同步，所述第二终端与所述基站同步；
同步方式二、所述第一终端与所述GNSS同步，所述第二终端与所述GNSS同步；
同步方式三、所述第一终端与某一个同步参考终端同步，所述第二终端与同一个同步参考终端同步。
在同步方式一中，第一终端和第二终端的同步源相同，为基站。
在一示例中，第一终端为UE1，第二终端为UE2，UE1与基站同步，UE2与基站同步。
在同步方式二中，第一终端和第二终端的同步源相同，为GNSS。
在一示例中，第一终端为UE1，第二终端为UE2，UE1与GNSS同步，UE2与GNSS同步。
在一些实施例中，在所述第一终端与所述基站同步，所述第二终端与所述基站同步的情况下，所述第一终端与所述基站进行PDC，所述第二终端与所述基站进行PDC。
在同步方式三中，第一终端和第二终端的同步源相同，为同一第三终端。
在一些实施例中，在所述第一终端与所述同一个UE同步，所述第二终端与所述同一个UE同步的情况下，所述第一终端与所述UE进行PDC，所述第二终端与所述UE进行PDC。
以所述第一终端和所述第二终端中的一个与所述基站或所述GNSS同步或同步参考终端为例，
所述第一终端或所述第二终端与所述基站同步；或者，
所述第一终端或所述第二终端与所述GNSS同步。
在一些实施例中，在所述第二终端与所述GNSS同步的情况下，所述第二终端具备GNSS能力。
在一些实施例中，在所述第二终端与所述基站同步的情况下，所述第二终端具备GNSS能力，或不具备GNSS能力。
在一些实施例中，在所述第一终端或所述第二终端与所述基站同步的情况下，所述第一终端或所述第二终端与所述基站进行PDC。
在一些实施例中，在所述第一终端和所述第二终端中的一个与所述基站或所述GNSS同步的情况下，所述第一同步方式还包括：
所述第一终端与所述第二终端同步。
在一些实施例中，在所述第一终端与所述第二终端同步的情况下，所述第一终端与所述第二终端进行PDC。
在一示例中，第一终端与基站进行同步，第二终端与第一终端同步。此时，第一终端的同步源为基站，第二终端的同步源为第一终端。
在一示例中，第一终端与GNSS同步，第二终端与第一终端同步。此时，第一终端的同步源为GNSS，第二终端的同步源为第一终端。
在一示例中，第一终端与第二终端同步，第二终端与基站同步。此时，第一终端的同步源为第二终端，第二终端的同步源为基站。
在一示例中，第一终端与第二终端同步，第二终端与GNSS同步。此时，第一终端的同步源为第二终端，第二终端的同步源为GNSS。
以第一终端为UE1，第二终端为UE2为例，UE1与UE2进行第二时间的同步，可如图8至11所示，在图8中，UE1与基站同步，UE2与UE1同步；在图9中，UE1与GNSS同步，UE2与UE1同步，在图10中，UE1与UE2同步，UE2与基站同步；在图1中，UE1与UE2同步，UE2与GNSS同步。
在一些实施例中，所述第一同步方式是需要同步的终端确定的。
可选地，需要同步的终端为第二终端。
本申请实施例中，需要同步的终端与第一终端可位于同一基站下，也可位于不同的基站下。
当需要同步的终端与第一终端在不同的基站下，其中一个终端认为要与另一个终端同步。
在一些实施例中，所述第一同步方式还指示第二同步源，所述第二同步源为所述第二终端的同步源。
在一些实施例中，所述第三同步方式还用于指示第一同步源，所述第一同步源为第一终端的同步源，所述第一终端为所述第一网络的TSN入节点。
在第三同步方式指示第一同步源和第二同步源的情况下，第三同步方式可理解为还指示第二同步源的第一同步方式。
可选地，第一同步方式指示第一同步源和第二同步源。
以根据第一信息和第二信息确定第一同步方式为例，第一信息指示第一终端支持V2X和GNSS，第二信息指示第一终端与第二终端建立PSSCH连接，则第一终端的同步源为GNSS，第二终端的同步源为第一终端。
以根据第一信息、第四信息和第五信息确定第一同步方式为例，第一信息指示第一终端支持GNSS，第四信息指示第一终端的位于GNSS的覆盖范围内，第五信息指示第一终端out-of-coverage，则第一终端的同步源为GNSS，第二终端的同步源为第一终端。
以根据第五信息确定第一同步方式为例，第五信息指示第一终端位于基站的覆盖范围内，则第一终端的同步源为基站，第二终端的同步源为基站。
以根据第二信息确定第一同步方式为例，第二信息指示第一终端与第二终端建立有PC5接口，则第一终端的同步源为第二终端，第二终端的同步源为基站。
以根据第二信息和第二信息确定第一同步方式为例，第二信息指示第一终端与第二终端具有PC5接口，第二信息指示第一终端距离基站近，则第一终端的同步源为基站， 第二终端的同步源为第一终端。
本申请实施例中，确定第一同步方式的信息还可包括同步源的优先级等信息，本申请实施例对确定第一同步方式的信息不进行任何限定。
在一些实施例中，所述第一同步方式的确定条件包括以下至少之一：
条件一、不同的终端支持不同的同步方式，不同的同步方式对应的同步源或者使用的接口不同；
条件二、所述第一终端支持至少两种场景，不同的场景对应的同步源或者使用的接口不同；
条件三、所述第一终端支持至少两种同步方式；
条件四、所述第一终端支持至少两种能力，不同的能力对应的同步源不同。
当第一终端满足上述条件一至条件四中的一种或多种，则进行第一终端的同步源的选择。
对于条件一、不同的终端为同一基站下不同的终端，或者，不同的终端为不同基站下不同的终端。可选地，该基站为第一终端所在的基站。
条件一和条件二中使用的接口可包括：终端与GNSS之间的接口、终端与基站之间的接口、终端与终端之间的接口。
条件四中的能力可包括：GNSS能力、V2X能力。
在一些实施例中，所述第三同步方式的确定条件包括以下至少之一：
条件一、不同的终端支持不同的同步方式，不同的同步方式对应的同步源或者使用的接口不同；
条件五、所述第二终端支持至少两种场景，不同的场景对应的同步源或者使用的接口不同；
条件六、所述第二终端支持至少两种同步方式；
条件七、所述第二终端支持至少两种能力，不同的能力对应的同步源不同。
本申请实施例中，关于第二终端的第八信息至第十四信息的描述可参见第一终端的第一信息至第七信息的描述，除了所属的终端不同外，其余描述可适用。
在实际应用中，可仅确定指示第一同步源和第二同步源的第一同步方式，也可仅确定指示第一同步源和第二同步源的第三同步方式，或确定指示第一同步源的第一同步方式和指示第二同步源的第三同步方式。
本申请实施例中，关于第二终端的条件五、条件六和条件七的描述可分别参见关于第一终端的条件二、条件三和条件四的描述。这里不再赘述。
在一些实施例中，所述第一同步方式是由第一设备确定的，所述第一设备为以下之一：核心网设备、TSN设备、基站、所述第一终端、所述第二终端、第四终端，
所述第四终端具有控制功能。
可选地，第四终端为能够控制第一终端或第二终端的同步源的不同于第一终端和第二终端的终端。
第四终端与第三终端可为相同或不同的终端。
所述信息可以为来自其他设备的指示信息，也可以是来自其他设备的辅助信息，也可以是该设备自己确定或获取的信息。可选的，该设备自己确定或获取的信息，可以涉及与设备内其他层的交互，如所述信息或所述信息的部分是来自该设备其他层的指示/辅助信息，也可以是不涉及与该设备内的其他层的交互。
本申请实施例中，当第一设备为第一终端，第一终端可直接确定第一同步方式，或者，基于其他设备发送的辅助信息确定第一同步方式，或者，基于其他设备发送的指示信息确定第一同步方式。
在一示例中，第一终端根据第一信息确定第一同步方式。
在一示例中，第一终端根据第一信息和第三信息确定第一同步方式。
在一示例中，第一终端根据第一信息和基站发送给第一终端的第四信息确定第一同步方式。
当第一设备为第一终端以外的设备，则第一设备可确定第一同步方式后，将第一同步方式指示给第一终端。
在一示例中，第一设备为基站，基站根据第一信息和第五信息确定第一同步方式，并将第一同步方式指示给第一终端。
本申请实施例中，第一终端与第二终端可位于同一基站或不同的基站下。
本申请实施例中，第一终端与第三终端可位于同一基站或不同的基站下。
当所述第一设备为以下之一：核心网设备、TSN设备、基站、所述第二终端、第三终端，所述方法还包括以下至少之一：
所述第一终端接收所述第一设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一同步方式；
所述第一终端接收所述第一设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一终端是否执行PDC。
在一示例中，第一终端接收基站发送的第一指示信息，第一终端根据第一指示信息确定第一同步方式。
在一示例中，第一终端接收核心网设备发送的第二指示信息，第一终端根据第二指示信息确定是否进行PDC。
在一示例中，第一终端接收基站发送的第一指示信息和第二指示信息，第一终端根据第一指示信息确定第一同步方式，且根据第二指示信息确定是否进行PDC。
在一示例中，第一终端接收第二终端发送的第一指示信息，并接收第三终端发送的第二指示信息，第一终端根据第一指示信息确定第一同步方式，且根据第二指示信息确定是否进行PDC。
本申请实施例中，在第一终端接收第一指示信息和第二指示信息的情况下，发送第一指示信息的设备与发送第二指示信息的设备相同或不同。
本申请实施例中，第一指示信息和第二指示信息可以是同一个信息，也可以是不同的信息。
在一些实施例中，所述第三同步方式是由第一设备确定的，所述第一设备为以下之一：核心网设备、TSN设备、基站、所述第一终端、所述第二终端、第四终端，所述第四终端具有控制功能。
本申请实施例中，确定第一同步方式的第一设备与确定第三同步方式的第一设备可为同一设备也可为不同的设备。
在一些实施例中，当所述第一设备为以下之一：核心网设备、TSN设备、基站、所述第一终端、第三终端，所述方法还包括以下至少之一：
所述第二终端接收所述第一设备发送的第四指示信息，所述第五指示信息用于指示所述第一同步方式；
所述第二终端接收所述第一设备发送的第五指示信息，所述第六指示信息用于指示所述第二终端是否执行PDC。
在一示例中，第二终端接收基站发送的第四指示信息，第二终端根据第四指示信息确定第三同步方式。
在一示例中，第二终端接收核心网设备发送的第五指示信息，第二终端根据第五指示信息确定是否进行PDC。
在一示例中，第二终端接收基站发送的第四指示信息和第五指示信息，第二终端根据第四指示信息确定第三同步方式，且根据第五指示信息确定是否进行PDC。
在一示例中，第二终端接收第一终端发送的第四指示信息，并接收第四终端发送的第五指示信息，第二终端根据第四指示信息确定第三同步方式，且根据第五指示信息确定是否进行PDC。
本申请实施例中，在第二终端接收第四指示信息和第五指示信息的情况下，发送第四指示信息的设备与发送第五指示信息的设备相同或不同。
本申请实施例中，第四指示信息和第五指示信息可以是同一个信息，也可以是不同的信息。
在一些实施例中，所述第一终端进行第一时间的同步，包括：
所述第一终端基于第二同步方式进行所述第一时间的同步，所述第二同步方式为第一消息的传输或基于第一消息的时间同步。
如图12所示，UE1与UE2之间进行第一消息的传输，UE1向UE2发送第一消息，UE2基于接收到的第一消息进行第一时间的同步。
可选地，第一终端为图12中的UE1。此时，UE2为第二终端，
在一些实施例中，第二终端进行第一时间的同步，包括：所述第二终端基于第二同步方式进行所述第一时间的同步，所述第二同步方式为第一消息的传输或基于第一消息的时间同步。
如图12所示，UE1与UE2之间进行第一消息的传输，UE1向UE2发送第一消息，UE2基于接收到的第一消息进行第一时间的同步。
可选地，第一终端为图12中的UE1，此时，UE2为第二终端。
在一些实施例中，所述第一消息用于去掉所述第一时间与所述第二时间之间的间隔，或者，所述第一消息用于确定经过所述第一网络需要的时间；或者，所述第一消息用于确定TSN端站或TSN出节点对应的所述第一时间。
可选地，所述TSN出节点为第二终端。
这里，第一终端和第二终端的本地时钟采用的时钟源相同，为移动网络或GNSS的时钟源，可认为第一终端和第二终端的本地时钟同步。
可选地，第一终端和第二终端在第二时间同步的情况下，进行第一消息的传输，以进行第一时间的同步。
以第一消息用于去掉所述第一时间与所述第二时间之间的间隔为例，第一时间的时间基准即TSN的时钟源的时钟频率为1MHz，第一终端同步的第二时间的时间基准的时钟频率为1.3MHz，当第一终端基于本地时钟度过2.6s时，基于TSN的时钟源度过2s，当前第一时间和第二时间的时间差为0.6s。
在第一消息用于确定经过所述TSN节点需要的时间情况下，第一消息用于确定第一终端和第二终端中的TSN节点需要的时间。在第一终端为TSN节点的情况下，第一消息用于确定经过第一终端需要的时间。在第二终端为TSN节点的情况下，第一消息用于确定经过第二终端需要的时间。在第一终端为TSN节点且第二终端为TSN节点的情况下，第一消息用于确定经过第一终端和第二终端需要的时间。第一消息用于确定经过5G系统或第二时间系统需要的时间。
当第一消息进入TSN节点，则记录入口时间，当第一消息从TSN节点发出，则记录出口时间，出口时间和入口时间的时间差为第一消息经过TSN节点需要的时间。这里，经过TSN需要的时间的时间基准可为TSN的时钟源，也可为移动网络或GNSS的时钟源。
在所述第一消息用于确定TSN端站对应的所述第一时间的情况下，第一消息根据 进入TSN端站的时间或从TSN端站发出的时间、和从TSN端站至当前第一终端需要的对应第一时间的时延，确定TSN端站的时间。
在所述第一消息用于确定TSN出节点对应的所述第一时间的情况下，第一消息根据从TSN端站发出的时间和从TSN端站至TSN出节点需要的对应第一时间的时延，确定TSN出节点的时间。
可选地，第一终端为TSN出节点。
在一些实施例中，所述第一终端为第一DS-TT实体，或者，所述第一终端对应有第一DS-TT实体。
以第一终端为第一DS-TT实体为例，第一DS-TT实体与第二终端进行第一时间的同步。
在一些实施例中，第二终端为第二DS-TT实体，此时，第一DS-TT实体与第二DS-TT实体进行第一时间的同步。
以第二终端对应有第二DS-TT实体，第二终端通过第二DS-TT实体与第一终端进行第一时间的同步。
可选地，第一终端对应有第一DS-TT实体，第二终端对应有第二DS-TT实体，第一终端通过第一DS-TT实体与第二终端的第二DS-TT实体进行第一时间的同步。
在一示例中，第一DS-TT实体发送第一消息至第一终端，第一终端基于与第二终端之间的PC5接口将第一消息发送至第二终端，第二终端将第一消息发送至第二DS-TT实体。
如图13所示，第一终端UE1对应有DS-TT实体1301，第二终端UE2对应有DS-TT实体1302。
可选地，第一DS-TT实体集成在第一终端上。
可选地，第二DS-TT实体集成在第二终端上。
在一些实施例中，所述第一消息携带以下信息至少之一：所述TSN的时钟源的时间戳、校正信息、时钟频率信息。
可选地，TSN的时钟源的时间戳为TSN的GM发送第一消息时的时间戳。其中，GM的本地时钟为TSN的时钟源。
第一消息在第一终端和第二终端之间传输之前，由GM生成并发送至与GM连接的第一个端站，并有第一个端站经过一个或多个端站发送至第一终端。
校正信息位于校正(correction)域，指示第一消息经过各端站的停留时间即延时，和从一个端站到另一个端站的链路时延。
可选地，校正信息以第一时间为时间基准。
时钟频率信息位于时钟频率比(rateratio)域，指示TSN的时钟源即GM的本地时钟的频率与当前经过的TSN端站的本地时钟的频率之间的比值。这里，时钟频率信息可为累计的(cumulative rateratio)。
在一示例中，第一消息依次由GM发送至UE1、UE2、UE3和UE4，GM发送至UE1的第一消息中的rateratio为1，当UE1接收到第一消息，将rateratio修改为TSN的本地时钟与UE1的本地时钟的频率比值，即F GM/F UE1，其中，F GM为GM的本地时钟的频率，F UE1为UE1的本地时钟的频率；当UE2接收到第一消息，携带的cumulative rateratio为F GM/F UE1，当UE3接收到第一消息，携带的cumulative rateratio为F GM/F UE2，以此类推。
可选地，第一消息为gPTP消息。
在一些实施例中，所述第一消息为事件(event)消息。
可选地，第一消息为同步(Sync)消息。
在一些实施例中，所述第二同步方式是由第二设备确定的，所述第二设备为以下之一：核心网设备、TSN设备、基站、所述第一终端、所述第二终端、第四终端，所述第四终端具有控制功能。
可选地，第一设备与第二设备相同或不同。
在一些实施例中，当所述第二设备为以下之一：核心网设备、TSN设备、基站、所述第二终端、所述第四终端，所述方法还包括：
所述第一终端接收所述第二设备发送的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第二同步方式。
第二设备确定第三指示信息，并将第三指示信息发送至第一终端，第一终端基于第三指示信息确定第二同步方式。
本申请实施例中，第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息可一起指示，也可分开指示。其中，发送第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息可为相同的设备，或部分不同的设备、或不同的设备。
在一些实施例中，当所述第二设备为以下之一：核心网设备、TSN设备、基站、所述第二终端、所述第四终端，所述方法还包括：
所述第二终端接收所述第二设备发送的第六指示信息，所述第六指示信息用于指示所述第二同步方式。
第二设备确定第六指示信息，并将第六指示信息发送至第二终端，第二终端基于第六指示信息确定第二同步方式。
本申请实施例中，第四指示信息、第五指示信息、第六指示信息可一起指示，也可分开指示。其中，发送第四指示信息、第五指示信息、第六指示信息可为相同的设备，或部分不同的设备、或不同的设备。
所述第一终端与所述第二终端基于第二同步方式进行所述第一时间的同步，包括以下至少之一：
所述第一终端接收第五终端发送的所述第一消息；
所述第一终端生成第一时间戳；可选的，所述第一时间戳指示所述第一终端接收所述第一消息的时间；
所述第一终端将所述第一时间戳添加到所述第一消息中；可选的，第一时间戳对应第二时间，即所述第一时间戳以移动网络或GNSS或所述第一终端的同步参考终端的时钟源为时间基准。
这里，第一终端的同步参考终端的时钟源为移动网络或GNSS的时钟源，则第一终端的时间基准为移动网络或GNSS的时钟源。
可选地，第一终端与同步参考终端进行同步，同步参考终端与基站或GNSS同步，以实现第一终端与基站或GNSS的同步。
可选地，第一终端从第四终端接收第一消息，在接收到第一消息后，记录接收第一消息的时间即第一时间戳，这里，第一时间戳为第一消息进入第一终端或第一终端和第二终端构成的第一网络的入口时间。
可选地，第一终端与第二终端之间基于第二时间保持同步，则第一时间戳的时间基准同第二时间的时间基准。
可选地，第一终端将第一时间戳添加到第一消息中，可选地，添加到第一消息的后缀域(suffix field)中。
可选地，第一终端接收的第一消息中携带有第一消息从GM至第五终端所经历的第三时延。可选的，第三时延的时间基准为TSN的时钟源。
可选地，第一终端基于第一消息中携带的cumulative rateratio确定第一消息从第五 终端发送至第一终端需要的链路时延。确定的链路时延与第一时间对应。
可选地，链路时延可基于公式(1)计算得到：
link delay2＝link delay1*cumulative rateRatio 公式(1)；
其中，link delay1的时间基准同第五终端的时钟基准，cumulative rateRatio为第一消息中携带的时钟频率比信息，其中，第一消息中携带的cumulative rateRatiolink为TSN的时钟源的时钟频率即GM的时钟频率与第五终端的本地时钟频率之间的比值，link delay2对应第一时间。
在一些实施例中，所述第一时间戳用于确定以下至少之一：
所述第一消息在第一网络中停留的时间，所述第一网络至少由所述第一终端和所述第二终端构成；
所述第一消息进入所述第一网络的时间；
所述第一消息进入TSN端站的时间；
所述第一消息进入TSN入节点的时间。
可选地，第一网络由第一终端和第二终端构成。
可选地，第一网络有第一终端、第二终端以及其他终端构成，其中，其他终端为第一位于第一终端与第二终端之间。
在一些实施例中，所述第一终端与所述第二终端基于第二同步方式进行所述第一时间的同步，还包括：
所述第一终端将所述第一消息发送至所述第二终端。
如图12所示，第一终端为UE1，第二终端为UE2，UE1将第一消息发送至UE2。
可选地，第一DS-TT实体发送第一消息至第一终端，第一终端将第一消息发送至第二终端。
可选地，第一终端对第一消息中携带的时钟频率信息进行更新。
第一终端接收的第一消息中携带的时钟频率比可为TSB时钟源的时钟频率与第四终端的本地时钟的时钟频率的比值。
可选地，第一终端基于第一消息中携带的时钟频率比cumulative rateRatio1和相邻节点时钟频率的比值(neighborRateRatio)确定新的时钟频率比，这里，新的时钟频率比cumulative rateRatio2可通过公式(1)计算得到：
cumulative rateRatio2＝cumulative rateRatio1*相邻节点时钟频率的比值(neighborRateRatio) 公式(2)；
其中，cumulative rateRatio2为UE1的第二时间的时钟频率与第一时间的时钟频率的比值，neighborRateRatio为第四终端的本地时钟的时钟频率与第一终端的本地时钟的时钟频率即第二时间的时钟频率之间的比值。
可选地，neighborRateRatio可通过公式(3)计算得到：
The neighborRateRatio＝frequency1/frequency2 公式(3)
frequency1为第四终端的本地时钟的时钟频率，frequency2为第一终端的本地时钟的时钟频率。
在一些实施例中，所述第二终端基于第二同步方式进行所述第一时间的同步，包括以下至少之一：
所述第二终端接收所述第一终端发送的第一消息，所述第一消息携带第一时间戳；
所述第二终端生成第二时间戳，所述第二时间戳指示所述第二终端接收所述第一消息的时间；
所述第二终端基于所述第一时间戳和所述第二时间戳确定第一停留时间，所述第一停留时间为所述第一消息在第一网络中停留的时间。
第二终端从第一终端接收携带第一时间戳的第一消息，其中，第一时间戳为第一终端接收第一消息的时间。
第二终端基于本地时钟确定第二时间戳，本地时钟的时间基准为移动网络或GNSS或同步参考终端的时钟源，即第二时间戳为对应第二时间的时间戳。
第二终端基于第一时间戳和第二时间戳确定第一消息在第一网络中停留的时间即第一停留时间residence time1。其中，第一时间戳为第一消息进入第一网络的入口时间戳，第二时间戳为第一消息从第一网络发出的出口时间戳。
可选地，第一停留时间的时间基准与所述第二时间的时间基准相同，即第一停留时间为第一消息基于第二时间在第一网络中停留的时长。
在一些实施例中，所述第一消息中携带第一时钟频率比，所述第一时钟频率比为第一时钟频率与第二时钟频率的比值，所述第一时钟频率为所述第一时间对应的时钟频率，所述第二时钟频率为所述第二时间对应的时钟频率；所述第二终端基于第二同步方式进行所述第一时间的同步，还包括：
所述第二终端基于所述第一停留时间和所述第一时钟频率比，确定所述第二停留时间。
在一些实施例中，所述第二停留时间为基于所述TSN的时间段；和/或，
所述第一停留时间为基于移动网络或GNSS的时间段。
可选地，所述第二停留时间的时间基准与所述第一时间的时间基准相同。
可选地，所述第一停留时间的时间基准与所述第二时间的时间基准相同。
这里，可通过公式(4)确定第二停留时间residence time2：
residence time2＝residence time1*cumulative rateRatio 公式(4)；
其中，cumulative rateRatio为第一消息中携带第一时钟频率比。
在一些实施例中，第二终端还执行以下至少之一：
所述第二终端将所述第一停留时间添加到所述第一消息中；
所述第二终端将第二停留时间添加到所述第一消息中；
所述第二终端将所述第二时间戳从所述第一消息中删除；
所述第二终端将所述第一消息发送至第六终端。
可选地，第一DS-TT实体将第一消息发送至第一终端，第一终端将第一消息发送至第二终端，第二终端将第一消息发送至第二DS-TT实体。
下面，以第一终端为UE1、第二终端为UE2、第一消息为gPTP消息为具体的场景，对本申请实施例提供的时间同步方法进行进一步说明。
实例一、UE作为TSN端站/节点，且UE具备GNSS能力或UE与GNSS同步情况下的TSN精准时间同步。
实例一提供的时间同步方法的实现如下：
1、作为TSN节点(node)的UE与GNSS时钟(clock)同步。可选地，
(1)、UE1和UE2直接跟GNSS clock进行同步。
(2)、使用现有V2X技术，UE1和UE2之间通过PC5接口进行GNSS clock同步。例如，UE1和GNSS同步，UE2和UE1同步。
(3)、不需要PDC机制。
2、UE1连接DS-TT1，UE2连接DS-TT2。UE1和UE2之间传递gPTP消息，如gPTP事件(同步)信息。所述gPTP消息用于去掉TSC clock和5G内部clock之间的gap，或者，用于去掉TSC clock和GNSS clock之间的gap。例如，假设UE1作为TSC GM时钟(clock)的UE，UE1发送时钟信息gPTP消息，如gPTP事件(同步)信息给UE2。其中，
(1)、gPTP消息即gPTP事件信息包括字段:TSN GM clock的时间戳、校正(correction)、时钟频率的比值(rateratio)。
(2)、UE1的DS-TT1在接收到gPTP消息的情况下，对每个gPTP事件(同步)信息生成入口时间戳(ingress timestamping)，记为TSi，且将TSi添加在gPTP包的后缀域(suffix field)中。
(3)、UE1的DS-TT1使用携带在gPTP消息负载(payload)中的累计时钟频率的比值(cumulative rateRatio)，去计算上一级TSN节点到UE DS-TT1的链路时延(link delay)。这里，可通过公式(1)计算上一级TSN节点到UE DS-TT1的链路时延link delay2：
link delay2＝link delay1*cumulative rateRatio 公式(1)；
其中，link delay1是以前一TSN节点的本地时钟频率为时基(Timebase)的链路时延，cumulative rateRatio为gPTP消息payload中的cumulative rateRatio，其中，payload中的cumulative rateRatiolink为主时钟与前一节点的本地时钟频率之间的比值，delay2为以主时钟为时基的链路时延。
UE1的DS-TT1将计算出来的link delay2加到correction field中。
(4)、UE1的DS-TT1将payload中的cumulative rateRatio替换为新的cumulative rateRatio。新的cumulative rateRatio即cumulative rateRatio2可通过公式(2)计算得到：
cumulative rateRatio2＝cumulative rateRatio1*相邻节点时钟频率的比值(neighborRateRatio) 公式(2)；
其中，cumulative rateRatio2为UE1的本地时钟的时钟频率与主时钟的时钟频率的比值，neighborRateRatio为前一TSN节点的本地时钟频率与本地时钟的时钟频率之间的比值。
neighborRateRatio可通过公式(3)计算得到：
The neighborRateRatio＝frequency1/frequency2 公式(3)
frequency1即第一频率为前一TSN节点的本地时钟频率，frequency2为当前节点的本地时钟的时钟频率。
(5)、UE1 DS-TT1将gPTP消息给UE1，UE1通过UE1和UE2之间的PC5接口，使用物理侧行链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)传输给UE 2，UE2将接收的gPTP消息给UE2 DS-TT2。
(6)、基于接收到的gPTP消息，DS-TT2生成出口时间戳(egress timestamping)，记为TSe。相应的，gPTP消息在5G系统的停留时间即第二停留时间residence time2为TSe-TSi。
(7)、UE2 DS-TT2使用gPTP payload中的cumulative rateRatio，通过公式(4)转换gPTP消息在5G系统的residence time1，得到gPTP消息在在5G系统的停留的对应TSN网络的时间即第二停留时间residence time2，其中，residence time2的计算可通过公式(4)得到：
residence time2＝residence time1*cumulative rateRatio 公式(4)。
(8)、UE2 DS-TT2将计算出的residence time2加在correction中。
(9)、UE2 DS-TT2删除TSi。
(10)、UE2 DS-TT2将gPTP消息传递给下一个TSN node。
在一示例中，如图14所示，UE1和UE2分别作为TSN节点与GNSS进行GNSS时钟同步，且UE1向UE2发送gPTP消息，以进行TSN时钟的同步。
实例一提供的时间同步方法使用gPTP消息机制，保证UE之间，UE和TSN网络之间的TSN时钟精准同步，保证TSC业务的精准传输需求。
实例二、UE作为TSN节点/端站，且至少一个UE不具备GNSS时钟时的TSN精 准时间同步。
1、作为TSN节点的UE执行5G系统内的同步。可选的：
(1)、UE之间通过PC5接口进行5G系统内同步。例如，使用现有V2X技术，UE1和gNB同步，UE2和UE1同步。
1)、相应的，UE1和gNB之间执行PDC，UE1和UE2之间执行PDC。
2)、PDC可以是基于TA的(TA-based)PDC，也可以是基于RTT的(RTT-based)PDC，或者其他PDC机制。
或者(2)、使用现有V2X技术，UE1和GNSS同步，UE2和UE1同步。
1)、UE1和UE2之间执行PDC。
2)、PDC可以是TA-based PDC，也可以是RTT-basedPDC，或者其他PDC机制。
或者(3)、UE与UE之间通过Uu接口进行5G系统内同步。例如，UE1和gNB同步，UE2和gNB同步。
1)、相应的，UE1和gNB之间执行PDC，UE2和gNB之间执行PDC。
2)、PDC可以是TA-basedPDC，也可以是RTT-basedPDC，或者其他PDC机制。
2、UE1连接DS-TT1，UE2连接DS-TT2。UE1和UE2之间传递gPTP消息，如gPTP事件(同步)信息。所述gPTP消息用于去掉TSC clock和5G内部clock之间的间隔(gap)，或者，用于去掉TSC clock和GNSS clock之间的gap。例如，假设UE1作为TSC GM时钟(clock)的UE，UE1发送时钟信息gPTP消息，如gPTP事件(同步)信息给UE2。其中，
(1)、gPTP消息即gPTP事件信息包括字段:TSN GM clock的时间戳、校正(correction)、时钟频率的比值(rateratio)。
(2)、UE1的DS-TT1在接收到gPTP消息的情况下，对每个gPTP事件(同步)信息生成入口时间戳(ingress timestamping)，记为TSi，且将TSi添加在gPTP包的后缀域(suffix field)中。
(3)、UE1的DS-TT1使用携带在gPTP消息负载(payload)中的累计时钟频率的比值(cumulative rateRatio)，去计算上一级TSN节点到UE DS-TT1的链路时延(link delay)。这里，可通过公式(1)计算上一级TSN节点到UE DS-TT1的链路时延link delay2：
link delay2＝link delay1*cumulative rateRatio 公式(1)；
其中，link delay1是以前一TSN节点的本地时钟频率为时基(Timebase)的链路时延，cumulative rateRatio为gPTP消息payload中的cumulative rateRatio，其中，payload中的cumulative rateRatiolink为主时钟与前一节点的本地时钟频率之间的比值，delay2为以主时钟为时基的链路时延。
UE1的DS-TT1将计算出来的link delay2加到correction field中。
(4)、UE1的DS-TT1将payload中的cumulative rateRatio替换为新的cumulative rateRatio。新的cumulative rateRatio可通过公式(2)计算得到：
cumulative rateRatio2＝cumulative rateRatio1*相邻节点时钟频率的比值(neighborRateRatio)公式(2)；
其中，cumulative rateRatio2为UE1的本地时钟的时钟频率与主时钟的时钟频率的比值，neighborRateRatio为前一TSN节点的本地时钟频率与本地时钟的时钟频率之间的比值。
neighborRateRatio可通过公式(3)计算得到：
The neighborRateRatio＝frequency1/frequency2 公式(3)
frequency1即第一频率为前一TSN节点的本地时钟频率，frequency2为当前节点的本地时钟的时钟频率。
(5)、UE1 DS-TT1将gPTP消息给UE1，UE1通过UE1和UE2之间的PC5接口，使用物理侧行链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)传输给UE 2，UE2将接收的gPTP消息给UE2 DS-TT2。
(6)、基于接收到的gPTP消息，DS-TT2生成出口时间戳(egress timestamping)，记为TSe。相应的，gPTP消息在5G系统的停留时间即第二停留时间residence time2为TSe-TSi。
(7)、UE2 DS-TT2使用gPTP payload中的cumulative rateRatio，通过公式(4)转换gPTP消息在5G系统的residence time2，计算出residence time2对应于TSN网络的停留时间即第一停留时间：
residence time1＝residence time2*cumulative rateRatio 公式(4)。
(8)、UE2 DS-TT2将计算出的residence time2加在correction中。
(9)、UE2 DS-TT2删除TSi。
(10)、UE2 DS-TT2将gPTP消息传递给下一个TSN node。
在一示例中，如图15所示，UE1和UE2分别作为TSN端站，UE1与基站(eNB)进行同步，UE1向UE2发送同步信息，以在UE1和UE2之间进行同步，并且，UE1与UE2之间执行PDC，以实现UE1与UE2在5G系统内的时间同步。如图15所示，UE1向UE2发送gPTP消息，以进行TSN时钟的同步。
在一示例中，如图16所示，UE1的GNSS信号大于阈值的GNSS信号门限(syncTxThreshOoC)，即UE1位于GNSS的覆盖范围内，UE1与GNSS同步，UE2向UE1发送同步信息，使得UE2与UE1同步，且UE2与UE1进行PDC，以实现UE1与UE2在5G系统内的时间同步。如图16所示，UE1向UE2发送gPTP消息，以进行TSN时钟的同步。
对比于实例一，在实例二中，在UE不能直接实现同步到GNSS clock的情况下，UE采用5G系统内部同步，相应的需要执行PDC，以保证5G系统的精准时间同步，进而保证TSN系统高精准时间同步要求。
实例三
在多种同步方式共存的情况下，或者，在多种同步方式在一个基站下可以共存的情况下，确定所使用的同步方式。
1、在多种同步方式在一个gNB下共存的情况下，或者，当UE支持多种场景(如建立了PSSCH且建立了Uu空链接，或者支持Uu和PC5传输等，或者，支持control-to-control场景(如图5所示的UE1与端站之间的通信场景)且为V2X UE或具备多种能力(支持Uu和V2X链接，支持与网络/GNSS/UE同步等)的情况下，若存在UE作为TSN节点/端站，由第一实体确定所述UE所使用的同步方式。其中，可以包括以下至少之一：
a)、所述第一实体为核心网设备(SMF，AMF或UPF)，或者，TSN设备(如CNC)，或者基站，或者UE本身，或与UE有PC5接口的其他UE。
b)、所述第一实体根据以下信息至少之一确定所述使用哪种同步方式：所述UE能力(支持SideLink的UE，支持V2X的UE，具有GNSS能力的UE)，所述UE是否具有PC5接口或者与其他UE建立PSSCH连接，所述UE与gNB的位置关系(如RSPR值)，所述UE是否在GNSS的覆盖范围内，所述UE是否out-of-coverage。
1)、例如，out-of-coverage的UE执行UE和UE之间的同步，利用V2X机制。
2)、例如，out-of-coverage的且具有GNSS能力，且GNSS信号强度满足门限的UE可以执行UE和GNSS之间的同步
3)、例如，具有GNSS能力，且GNSS信号强度满足门限的UE可以执行UE和 GNSS之间的同步
4)、例如，in-coverage的UE执行UE和gNB之间的同步。
c)、所述同步方式包括以下至少之一：与gNB同步，与GNSS同步，与UE同步。
1)、在与gNB同步的情况下，UE和gNB之间需要执行PDC
2)、在与UE同步的情况下，同步的UE之间需要执行PDC
d)、所述同步方式还包括：TSN端站之间传输gPTP消息和/或执行TSN clock同步。
e)、可选的，同一个gNB下的UE同步方式相同，或不同。
1)、gNB覆盖范围下的UE的同步方式相同，或不同。
2、所述第一实体将确定的同步方式指示给所述UE。
a)、显示方式：采用明确的同步方式指示信令。
b)、隐式方式：根据是否发送UE和UE之间的同步信息。
3、所述UE按照确定的同步方式，执行时间同步。
进行时间同步的流程，参见现有协议或上述两个实例。
如图17所示，eNB分别向UE1和UE2发送SIB9，使得UE1与eNB同步，UE2与eNB同步，且UE1与eNB之间进行PDC，UE2与eNB之间进行PDC，UE2向UE3发送同步信息，且UE3与UE1之间进行PDC，使得UE1与eNB同步，UE3与UE1同步，UE2与eNB同步，以实现UE1与UE2、UE3在5G系统内的时间同步。如图17所示，UE1分别向UE2和UE3发送gPTP消息，以进行TSN时钟的同步。
实例三给出了多种同步方式支持的情况下，确定UE所使用的同步方式的方法，保证同步性能。
以上结合附图详细描述了本申请的优选实施方式，但是，本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请的保护范围。例如，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请对各种可能的组合方式不再另行说明。又例如，本申请的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请的思想，其同样应当视为本申请所公开的内容。又例如，在不冲突的前提下，本申请描述的各个实施例和/或各个实施例中的技术特征可以和现有技术任意的相互组合，组合之后得到的技术方案也应落入本申请的保护范围。
还应理解，在本申请的各种方法实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。此外，在本申请实施例中，术语“下行”、“上行”和“侧行”用于表示信号或数据的传输方向，其中，“下行”用于表示信号或数据的传输方向为从站点发送至小区的用户设备的第一方向，“上行”用于表示信号或数据的传输方向为从小区的用户设备发送至站点的第二方向，“侧行”用于表示信号或数据的传输方向为从用户设备1发送至用户设备2的第三方向。例如，“下行信号”表示该信号的传输方向为第一方向。另外，本申请实施例中，术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。具体地，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
图18是本申请实施例提供的时间同步装置的结构组成示意图一，应用于第一终端，如图18所示，所述时间同步装置1800包括：
第一同步单元1801，配置为进行第一时间的同步，所述第一时间为基于时间敏感网络TSN的时间；所述第一终端为第一网络的TSN入节点。
在一些实施例中，装置1800还包括：
第二同步单元，配置为进行第二时间的同步，所述第二时间为基于移动网络或全球导航卫星系统GNSS的时间。
在一些实施例中，所述第二时间，用于确定所述第一时间；或者，用于消息或包经过所述第一网络需要第一延迟，所述延迟与所述第一时间对应；或者，用于确定消息或包经过所述第一网络需要的第二延迟，所述第二延迟与所述第二时间对应。
在一些实施例中，第一同步单元，还配置为：
基于第一同步方式进行所述第二时间的同步，所述第一同步方式用于指示第一同步源，所述第一同步源为所述第一终端的同步源。
在一些实施例中，所述第一同步方式还用于指示第二同步源，所述第二同步源为第二终端的同步源，所述第二终端为所述第一网络的TSN出节点。
在一些实施例中，所述第一同步源为以下之一：
基站、GNSS、第二终端和第三终端。
在一些实施例中，所述第一同步源为所述GNSS，所述第一终端具备GNSS能力。
在一些实施例中，在所述第一同步源为所述GNSS的情况下，所述第一终端不需要与所述第一同步源进行PDC。
在一些实施例中，在所述第一同步源为所述基站或所述第二终端或所述第三终端的情况下，所述第一终端与所述第一同步源进行PDC。
在一些实施例中，所述第一同步方式是根据以下信息至少之一：
第一信息，所述第一信息用于指示所述第一终端是否支持侧行链路、V2X或GNSS的能力；
第二信息，所述第二信息用于指示所述第一终端是否与第二终端建立连接；
第三信息，所述第三信息用于指示所述第一终端与基站的位置关系；
第四信息，所述第四信息用于指示所述第一终端是否在GNSS的覆盖范围内；
第五信息，所述第五信息用于指示所述第一终端是否位于基站的覆盖范围内；
第六信息，所述第六信息用于指示TSN端站；
第七信息，所述第七信息用于指示业务是否为TSN业务或时间敏感业务。
在一些实施例中，所述第一同步方式的确定条件包括以下至少之一：
不同的终端支持不同的同步方式，不同的同步方式对应的同步源或者使用的接口不同；
所述第一终端支持至少两种场景，不同的场景对应的同步源或者使用的接口不同；
所述第一终端支持至少两种同步方式；
所述第一终端支持至少两种能力，不同的能力对应的同步源不同。
在一些实施例中，所述第一同步方式是由第一设备确定的，所述第一设备为以下之一：核心网设备、TSN设备、基站、所述第一终端、所述第二终端、第四终端，所述第四终端具有控制功能。
在一些实施例中，当所述第一设备为以下之一：核心网设备、TSN设备、基站、所述第二终端、所述第四终端，装置1800还包括：
第一接收单元，配置为接收所述第一设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一同步方式；或，接收所述第一设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一终端是否执行PDC。
在一些实施例中，第一同步单元，还配置为：
基于第二同步方式进行所述第一时间的同步，所述第二同步方式为第一消息的传输或基于第一消息的时间同步。
在一些实施例中，所述第一消息用于去掉所述第一时间与所述第二时间之间的间隔，或者，所述第一消息用于确定经过所述第一网络需要的时间；或者，所述第一消息用于确定TSN端站或TSN出节点对应的所述第一时间。
在一些实施例中，所述第一终端为第一设备侧TSN转换DS-TT实体，或者，所述第一终端对应有第一DS-TT实体。
在一些实施例中，所述第一消息携带以下信息至少之一：所述TSN的时钟源的时间戳、校正信息、时钟频率信息。
在一些实施例中，所述第一消息为事件消息。
在一些实施例中，所述第二同步方式是由第二设备确定的，所述第二设备为以下之一：核心网设备、TSN设备、基站、所述第一终端、所述第二终端、第四终端，所述第四终端具有控制功能。
在一些实施例中，当所述第二设备为以下之一：核心网设备、TSN设备、基站、所述第二终端、所述第四终端，装置1800还包括：
第二接收单元，配置为接收所述第二设备发送的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第二同步方式。
在一些实施例中，第一同步单元1801，还配置为以下至少之一：
接收第五终端发送的所述第一消息；
生成第一时间戳，所述第一时间戳指示所述第一终端接收所述第一消息的时间；
将所述第一时间戳添加到所述第一消息中；所述第一时间戳对应第二时间。
在一些实施例中，所述第一时间戳用于确定以下至少之一：
所述第一消息在第一网络中停留的时间；
所述第一消息进入所述第一网络的时间；
所述第一消息进入TSN端站的时间；
所述第一消息进入TSN入节点的时间。
在一些实施例中，第一同步单元1801，还配置为将所述第一消息发送至所述第二终端。
图19是本申请实施例提供的时间同步装置的结构组成示意图二，应用于第二终端，如图19所示，所述时间同步装置1900包括：
第三同步单元1901，配置为进行第一时间的同步，所述第一时间为基于时间敏感网络TSN的时间；所述第二终端为第一网络的TSN出节点。
在一些实施例中，装置1900还包括：
第四同步单元，配置为进行第二时间的同步，所述第二时间为基于移动网络或全球导航卫星系统GNSS的时间。
在一些实施例中，所述第二时间，用于确定所述第一时间；或者，用于确定消息或包经过所述第一网络需要的第一延迟，所述延迟与所述第一时间对应；或者，用于确定消息或包经过第一网络需要的第二延迟，所述第二延迟与所述第二时间对应。
在一些实施例中，第四同步单元，还配置为基于第三同步方式进行所述第二时间的同步，所述第三同步方式用于指示第二同步源，所述第二同步源为所述第二终端的同步源。
在一些实施例中，
所述第三同步方式还用于指示第一同步源，所述第一同步源为第一终端的同步源，所述第一终端为所述第一网络的TSN入节点。
在一些实施例中，所述第二同步源为以下之一：
基站、GNSS、第一终端和第三终端。
在一些实施例中，所述第二同步源为所述GNSS，所述第二终端具备GNSS能力。
在一些实施例中，在所述第二同步源为所述GNSS的情况下，所述第二终端不需要与所述第二同步源进行传播时延补偿PDC。
在一些实施例中，在所述第二同步源为所述基站或所述第一终端或所述第三终端的情况下，所述第二终端与所述第二同步源进行PDC。
在一些实施例中，所述第三同步方式是根据以下信息至少之一：
第八信息，所述第八信息用于指示所述第二终端是否支持侧行链路、V2X或GNSS的能力；
第九信息，所述第九信息用于指示所述第二终端是否与第一终端建立连接；
第十信息，所述第十信息用于指示所述第二终端与基站的位置关系；
第十一信息，所述第十一信息用于指示所述第二终端是否在GNSS的覆盖范围内；
第十二信息，所述第十二信息用于指示所述第二终端是否位于基站的覆盖范围内；
第十三信息，所述第十三信息用于指示TSN端站；
第十四信息，所述第十四信息用于指示业务是否为TSN业务或时间敏感业务。
在一些实施例中，所述第三同步方式的确定条件包括以下至少之一：
不同的终端支持不同的同步方式，不同的同步方式对应的同步源或者使用的接口不同；
所述第二终端支持至少两种场景，不同的场景对应的同步源或者使用的接口不同；
所述第二终端支持至少两种同步方式；
所述第二终端支持至少两种能力，不同的能力对应的同步源不同。
在一些实施例中，所述第三同步方式是由第一设备确定的，所述第一设备为以下之一：核心网设备、TSN设备、基站、所述第一终端、所述第二终端、第四终端，所述第四终端具有控制功能。
在一些实施例中，装置1900还包括：
第三接收单元，配置为接收所述第一设备发送的第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述第一同步方式；
所述第二终端接收所述第一设备发送的第五指示信息，所述第五指示信息用于指示所述第二终端是否执行PDC；
所述第一设备为以下之一：核心网设备、TSN设备、基站、所述第一终端、所述第四终端。
在一些实施例中，第三同步单元，还配置为基于第二同步方式进行所述第一时间的同步，所述第二同步方式为第一消息的传输或基于第一消息的时间同步。
在一些实施例中，所述第一消息用于去掉所述第一时间与所述第二时间之间的间隔，或者，所述第一消息用于确定经过第一网络需要的时间，；或者，所述第一消息用于确定TSN端站或所述第二终端对应的所述第一时间。
在一些实施例中，所述第二终端为第二设备侧TSN转换DS-TT实体，或者，所述第二终端对应有第二DS-TT实体。
在一些实施例中，所述第一消息携带以下信息至少之一：所述TSN的时钟源的时间戳、校正信息、时钟频率信息。
在一些实施例中，所述第一消息为事件消息。
在一些实施例中，所述第二同步方式是由第二设备确定的，所述第二设备为以下之一：核心网设备、TSN设备、基站、所述第一终端、所述第二终端、第四终端，所述第四终端具有控制功能。
在一些实施例中，装置1900还包括：第四接收单元，配置为接收所述第二设备 发送的第六指示信息，所述第六指示信息用于指示所述第二同步方式，所述第二设备为以下之一：核心网设备、TSN设备、基站、所述第二终端、所述第四终端。
在一些实施例中，第三同步单元1901，还配置为以下至少之一：
所述第二终端接收所述第一终端发送的第一消息，所述第一消息携带第一时间戳；
所述第二终端生成第二时间戳，所述第二时间戳指示所述第二终端接收所述第一消息的时间；
所述第二终端基于所述第一时间戳和所述第二时间戳确定第一停留时间，所述第一停留时间为所述第一消息在所述第一网络中停留的时间段。
在一些实施例中，第一同步单元1801，还配置为基于所述第一停留时间和所述第一消息中携带的第一时钟频率比，确定所述第二停留时间，所述第一停留时间的时间基准与所述第一时间的时间基准相同；所述第一时钟频率比为第一时钟频率与第二时钟频率的比值，所述第一时钟频率为所述第一时间对应的时钟频率。
在一些实施例中，所述第二停留时间为基于所述TSN的时间段；和/或，
所述第一停留时间为基于移动网络或GNSS的时间段。
在一些实施例中，装置1900还包括以下至少之一：
第一添加单元，配置为将所述第一停留时间添加到所述第一消息中；
第二添加单元，配置为将第二停留时间添加到所述第一消息中，所述第二停留时间为所述第一消息在第一网络中停留的时间，所述第二停留时间为基于所述TSN的时间段；
删除单元，配置为将所述第二时间戳从所述第一消息中删除；
发送单元，配置为将所述第一消息发送至第六终端。
本领域技术人员应当理解，本申请实施例的上述时间同步装置的相关描述可以参照本申请实施例的时间同步方法的相关描述进行理解。
图20是本申请实施例提供的一种通信设备2000示意性结构图。该通信设备可以终端设备(第一终端或第二设备)。图20所示的通信设备2000包括处理器1910，处理器2010可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图20所示，通信设备2000还可以包括存储器2020。其中，处理器2010可以从存储器2020中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器2020可以是独立于处理器2010的一个单独的器件，也可以集成在处理器2010中。
可选地，如图20所示，通信设备2000还可以包括收发器2030，处理器2010可以控制该收发器2030与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器2030可以包括发射机和接收机。收发器2030还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
可选地，该通信设备2000具体可为本申请实施例的移动终端/终端设备，并且该通信设备2000可以实现本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图21是本申请实施例的芯片的示意性结构图。图21所示的芯片2100包括处理器2110，处理器2110可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图21所示，芯片2100还可以包括存储器2120。其中，处理器2110可以从存储器2120中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器2120可以是独立于处理器2110的一个单独的器件，也可以集成在处 理器2110中。
可选地，该芯片2100还可以包括输入接口2130。其中，处理器2110可以控制该输入接口2130与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
可选地，该芯片2100还可以包括输出接口2140。其中，处理器2110可以控制该输出接口2140与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
图22是本申请实施例提供的一种通信系统2200的示意性框图。如图22所示，该通信系统2200包括终端设备2210和网络设备2220。
其中，该终端设备2210可以用于实现上述方法中由终端设备实现的相应的功能，以及该网络设备2220可以用于实现上述方法中由网络设备实现的相应的功能为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。
可选的，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。
可选地，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序。
可选地，该计算机程序可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以 是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，)ROM、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (59)

  1. 一种时间同步方法，所述方法包括：
    第一终端进行第一时间的同步，所述第一时间为基于时间敏感网络TSN的时间；所述第一终端为第一网络的TSN入节点。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第一终端进行第二时间的同步，所述第二时间为基于移动网络或全球导航卫星系统GNSS的时间。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述第二时间，用于确定所述第一时间；或者，用于确定消息或包经过所述第一网络需要的第一延迟，所述延迟与所述第一时间对应；或者，用于确定消息或包经过第一网络需要的第二延迟，所述第二延迟与所述第二时间对应。
  4. 根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述第一终端进行第二时间的同步，包括：
    所述第一终端基于第一同步方式进行所述第二时间的同步，所述第一同步方式用于指示第一同步源，所述第一同步源为所述第一终端的同步源。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其中，所述第一同步方式还用于指示第二同步源，所述第二同步源为第二终端的同步源，所述第二终端为所述第一网络的TSN出节点。
  6. 根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述第一同步源为以下之一：
    基站、GNSS、第二终端和第三终端。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其中，所述第一同步源为所述GNSS，所述第一终端具备GNSS能力。
  8. 根据权利要求6或7所述的方法，其中，在所述第一同步源为所述GNSS的情况下，所述第一终端不需要与所述第一同步源进行传播时延补偿PDC。
  9. 根据权利要求6所述的方法，其中，在所述第一同步源为所述基站或所述第二终端或所述第三终端的情况下，所述第一终端与所述第一同步源进行PDC。
  10. 根据权利要求4至9中任一项所述的方法，所述第一同步方式是根据以下信息至少之一：
    第一信息，所述第一信息用于指示所述第一终端是否支持侧行链路、V2X或GNSS的能力；
    第二信息，所述第二信息用于指示所述第一终端是否与第二终端建立连接；
    第三信息，所述第三信息用于指示所述第一终端与基站的位置关系；
    第四信息，所述第四信息用于指示所述第一终端是否在GNSS的覆盖范围内；
    第五信息，所述第五信息用于指示所述第一终端是否位于基站的覆盖范围内；
    第六信息，所述第六信息用于指示TSN端站；
    第七信息，所述第七信息用于指示业务是否为TSN业务或时间敏感业务。
  11. 根据权利要求4至10中任一项所述的方法，其中，所述第一同步方式的确定条件包括以下至少之一：
    不同的终端支持不同的同步方式，不同的同步方式对应的同步源或者使用的接口不同；
    所述第一终端支持至少两种场景，不同的场景对应的同步源或者使用的接口不同；
    所述第一终端支持至少两种同步方式；
    所述第一终端支持至少两种能力，不同的能力对应的同步源不同。
  12. 根据权利要求4至11中任一项所述的方法，所述第一同步方式是由第一设备确定的，所述第一设备为以下之一：核心网设备、TSN设备、基站、所述第一终端、所述第二终端、第四终端，所述第四终端具有控制功能。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其中，当所述第一设备为以下之一：核心网设备、TSN设备、基站、所述第二终端、所述第四终端，所述方法还包括以下至少之一：
    所述第一终端接收所述第一设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一同步方式；
    所述第一终端接收所述第一设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一终端是否执行PDC。
  14. 根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其中，所述第一终端进行第一时间的同步，包括：
    所述第一终端基于第二同步方式进行所述第一时间的同步，所述第二同步方式为第一消息的传输或基于第一消息的时间同步。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其中，所述第一消息用于去掉所述第一时间与所述第二时间之间的间隔，或者，所述第一消息用于确定经过第一网络需要的时间，；或者，所述第一消息用于确定TSN端站或TSN出节点对应的所述第一时间。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其中，所述第一终端为第一设备侧TSN转换DS-TT实体，或者，所述第一终端对应有第一DS-TT实体。
  17. 根据权利要求14至16中任一项所述的方法，其中，所述第一消息携带以下信息至少之一：所述TSN的时钟源的时间戳、校正信息、时钟频率信息。
  18. 根据权利要求14至17中任一项所述的方法，所述第一消息为事件消息。
  19. 根据权利要求14至18中任一项所述的方法，其中，所述第二同步方式是由第二设备确定的，所述第二设备为以下之一：核心网设备、TSN设备、基站、所述第一终端、所述第二终端、第四终端，所述第四终端具有控制功能。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其中，当所述第二设备为以下之一：核心网设备、TSN设备、基站、所述第二终端、所述第四终端，所述方法还包括：
    所述第一终端接收所述第二设备发送的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第二同步方式。
  21. 根据权利要求14至20中任一项所述的方法，其中，所述第一终端基于第二同步方式进行所述第一时间的同步，包括以下至少之一：
    所述第一终端接收第五终端发送的所述第一消息；
    所述第一终端生成第一时间戳，所述第一时间戳指示所述第一终端接收所述第一消息的时间；
    所述第一终端将所述第一时间戳添加到所述第一消息中；所述第一时间戳对应第二时间。
  22. 根据权利要求21所述的方法，其中，所述第一时间戳用于确定以下至少之一：
    所述第一消息在第一网络中停留的时间；
    所述第一消息进入所述第一网络的时间；
    所述第一消息进入TSN端站的时间；
    所述第一消息进入TSN入节点的时间。
  23. 根据权利要求21或22所述的方法，其中，所述第一终端与所述第二终端基 于第二同步方式进行所述第一时间的同步，还包括：
    所述第一终端将所述第一消息发送至所述第二终端。
  24. 一种时间同步方法，所述方法包括：
    第二终端进行第一时间的同步，所述第一时间为基于时间敏感网络TSN的时间；所述第二终端为第一网络的TSN出节点。
  25. 根据权利要求24所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第二终端进行第二时间的同步，所述第二时间为基于移动网络或全球导航卫星系统GNSS的时间。
  26. 根据权利要求25所述的方法，其中，所述第二时间，用于确定所述第一时间；或者，用于确定消息或包经过所述第一网络需要的第一延迟，所述延迟与所述第一时间对应；或者，用于确定消息或包经过第一网络需要的第二延迟，所述第二延迟与所述第二时间对应。
  27. 根据权利要求25或26所述的方法，其中，所述第二终端进行第二时间的同步，包括：
    所述第一终端基于第三同步方式进行所述第二时间的同步，所述第三同步方式用于指示第二同步源，所述第二同步源为所述第二终端的同步源。
  28. 根据权利要求27所述的方法，其中，
    所述第三同步方式还用于指示第一同步源，所述第一同步源为第一终端的同步源，所述第一终端为所述第一网络的TSN入节点。
  29. 根据权利要求27或28所述的方法，所述第二同步源为以下之一：
    基站、GNSS、第一终端和第三终端。
  30. 根据权利要求29所述的方法，其中，所述第二同步源为所述GNSS，所述第二终端具备GNSS能力。
  31. 根据权利要求29或30所述的方法，其中，在所述第二同步源为所述GNSS的情况下，所述第二终端不需要与所述第二同步源进行传播时延补偿PDC。
  32. 根据权利要求29所述的方法，其中，在所述第二同步源为所述基站或所述第一终端或所述第三终端的情况下，所述第二终端与所述第二同步源进行PDC。
  33. 根据权利要求27至32中任一项所述的方法，所述第三同步方式是根据以下信息至少之一：
    第八信息，所述第八信息用于指示所述第二终端是否支持侧行链路、V2X或GNSS的能力；
    第九信息，所述第九信息用于指示所述第二终端是否与第一终端建立连接；
    第十信息，所述第十信息用于指示所述第二终端与基站的位置关系；
    第十一信息，所述第十一信息用于指示所述第二终端是否在GNSS的覆盖范围内；
    第十二信息，所述第十二信息用于指示所述第二终端是否位于基站的覆盖范围内；
    第十三信息，所述第十三信息用于指示TSN端站；
    第十四信息，所述第十四信息用于指示业务是否为TSN业务或时间敏感业务。
  34. 根据权利要求27至33中任一项所述的方法，其中，所述第三同步方式的确定条件包括以下至少之一：
    不同的终端支持不同的同步方式，不同的同步方式对应的同步源或者使用的接口不同；
    所述第二终端支持至少两种场景，不同的场景对应的同步源或者使用的接口不同；
    所述第二终端支持至少两种同步方式；
    所述第二终端支持至少两种能力，不同的能力对应的同步源不同。
  35. 根据权利要求27至34中任一项所述的方法，所述第三同步方式是由第一设备确定的，所述第一设备为以下之一：核心网设备、TSN设备、基站、所述第一终端、所述第二终端、第四终端，所述第四终端具有控制功能。
  36. 根据权利要求35所述的方法，其中，当所述第一设备为以下之一：核心网设备、TSN设备、基站、所述第一终端、所述第四终端，所述方法还包括以下至少之一：
    所述第二终端接收所述第一设备发送的第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述第一同步方式；
    所述第二终端接收所述第一设备发送的第五指示信息，所述第五指示信息用于指示所述第二终端是否执行PDC。
  37. 根据权利要求24至36中任一项所述的方法，其中，所述第二终端进行第一时间的同步，包括：
    所述第一终端基于第二同步方式进行所述第一时间的同步，所述第二同步方式为第一消息的传输或基于第一消息的时间同步。
  38. 根据权利要求37所述的方法，其中，所述第一消息用于去掉所述第一时间与所述第二时间之间的间隔，或者，所述第一消息用于确定经过第一网络需要的时间，；或者，所述第一消息用于确定TSN端站或所述第二终端对应的所述第一时间。
  39. 根据权利要求38所述的方法，其中，所述第二终端为第二设备侧TSN转换DS-TT实体，或者，所述第二终端对应有第二DS-TT实体。
  40. 根据权利要求38至39中任一项所述的方法，其中，所述第一消息携带以下信息至少之一：所述TSN的时钟源的时间戳、校正信息、时钟频率信息。
  41. 根据权利要求37至40中任一项所述的方法，所述第一消息为事件消息。
  42. 根据权利要求37至41中任一项所述的方法，其中，所述第二同步方式是由第二设备确定的，所述第二设备为以下之一：核心网设备、TSN设备、基站、所述第一终端、所述第二终端、第四终端，所述第四终端具有控制功能。
  43. 根据权利要求42所述的方法，其中，当所述第二设备为以下之一：核心网设备、TSN设备、基站、所述第二终端、所述第四终端，所述方法还包括：
    所述第二终端接收所述第二设备发送的第六指示信息，所述第六指示信息用于指示所述第二同步方式。
  44. 根据权利要求37至43中任一项所述的方法，其中，所述第二终端基于第二同步方式进行所述第一时间的同步，包括以下至少之一：
    所述第二终端接收所述第一终端发送的第一消息，所述第一消息携带第一时间戳；
    所述第二终端生成第二时间戳，所述第二时间戳指示所述第二终端接收所述第一消息的时间；
    所述第二终端基于所述第一时间戳和所述第二时间戳确定第一停留时间，所述第一停留时间为所述第一消息在所述第一网络中停留的时间。
  45. 根据权利要求44所述的方法，其中，所述第一消息中携带第一时钟频率比，所述第一时钟频率比为第一时钟频率与第二时钟频率的比值，所述第一时钟频率为所述第一时间对应的时钟频率，所述第二时钟频率为所述第二时间对应的时钟频率；所述第二终端基于第二同步方式进行所述第一时间的同步，还包括：
    所述第二终端基于所述第一停留时间和所述第一时钟频率比，确定所述第二停留时间。
  46. 根据权利要求45所述的方法，其中，
    所述第二停留时间为基于所述TSN的时间段；和/或，
    所述第一停留时间为基于移动网络或GNSS的时间段。
  47. 根据权利要求44至46中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括以下至少之一：
    所述第二终端将所述第一停留时间添加到所述第一消息中；
    所述第二终端将第二停留时间添加到所述第一消息中，所述第二停留时间为所述第一消息在第一网络中停留的时间，所述第二停留时间为基于所述TSN的时间；
    所述第二终端将所述第二时间戳从所述第一消息中删除；
    所述第二终端将所述第一消息发送至第六终端。
  48. 一种时间同步装置，应用于第一终端，包括：
    第一同步单元，配置为进行第一时间的同步，所述第一时间为基于时间敏感网络TSN的时间；所述第一终端为第一网络的TSN入节点。
  49. 一种时间同步装置，应用于第二终端，包括：
    第三同步单元，配置为进行第一时间的同步，所述第一时间为基于时间敏感网络TSN的时间；所述第二终端为第一网络的TSN出节点。
  50. 一种终端设备，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至23中任一项所述的方法。
  51. 一种终端设备，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求24至47中任一项所述的方法。
  52. 一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至23中任一项所述的方法。
  53. 一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求24至47中任一项所述的方法。
  54. 一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至23中任一项所述的方法。
  55. 一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求24至47中任一项所述的方法。
  56. 一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至23中任一项所述的方法。
  57. 一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求24至47中任一项所述的方法。
  58. 一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至23中任一项所述的方法。
  59. 一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求24至47中任一项所述的方法。
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