CN117665341B - 一种驱动器的测试终端 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种驱动器的测试终端，属于驱动器测试技术领域，包括外壳、多个移动壳、多个固线组件和测试机构，多个移动壳均设置在外壳内，多个固线组件分别设置在多个移动壳内，测试机构设置在外壳上，外壳上开设有一号条形孔和二号条形孔；通过设置外壳，推动外壳能够带动移动壳移动，进而能够带动固线组件的一端插接在驱动器上，然后将脉冲信号端子、电源端子和电机端子连接在固线组件上，再使脉冲信号端子与电源端子正极和接线口连接，向下按压按压杆能够带动移动板向下移动，进而能够带动触碰杆与其中一个固线组件接触，进而能够与电源端子负极点动接触，此时观察电机是否转动即可判断出驱动器的好坏。

Description

一种驱动器的测试终端
技术领域
本发明属于驱动器测试技术领域，具体涉及一种驱动器的测试终端。
背景技术
伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品，而驱动器在长时间的存放或运输后容易损坏，导致驱动器在安装后无法正常的使用，为了确保驱动器能够正常使用，驱动器在使用之前需要进行测试，以便于判断驱动器能够正常的使用，所以需要一种能够判断驱动器能否正常使用的驱动器的测试终端
发明内容
为了达到判断驱动器能够正常的使用的效果，本发明的目的在于提供一种驱动器的测试终端，以解决上述的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种驱动器的测试终端，包括外壳、多个移动壳、多个固线组件和测试机构，多个所述移动壳均设置在外壳内，多个固线组件分别设置在多个移动壳内，所述测试机构设置在外壳上，所述外壳上开设有一号条形孔和二号条形孔，所述测试机构穿过一号条形孔并与固线组件相连接；
所述测试机构包括固定筒、按压杆、触碰杆、移动板、接线口和限位弹簧，所述固定筒通过连接组件滑动设置在外壳上，所述按压杆、触碰杆、移动板、和限位弹簧均滑动设置在固定筒内，所述接线口滑动设置在固定筒上，所述按压杆和触碰杆均与移动板固定连接，所述按压杆位于移动板远离触碰杆的一侧，所述按压杆远离移动板的一端滑动贯穿固定筒，所述触碰杆远离移动板的一端滑动穿过一号条形孔并与固线组件相连接，下压按压杆时能够向下推动移动板，进而能够带动触碰杆向下移动，使得触碰杆能够与其中一个固线组件连接，所述限位弹簧位于移动板远离按压杆的一侧，且所述限位弹簧滑动套接在触碰杆上，所述固定筒上开设有通孔，所述接线口滑动贯穿通孔，所述接线口与移动板相连接。
作为一种优选的实施方式，所述连接组件包括工字型拖动板，所述工字型拖动板滑动设置在一号条形孔内，所述工字型拖动板与外壳滑动连接，所述固定筒固定设置在工字型拖动板上，所述触碰杆的一端滑动穿过工字型拖动板与固线组件相连接。
作为一种优选的实施方式，所述固线组件包括接头和插头，所述插头和接头均固定设置在移动壳上，所述外壳上开设有三号条形孔，所述插头远离移动壳的一端滑动贯穿三号条形孔，所述接头与二号条形孔相对齐，所述接头与插头电性连接，所述触碰杆与接头电性连接。
作为一种优选的实施方式，多个所述移动壳上均固定设置有多个连接线，且多个所述连接线分别与多个接头电性连接，所述连接线远离移动壳的一端设置有连接壳，所述连接壳上设置有输入口和输出头，所述输入口与输出头相匹配。
作为一种优选的实施方式，所述移动壳上开设有容纳槽，所述连接壳和输出头插接在容纳槽内。
作为一种优选的实施方式，多个所述移动壳均滑动设置在外壳内，所述外壳内开设有多个一号限位槽，所述移动壳上开设有安装槽，所述安装槽内固定设置有弹片，所述安装槽内还滑动设置有限位块，所述限位块与弹片固定连接，所述限位块插接在其中一个一号限位槽内。
作为一种优选的实施方式，所述外壳上还开设有多个定位槽，多个所述定位槽均位于一号条形孔内，所述工字型拖动板上开设有T形槽，所述T形槽内固定设置有定位弹簧，所述T形槽内还滑动设置有定位块，所述定位弹簧的一端与定位块固定连接，所述定位块远离定位弹簧的一端滑动穿过工字型拖动板的一侧面并插接在其中一个定位槽内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该一种驱动器的测试终端通过设置外壳，推动外壳能够带动移动壳移动，进而能够带动固线组件的一端插接在驱动器上，然后将脉冲信号端子、电源端子和电机端子连接在固线组件上，再使脉冲信号端子与电源端子正极和接线口连接，向下按压按压杆能够带动移动板向下移动，进而能够带动触碰杆与其中一个固线组件接触，进而能够与电源端子负极点动接触，此时观察电机是否转动即可判断出驱动器的好坏；
该一种驱动器的测试终端，多个移动壳均与外壳滑动连接，使得移动壳能够带动多个固线组件在外壳内滑动，以便于调节多个固线组件之间的距离，进而使得多个固线组件能够精准的插在驱动器上，提高了适用范围；
该一种驱动器的测试终端，滑动工字型拖动板能够带动固定筒、按压杆和触碰杆移动，使得触碰杆能够移动至不同的固线组件的上方，按压按压杆能够带动触碰杆与不同的固线组件进行连接，进而能够进行多种测试。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明图1中A处放大的结构示意图；
图3为本发明另一视角的整体结构示意图；
图4为本发明中移动壳的结构示意图；
图5为本发明中移动壳另一视角的结构示意图；
图6为本发明中移动壳的剖视结构示意图；
图7为本发明图6中B处放大的结构示意图。
图中：1、外壳；2、移动壳；3、固线组件；301、接头；302、插头；4、测试机构；401、固定筒；402、按压杆；403、触碰杆；404、移动板；405、接线口；406、限位弹簧；5、一号条形孔；6、二号条形孔；7、连接组件；701、工字型拖动板；8、三号条形孔；9、连接线；10、连接壳；11、输入口；12、输出头；13、容纳槽；14、安装槽；15、弹片；16、限位块；17、限位槽；18、定位槽；19、T形槽；20、定位弹簧；21、定位块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例，请参阅图1-7，本发明提供一种驱动器的测试终端，包括外壳1、多个移动壳2、多个固线组件3和测试机构4，多个移动壳2均设置在外壳1内，多个固线组件3分别设置在多个移动壳2内，测试机构4设置在外壳1上，外壳1上开设有一号条形孔5和二号条形孔6，测试机构4穿过一号条形孔5并与固线组件3相连接；
测试机构4包括固定筒401、按压杆402、触碰杆403、移动板404、接线口405和限位弹簧406，固定筒401通过连接组件7滑动设置在外壳1上，按压杆402、触碰杆403、移动板404、和限位弹簧406均滑动设置在固定筒401内，接线口405滑动设置在固定筒401上，按压杆402和触碰杆403均与移动板404固定连接，按压杆402位于移动板404远离触碰杆403的一侧，按压杆402远离移动板404的一端滑动贯穿固定筒401，触碰杆403远离移动板404的一端滑动穿过一号条形孔5并与固线组件3相连接，限位弹簧406位于移动板404远离按压杆402的一侧，且限位弹簧406滑动套接在触碰杆403上，固定筒401上开设有通孔，接线口405滑动贯穿通孔，接线口405与移动板404相连接；
将脉冲信号端子、电机线端子、电源线端子分别与多个移动壳2上的固线组件3进行连接，然后移动外壳1靠近驱动器，使得多个固线组件3的一端能够与驱动器连接，此时脉冲信号端子、电机线端子、电源线端子均与驱动器电性连接，然后将脉冲信号端子的正极与电源线端子的正极连接，再将脉冲信号端子的负极与接线口405连接，下压按压杆402能够向下推动移动板404，进而能够带动触碰杆403向下移动，使得触碰杆403能够与其中一个固线组件3连接，进而使得脉冲信号端子负极能够通过接线口405、移动板404、触碰杆403和其中一个固线组件3与电源负极连接，此时贯穿电机是否转动，即可判断出驱动器的好坏，松开按压杆402，限位弹簧406能够推动移动板404向上移动，进而能够带动按压杆402复位，同时能够带动触碰杆403与其中一个固线组件3分离，断开脉冲信号端子负极与电源端子负极的连接，多次按压按压杆402能够进行多次点动测试；
该实施例中，连接组件7包括工字型拖动板701，工字型拖动板701滑动设置在一号条形孔5内，工字型拖动板701与外壳1滑动连接，固定筒401固定设置在工字型拖动板701上，触碰杆403的一端滑动穿过工字型拖动板701与固线组件3相连接，滑动工字型拖动板701，能够带动按压杆402和触碰杆403移动，使得触碰杆403能够与不同的固线组件3对齐，下压按压杆402带动触碰杆403向下移动，使得触碰杆403能够分别与不同的固线组件3连接，进而能够完成不同端子之间的连接，便于进行多种测试；
其中，固线组件3包括接头301和插头302，插头302和接头301均固定设置在移动壳2上，外壳1上开设有三号条形孔8，插头302远离移动壳2的一端滑动贯穿三号条形孔8，接头301与二号条形孔6相对齐，接头301与插头302电性连接，触碰杆403与接头301电性连接，将脉冲信号端子、电机线端子、电源线端子均穿过二号条形孔6分别与多个移动壳2上的接头301连接，此时脉冲信号端子、电机线端子、电源线端子与多个移动壳2上的插头302电性连接，将多个插头302插在驱动器上即可使得脉冲信号端子、电机线端子、电源线端子与驱动器连接；
该实施例中，多个移动壳2上均固定设置有多个连接线9，且多个连接线9分别与多个接头301电性连接，连接线9远离移动壳2的一端设置有连接壳10，连接壳10上设置有输入口11和输出头12，输入口11与输出头12相匹配，将一个连接壳10上的输出头12插接在另一个连接壳10上的输入口11内，使得两个接头301能够电性连接，进而使得脉冲信号端子、电机线端子、电源线端子能够相互电性连接，进而便于进行多种测试；
其中，移动壳2上开设有容纳槽13，连接壳10和输出头12插接在容纳槽13内，连接壳10和输出头12能够插接在容纳槽13内，使得容纳槽13能够对输出头12进行固定和防护，避免多个连接线9缠绕；
该实施例中，多个移动壳2均滑动设置在外壳1内，外壳1内开设有多个一号限位槽17，移动壳2上开设有安装槽14，安装槽14内固定设置有弹片15，安装槽14内还滑动设置有限位块16，限位块16与弹片15固定连接，限位块16插接在其中一个一号限位槽17内，移动壳2能够带动多个固线组件3移动，便于固线组件3与驱动器对齐，进而便于对不同型号的驱动器进行测试，外壳1移动时，能够带动限位块16和弹片15移动，使得限位块16能够在多个限位槽17上移动，弹片15能够推动限位块16插接在限位槽17内，进而能够防止移动壳2随意的移动，提高了稳定性；
其中，外壳1上还开设有多个定位槽18，多个定位槽18均位于一号条形孔5内，工字型拖动板701上开设有T形槽19，T形槽19内固定设置有定位弹簧20，T形槽19内还滑动设置有定位块21，定位弹簧20的一端与定位块21固定连接，定位块21远离定位弹簧20的一端滑动穿过工字型拖动板701的一侧面并插接在其中一个定位槽18内，工字型拖动板701移动能够带动定位块21和定位弹簧20移动，使得定位弹簧20能够推动定位块21插接在定位槽18内，进而能够工字型拖动板701进行定位，提高了稳定性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种驱动器的测试终端，其特征在于：包括外壳(1)、多个移动壳(2)、多个固线组件(3)和测试机构(4)，多个所述移动壳(2)均设置在外壳(1)内，多个固线组件(3)分别设置在多个移动壳(2)内，所述测试机构(4)设置在外壳(1)上，所述外壳(1)上开设有一号条形孔(5)和二号条形孔(6)，所述测试机构(4)穿过一号条形孔(5)并与固线组件(3)相连接；
所述测试机构(4)包括固定筒(401)、按压杆(402)、触碰杆(403)、移动板(404)、接线口(405)和限位弹簧(406)，所述固定筒(401)通过连接组件(7)滑动设置在外壳(1)上，所述按压杆(402)、触碰杆(403)、移动板(404)、和限位弹簧(406)均滑动设置在固定筒(401)内，所述接线口(405)滑动设置在固定筒(401)上，所述按压杆(402)和触碰杆(403)均与移动板(404)固定连接，所述按压杆(402)位于移动板(404)远离触碰杆(403)的一侧，所述按压杆(402)远离移动板(404)的一端滑动贯穿固定筒(401)，所述触碰杆(403)远离移动板(404)的一端滑动穿过一号条形孔(5)并与固线组件(3)相连接，下压按压杆(402)时能够向下推动移动板(404)，进而能够带动触碰杆(403)向下移动，使得触碰杆(403)能够与其中一个固线组件(3)连接，所述限位弹簧(406)位于移动板(404)远离按压杆(402)的一侧，且所述限位弹簧(406)滑动套接在触碰杆(403)上，所述固定筒(401)上开设有通孔，所述接线口(405)滑动贯穿通孔，所述接线口(405)与移动板(404)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种驱动器的测试终端，其特征在于：所述连接组件(7)包括工字型拖动板(701)，所述工字型拖动板(701)滑动设置在一号条形孔(5)内，所述工字型拖动板(701)与外壳(1)滑动连接，所述固定筒(401)固定设置在工字型拖动板(701)上，所述触碰杆(403)的一端滑动穿过工字型拖动板(701)与固线组件(3)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种驱动器的测试终端，其特征在于：所述固线组件(3)包括接头(301)和插头(302)，所述插头(302)和接头(301)均固定设置在移动壳(2)上，所述外壳(1)上开设有三号条形孔(8)，所述插头(302)远离移动壳(2)的一端滑动贯穿三号条形孔(8)，所述接头(301)与二号条形孔(6)相对齐，所述接头(301)与插头(302)电性连接，所述触碰杆(403)与接头(301)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种驱动器的测试终端，其特征在于：多个所述移动壳(2)上均固定设置有多个连接线(9)，且多个所述连接线(9)分别与多个接头(301)电性连接，所述连接线(9)远离移动壳(2)的一端设置有连接壳(10)，所述连接壳(10)上设置有输入口(11)和输出头(12)，所述输入口(11)与输出头(12)相匹配。
5.根据权利要求4所述的一种驱动器的测试终端，其特征在于：所述移动壳(2)上开设有容纳槽(13)，所述连接壳(10)和输出头(12)插接在容纳槽(13)内。
6.根据权利要求1所述的一种驱动器的测试终端，其特征在于：多个所述移动壳(2)均滑动设置在外壳(1)内，所述外壳(1)内开设有多个一号限位槽(17)，所述移动壳(2)上开设有安装槽(14)，所述安装槽(14)内固定设置有弹片(15)，所述安装槽(14)内还滑动设置有限位块(16)，所述限位块(16)与弹片(15)固定连接，所述限位块(16)插接在其中一个一号限位槽(17)内。
7.根据权利要求2所述的一种驱动器的测试终端，其特征在于：所述外壳(1)上还开设有多个定位槽(18)，多个所述定位槽(18)均位于一号条形孔(5)内，所述工字型拖动板(701)上开设有T形槽(19)，所述T形槽(19)内固定设置有定位弹簧(20)，所述T形槽(19)内还滑动设置有定位块(21)，所述定位弹簧(20)的一端与定位块(21)固定连接，所述定位块(21)远离定位弹簧(20)的一端滑动穿过工字型拖动板(701)的一侧面并插接在其中一个定位槽(18)内。
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