CN117676886A - 通信方法及装置 - Google Patents

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CN117676886A
CN117676886A CN202210969867.2A CN202210969867A CN117676886A CN 117676886 A CN117676886 A CN 117676886A CN 202210969867 A CN202210969867 A CN 202210969867A CN 117676886 A CN117676886 A CN 117676886A
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齐鸿
苏宏家
卢磊
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Abstract

本申请提供一种通信方法及装置，能够解决被共享资源的终端设备无法接入信道导致资源浪费的问题，可应用于侧行链路系统中。该方法包括：第一终端设备接收来自至少一个第二终端设备的第一侧行链路控制信息，其中，第一侧行链路控制信息用于指示第一时隙，第一时隙用于至少一个第二终端设备发送侧行信息。在第一终端设备确定第一时隙位于信道占用时间内的情况下，第一终端设备可以向至少一个第二终端设备发送第一指示信息，其中，第一指示信息指示第一信道接入类型。

Description

通信方法及装置
技术领域
本申请涉及通信领域，尤其涉及一种通信方法及装置。
背景技术
在第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3GPP)定义的无线网络通信中，从空口的角度，终端设备与终端设备可以直接通过近场通信(proximitycommunication 5，PC5)接口通信，因此该通信方式可以称为PC5通信；从链路的角度，终端设备与终端设备可以直接通过侧行链路(sidelink，SL)通信，因此该通信方式可以称为SL通信。
在无线通信系统中，通信设备使用的频段可以分为授权(Licensed)频段和非授权(Unlicensed)频段。在授权频段中，通信设备基于中心节点的调度使用频谱资源。在非授权频段中，通信设备通过先听后说(listen before talk，LBT)机制竞争信道。
目前，终端设备与终端设备之间可以共享非授权频谱资源，该方式可以称为基于非授权频谱的侧行链路(sidelink-unlicensed,SL-U)通信。例如，终端设备通过LBT机制竞争到信道后，可以获取到信道占用时间(channel occupancy time，COT)。进一步的，终端设备可以将COT内对应的频谱资源共享给其他终端设备，以便于其他终端设备在接收到COT共享信息后，在指定时间通过LBT接入信道，从而使用共享频谱资源发送数据。
然而，终端设备在按照上述方式共享频谱资源给多个终端设备时，当多个终端设备在同一时隙完成LBT时，多个终端设备在完成LBT的时隙下一个时隙接入信道，多个终端设备之间可能会互相阻塞，导致一部分终端设备无法接入信道使用共享资源发送数据，从而造成资源浪费。
发明内容
本申请提供一种通信方法及装置，能够解决被共享资源的终端设备无法接入信道导致资源浪费的问题。
第一方面，提供一种通信方法，该方法可以由第一终端设备执行，也可以由第一终端设备的部件，例如第一终端设备的处理器、芯片、或芯片系统等执行，还可以由能实现全部或部分第一终端设备功能的逻辑模块或软件实现。以下以该方法由第一终端设备执行为例进行说明。该通信方法包括：第一终端设备接收来自至少一个第二终端设备的第一侧行链路控制信息，其中，第一侧行链路控制信息用于指示第一时隙，第一时隙用于至少一个第二终端设备发送侧行信息。第一终端设备确定第一时隙位于信道占用时间COT内。第一终端设备向至少一个第二终端设备发送第一指示信息，第一指示信息指示第一信道接入类型。
基于第一方面所述的通信方法，第一终端设备在共享资源给第二终端设备时，可以向第二终端设备指示使用指定类型的信道接入方式，从而可以保证第二终端设备按照指定类型的信道接入方式接入信道，提高了资源的利用率。
一种可能的设计方案中，第一指示信息可以承载在第二侧行链路控制信息或媒体接入控制MAC信令中。
一种可能的设计方案中，第一指示信息可以承载在COT指示信息中。
一种可能的设计方案中，COT指示信息还用于指示资源共享信息。如此，第一指示信息与资源共享信息等一起发送，可以减少信令开销。
一种可能的设计方案中，第一指示信息可以为COT指示信息中的字段。
可选地，COT指示信息可以是侧行链路控制信息。
可选地，第一信道接入类型可以为Type2A先听后说LBT、Type2B LBT、Type2C LBT中的任意一种。如此，第一终端设备可以根据不同类型的LBT的执行时长，结合应用场景等选择一种Type2类型的LBT，指示给第二终端设备，可以提高信道接入的可靠性。
一种可能的设计方案中，第一指示信息可以通过第一比特域指示，第一比特域的不同比特值分别用于指示如下任意一种第一信道接入类型：Type2A LBT、Type2B LBT、Type2C LBT。
一种可能的设计方案中，第一比特域为1比特或者多比特。
第二方面，提供一种通信方法，该方法可以由第二终端设备执行，也可以由第二终端设备的部件，例如第二终端设备的处理器、芯片、或芯片系统等执行，还可以由能实现全部或部分第二终端设备功能的逻辑模块或软件实现。以下以该方法由第二终端设备执行为例进行说明。该通信方法包括：第二终端设备向第一终端设备发送第一侧行链路控制信息，其中，第一侧行链路控制信息用于指示第一时隙，第一时隙用于第二终端设备发送侧行信息。第二终端设备根据第一信道接入类型接入信道，第一信道接入类型由第一指示信息指示或第一信道接入类型为预配置的。
基于第二方面所述的通信方法，对于被共享资源的第二终端设备，第二终端设备可以使用预配置的固定的信道接入方式，或者根据第一终端设备发送的第一指示信息指示的信道接入类型执行信道接入，这样可以保证第二终端设备无论是否存在冲突接入，均能按照指定类型的信道接入方式在指定时刻做LBT接入信道，从而可以避免被共享资源的终端设备由于使用不同的信道接入方式，导致后做完信道接入的终端设备无法接入信道，无法使用共享资源的问题，进而可以使得在预约资源上传输业务优先级高的终端设备可以顺利使用共享资源，保障高优先级业务的传输质量服务(quality of service，QoS)，并且可以提高资源利用率，避免资源浪费。
一种可能的设计方案中，在第一信道接入类型由第一指示信息指示的情况下，本申请实施例提供的通信方法还包括：第二终端设备接收来自第一终端设备的第一指示信息，第一指示信息可以指示第一信道接入类型。
一种可能的设计方案中，第一指示信息可以承载在第二侧行链路控制信息或MAC信令中。
一种可能的设计方案中，第一指示信息可以承载在COT指示信息中。
可选地，COT指示信息可以是侧行链路控制信息。
一种可能的设计方案中，第一指示信息可以为COT指示信息中的字段。
可选地，第一信道接入类型可以为Type2A 先听后说LBT、Type2B LBT、Type2C LBT中的任意一种。
一种可能的设计方案中，第一指示信息可以通过第一比特域指示，第一比特域的不同比特值分别用于指示如下任意一种第一信道接入类型：Type2ALBT、Type2B LBT、Type2C LBT。
一种可能的设计方案中，第一比特域为1比特或者多比特。
另一种可能的设计方案中，在第一信道接入类型为预配置的情况下，第一信道接入类型配置用于多个终端设备，第二终端设备为多个终端设备中的一个。
一种可能的设计方案中，多个终端设备还包括第三终端设备，第三终端设备为使用预配置的第一信道接入类型接入信道，并在第一资源上发送侧行信息的终端设备，第一资源为第四终端设备指示给第三终端设备的资源，第四终端设备与第一终端设备接入同一信道，第一资源与第一终端设备的第二资源为第一时隙上的不重叠的频域资源，第二资源为用于第二终端设备发送侧行信息的资源。
第三方面，提供一种通信装置。该通信装置包括：处理模块和收发模块。其中，收发模块，用于接收来自至少一个第二终端设备的第一侧行链路控制信息，第一侧行链路控制信息用于指示第一时隙，第一时隙用于至少一个第二终端设备发送侧行信息。处理模块，用于确定第一时隙位于信道占用时间COT内。收发模块，还用于向至少一个第二终端设备发送第一指示信息，第一指示信息指示第一信道接入类型。
一种可能的设计方案中，第一指示信息可以承载在第二侧行链路控制信息或媒体接入控制MAC信令中。
一种可能的设计方案中，第一指示信息可以承载在COT指示信息中。
一种可能的设计方案中，COT指示信息还用于指示资源共享信息。
可选地，COT指示信息可以是侧行链路控制信息。
一种可能的设计方案中，第一指示信息可以为COT指示信息中的字段。
可选地，第一信道接入类型可以为Type2A先听后说LBT、Type2B LBT、Type2C LBT中的任意一种。
一种可能的设计方案中，第一指示信息可以通过第一比特域指示，第一比特域的不同比特值分别用于指示如下任意一种第一信道接入类型：Type2ALBT、Type2B LBT、Type2C LBT。
一种可能的设计方案中，第一比特域为1比特或者多比特。
可选地，收发模块可以包括接收模块和发送模块。其中，发送模块用于实现第三方面所述的通信装置的发送功能，接收模块用于实现第三方面所述的通信装置的接收功能。
可选地，第三方面所述的通信装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得第三方面所述的通信装置可以执行第一方面所述的方法。
需要说明的是，第三方面所述的通信装置可以是终端设备，也可以是可设置于终端设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，还可以是包含终端设备的装置，本申请对此不做限定。
其中，第三方面所述的通信装置的技术效果可以参考第一方面所述的方法的技术效果，此处不再赘述。
第四方面，提供一种通信装置。该通信装置包括：处理模块和收发模块。其中，收发模块，用于向第一终端设备发送第一侧行链路控制信息，第一侧行链路控制信息用于指示第一时隙，第一时隙用于通信装置发送侧行信息。处理模块，用于根据第一信道接入类型接入信道，第一信道接入类型由第一指示信息指示或第一信道接入类型为预配置的。
一种可能的设计方案中，在第一信道接入类型由第一指示信息指示的情况下，收发模块，还用于接收来自第一终端设备的第一指示信息，第一指示信息指示第一信道接入类型。
一种可能的设计方案中，第一指示信息可以承载在第二侧行链路控制信息或媒体接入控制MAC信令中。
一种可能的设计方案中，第一指示信息可以承载在COT指示信息中。
一种可能的设计方案中，COT指示信息还用于指示资源共享信息。
可选地，COT指示信息可以是侧行链路控制信息。
一种可能的设计方案中，第一指示信息可以为COT指示信息中的字段。
可选地，第一信道接入类型为Type2A先听后说LBT、Type2B LBT、Type2C LBT中的任意一种。
一种可能的设计方案中，第一指示信息可以通过第一比特域指示，第一比特域的不同比特值分别用于指示如下任意一种第一信道接入类型：Type2A LBT、Type2B LBT、Type2C LBT。
一种可能的设计方案中，第一比特域为1比特或者多比特。
另一种可能的设计方案中，在第一信道接入类型为预配置的情况下，第一信道接入类型配置用于多个终端设备，第四方面所述的通信装置为多个终端设备中的一个。
一种可能的设计方案中，多个终端设备还包括第三终端设备，第三终端设备为使用预配置的第一信道接入类型接入信道，并在第一资源上发送侧行信息的终端设备，第一资源为第四终端设备指示给第三终端设备的资源，第四终端设备与第一终端设备接入同一信道，第一资源与第一终端设备的第二资源为第一时隙上的不重叠的频域资源，第二资源为用于通信装置发送侧行信息的资源。
可选地，收发模块可以包括接收模块和发送模块。其中，发送模块用于实现第四方面所述的通信装置的发送功能，接收模块用于实现第四方面所述的通信装置的接收功能。
可选地，第四方面所述的通信装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得第四方面所述的通信装置可以执行第二方面所述的方法。
需要说明的是，第四方面所述的通信装置可以是终端设备，也可以是可设置于终端设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，还可以是包含终端设备的装置，本申请对此不做限定。
其中，第四方面所述的通信装置的技术效果可以参考第二方面所述的方法的技术效果，此处不再赘述。
第五方面，提供一种通信装置。该通信装置包括：处理器，该处理器与存储器耦合，该处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，以使得第五方面所述的通信装置可以执行第一方面至第二方面中任意一种可能的实现方式所述的方法。
在一种可能的设计方案中，第五方面所述的通信装置还可以包括收发器。该收发器可以为收发电路或接口电路。该收发器可以用于第五方面所述的通信装置与其他通信装置通信。
在本申请中，第五方面所述的通信装置可以为第一方面中的第一终端设备或第二方面中的第二终端设备，或者可设置于该第一终端设备或第二终端设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，或者包含该第一终端设备或第二终端设备的装置。
其中，第五方面所述的通信装置的技术效果可以参考第一方面所述的方法的技术效果，此处不再赘述。
第六方面，提供一种通信系统。该通信系统包括第一终端设备和至少一个第二终端设备。其中，第一终端设备用于执行上述第一方面所述的通信方法，第二终端设备用于执行上述第二方面所述的通信方法。
第七方面，提供一种通信系统。该通信系统包括第一终端设备和至少第二终端设备。其中，第一终端设备用于执行上述第一方面所述的通信方法，第二终端设备用于执行上述第二方面所述的通信方法。
第八方面，提供一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质存储有计算机程序或指令，当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得该计算机执行第一方面至第二方面中任意一种可能的实现方式所述的方法。
第九方面，提供一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括：计算机程序或指令，当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得该计算机执行第一方面至第二方面中任意一种可能的实现方式所述的方法。
第十方面，提供一种通信方法。该方法包括：第二终端设备向第一终端设备发送第一侧行链路控制信息，第一侧行链路控制信息用于指示第一时隙，第一时隙为第二终端设备发送侧行信息的时隙。第一终端设备确定第一时隙位于信道占用COT内，并向第二终端设备发送第一指示信息，第一指示信息指示第一信道接入类型，第二终端设备通过第一信道接入类型接入信道。
第十一方面。提供一种通信方法。该方法包括：第一终端设备接收来自至少一个第二终端设备的第一侧行链路控制信息，其中，第一侧行链路控制信息用于指示第一时隙，第一时隙用于至少一个第二终端设备发送侧行信息。第一终端设备确定第一时隙位于信道占用时间COT内。第一终端设备向至少一个第二终端设备发送第一指示信息，第一指示信息指示第一循环前缀拓展CPE的长度或指示至少一个第二终端设备发送相同长度的CPE。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种在子载波间隔为30kHz时的帧结构的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种在侧行链路通信中进行COT共享的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种CPE复制的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种在子载波间隔为15kHz时的资源交错的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种子信道的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的一种UE在进行COT共享时发生相互阻塞的场景示意图；
图7为本申请实施例提供的另一种UE在进行COT共享时发生相互阻塞的场景示意图；
图8为本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图；
图9为本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图；
图10为本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图；
图11为本申请实施例提供的同一UE共享资源给多个UE的场景示意图；
图12为本申请实施例提供的又一种通信方法的流程示意图；
图13为本申请实施例提供的不同UE共享资源给不同UE的场景示意图；
图14为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
图15为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。
具体实施方式
为便于理解，下面先对本申请实施例涉及的相关技术进行说明。
在3GPP定义的无线通信网络中，从空口的角度，终端设备与终端设备之间直接通信的空口为PC5接口，因此该通信方式可以称为PC5通信；从链路的角度，终端设备与终端设备之间直接通信的链路为SL，因此该通信方式可以称为SL通信。
在无线通信系统中，按照使用频段的不同，可以分为授权频段和非授权频段，非授权频段又可以称为非许可频段。随着5G业务爆发式的增长，现有授权频谱无法满足业务需求，为此，工作于非授权频段的5G空中接口(5th generation new radio in unlicensedspectrum，5GNR-U)技术开始应用，其中，基于NR-U的侧行链路通信是一个重要演进方向。对于应用于NR-U系统的通信设备，可以称为NR-U设备，该NR-U设备可以为网络设备，也可以为终端设备。
以下介绍对本申请涉及的技术术语。
(1)帧结构
示例性地，图1示出了一种在子载波间隔为30千赫兹(kilo hertz，kHz)时的帧结构的结构示意图。如图1所示，在无线传输所使用的子载波间隔为30kHz时，1个无线帧(radio frame)的持续时间为10毫秒(millisecond，ms)，1个无线帧包括10个子帧(subframe)，1个子帧包括2个时隙(slot)，1个时隙包括14个正交频分复用(orthogonalfrequency division multiplexing，OFDM)符号(symbol)，该OFDM符号的持续时间与子载波间隔有关。
值得说明的是，除了图1所示的无线帧结构之外，帧结构也存在微时隙(mini-slot)的设计，微时隙不是包括14个符号的时隙，微时隙中的符号数目非常灵活，其符号数目的取值范围为{2，3，4，…，13}，具体结构描述可以参见相关现有描述，本申请实施例对此不再赘述。
(2)LBT机制
在非授权频段中，终端设备需要按照竞争的方式使用频谱资源。例如，终端设备通过LBT方式竞争信道，LBT作为一种基于随机退避(random back-off)的信道接入规则，终端设备在接入信道之前需要感知(sense)信道是否空闲(idle)，如果感知到信道已经保持空闲一定时间则可以占用信道，如果感知到信道非空闲则需要等待信道恢复空闲后才可以占用信道。
目前，LBT信道接入方式一般采用能量检测(energy detection，ED)和载波检测(carrier sense，CS)。例如，在采用能量检测判断信道是否空闲时，当检测的能量超过检测门限时，则检测信道为非空闲或繁忙，不允许接入信道，当检测的能量低于检测门限时，且持续超过一段时间后，则检测信道为空闲，允许接入信道。NR-U设备使用如下四种类型的LBT：
一类LBT(Category 1LBT)：在短暂的转换间隔(switching gap)后立即发送。简称Cat1LBT，用于NR-U设备在COT中经过从接收状态到发送状态的转换间隔后立即进行发送，转换间隔的时间不能大于16微秒(microsecond，us)。
二类LBT(Category 2LBT)：无随机退避的LBT。简称Cat 2LBT，用于NR-U设备在侦听到信道处于空闲状态并持续一段确定时间后，不进行随机退避就可以进行发送。
三类LBT(Category 3LBT)：有固定大小竞争窗口(contention window，CW)的随机退避的LBT。简称Cat 3LBT，用于NR-U设备基于固定大小的竞争窗口产生随机数N，并在侦听到信道处于空闲状态且持续一段根据随机数N确定的时间后可以进行发送。其中，竞争窗口的大小与N的最小值与最大值有关。
四类LBT(Category 4LBT)：有可变大小竞争窗口的随机退避的LBT。简称Cat4LBT，用于NR-U设备基于可变大小的竞争窗口产生随机数N，并在侦听到信道处于空闲状态且持续一段根据随机数N确定的时间后可以进行发送。其中，竞争窗口的大小与N的最小值与最大值有关，该NR-U设备可以改变竞争窗口的大小。
上述Cat 4LBT也可以称为Type 1LBT，NR-U设备需要进行随机避退后才能接入信道并发送数据。Type 1LBT可以通过如下步骤实现：
步骤1-1、设置N＝Ninit，其中，N、Ninit为正整数，N为计数值，Ninit为均匀分布在0和CWp之间的随机数，CWp为竞争窗口值，CWmin,p≤CWp≤CWmax,p；
步骤1-2、NR-U设备选择递减计数器，即N＝N-1；
步骤1-3、NR-U设备按照Tsl＝9us的时间粒度侦听信道，若在Tsl时间粒度上侦听到信道空闲，则执行步骤1-4；若在Tsl时间粒度上侦听到信道繁忙，则执行步骤1-5；其中，Tsl为侦听时隙时段；
其中，NR-U设备在一段延长持续时间(defer sensing，记作Td)的感知时隙时段(sensing slot duration，记作Tsl)侦听(侦听也可以替换为感知)信道为空闲之后，并且在如下步骤1-4中的计数器N为零之后，可以立即发送信息。否则，需要额外的Td继续侦听，如执行下述步骤1-5和步骤1-6。
步骤1-4、若N＝0，则NR-U设备停止回退；若N＞0，则执行步骤1-2；步骤1-5、NR-U设备继续侦听信道，直至在另一个Td内的一个Tsl侦听到信道繁忙或侦听到另一个Td内所有Tsl都检测到信道空闲；其中，Td＝Tf+mp×Tsl，Td为延长持续时间，Tf为持续时间16us，mp×Tsl为mp个连续的侦听时隙时段。
步骤1-6、若另一个内Td所有Tsl都检测到信道空闲，则执行步骤1-4，否则执行步骤1-5。
值得说明的是，上述CWmin,p、CWmax,p、mp是基于NR-U设备传输相关联的信道接入优先等级p确定的，如下述表1和表2所示，其中，表1示出了下行传输过程中信道接入优先等级与竞争窗口值、侦听时隙时段个数、信道占用时间之间的对应关系，表2示出了上行传输过程中信道接入优先等级与竞争窗口值、侦听时隙时段个数、信道占用时间之间的对应关系。
表1
表2
由表1和表2可知，信道接入过程是基于NR-U设备传输相关联的信道接入优先等级p执行的，且执行信道接入后获取的COT不超过Tmcot,p。
对于上述步骤1-1中的CWp的取值，在该步骤1-1之前可以根据如下步骤进行调整：
步骤0-1、对于每个信道接入优先级等级p∈{1,2,3,4}，设置CWp＝CWmin,p；
步骤0-2、对于NR-U设备在参考子帧中发送的数据所对应的反馈HARQ-ACK值，若NACK在反馈值中的比例大于或者等于80％，则将每个信道接入优先级等级p∈{1,2,3,4}所对应的CWp值增加到下一个较高的允许值，例如，对于p＝1对应的CWp值从CWmin,p＝3调整为7，继续做ACK/NACK判决，否则执行步骤0-1。其中，参考子帧是NR-U设备在信道上最近的用于传输的起始子帧。
对于上述Cat 2LBT则包括如下三种类型的LBT：
Type 2A LBT：25us间隔的Cat 2LBT。NR-U设备在侦听到信道空闲25us后就可以接入信道并发送数据。
Type 2B LBT：16us间隔的Cat 2LBT。NR-U设备在侦听到信道空闲16us后就可以接入信道并发送数据。
Type 2C LBT：至多16us间隔的Cat 1LBT。NR-U设备不需要侦听信道，在COT内经过至多16us的转换间隔后可以直接接入信道并发送数据。
在SL-U中，非授权频谱资源可以在不同终端设备之间共享，被共享的终端设备可以使用共享的频谱资源进行数据的发送和接收。例如，终端设备通过LBT竞争到信道后，可以获取到COT，该COT为终端设备在成功接入信道后允许占用信道的时间，并且终端设备可以将COT内的资源共享给其他终端设备，相应地，其他终端设备可以使用被共享资源的发送数据。其中，共享资源的终端设备通常采用上述Type 1LBT的方式竞争信道获取COT，使用共享资源的终端设备通常采用Type 2ALBT或Type 2B LBT或Type 2C LBT的方式接入信道。
示例性地，图2示出了一种在侧行链路通信中进行COT共享的结构示意图。如图2所示，UE-A可以通过Type 1LBT竞争到信道，获取到COT，UE-A可以将COT内的资源共享给UE-B和UE-C，如UE-A可以在自己实际使用的COT内向UE-B和UE-C发送COT指示信息，该COT指示信息用于指示被共享的资源，相应地，UE-B和UE-C接收并解析COT指示信息，根据COT指示信息在指定时间通过Type 2A或Type 2B或Type 2C的方式接入COT，完成数据发送。
另外，SL-U中的终端设备由于受限于帧结构的设计，在终端设备完成LBT后，也就是完成了信道侦听的全部过程后，需要考虑时隙边界，如果终端设备完成LBT的结束时间点并不是一个时隙的起始位置，则终端设备需要在完成LBT的时隙的下一个时隙的起始位置，才可以发送有效信息。
(3)循环前缀拓展(cyclic prefix extension，CPE)
目前，在NR-U系统中，为了让尽量多的NR-U设备满足符号级别的同步，需要考虑LBT结束时间点可能不是某一个符号的起始位置。为此，采用CPE来保证符号级别的同步，CPE表示将OFDM符号的循环前缀(cyclic prefix，CP)进一步向前一个符号拓展。符号级别的同步也可以理解为，NR-U设备在一个OFDM符号(symbol)的起始位置开始发送信息。
图3示出了一种CPE复制的结构示意图。如图3所示，一个OFDM符号包括CP和OFDM数据信号，CP为将OFDM数据信号的尾部一段复制并添加到OFDM数据信号头部得到。若NR-U设备的LBT结束时间点并不是一个OFDM符号的起点，NR-U设备无法发送一个完整的OFDM符号的信号，然而根据LBT机制该NR-U设备完成LBT后需要立即接入信道，因此进一步地将后一OFDM符号的一部分作为拓展的CP填充到前一个不完整的OFDM内，进而接入并占用信道。其中，该拓展的CP即为CPE。
由此，由于SL-U中的终端设备在共享资源时，是以时隙为粒度共享，因此共享资源的终端设备可以为使用共享资源的终端设备在该共享资源的前一时隙预留完成LBT的OFDM符号，通过发送CPE完成信道接入，从而可以在完成LBT的时隙的下一个时隙的起始位置发送信息。
另外，目前对于使用的非授权频谱的占用信道带宽(occupied channelbandwidth，OCB)有法规要求，一般OCB至少为正常带宽的80％。例如，信道带宽为20兆赫兹(mega hertz，MHz)，则至少需要占用16MHz的带宽才可以抢占该20MHz信道。因此，为保证OCB要求，3GPP NR-U系统引入交错RB(interlaced resource block)的概念，定义interlace m∈{0,1,…,M-1}包括多{m,M+m,2M+m,3M+m,…}个RB。如图4所示，对于15kHzSCS，有10个交错(interlace 0～interlace 9)资源，如NR-U设备1可以使用交错0(interlace0)上的资源，包括{RB0，RB10，…，RB90}，NR-U设备2可以使用交错1(interlace1)上的资源，包括{RB1，RB11，…，RB91}。
因此，终端设备也可以按照交错(interlace)资源块(resource block，RB)的粒度将COT内的时频资源共享给其他终端设备。
(4)侧行链路的资源选择方式
终端设备在执行LBT之前需要进行资源选择，在侧行链路通信中，资源选择方式有模式一(Mode 1)和模式二(Mode 2)两种，Mode 1是基于基站调度的模式，Mode 2是用户自主选择资源的模式。由于SL-U中的终端设备具有感知和资源选择的能力，通常采用Mode 2实现资源选择，从而本申请实施例中对Mode 2的资源选择过程进行说明。示例性地，终端设备在时隙a触发Mode 2进行资源选择的过程包括如下步骤：
步骤2-1、终端设备确定资源选择窗(resource selection window，RSW)[a+T1,a+T2]，T2min≤T2≤包时延预算(packet delay budget，PDB)，其中，/>为终端设备处理资源选择和数据发送的时延，T1、T2取决于设备的实现，表示资源选择窗的左右边界，/>的取值与传输使用的子载波间隔μSL存在一一对应的关系，如下述表3所示。
表3
步骤2-2、终端设备确定感知窗其中，/>为终端设备处理感知结果的时延，T0为表示感知窗的左边界，/>的取值也与传输使用的子载波间隔μSL存在一一对应的关系，如上述表3所示。
步骤2-3、终端设备确定参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP)的门限值，该RSRP的门限值与待发送数据的优先级(prioTX)和接收到的侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)所指示的优先级(prioRX)有关，具体为资源池配置的RSRP的门限值集合中的第prioRX+(prioTX-1)*8个序号(index)对应的RSRP的门限值。
步骤2-4、终端设备初始化可用的资源集合SA为资源选择框中所有的时频资源单元，一个时频资源单元为一个时隙和一个子信道。
步骤2-5、当时频资源满足如下全部条件时，从SA中排除该时频资源：
条件1-1、感知窗中未感知到该时隙，即终端设备处于发送状态的时隙，由于受限于半双工的收发机，当终端设备处于发送状态时，则无法接收，故此不能感知该发送时隙；
条件1-2、假设该时隙有其他终端设备发送的SCI，该SCI指示周期资源预约，该周期资源预约所对应的在选择窗内的时隙上的全部子信道。该SCI所使用的周期资源预约值包括所有资源池配置的周期预约值。
步骤2-6、如果SA排除之后剩余的时频资源少于资源选择窗总资源的X％，X％的取值由资源池配置，则重新执行上述步骤2-4，对资源集合进行初始化，重新初始化的SA与之前初始化的SA一致，再执行下述步骤2-7。
步骤2-7、当时频资源满足如下全部条件时，从SA中排除该时频资源：
条件2-1、接收的第一级SCI译码成功；
条件2-2、该接收的第一级SCI所预约的用于传输物理层侧行链路共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)时频资源所包括的PSSCH解调参考信号(de-modulation reference signal，DMRS)进行RSRP测量，其RSRP结果高于上述步骤2-3确定RSRP门限值，其中，PSSCH时频资源还包括周期预约的时频资源、时域资源指示值(timeresource indicator value，TRVI)和频域资源指示值(frequency resource indicatorvalue，FRVI)预约的时频资源；
条件2-3、该接收的第一级SCI所预约的时频资源(包括连续多个周期的预约、TRVI和FRVI的预约)在资源选择窗内。
步骤2-8、如果SA排除之后剩余的时频资源少于资源选择窗总资源的X％，则可以提升上述步骤2-3中所确定的RSRP的门限值，如每次提升3分贝(decibel，dB)，直至满足SA排除之后剩余的时频资源大于或者等于资源选择窗总资源的X％。
基于上述步骤2-1至步骤2-8进行资源选择后，终端设备可以通过SCI将预约资源通知其他终端设备，并且该终端设备在使用预约资源之前完成LBT，从而在指定时频资源上发送数据。
(5)资源池
目前，对于SL通信，网络设备可以为终端设备(预)配置资源池，一个SL资源池，频域上包括若干子信道，时域的单位为SL时隙。其中一个子信道由一组连续的多个物理资源块(physical resource block,PRB)组成，该多个PRB可以表示子信道大小，由高层配置具体的取值到资源池上。
其中，配置为用于发送信息的资源池可以称为TX资源池，用于接收信息的资源池可以称为RX资源池。对于给定的时间，终端设备只能在一个TX资源池中发送物理侧行链路控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)或物理侧行链路共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)，但可以在多个RX资源池中接收信息。
对于频率范围1(frequency range 1，FR1)的非授权频谱资源，终端设备在发送SL数据之前，可以在每个20MHz的信道上执行LBT，并可以在多信道传输上执行信道接入过程，一个传输可以同时在多个信道上进行。为了避免一个20MHz LBT信道出现在不同的资源池中，可以通过为终端设备配置的一个资源池至少包含一个20MHz带宽的信道，一个终端设备的资源池可以包括多个20MHz带宽的信道。
为了避免不同信道之间的干扰，协议规定终端设备不能在整个20MHz带宽上发送数据，而是保留有一部分频带资源作为保护带宽(guard band)，只在除保护带宽之外的部分频域资源上发送数据，上述可用的部分频域资源被称作资源块集合(RB集合)。因此，当保护带宽的位置和大小确定时，RB集合的起始RB位置、结束RB位置以及RB集合中的RB个数也随之确定。另外，当终端设备在连续多个20MHz信道上执行LBT操作并成功接入信道时，两个RB集合间的保护带宽可以用来传输数据，提高资源利用率。一个20MHz的信道对应一个的资源块集合(RB集合)。
在一种实施方式中，Rel-16中定义的，子信道大小可以配置为10、12、15、20、25、50、75或100个RB，终端设备可以根据资源池的(预)配置，确定使用连续组成的子信道进行数据传输，还是使用交错分布的RB组成的子信道进行数据传输。例如，假设一个interlace至少包括10个RB，如果资源池配置的子信道大小为10个RB，且资源池配置为禁用interlace传输时，终端设备可以确定由10个连续的RB组成的子信道进行数据传输；如果资源池配置为可以使用interlace传输时，终端设备可以确定使用10个交错分布的RB组成的子信道进行数据传输。
如图5所示，RB集合包括多个子信道。其中，子信道可以是连续RB组成的，如图5中的(a)示出的子信道1和子信道2。子信道还可以是交错分布的RB组成的interlace，如图5中的(b)示出的子信道1和子信道2，分别对应于interlace 1和interlace 2。
目前，终端设备在基于上述Mode 2的资源预约以及Type 1LBT的信道接入后，获取到COT，并将COT内的资源共享给其他终端设备时，其他终端设备在执行信道接入时，终端设备与终端设备之间可能会相互堵塞，导致部分终端设备无法接入信道使用共享资源发送数据，从而造成资源浪费。
示例性地，图6示出了一种UE在进行COT共享时发生相互阻塞的场景示意图。如图6所示，UE1在时隙n-1上通过Type 1LBT的方式执行信道接入，并获取到COT，该COT包括时隙n至时隙n+2上的资源，UE1接入信道后在时隙n上开始发送信息，并确定UE2和UE3在时隙n+1上有预约资源，如UE2的预约资源为时隙n+1的交错0上的资源，UE3的预约资源为时隙n+1的交错1上的资源，交错0和交错1在频域上互不重叠。
之后，UE1向UE2和UE3发送COT指示信息，将时隙n+1上的资源共享给UE2和UE3，指示UE2和UE3使用时隙n+1上的资源发送信息，并预留时隙n中最后一个OFDM符号(symbol#13)给UE2和UE3执行信道接入，UE2和UE3在时隙n上检测到信道空闲则立即执行信道接入。然而，UE2和UE3均采用Type2类型的LBT，而采用的Type2的方式也无限定，不同Type2的LBT信道接入时长不同，如UE2采用Type2A LBT的方式接入信道，UE3采用Type2B LBT的方式接入信道，由于Type2B LBT的执行时间短，且UE3执行完LBT后为了防止其他终端设备或其他系统的设备获取信道资源，会发送CPE占用信道，从而会造成UE2执行的Type2ALBT失败，使得UE2无法接入信道使用共享资源。类似的，对于在时隙n+2上有预约资源的UE4和UE5，也存在与UE2和UE3相同的问题。
又例如，图7示出了另一种UE在进行COT共享时发生相互阻塞的场景示意图。与上述图6所示场景的不同之处在于，图6为同一UE将COT内的资源共享给多个UE，而图7所示的场景为不同UE将COT内的资源分别共享给不同的UE。
如图7中的(a)所示，UE0和UE1均在时隙n-1上通过Type 1LBT的方式执行信道接入后接入同一信道中，获取到同一COT中不同交错资源，如UE0使用COT内的交错0，UE1使用COT内的交错1，UE0和UE1接入信道后在时隙n上发送信息，并分别向UE2和UE3发送COT指示信息，将时隙n+1上的资源分别共享给UE2和UE3，并预留时隙n中最后一个OFDM符号(symbol#13)给UE2和UE3执行信道接入。UE2和UE3在时隙n上检测到信道空闲则立即执行信道接入，与上述类似，被共享资源的UE2和UE3采用的Type2的方式无限定，且UE2和UE3无法获知对方使用哪一种信道接入方式，在UE2和UE3采用不同Type2的LBT接入时，如UE2采用Type2A LBT的方式接入信道，UE3采用Type2B LBT的方式接入信道，UE3执行完LBT后会发送CPE占用信道，从而会造成UE2执行的Type2ALBT失败，使得UE2无法接入信道使用共享资源。
又如图7中的(b)所示，与上述图7中的(a)示出的场景的不同之处在于，不同UE共享资源的时域位置不同。
如图7中的(b)所示，UE0和UE1均在时隙n-1上通过Type 1LBT的方式执行信道接入后接入同一信道中，获取到同一COT中不同交错资源，如UE0使用COT内的交错0，UE1使用COT内的交错1，UE0和UE1接入信道后在时隙n上发送信息。对于UE1，UE1将时隙n+1上的交错1共享给UE3，并且将时隙n+2共享给UE4，而UE0是继续用时隙n+1上的资源发送信息，将时隙n+2的资源共享给UE2。
对于UE3，UE1会向UE3发送COT指示信息，并预留n中最后一个OFDM符号(symbol#13)给UE3执行信道接入，UE3可以采用任意一种Type2的LBT进行信道接入。对于UE2和UE4，UE0和UE1也会分别向UE2和UE4发送COT指示信息，并预留n+1中最后一个OFDM符号(symbol#13)给UE2和UE4执行信道接入，UE2和UE4在时隙n+1上检测到信道空闲则立即执行信道接入，与上述类似，被共享资源的UE2和UE4采用的Type2的方式无限定，且UE2可能采用Type2CLBT在16us内直接发送CPE，而UE4则采用Type2ALBT需要做一段时间的信道侦听之后再发送CPE，那么UE2提前发送的CPE会阻塞掉UE4执行的Type2A信道接入过程，从而造成UE4的Type2A LBT失败，使得UE2无法接入信道使用共享资源。
由此，本申请实施例提供一种通信方法，可以解决被共享资源的终端设备无法接入信道导致资源浪费的问题。
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
本申请实施例的技术方案可以应用于支持侧行链路通信的系统，支持有网络覆盖和无网络覆盖的通信场景。例如无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统，车到任意物体(vehicle to everything，V2X)通信系统、设备间(device-to-device，D2D)通信系统、车联网通信系统、第4代(4th generation，4G)移动通信系统，如长期演进(long termevolution，LTE)系统、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwaveaccess，WiMAX)通信系统、第五代(5th generation，5G)移动通信系统，如新空口(newradio，NR)系统，以及未来的通信系统，如第六代(6th generation，6G)移动通信系统等。
本申请将围绕可包括多个设备、组件、模块等的系统来呈现各个方面、实施例或特征。应当理解和明白的是，各个系统可以包括另外的设备、组件、模块等，并且/或者可以并不包括结合附图讨论的所有设备、组件、模块等。此外，还可以使用这些方案的组合。
另外，在本申请实施例中，“示例性地”、“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用示例的一词旨在以具体方式呈现概念。
本申请实施例中，“信息(information)”，“信号(signal)”，“消息(message)”，“信道(channel)”、“信令(singaling)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。
本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
示例性地，图8为本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图。如图8所示，该通信系统包括：第一终端设备和至少一个第二终端设备。其中，第一终端设备与第二终端设备通过侧行链路通信，第二终端设备与第二终端设备也通过侧行链路通信。图8示例性的示出了1个第一终端设备和2个第二终端设备，本申请实施例并不限定第一终端设备和第二终端设备的数量。
本申请实施例中，以第一终端设备为共享资源的终端设备，第二终端设备为使用第一终端设备的共享资源的终端设备为例，对提供的通信方法进行说明。
其中，第一终端设备和第二终端设备可以处于同一网络覆盖内，也可以处于不同网络覆盖范围内，还可以只有一个终端设备处于网络覆盖范围内，还可以第一终端设备和第二终端设备均不在网络覆盖范围内。
对于第一终端设备和第二终端设备至少其中一个处理网络覆盖范围内的场景中，处于网络覆盖范围内的终端设备既可以基于基站调度的模式(Mode 1)选择用于侧行链路通信授权资源或授权频段，也可以基于用户自主选择资源的模式(Mode 2)从资源池中选择用于侧行链路通信的非授权资源或非授权频段，而对于第一终端设备和第二终端设备均不再网络覆盖范围内的场景中，第一终端设备和第二终端设备只能基于用户自主选择资源的模式(Mode 2)从资源池中选择用于侧行链路通信的非授权资源或非授权频段。
可以理解的是，本申请实施例中所述的资源为时频资源，侧行链路通信可以使用非授权频段、授权频段和/或专用频段。
可选地，该通信系统还包括第三终端设备和第四终端设备(图8中未示出)。其中，第四终端设备为与第一终端设备接入同一信道，并获取到同一COT中不同资源的终端设备，第三终端设备为使用预配置的第一信道接入类型接入信道，并使用第四终端设备的共享资源发送侧行信息的终端设备。换言之，对于不同终端设备将同一COT内的不同资源分别共享给不同的终端设备时，使用共享资源的终端设备可以采用预配置的第一信道接入类型接入信道。该方案的具体实现过程可以参见下述方法实施例，在此不予赘述。
上述终端设备为接入上述通信系统，且具有无线收发功能的终端或可设置于该终端的芯片或芯片系统。该终端设备也可以称为用户装置、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请的实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmentedreality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(selfdriving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smartgrid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smartcity)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、车载终端、具有终端功能的RSU等。本申请的终端设备还可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元，车辆通过内置的所述车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元可以实施本申请提供的通信方法。
需要说明的是，本申请实施例提供的通信方法，可以适用于图8所示的第一终端设备与第二终端设备之间，具体实现可以参考下述方法实施例，此处不再赘述。
应理解，上述图8所示的通信系统中包括的设备或功能节点只是示例性的描述，并不对本申请实施例构成限定。事实上，图8所示的通信系统中还可以包含其他与图中示意的设备或功能节点具有交互关系的网元或设备或功能节点，这里不作具体限定。
应当指出的是，本申请实施例中的方案还可以应用于其他通信系统中，相应的名称也可以用其他通信系统中的对应功能的名称进行替代。
应理解，图8仅为便于理解而示例的简化示意图，该通信系统中还可以包括其他网络设备，和/或，其他终端设备，图8中未予以画出。
下面将结合图9-图13对本申请实施例提供的通信方法进行具体阐述。
示例性地，图9为本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图。该通信方法可以适用于图8所示的通信系统中。
如图9所示，该通信方法包括如下步骤：
S901、第二终端设备向第一终端设备发送第一侧行链路控制信息。相应的，第一终端设备接收来自第二终端设备的第一侧行链路控制信息。
其中，第一侧行链路控制信息用于指示第一时隙，该第一时隙用于第二终端设备发送侧行信息。该第一时隙为第二终端设备有预约资源的时隙，且第一时隙可以为1个或多个时隙。第二终端设备执行资源预约的过程可以参照上述步骤2-1至步骤2-8中的相关描述，此处不再赘述。另外，第一侧行链路控制信息还可以用于指示第二终端设备在第一时隙上传输数据的优先级。
示例性地，在第一终端设备执行Type1 LBT之前，如在信道侦听过程中，可以接收来自多个终端设备的侧行链路控制信息，其中，多个终端设备的侧行链路控制信息包括一个或多个第二终端设备的第一侧行链路控制信息。对于多个第二终端设备在第一时隙上有预约资源的情况，该多个第二终端设备在第一时隙上的预约资源互不重叠，如预约第一时隙上不同的交错的资源。可以理解的是，该预约资源为第一时隙上的频域资源。
S902、第一终端设备确定第一时隙位于COT内。
示例性地，第一终端设备执行完Type1 LBT后接入信道，获取在该信道上发送信息的COT，根据该COT确定第一时隙位于该COT内，以及第二终端设备在该第一时隙上传输数据的优先级高于第一终端设备在第一时隙上传输数据的优先级，从而第一终端设备可以将第一时隙上的资源共享给第二终端设备。
值得说明的是，第一终端设备获取的COT可以包括该COT内的所有频域资源，也可以包括该COT内的部分频域资源，不同场景下获取的信道资源不同，本申请实施例对此不做具体限定。
另外，第一终端设备在确定将资源共享给第二终端设备后，还可以预留第一时隙之前的一个时隙上的最后一个符号，用于第二终端设备执行信道接入，以便于第二终端设备能够在第一时隙的起始位置开始发送信息。
S903、第一终端设备向第二终端设备发送COT指示信息。相应的，第二终端设备接收来自第一终端设备的COT指示信息。
其中，COT指示信息用于指示共享给第二终端设备的资源信息，如指示第二终端设备能够在第一时隙上发送信息、和/或指示共享给第二终端设备的第一时隙上的频域资源，本申请实施例对此不做限定。
一种可能的设计方案中，COT指示信息可以为侧行链路控制信息。
可以理解的是，COT指示信息是在第二终端设备执行信道接入之前发送的，对于多个第二终端设备在第一时隙上有预约资源的情况下，根据不同第二终端设备在第一时隙上预约的资源不同，COT指示信息有所不同。并且，为了通知第二终端设备在预留的符号上执行信道接入，第一终端设备会在预留符号的起始位置释放信道为空闲，以便于第二终端设备侦听到信道空闲立即执行LBT。
S904、第一终端设备向第二终端设备发送第一指示信息。相应的，第二终端设备接收来自第一终端设备的第一指示信息。
其中，第一指示信息可以用于指示至少一个第二终端设备使用第一信道接入类型接入信道。换言之，第一指示信息可以用于指示第一信道接入类型。
一种可能的设计方案中，第一指示信息可以用于指示在相同时隙上发送信息的第二终端设备使用第一信道接入类型接入信道。另一种可能的设计方案中，第一指示信息可以用于指示被共享资源的第二终端设备使用第一信道接入类型接入信道。
该第一信道接入类型可以为Type2ALBT、Type2B LBT、或者Type2C LBT中的任意一种，本申请实施例对此不做具体限定。
可以理解的是，对于使用第一时隙发送信息的一个或多个第二终端设备，可以根据该第一指示信息，使用相同的信道接入类型完成信道接入。该第一指示信息是在第二终端设备执行信道接入之前发送的，并且向多个第二终端设备发送的第一指示信息指示的信道接入类型相同。
一种可能的设计方案中，第一指示信息可以承载在第二侧行链路控制信息或媒体接入控制(media access control，MAC)信令中发送。如第一指示信息可以以字段的形式承载在第二侧行链路控制信息或MAC信令中，该字段可以为扩展字段。
在第二侧行链路控制信息可以包括第一阶段侧行链路控制信息和第二阶段侧行链路控制信息的情形下，第一指示信息可以承载在第一阶段侧行链路控制信息中，也可以承载在第二阶段侧行链路控制信息中。
另一种可能的设计方案中，第一指示信息可以承载在上述S903中的COT指示信息中，并将该COT指示信息承载在第二侧行链路控制信息或媒体接入控制MAC信令中发送。可以理解为，第一指示信息为COT指示信息中的字段。
再一种可能的设计方案中，第一指示信息可以为上述S903中的COT指示信息，此时COT指示信息还可以用于指示第一信道接入类型，无需再执行S904。
一种可能的设计方案中，第一指示信息可以通过第一比特域指示，第一比特域的不同比特值分别用于指示如下任意两种第一信道接入类型：Type2A LBT、Type2B LBT、Type2C LBT。其中，第一比特域可以为1比特或多比特。
示例性地，第一指示信息通过1个比特位的比特值指示，该1个比特位的不同比特值分别用于指示如下任意两种第一信道接入类型：Type2A LBT、Type2B LBT、Type2C LBT。例如，“0”用于指示Type2ALBT，“1”用于指示Type2B LBT。又例如，“0”用于指示Type2B LBT，“1”用于指示Type2C LBT。
又示例性地，第一指示信息通过多个比特位的比特值指示，多个比特位的不同比特值分别用于指示如下三种第一信道接入类型：Type2A LBT、Type2B LBT、Type2C LBT。例如，第一指示信息通过2比特位的比特值指示，“00”用于指示Type2ALBT，“01”用于指示Type2BLBT，“10”用于指示Type2C LBT。又例如，第一指示信息通过3比特位的比特值指示。“000”用于指示Type2ALBT，“001”用于指示Type2B LBT。“010”用于指示Type2C LBT。本申请实施例对不同比特值对应的接入类型不做限定。
值得说明的是，第一终端设备可以为使用不同时隙发送侧行信息的终端设备指示不同的接入类型，但使用同一时隙发送侧行信息的终端设备指示的第一信道接入类型相同。
可以理解的是，S904为可选步骤，如在第二终端设备根据预配置的第一信道接入类型执行信道接入或第一指示信息为COT指示信息的情况下，可以不执行S904。
S905、第二终端设备根据第一信道接入类型接入信道。
其中，第一信道接入类型可以是由第一指示信息指示或预配置的。示例性的，第一信道接入类型为预配置的，该第一信道接入类型可配置用于多个终端设备，该多个终端设备可以理解为可使用共享资源的终端设备，第二终端设备为多个终端设备中的一个。换言之，对于能够使用共享资源的终端设备，可以在资源池以配置/预配置的方式为多个终端设备配置相同的第一信道接入类型。
在第一信道接入类型是由第一指示信息指示的情况下，第二终端设备在侦听到信道空闲后，可以根据接收的第一指示信息指示的第一信道接入类型在预留的符号上执行信道接入，并在完成该第一信道接入类型的信道接入后，发送第一CPE占用信道，从而在第一时隙上发送信息。对于多个第二终端设备而言，多个第二终端设备均接收到第一指示信息，侦听到信道空闲后，可以同时使用相同信道接入类型的LBT在预留的符号上执行信道接入，并同时发送相同长度的CPE占用信道。
在第一信道接入类型为预配置的情况下，第二终端设备在获取到能够使用共享资源的指示信息(如COT指示信息)后，对信道进行空闲检测，在侦听到信道空闲之后使用预配置的第一信道接入类型在预留的符号上执行信道接入，并在完成该第一信道接入类型的信道接入后，发送CPE占用信道，从而在第一时隙上发送信息。可以理解的是，在此情况下，可以不执行上述S904。也就是说，对于多个第二终端设备而言，预配置的信道接入方式相同，因此在侦听到信道空闲之后，也可以同时使用预配置的相同信道接入类型的LBT在预留的符号上执行信道接入，并同时发送相同长度的CPE占用信道。
在第一信道接入类型配置用于多个终端设备的情况下，多个终端设备还包括第三终端设备，第三终端设备与第二终端设备不同的是，第三终端设备在第四终端设备获得的COT内有预约资源，且该预约资源也位于第一时隙上，可以理解的是，第三终端设备与第二终端设备在第一时隙上的预约资源频域上互不重叠。该第四终端设备与第一终端设备接入同一信道，且第四终端设备与第一终端设备获取同一COT上的不同资源，如第一终端设备和第四终端设备分别获取同一COT上的不同交错资源，对应的，第四终端设备将第三终端设备的预约资源共享给第三终端设备，具体过程可以参见上述S902中的相关描述，第三终端设备也会在侦听到信道空闲之后使用预配置的第一信道接入类型在预留的同一符号上执行信道接入，与第二终端设备同时接入信道，在第一时隙上不同的资源上发送信息。具体实现过程可以参见下述图11示出的方法实施例，此处不再赘述。
本申请实施例示例性的以第一终端设备与一个第二终端交互为例进行说明，当然，第一终端设备可以与多个第二终端设备进行交互，每个第二终端设备与第一终端设备交互的流程均可以参照本申请实施例，本申请实施例对此不作具体限定。
基于图9示出的通信方法，对于被共享资源的第二终端设备，第二终端设备可以使用预配置的固定的信道接入方式，或者根据第一终端设备发送的第一指示信息指示的信道接入类型执行信道接入，这样可以保证第二终端设备无论是否存在冲突接入，均能按照指定类型的信道接入方式在指定时刻做LBT接入信道，从而可以避免被共享资源的终端设备由于使用不同的信道接入方式，导致后做完信道接入的终端设备无法接入信道，无法使用共享资源的问题，进而可以使得在预约资源上传输业务优先级高的终端设备可以顺利使用共享资源，保障高优先级业务的QoS，并且可以提高资源利用率，避免资源浪费。
下面结合具体的应用场景对本申请实施例提供的通信方法进行详细说明。如本申请实施例提供的通信方法可以应用于图6示出的通信场景中。以UE1为第一终端设备，UE2和UE3为第二终端设备，COT包括时隙n至时隙n+2，第一时隙为时隙n+1为例进行说明。
为便于说明，将下述实施例中UE2发送的SCI称为SCI1，UE3发送的SCI称为SCI2。
需要说明的是，图9所示通信方法中，第一指示信息指示示至少一个第二终端设备使用的信道接入类型。在另一中通信方法中，第一指示信息可以指示CPE的长度。从而使得至少一个第二终端设备执行信道接入。以下作具体描述。
第一终端设备向至少一个第二终端设备发送第一指示信息，对应的，第一指示信息指示至少一个第二终端设备的第一CPE的长度。
在一种可选的方式中，第一CPE的长度对应第一信道接入类型。第二终端设备根据第一CPE的长度，确定第一信道接入类型执行。该方式下，可以理解为第一CPE的长度为第一信道接入类型的执行时间，或者，第一CPE的长度用于第二终端设备确定信道接入的执行时间。
可选地，第一指示信息可以直接指示CPE的长度，或者，第一指示信息可以用于指示CPE的长度对应的索引值，该索引值与CPE的长度有对应关系，如不同的索引值对应不同的CPE的长度，该CPE的长度可以为预设好的一个数值，如CPE的长度可以为71us、55us、46us，三个不同CPE的长度分别对应不同的索引值0、1、2，或者该CPE的长度可以是一个固定时间长度减去对应的一个预设时长，不同的预设时长构成不同的CPE的长度，如固定时间长度为71us，减去的预设时长可以为16us、25us、34us，固定时间长度与三种不同预设时长的差值对应不同的索引值0、1、2。
其中，CPE的长度与索引值的对应关系可以以表的形式存储在终端设备中，第一终端设备可以根据第一信道接入类型从表中选择对应的CPE的长度作为第一CPE的长度，并且第一指示信息用于指示该第一CPE对应的索引值，从而第二终端设备可以根据该索引值进一步确定CPE的长度，从而可以确定信道接入类型。可以理解的是，CPE的长度与索引值的对应关系可以为预配置在终端设备中。
示例性地，CPE的长度可以根据如下公式计算得到：Tcpe＝Tsymbol-Δi。其中，Tsymbol表示子载波间隔为15kHz时对应的一个符号的时长(即固定时间长度)，Δi表示预设时长。预设时长与时长索引的对应关系如下表4所示，预设时长的取值不同，CPE的长度对应不同。
一种可能的设计方案中，第一指示信息可以指示CPE的时长索引。不同时长索引对应的Δi不同，从而可以计算出不同的CPE的时长，该表可以预配置在终端设备的资源池中。
另一种可能的设计方案中，第一指示信息可以直接指示CPE的长度，即Tcpe＝Tsymbol-Δi，可以基于Δi配置多个CPE的长度，配置在终端设备中。
表4
时长索引(i) 预设时长Δi(s)
0 16·10-6
1 25·10-6
2 34·10-6
3 43·10-6
4 52·10-6
5 61·10-6
6 Tsymbol
示例性地，图10为本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图。该通信方法包括如下步骤：
S1001、UE2向UE1发送SCI1。相应的，UE1接收来自UE2的SCI1。
示例性地，如图11所示，UE1在时隙n-1上执行Type1 LBT，而在时隙n-1之前，UE1进行信道侦听过程中，可以获取UE2的SCI，即SCI1，该SCI1用于指示时隙n+1，该时隙n+1用于UE2发送信息。换言之，UE2在时隙n+1上有预约资源。
S1002、UE3向UE1发送SCI2。相应的，UE1接收来自UE3的SCI2。
其中，S1002的具体实现过程可以参见上述S1001中的相关描述。该SCI2用于指示时隙n+1，该时隙n+1用于UE3发送数据。也就是说，UE3也在时隙n+1上有预约资源。可以理解的是，UE3的预约资源与UE2的预约资源不重叠。例如，UE2预约了时隙n+1上的交错0，UE3预约了时隙n+1上的交错1，交错0与交错1为互不重叠的频域资源。
可以理解的是，SCI1还指示有UE2在预约资源上传输数据的优先级，SCI2也还指示有UE3在预约资源上传输数据的优先级。
可以理解的是，UE1在信道侦听过程中，还可以获取其他UE的SCI。
值得说明的是，本申请实施例对S1001和S1002的执行先后顺序不做具体限定。
S1003、UE1根据SCI1和SCI2确定时隙n+1位于COT内。
示例性地，UE1在侦听到信道空闲后，在时隙n-1执行Type1 LBT完成信道接入，获取到包括时隙n至时隙n+2的COT，从而在时隙n上发送信息，并且根据SCI1和SCI2指示的信息确定UE2和UE3预约资源的时隙(时隙n+1)位于获取的COT内，以及确定UE2在预约资源上传输数据的优先级高于UE1在预约资源上传输数据的优先级，UE3在预约资源上传输数据的优先级高于UE1在预约资源上传输数据的优先级。
S1004、UE1向UE2发送COT指示信息。相应的，UE2接收来自UE1的COT指示信息。
示例性地，确定将时隙n-1上的预约资源共享给UE2，从而向UE2发送COT指示信息，该COT指示信息可以用于指示UE2可以在时隙n+1上发送信息，以及可以指示在时隙n+1上可使用的资源信息。该COT指示信息可以承载在SCI或MAC信令中发送。
S1005、UE1向UE3发送COT指示信息。相应的，UE3接收来自UE1的COT指示信息。
可以理解的是，S1005与S1006中的COT指示信息为同一个，其也可以指示UE3可以在时隙n+1上发送信息，可以通过不同字段指示不同UE的共享资源信息。换言之，UE1在确定时隙n+1位于COT内，以及UE2和UE3在预约资源上传输数据的优先级高于UE1在预约资源上传输数据的优先级之后，可以以广播的形式通知UE2和UE3。
另外，在确定共享资源后，UE1还可以预留时隙n上的最后一个符号，如图11示出的时隙n的符号13，用于UE2和UE3做信道接入。
S1006、UE1向UE2发送第一指示信息。相应的，UE2接收来自UE1的第一指示信息。
其中，第一指示信息用于指示在相同时隙上发送信息的UE使用第一信道接入类型。值得说明的是，对于使用不同时隙上的资源的UE，指示的信道接入类型可以不同，但使用相同时隙上的资源的UE，指示的信道接入类型需要相同。如图11所示，在使用时隙n+1上的资源发送信息的UE使用第一信道接入类型为Type2B LBT，在使用时隙n+2上的资源发送信息的UE使用第一信道接入类型为Type2ALBT。
一种可能的设计方案中，第一指示信息用于指示UE完成信道接入后使用的第一CPE的长度。UE2可以根据第一指示信息指示的第一CPE的长度确定第一信道接入类型，不同的第一信道接入类型对应不同的第一CPE的长度。
对于使用共享资源发送信息的UE，通常采用Type2类型的LBT接入信道，因此，第一信道接入类型可以为Type2ALBT、Type2B LBT、Type2C LBT中的任意一种，如该第一信道接入类型为Type2B LBT。
示例性地，UE1在时隙n的符号13之前，即UE2和UE3做信道接入之前，向UE2发送第一指示信息。该第一指示信息可以承载在COT指示信息中，再承载在SCI或MAC CE信令中发送，还可以直接承载在SCI或MAC CE信令中发送，本申请实施例对此不做限定。
S1007、UE1向UE3发送第一指示信息。相应的，UE3接收来自UE1的第一指示信息。
其中，S1005的具体实现过程可以参见上述S1004，此处不再赘述。
可以理解的是，UE1可以通过公共SCI通知UE2和UE3使用第一信道接入类型做信道接入。
S1008、UE2根据第一信道接入类型接入信道。
示例性地，UE2获取到共享资源信息以及第一指示信息，在时隙n上侦听信道是否空闲，为保证UE2在时隙n+1的起始位置开始发送信息，UE1会在时隙n上预留的最后一个符号之前释放信道，从而UE2检测到信道空闲后，能够在时隙n上预留的最后一个符号上使用第一信道接入类型(如Type2B LBT)执行信道接入，并在执行完LBT发送CPE占用信道，从而能在时隙n+1的起始位置使用共享资源(如交错0)发送信息。
S1009、UE3根据第一信道接入类型接入信道。
如图11所示，UE3检测到信道空闲后，同时在时隙n上预留的最后一个符号上使用第一信道接入类型(如Type2B LBT)执行信道接入，发送相同长度的CPE，与UE2同时占用信道，完成信道接入，从而保证了UE2和UE3均接入信道，并在时隙n+1使用不同交错的资源发送信息。
可以理解的是，上述S1004和S1005同时执行，S1006和S1007同时执行，S1008和S1009同时执行。
基于图10示出的通信方法，在同一UE将相同时隙上的资源共享给多个UE时，共享资源的UE可以指示被共享资源的UE使用相同的Type2类型的信道接入方式进行信道接入，使得多个UE可以同时做LBT且同时发送CPE占用信道，可以避免由于信道接入类型不同导致LBT结束时刻不同，从而导致LBT结束较早的UE发送CPE占用信道，阻塞其他被共享资源的UE接入信道，进而可以保证共享资源不会因为LBT失败导致资源浪费。
本申请实施例提供的通信方法还可以应用于图7中的(a)示出的通信场景中。以UE0为第四终端设备、UE1为第一终端设备、UE2为第二终端设备、UE3为第三终端设备，COT包括时隙n和时隙n+1，第一时隙为时隙n+1为例进行说明。
示例性地，图12示出了本申请实施例提供的又一种通信方法的流程示意图。该通信方法包括如下步骤：
S1201、UE2向UE0发送SCI。相应的，UE0接收来自UE2的SCI1。
如图13所示，UE0在时隙n-1上执行Type1 LBT，获取得到COT内的交错0的资源，而在时隙n-1之前的信道侦听过程中，可以获取UE2的SCI，即SCI1，该SCI1用于指示时隙n+1，该时隙n+1用于UE2发送信息，该SCI1指示了UE2的资源预约信息，如UE2预约了时隙n+1上的交错0的资源。
S1202、UE3向UE1发送SCI2。相应的，UE1接收来自UE3的SCI2。
如图13所示，UE1也在时隙n-1上执行Type1 LBT，与UE0接入同一信道，获取到COT内的交错1的资源，UE1在时隙n-1之前的信道侦听过程中，可以获取UE3的SCI，即SCI2，该SCI2用于指示时隙n+1，该时隙n+1用于UE3发送信息，该SCI2指示了UE3的资源预约信息，如UE3预约了时隙n+1上的交错1的资源。
可以理解的是，UE0和UE1在信道侦听过程中，也可以获取其他UE的SCI，如UE0可以获取SCI2，UE1可以获取SCI1。
S1203、UE0根据SCI1确定时隙n+1位于COT内。
如图13所示，UE0在时隙n-1上执行Type1 LBT后接入信道，并UE0获取到COT内的交错0的资源，从而在时隙n的交错0上发送信息，并且UE0根据接收的SCI1指示的预约资源信息确定是否有预约资源位于获取的COT内。如COT包括时隙n至时隙n+1，而UE2的预约资源位于时隙n+1上，则UE0可以确定UE2的预约资源在COT内，且预约资源为UE0的交错0的资源。
另外，UE0还会根据SCI1的指示传输优先级信息确定，UE2在预约资源上传输数据的优先级高于UE0在预约资源上传输数据的优先级，并且为UE2预留时隙n上的最后一个符号，如图13示出的时隙n的符号13，用于UE2做信道接入。
S1204、UE1根据SCI2确定时隙n+1位于COT内。
示例性地，UE1在时隙n-1上执行Type1 LBT后与UE0接入同一信道，并获取到同一COT内不同交错上的资源，如UE1获取到COT内的交错1的资源，从而在时隙n的交错1上发送信息，并且UE1可以根据接收的SCI2指示的预约资源信息确定是否有预约资源位于获取的COT内。如COT包括时隙n至时隙n+1，而UE3的预约资源位于时隙n+1上，则UE1可以确定UE3的预约资源在COT内，且UE3的预约资源为UE1的交错1的资源。
另外，UE1也会根据SCI2的指示传输优先级信息确定，UE3在预约资源上传输数据的优先级高于UE1在预约资源上传输数据的优先级，并且为UE3预留时隙n上的最后一个符号，如图13示出的时隙n的符号13，用于UE3做信道接入。换言之，UE0和UE1为UE2和UE3预留了时隙n上相同符号用于做信道接入。
S1205、UE0向UE2发送第一COT指示信息。相应的，UE2接收来自UE0的第一COT指示信息。
示例性地，UE0确定UE2的预约资源为时隙n+1上的交错0，且UE2传输数据的优先级高，则UE0确定将时隙n+1上的交错0共享给UE2，从而在时隙n上向UE2发送第一COT指示信息，该第一COT指示信息可以用于指示UE2使用时隙n+1上的交错0发送信息，以便于UE2在时隙n上侦听信道是否空闲。
S1206、UE1向UE3发送第二COT指示信息。相应的，UE3接收来自UE1的第二COT指示信息。
其中，第二COT指示信息用于指示UE3使用时隙n+1上的交错1发送信息。S1006的具体过程可以参考上述S1205，此处不再赘述。
S1207、UE2根据预配置的第一信道接入类型接入信道。
其中，预配置的第一信道接入类型可以为Type2ALBT、Type2B LBT、Type2C LBT中的任意一种。如图13所示，UE2在时隙n上接收到第一COT指示信息后，在预留符号上侦听到信道空闲，立刻根据预配置的第一信道接入类型(如Type2B LBT)执行信道接入，如在t0时刻侦听到信道空闲，在t1时刻执行第一信道接入类型，执行完成后发送CPE占用信道，从而可以在时隙n+1的起始位置利用交错0的资源发送信息。
S1208、UE3根据预配置的第一信道接入类型接入信道。
如图13所示，UE3收到第二COT指示信息后，也在t0时刻侦听到信道空闲，在t1时刻执行第一信道接入类型的信道接入，执行完成后与UE2同时发送CPE占用信道，从而可以在时隙n+1的起始位置利用交错1的资源发送信息。
可以理解的是，上述S1207和S1208同时执行。
基于图12所示的通信方法，对于接入同一信道的不同UE将相同时隙上的资源共享给不同UE的情况下，被共享资源的UE可以采用预配置的方式，配置使用相同的信道接入类型，可以避免被不同UE共享资源的UE之间无法知道对方使用哪种Type2类型的信道接入方式做信道接入，从而导致LBT结束时刻不同，使得LBT结束较早的UE发送CPE占用信道的问题，可以保证被共享资源的UE能够同时做LBT且同时发送CPE占用信道，进而提高资源利用率。
可以理解的是，本申请实施例提供的通信方法也可以应用于图7中的(b)示出的通信场景下，在图7中的(b)示出通信场景下，被共享资源的UE3、UE2和UE4也可以预配置相同的信道接入类型执行信道接入，如UE3、UE2和UE4预配置的第一信道接入类型为Type2ALBT。UE0和UE1的资源共享过程可以参照上述S1201-S1206，此处不再赘述。
可以理解的是，对于同一UE将相同时隙上的资源共享给多个UE的场景下，被共享资源的UE也可以采用预配置的相同信道接入类型接入信道，可以避免LBT结束较早的UE发送CPE占用信道，阻塞其他被共享资源的UE接入信道的问题。
可以理解的是，以上各个实施例中，由第一终端设备实现的方法和/或步骤，也可以由可用于该第一终端设备的部件(例如处理器、芯片、芯片系统、电路、逻辑模块、或软件)实现；由第二终端设备实现的方法和/或步骤，也可以由可用于该第二终端设备的部件(例如处理器、芯片、芯片系统、电路、逻辑模块、或软件)实现上述主要对本申请提供的方案进行了介绍。
相应的，本申请还提供了通信装置，该通信装置用于实现上述方法实施例中的各种方法。该通信装置可以为上述方法实施例中的第一终端设备，或者包含第一终端设备的装置，或者为可用于第一终端设备的部件，例如芯片或芯片系统。或者，该通信装置可以为上述方法实施例中的第二终端设备，或者包含第二终端设备的装置，或者为可用于第二终端设备的部件，例如芯片或芯片系统，
可以理解的是，该通信装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法实施例对通信装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
以通信装置为上述方法实施例中的第一终端设备或者第二终端设备为例，图14是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。如图14所示，通信装置1400包括：处理模块1401和收发模块1402。
以通信装置1400为上述方法实施例中的第一终端设备为例：
其中，收发模块1402，用于接收来自至少一个第二终端设备的第一侧行链路控制信息，第一侧行链路控制信息用于指示第一时隙，第一时隙用于第二终端设备发送信息。
处理模块1401，用于确定第一时隙位于COT内。
收发模块1402，还用于向至少一个第二终端设备发送第一指示信息，第一指示信息用于指示至少一个第二终端设备使用第一信道接入类型接入信道。
一种可能的设计方案中，第一指示信息可以承载在第二侧行链路控制信息或MAC信令中。
一种可能的设计方案中，第一指示信息可以承载在COT指示信息中。
可选地，第一信道接入类型可以为Type2ALBT、Type2B LBT、Type2C LBT中的任意一种信道接入类型。
一种可能的设计方案中，第一指示信息可以通过第一比特域指示，第一比特域的不同比特值分别用于指示如下任意一种第一信道接入类型：Type2ALBT、Type2B LBT、Type2C LBT。
一种可能的设计方案中，第一比特域为1比特或者多比特。
以通信装置为上述方法实施例中的第二终端设备为例：
其中，收发模块1402，用于向第一终端设备发送第一侧行链路控制信息，第一侧行链路控制信息用于指示第一时隙，第一时隙用于通信装置发送信息。
处理模块1401，用于根据第一信道接入类型接入信道，第一信道接入类型是根据第一指示信息或预配置确定的。
一种可能的设计方案中，在第一信道接入类型根据第一指示信息确定的情况下，收发模块1402，还用于接收来自第一终端设备的第一指示信息，第一指示信息用于指示第一信道接入类型。
一种可能的设计方案中，第一指示信息可以承载在第二侧行链路控制信息或MAC信令中。
一种可能的设计方案中，第一指示信息可以承载在COT指示信息中。
可选地，第一信道接入类型为Type2ALBT、Type2B LBT、Type2C LBT中的任意一种信道接入类型。
一种可能的设计方案中，第一指示信息可以通过第一比特域指示，第一比特域的不同比特值分别用于指示如下任意一种第一信道接入类型：Type2A LBT、Type2B LBT、Type2C LBT。
一种可能的设计方案中，第一比特域为1比特或者多比特。
另一种可能的设计方案中，在第一信道接入类型根据预配置确定的情况下，第一信道接入类型为配置用于多个终端设备，通信装置为多个终端设备中的一个。
一种可能的设计方案中，多个终端设备还包括第三终端设备，第三终端设备为使用预配置的第一信道接入类型接入信道，并在第四终端设备的第一资源上发送信息的终端设备，第四终端设备与第一终端设备接入同一信道，第一资源与第一终端设备的第二资源为第一时隙上的不重叠的频域资源，第二资源为用于通信装置发送信息的资源。
其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
由于本实施例提供的通信装置1400可执行上述通信方法，因此其所能获得的技术效果可参考上述方法实施例，在此不再赘述。
可选地，本申请实施例中，收发模块1402可以包括接收模块和发送模块(图14中未示出)。其中，收发模块用于实现通信装置1400的发送功能和接收功能。
可选地，通信装置1400还可以包括存储模块(图14中未示出)，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块1401执行该程序或指令时，使得通信装置1400可以执行图9所示出的通信方法中第一终端设备的功能、或图10所示出的通信方法中UE1的功能、或图12所示出的通信方法中UE0的功能，或者可以执行图9所示出的通信方法中第二终端设备的功能、或图10所示出的通信方法中UE2或UE3的功能、或图12所示出的通信方法中UE2的功能。
应理解，通信装置1400中涉及的处理模块1401可以由处理器或处理器相关电路组件实现，可以为处理器或处理单元；收发模块1402可以由收发器或收发器相关电路组件实现，可以为收发器或收发单元。
示例性地，图15为本申请实施例提供的另一通信装置的结构示意图。该通信装置可以是第一终端设备或第二终端设备，也可以是可设置于第一终端设备或第二终端设备的芯片(系统)或其他部件或组件。如图15所示，通信装置1500可以包括处理器1501。可选地，通信装置1500还可以包括存储器1502和/或收发器1503。其中，处理器1501与存储器1502和收发器1503耦合，如可以通过通信总线连接。
下面结合图15对通信装置1500的各个构成部件进行具体的介绍：
其中，处理器1501是通信装置1500的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器1501是一个或多个中央处理器(central processing unit，CPU)，也可以是特定集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)。
可选地，处理器1501可以通过运行或执行存储在存储器1502内的软件程序，以及调用存储在存储器1502内的数据，执行通信装置1500的各种功能。
在具体的实现中，作为一种实施例，处理器1501可以包括一个或多个CPU，例如图15中所示出的CPU0和CPU1。
在具体实现中，作为一种实施例，通信装置1500也可以包括多个处理器，例如图15中所示的处理器1501和处理器1504。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器(single-CPU)，也可以是一个多核处理器(multi-CPU)。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
其中，所述存储器1502用于存储执行本申请方案的软件程序，并由处理器1501来控制执行，具体实现方式可以参考上述方法实施例，此处不再赘述。
可选地，存储器1502可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器1502可以和处理器1501集成在一起，也可以独立存在，并通过通信装置1500的接口电路(图15中未示出)与处理器1501耦合，本申请实施例对此不作具体限定。
收发器1503，用于与其他通信装置之间的通信。例如，通信装置1500为终端设备，收发器1503可以用于与网络设备通信，或者与另一个终端设备通信。又例如，通信装置1500为网络设备，收发器1503可以用于与终端设备通信，或者与另一个网络设备通信。
可选地，收发器1503可以包括接收器和发送器(图15中未单独示出)。其中，接收器用于实现接收功能，发送器用于实现发送功能。
可选地，收发器1503可以和处理器1501集成在一起，也可以独立存在，并通过通信装置1500的接口电路(图15中未示出)与处理器1501耦合，本申请实施例对此不作具体限定。
需要说明的是，图15中示出的通信装置1500的结构并不构成对该通信装置的限定，实际的通信装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
此外，通信装置1500的技术效果可以参考上述方法实施例所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。
本申请实施例提供一种通信系统。该通信系统包括第一终端设备和至少一个第二终端设备。
在一些实施例中，本申请还提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，用于实现上述任一方法实施例中的方法。
作为一种可能的实现方式，该通信装置还包括存储器。该存储器，用于保存必要的计算机程序和数据。该计算机程序可以包括指令，处理器可以调用存储器中存储的计算机程序中的指令以指令该通信装置执行上述任一方法实施例中的方法。当然，存储器也可以不在该通信装置中。
作为另一种可能的实现方式，该通信装置还包括接口电路，该接口电路为代码/数据读写接口电路，该接口电路用于接收计算机执行指令(计算机执行指令存储在存储器中，可能直接从存储器读取，或可能经过其他器件)并传输至该处理器。
作为又一种可能的实现方式，该通信装置还包括通信接口，该通信接口用于与该通信装置之外的模块通信。
可以理解的是，该通信装置可以是芯片或芯片系统，该通信装置是芯片系统时，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件，本申请实施例对此不作具体限定。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，该计算机程序或指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
本领域普通技术人员可以理解，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，但也可能表示的是一种“和/或”的关系，具体可参考前后文进行理解。
本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
可以理解，本申请中描述的系统、装置和方法也可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。本申请实施例中,计算机可以包括前面所述的装置。
尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看所述附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所述公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。
尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (27)

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
第一终端设备接收来自至少一个第二终端设备的第一侧行链路控制信息，所述第一侧行链路控制信息用于指示第一时隙，所述第一时隙用于所述至少一个第二终端设备发送侧行信息；
所述第一终端设备确定所述第一时隙位于信道占用时间COT内；
所述第一终端设备向所述至少一个第二终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息指示第一信道接入类型。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息承载在第二侧行链路控制信息或媒体接入控制MAC信令中。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息承载在COT指示信息中。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信道接入类型为Type2A先听后说LBT、Type2B LBT、Type2C LBT中的任意一种。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息通过第一比特域指示，所述第一比特域的不同比特值分别用于指示如下任意一种第一信道接入类型：Type2A LBT、Type2B LBT、Type2C LBT。
6.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
第二终端设备向第一终端设备发送第一侧行链路控制信息，所述第一侧行链路控制信息用于指示第一时隙，所述第一时隙用于所述第二终端设备发送侧行信息；
所述第二终端设备根据第一信道接入类型接入信道，所述第一信道接入类型由第一指示信息指示或所述第一信道接入类型为预配置的。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述第一信道接入类型由所述第一指示信息指示的情况下，所述方法还包括：
所述第二终端设备接收来自所述第一终端设备的所述第一指示信息，所述第一指示信息指示所述第一信道接入类型。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息承载在第二侧行链路控制信息或媒体接入控制MAC信令中。
9.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息承载在COT指示信息中。
10.根据权利要求6-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信道接入类型为Type2A先听后说LBT、Type2B LBT、Type2C LBT中的任意一种。
11.根据权利要求6-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息通过第一比特域指示，所述第一比特域的不同比特值分别用于指示如下任意一种第一信道接入类型：Type2A LBT、Type2B LBT、Type2C LBT。
12.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述第一信道接入类型为预配置的情况下，所述第一信道接入类型配置用于多个终端设备，所述第二终端设备为所述多个终端设备中的一个。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述多个终端设备还包括第三终端设备，所述第三终端设备为使用预配置的所述第一信道接入类型接入信道，并在第一资源上发送侧行信息的终端设备，所述第一资源为第四终端设备指示给所述第三终端设备的资源，所述第四终端设备与所述第一终端设备接入同一信道，所述第一资源与所述第一终端设备的第二资源为所述第一时隙上的不重叠的频域资源，所述第二资源为用于所述第二终端设备发送侧行信息的资源。
14.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：处理模块和收发模块；其中，
所述收发模块，用于接收来自至少一个第二终端设备的第一侧行链路控制信息，所述第一侧行链路控制信息用于指示第一时隙，所述第一时隙用于所述至少一个第二终端设备发送侧行信息；
所述处理模块，用于确定所述第一时隙位于信道占用时间COT内；
所述收发模块，还用于向所述至少一个第二终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息指示第一信道接入类型。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第一指示信息承载在第二侧行链路控制信息或媒体接入控制MAC信令中。
16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第一指示信息承载在COT指示信息中。
17.根据权利要求14-16中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一信道接入类型为Type2A 先听后说LBT、Type2B LBT、Type2C LBT中的任意一种。
18.根据权利要求14-17中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一指示信息通过第一比特域指示，所述第一比特域的不同比特值分别用于指示如下任意一种第一信道接入类型：Type2A LBT、Type2B LBT、Type2C LBT。
19.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：处理模块和收发模块；其中，
所述收发模块，用于向第一终端设备发送第一侧行链路控制信息，所述第一侧行链路控制信息用于指示第一时隙，所述第一时隙用于所述通信装置发送侧行信息；
所述处理模块，用于根据第一信道接入类型接入信道，所述第一信道接入类型由第一指示信息指示或所述第一信道接入类型为预配置的。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，在所述第一信道接入类型由所述第一指示信息指示的情况下，所述收发模块，还用于：
接收来自所述第一终端设备的所述第一指示信息，所述第一指示信息指示所述第一信道接入类型。
21.根据权利要求19或20所述的装置，其特征在于，所述第一指示信息承载在第二侧行链路控制信息或媒体接入控制MAC信令中。
22.根据权利要求19或20所述的装置，其特征在于，所述第一指示信息承载在COT指示信息中。
23.根据权利要求19-22中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一信道接入类型为Type2A先听后说LBT、Type2B LBT、Type2C LBT中的任意一种。
24.根据权利要求19-23中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一指示信息通过第一比特域指示，所述第一比特域的不同比特值分别用于指示如下任意一种第一信道接入类型：Type2A LBT、Type2B LBT、Type2C LBT。
25.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，在所述第一信道接入类型为预配置的情况下，所述第一信道接入类型配置用于多个终端设备，所述通信装置为所述多个终端设备中的一个。
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述多个终端设备还包括第三终端设备，所述第三终端设备为使用预配置的所述第一信道接入类型接入信道，并在第一资源上发送侧行信息的终端设备，所述第一资源为第四终端设备指示给所述第三终端设备的资源，所述第四终端设备与所述第一终端设备接入同一信道，所述第一资源与所述第一终端设备的第二资源为所述第一时隙上的不重叠的频域资源，所述第二资源为用于所述通信装置发送侧行信息的资源。
27.一种通信系统，其特征在于，包括第一终端设备、第二终端设备、第三终端设备和第四终端设备；其中，
所述第二终端设备向所述第一终端设备发送第一侧行链路控制信息，其中，所述第一侧行链路控制信息用于指示第一时隙，所述第一时隙用于所述第二终端设备发送侧行信息；
所述第一终端设备接收来自所述第二终端设备的所述第一侧行链路控制信息，并且确定所述第一时隙位于信道占用时间COT内；
所述第三终端设备向所述第四终端设备发送第三侧行链路控制信息，其中，所述第四终端设备与所述第一终端设备为接入同一信道的终端设备，所述第三侧行链路控制信息用于指示所述第一时隙，所述第一时隙用于所述第三终端设备发送侧行信息；
所述第四终端设备接收来自所述第三终端设备的所述第三侧行链路控制信息，并且确定所述第一时隙位于所述COT内；
所述第二终端设备根据预配置的第一信道接入类型接入信道；
所述第三终端设备根据所述预配置的第一信道接入类型接入信道。
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