CN117663359A - 用于除霜的控制方法、装置、存储介质和空调器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能家电技术领域。公开了一种用于除霜的控制方法、装置、存储介质和空调器。方法包括：在运行除霜模式达到预设时长的情况下，检测n条集气管支路的出口温度T₁、T₂、...、T_n；根据T₁、T₂、...、T_n，控制集气管支路的通断阀的通断。本申请首先在各支路的末端出口处设置了温度传感器和通断阀，从而仅根据末端出口处的温度即可判断该支路是否已完成了除霜。进而断开已完成除霜的支路，使这部分高温冷媒进入其他未完成除霜的支路。相较于相关技术而言，不用针对多条支路设置多个开度阀，在提高除霜效率的同时也减少了硬件设施和复杂度。

Description

用于除霜的控制方法、装置、存储介质和空调器

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于除霜的控制方法、装置、存储介质和空调器。

背景技术

目前，风冷空调系统常用逆循环方式进行除霜。也即是在除霜过程中将高温冷媒通过集气管进入室外换热器内进行除霜。但在实际的除霜过程中，由于各支路除霜速度不平衡，存在部分支路除霜已完成，但还是有高温冷媒进入；而其他支路除霜未完成却无法流入更多冷媒的问题。这样导致各支路除霜速度不平衡，使得整体除霜效率较低。

相关技术中，公开了一种换热装置及其控制方法，在各微通道换热器分别对应设置有单独的连接节流装置的第一可控阀门以及连接压缩机出气口的第二可控阀门。从而，在利用热气旁通的方式进行除霜时，能够独立控制压缩机排出的高温冷媒进入各微通道换热器的流量大小，以便于控制各排微通道换热器除霜的同步性，减少热量浪费。

但这种方式，针对多个支路设置了多个第一可控阀门和第二可控阀门，硬件设施庞杂。且根据阀门开度来控制流量大小，这种方式使得每条支路的阀门开度可能都不一致，增加了控制上的复杂度。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于除霜的控制方法、装置、存储介质和空调器，在提高除霜效率的同时也减少了硬件设施和复杂度。

在一些实施例中，用于除霜的控制方法包括：在运行除霜模式达到预设时长的情况下，检测n条集气管支路的出口温度T₁、T₂、...、T_n，根据T₁、T₂、...、T_n，控制集气管支路的通断阀的通断。

可选地，所述根据T₁、T₂、...、T_n，控制集气管支路的通断阀的通断，包括：根据第i条集气管支路的温度T_i，控制第i条集气管支路的通断阀的通断；其中，i＝1、2、...、n。

可选地，所述根据第i条集气管支路的温度T_i，控制第i条集气管支路的通断阀的通断，包括：在T_i≥T_s的情况下，控制与T_i对应的集气管支路的通断阀断开；其中，T_s为温度阈值。

可选地，所述根据第i条集气管支路的温度T_i，控制第i条集气管支路的通断阀的通断，还包括：根据第i条集气管支路的权重，确定第i条集气管支路的温度阈值T_si；根据T_i与T_si的关系，控制第i条集气管支路的通断阀的通断；其中，T_si为第i条集气管支路的温度阈值；i＝1、2、...、n。

可选地，所述根据第i条集气管支路的权重，确定第i条集气管支路的温度阈值T_si，包括：根据第i条集气管支路的流路长度，按预设关系确定第i条集气管支路的权重。

可选地，所述根据T_i与T_si的关系，控制第i条集气管支路的通断阀的通断，包括：在T_i≥T_si的情况下，控制与T_i对应的集气管支路的通断阀断开。

在一些实施例中，用于除霜的控制装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如上述实施例中任一项的用于除霜的控制方法。

在一些实施例中，空调器包括压缩机和除霜系统，还包括：

换热器；

集气管，一端与压缩机排气口相连，另一端通过n条集气管支路与所述换热器相连，被配置为在除霜模式下，将高温冷媒送入所述换热器；其中，每条集气管支路的末端出口处设置有温度传感器和通断阀，n为大于或等于2的整数。

可选地，空调器还包括：

如上述实施例所述的用于除霜的控制装置。

本公开实施例提供的用于除霜的控制方法、装置、存储介质和空调器，可以实现以下技术效果：

本申请首先在各支路的末端出口处设置了温度传感器和通断阀，从而仅根据末端出口处的温度即可判断该支路是否已完成了除霜。进而断开已完成除霜的支路，使这部分高温冷媒进入其他未完成除霜的支路。相较于相关技术而言，不用针对多条支路设置多个开度阀，在提高除霜效率的同时也减少了硬件设施和复杂度。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一种用于除霜的控制方法的示意图；

图2是本公开实施例提供的另一种用于除霜的控制方法的示意图；

图3是本公开实施例提供的另一种用于除霜的控制方法的示意图；

图4是本公开实施例提供的另一种用于除霜的控制方法的示意图；

图5是本公开实施例提供的一种除霜系统的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的一种用于除霜的控制装置的结构示意图。

图中：500、集气管501、第一通断阀502、第二通断阀503、第三通断阀504、第一温度传感器505、第二温度传感器506、第三温度传感器

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

目前而言，风冷空调系统常用逆循环方式进行除霜。也即是在除霜过程中将高温冷媒通过集气管进入室外换热器内进行除霜。但在实际的除霜过程中，由于各支路除霜速度不平衡，存在部分支路除霜已完成，但还是有高温冷媒进入；而其他支路除霜未完成却无法流入更多冷媒的问题。这样导致各支路除霜速度不平衡，使得整体除霜效率较低。相关技术中提到，可以通过针对支路多增加阀门的方式来调节冷媒进入量。但其设置方式针对多个支路设置了多个第一可控阀门和第二可控阀门，硬件设施庞杂。且根据阀门开度来控制流量大小，这种方式使得每条支路的阀门开度可能都不一致，增加了控制上的复杂度。

基于此，本申请实施例提供了一种除霜系统，首先在结构上进行了改进，进而可以根据检测到的各集气管支路的出口温度T₁、T₂、...、T_n的数值，控制各集气管支路的通断阀的通断，进而达到均匀各支路的冷媒流量，提高整体除霜效率，同时减少硬件设施和复杂度的效果。

结合图5所示，示出了本申请提供的一种除霜系统的结构示意图。除霜系统包括：换热器(图中未示出)和集气管500。其中上述集气管500一端与压缩机排气口相连，另一端通过n条集气管支路与换热器相连。集气管500被配置为在除霜模式下，将高温冷媒送入换热器。其中，n条集气管支路的末端出口处设置有温度传感器和通断阀，n为大于或等于2的整数。如图中，通断阀可以包括：第一通断阀501、第二通断阀502、第三通断阀503、第一温度传感器504、第二温度传感器505、第三温度传感器506。其中，上述第一通断阀501第一温度传感器504设置于第一集气管支路；第二通断阀502和第二温度传感器505设置于第二集气管支路；第三通断阀503和第三温度传感器506设置于第三集气管支路。具体地，不用将每条集气管支路都设置温度传感器和通断阀，只需根据实际情况，针对除霜速度较快的支路设置即可。与相关技术中针对多条支路设置了第一可控阀门和第二可控阀门来控制冷媒流量的方案而言，加个阀门来控制流量是人们第一反应容易想到的。而本申请在多次实践中发现，可以通过改变通断阀的位置并通过检测集气管支路末端温度的方式来判断该条支路是否完成除霜。于是不再简单的通过“加阀门、控开度”来调节每条支路的冷媒流量，针对部分支路在从而在提高除霜效率的同时也减少了硬件设施和复杂度。

需要额外说明的是，一般来说，除霜速度较快的支路是与集气管距离较近的支路。这类支路进口压力高，冷媒流量大，而且流路稍短。因此除霜速度较快，所以可以针对此类除霜速度较快的支路设置温度传感器和通断阀。从而完成上述配置。

可选地，该种除霜系统的空调器中还包括用于除霜的控制装置，装置中的处理器在执行时可实现用于除霜的控制方法。下面结合图1对本申请实施例提供一种用于除霜的控制方法进行说明。用于除霜的控制方法包括：

S101，处理器在运行除霜模式达到预设时长的情况下，检测n条集气管支路的出口温度T₁、T₂、...、T_n。

S102，处理器根据T₁、T₂、...、T_n，控制集气管支路的通断阀的通断。

在本实施例中，空调器运行除霜模式，本申请中一般是四通阀上电换向并持续预设时长后，再去通过温度传感器去检测n条集气管支路的出口温度。因为四通阀上电换向，压缩机有一个升频的过程，刚开始时基本没有除霜能力。具体地，根据实际经验来看，上述预设时长可以是1至3分钟。进一步地，当处理器会根据n条集气管支路的出口温度控制集气管支路的通断阀的通断。与相关技术中针对多条支路设置了第一可控阀门和第二可控阀门来控制冷媒流量的方案而言，加个阀门来控制流量是人们第一反应容易想到的。而本申请在多次实践中发现，可以通过改变通断阀的位置并通过检测集气管支路末端温度的方式来判断该条支路是否完成除霜。于是不再简单的通过“加阀门、控开度”来调节每条支路的冷媒流量，针对部分支路通过检测集气管支路末端温度的方式来判断该条支路是否完成除霜。从而在提高除霜效率的同时也减少了硬件设施和复杂度。

可选地，根据T₁、T₂、...、T_n，控制集气管支路的通断阀的通断的步骤，具体包括：处理器根据第i条集气管支路的温度T_i，控制第i条集气管支路的通断阀的通断。其中，i＝1、2、...、n。

在该实施例中，处理器通过根据特定集气管支路i的末端出口所检测出的温度T_i，对第i条集气管支路的通断阀的通断进行控制。上述方法起到了根据不同的集气管支路末端出口的实际温度T_i，控制不同支路的通断阀的通断的作用，均衡了各支路的冷媒流量，缩短除霜时间。

如图2所示，根据第i条集气管支路的温度T_i，控制第i条集气管支路的通断阀的通断的具体步骤，包括处理器根据第i条集气管支路的温度T_i与温度阈值T_s的大小关系，对第i条集气管支路的通断阀通断进行控制。

该另一种用于除霜的控制方法包括：

S201，处理器在运行除霜模式达到预设时长的情况下，检测n条集气管支路的出口温度。

S202，处理器判断是否有T_i≥T_s。若是，进入S2031；若否，进入S2032。

其中，T_s为温度阈值。

S2031，处理器控制与T_i对应的集气管支路的通断阀断开。

S2032，处理器不进行处理。

在本实施例中，在检测到n条集气管支路的出口温度T₁、T₂、...、T_n后，会与预设的温度阈值T_s进行比较。若是T_i≥T_s，说明当前第i条支路末端温度已达除霜要求。则处理器控制与T_i对应的集气管支路的通断阀断开。让高温冷媒流入其他支路。通过该种方式，合理控制所处支路的冷媒流量，进一步达到了提高所处支路的除霜效果，同时达到了缩短各支路的除霜耗时的效果。且上述方法减少了硬件设施，并降低了复杂程度。

可选地，温度阈值T_s的取值优选为2℃～15℃。由于温度设置为0℃时，可能由于温度波动导致误判，因此阈值最小值一般选为2℃，从而保证方案实施的可靠性。

在本实施例中，除了这种将n条支路的出口温度都与固定的一个温度阈值T_s比较的方案之外，还提供了另一种根据第i条集气管支路的权重来确定温度阈值T_si的方案。其中T_si为第i条集气管支路的温度阈值，也即是对n条支路中的每一条都设置了不同的温度阈值。事实上在温度阈值T_s为确切的定值的情况下，很可能由于各支路与集气管的距离不同、各支路的流路长短不同等原因，导致各支路的实际除霜效果不同的情况。在此种情况下，采用同一特定温度阈值T_s对各支路的通断阀通断进行控制，极易产生冷媒分配不匀，除霜时间过长的情况。而本实施例提供的根据第i条集气管支路的权重，确定第i条集气管支路的温度阈值T_si，进而再比较T_i与T_si并控制通断阀的通断。从而更好地提高冷媒分配均匀性，缩短整体除霜时间的效果。如图3所示，提供了另一种用于除霜的控制方法，包括：

S301，处理器在运行除霜模式达到预设时长的情况下，检测n条集气管支路的出口温度。

S302，处理器根据第i条集气管支路的权重，确定第i条集气管支路的温度阈值T_si。

S303，处理器根据T_i与T_si的关系，控制第i条集气管支路的通断阀的通断。

其中，T_si为第i条集气管支路的温度阈值；i＝1、2、...、n。

在该实施例中，上述集气管支路的权重可以是集气管支路的流路长度，也可以是与集气管的距离，也可以是根据实际除霜过程中的除霜快慢，从而对每条支路设置不同的温度阈值T_si。进而再根据T_i与T_si的大小关系控制通断阀的通断。从而更好地提高冷媒分配均匀性，缩短整体除霜时间的效果。

同理，结合图4，对上述温度阈值T_s与各集气管支路i实际情况不匹配的情况下，根据第i条集气管支路的权重，确定第i条集气管支路的温度阈值T_si的方案进行说明。如图4所示，本公开实施例提供的另一种用于除霜的控制方法，包括：

S401，处理器在运行除霜模式达到预设时长的情况下，检测n条集气管支路的出口温度。

S402，根据第i条集气管支路的权重，确定第i条集气管支路的温度阈值T_si。

S403，处理器判断是否有T_i≥T_si。若是，进入S4041；若否，进入S4042。

S4041，处理器控制与T_i对应的集气管支路的通断阀断开。

S4042，在T_i<T_si的情况下，处理器不对通断阀进行处理。

在本实施例中，处理器先获取了n条集气管支路的末端出口温度。进而根据不同集气管支路的权重，确定每条支路的温度阈值T_si。在支路i的出口温度小于该条支路的温度阈值的情况下，保持通断阀不变；在出口温度大于温度阈值的情况下处理器控制通断阀断开，从而更好地适应了温度阈值T_s与各集气管支路i实际情况不匹配的情况。

其中，上述集气管支路的权重可以是集气管支路的流路长度，也可以是与集气管的距离，也可以是根据实际除霜过程中的除霜快慢，从而对每条支路设置不同的温度阈值T_si。进而再比较T_i与T_si并控制通断阀的通断。从而更好地提高冷媒分配均匀性，缩短整体除霜时间的效果。例如，在支路的流路长度越长时，其除霜速度可能相较于流路较短的支路更慢。因此对流路长度较长的支路设置的权重更大，使得该条支路的温度阈值T_si略高于流路较短的支路。如流路较长的支路温度阈值设置为2℃，流路较短的支路温度阈值设为1.5℃。从而在流路较短的支路达到温度阈值后停止冷媒流入，进而流入其他支路。

结合图6所示，本公开实施例提供了一种用于除霜的控制装置，包括处理器(processor)600和存储器(memory)601。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)602和总线603。其中，处理器600、通信接口602、存储器601可以通过总线603完成相互间的通信。通信接口602可以用于信息传输。处理器600可以调用存储器601中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于除霜的控制方法。

此外，上述的存储器601中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器601作为一种存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器600通过运行存储在存储器601中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于除霜的控制方法。

存储器601可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器601可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于除霜的控制方法，应用于空调器，其特征在于，所述空调器包括压缩机和除霜系统，所述除霜系统包括换热器；集气管，一端与压缩机排气口相连，另一端通过n条集气管支路与所述换热器相连，被配置为在除霜模式下，将高温冷媒送入所述换热器；其中，所述集气管支路的末端出口处设置有温度传感器和通断阀，n为大于或等于2的整数；

所述方法包括：

在运行除霜模式达到预设时长的情况下，检测n条集气管支路的出口温度T₁、T₂、...、T_n；

根据T₁、T₂、...、T_n，控制集气管支路的通断阀的通断。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据T₁、T₂、...、T_n，控制集气管支路的通断阀的通断，包括：

根据第i条集气管支路的温度T_i，控制第i条集气管支路的通断阀的通断；

其中，i＝1、2、...、n。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据第i条集气管支路的温度T_i，控制第i条集气管支路的通断阀的通断，包括：

在T_i≥T_s的情况下，控制与T_i对应的集气管支路的通断阀断开；

其中，T_s为温度阈值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据第i条集气管支路的温度T_i，控制第i条集气管支路的通断阀的通断，还包括：

根据第i条集气管支路的权重，确定第i条集气管支路的温度阈值T_si；

根据T_i与T_si的关系，控制第i条集气管支路的通断阀的通断；

其中，T_si为第i条集气管支路的温度阈值；i＝1、2、...、n。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据第i条集气管支路的权重，确定第i条集气管支路的温度阈值T_si，包括：

根据第i条集气管支路的流路长度，按预设关系确定第i条集气管支路的权重。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据T_i与T_si的关系，控制第i条集气管支路的通断阀的通断，包括：

在T_i≥T_si的情况下，控制与T_i对应的集气管支路的通断阀断开。

7.一种用于除霜的控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至6中任一项所述的用于除霜的控制方法。

8.一种空调器，包括压缩机和除霜系统，其特征在于，所述除霜系统包括：

换热器；

集气管，一端与压缩机排气口相连，另一端通过n条集气管支路与所述换热器相连，被配置为在除霜模式下，将高温冷媒送入所述换热器；其中，每条集气管支路的末端出口处设置有温度传感器和通断阀，n为大于或等于2的整数。

9.根据权利要求8所述的空调器，其特征在于，还包括：

如权利要求7所述的用于除霜的控制装置。

10.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至6任一项所述的用于除霜的控制方法。