CN110132350A - 悬浮式架空输电线路在线监测系统及方法 - Google Patents

Abstract

悬浮式架空输电线路在线监测系统及方法，该系统包括悬浮式监测装置、主站系统；所述悬浮式监测装置包括主板模块、传感器模块、数据储存单元、悬浮模块、取电装置，通信模块、摄像模块、内径调节机构。主板模块分别与传感器模块、悬浮模块、摄像模块、通信模块，数据储存单元连接；悬浮模块与内径调节机构连接成一体。悬浮式监测装置用于采集输电导线各种气象条件、导线位移，并通过通信模块将数据传输至主站系统，通过主站系统中神经网络建立的模型，判断是否到达相应的预警阈值，对各种气象条件下输电导线舞动或覆冰进行在线监测。本发明一种悬浮式架空输电线路在线监测系统及方法，可通过调节内径变换机构，实现对不同外径输电线路进行检测时，监测装置的自适应调节，克服了传统导线固定监测设备不可调节的缺点，增加了本发明装置的通用性。

Description

悬浮式架空输电线路在线监测系统及方法

技术领域

本发明属于架空输电线工程领域，具体涉及一种悬浮式架空输电线路在线监测系统及方法。

背景技术

随着我国智能电网发展，一批新的大容量、远距离架空输电线路即将建成，其线路安全性面临着新的挑战。大跨越架空输电线路通常跨越江海湖泊，气象恶劣的地区，遭受风雨、冰雪等复杂环境作用时，输电线会出现微风振动、舞动，甚至覆冰断线等安全问题，导致线路断股、金具损坏，甚至线塔倒塌等，会造成大面积停电，严重影响人们的生产生活和财产安全。因此，通过在线监测装置，监测输电线的微气象、温度、振动位移以及覆冰厚度等运行参数，成为输电线路安全预警的关键环节。

输电线路在线监测系统一般由传感器感知层、数据传输层和系统运用层三部分组成。具体包括传感器系统、数据采集子系统、数据传输子系统、数据库子系统、数据处理与控制系统以及安全评价和预警子系统。通过各个层相互协调，实现系统的各种功能。

目前，在传感器感知层面，传统的方法是通过悬挂在绝缘子串上的传感器或者直接固定于输电导线上监测装置，实时采集输电线路的运行状态参数。但是固定安装的监测装置往往会因输电线的微风振动、舞动以及温度热胀冷缩而发生松动，影响了传感器的正常使用，降低了监测装置使用寿命，增加了监测系统的维护成本。同时，监测装置松动后，偏离原固定位置，监测装置会随着输电线振动而发生滑移，碰触输电导线上的其他防振金具，影响输电线的安全。

因此，为解决现有固定监测装置的易松动、稳定性差、耐久性低等缺点，亟待研发一种设计新颖、经久耐用、性能高效的智能输电线路长期在线监测装置和方法。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种悬浮式架空输电线路在线监测系统及方法，可通过调节内径变换机构，实现对不同外径输电线路进行检测时，监测装置的自适应调节，克服了传统导线固定监测设备不可调节的缺点，增加了本发明装置的通用性。

本发明采取的技术方案为：

悬浮式架空输电线路在线监测系统，该系统包括悬浮式监测装置、主站系统；

所述悬浮式监测装置包括主板模块、传感器模块、数据储存单元、悬浮模块、取电装置，通信模块、摄像模块、内径调节机构；

主板模块分别与传感器模块、悬浮模块、摄像模块、通信模块，数据储存单元连接；悬浮模块与内径调节机构连接成一体；

悬浮式监测装置用于采集输电导线各种气象条件、导线位移，并通过通信模块将数据传输至主站系统，通过主站系统中神经网络建立的模型，判断是否到达相应的预警阈值，对各种气象条件下输电导线舞动或覆冰进行在线监测。

该系统还包括移动设备终端，指令与数据能够通过通信模块、主机系统、移动设备终端实现三者信息交互。

所述主站系统包括云存储平台、人工智能分析预警子系统、用户交互界面。人工智能分析预警子系统，由覆冰预警模型和舞动预警模型组成，两种模型均为采用神经网络算法组建的预警模型；用户交互界面，由主站系统PC或者移动设备终端进行访问。

所述悬浮模块包括霍尔传感器，位移传感器、控制器、执行器,所述执行器包括电磁铁、功率放大器；

霍尔传感器用于获得磁感应强度，霍尔传感器连接主板模块，主板模块计算单元根据霍尔传感器获得的磁感应强度计算相对应的悬浮距离；

位移传感器用于检测悬浮式监测装置偏离参考点的位移；位移传感器连接控制器，控制器将检测的位移变换成控制信号；控制器连接功率放大器，功率放大器将控制信号转换成为控制电流；功率放大器连接电磁铁，控制电流驱动电磁铁产生电磁力，从而驱动悬浮式监测装置返回到原平衡位置。

所述悬浮模块还包括主机机身，主机机身内设置电源板、感应取电电源、锂电池，感应取电电源连接电源板、锂电池，电源板对感应取电电源进行整流滤波，电源板对锂电池进行充放电控制。

所述内径调节机构包括卡盘槽、齿轮、卡盘齿轮、连接杆、伸缩杆、旋钮、螺杆、传动装置、限位卡槽。旋钮连接螺杆，螺杆与传动装置配合，传动装置上设置有齿轮，齿轮与卡盘齿轮啮合，卡盘齿轮设置有卡盘槽，卡盘槽呈弧形运动时产生一个径向推动力，带动伸缩杆收缩，连接杆两头分别连接伸缩杆、悬浮模块。限位卡槽用于放置输电导线，并通过主机机身一侧的开合螺栓闭合固定。

所述传感器模块包括温度湿度传感器、风速风向传感器、日照强度传感器、非接触式位移传感器；数据储存单元用于存储传感器模块采集的数据信息，实现数据实时、定时两种传输方式，并能定时对监测信息进行备份。

悬浮式架空输电线路在线监测方法，包括以下步骤：

第一步：首先将悬浮模块的主机机身安装在输电导线上，开始旋转机身外侧旋钮，根据输电导线直径第一次初步调节悬浮模块内径，以便达到自适应的目的，同时也为调节最佳悬浮距离做准备。

第二步：开启感应取电电源后，电源板对感应取电电源进行整流滤波，对锂电池进行充放电控制，并由锂电池辅助供电，提高设备运行可靠性。

第三步：悬浮技术的应用需要最佳的悬浮距离，距离过大会增加电能消耗，悬浮式监测装置应与输电导线的距离控制在2mm至4mm之间，为达到最佳的悬浮距离，需要第二次精准的微调节。开启感应取电电源后，电源板为整体悬浮模块供电，主板模块计算单元根据霍尔传感器获得的磁感应强度计算相对应的悬浮距离；悬浮距离能在安装人员所携带的移动设备终端中显示，再次旋转旋钮微调悬浮模块，使得悬浮模块与输电导线之间的悬浮距离到达允许值内。

第四步，当悬浮式监测装置工作时，由主板模块控制悬浮式监测装置，当悬浮式监测装置偏离其参考位置，这时位移传感器检测出偏离参考点的位移，控制器将检测的位移变换成控制信号，然后功率放大器将控制信号转换成为控制电流，驱动电磁铁产生电磁力，从而驱动悬浮式监测装置返回到原平衡位置。因此，不论受到向下或向上的扰动，悬浮式监测装置始终能处于稳定的平衡状态，从而使悬浮式监测装置悬浮于输电导线周围，避免了输电导线对监测设备的影响，提高了设备的可靠性，同时提升设备的耐久性。

第五步，悬浮式监测装置在安装后，调试传感器模块和通信模块，运行正常后传感器模块采集温度湿度传感器、风速风向传感器、日照强度传感器、非接触式位移传感器采集的数据信息。数据存储单元用于存储传感器模块采集的数据信息，实现数据实时、定时两种传输方式，并可定时对监测信息进行备份，当数据信息传输丢失时，工作人员能够调取数据存储单元内的数据。

第六步，将采集的图像、气象条件参数、导线特征参数，通过4G或5G信号传输到主站系统，在得到实时大数据后，依靠云计算技术存储数据，前期对导线特征参数、气象条件参数进行预处理后，创建神经网络，并对模型进行训练，调整模型精度，后期根据采集的实时大数据进行比对，实现覆冰和舞动状态预警。

第七步，对于未发生覆冰或舞动情况时，判断当前微气象条件是否达到覆冰和舞动条件，若满足条件则提醒工作人员加强巡检工作，当覆冰和舞动发生时，会对覆冰厚度以及微气象进行分析，对未来一段时间内覆冰厚度或者舞动状态进行预测，并根据预警阈值发送相应的预警等级。

本发明一种悬浮式架空输电线路在线监测系统及方法，技术效果如下：

1：磁悬浮技术的运用，可将设备悬浮于导线表面，实现设备与导线零接触，减少同类接触式设备产品由导线热膨胀对监测设备造成的损伤，提高监测设备的耐久性。

：本发明依托云存储结合人工智能构建的预警系统，为大量监测数据提供更有效的储存空间，实现实时数据测传输与监控，并能利用神经网络算法精准模型来提升预警的准确性，还可通过气象条件预测未来覆冰与舞动状态。较普通预警系统相比，能到达到更快、更精准的预警效果。

：本发明可采集输电线路微气象、导线位移、导线温度等参数，采集数据数量大，数据种类多，时效性强，集成化程度较高。

：悬浮式监测装置具有自适应调节功能，可实现对不同外径输电线路监测，通用性强。

：采用感应取电电源与锂电池结合供电的方式，保证设备运行可靠，低功耗传感设备，体积小，质量轻。可安置于高山荒野偏远地区。

：本发明安装方便，小巧灵活，整体采用环氧树脂材料，耐腐蚀、耐热性好，电绝缘性强，坚固耐用。

：悬浮式监测装置实现悬浮于输电线路上，并可根据对不同外径输电线路进行装置的自适应调节，以满足不同导线直径的监测需要，达到与导线非接触的效果，减小与导线的相互干扰，提高监测装置的耐久性。

附图说明

图1为本发明悬浮式监测装置主视结构示意图；

图2为本发明悬浮式监测装置俯视结构示意图；

图3为本发明悬浮式监测装置剖面结构示意图；

图4为本发明悬浮式监测装置立体结构示意图。

图5为本发明的悬浮模块三维图。

图6为本发明的内径调节机构主视结构示意图。

图7为本发明的在线监测流程图。

其中：1：感应取电电源、2：电源板、3：锂电池、4：环氧树脂垫、5：主板模块、6：通信模块、7：开关、8：摄像模块、9：开合螺栓、10：水准标尺；

11：数据储存单元、12：风速风向传感器、13：温度湿度传感器、14：日照强度传感器、15：非接触式位移传感器、16：位移传感器、17：功率放大器、18：控制器、19：电磁铁；

20：霍尔传感器、21：卡销、22：卡盘槽、23：齿轮、24：卡盘齿轮、25：连接杆、26：伸缩杆、27：铰链、28：旋钮、29：螺杆。

30：传动装置、31：限位卡槽。

具体实施方式

悬浮式架空输电线路在线监测系统，该系统包括悬浮式监测装置、主站系统；

所述悬浮式监测装置包括主板模块5、传感器模块、数据储存单元11、悬浮模块、取电装置，通信模块6、摄像模块8、内径调节机构；

主板模块5分别与传感器模块、悬浮模块、摄像模块8、通信模块6，数据储存单元11连接；悬浮模块与内径调节机构连接成一体；

悬浮式监测装置用于采集输电导线各种气象条件、导线位移，并通过通信模块6将数据传输至主站系统，通过主站系统中神经网络建立的模型，判断是否到达相应的预警阈值，对各种气象条件下输电导线舞动或覆冰进行在线监测。

该系统还包括移动设备终端，移动设备终端采用平板或者手机。指令与数据能够通过通信模块6、主机系统、移动设备终端实现三者信息交互，具有悬浮式监测、多参数监测、智能化预警分析等优点。

所述主站系统包括云存储平台、人工智能分析预警子系统、用户交互界面；人工智能分析预警子系统，由覆冰预警模型和舞动预警模型组成，两种模型均为采用神经网络算法组建的预警模型；用户交互界面，由主站系统PC或者移动设备终端进行访问。

所述悬浮模块包括霍尔传感器20，位移传感器16、控制器18、执行器,所述执行器包括电磁铁19、功率放大器17。霍尔传感器20用于获得磁感应强度，霍尔传感器20连接主板模块5，主板模块5计算单元根据霍尔传感器20获得的磁感应强度计算相对应的悬浮距离；位移传感器16用于检测悬浮式监测装置偏离参考点的位移；位移传感器16连接控制器18，控制器18将检测的位移变换成控制信号；控制器18连接功率放大器17，功率放大器17将控制信号转换成为控制电流；功率放大器17连接电磁铁19，控制电流驱动电磁铁19产生电磁力，从而驱动悬浮式监测装置返回到原平衡位置。

控制器18采用PID控制器，SCSI68国际标准接口。PID控制器通过将位移传感器16获得的偏移值用作新的输入值，由PID控制器构建一个反馈回路，不断减少偏移误差，达到改善整个悬浮模块的动态和稳态的性能，保证监测设备位置平衡。

主板模块5采用STM32F130单片机作为主控芯片，控制各类传感器、悬浮模块、摄像模块8、通信模块6等。

通信模块6采用H7710工业级DTU，基于5G、4G数据通信网络，并支持多种接口选择。由主板模块5控制通信模块6，对数据进行无线传输，并可用于接收主机及移动设备终端的无线指令，实现信息交互。

所述悬浮模块还包括主机机身，主机机身内设置电源板2、感应取电电源1、锂电池3，感应取电电源1连接电源板2、锂电池3，电源板2对感应取电电源1进行整流滤波，电源板2对锂电池3进行充放电控制。

感应取电电源1采用TLPS系列CT感应取电装置，利用电磁感应原理获取电能，并实现稳定电压输出，具备短路及冲击电流自我保护，可为输电线路监控设备提供可靠的电源。

电源板2采用PI-XD108宽输入电源模块。可对感应取电电源1进行整流滤波，在获得感应取电电源稳定的电压后，对锂电池进行充放电控制，是整个设备的供电源头。

所述内径调节机构包括卡盘槽22、齿轮23、卡盘齿轮24、连接杆25、伸缩杆26、旋钮28、螺杆29、传动装置30、限位卡槽31。旋钮28连接螺杆29，螺杆29与传动装置30配合，传动装置30上设置有齿轮23，齿轮23与卡盘齿轮24啮合，卡盘齿轮24设置有卡盘槽22，卡盘槽22呈弧形运动时产生一个径向推动力，带动伸缩杆26收缩，连接杆25两头分别连接伸缩杆26、悬浮模块。

传动装置30为机械传动，其传动原理为蜗轮蜗杆传动，主要由齿轮和蜗杆组成。螺杆表面具有齿槽，其效果等同于蜗杆，在螺杆转动同时，带动齿轮实现交错轴向运动。

限位卡槽31用于放置输电导线，并通过主机机身一侧的开合螺栓9闭合固定。

所述传感器模块包括温度湿度传感器13、风速风向传感器12、日照强度传感器14、非接触式位移传感器15；数据储存单元11用于存储传感器模块采集的数据信息，实现数据实时、定时两种传输方式，并能定时对监测信息进行备份。

实施例：

参照图1~图6所示，安装时打开主机机身一侧的开合螺栓9，将输电导线放置在主机机身内部的限位卡槽31内，参考机身一侧的水准标尺10，闭合开合螺栓9，开关7开启后将感应取电电源1的电能导向电源板2，设备开始工作。其中机身内部锂电池3供电可防止输电导线故障停电造成感应电源失效，起到备用电源的作用。

自适应调节，是先通过输电导线直径大致调节装置内径，具体方法为：将设备固定输电导线上后，闭合螺栓。开始调节机身外侧旋钮28，旋钮28带动螺杆29转动，同时螺杆29由传动装置30带动齿轮23转动，齿轮23带动卡盘齿轮24转动，同时卡盘槽22转动，卡销21此时会因为卡盘槽22呈现弧形运动，从而得到一个径向推动力，从而带动伸缩杆26收缩，连接杆25两头分别连接伸缩杆26和悬浮模块，从而达到得到悬浮式监测装置径向运动目的。

为达到最佳的悬浮距离，需要进行微调节，具体实时方法为：开启电源后，电源板2可为悬浮模块供电，主板模块5的计算单元根据霍尔传感器20获得的磁感应强度，计算相对应的悬浮距离，此时根据安装人员所携带的移动设备终端获取悬浮距离，再次旋转旋钮28微调监测装置，使得监测装置与输电导线之间的悬浮距离到达允许值内。

主板模块5分别与传感器模块、悬浮模块、摄像模块、通信模块，数据储存单元建立连接。同时由安装人员调试设备中通信模块6与主站系统连接情况。主板模块5控制该悬浮装置工作。传输网络运用4G、5G等通信技术，将现场采集的监测数据或图像传输到主站系统。

传感器模块采集相关参数，其中，风速风向传感器12用于监测输电导线附近的风速、风向数据信息；日照强度传感器14可以获得实时光照强度与角度；温度湿度传感器13用于监测输电导线的温度，以及周围环境的温度、湿度信息；非接触位移传感器15可测量导线位移情况。

所测数据传输到主站，当未发生覆冰或舞动情况时，判断当前微气象条件是否达到覆冰和舞动条件，若满足则提醒工作人员加强巡检工作。当覆冰和舞动发生时，会对覆冰厚度以及微气象进行分析，对未来一段时间内覆冰厚度或者舞动状态作出预测，并根据预警阈值发送相应的预警等级，用户可在移动设备或者主站PC得到预警信息。

磁悬浮应用的原理是：由主板模块5时刻调节电流通过强度，电磁铁19可以根据主板模块5控制通过电流的正负极产生斥力，进而使整个监测装置悬浮于输电导线上。当监测装置偏离其参考位置，这时悬浮模块中的位移传感器16检测出偏离参考点的位移，控制器将检测的位移变换成控制信号，然后功率放大器将这一控制信号转换成控制电流，控制电流在执行磁铁中产生磁力，从而驱动装置返回到原来平衡位置。

电源板2对温度湿度传感器、风速风向传感器、位移传感器等集中供电，传感设备采集海量数据后由传输模块实时传输到主站系统。主站系统由云储存、预警子系统、用户访问界面组成，依托云储存对海量数据进行分布式实时存储，通过主站系统中人工智能神经网络建立的准确预警模型判断是否到达相应的预警阈值，可将预警信息向移动终端设备或主站系统PC端发送警告。

本发明利用磁悬浮技术，通过微控制器调节电磁铁的磁场强度，从而保证监测装置的稳定性，实现了监测装置在监测过程中与导线的零接触，避免了输电导线振动和热胀冷缩对监测装置的影响，减少装置损伤的几率，提高了装置的耐久性。

本发明通过内径调节机构，实现对不同外径输电线路进行检测时，监测装置的自适应调节，克服了传统导线固定监测设备不可调节的缺点，增加了该装置的通用性。并可以通过微调节，实现监测装置悬浮的最佳距离，节省设备用电。

本发明实现多参数集成化监测，不仅克服传统监测设备监测数据单一，监测手段不足的缺点，同时提高了一体化的监测效率。

Claims (8)

1.悬浮式架空输电线路在线监测系统，其特征在于该系统包括悬浮式监测装置、主站系统；所述悬浮式监测装置包括主板模块（5）、传感器模块、数据储存单元（11）、悬浮模块、取电装置，通信模块（6）、摄像模块（8）、内径调节机构；

主板模块（5）分别与传感器模块、悬浮模块、摄像模块（8）、通信模块（6），数据储存单元（11）连接；悬浮模块与内径调节机构连接成一体；

悬浮式监测装置用于采集输电导线各种气象条件、导线位移，并通过通信模块6将数据传输至主站系统，通过主站系统中神经网络建立的模型，判断是否到达相应的预警阈值，对各种气象条件下输电导线舞动或覆冰进行在线监测。

2.根据权利要求1所述悬浮式架空输电线路在线监测系统，其特征在于：该系统还包括移动设备终端，指令与数据能够通过通信模块（6）、主机系统、移动设备终端实现三者信息交互。

3.根据权利要求1所述悬浮式架空输电线路在线监测系统，其特征在于：所述主站系统包括云存储平台、人工智能分析预警子系统、用户交互界面；

人工智能分析预警子系统，由覆冰预警模型和舞动预警模型组成，两种模型均为采用神经网络算法组建的预警模型；

用户交互界面，由主站系统PC或者移动设备终端进行访问。

4.根据权利要求1所述悬浮式架空输电线路在线监测系统，其特征在于：所述悬浮模块包括霍尔传感器（20），位移传感器（16）、控制器（18）、执行器,所述执行器包括电磁铁（19）、功率放大器（17）；

霍尔传感器（20）用于获得磁感应强度，霍尔传感器（20）连接主板模块（5），主板模块（5）计算单元根据霍尔传感器（20）获得的磁感应强度计算相对应的悬浮距离；

位移传感器（16）用于检测悬浮式监测装置偏离参考点的位移；位移传感器（16）连接控制器（18），控制器（18）将检测的位移变换成控制信号；控制器（18）连接功率放大器（17），功率放大器（17）将控制信号转换成为控制电流；功率放大器（17）连接电磁铁（19），控制电流驱动电磁铁（19）产生电磁力，从而驱动悬浮式监测装置返回到原平衡位置。

5.根据权利要求1所述悬浮式架空输电线路在线监测系统，其特征在于：所述悬浮模块还包括主机机身，主机机身内设置电源板（2）、感应取电电源（1）、锂电池（3），感应取电电源（1）连接电源板（2）、锂电池（3），电源板（2）对感应取电电源（1）进行整流滤波，电源板（2）对锂电池（3）进行充放电控制。

6.根据权利要求1所述悬浮式架空输电线路在线监测系统，其特征在于：所述内径调节机构包括卡盘槽（22）、齿轮（23）、卡盘齿轮（24）、连接杆（25）、伸缩杆（26）、旋钮（28）、螺杆（29）、传动装置（30）、限位卡槽（31）；

旋钮（28）连接螺杆（29），螺杆（29）与传动装置（30）配合，传动装置（30）上设置有齿轮（23），齿轮（23）与卡盘齿轮（24）啮合，卡盘齿轮（24）设置有卡盘槽（22），卡盘槽（22）呈弧形运动时产生一个径向推动力，带动伸缩杆（26）收缩，连接杆（25）两头分别连接伸缩杆（26）、悬浮模块；

限位卡槽（31）用于放置输电导线，并通过主机机身一侧的开合螺栓（9）闭合固定。

7.根据权利要求1所述悬浮式架空输电线路在线监测系统，其特征在于：所述传感器模块包括温度湿度传感器（13）、风速风向传感器（12）、日照强度传感器（14）、非接触式位移传感器（15）；数据储存单元（11）用于存储传感器模块采集的数据信息，实现数据实时、定时两种传输方式，并能定时对监测信息进行备份。

8.悬浮式架空输电线路在线监测方法，其特征在于包括以下步骤：

第一步：首先将悬浮模块的主机机身安装在输电导线上，开始旋转机身外侧旋钮（28），根据输电导线直径第一次初步调节悬浮模块内径，以便达到自适应的目的，同时也为调节最佳悬浮距离做准备；

第二步：开启感应取电电源（1）后，电源板（2）对感应取电电源（1）进行整流滤波，对锂电池（3）进行充放电控制，并由锂电池辅助供电；

第三步：开启感应取电电源（1）后，电源板（2）为整体悬浮模块供电，主板模块（5）计算单元根据霍尔传感器（20）获得的磁感应强度计算相对应的悬浮距离；悬浮距离能在安装人员所携带的移动设备终端中显示，再次旋转旋钮（28）微调悬浮模块，使得悬浮模块与输电导线之间的悬浮距离到达允许值内；

第四步，当悬浮式监测装置工作时，由主板模块（5）控制悬浮式监测装置，当悬浮式监测装置偏离其参考位置，这时位移传感器（16）检测出偏离参考点的位移，控制器（18）将检测的位移变换成控制信号，然后功率放大器（17）将控制信号转换成为控制电流，驱动电磁铁（19）产生电磁力，从而驱动悬浮式监测装置返回到原平衡位置；

第五步，悬浮式监测装置在安装后，调试传感器模块和通信模块（6），运行正常后传感器模块采集温度湿度传感器（13）、风速风向传感器（12）、日照强度传感器（14）、非接触式位移传感器（15）采集的数据信息；

数据存储单元（11）用于存储传感器模块采集的数据信息，实现数据实时、定时两种传输方式，并可定时对监测信息进行备份，当数据信息传输丢失时，工作人员能够调取数据存储单元（11）内的数据；

第六步，将采集的图像、气象条件参数、导线特征参数，通过4G或5G信号传输到主站系统，在得到实时大数据后，依靠云计算技术存储数据，前期对导线特征参数、气象条件参数进行预处理后，创建神经网络，并对模型进行训练，调整模型精度，后期根据采集的实时大数据进行比对，实现覆冰和舞动状态预警；

第七步，对于未发生覆冰或舞动情况时，判断当前微气象条件是否达到覆冰和舞动条件，若满足条件则提醒工作人员加强巡检工作，当覆冰和舞动发生时，会对覆冰厚度以及微气象进行分析，对未来一段时间内覆冰厚度或者舞动状态进行预测，并根据预警阈值发送相应的预警等级。