CN117662317A - 轨压控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

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CN117662317A CN202410071642.4A CN202410071642A CN117662317A CN 117662317 A CN117662317 A CN 117662317A CN 202410071642 A CN202410071642 A CN 202410071642A CN 117662317 A CN117662317 A CN 117662317A
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卢永鑫
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Tianjin Alcohol Hydrogen Research And Development Co ltd
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Zhejiang Geely Remote New Energy Commercial Vehicle Group Co Ltd
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Tianjin Alcohol Hydrogen Research And Development Co ltd
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Zhejiang Geely Remote New Energy Commercial Vehicle Group Co Ltd
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    • F02D41/3836—Controlling the fuel pressure
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Abstract

本申请公开了一种轨压控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及发动机技术领域。所述轨压控制方法应用于燃油供给系统，所述燃油供给系统包括管道依次连接的燃油箱、燃油泵和燃油分配管，所述轨压控制方法包括以下步骤：获取所述燃油分配管的实时轨压和目标发动机的运行工况信息；根据所述运行工况信息，确定所述燃油泵在指定轨压下的目标工况功率；根据所述目标工况功率，对所述燃油泵的输出进行控制。本申请解决了现有轨压控制方法难以满足发动机整个运行过程中不同工况的轨压需求的技术问题。

Description

轨压控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及发动机技术领域，尤其涉及一种轨压控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
目前燃油发动机的轨压控制策略是燃油泵一直处于满功率工作状态，然后通过燃油泵将燃油泵送至燃油分配管，并通过燃油分配管将燃油从燃油喷嘴喷入发动机燃烧做功。
然而发动机的工作状态会随行程不断变化，在发动机小负荷工作状态时，大部分燃油会通过调压阀回流到燃油箱，不仅增加了系统的功耗，而且还会使得燃油的轨压难以满足发动机整个运行过程中不同工况的轨压需求。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种轨压控制方法，旨在解决现有轨压控制方法难以满足发动机整个运行过程中不同工况的轨压需求的技术问题。
为实现上述目的，第一方面，本申请提供一种轨压控制方法，应用于燃油供给系统，所述燃油供给系统包括管道依次连接的燃油箱、燃油泵和燃油分配管，所述轨压控制方法包括以下步骤：
获取所述燃油分配管的实时轨压和目标发动机的运行工况信息；
根据所述运行工况信息，确定所述燃油泵在指定轨压下的目标工况功率；
根据所述目标工况功率，对所述燃油泵的输出进行控制。
根据第一方面，所述根据所述运行工况信息，确定所述燃油泵在指定轨压下的目标工况功率的步骤，包括：
根据所述运行工况信息和预设轨压映射关系，获得所述燃油泵在指定轨压下的前馈占空比；
根据所述指定轨压、所述运行工况信息和预设修正映射关系，获得轨压修正值；
根据所述轨压修正值对所述前馈占空比进行修正，得到修正占空比作为所述燃油泵的目标工况功率。
根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，所述运行工况信息包括设定扭矩变化率，所述根据所述指定轨压、所述运行工况信息和预设修正映射关系，获得轨压修正值的步骤，包括：
根据所述指定轨压和第一预设修正映射关系，获得第一修正值；
根据所述设定扭矩变化率和第二预设修正映射关系，获得第二修正值；
将所述第一修正值和所述第二修正值作为所述轨压修正值。
根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，所述根据所述目标工况功率，对所述燃油泵的输出进行控制的步骤，包括：
根据所述实时轨压和所述指定轨压，识别出所述燃油泵的偏差功率；
将所述目标工况功率与所述偏差功率之和作为所述燃油泵的输出功率，对所述燃油泵的输出进行控制。
根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，所述根据所述实时轨压和所述指定轨压，识别出所述燃油泵的偏差功率的步骤，包括：
计算所述实时轨压和所述指定轨压之间的当前轨压差值，并获取轨压累计偏差和所述轨压差值变化值；
对所述当前轨压差值、所述轨压累计偏差和所述轨压差值变化值进行P ID运算，得到所述燃油泵的偏差功率。
根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，所述对所述当前轨压差值、所述轨压累计偏差和所述轨压差值变化值进行P ID运算，得到所述燃油泵的偏差功率的步骤，包括：
根据所述当前轨压差值和预设比例系数，计算得到比例输出功率；
根据所述轨压累计偏差和预设积分系数，计算得到积分输出功率；
根据所述轨压差值变化值和预设微分系数，计算得到微分输出功率；
将所述比例输出功率、所述积分输出功率与所述微分输出功率之和作为所述燃油泵的偏差功率。
根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，所述燃油供给系统还包括调压阀，所述调压阀分别与所述燃油箱、所述燃油泵和所述燃油分配管通过管道连接，所述轨压控制方法还包括：
判断所述实时轨压是否大于预设轨压阈值；
若所述实时轨压大于预设轨压阈值，则开启所述调压阀，以使燃油通过所述调压阀流向所述燃油箱。
第二方面，本申请提供一种轨压控制装置，应用于燃油供给系统，所述燃油供给系统包括管道依次连接的燃油箱、燃油泵和燃油分配管，所述轨压控制装置包括：
获取模块，用于获取所述燃油分配管的实时轨压和目标发动机的运行工况信息；
确定模块，用于根据所述运行工况信息，确定所述燃油泵在指定轨压下的目标工况功率；
控制模块，用于根据所述目标工况功率，对所述燃油泵的输出进行控制。
根据第二方面，确定模块，还用于：
根据所述运行工况信息和预设轨压映射关系，获得所述燃油泵在指定轨压下的前馈占空比；
根据所述指定轨压、所述运行工况信息和预设修正映射关系，获得轨压修正值；
根据所述轨压修正值对所述前馈占空比进行修正，得到修正占空比作为所述燃油泵的目标工况功率。
根据第二方面，或者以上第二方面的任意一种实现方式，所述运行工况信息包括设定扭矩变化率，确定模块，还用于：
根据所述指定轨压和第一预设修正映射关系，获得第一修正值；
根据所述设定扭矩变化率和第二预设修正映射关系，获得第二修正值；
将所述第一修正值和所述第二修正值作为所述轨压修正值。
根据第二方面，或者以上第二方面的任意一种实现方式，控制模块，还用于：
根据所述实时轨压和所述指定轨压，识别出所述燃油泵的偏差功率；
将所述目标工况功率与所述偏差功率之和作为所述燃油泵的输出功率，对所述燃油泵的输出进行控制。
根据第二方面，或者以上第二方面的任意一种实现方式，控制模块，还用于：
计算所述实时轨压和所述指定轨压之间的当前轨压差值，并获取轨压累计偏差和所述轨压差值变化值；
对所述当前轨压差值、所述轨压累计偏差和所述轨压差值变化值进行P ID运算，得到所述燃油泵的偏差功率。
根据第二方面，或者以上第二方面的任意一种实现方式，控制模块，还用于：
根据所述当前轨压差值和预设比例系数，计算得到比例输出功率；
根据所述轨压累计偏差和预设积分系数，计算得到积分输出功率；
根据所述轨压差值变化值和预设微分系数，计算得到微分输出功率；
将所述比例输出功率、所述积分输出功率与所述微分输出功率之和作为所述燃油泵的偏差功率。
根据第二方面，或者以上第二方面的任意一种实现方式，所述轨压控制装置还包括调压模块，用于：
所述燃油供给系统还包括调压阀，所述调压阀分别与所述燃油箱、所述燃油泵和所述燃油分配管通过管道连接，所述轨压控制方法还包括：
判断所述实时轨压是否大于预设轨压阈值；
若所述实时轨压大于预设轨压阈值，则开启所述调压阀，以使燃油通过所述调压阀流向所述燃油箱。
第三方面，本申请提供了一种轨压控制设备，所述轨压控制设备包括：存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上所述的轨压控制方法的步骤。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储了计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行如上述第一方面或第一方面的可能的实现方式中任一项所述的轨压控制方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序，该计算机程序包括用于执行第一方面以及第一方面的任意可能的实现方式中的轨压控制方法的指令。
本申请提出了一种轨压控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述轨压控制方法应用于燃油供给系统，所述燃油供给系统包括管道依次连接的燃油箱、燃油泵和燃油分配管。本申请通过获取所述燃油分配管的实时轨压和目标发动机的运行工况信息，并根据所述运行工况信息，确定所述燃油泵在指定轨压下的目标工况功率，由此获得的所述目标工况功率与所述目标发动机的当前运行状态相匹配。进而根据所述目标工况功率，对所述燃油泵的输出进行控制，使得所述实时轨压趋向于所述指定轨压，由此本申请满足了发动机整个运行过程中不同工况的轨压需求。此外，还可以降低整个燃油供给系统的功耗，并提高排放水平以及发动机的动力性和经济性。
附图说明
图1为本申请轨压控制方法第一实施例的流程示意图；
图2为本申请轨压控制方法第二实施例的流程示意图；
图3为本申请轨压控制方法第三实施例的流程示意图；
图4为本申请实施例方案涉及的燃油供给系统的结构示意图；
图5为本申请轨压控制装置的结构示意图；
图6为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
本申请实施例的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一目标对象和第二目标对象等是用于区别不同的目标对象，而不是用于描述目标对象的特定顺序。
在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
请参照图1，图1为本申请轨压控制方法第一实施例的流程示意图。需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请第一实施例提供一种轨压控制方法，应用于燃油供给系统，所述燃油供给系统包括管道依次连接的燃油箱、燃油泵和燃油分配管，所述轨压控制方法包括以下步骤：
步骤S100，获取所述燃油分配管的实时轨压和目标发动机的运行工况信息；
本实施例中，需要说明的是，所述燃油供给系统至少包括管道依次连接的燃油箱、燃油泵和燃油分配管，从而燃油可以通过燃油泵从燃油箱中抽出并泵送至燃油分配管，然后由燃油分配管将燃油输送至各燃油喷嘴喷入发动机燃烧做功，以完成整个发动机运行流程。可以理解的是，所述燃油可以是甲醇、汽油等液体燃料。可以理解的是，由于本实施例需要对燃油泵的输出功率进行调节，因此所述燃油泵可以为PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)可调燃油泵，通过调节占空比实现对燃油泵的输出功率控制。
本实施例中，还需要说明的是，所述运行工况信息可以包括发动机转速、发动机设定扭矩、设定扭矩变化率等描述所述目标发动机的当前运行状态的信息。所述发动机设定扭矩为设定所述目标发动机需要输出的扭矩，可以理解的是，所述发动机设定扭矩为用户根据驾驶工况下发的控制指令设定的扭矩值。所述设定扭矩变化率为所述发动机设定扭矩的变化率。
本实施例可以通过压力传感器，检测燃油泵和燃油分配管之间管道内的燃油压力作为实时轨压。当然，为了进一步保证检测准确性，可以对所述燃油分配管内部的燃油压力进行检测，得到所述燃油分配管的实时轨压。并通过对目标发动机进行监测，得到所述目标发动机的发动机转速、发动机设定扭矩、设定扭矩变化率等运行工况信息。
步骤S200，根据所述运行工况信息，确定所述燃油泵在指定轨压下的目标工况功率；
本实施例中，需要说明的是，所述指定轨压为预先设置所述目标发动机在当前运行工况下期望所述燃油分配管内部达到的燃油压力，可以理解的是，所述指定轨压与所述发动机在当前运行状态下负荷状态呈正相关，即所述发动机在当前运行状态下负荷越大，则所述指定轨压越大，由此输送至所述燃油分配管的燃油量越大。
作为一种示例，本实施例可以预先设置所述运行工况信息与目标工况功率之间的工况-功率映射关系，所述工况-功率映射关系可以以映射表、函数关系式或关系曲线等形式描述。然后则可以根据所述运行工况信息查询所述工况-功率映射关系，得到所述燃油泵在指定轨压下的目标工况功率。
作为另一种示例，为了进一步提高所述目标工况功率与所述目标发动机的运行状态匹配程度。本实施例还可以预先设置所述运行工况信息与所述燃油泵在指定轨压下的前馈占空比之间的预设轨压映射关系，所述指定轨压和所述运行工况信息与轨压修正值之间的预设修正映射关系。然后再根据所述运行工况信息和预设轨压映射关系，获得所述燃油泵在指定轨压下的前馈占空比；根据所述指定轨压、所述运行工况信息和预设修正映射关系，获得轨压修正值；根据所述轨压修正值对所述前馈占空比进行修正，得到修正占空比作为所述燃油泵的目标工况功率。本实施例根据指定轨压和运行工况信息对所述运行工况信息对应的前馈占空比进行修正，进一步提高所述目标工况功率与所述目标发动机的运行状态匹配程度。
步骤S300，根据所述目标工况功率，对所述燃油泵的输出进行控制。
作为一种示例，本实施例可以直接将所述目标工况功率作为所述燃油泵的输出功率对所述燃油泵的输出进行控制。
作为另一种示例，为了实现对所述实时轨压的闭环控制。本实施例还可以根据所述实时轨压和所述指定轨压，识别出所述燃油泵的偏差功率；将所述目标工况功率与所述偏差功率之和作为所述燃油泵的输出功率，对所述燃油泵的输出进行控制。示例性地，本实施例可以根据所述实时轨压和所述指定轨压，通过预设模糊规则计算得到所述燃油泵的偏差功率；或者是根据所述实时轨压和所述指定轨压，通过比例运算、积分运算、微分运算中的至少一项计算得到所述燃油泵的偏差功率。从而本实施例通过实时对轨压进行修正使得实时轨压稳定在所述指定轨压附近，实现了对所述实时轨压的闭环控制，减小由于发动机运行状态变化引起的轨压波动，提高控制精度。
在一些实施例中，所述燃油供给系统还包括调压阀，所述调压阀分别与所述燃油箱、所述燃油泵和所述燃油分配管通过管道连接，所述轨压控制方法还包括：
步骤A10，判断所述实时轨压是否大于预设轨压阈值；
步骤A20，若所述实时轨压大于预设轨压阈值，则开启所述调压阀，以使燃油通过所述调压阀流向所述燃油箱。
本实施例中，需要说明的是，所述燃油供给系统还包括调压阀，所述调压阀分别与所述燃油箱、所述燃油泵和所述燃油分配管通过管道连接，所述调压阀设置所述燃油泵和所述燃油分配管之间的管道上。所述调压阀可以为机械式的保护阀。所述调压阀关闭状态下，燃油可以通过所述燃油泵流经所述调压阀泵送至所述燃油分配管。所述调压阀开启状态下，燃油可以通过所述调压阀与燃油箱之间的管道泵流入所述燃油箱。所述预设轨压阈值为预先设置所述实时轨压的上限值。
本实施例中，通过对所述实时轨压进行监测，判断所述实时轨压是否大于预设轨压阈值；若所述实时轨压大于预设轨压阈值，说明此时轨压过高，则开启所述调压阀，以使燃油通过所述调压阀流向所述燃油箱，从而降低所述实时轨压，避免对所述燃油供给系统的零部件造成损坏。
在本申请第一实施例提供了一种轨压控制方法应用于燃油供给系统，所述燃油供给系统包括管道依次连接的燃油箱、燃油泵和燃油分配管。本实施例通过获取所述燃油分配管的实时轨压和目标发动机的运行工况信息，并根据所述运行工况信息，确定所述燃油泵在指定轨压下的目标工况功率，由此获得的所述目标工况功率与所述目标发动机的当前运行状态相匹配。进而根据所述目标工况功率，对所述燃油泵的输出进行控制，使得所述实时轨压趋向于所述指定轨压，由此本实施例满足了发动机整个运行过程中不同工况的轨压需求。此外，还可以降低整个燃油供给系统的功耗，并提高排放水平以及发动机的动力性和经济性。
参照图2，图2为本申请轨压控制方法的第二实施例的流程示意图。
在本申请另一实施例中，与上述实施例相同或相似的内容，可以参考上文介绍，后续不再赘述。本申请第二实施例提供一种轨压控制方法，步骤S200中所述根据所述运行工况信息，确定所述燃油泵在指定轨压下的目标工况功率的步骤，包括：
步骤S210，根据所述运行工况信息和预设轨压映射关系，获得所述燃油泵在指定轨压下的前馈占空比；
步骤S220，根据所述指定轨压、所述运行工况信息和预设修正映射关系，获得轨压修正值；
步骤S230，根据所述轨压修正值对所述前馈占空比进行修正，得到修正占空比作为所述燃油泵的目标工况功率。
本实施例中，需要说明的是，所述预设轨压映射关系为预先设置的所述运行工况信息与所述燃油泵在指定轨压下的前馈占空比之间的映射关系。示例性地，所述预设轨压映射关系可以包括发动机转速和发动机设定扭矩与所述燃油泵在指定轨压下的前馈占空比之间的映射关系。所述预设修正映射关系为预先设置的所述指定轨压和所述运行工况信息与轨压修正值之间的映射关系。可以理解的是，上述映射关系可以以映射表、函数关系式或关系曲线等形式描述。
本实施例可以根据所述运行工况信息和预设轨压映射关系，查找或计算得到所述燃油泵在指定轨压下的前馈占空比，所述前馈占空比为所述燃油泵能够使得所述燃油分配管达到所述指定轨压的占空比。以所述预设轨压映射关系包括发动机转速和发动机设定扭矩与所述燃油泵在指定轨压下的前馈占空比之间的映射关系为例，则可以通过所述运行工况信息中的发动机转速和发动机设定扭矩查询所述预设轨压映射关系，得到所述前馈占空比。由于随着指定轨压和发动机运行工况的不同，其对于所述燃油泵的输出功率能否达到预期轨压效果也会造成影响。因此本实施例根据所述指定轨压、所述运行工况信息和预设修正映射关系，获得轨压修正值，所述轨压修正值反映了所述指定轨压和发动机运行工况对所述燃油泵输出的影响。进而可以根据所述轨压修正值对所述前馈占空比进行修正，得到修正占空比作为所述燃油泵的目标工况功率。由此本实施例通过对影响预期轨压效果的指定轨压和运行工况信息对所述前馈占空比进行修正，提高了所述目标工况功率与所述目标发动机的运行状态匹配程度。
在一些实施例中，所述运行工况信息包括设定扭矩变化率，步骤S220中所述根据所述指定轨压、所述运行工况信息和预设修正映射关系，获得轨压修正值的步骤，包括：
步骤S221，根据所述指定轨压和第一预设修正映射关系，获得第一修正值；
步骤S222，根据所述设定扭矩变化率和第二预设修正映射关系，获得第二修正值；
步骤S223，将所述第一修正值和所述第二修正值作为所述轨压修正值。
本实施例中，需要说明的是，所述运行工况信息包括设定扭矩变化率，所述设定扭矩变化率为发动机设定扭矩的变化率。第一预设修正映射关系为所述指定轨压和第一修正值之间的映射关系，所述第二预设修正映射关系为所述设定扭矩变化率和第二修正值之间的映射关系。
本实施例可以根据所述指定轨压查询第一预设修正映射关系，得到所述指定轨压对应的第一修正值，并根据所述设定扭矩变化率查询第二预设修正映射关系，得到所述设定扭矩变化率对应的第二修正值，从而可以将所述第一修正值和所述第二修正值作为所述轨压修正值。从而可以通过所述第一修正值和所述第二修正值对所述前馈占空比进行修正，得到修正占空比作为所述燃油泵的目标工况功率。可以理解的是，所述修正占空比可以为所述第一修正值、所述第二修正值和所述前馈占空比的乘积。
本申请第二实施例中，通过根据所述运行工况信息和预设轨压映射关系，获得所述燃油泵在指定轨压下的前馈占空比；根据所述指定轨压、所述运行工况信息和预设修正映射关系，获得轨压修正值；根据所述轨压修正值对所述前馈占空比进行修正，得到修正占空比作为所述燃油泵的目标工况功率。本实施例通过对影响预期轨压效果的指定轨压和运行工况信息对所述前馈占空比进行修正，提高了所述目标工况功率与所述目标发动机的运行状态匹配程度。
参照图3，图3为本申请轨压控制方法的第三实施例的流程示意图。
在本申请另一实施例中，与上述实施例相同或相似的内容，可以参考上文介绍，后续不再赘述。本申请第三实施例提供一种轨压控制方法，步骤S300中所述根据所述目标工况功率，对所述燃油泵的输出进行控制的步骤，包括：
步骤S310，根据所述实时轨压和所述指定轨压，识别出所述燃油泵的偏差功率；
步骤S320，将所述目标工况功率与所述偏差功率之和作为所述燃油泵的输出功率，对所述燃油泵的输出进行控制。
由于发动机负荷突变时会造成轨压波动，影响控制精度，因此本实施例借助所述实时轨压和所述指定轨压，识别出所述燃油泵的偏差功率，从而实现对所述燃油泵的闭环控制。
作为一种示例，本实施例可以计算所述实时轨压和所述指定轨压的当前轨压差值，根据所述当前轨压差值和预设模糊规则，输出所述燃油泵的偏差功率。其中所述预设模糊规则为预先标定的当前轨压差值和偏差功率的二元模糊关系。
作为另一种示例，本实施例可以根据计算所述实时轨压和所述指定轨压之间的当前轨压差值，并获取轨压累计偏差和所述轨压差值变化值，然后对所述当前轨压差值、所述轨压累计偏差和所述轨压差值变化值进行PID运算，得到所述燃油泵的偏差功率。即通过PID运算中的比例、积分和微分运算识别出所述燃油泵从实时轨压调节至指定轨压之间的偏差功率。由此使得所述实时轨压可以稳定在所述指定轨压附近，保障了轨压的稳定性，同时也可以减小由于发动机运行状态变化引起的轨压波动，提高控制精度。
在一些实施例中，步骤S310中所述根据所述实时轨压和所述指定轨压，识别出所述燃油泵的偏差功率的步骤，包括：
步骤S311，计算所述实时轨压和所述指定轨压之间的当前轨压差值，并获取轨压累计偏差和所述轨压差值变化值；
步骤S312，对所述当前轨压差值、所述轨压累计偏差和所述轨压差值变化值进行PID运算，得到所述燃油泵的偏差功率。
本实施例中，需要说明的是，所述当前轨压差值为所述实时轨压和所述指定轨压的差值，所述轨压累计偏差为所述燃油泵启动时刻的轨压差值至当前时刻当前轨压差值的累计值，所述轨压差值变化值为上一时刻的轨压差值至当前时刻的当前轨压差值之间的差值。
本实施例可以通过计算所述实时轨压和所述指定轨压之间的当前轨压差值，并通过获取历史轨压差值信息，根据所述历史轨压差值信息计算得到轨压累计偏差和所述轨压差值变化值。然后则可以对所述当前轨压差值、所述轨压累计偏差和所述轨压差值变化值进行PID运算，得到所述燃油泵的偏差功率。示例性地，可以根据所述当前轨压差值和预设比例系数，计算得到比例输出功率；根据所述轨压累计偏差和预设积分系数，计算得到积分输出功率；根据所述轨压差值变化值和预设微分系数，计算得到微分输出功率；将所述比例输出功率、所述积分输出功率与所述微分输出功率之和作为所述燃油泵的偏差功率。
在一些实施例中，步骤S312中所述对所述当前轨压差值、所述轨压累计偏差和所述轨压差值变化值进行PID运算，得到所述燃油泵的偏差功率的步骤，包括：
步骤B10，根据所述当前轨压差值和预设比例系数，计算得到比例输出功率；
步骤B20，根据所述轨压累计偏差和预设积分系数，计算得到积分输出功率；
步骤B30，根据所述轨压差值变化值和预设微分系数，计算得到微分输出功率；
步骤B40，将所述比例输出功率、所述积分输出功率与所述微分输出功率之和作为所述燃油泵的偏差功率。
本实施例中，需要说明的是，所述预设比例系数为预先设置的PID运算中的比例系数，所述预设积分系数为预先设置的PID运算中的积分系数，所述预设微分系数为预先设置的PID运算中的微分系数。
本实施例中可以通过根据所述当前轨压差值和预设比例系数，计算得到比例输出功率；根据所述轨压累计偏差和预设积分系数，计算得到积分输出功率；根据所述轨压差值变化值和预设微分系数，计算得到微分输出功率；将所述比例输出功率、所述积分输出功率与所述微分输出功率之和作为所述燃油泵的偏差功率。示例性地，所述PID运算的运算公式如下所示：
其中，Uk为偏差功率，Kp为预设比例系数，ek为当前轨压差值，Ki为预设积分系数，为轨压累计误差，Kd为预设微分系数，ek-1为上一时刻的轨压差值。
本申请第三实施例中，通过根据所述实时轨压和所述指定轨压，识别出所述燃油泵的偏差功率；将所述目标工况功率与所述偏差功率之和作为所述燃油泵的输出功率，对所述燃油泵的输出进行控制。本实施例借助所述实时轨压和所述指定轨压，识别出所述燃油泵的偏差功率，从而实现对所述燃油泵的闭环控制由此使得所述实时轨压可以稳定在所述指定轨压附近，保障了轨压的稳定性，同时也可以减小由于发动机运行状态变化引起的轨压波动，提高控制精度。
参见图4，图4为本申请实施例方案涉及的燃油供给系统的结构示意图。
如图4所示，燃油供给系统包括管道依次连接的燃油箱、粗滤器、燃油泵(如甲醇泵、汽油泵)、调压阀、精滤器和燃油分配管，所述调压阀还与所述燃油箱管道连接，精滤器通过泄油电磁阀与所述燃油箱管道连接。粗滤器和精滤器用于对管道中的燃油进行过滤。此外，所述燃油箱还设置有呼吸阀，用于调节燃油箱的内外气压差，所述燃油分配管上设置有轨压传感器，用于采集所述燃油分配管的实时轨压。
参见图5，图5为本申请轨压控制装置的结构示意图。
如图5所示，本申请提供一种轨压控制装置，应用于燃油供给系统，所述燃油供给系统包括管道依次连接的燃油箱、燃油泵和燃油分配管，所述轨压控制装置包括：
获取模块10，用于获取所述燃油分配管的实时轨压和目标发动机的运行工况信息；
确定模块20，用于根据所述运行工况信息，确定所述燃油泵在指定轨压下的目标工况功率；
控制模块30，用于根据所述目标工况功率，对所述燃油泵的输出进行控制。
可选地，确定模块20，还用于：
根据所述运行工况信息和预设轨压映射关系，获得所述燃油泵在指定轨压下的前馈占空比；
根据所述指定轨压、所述运行工况信息和预设修正映射关系，获得轨压修正值；
根据所述轨压修正值对所述前馈占空比进行修正，得到修正占空比作为所述燃油泵的目标工况功率。
可选地，所述运行工况信息包括设定扭矩变化率，确定模块20，还用于：
根据所述指定轨压和第一预设修正映射关系，获得第一修正值；
根据所述设定扭矩变化率和第二预设修正映射关系，获得第二修正值；
将所述第一修正值和所述第二修正值作为所述轨压修正值。
可选地，控制模块30，还用于：
根据所述实时轨压和所述指定轨压，识别出所述燃油泵的偏差功率；
将所述目标工况功率与所述偏差功率之和作为所述燃油泵的输出功率，对所述燃油泵的输出进行控制。
可选地，控制模块30，还用于：
计算所述实时轨压和所述指定轨压之间的当前轨压差值，并获取轨压累计偏差和所述轨压差值变化值；
对所述当前轨压差值、所述轨压累计偏差和所述轨压差值变化值进行PID运算，得到所述燃油泵的偏差功率。
可选地，控制模块30，还用于：
根据所述当前轨压差值和预设比例系数，计算得到比例输出功率；
根据所述轨压累计偏差和预设积分系数，计算得到积分输出功率；
根据所述轨压差值变化值和预设微分系数，计算得到微分输出功率；
将所述比例输出功率、所述积分输出功率与所述微分输出功率之和作为所述燃油泵的偏差功率。
可选地，所述轨压控制装置还包括调压模块，用于：
所述燃油供给系统还包括调压阀，所述调压阀分别与所述燃油箱、所述燃油泵和所述燃油分配管通过管道连接，所述轨压控制方法还包括：
判断所述实时轨压是否大于预设轨压阈值；
若所述实时轨压大于预设轨压阈值，则开启所述调压阀，以使燃油通过所述调压阀流向所述燃油箱。
本申请提供的轨压控制装置，采用上述各实施例中的轨压控制方法，解决了现有轨压控制方法难以满足发动机整个运行过程中不同工况的轨压需求的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的轨压控制装置的有益效果与上述实施例提供的轨压控制方法的有益效果相同，且该轨压控制装置中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。
如图6所示，图6为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
具体地，所述轨压控制设备可以是智能电视、PC(Personal Computer，个人计算机)、平板电脑、便携式计算机或者服务器等设备。
如图6所示，所述轨压控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。可选地，网络接口1004可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的设备结构并不构成对所述轨压控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图6所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及计算机程序。
在图6所示的设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的计算机程序，实现上述实施例提供的轨压控制方法中的操作。
此外，本申请实施例还提出一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例提供的轨压控制方法中的操作，具体步骤此处不再过多赘述。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序；术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。可以根据实际的需要选择中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，电视机，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种轨压控制方法，其特征在于，应用于燃油供给系统，所述燃油供给系统包括管道依次连接的燃油箱、燃油泵和燃油分配管，所述轨压控制方法包括以下步骤：
获取所述燃油分配管的实时轨压和目标发动机的运行工况信息；
根据所述运行工况信息，确定所述燃油泵在指定轨压下的目标工况功率；
根据所述目标工况功率，对所述燃油泵的输出进行控制。
2.如权利要求1所述的轨压控制方法，其特征在于，所述根据所述运行工况信息，确定所述燃油泵在指定轨压下的目标工况功率的步骤，包括：
根据所述运行工况信息和预设轨压映射关系，获得所述燃油泵在指定轨压下的前馈占空比；
根据所述指定轨压、所述运行工况信息和预设修正映射关系，获得轨压修正值；
根据所述轨压修正值对所述前馈占空比进行修正，得到修正占空比作为所述燃油泵的目标工况功率。
3.如权利要求2所述的轨压控制方法，其特征在于，所述运行工况信息包括设定扭矩变化率，所述根据所述指定轨压、所述运行工况信息和预设修正映射关系，获得轨压修正值的步骤，包括：
根据所述指定轨压和第一预设修正映射关系，获得第一修正值；
根据所述设定扭矩变化率和第二预设修正映射关系，获得第二修正值；
将所述第一修正值和所述第二修正值作为所述轨压修正值。
4.如权利要求1所述的轨压控制方法，其特征在于，所述根据所述目标工况功率，对所述燃油泵的输出进行控制的步骤，包括：
根据所述实时轨压和所述指定轨压，识别出所述燃油泵的偏差功率；
将所述目标工况功率与所述偏差功率之和作为所述燃油泵的输出功率，对所述燃油泵的输出进行控制。
5.如权利要求4所述的轨压控制方法，其特征在于，所述根据所述实时轨压和所述指定轨压，识别出所述燃油泵的偏差功率的步骤，包括：
计算所述实时轨压和所述指定轨压之间的当前轨压差值，并获取轨压累计偏差和所述轨压差值变化值；
对所述当前轨压差值、所述轨压累计偏差和所述轨压差值变化值进行PID运算，得到所述燃油泵的偏差功率。
6.如权利要求5所述的轨压控制方法，其特征在于，所述对所述当前轨压差值、所述轨压累计偏差和所述轨压差值变化值进行PID运算，得到所述燃油泵的偏差功率的步骤，包括：
根据所述当前轨压差值和预设比例系数，计算得到比例输出功率；
根据所述轨压累计偏差和预设积分系数，计算得到积分输出功率；
根据所述轨压差值变化值和预设微分系数，计算得到微分输出功率；
将所述比例输出功率、所述积分输出功率与所述微分输出功率之和作为所述燃油泵的偏差功率。
7.如权利要求1至6中任一项所述的轨压控制方法，其特征在于，所述燃油供给系统还包括调压阀，所述调压阀分别与所述燃油箱、所述燃油泵和所述燃油分配管通过管道连接，所述轨压控制方法还包括：
判断所述实时轨压是否大于预设轨压阈值；
若所述实时轨压大于预设轨压阈值，则开启所述调压阀，以使燃油通过所述调压阀流向所述燃油箱。
8.一种轨压控制装置，其特征在于，应用于燃油供给系统，所述燃油供给系统包括管道依次连接的燃油箱、燃油泵和燃油分配管，所述轨压控制装置包括：
获取模块，用于获取所述燃油分配管的实时轨压和目标发动机的运行工况信息；
确定模块，用于根据所述运行工况信息，确定所述燃油泵在指定轨压下的目标工况功率；
控制模块，用于根据所述目标工况功率，对所述燃油泵的输出进行控制。
9.一种轨压控制设备，其特征在于，所述轨压控制设备包括：存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的轨压控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的轨压控制方法的步骤。
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