CN117667500A - 用于交通工具的参数化过程和系统 - Google Patents

Abstract

公开了用于将多个参数中的第一参数发送到存储器中的多个地址中的第三专用地址，更新存储器中的第一专用地址中的参数标志值，更新存储器中的第二专用地址中的参数标志的循环冗余校验(CRC)值，将第一参数的第一参数值写入第三专用地址中并且将第一参数的CRC值更新到存储器中的第四专用地址，将第二参数发送到存储器中的多个地址中的第五专用地址，将第二参数的第二参数值写入第五专用地址中并且更新第六专用地址中的第二参数的CRC值，以及标识读取值与期望值之间的监测结果。

Description

用于交通工具的参数化过程和系统

技术领域

本公开总体上涉及用于交通工具参数化功能诊断的系统和方法。

背景技术和发明内容

可以通过监测性能数据的完整性并标记性能数据的问题来提高交通工具性能。在计算设备中配置、存储和执行的符合适用标准的指令可用于监测数据并检测数据的错误。指令可以用在同一交通工具或不同交通工具的不同变体中被利用。这样，符合适用标准的指令可以在具有不同配置(例如，不同传感器或部件)的交通工具中同等地(comparably)运行。例如，配备有A型操纵杆的交通工具可以与配备有B型操纵杆的交通工具类似地操作。

Hallek等人的DE 10 2018 112 584 A1公开了一种配置数据监测方法和实现该方法并配置传感器设备的计算机程序。该方法包括通过数据源(例如，电子控制单元(ECU))读取存储在易失性存储器中的传感器配置数据并计算用于错误检测的循环冗余校验(CRC)值。配置数据值存储在指定的数据块中，其中每个数据块具有对应的循环冗余校验(CRC)值。易失性存储器中的指定的数据块存储传感器配置数据块的CRC值。CRC值数据块与传感器配置数据块分开，并存储在存储器中的不同位置。该方法进一步包括当发生预定场景时重新计算CRC值，将经重新计算的CRC值与易失性存储器中存储的初始值进行比较，以及提供监测结果。监测结果是基于存储在易失性数据存储器中的诊断信息的，其中每个数据块可以至少具有指示数据块是否存在错误的二进制标志。

上面讨论的公开依赖于存储器中具有指定的位置的数据块，该数据块具有存储在易失性存储器中的单独指定的地址中的对应CRC值。配置数据被存储在这些块中。虽然这种方法由于参数不具有单独计算的CRC值而可以节省存储器空间，但是取决于配置数据在存储器中是如何组织的，配置数据有可能作为参数集被监测。以此方式，各个配置数据参数退化可能发生并且未被检测到。因此，以这种方式监测配置数据可能导致错误检测方法无法检测到各个配置参数的错误，因为该方法依赖于数据块的CRC。

本文的发明人已经认识到上述问题，并提供了至少部分解决这些问题的方法，包括将多个参数中的第一参数发送到存储器中的多个地址中的第三专用地址，更新用于存储器中的多个地址中的第一专用地址中的参数标志的参数标志值，更新存储器中的多个地址中的第二专用地址中的参数标志的循环冗余校验(CRC)值，将第一参数的第一参数值写入第三专用地址中，并且将第一参数的CRC值更新到存储器中的多个地址中的第四专用地址，将多个参数中的第二参数发送到存储器中的多个地址中的第五专用地址，将第二参数的第二参数值写入第五专用地址中，并更新第六专用地址中的第二参数的CRC值，以及标识以下两者之间的监测结果：存储器中用于多个参数和多个参数的对应CRC值的专用地址中的读取值，和多个参数以及基于发送到存储器中的专用地址的多个参数的参数值确定的多个参数的对应CRC值的期望值。

以此方式，单独地监测各个配置参数，并且可以标识各个参数的读取值和期望值之间的差异，这可以增加交通工具操作的可靠性。附加地，由于将数据冗余引入到非易失性存储器中，因此所公开的方法可以减少数据损坏。将CRC值存储在与参数值分开的位置中可以允许值中的至少一个值在存储器物理损坏并且数据值不可访问等情况下保持不被损坏，等等。

当下面的具体实施方式单独地或结合附图时，本说明书的上述优点和其他优点以及特征将从中显而易见。应当理解的是，以上发明内容以简化形式介绍了一些概念，这些概念将在具体实施方式中进一步描述。这并不旨在标识所要求保护主题的关键或必要特征，所要求保护主题的范围由具体实施方式之后的权利要求书来唯一地限定。此外，所要求保护的主题不限于解决在上述或本公开的任一部分中提及的任何缺点的实现方式。

附图说明

参考所附附图，通过阅读下列非限制性实施例的描述，将更好地理解本公开，其中：

图1是与计算机设备中的指令通信耦合的交通工具的框图表示。

图2是用于经由指令对交通工具的电子控制单元(ECU)进行参数化的方法的流程图表示；

图3是用于实现第一数据控制方案和第二数据控制方案的方法的流程图表示；

图4是在没有错误的情况下将存储器专用于参数和对应的循环冗余校验(CRC)值的示意图表示；以及

图5是在有错误的情况下将存储器专用于参数和对应的循环冗余校验(CRC)值的示意图表示。

具体实施方式

本文描述的方法和系统涉及一种用于通过将存储在存储器中的符合适用标准的指令与交通工具中的电子控制单元(ECU)通信耦合，来增加交通工具中数据监测的可靠性和控制的结构。具体地，提供了一种系统和方法，该系统和方法用于经由在电子设备(诸如计算设备)或ECU中的至少一者中存储和执行的指令对交通工具中的ECU进行参数化，以增加交通工具组件(诸如传感器和致动器)的可操作性。多个参数的参数值可以存储在ECU的多个存储器中的至少一个存储器中。这样，多个参数的每个参数值可被存储在ECU的存储器中的多个地址中的至少一个专用地址中，并且多个参数的对应的循环冗余校验(CRC)值可以被计算，并且可以被存储在ECU中的多个地址中的与存储器中存储参数值的地址(或位置)是分开的并且是不同的至少一个专用地址中。此外，参数标志和参数标志的对应CRC可用于标识ECU的参数化的问题、跟踪ECU的参数化的问题、传送ECU的参数化的问题以及对ECU的参数化的问题进行响应。以此方式，可以增加ECU参数化的效率，从而改进实时处理性能和监测，并且可以降低操作具有系统退化的交通工具的频率。

图1示出了将数据监测和控制指令通信耦合到交通工具中的ECU的工作系统。该附图进一步描述了与ECU相关的交通工具组件的配置。图2描述了经由指令对ECU进行参数化的方法。图3示出了一种在数据监测过程期间利用参数标志进行错误处理的方法。在图4中，示意图示出了响应于在参数化期间检测到没有无效值或值之间的差异的多个参数以及多个参数的对应CRC值的存储器分配。如图5所示，示意图示出了响应于在参数化期间检测到无效值或值之间的差异的多个参数以及多个参数的对应CRC值的存储器分配。

参考图1，交通工具内性能系统100利用指令来对交通工具的控制单元进行参数化以提高交通工具的性能和可靠性。这些指令可以包括错误检测组件，该错误检测组件可以准确地更新影响交通工具性能的多个参数的参数值并且在检测到错误时使用标志来警告系统。在交通工具内性能系统100的参数化之后，交通工具系统和组件由存储在电子控制单元(ECU)中的参数值来配置。

交通工具内性能系统100可以包括交通工具102。在各种实施例中，交通工具102可以是电动交通工具、混合动力交通工具等。交通工具102可以包括交通工具系统和组件104，交通工具系统和组件104可以包括但不限于电机、电池/燃料电池、变速器、悬架系统、制动系统、交通工具加热、通风和冷却(HVAC)系统、座舱辅助件。另外，交通工具102可以包括电子控制单元(ECU)106。

ECU 106可以包括多个存储器中的存储器108，存储器108包括用于多个参数的参数值110、多个参数的CRC值112、参数标志的参数标志值114和参数标志的CRC值116的存储器中的专用地址。在本公开的一个实施例中，多个参数的参数值110可以是交通工具102的多个操作参数，该多个操作参数可以包括配置交通工具102并影响交通工具性能的第一操作参数和第二操作参数。可以理解，存储器108中用于参数值110和参数标志值114的专用地址可以与存储器108中用于多个参数的CRC值112和参数标志值的CRC值116的专用地址不同且分开。在一个这样的实施例中，存储器108中用于多个参数的参数值110的专用地址可以与存储器108中用于参数标志的参数标志值114的专用地址不同且分开。因此，存储器108中用于多个参数的参数值112的专用地址可以与存储器108中用于参数标志的CRC值116的专用地址不同且分开。在本公开的其他实施例中，多个存储器中的至少一个存储器可以存储并执行用于交通工具102的ECU 106的参数化的指令。

交通工具系统和组件可以进一步包括多个控制器中的控制器120、多个传感器中的传感器118以及多个致动器中的致动器122。这样，ECU 106可以电耦合到控制器120以基于存储在存储器108中的参数值110来配置控制器。以此方式，多个传感器中的传感器118和多个致动器中的致动器122可以由控制器120基于参数值110来配置。在一个实施例中，多个控制器中的至少一个控制器可以基于参数值110来配置多个传感器并且不配置多个致动器。例如，控制器120可以配置多个传感器或多个传感器的子集而不配置多个致动器。具体地，多个控制器中除了控制器120之外的另一个控制器可以配置多个致动器。在另一实施例中，多个控制器中的至少一个控制器可以不配置多个传感器并且基于参数值110来配置多个致动器。在一个示例中，控制器120可以不配置多个传感器并且可以配置多个致动器或多个致动器的子集。除了控制器120之外的另一控制器可以配置多个传感器。本公开的另一实施例可以利用控制器120来配置交通工具102的特定系统(诸如电机或制动系统)中的致动器和传感器。本公开的其他实施例可以利用替代配置方案来经由除了本文描述的控制器120和多个控制器来配置多个致动器和多个传感器。

附加地，交通工具内性能系统100可以包括计算设备124，计算设备124包括存储器126、处理器128和用户接口130。处理器128可以执行存储在存储器126中的指令，包括用于参数化的指令。如本文所讨论的，存储器126可以包括其中存储指令的非瞬态计算机可读介质。出于本公开的目的，术语“非瞬态计算机可读介质”被明确地定义为包括各种类型的计算机可读存储，在各种实施例中，其可以包括非瞬态计算机可读介质，诸如闪存、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、高速缓存、或其中信息被存储达任意持续时间(例如，达延长的时间段、永久地、短暂的实例、临时缓冲和/或缓存信息)的任何其他存储介质(例如，有形介质)。如本文所引用的计算机可读存储介质的计算机存储器可以包括用于存储电子格式信息(诸如可以是独立的或作为计算设备的一部分的计算机可读程序指令或计算机可读程序指令的模块、数据等)的易失性和非易失性介质或者可移动和不可移动介质。计算机存储器的示例可以包括可用于存储期望的电子格式的信息并且可由一个或多个处理器或计算设备的至少一部分访问的任何其他介质。本文公开的各种方法和系统可以使用存储在非瞬态计算机可读介质中的指令(例如，编程指令、编码指令、可执行指令、计算机可读指令等)来实现。

用户接口130可以包括显示设备和用户输入设备。显示设备的示例可以包括利用各种类型的显示技术的一个或多个显示设备。在一些实施例中，显示设备可以包括计算机监控器。显示设备可以与存储器126、处理器128和/或用户输入设备组合在共享外壳中或者可以是外围显示设备。显示设备可以包括监控器、触摸屏或另一种类型的显示设备，其可以使得用户132能够与计算设备124交互并执行用于参数化的指令或者与存储在存储器126中的各种数据交互。在本公开的一个实施例中，包括用于参数化的指令和预编程算法的交通工具102的服务工具可以连接到ECU以用于参数化。

用户输入设备可以包括以下各项中的一项或多项：键盘、鼠标、触控板、或被配置为使得用户能够经由指令与存储在存储器126内的数据交互并操纵存储在存储器126内的数据的其他设备。用户132可以经由用户接口130对用于参数化的指令进行预编程。在一个实施例中，指令可以执行数据监测和错误检测功能。在另一实施例中，预编程指令可以被包括在交通工具102的服务工具中。附加地，指令可以经由计算设备124耦合到ECU 106。以此方式，计算设备124可以能够将多个参数发送到存储器108中的专用地址，将多个参数的参数值110写入存储器108中的专用地址，并读取存储器108中的专用地址中的多个参数的参数值110、多个参数的CRC值112、参数标志的参数标志值114、以及参数标志的CRC值116。在一些实施例中，用于参数化的指令可以存储在ECU 106中而不是存储在计算设备124中。

多个参数的参数值110可以包括各种预定的性能标准(诸如，交通工具系统和组件104的压力、温度、相对位置等)。在一个示例中，多个参数的参数值110可以包括制动系统中的制动踏板的相对位置。在另一示例中，多个参数的参数值110可包括发动机温度。可以经由计算设备124或ECU 106中的指令基于参数值110来计算CRC值112。在一个实施例中，指令和ECU 106中利用的校验算法可以是类似或相同的。在另一实施例中，校验算法可以被包括在交通工具102的服务工具中。在本公开的一个实施例中，参数标志值114可以包括二进制标志。

转到图2，描述了其中指令(例如，图1中提到的数据监测和错误检测指令)被通信耦合到电子控制单元(例如，图1中的ECU 106)以监测和控制交通工具的各种系统和组件的配置参数的方法200。在一个实施例中，方法200由图1中的交通工具内性能系统100执行。这样，方法200是相对于以上相对于图1描述的系统和组件来描述的，但也可以用其他系统/组件来执行方法200而不脱离本公开的范围。方法200和本文包括的其余方法可以由至少一个处理器(例如，图1的处理器128)根据图1中的交通工具内性能系统100的存储器(例如，图1的存储器126)中的指令来执行。

在202处，方法200包括初始化参数化并经由指令实时和/或接近实时地将参数发送到存储器中的专用地址。在对电子控制单元(ECU)的存储器(例如，图1中的存储器108)进行改变之前，用于参数化的指令与ECU通信以初始化参数化过程。在一个实施例中，指令可以是交通工具的服务工具的一部分，该服务工具在计算设备的存储器中存储并执行指令。在另一实施例中，指令可以是交通工具的服务工具的一部分，该服务工具在ECU中的多个存储器中的至少一个存储器中存储并执行指令。在其他实施例中，可以根据除了本文描述之外的其他系统和组件来存储和执行指令。例如，一些实施例可以不在计算设备或ECU中存储和执行指令。

在初始化条件的一个示例中，消息或命令可以被传送到ECU并被ECU标识。在一个实施例中，经由给ECU的指令将第一参数发送到第三专用地址可以满足初始化条件。这样，ECU可以响应于满足初始化条件而进入写入模式，其中ECU可以修改存储器中的专用地址中的多个参数的参数值。ECU的写入模式可以使得通过指令被发送的多个参数的参数值能够被写入存储器中的多个地址中针对该特定参数的专用地址。

类似地，ECU可以响应于满足初始化条件而进入计算模式。ECU的计算模式可以利用该参数值来计算循环冗余校验(CRC)值。在通过ECU的计算模式计算出CRC值之后，写入模式使得CRC值能够被写入存储器中的与经由指令被发送的参数值分开的专用地址。

在204处，方法200包括经由电子控制单元(ECU)实时或接近实时地设置参数标志值。可以被ECU标识以启用ECU的写入模式和计算模式的预定条件可以包括多个地址中的专用地址中的参数标志的参数标志值从一个预定值改变为另一个预定值。在一个实施例中，如果参数标志是二进制的，则参数标志的参数标志值可以最初被设置为真值，并且在参数化的初始化之后，ECU可以将参数标志的参数标志值设置为假。在另一实施例中，如果参数是二进制的，则参数标志的参数标志值可以最初被设置为假值，并且在初始化之后，ECU可以将参数标志的参数标志值设置为真。提供的示例是说明性的并且不限于公开的范围。其他实施例可以利用不同的预定条件。

在206处，方法200包括经由ECU实时或接近实时地更新存储器中的与参数标志分开的专用地址中的参数标志的循环冗余校验(CRC)值。启用ECU的计算模式，允许ECU读取参数标志的专用地址中的参数标志的参数标志值，并基于更新的参数标志值计算参数标志的对应CRC值。在计算出参数标志的对应CRC值之后，经由ECU的写入模式将参数标志的对应CRC值写入到至少一个存储器中的专用地址，该专用地址与存储器中用于参数标志的参数标志值的专用地址是分开且不同的。

一些参数化系统可以实现标记系统(例如，循环冗余校验(CRC))，该标记系统利用各种参数标志来校验数据块或多个参数中的各个参数中的错误或无效值。然而，在本公开的一个示例中，可以利用一种标记系统，其中参数标志限于包含在多个参数上发生的多个错误中的至少一个错误的单个参数标志。以此方式，即使参数值中存在一个错误也可以初始化参数标志。通过将标记系统限制为单个标志，可以在存储器中存储更少的数据并且可以过滤和处理更少的数据以由系统寻找和标识特定参数的专用地址。这可以减少参数化过程的计算时间并且允许参数化更接近实时或接近实时地发生。

附加地，本公开的各方面可以通过计算参数标志的对应CRC来引入附加级别的错误检测。通过包括参数标志的对应CRC值，可以检测到影响参数标志值的系统或随机错误，这提高了可能引入退化影响的参数的错误检测效率，从而提高了交通工具的整体性能。

在208处，方法200包括经由ECU实时或近实时地将参数值和CRC值写入到存储器中的专用地址。ECU读取经由指令发送的多个参数的参数值，并经由写入模式将多个参数中的至少一个参数写入存储器中的专用地址。例如，多个参数中的每个参数可以具有存储器中的专用地址，并且不同的参数可以不具有相同的专用地址。

经由计算模式，基于多个参数中的参数值，计算多个参数中的该参数的对应CRC值。

在计算出多个参数中的参数的对应CRC值之后，经由ECU的写入模式将参数的CRC值写入到专用地址。

多个参数的CRC值可以由指令和ECU读取，以在每当向系统供电时的各个时间点检测有效值或无效值的存在。无效值可以包括无效数据类型，而有效值可以包括有效数据类型。例如，参数值可以是数值。然而，计算出的CRC值可以参考(reference)参数值的字母数字值。以此方式，CRC值参考参数值的无效值。其他实施例对于什么构成无效数据可以具有不同的标准。

ECU可以响应于检测到无效值或错误而进入数据维护模式。附加地，方法200可以被重新初始化并且具有无效值的参数可以被重新发送以经由计算设备或ECU中的指令(例如，服务工具的一部分)来校正无效值。在一些实施例中，可以重新发送所有参数以校正无效值。通过在向系统供电时监测多个参数的参数值和多个参数的对应CRC值并检测无效值或错误，可以降低交通工具性能因素的退化影响的频率，因为退化问题在它们被引入系统时被解决。

在一个示例中，系统可以通过进入操作模式(例如，数据维护模式)来响应参数值中的错误或无效值的每次出现，该操作模式在潜在的退化影响生效时降低退化影响，而不是在增加退化速率的错误模式下操作。在一个示例中，可以通过校正制动踏板位置问题的指令来维持制动系统的增加的性能。制动踏板的最小和最大位置可能有期望位置，该期望位置增加交通工具中的制动器的使用寿命。制动系统的参数的错误值可导致制动踏板位置超过制动踏板的最小或最大位置，从而导致制动系统功能效率较低并且可能降低制动系统的性能。数据维护模式可以具有用于制动系统的预定参数集，该预定参数集比参数的错误值更有效并且可以最小化对制动系统的损坏。

在210处，方法200包括确定是否存在可以发送到ECU中的存储器的附加参数。在一个实施例中，用户可以与用户接口(例如，图1的用户接口130)交互并选择多个参数集中的至少一个参数集以用于经由ECU更新指令。参数集可以包括多个参数中的预定数量的参数。在另一实施例中，指令中的预编程算法可以逐个发送预定参数集中的参数，直到参数集中没有剩余参数为止。参数集可以用于特定的交通工具系统或交通工具组件，诸如制动系统等。其他实施例可以根据除本文描述的组织方案之外的方法或组织方案来组织参数集中的配置数据。

如果存在可以被发送到ECU的附加参数，则方法200继续实时或接近实时地经由指令发送多个参数中的参数，经由ECU的计算模式计算多个参数的对应CRC值，并经由ECU的写入模式将多个参数的参数值和对应CRC值写入存储器中的专用地址，直到没有参数剩余或者ECU和/或指令遇到无效值为止。如果没有可以被发送到ECU的附加参数，则方法200包括在212处经由指令实时或接近实时地读取参数值和CRC值。这些指令检测无效值和有效值。如上所述，在无效值的情况下，ECU进入数据维护模式，方法200重新初始化并重新发送多个参数中的所有参数的参数值或多个参数中具有无效值的参数值。

在214处，方法200包括经由指令将读取值与期望值进行比较。具体地，指令可以将多个参数的参数值和多个参数的对应CRC值的读取值与期望值进行比较。多个参数中的参数值和多个参数中的该参数的对应CRC值的至少一个读取值可以被存储在ECU的存储器中的专用地址中并且经由指令从存储器中被读取。相比之下，期望值可以是以下各项中的至少一项：经由指令被发送到ECU中的存储器的多个参数中的参数的初始值，或经由指令基于该参数的初始值计算出的多个参数中的该参数的对应CRC值。指令可以利用算法来计算多个参数的对应CRC值的期望值，该算法可以与ECU用来计算CRC值的算法相同。这样，指令将多个参数中的参数值和多个参数的对应CRC值的读取值与期望值进行比较。

在如图4所示的序列的一些数据存储序列中，在多个参数和多个参数的对应CRC值的读取值与期望值之间没有检测到差异。在如图5所示的序列的其他数据存储序列中，检测到多个参数中的至少一个参数和/或多个参数中的该参数的至少一个对应CRC值的读取值与期望值之间的差异。其他系统可以利用各种校验点(例如，超过两个校验点)，其中校验多个参数的CRC值是否存在无效值或错误。本公开将校验点限制为经由ECU计算CRC值时的初始校验以及经由指令终止指令之前的最终校验。以此方式，方法200减少了校验点的计算时间，同时保持了用于错误检测的类似标准，从而允许参数化更接近实时或接近实时地发生，而不影响交通工具性能。作为交通工具的实时或接近实时参数化的结果，交通工具性能的效率可以由于更快地配置交通工具系统和组件的最佳参数化值而增加。

在216处，方法200包括经由指令基于对参数标志和参数标志的对应CRC值的读取值与期望值的比较的结果，来更新参数标志。方法200进一步包括响应于更新的参数标志值来执行多个数据控制方案中的第一数据控制方案或第二数据控制方案。多个数据控制方案取决于参数标志值。如上所述，本公开的一些实施例可以利用二进制标志(例如真或假)。如下图3所示，真参数标志值可以执行第一数据控制方案，而假参数标志值可以执行第二数据控制方案。真参数标志值可以是第一预定值，而假参数标志值可以是第二预定值。本公开的其他实施例可以利用不同的标准来实现多个数据控制方案。

在218处，方法200包括确定是否满足参数化终止条件。指令可以响应于满足预定条件(例如，终止条件)而实时或接近实时地终止。例如，满足终止条件可以包括检测到没有无效值或多个参数中的参数值和多个参数的对应CRC值的读取值与期望值之间的差异。这样，响应于检测没有无效值、或读取值与期望值之间的差异，专用地址中的参数标志值从一个值到另一值的预定变化以及参数标志的对应CRC值从一个值到另一值的预定变化可以终止参数化。在一个实施例中，参数标志值可以从假值改变为真值。这样，参数标志的对应CRC值也可以从一个值改变为另一值。然后方法200结束。

然而，如果在参数化期间遇到无效值或多个参数中的参数值以及多个参数的对应CRC值的读取值与期望值之间的差异，则可能不满足终止条件。这样，指令可以重新初始化方法200并重新发送多个参数中的所有参数值或多个参数中的参数值的子集(例如，ECU的存储器中具有无效值的参数)以校正多个参数的参数值和/或多个参数的对应CRC值。方法200继续进行直到参数化终止，然后方法200结束。

上述方法200对于本公开的范围而言是示例性的而非绝对的。具体地，用于数据监测和错误检测的附加监测方案可以被实现为方法200的一部分。例如，除了上面讨论的基于参数和基于CRC的监测之外，方法200还可以包括基于数据块的监测。除了上面讨论的基于参数和基于CRC的监测之外，其他实施例还可以使用替代的监测方案。

示例方法300，如图3所示，其中描述了更新参数标志值和执行第一数据控制方案或第二数据控制方案的过程。在一个实施例中，方法300由图1中的交通工具内性能系统100执行。这样，方法300是相对于上面相对于图1描述的系统和组件来描述的，但也可以用其他系统/组件来执行而不脱离本公开的范围。方法300和本文包括的其余方法可以根据图1中的交通工具内性能系统100的存储器(例如，图1中的存储器126)中的指令由至少一个处理器(例如，图1中的处理器128)来执行。

在302处，方法300包括经由电子控制单元(ECU)将参数标志值写入到存储器中的专用地址。经由ECU的写入模式写入的参数标志的参数标志值是基于多个参数的参数值的读取值与期望值的比较和评估的结果的。在一些示例中，参数标志值可以是二进制的。这样，ECU可以响应于检测到没有无效值、或多个参数中的参数值以及多个参数的对应CRC值的读取值与期望值之间的差异，而将参数标志为真的值写入存储器中的专用地址。类似地，ECU可以响应于检测到无效值或多个参数中的参数值以及多个参数中的对应CRC值的读取值与期望值之间的差异，而将假值写入存储器中的专用地址。

在304处，方法300包括经由ECU将参数标志的CRC值写入存储器中的专用地址。基于参数标志的参数标志值，经由ECU的计算模式计算出参数标志的CRC值，并经由ECU的写入模式将参数标志的CRC值写入存储器中的专用地址。在一些示例中，参数标志值可以是二进制的。这样，参数标志的对应CRC值可以参考参数标志的真值或假值。

在306处，方法300包括经由指令读取参数标志值和CRC值。经由指令读取参数标志值和CRC值，以基于参数标志值和CRC值来确定将实现第一数据控制方案还是第二数据控制方案。第一数据控制方案可以响应于检测到没有无效值、或多个参数中的参数值以及多个参数的对应CRC值的读取值与期望值之间的差异而被实现。例如，经由指令读取的ECU的存储器中的专用地址中的多个参数中的参数值以及多个参数的对应CRC值的读取值与期望值匹配。这样，ECU的操作模式被维持并且指令继续以第一数据控制方案执行。

相反，第二数据控制方案可以响应于检测到无效值或多个参数的参数值以及对应CRC值的读取值与期望值之间的差异而被实现。在一个示例中，在ECU的存储器中的专用地址中的经由指令读取的多个参数中的参数值以及多个参数的对应CRC值的读取值与期望值不匹配，指示以下各项中的至少一项：无效值、或存储在存储器中的专用地址中的值的错误。

根据参数标志值，由参数化过程执行第一数据控制方案或第二数据控制方案之一。在一个示例中，如果二进制标志等于真，则可以实现第一数据控制方案。在另一示例中，如果二进制标志等于假，则可以实现第二数据控制方案。本公开的其他实施例可以利用其他标准来标记参数化期间的无效值或错误。

方法300包括在308处确定参数标志值和CRC值是否有效。如上所述，无效值可以包括对于特定参数不被标识或不被接受的数据类型。在利用二进制标志的一些实施例中，参数标志和对应CRC的有效值可以由为真的参数标志值来指示。在这种情况下，实现第一数据控制方案并维持ECU的当前操作模式。这样，参数标志和对应CRC的无效值可以由为假的参数标志值来指示。在这种情况下，实现第二数据控制方案并调整ECU的操作模式。

如果参数标志值和CRC值无效，则方法300包括在310处经由ECU进入数据维护模式。响应于参数标志的无效参数标志值和参数标志的对应CRC值而进入数据维护模式。在这种情况下，实现第二数据控制方案。如上所述，数据维护模式具有配置交通工具的预定参数值，直到无效值或错误被解决。这样，响应于参数化的终止条件不被满足，将ECU的操作状态或模式传送到指令。指令可以响应于ECU进入数据维护模式而重新发送多个参数的初始参数值。以此方式，可以校正ECU的存储器中的专用地址中的无效值或错误。如本文所描述的，可以经由指令重新发送所有参数中的至少一个并且可以重新发送参数的子集。然后方法300返回。

如果参数标志值和参数标志的CRC值有效，则方法300包括在312处经由指令和/或ECU确定参数标志值是否具有等于真的值。如上所述，参数标志可以是二进制的并且可以具有真值或假值。真值可以指示当在指令和ECU之间验证多个参数的参数值和多个参数的对应CRC值时，检测到无效值以及没有差异。在这种情况下，实现第一数据控制方案并维持ECU的当前操作模式。这样，满足参数化的终止条件并且ECU向指令传送参数化过程完成。然后方法300返回。

然而，假值可以指示当在指令和ECU之间验证参数值和对应CRC值时检测到无效值或差异。在这种情况下，实现第二数据控制方案，其中不满足终止条件并且ECU向指令传送参数化过程未完成。在第二数据控制方案中，ECU进入具有预定参数值的数据维护模式。指令可以响应于ECU进入数据维护模式而重新发送多个参数的初始参数值。以此方式，可以校正ECU的存储器中的专用地址中的无效值或错误。如本文所描述的，可以经由指令重新发送所有参数中的至少一个并且可以重新发送参数的子集。然后方法300返回。

图1的交通工具内性能系统100的参数化由图2的方法200和图3的方法300执行。具体地，图2的方法200执行用于数据监测和错误检测的指令。方法300响应于来自图2的数据监测和错误检测算法的监测结果来执行第一数据控制方案和第二数据控制方案中的一个。第一数据控制方案响应于其中检测到没有无效值或错误(包括多个参数的参数值以及多个参数的对应CRC值的读取值与期望值之间的差异)的监测结果而被实现。图4中示出了第一数据控制方案的示例。相反，第二数据控制方案响应于其中检测到无效值或错误(包括多个参数的参数值以及多个参数的对应CRC值的读取值与期望值之间的差异)的监测结果而被实现。图5中示出了第二数据控制方案的示例。

图4和图5示出了描述经由指令将多个参数的参数值存储在ECU的非易失性存储器中的多个地址中的示例存储序列。具体地，图4描述了多个参数的参数值在存储器中的存储，其中检测到没有无效值和错误，包括多个参数的参数值以及多个参数的对应CRC值的读取值与期望值之间的差异。相反，图5描述了多个参数的参数值在存储器中的存储，其中检测到无效值和错误，包括多个参数的参数值以及多个参数的对应CRC值的读取值与期望值之间的差异。

图4中的存储序列400和图5中的存储序列500包括执行数据监测和错误检测指令(例如，用于交通工具的服务工具)的计算机412，存储多个参数(例如，交通工具的多个操作参数)的参数值、多个参数的对应的循环冗余校验(CRC)值、用于当检测到无效值和错误时警告系统的参数标志的参数标志值、和参数标志的对应CRC值的存储器416，以及计算机412和存储器416之间的通信通道414。

在一个实施例中，存储器416可以是非易失性的(例如电可擦除可编程只读存储器(EEPROM))。其他实施例可以使用替代类型的非易失性存储器。存储器416包括第一专用地址418a、第二专用地址418b、第三专用地址420a、第四专用地址420b、第五专用地址422a、第六专用地址422b、第七专用地址424a和第八专用地址424b。第一专用地址418a和第二专用地址418b可以存储参数标志的参数标志值和参数标志的对应CRC值。第三专用地址420a和第四专用地址420b可以存储多个参数中的第一参数的第一参数值以及第一参数的对应CRC值。

第五专用地址422a和第六专用地址422b可以存储第二参数的第二参数值和第二参数的对应CRC值。第七专用地址424a和第八专用地址424b可以存储第三参数的第三参数值和第三参数的对应CRC值。可以理解，上述存储器416中的多个地址中的专用地址的布置是示例性的而非绝对的。其他实施例可以将存储器中的不同位置用于多个参数中的不同参数以及多个参数的对应CRC值。一些实施例可以在存储器中包括更多数量的地址来存储多个参数。附加地，在本公开的另一实施例中，多个参数可以包括更多数量的参数。

在402处，存储序列400包括计算机412与存储器416连接并经由通信通道414经由指令实时或接近实时地传送命令或消息。由计算机412发送的命令或消息初始化参数化过程并且诸如电子控制单元(ECU)之类的系统响应初始化条件。在一个实施例中，初始化条件可以包括计算机412将第一参数发送到存储器中的第三专用地址420a。作为响应，ECU可以更新第一专用地址418a中的参数标志的参数标志值，使得指令能够执行预编程的算法。具体地，可以响应于参数标志值从一个值到另一值的预定改变来执行指令。作为一个示例，对于二进制标志，参数标志的参数标志值可以从真值(例如，参数标志值等于一)改变为假值(例如，参数标志等于零)。在本公开的其他实施例中，其他预定改变可以初始化参数化过程。上面的示例是示例性的而非绝对的。

在404处，存储序列400包括经由ECU经由写入模式更新第一专用地址418a中的参数标志的参数标志值和第二专用地址418b中的参数标志的对应CRC值，以实时或接近实时地初始化参数化。例如，第一专用地址418a中的主标志的参数标志值可以从值1改变为0，并且第二专用地址418b中的参数标志CRC值可以从与(ampersand)符号改变为百分比符号。以此方式，参数标志的值以及参数标志的对应CRC值的预定变化满足执行指令的初始化条件。这样，计算机412将第一参数发送到第三专用地址420a，并经由写入模式实时或接近实时地将第一参数的第一参数值(例如，大写字母A)写入ECU的存储器中。第一参数的对应CRC值经由ECU的计算模式被计算出并实时或接近实时地被存储在ECU的存储器中的第四专用地址420b(例如§)中。计算机412继续执行针对多个参数中的剩余参数的指令。

在406处，存储序列400包括经由计算机412中执行的指令将第二参数发送到第五专用地址422a，经由ECU的写入模式将第二参数的第二参数值(例如，1)写入到第五专用地址422a中，经由ECU的计算模式计算第二参数的对应CRC值(例如&)，并且实时或接近实时地将第二参数的CRC值存储到第六专用地址422b中。附加地，计算机412经由指令将第三参数发送至第七专用地址424a，并且ECU经由写入模式将第二参数的第二参数值(例如，3)写入到第七专用地址424a中，并且对应CRC值(例如，#)经由计算模式被计算出且实时或接近实时地被存储在第八专用地址424b中。可以理解的是，在本公开的一些实施例中，并非多个参数中的所有参数都可以被写入ECU的存储器416中。相反，多个参数的子集可以经由ECU写入存储器416中。

在408处，存储序列400包括经由在计算机412中执行的指令实时或近实时地读取多个参数中的所有参数的所有参数值以及多个参数的对应CRC值。为了减少错误和无效值的频率，经由写入模式已经写入ECU的存储器416中的多个参数的所有参数值被读取并被校验是否有无效值或错误。由于本示例中的对应CRC值被认为是有效的，因此计算机412经由指令来验证多个参数的参数值以及多个参数的对应CRC值。

因此，在410处，存储序列400包括经由在计算机412中执行的指令实时或接近实时地将多个参数中的参数值以及多个参数的对应CRC值的读取值与预期值进行比较。读取值与期望值之间没有检测到差异。多个参数中的参数值以及多个参数的对应CRC值的读取值与期望值匹配。因此，计算机412响应于检测到没有无效值或错误(包括读取值与期望值之间没有差异)而实现第一数据控制方案并维持ECU的操作模式。这样，第一专用地址418a中的参数标志的参数标志值被更新，参数标志的对应CRC值经由计算模式被计算出并经由写入模式实时或接近实时地被更新在第二专用地址418b中。

对第一专用地址418a中的参数标志的参数标志值和第二专用地址418b中的参数标志的对应CRC值的更新满足预定条件或终止条件。这样，预编程算法终止并且指令响应于终止条件被满足而停止执行。在本示例中，当参数标志的参数标志值从假变为真(例如，从0变为1)并且参数标志的对应CRC值被重新计算并在重新计算的值处被验证以检测错误或无效值。

如图5所示，示例存储序列500展示了图4的多个参数中相同参数的存储，其中经由指令检测到无效值和错误。在502处，存储序列500包括计算机412与存储器416连接并经由通信通道414经由指令实时或接近实时地传送命令或消息。如图4中所描述的，在一个实施例中，初始化条件可以包括计算机412将多个参数中的第一参数发送到存储器416，从而初始化参数化过程。这样，ECU可以响应于满足初始化条件来更新存储器416中的第一专用地址418a中的参数标志的参数标志值，这可以使得指令能够运行预编程算法。在一个示例中，如第一专用地址418a中所示，可以响应于参数标志的参数标志值从一个值到另一值的预定改变来执行指令。如上所述，二进制标志的预定改变可以包括参数标志值从真值改变为假值。其他实施例可以利用其他预定改变来初始化参数化过程。

在504处，存储序列500包括经由ECU经由写入模式更新第一专用地址418a中的参数标志的参数标志值和第二专用地址418b中的参数标志的对应CRC值，以实时或接近实时地初始化参数化。这样，第一专用地址418a中的参数标志的参数标志值从真变为假(例如，从一变为零)，并且第二专用地址418b中的参数标志CRC值也改变(例如，从&变为％)。以此方式，执行指令的初始化条件被满足。响应于初始化条件被满足，计算机412将第一参数发送到第三专用地址420a，并经由ECU经由写入模式将第一参数值写入到第三专用地址420a。经由计算模式计算出第一参数的对应CRC值，并将其存储在第四专用地址420b中。

在506处，存储序列500包括经由计算机412中执行的指令将第二参数发送到第五专用地址422a，经由写入模式将第二参数的第二参数值写入到第五专用地址422a中，经由计算模式计算出第二参数的对应CRC值，并实时或接近实时地将第二参数的CRC值存储在ECU的存储器416中的第六专用地址422b中。附加地，计算机412经由指令实时或近实时地将第三参数发送到第七专用地址424a。ECU经由写入模式将第二参数值(例如，D)写入到第七专用地址中，并且第二参数的对应CRC值(例如*)经由计算模式被计算出并实时或接近实时地被存储在第八专用地址424b中。可以理解的是，在本公开的一些实施例中，并非多个参数中的所有参数都可以被写入ECU的存储器416中。相反，多个参数的子集可以经由ECU写入存储器416中。

在508处，存储序列500包括经由在计算机412中执行的指令实时或近实时地读取多个参数中的所有参数的所有参数值以及多个参数的对应CRC值。为了减少错误和无效值的频率，经由写入模式已经写入ECU的存储器416中的多个参数的所有参数值被读取并被校验是否有无效值或错误。如上所述，存储序列500中的存储器416中的多个参数的参数值与图4中的存储序列400中的参数相同。当比较存储序列400和存储序列500的第三参数时，第七专用地址424a中的第三参数的参数值已从值3改变为值D。类似地，第八专用地址424b中的第三参数的对应CRC值已从与符号改变为星号符号。

在本公开的一些实施例中，由于第三参数的参数值的值的改变，存储在第八专用地址424b中的第三参数的对应CRC值可以被认为是无效值。响应于无效的CRC值，可以实现第二数据控制方案，其中第二数据控制方案包括根据图2和图3中所示的方法经由ECU进入数据维护模式并重新发送多个参数中的所有参数和多个参数的子集中的至少一者以校正无效值和错误。在其他实施例中，存储在第八专用地址424b中的第三参数的对应CRC值可以不同于先前在存储序列400中计算的值，但是仍然可以被认为是有效的。在这种情况下，不实现第二数据控制方案并且实现第一数据控制方案，其中维持ECU的操作模式。

因此，在510处，存储序列500包括经由在计算机412中执行的指令实时或接近实时地将多个参数中的参数值以及多个参数的对应CRC值的读取值与预期值进行比较。在上述情况下，其中第七专用地址424a中的第三参数值是有效的但不同于图4的存储序列400中的第三参数值，指令可以检测多个参数的参数值的读取值与期望值(例如，3和D)之间的差异以及多个参数的对应CRC值的读取值与期望值(例如，#和*)之间的差异。

其中检测到差异的监测结果可以指示在第三参数的参数值被传送或写入时发生错误，因为读取值和期望值不匹配。因此，可以实现第二数据控制方案。如此一来，参数标志的参数标志值在第一专用地址418a中不会被更新，并且参数标志的对应CRC值不会经由计算模式被重新计算并经由写入模式被存储在第二专用地址418b中。相反，根据图2和图3中描述的方法响应于由于参数标志的参数标志值和参数标志的对应CRC不被更新而导致的终止条件不被满足，ECU可以进入数据维护模式并重新发送多个参数的参数值。

对交通工具进行参数化以减少交通工具性能退化影响的技术效果在于：数据监测和处理可以由于为参数化过程分配的存储器量的减少而实时或接近实时地发生，减少交通工具性能退化影响是基于将参数的参数值和循环冗余校验(CRC)值存储在存储器中的专用地址中并用参数标志和参数标志的CRC指示错误或无效数据的存在。

本公开还提供针对用于交通工具的方法的支持，包括：将多个参数中的第一参数发送到存储器中的多个地址中的第三专用地址，更新存储器中的多个地址中的第一专用地址中的参数标志的参数标志值，更新存储器中的多个地址中的第二专用地址中的参数标志的循环冗余校验(CRC)值，将第一参数的第一参数值写入第三专用地址，并且将第一参数的CRC值更新到存储器中多个地址中的第四专用地址，将多个参数中的第二参数发送到存储器中的多个地址中的第五专用地址，将第二参数的第二参数值写入第五专用地址中，并更新第六专用地址中的第二参数的CRC值，以及标识以下两者之间的监测结果：存储器中用于多个参数和多个参数的对应CRC值的专用地址中的读取值，和多个参数和基于发送到存储器中的专用地址的多个参数的参数值确定的多个参数的对应CRC值的期望值。

在该方法的第一示例中，多个参数中的第一参数是交通工具的多个操作参数中的第一操作参数，并且多个参数中的第二参数是交通工具的多个操作参数中的第二操作参数。在该方法的第二示例中，可选地包括第一示例，参数标志用于以下各项中的一项或多项：满足初始化条件以初始化指令，进入交通工具的电子控制单元(ECU)的将参数标志值、参数标志的循环冗余校验(CRC)值、参数值以及参数值的CRC值写入存储器中的多个地址中的专用地址的写入模式，进入交通工具的ECU的计算参数标志和多个参数的循环冗余校验(CRC)值的计算模式，标识错误和无效数据，以及终止指令。

在该方法的第三示例中，可选地包括第一示例和第二示例中的一个或两个，标识存储器中用于多个参数以及多个参数的对应CRC值的专用地址中的读取值与多个参数和基于发送到存储器中的专用地址的多个参数的参数值而确定的多个参数的对应CRC值的期望值之间的监测结果包括：经由指令更新多个地址中的第一专用地址中的参数标志，经由ECU经由写入模式将参数标志值写入多个地址中的第一专用地址中，经由ECU通过经由计算模式重新计算参数标志的CRC值来更新多个地址中的第二专用地址中的参数标志的CRC值，经由ECU经由写入模式将参数标志的CRC值写入多个地址中的第二专用地址中，以及响应于多个参数以及多个参数的对应CRC值的读取值与期望值之间的监测结果，实现多个数据控制方案中的第一数据控制方案或第二数据控制方案。

在该方法的第四示例中，可选地包括第一至第三示例中的一个或多个示例或每个示例，响应于在多个参数以及多个参数的对应CRC值的读取值和期望值之间的监测结果，实现多个数据控制方案中的第一数据控制方案和第二数据控制方案包括：经由指令读取ECU的存储器中存储的多个参数的所有参数值，经由指令将所有参数的读取值与期望值进行比较，经由指令读取ECU的存储器中存储的多个参数的CRC值，计算经由指令发送的多个参数的CRC值以确定CRC值的期望值，比较多个参数以及多个参数的对应CRC值的读取值与期望值，以及响应于检测到没有无效值、和多个参数以及多个参数的对应CRC值的读取值与期望值之间的差异，而执行第一数据控制方案，并且响应于检测到无效值、和多个参数以及多个参数的对应CRC值的读取值与期望值之间的差异、以及参数值和对应CRC值的有效数据，而执行第二数据控制方案。在该方法的第五示例中，可选地包括第一至第四示例中的一个或多个示例或每个示例，该方法实时或接近实时地发生。

本公开还提供针对用于交通工具的方法的支持，包括：经由指令将多个参数中的第一参数发送到存储器中的多个地址中的第三专用地址，经由交通工具中的电子控制单元(ECU)更新存储器中的多个地址中的第一专用地址中的参数标志的参数标志值，经由ECU更新存储器中的多个地址中的第二专用地址中的第一参数的循环冗余校验(CRC)值，经由ECU将第一参数的第一参数值写入存储器中的第三专用地址中，并将第一参数的CRC值写入存储器中的第四专用地址中，经由指令将多个参数中的剩余参数发送到存储器中的专用地址，经由ECU将剩余的参数值和多个参数的CRC值写入存储器中的专用地址，经由指令读取ECU的存储器中的专用地址中的多个参数的参数值和CRC值，经由指令将存储器中的专用地址中的多个参数以及多个参数的对应CRC值的读取值与期望值进行比较，评估多个参数以及多个参数的对应CRC值的读取值和期望值，以检测读取值与期望值之间的差异，以及响应于对多个参数以及多个参数的对应CRC值的读取值和期望值的比较和评估，实现第一数据控制方案或第二数据控制方案。

在该方法的第一示例中，指令被存储在计算设备的存储器中或ECU的存储器中并被执行。在该方法的第二示例中，可选地包括第一示例，指令的初始化条件包括将多个参数中的第一参数发送到存储器中的多个地址中的第三专用地址。在该方法的第三示例中，可选地包括第一示例和第二示例中的一个或两个，专用地址被存储在ECU的存储器中，并且用于参数标志、参数标志的CRC值、多个参数的参数值以及多个参数的对应CRC值的专用地址是分开的、不同的并且被存储在ECU的存储器中的不同位置中。在该方法的第四示例中，可选地包括第一至第三示例中的一个或多个示例或每个示例，参数标志是二进制标志。在该方法的第五示例中，可选地包括第一至第四示例中的一个或多个示例或每个示例，响应于对多个参数以及多个参数的对应CRC值的读取值与期望值的比较和评估而实现第一数据控制方案或第二数据控制方案：响应于检测到无效值并且多个参数以及多个参数的对应CRC值读取值与期望值之间没有差异，而将参数标志设置为第一预定值，或者响应于检测到无效值并且多个参数以及多个参数的对应CRC值的读取值与期望值之间有差异，而将参数标志设置为第二预定值，将参数标志值写入ECU的存储器中的专用地址并将参数标志的CRC值更新到ECU的存储器中的专用地址，评估参数标志的参数标志值和CRC值，以经由指令检测错误和/或无效值，经由ECU响应于检测错误和/或无效值，而进入具有预定的参数值的数据维护模式，确定是否满足指令的终止条件，经由指令响应于检测到错误和/或无效值和/或不被满足的终止条件而重新发送参数值，以及响应于被满足的终止条件而终止指令。

在该方法的第六示例中，可选地包括第一至第五示例中的一个或多个示例或每个示例，多个错误中的至少一个错误包括经由指令将多个参数以及多个参数的对应CRC值的读取值与期望值进行比较，并且至少一个读取值与期望值不匹配。在该方法的第七示例中，可选地包括第一至第六示例中的一个或多个示例或每个示例，读取值包括经由指令在ECU的存储器中的专用地址中读取的参数的参数值和/或该参数的CRC值，并且期望值包括经由指令发送到ECU的存储器中的专用地址的初始参数值或经由指令计算的基于初始参数值的CRC值中的至少一个。在该方法的第八示例中，可选地包括第一至第七示例中的一个或多个示例或每个示例，数据维护模式包括：响应于检测到ECU的存储器中的错误或无效值而将多个参数设置为预定参数值，以及当错误或无效值被解决时维持预定参数值。

本公开还提供了对系统的支持，包括：具有各种系统和组件(诸如电子控制单元(ECU))的交通工具，所述各种系统和组件通信耦合到配置传感器和致动器的(多个)控制器，该ECU包括至少一个处理器和多个存储器中的一个存储器，该存储器具有多个地址中用于参数标志、参数标志的对应CRC值、多个参数的参数值和多个参数的对应CRC值的专用地址，以及计算设备，该计算机设备包括用户接口和处理器，该处理器可操作地耦合到用户接口和至少一个存储器中的可执行指令，当该可执行指令被执行时，使得处理器：执行包括指令和预编程算法的服务工具，该服务工具连接到ECU以用于参数化，将参数发送到存储器中的专用地址，该专用地址将交通工具的各种系统和组件配置到ECU，读取ECU的存储器中的专用地址中的参数标志的参数标志值和参数标志的对应CRC值，读取ECU的存储器中的专用地址中多个参数的参数值和多个参数的对应CRC值，基于发送到ECU的多个参数的参数值，计算多个参数的CRC值，将多个参数的参数值的读取值与经由指令发送到ECU的初始参数值的期望值进行比较，将来自ECU的存储器的多个参数的对应CRC值与经由指令基于多个参数的初始参数值计算出的CRC值的期望值进行比较，以及检测无效值，和参数标志的参数标志值、参数标志的对应CRC值、多个参数的参数值以及多个参数的对应CRC值的读取值与期望值之间的差异。

在系统的第一示例中，ECU的存储器中存储参数标志的参数标志值、参数标志的对应CRC值、多个参数的参数值以及多个参数的对应CRC值的专用地址在存储器中具有分开的、有区别的并且不同的位置，并且存储在ECU的存储器中的专用地址中的多个参数的参数值可以经由控制器配置交通工具的各种系统和组件，诸如致动器和传感器。在系统的第二示例中，可选地包括第一示例，ECU访问存储器中的专用地址以：读取参数标志的参数标志值和参数标志的对应CRC值，写入参数标志的参数标志值和参数标志的对应CRC值，读取多个参数的参数值和多个参数的对应CRC值，写入多个参数的参数值和多个参数的对应CRC值，基于参数标志值计算参数标志的对应CRC值，基于多个参数的参数值，计算多个参数的CRC值，检测无效值、参数标志的对应CRC值与基于参数标志的参数标志的重新计算的值之间的差异、多个参数的对应CRC值与基于参数值的多个参数的对应CRC值的重新计算的值之间的差异。

在系统的第三示例中，可选地包括第一示例和第二示例中的一个或两个，ECU在计算模式中操作以经由存储在ECU的多个存储器中的指令计算或重新计算参数标志和多个参数的对应CRC值，并且ECU在写入模式中操作以经由存储在ECU的多个存储器中的指令将参数标志的参数标志值、参数标志的对应CRC值、多个参数的参数值以及多个参数的对应CRC值写入存储器中的专用地址。

在系统的第四示例中，可选地包括第一至第三示例中的一个或多个示例或每个示例，检测无效值、参数标志的对应CRC值与基于参数标志的参数标志的重新计算的值之间的差异、多个参数的对应CRC值与基于参数值的多个参数的对应CRC值的重新计算的值之间的差异：响应于检测到没有无效值且参数标志的参数标志值、参数标志的对应CRC值、以及多个参数的参数值以及多个参数的对应CRC值的读取值与期望值之间没有差异，而实现第一数据控制方案包括：经由存储在计算设备中的服务工具的指令将参数标志值设置为第一预定值，经由写入模式写入参数标志的参数标志值并且经由计算模式和写入模式将参数标志的对应CRC值更新到ECU的至少一个存储器，经由存储在计算设备中的服务工具的指令将参数标志的参数标志值和参数标志的对应CRC值进行比较和评估，并且响应于终止条件被满足，而终止计算设备中的服务工具的指令，并且响应于检测到无效值且参数标志的参数标志值、参数标志的对应CRC值、以及多个参数的参数值、以及多个参数的对应CRC值的读取值与期望值之间没有差异，而实现第二数据控制方案包括：经由存储在计算设备中的服务工具的指令将参数标志值设置为第二预定值，经由写入模式写入参数标志的参数标志值并且经由计算模式和写入模式将参数标志的对应CRC值更新到ECU的至少一个存储器，经由存储在计算设备中的服务工具的指令将参数标志的参数标志值和参数标志的对应CRC值进行比较和评估，经由ECU进入具有预定参数值的数据维护模式，以及响应于终止条件不被满足，而重新发送多个参数的参数值和多个参数的对应CRC值。

尽管上文已经描述了各种实施例，但应当理解它们是以示例而非限制的方式呈现的。对于相关领域的技术人员显而易见的是，在不背离主题的精神的情况下，可将所公开的主题体现为其他具体形式。因此，上文所描述的实施例在所有方面都被认为是示意性的，而不是限制性的。

注意，本文中包括的示例控制和估计例程可以与各种动力总成和/或交通工具系统配置一起使用。本文中公开的控制方法和例程可以作为可执行指令被存储在非瞬态存储器中，并且可以由包括控制器的控制系统结合各种传感器、致动器和其他变速器和/或交通工具硬件来执行。进一步地，方法的一些部分可以是在真实世界中采取的用以改变设备的状态的实际动作。本文中所描述的具体例程可以表示任何数量的诸如事件驱动、中断驱动、多任务、多线程等之类的处理策略中的一个或多个。由此，所图示的各种动作、操作和/或功能可以按所图示的顺序执行、并行地执行、或者在某些情况下省略。同样地，处理的顺序不是实现本文中所描述的示例的特征和/或优点所必需的，而是为了易于说明和描述而提供的。取决于所使用的特定策略，可以反复地执行所图示的动作、操作和/或功能中的一个或多个。进一步地，所描述的动作、操作和/或功能以图形的方式表示要被编程到交通工具/变速器控制系统中的计算机可读存储介质的非瞬态存储器中的代码，其中所描述的动作通过执行包括与电子控制器相组合的各种硬件部件的系统中的指令来执行。如果期望，可以省略本文中所描述的方法步骤中的一个或多个。

将要领会的是，本文中所公开的配置和例程在本质上是示例性的，并且这些具体示例不应被认为是局限性的，因为众多变型是可能的。例如，上述技术可以被应用于包括不同类型的推进源(包括不同类型的电机、内燃机和/或变速器)的动力总成。本公开的主题包括各种系统和配置、以及本文中所公开的其它特征、功能、和/或属性的所有新颖且非显而易见的组合和子组合。

所附权利要求书特别指出了被认为是新颖的且非显而易见的某些组合和子组合。这些权利要求会提到“一”元件或“第一”元件或其等价物。此类权利要求应被理解为包括一个或多个此类元件的并入，既非要求也非排除两个或更多个此类元件。所公开的特征、功能、元件、和/或属性的其他组合和子组合可以通过修改本权利要求书或通过在本申请或相关申请中提出新的权利要求来要求保护。此类权利要求，无论其范围比原始权利要求更宽、更窄、等同还是不同，也被认为被包括在本公开的主题内。

如文本所使用的，术语“大约”和“基本上”被解释为意指范围的正负百分之五，除非另外指明。

Claims (11)

1.一种用于交通工具的方法，包括：

将多个参数中的第一参数发送到存储器中的多个地址中的第三专用地址；

更新存储器中的所述多个地址中的第一专用地址中的参数标志的参数标志值；

更新存储器中的所述多个地址中的第二专用地址中的所述参数标志的循环冗余校验(CRC)值；

将所述第一参数的第一参数值写入所述第三专用地址，并且将所述第一参数的CRC值更新到存储器中的所述多个地址中的第四专用地址；

将多个参数中的第二参数发送到存储器中的所述多个地址中的第五专用地址；

将所述第二参数的第二参数值写入所述第五专用地址中，并更新第六专用地址中的所述第二参数的CRC值；以及

标识以下两者之间的监测结果：存储器中用于所述多个参数和所述多个参数的对应CRC值的专用地址中的读取值，和所述多个参数以及基于发送到存储器中的专用地址的所述多个参数的参数值确定的所述多个参数的对应CRC值的期望值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个参数中的所述第一参数是所述交通工具的多个操作参数中的第一操作参数，并且所述多个参数中的所述第二参数是所述交通工具的所述多个操作参数中的第二操作参数。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数标志用于以下各项的一项或多项：满足初始化条件以初始化指令，进入所述交通工具的电子控制单元(ECU)的将所述参数标志值、所述参数标志的所述循环冗余校验(CRC)值、参数值以及所述参数值的CRC值写入存储器中的所述多个地址中的专用地址的写入模式，进入所述交通工具的所述ECU的计算所述参数标志和所述多个参数的循环冗余校验(CRC)值的计算模式，标识错误和无效数据，以及终止指令。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，标识存储器中用于所述多个参数和所述多个参数的对应CRC值的专用地址中的读取值与所述多个参数以及基于发送到存储器中的专用地址的所述多个参数的参数值确定的所述多个参数的对应CRC值的期望值之间的监测结果包括：

经由指令更新所述多个地址中的所述第一专用地址中的所述参数标志；

经由ECU经由写入模式将所述参数标志值写入所述多个地址中的所述第一专用地址中；

经由所述ECU通过经由计算模式重新计算所述参数标志的所述CRC值来更新所述多个地址中的所述第二专用地址中的所述参数标志的所述CRC值；

经由所述ECU经由所述写入模式将所述参数标志的所述CRC值写入所述多个地址中的所述第二专用地址中；以及

响应于所述多个参数以及所述多个参数的所述对应CRC值的读取值与期望值之间的所述监测结果，实现多个数据控制方案中的第一数据控制方案或第二数据控制方案。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，响应于所述多个参数以及所述多个参数的所述对应CRC值的所述读取值与所述期望值之间的所述监测结果，实现多个数据控制方案中的所述第一数据控制方案或所述第二数据控制方案包括：

经由指令读取所述ECU的存储器中存储的所述多个参数的所有参数值；

经由指令将所有参数的读取值与期望值进行比较；

经由指令读取所述ECU的存储器中存储的所述多个参数的CRC值；

计算经由所述指令发送的所述多个参数的CRC值，以确定所述CRC值的期望值；

将所述多个参数以及所述多个参数的所述对应CRC值的读取值与期望值进行比较；以及

响应于检测到没有无效值、和所述多个参数以及所述多个参数的对应CRC值的所述读取值与期望值之间的差异，而执行所述第一数据控制方案，并且响应于检测到无效值、和所述多个参数和所述对应CRC值的读取值与期望值之间的差异、以及所述参数值和对应CRC值的有效数据，而执行所述第二数据控制方案。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法实时或接近实时地发生。

7.一种系统，所述系统包括：

具有各种系统和组件(诸如电子控制单元(ECU))的交通工具，所述各种系统和组件通信耦合到配置传感器和致动器的(多个)控制器；

所述ECU包括至少一个处理器和多个存储器中的一个存储器，所述一个存储器具有多个地址中的用于参数标志、所述参数标志的对应CRC值、多个参数的参数值和所述多个参数的对应CRC值的专用地址；以及

计算设备，所述计算机设备包括用户接口和处理器，所述处理器可操作地耦合到所述用户接口以及至少一个存储器中的可执行指令，当所述可执行指令被执行时，使得所述处理器用于：

执行包括指令和预编程算法的服务工具，所述服务工具连接到所述ECU以用于参数化；

将参数发送到存储器中的专用地址，所述专用地址将所述交通工具的所述各种系统和组件配置到所述ECU；

读取所述ECU的存储器中的专用地址中的所述参数标志的参数标志值和所述参数标志的所述对应CRC值；

读取所述ECU的存储器中的专用地址中的所述多个参数的参数值和所述多个参数的对应CRC值；

基于发送到所述ECU的所述多个参数的参数值，计算所述多个参数的CRC值；

将所述多个参数的参数值的读取值与经由指令发送到所述ECU的初始参数值的期望值进行比较；

将来自所述ECU的存储器的所述多个参数的对应CRC值与经由指令基于所述多个参数的初始参数值计算出的CRC值的期望值进行比较；以及

检测无效值，和所述参数标志的所述参数标志值、所述参数标志的所述对应CRC值、所述多个参数的参数值以及所述多个参数的所述对应CRC值的所述读取值与所述期望值之间的差异。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述ECU的存储器中存储所述参数标志的所述参数标志值、所述参数标志的对应CRC值、所述多个参数的所述参数值以及所述多个参数的所述对应CRC值的所述专用地址在存储器中具有分开的、有区别的、并且不同的位置，并且存储在所述ECU的存储器中的专用地址中的所述多个参数的参数值可以经由所述控制器配置所述交通工具的所述各种系统和组件，诸如致动器和传感器。

9.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述ECU访问存储器中的所述专用地址以：

读取所述参数标志的所述参数标志值和所述参数标志的所述对应CRC值；

写入所述参数标志的所述参数值和所述参数标志的所述对应CRC值；

读取所述多个参数的参数值和所述多个参数的对应CRC值；

写入所述多个参数的参数值和所述多个参数的对应CRC值；

基于所述参数标志值计算所述参数标志的所述对应CRC值；

基于所述多个参数的参数值，计算所述多个参数的CRC值；

检测无效值，所述参数标志的所述对应CRC值与基于所述参数标志的所述参数标志的重新计算的值之间的差异、所述多个参数的所述对应CRC值与基于所述参数值的所述多个参数的所述对应CRC值的重新计算的值之间的差异。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述ECU在计算模式中操作以经由存储在所述ECU的所述多个存储器中的指令计算或重新计算所述参数标志和所述多个参数的所述对应CRC值，并且所述ECU在写入模式中操作以经由存储在所述ECU的所述多个存储器中指令将所述参数标志的所述参数标志值、所述参数标志的所述对应CRC值、所述多个参数的参数值以及所述多个参数的所述对应CRC值写入存储器中的专用地址。

11.如权利要求9所述的系统，其特征在于，检测无效值，所述参数标志的所述对应CRC值与基于所述参数标志的所述参数标志的重新计算的值之间的差异，所述多个参数的所述对应CRC值与基于所述参数值的所述多个参数的所述对应CRC值的重新计算的值之间的差异：

响应于检测到没有无效值且所述参数标志的所述参数标志值、所述参数标志的所述对应CRC值、以及所述多个参数的参数值以及多个参数的对应CRC值的读取值与期望值之间没有差异，而实现第一数据控制方案包括：

经由存储在所述计算设备中的所述服务工具的指令将所述参数标志值设置为第一预定值；

经由写入模式写入所述参数标志的所述参数标志值并且经由计算模式和所述写入模式将所述参数标志的所述对应CRC值更新到所述ECU的至少一个存储器；

经由存储在所述计算设备中的所述服务工具的指令将所述参数标志的所述参数标志值和所述参数标志的所述对应CRC值进行比较和评估；以及

响应于终止条件被满足，而终止所述计算设备中的所述服务工具的指令；以及

响应于检测到无效值且所述参数标志的所述参数标志值、所述参数标志的所述对应CRC值、以及所述多个参数的所述参数值、以及所述多个参数的所述对应CRC值的读取值与期望值之间没有差异，而实现第二数据控制方案包括：

经由存储在所述计算设备中的所述服务工具的指令将所述参数标志值设置为第二预定值；

经由所述写入模式写入所述参数标志的所述参数标志值并且经由所述计算模式和所述写入模式将所述参数标志的所述对应CRC值更新到所述ECU的所述至少一个存储器；

经由存储在所述计算设备中的所述服务工具的指令将所述参数标志的所述参数标志值和所述参数标志的所述对应CRC值进行比较和评估；

经由所述ECU进入具有预定参数值的数据维护模式；以及

响应于所述终止条件不被满足，而重新发送所述多个参数的所述参数值和所述多个参数的所述对应CRC值。