CN117676094A - 一种输电线路视频图像在线监测装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于图像监测装置技术领域，具体的说是一种输电线路视频图像在线监测装置，包括图像采集模块、信息传递模块、信息储存模块以及监控中心，所述图像采集模块用以采集输电线路的图像信息，并通过信息传递模块传递到监控中心，通过智能分析软件对图像信息进行分析，并将图像信息及分析结果进行存储；本发明能够通过移动监测无人机能够沿着支撑绳移动，获得相对稳定的监测拍摄平台，就近对低压线路进行拍摄，获得更加清晰稳定的监测视频，这样方便监控中心从监测图像信息中更加高效的识别出低压线路上存在的问题，使得维护人员迅速确定位置，节省巡查人力资源，保证了输电安全，减少事故的发生。

Description

一种输电线路视频图像在线监测装置

技术领域

本发明属于图像监测装置技术领域，具体的说是一种输电线路视频图像在线监测装置。

背景技术

以前，输电线路检查主要依靠运行维护人员周期性巡视，虽能发现设备隐患，但由于本身的局限性，缺乏对特殊环境和气候的检测，在巡视周期真空期也不能及时掌握线路走廊外力变化，极易在下一个巡视未到之前由于缺乏监测发生线路事故。

因此，线路在线监测系统应用而生，其通过无线GSM/GPRS/CDMA传输方式，对输电线路环境通道环境、温度、湿度、风速、风向、泄漏电流、覆冰、导线温度、风偏、弧垂、舞动、绝缘子污秽、周围施工情况、杆塔倾斜等参数进行实时监测，提供线路异常状况的预警，通过对线路各有效参数的监测，能够提高对输电线路安全经济运行的管理水平，并为输电线路的状态检修工作为了保证用电安全，保证输电线路的安全是关键，这离不开对输电线路的长期在线监测。

智能化和自动化的输电线路在线监测系统能够起到更加全面和实时的监测效果，保证用电线路的安全，除了依靠安装在各电站，对线路电压变化状况进行随时监测的各种电气监测设备以外，还包括安装在各输电线路杆和支撑电塔上的固定摄像头，以及可以灵活移动的无人机监测设备，通过其配属的工业监测摄像头，通过对输电线路的完好程度进行拍摄，并通过无线传输手段将图像信息传递到监测中心，通过各种分析软件进行分析识别，判断输电线路是否正常工作，表面是否存在破损断裂问题，从而及时排除可能存在的线路问题，保证电力顺利传输，减少电气事故的发生；

但是在监测过程中，输电线路监测维护人员发现，因为固定摄像头监测范围有限，难以对位于支撑点之间的线路进行监测，而现有的监测无人机因为飞行过程中波动较大，适合对高度较高，没有较多阻碍物的高压线路进行监测；但是由高压线路所分流出来的数量较多的低压线路，因为高度较低，分布较为密集，在高度较高位置进行监测时因为障碍物较多，难以较为全面的了解到输电线路的表面状况；靠近监测时，无人机在围绕其进行监测过程中又容易与周围的树木、电线杆等发生碰撞，难以保证监测作业的顺利进行，这样导致对分布较为复杂的低压输电线路的用电安全难以进行全面监测提供必要的参考。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决上述的技术问题；本发明提出了一种输电线路视频图像在线监测装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种输电线路视频图像在线监测装置，包括图像采集模块、信息传递模块、信息储存模块以及监控中心，所述图像采集模块用以采集输电线路的图像信息，并通过信息传递模块传递到监控中心，通过智能分析软件对图像信息进行分析，并将图像信息及分析结果进行存储；所述图像采集模块包括：

固定监测摄像头，所述固定监测摄像头固定安装在输电线路的线路杆上；

移动监测无人机，所述移动监测无人机包括机体，安装在所述机体底部的支撑架，以及安装在所述机体上下两侧的移动监测摄像头；

支撑绳，所述支撑绳两端分别固定在线路杆上，并且分布在输电线路的上下两侧位置，所述支撑架与所述支撑绳滑动连接；

移动轮，所述移动轮通过转轴安装在所述支撑架上，并且所述转轴与安装在所述支撑架内部的驱动设备相连。

优选的，所述支撑架包括支撑杆，所述支撑杆上侧通过连杆安装在所述机体下侧表面上；所述支撑杆底部设置有限位槽，所述限位槽的竖直截面为等腰梯形；所述限位槽顶部中间位置设置有安装槽，所述移动轮安装在所述安装槽内部。

优选的，所述移动轮表面设置有环形的定位槽，并且所述安装槽向所述限位槽两侧内壁延伸，使得所述移动轮两端端部伸入到所述限位槽两侧部位；

所述支撑杆底部位于所述限位槽两侧的部位均匀设置有触地杆，所述触地杆底部向着相互远离的方向倾斜，并且所述触地杆相对侧壁与对应的所述限位槽内壁相平齐。

优选的，所述限位槽侧壁内部设置有导气腔，所述转轴一端与安装在所述限位槽侧壁中的驱动设备相连，另一端与所述导气腔所在内壁转动连接，并且在转动连接部位设置有转动接头；

所述导气腔内部设置有充气设备，所述充气设备用以向导气腔内部冲入空气；所述转轴为管状结构，并且与所述导气腔内部相通；所述移动轮内部中空形成清理气腔，所述移动轮表面均匀设置有导气孔，所述导气孔与所述清理气腔相通，所述转轴连通所述导气腔和清理气腔。

优选的，所述移动轮表面位于所述定位槽两侧的部位均匀设置有定位板，所述定位板为三角形板结构；并且所述定位板底部部位为斜面结构，而定位板靠近所述定位槽的部位为竖直面结构。

优选的，所述导气孔均匀分布在所述移动轮侧壁上位于所述定位板之间的间隙部位，并且所述导气孔倾斜指向所述定位槽。

优选的，位于所述定位槽两侧的所述定位板相对侧壁上设置有清理槽，所述清理槽内部均匀设置有清理孔，所述清理孔与所述清理气腔相通。

优选的，所述支撑杆两侧端部底部设置有固定槽，所述固定槽对称设置，并且所述固定槽内部转动安装有固定杆，所述固定杆的转动结合部位设置有调整电机，所述调整电机用以控制固定杆转动对支撑绳进行限位。

优选的，所述机体上下表面与所述移动监测摄像头的结合部位设置有工作台，所述工作台表面围绕所述移动监测摄像头均匀设置有保护杆，所述保护杆为弧形，并且所述保护杆之间的固定连接点与所述机体的中心轴线重合。

优选的，所述保护杆选用导电金属材质，并且所述支撑绳接地设置。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种输电线路视频图像在线监测装置，通过移动监测无人机能够沿着支撑绳移动，在此过程中沿着平行于低压输电线路的固定运动轨迹，获得相对稳定的监测拍摄平台，就近对低压线路进行拍摄，获得更加清晰稳定的监测视频，这样方便监控中心从监测图像信息中更加高效的识别出低压线路上存在的问题，及时反馈后进行记录，并在后期及时通知就近的维护人员前往进行进一步排查，因为有确定的位置坐标和监测视频作为佐证，方便维护人员迅速确定位置，有效节省了巡查人力资源，保证了输电安全，减少事故的发生。

2.本发明所述的一种输电线路视频图像在线监测装置，将两组支撑绳分别设置在输电线路阵列的上下两侧，能够从上向下的角度拍摄低压输电线路上侧部位的图像信息，也可以从下向上的对输电线路进行拍摄，这样能够更加全面的拍摄低压输电线路的表面状况，从而进一步准确的了解到低压输电线路可能存在的问题，方便及时排除问题，进一步保证输电线路的正常。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的正视图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是本发明中移动监测无人机的立体图；

图5是本发明中支撑杆仰视方向的视图；

图6是本发明中支撑杆固定槽的内部结构示意图；

图7是本发明中支撑杆的剖视图；

图8是图7中B处的局部放大图；

图9是本发明中移动轮的立体图；

图10是图9中C处的局部放大图；

图中：线路杆1、支撑绳11、移动监测无人机2、机体21、工作台211、保护杆212、支撑架22、移动监测摄像头23、移动轮24、转轴241、定位槽242、清理气腔243、导气孔244、定位板245、清理槽246、清理孔247、支撑杆25、连杆251、限位槽252、安装槽253、触地杆254、导气腔255、固定槽26、固定杆261。

具体实施方式

面将结合本发明实施例中附图所示，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

一种输电线路视频图像在线监测装置，为了保证用电安全，保证输电线路的安全是关键，这离不开对输电线路的长期在线监测；相比过去主要依靠维护人员的定期巡查，存在着耗时长、消耗人力大、发现问题不及时等问题，现在随着无线通讯技术的发展，依靠智能化和自动化的输电线路在线监测系统能够起到更加全面和实时的监测效果，保证用电线路的安全；

具体的，现有输电线路在线监测系统除了依靠安装在各电站，对线路电压变化状况进行随时监测的各种电气监测设备以外，还包括安装在各输电线路杆1和支撑电塔上的固定摄像头，以及可以灵活移动的无人机监测设备，通过其配属的工业监测摄像头，通过对输电线路的完好程度进行拍摄，并通过无线传输手段将图像信息传递到监测中心，通过各种分析软件进行分析识别，判断输电线路是否正常工作，表面是否存在破损断裂问题，从而及时排除可能存在的线路问题，保证电力顺利传输，减少电气事故的发生；

但是在监测过程中，输电线路监测维护人员发现，因为固定摄像头监测范围有限，难以对位于安装支撑点之间的线路进行监测，而现有的监测无人机因为飞行过程中波动较大，适合对高度较高，没有较多阻碍物的高压线路进行监测；但是由高压线路所分流出来的数量较多的低压线路，因为高度较低，分布较为密集，仅仅从低压线路上侧飞过进行拍摄，因为障碍物较多，难以较为全面的了解到输电线路的表面状况；若降低高度，靠近低压线路位置进行监测时，无人机在围绕其进行监测过程中又容易与周围的树木、电线杆等发生碰撞，难以保证监测作业的顺利进行，这样导致对分布较为复杂的低压输电线路的用电安全难以进行全面监测；

为了有效解决上述问题，本申请提出一种输电线路视频图像在线监测装置，如说明书附图中图1-图10所示，包括图像采集模块、信息传递模块、信息储存模块以及监控中心，图像采集模块采集输电线路的图像信息，并通过信息传递模块传递到监控中心；

此处的信息传递模块采用现有的无线网络信息传输手段，用以传输图像采集模块所采集的图像信息，传输至监控中心方便监测维护人员通过智能计算机的AI分析软件进行辅助，对图像信息进行分析，识别图像信息中输电线路设备表面可能出现的损坏断裂，或者特殊天气下的结冰等状况，得到分析结果后，将图像信息及分析结果存储到相关设备中，方便后期回放；

并且根据上述分析信息，及时派出巡查人员对可能存在问题的输电线路部位进行进一步的巡查检测，及时排除问题，保证输电线路安全；图像采集模块包括：

固定监测摄像头，固定监测摄像头固定安装在输电线路的线路杆1上，也包括高压输电线路的铁塔上，在固定位置对靠近的输电线路部位进行监测，并及时将拍摄的图像信息通过信息传递模块传输到监控中心；

移动监测无人机2，移动监测无人机2包括机体21，机体21上侧边缘部位设有机翼，，机体21内部设置有智能控制终端，可以通过操作者远程遥控，使得机翼叶片转动产生升力，控制移动监测无人机2的飞行，当然可以通过内部存储的AI智能控制程序控制自身的运行；还包括安装在机体21底部的支撑架22，以及安装在机体21上下两侧的移动监测摄像头23，移动监测摄像头23和上述的固定监测摄像头均采用工业摄像机，并且为现有的球状结构摄像机，内部设置有调整电机，可以使得拍摄镜头自行水平转动和竖直转动，方便多角度进行拍摄作业，进一步有效识别输电线路上侧的破损等问题，从而及时反馈到监控中心，并通知巡查人员继续重点排查；

支撑绳11，支撑绳11两端分别固定在线路杆1上，并且分布在输电线路的上下两侧位置，并且支撑架22与支撑绳11滑动连接；为了更好的对输电线路上下两侧部位继续进行有效的拍摄检查，因此在支撑杆25上下两侧分别设置一组支撑绳11，一组支撑绳11数量不少于二，并且两端通过螺栓和固定环等连接件固定在线路杆1上，方便移动监测无人机2沿着支撑绳11移动，从上下两个方向，通过不同角度对可能存在问题的低压输电线路进行监测；

移动轮24，移动轮24通过转轴241安装在支撑杆25上，并且转轴241与安装在支架内部的驱动设备相连，此处的驱动设备可以是驱动电机这样的驱动设备，受到机体21内部设置的智能控制终端的控制，驱动设备启动后可以带动转轴241使得移动轮24转动；

具体工作流程：在输电线路监测过程中，比起处于高处位置的高压输电线路，阻碍较少，通过移动监测无人机2可以自由的围绕高压输电线路，通过不同角度对高压输电线路进行全面的监测；而对于位置较低，连接在线路杆1端部上的低压输电线路，因为高度较低，仅仅通过移动监测无人机2自身的机动，不方便从较低的位置进行全面的监测；

针对部分容易出现损坏区域的低压线路，又难以频繁派出巡查人员，维持长期定时的监测；这样就容易导致这些区域的低压输电线路出现问题时，难以及时知晓，并且也难以确定具体的位置；此时可以预先在巡查过程中，对难以通过正常巡查监测手段进行正常监测的区域的低压线路对应线路杆1上，安装上支撑绳11，随后在监测过程中，定时通过远程视频操控或者遵循预先演习测试确定的移动轨迹，根据设置好的控制程序，使得移动监测无人机2落到对应低压线路周围的支撑绳11上；

此时机体21底部的支撑架22和支撑绳11相互结合，位于支撑架22底部的移动轮24与支撑绳11接触，机翼降低转速或者停止转动，减少电能消耗，使得移动监测无人机2也实现了相对稳定；此时只需要通过智能控制终端控制驱动设备启动，驱动设备可以带动相连的转轴241正转或者反转，随后转动的移动轮24与支撑绳11之间进行相对移动，就可以带动移动监测无人机2往复移动；

移动监测无人机2能够沿着支撑绳11移动，在此过程中沿着平行于低压输电线路的固定运动轨迹，获得相对稳定的监测拍摄平台，就近对低压线路进行拍摄，获得更加清晰稳定的监测视频，这样方便监控中心从监测图像信息中更加高效的识别出低压线路上存在的问题，及时反馈后进行记录，并在后期及时通知就近的维护人员前往进行进一步排查，因为有确定的位置坐标和监测视频作为佐证，方便维护人员迅速确定位置，有效节省了巡查人力资源，保证了输电安全，减少事故的发生；

并且为了方便从多个角度对低压输电线路进行监测，两组支撑绳11分别设置在输电线路阵列的上下两侧，当支撑架22落到输电线路上侧的支撑绳11时，位于机体21下侧的移动监测摄像头23向下转动，从上向下的角度拍摄低压输电线路上侧部位的图像信息，并且两侧的支撑绳11关于移动监测摄像头23对称设置，支撑作用使得移动监测无人机2受力均匀，更加稳定的移动；

当支撑架22落到输电线路下侧的支撑绳11时，位于机体21上侧的移动监测摄像头23向上转动，从下向上的对输电线路进行拍摄，这样能够更加全面的拍摄低压输电线路的表面状况，从而进一步准确的了解到低压输电线路可能存在的问题，方便及时排除问题，进一步保证输电线路的正常。

实施例二：

在实施例二的基础上，关于支撑架22与支撑绳11之间的结合，并在移动轮24作用实现沿着支撑绳11移动的动作，此处能够实现上述动作的具体的连接方式和结构特点存在多种可能的实现方案，此处提供一种可能的实施技术方案，如说明书附图中图1-9所示，支撑架22包括支撑杆25，支撑杆25上侧通过连杆251安装在机体21下侧表面上；

支撑杆25底部设置有限位槽252，限位槽252的竖直截面为等腰梯形，并且小端在上侧位置；限位槽252顶部中间位置设置有安装槽253，移动轮24安装在安装槽253内部；移动轮24表面设置有环形的定位槽242，并且安装槽253向限位槽252两侧内壁延伸，使得移动轮24两端端部伸入到限位槽252两侧内部中；

支撑杆25底部位于限位槽252两侧的部位均匀设置有触地杆254，触地杆254底部向着相互远离的方向倾斜，使得同一支撑杆25底部的触地杆254相互张开，并且触地杆254相对侧壁与对应的限位槽252内壁平齐而处于同一平面；

具体工作流程：在实施例一中具体工作流程的基础上，当移动监测无人机2落到支撑绳11上时，通过位置调整，使得支撑绳11移动到对应支撑杆25下侧的触地杆254之间，随着移动监测无人机2的持续下移，倾斜设置的触地杆254接触斜面引导作用促使支撑绳11嵌入到位于触地杆254之间的限位槽252中，从而受到限位；并且因为当移动监测无人机2正常落地降落时，触地杆254对机体21下侧的支撑杆25起到支撑作用，使得支撑杆25与地面保持间距，避免直接接触地面导致泥土等杂质嵌入到限位槽252中，影响支撑杆25与支撑绳11的配合作用；

当支撑杆25底部的限位槽252与支撑绳11接触，因为限位槽252竖直截面为等腰梯形这样的锥形结构，使得支撑绳11与限位槽252侧壁斜面部位接触后，在重力作用下支撑绳11与相接触的斜面部位相互滑动，促使支撑绳11移动到限位槽252顶部中间位置，并且顺利嵌入到移动轮24中间部位的定位槽242凹陷部位中；

因为移动轮24端部嵌入到凹陷的安装槽253内部，因此当支撑绳11沿着限位槽252侧壁斜面结构滑动时，不会受到移动轮24端部凸起部位的阻碍，直接过渡到移动轮24侧壁定位槽242的斜面部位，使得支撑绳11被顺利引导滑动至定位槽242凹陷部位中间；当移动轮24启动，带动移动监测无人机2沿着支撑绳11移动时，因为定位槽242对支撑绳11的限位作用，阻止移动监测无人机2在移动过程中向两侧偏移的运动趋势，从而保证移动监测无人机2在运动过程中保持相对稳定，能够作为一个较为稳定的拍摄平台，促使拍摄的图像信息更加清晰全面，辅助监控中心更加高效的发现对应的低压输电线路的问题，减少因为输电线路导致的电气事故的发生。

实施例三：

在实施例二的基础上，如说明书附图中图1-8所示，限位槽252一侧内壁设置有导气腔255，转轴241一端与安装在限位槽252侧壁中的驱动设备相连，另一端与导气腔255所在内壁转动连接，并且在转动连接部位设置有现有的转动接头，转动接头能够在转轴241与导气腔255侧壁相对转动的同时输送气流；导气腔255内部设置有充气设备，此处的充气设备可以是微型气泵，受到机体21上的智能控制终端控制，充气设备用以向导气腔255内部冲入空气；

移动轮24内部中空形成清理气腔243，移动轮24表面均匀设置有导气孔244，导气孔244与移动轮24内部的清理气腔243相通；上述转轴241为管状结构，使得位于导气腔255内部的空气能够顺利通过转动接头流入到转动的转轴241内部，并流入到移动轮24内部的清理气腔243中；

具体工作流程：在实施例二中具体工作流程的基础上，支撑绳11长期安装在外侧环境中，经受外界环境影响，因此支撑绳11表面可能存在鸟类粪便或者灰尘沙土等杂质，在雨水作用下粘附在支撑绳11表面，在移动轮24与支撑绳11接触过程中，这些杂质可能会粘附到定位槽242内壁中，影响移动轮24与支撑绳11的结合；

因此当移动监测无人机2下降，即将与支撑绳11接触时，启动位于导气腔255内部的充气设备，向导气腔255内部充入空气，气流在导气腔255内部沿着相连的旋转接头流入到转轴241内部，随后流入相通的清理气腔243内部，使得清理气腔243内部气压增大；随后气流通过移动轮24表面均匀设置的导气孔244流出，对移动轮24表面进行冲刷，使得移动轮24表面尤其时与支撑绳11相接触的定位槽242内壁粘附的杂质在气流冲刷下掉落，从而对移动轮24和支撑绳11表面进行清理，保证移动轮24和支撑绳11的顺利配合，从而保证移动监测无人机2沿着支撑绳11顺利移动，实现对低压输电线路的稳定监测作业。

实施例四：

在实施例三的基础上，如说明书附图中图1-9所示，移动轮24表面位于定位槽242两侧的部位设置有定位板245，定位板245为三角形板结构，并且定位板245远离定位槽242的部位为斜面结构，并与移动轮24表面平滑过渡，而定位板245靠近定位槽242的部位为竖直面结构，定位板245上的斜面结构部位和竖直面结构部位之间通过圆角过渡，保证支撑绳11的顺利嵌入；导气孔244均匀分布在移动轮24侧壁上位于定位板245之间的间隙部位，并且导气孔244倾斜指向定位槽242；

定位板245相对侧壁上设置有清理槽246，清理槽246竖直设置，并且向上延伸到定位板245的端部，清理槽246内部均匀设置有清理孔247，清理孔247与移动轮24内部的清理气腔243相通；

具体工作流程：在实施例三中具体工作流程的基础上，当移动监测无人机2下降与支撑绳11接触，并且支撑绳11向着定位槽242所在位置滑动时，支撑绳11与定位板245接触；当支撑绳11从两侧位置接触定位板245时，能够顺利从移动轮24表面滑动到定位板245的斜面部位上，并沿着定位板245斜面部位向着中间部位滑动，落到两侧定位板245之间间隙的定位槽242中；此时支撑绳11受到定位板245正对定位槽242的竖直部位的限位卡合作用，保证随着移动轮24的转动，支撑绳11能够顺利被限制在定位槽242中；

进一步的，设置两侧定位板245之间间隙略小于支撑绳11的直径，这样当支撑绳11嵌入到定位板245之间时，定位板245竖直部位与支撑上表面紧密接触，增大移动轮24与支撑绳11之间的相对摩擦，从而使得移动监测无人机2在支撑绳11上的移动更加稳定可调，难以因为外力作用导致意外滑动，影响对低压输电线路的顺利监测；

进一步的，集中分布在定位板245之间间隙的导气空，流出的气流在定位板245之间形成集中冲击作用，进一步清理可能落入粘附在定位板245之间的杂质；而通过清理孔247流入到清理槽246中的气流，一方面横向流动冲刷位于定位槽242表面粘附的杂质，另一方面沿着清理槽246流动，冲刷相互接触的支撑绳11和定位板245竖直面部位上粘附的杂质，从而保证移动监测无人机2在支撑绳11上的顺利移动，正常完成监测作业；

移动监测无人机2监测作业结束，需要脱离时，重新启动机体21上侧的机翼，产生升力带动机体21从上侧脱离支撑绳11，继续其它低压输电线路的监测作业。

实施例五：

在实施例四的基础上，如说明书附图中图1-6所示，支撑杆25两侧端部底部设置有固定槽26，固定槽26对称设置，并且固定槽26内部转动安装有固定杆261，此处的固定杆261与固定槽26的转动连接部位设置有调整电机，受到机体21上设置的智能控制终端控制。

具体工作流程：在实施例四中具体工作流程的基础上，在外界风力突然增大情况下，位于支撑绳11上的移动监测无人机2可能会因为受到外力作用而在支撑绳11上摆动，为了避免移动监测无人机2从支撑绳11上脱离，出现坠落威胁；

因此，当移动监测无人机2落到支撑绳11上侧，并且移动轮24和支撑绳11相互结合后，启动位于固定槽26内部固定杆261相连调整电机，促使固定杆261转动，并转变为水平状态，此时两侧固定杆261端部相互靠近并且之间间隙小于支撑绳11的直径；这样即便因为外力作用导致移动监测无人机2相对支撑绳11剧烈摆动，移动轮24脱离支撑绳11，此时支撑绳11即将脱离限位槽252时会受到固定杆261的拦截，将固定绳限制在限位槽252内部；

当威胁解除，移动监测无人机2需要脱离时，再次控制调整电机反转，使得固定杆261复位再次嵌入到固定槽26内部，不再限制支撑绳11脱离限位槽252，使得移动监测无人机2顺利飞走；通过固定杆261的作用，有效避免出现移动监测无人机2坠落的危险，随后机体21内部智能控制终端可以控制移动监测无人机2等待风力减小后再进行脱离，或者发出报警信息，通知维护人员进行回收。

实施例六：

在实施例一的基础上，如说明书附图中图1-4所示，机体21上下表面与移动监测摄像头23的结合部位设置有工作台211，工作台211表面围绕移动监测摄像头23均匀设置有保护杆212，保护杆212为弧形并环形分布，并且保护杆212之间的固定连接点与机体21的中心轴线重合，形成笼状结构；保护杆212选用导电金属材质，并且支撑绳11接地设置；

具体工作流程：在实施例一中具体工作流程的基础上，移动监测摄像头23均安装在工作台211内部，工作台211外侧部位设置为半封闭金属壳体，并且移动监测摄像头23所拍摄的图像信息在传输到监控中心以外，还会存储到工作台211内部的信息存储元件中；因为操作失误或者外力作用，导致移动监测无人机2出现坠落危险碰撞威胁时，位于监测摄像头外侧的保护杆212能够有效抵御外界异物冲击，阻止碰撞作用直接作用到移动监测摄像头23上，保证移动监测摄像头23和工作台211内部信息存储元件的安全；

关于保护杆212的材质，可以设置成透明的高强度玻璃或者塑料材质，减少对拍摄过程中视角的阻碍；当前往的低压输电线路存在漏电危险时，此时的保护杆212和工作台211可以选用导电金属材质，在漏电部位的电流可能造成威胁时，笼状结构的保护杆212和工作台211外壳形成简单的法拉第电笼结构，起到一定的电磁屏蔽作用，对位于中间的移动监测摄像头23起到保护作用；并且也可以设置支撑绳11为导电金属材质，并且支撑绳11端部接地设置，这样在出现漏电危险时，可能造成威胁的电流可能顺利被导入地下，有效保护移动监测无人机2的安全，减少损失，从而保证监测作业的顺利进行。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种输电线路视频图像在线监测装置，包括图像采集模块、信息传递模块、信息储存模块以及监控中心，所述图像采集模块用以采集输电线路的图像信息，并通过信息传递模块传递到监控中心，通过智能分析软件对图像信息进行分析，并将图像信息及分析结果进行存储；其特征在于，所述图像采集模块包括：

固定监测摄像头，所述固定监测摄像头固定安装在输电线路的线路杆(1)上；

移动监测无人机(2)，所述移动监测无人机(2)包括机体(21)，安装在所述机体(21)底部的支撑架(22)，以及安装在所述机体(21)上下两侧的移动监测摄像头(23)；

支撑绳(11)，所述支撑绳(11)两端分别固定在线路杆(1)上，并且分布在输电线路的上下两侧位置，所述支撑架(22)与所述支撑绳(11)滑动连接；

移动轮(24)，所述移动轮(24)通过转轴(241)安装在所述支撑架(22)上，并且所述转轴(241)与安装在所述支撑架(22)内部的驱动设备相连。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路视频图像在线监测装置，其特征在于：所述支撑架(22)包括支撑杆(25)，所述支撑杆(25)上侧通过连杆(251)安装在所述机体(21)下侧表面上；所述支撑杆(25)底部设置有限位槽(252)，所述限位槽(252)的竖直截面为等腰梯形；所述限位槽(252)顶部中间位置设置有安装槽(253)，所述移动轮(24)安装在所述安装槽(253)内部。

3.根据权利要求2所述的一种输电线路视频图像在线监测装置，其特征在于：所述移动轮(24)表面设置有环形的定位槽(242)，并且所述安装槽(253)向所述限位槽(252)两侧内壁延伸，使得所述移动轮(24)两端端部伸入到所述限位槽(252)两侧部位；

所述支撑杆(25)底部位于所述限位槽(252)两侧的部位均匀设置有触地杆(254)，所述触地杆(254)底部向着相互远离的方向倾斜，并且所述触地杆(254)相对侧壁与对应的所述限位槽(252)内壁相平齐。

4.根据权利要求3所述的一种输电线路视频图像在线监测装置，其特征在于：所述限位槽(252)侧壁内部设置有导气腔(255)，所述转轴(241)一端与安装在所述限位槽(252)侧壁中的驱动设备相连，另一端与所述导气腔(255)所在内壁转动连接，并且在转动连接部位设置有转动接头；

所述导气腔(255)内部设置有充气设备，所述充气设备用以向导气腔(255)内部冲入空气；所述转轴(241)为管状结构，并且与所述导气腔(255)内部相通；所述移动轮(24)内部中空形成清理气腔(243)，所述移动轮(24)表面均匀设置有导气孔(244)，所述导气孔(244)与所述清理气腔(243)相通，所述转轴(241)连通所述导气腔(255)和清理气腔(243)。

5.根据权利要求4所述的一种输电线路视频图像在线监测装置，其特征在于：所述移动轮(24)表面位于所述定位槽(242)两侧的部位均匀设置有定位板(245)，所述定位板(245)为三角形板结构；并且所述定位板(245)底部部位为斜面结构，而定位板(245)靠近所述定位槽(242)的部位为竖直面结构。

6.根据权利要求5所述的一种输电线路视频图像在线监测装置，其特征在于：所述导气孔(244)均匀分布在所述移动轮(24)侧壁上位于所述定位板(245)之间的间隙部位，并且所述导气孔(244)倾斜指向所述定位槽(242)。

7.根据权利要求6所述的一种输电线路视频图像在线监测装置，其特征在于：位于所述定位槽(242)两侧的所述定位板(245)相对侧壁上设置有清理槽(246)，所述清理槽(246)内部均匀设置有清理孔(247)，所述清理孔(247)与所述清理气腔(243)相通。

8.根据权利要求2所述的一种输电线路视频图像在线监测装置，其特征在于：所述支撑杆(25)两侧端部底部设置有固定槽(26)，所述固定槽(26)对称设置，并且所述固定槽(26)内部转动安装有固定杆(261)，所述固定杆(261)的转动结合部位设置有调整电机，所述调整电机用以控制固定杆(261)转动对支撑绳(11)进行限位。

9.根据权利要求1所述的一种输电线路视频图像在线监测装置，其特征在于：所述机体(21)上下表面与所述移动监测摄像头(23)的结合部位设置有工作台(211)，所述工作台(211)表面围绕所述移动监测摄像头(23)均匀设置有保护杆(212)，所述保护杆(212)为弧形，并且所述保护杆(212)之间的固定连接点与所述机体(21)的中心轴线重合。

10.根据权利要求9所述的一种输电线路视频图像在线监测装置，其特征在于：所述保护杆(212)选用导电金属材质，并且所述支撑绳(11)接地设置。