CN117657441A - 一种无人机喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机喷洒技术领域，尤其涉及一种无人机喷洒装置，包括底板，所述底板的底部安装有喷洒机构，所述底板的顶部安装有机体，所述喷洒机构包括第一搅拌箱，所述第一搅拌箱固定安装在机体的底部，所述第一搅拌箱的内部安装有搅拌机构，所述第二搅拌箱固定安装在第一搅拌箱的底部，所述第二搅拌箱的侧部固定安装有水泵，所述输水管固定安装在水泵的侧部，所述第一搅拌箱通过输水管与水泵相连通，所述第二搅拌箱通过输水管与水泵相连通，所述储存箱固定安装在机体的顶部。本发明通过喷洒机构的设置，可以提高农业生产效率，无人机喷洒农药能够在短时间内完成大面积的喷洒工作，提高了农药的利用率和作业效率。

Description

一种无人机喷洒装置

技术领域

本发明涉及无人机喷洒技术领域，具体为一种无人机喷洒装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些危险的任务，目前在航拍、农业等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前，我国农业喷洒农药大都使用人力或农用机械喷洒，作业效率低，而且使用人力喷洒农药直接危害作业人员的人身健康，容易造成人员中毒甚至死亡，现有部分喷洒农药的无人机喷洒装置没有可以搅拌的设备，使农药与水的混合不均匀，同时也不能对喷头的喷洒范围进行调节，这就导致农药喷洒的效率变低。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种克服上述技术问题或至少部分地解决上述问题的一种无人机喷洒装置。

本发明是这样实现的：

本发明提供一种无人机喷洒装置，包括底板，所述底板的底部安装有喷洒机构，所述底板的顶部安装有机体，所述喷洒机构包括：

第一搅拌箱，所述第一搅拌箱固定安装在机体的底部，所述第一搅拌箱的内部安装有搅拌机构；

第二搅拌箱，所述第二搅拌箱固定安装在第一搅拌箱的底部，所述第二搅拌箱的侧部固定安装有水泵；

输水管，所述输水管固定安装在水泵的侧部，所述第一搅拌箱通过输水管与水泵相连通，所述第二搅拌箱通过输水管与水泵相连通；

存储箱，所述存储箱固定安装在机体的顶部，所述存储箱设置有两个，两个所述存储箱的底部均开设有输料口，两个所述存储箱均通过输料口与第一搅拌箱相连通。

在本发明的一种实施例中，所述第二搅拌箱的底部安装有过滤箱，所述过滤箱与第二搅拌箱相连通，所述过滤箱的内部活动安装有过滤板，所述过滤箱的底部固定安装有伸缩软管，所述伸缩软管与过滤箱相连通。

在本发明的一种实施例中，所述第二搅拌箱的底部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆设置有两个，两个所述电动伸缩杆的底部均固定安装有连接板，所述连接板与伸缩软管相连通，所述第二搅拌箱的底部固定安装有安装板，所述安装板设置有两个。

在本发明的一种实施例中，右部所述安装板的侧部开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽的内部转动安装有第一螺纹杆，所述连接板与第一螺纹杆螺纹连接，所述连接板的底部固定安装有喷水器。

在本发明的一种实施例中，所述搅拌机构包括：

往复电机，所述往复电机固定安装在第一搅拌箱的侧部，所述往复电机的输出端贯穿至第一搅拌箱的内部，所述往复电机的输出端固定连接有第二螺纹杆；

搅拌板，所述搅拌板螺纹安装在第二螺纹杆的表面，所述搅拌板的表面开设有多个通气孔；

第二滑动槽，所述第二滑动槽的内部滑动安装有滑块，所述滑块与搅拌板固定连接；

主动轮，所述主动轮转动安装在第一搅拌箱的侧部，所述主动轮与第二螺纹杆固定连接。

在本发明的一种实施例中，所述第二搅拌箱的侧部转动安装有从动轮，所述从动轮通过皮带与主动轮相连接，所述第二搅拌箱的内部转动安装有转动轴，所述转动轴与从动轮固定连接，所述转动轴的表面固定安装有搅拌片，所述搅拌片设置有多个。

在本发明的一种实施例中，所述第一螺纹杆的端部贯穿至第一滑动槽的底部，所述第一螺纹杆的端部固定安装有第一皮带轮，右部所述安装板的底部固定安装有固定板，是固定板的底部转动安装有第二皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮相连接。

在本发明的一种实施例中，所述固定板的顶部转动安装有转盘，所述转盘与第二皮带轮相连接，所述转盘的偏心处转动安装有连接杆，所述连接杆的端部转动安装有安装杆，所述安装杆贯穿至左部安装板且与左部安装板滑动连接，所述安装杆的表面固定安装有安装筒，所述安装筒设置有多个，多个所述安装筒的表面均固定安装有堵板。

在本发明的一种实施例中，所述输料口的正下方设置有堵头，所述堵头的底部固定安装有固定柱，所述固定柱设置有两个，两个所述固定柱的底部固定安装有浮漂，所述浮漂的底部固定安装有配重块，所述配重块与第一搅拌箱的内壁滑动连接。

在本发明的一种实施例中，所述机体包括：

主控盒，所述主控盒固定安装在底板的顶部，所述主控盒的内部安装有电池；

支撑杆，所述支撑杆固定安装在主控盒的侧部，所述支撑杆设置有多个，多个所述支撑杆的端部均固定安装有微型电机；

转动杆，所述转动杆固定安装在微型电机的端部，所述转动杆的表面固定安装有扇叶，所述扇叶设置有两个。

本发明提供的一种无人机喷洒装置，其有益效果包括有：

1.通过喷洒机构的设置，可以提高农业生产效率。传统的农药喷洒方式需要人工操作，耗时耗力且效率低下，而无人机喷洒农药能够在短时间内完成大面积的喷洒工作，提高了农药的利用率和作业效率，传统喷洒方式可能会面临人为操作的风险，例如操作人员的误操作或者身体暴露在农药中的风险，而无人机喷洒农药可以避免这些风险，提高了农业生产的安全性。

2.通过搅拌机构的设置，可以避免农药溶液的沉淀，在喷洒过程中，农药溶液可能会发生沉淀，导致不均匀喷洒和作物保护效果的降低，通过搅拌农药溶液，可以有效防止沉淀的发生，保持喷洒液的均匀性，提高农药的利用率，可以保持农药的均匀性，通过将农药搅拌均匀，还可以确保每个喷雾器都获得相同浓度的农药溶液，从而提高喷雾效果和作物保护效果。

3.通过第一螺纹杆和堵板的设置，能够防止使用完成后残余的农药滴落的其他地方，避免了传统农药喷洒常常会导致农药在空气中扩散和滴落到地面、水源等非目标区域，从而对环境造成污染，减少了农药对周围环境的污染风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式提供的整体结构示意图；

图2为本发明实施方式提供的整体后视结构示意图；

图3为本发明实施方式提供的整体仰视结构示意图；

图4为本发明实施方式提供的内部结构示意图；

图5为本发明实施方式提供的连接板正视结构示意图；

图6为本发明实施方式提供的连接板仰视结构示意图；

图7为本发明实施方式提供的图3中A部放大结构示意图；

图8为本发明实施方式提供的图5中B部放大结构示意图。

图中：1、底板；101、机体；1011、主控盒；1012、支撑杆；1013、微型电机；1014、转动杆；1015、扇叶；2、喷洒机构；201、第一搅拌箱；202、第二搅拌箱；203、水泵；204、输水管；205、存储箱；206、输料口；3、搅拌机构；301、往复电机；302、第二螺纹杆；303、搅拌板；304、第二滑动槽；305、滑块；306、主动轮；307、从动轮；308、转动轴；309、搅拌片；4、过滤箱；5、过滤板；6、伸缩软管；7、电动伸缩杆；8、连接板；9、安装板；10、第一滑动槽；11、第一螺纹杆；12、第一皮带轮；13、固定板；14、第二皮带轮；15、转盘；16、连接杆；17、安装杆；18、安装筒；19、堵板；20、堵头；21、固定柱；22、浮漂；23、配重块；24、喷水器。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

参照图1-图8，本技术方案提供了一种无人机喷洒装置，具体包括底板1，底板1的底部安装有喷洒机构2，底板1的顶部安装有机体101，喷洒机构2包括第一搅拌箱201、第二搅拌箱202、输水管204和存储箱205，第一搅拌箱201固定安装在机体101的底部，第一搅拌箱201的内部安装有搅拌机构3，第二搅拌箱202固定安装在第一搅拌箱201的底部，第二搅拌箱202的侧部固定安装有水泵203，输水管204固定安装在水泵203的侧部，第一搅拌箱201通过输水管204与水泵203相连通，第二搅拌箱202通过输水管204与水泵203相连通，当第一搅拌箱201内部的药剂进行搅拌完全后，通过水泵203将第一搅拌箱201内部的农药抽取至第二搅拌箱202的内部进行二次搅拌，使药剂与水能够进行完全的融合，存储箱205固定安装在机体101的顶部，存储箱205设置有两个，两个存储箱205分别放置有备用的水和药剂，两个存储箱205的底部均开设有输料口206，两个存储箱205均通过输料口206与第一搅拌箱201相连通，当第一搅拌箱201内部的农药喷洒完毕后，可以通过两个存储箱205内部存储的水和药剂进行补充，避免无人机为了补充水导致重复起飞。

参照图1-图8，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了第二搅拌箱202的底部安装有过滤箱4，过滤箱4与第二搅拌箱202相连通，过滤箱4的内部活动安装有过滤板5，当第二搅拌箱202内部的农药搅拌完全后，流入到过滤箱4的内部进行过滤，在过滤箱4内部过滤板5的作用下，将农药中残余的残渣进行过滤，避免农药残渣对喷洒机构2内部的零件进行堵塞损坏，导致维护成本过高，过滤箱4的底部固定安装有伸缩软管6，经过过滤的农药流入到伸缩软管6中进行运输，伸缩软管6与过滤箱4相连通，第二搅拌箱202的底部固定安装有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7设置有两个，两个电动伸缩杆7的底部均固定安装有连接板8，连接板8与伸缩软管6相连通，第二搅拌箱202的底部固定安装有安装板9，安装板9设置有两个，右部安装板9的侧部开设有第一滑动槽10，第一滑动槽10的内部转动安装有第一螺纹杆11，连接板8与第一螺纹杆11螺纹连接，连接板8的底部固定安装有喷水器24，通过伸缩软管6的农药经过喷水器24喷洒出来，并且通过两个电动伸缩杆7的设置，可以对整个连接板8的高度进行调整，以此来对喷洒的范围进行调整，避免了为了调整喷洒范围需要调整无人机的飞行高度的复杂操作。

参照图1-图8，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了搅拌机构3包括往复电机301、搅拌板303、第二滑动槽304和主动轮306，往复电机301固定安装在第一搅拌箱201的侧部，往复电机301的输出端贯穿至第一搅拌箱201的内部，往复电机301的输出端固定连接有第二螺纹杆302，往复电机301可以带动第二螺纹杆302进行往复的转动，搅拌板303螺纹安装在第二螺纹杆302的表面，搅拌板303的表面开设有多个通气孔，第二螺纹杆302的往复转动可以带动搅拌板303在第一搅拌箱201内部进行往复的运动，以此可以对第一搅拌箱201内部进行初级搅拌，并且在多个通气孔的作用下，搅拌板303的搅拌可以产生大量的气泡，加快水与药剂的溶解速度，第二滑动槽304的内部滑动安装有滑块305，滑块305与搅拌板303固定连接，第二滑动槽304和滑块305的设置可以使搅拌板303在第一搅拌箱201内部运动的更加稳定，主动轮306转动安装在第一搅拌箱201的侧部，主动轮306与第二螺纹杆302固定连接，第二螺纹杆302的往复转动可以带动主动轮306进行往复转动，第二搅拌箱202的侧部转动安装有从动轮307，从动轮307通过皮带与主动轮306相连接，主动轮306的往复转动可以带动从动轮307进行往复转动，第二搅拌箱202的内部转动安装有转动轴308，转动轴308与从动轮307固定连接，转动轴308的表面固定安装有搅拌片309，搅拌片309设置有多个，从动轮307的往复转动可以带动转动轴308在第二搅拌箱202的内部进行搅拌，以此可以带动搅拌片309对农药进行搅拌，进而使的农药得到二次搅拌的效果，使药剂与水的融合更加的完全。

参照图1-图8，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了第一螺纹杆11的端部贯穿至第一滑动槽10的底部，第一螺纹杆11的端部固定安装有第一皮带轮12，当两个电动伸缩杆7带动连接板8进行上下运动使，第一螺纹杆11将在第一滑动槽10的内部进行转动，转动的第一螺纹杆11可以带动第一皮带轮12进行转动，右部安装板9的底部固定安装有固定板13，是固定板13的底部转动安装有第二皮带轮14，第一皮带轮12通过皮带与第二皮带轮14相连接，第一皮带轮12的转动可以带动第二皮带轮14进行转动，固定板13的顶部转动安装有转盘15，转盘15与第二皮带轮14相连接，第二皮带轮14的转动可以带动转盘15进行转动，转盘15的偏心处转动安装有连接杆16，转盘15的转动可以带动连接杆16进行往复转动，连接杆16的端部转动安装有安装杆17，安装杆17贯穿至左部安装板9且与左部安装板9滑动连接，连接杆16的往复转动可以带动安装杆17在两个安装板9的内部进行往复滑动，安装杆17的表面固定安装有安装筒18，安装筒18设置有多个，多个安装筒18的表面均固定安装有堵板19，堵板19位于喷水器24的正下方，当无人机喷洒完毕后，启动电动伸缩杆7，使安装杆17带动堵板19移动至喷水器24的正下方，对喷水器24的喷水口进行遮挡，在避免农药污染到外界土壤的同时还可以避免灰尘对喷水器24的堵塞，延长喷水器24的使用寿命，减轻工作人员的维护负担，输料口206的正下方设置有堵头20，堵头20的底部固定安装有固定柱21，固定柱21设置有两个，两个固定柱21的底部固定安装有浮漂22，浮漂22的底部固定安装有配重块23，配重块23与第一搅拌箱201的内壁滑动连接，当第一搅拌箱201内部的溶液通过水泵203抽取完毕后，第一搅拌箱201内部的液体高度进行下降，液体高度在下降的同时带动浮漂22在第一搅拌箱201内部的位置进行下降，进而带动固定柱21和堵头20的高度进行降低，堵头20可以对存储箱205进行堵塞，当堵头20的高度下降完毕后，堵头20不能对存储箱205进行堵塞，存储箱205内部的液体在重力的作用下下落到第一搅拌箱201的内部进行搅拌。

参照图1-图8，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了机体101包括主控盒1011，主控盒1011固定安装在底板1的顶部，主控盒1011的内部安装有电池和主控板，主控盒1011可以控制无人机进行飞控处理，使无人机能够按照预定的飞行路线进行飞行，并且能够实现自动避障和摄像，支撑杆1012固定安装在主控盒1011的侧部，支撑杆1012设置有多个，多个支撑杆1012的端部均固定安装有微型电机1013，转动杆1014固定安装在微型电机1013的端部，转动杆1014的表面固定安装有扇叶1015，扇叶1015设置有两个，微型电机1013可以带动扇叶1015进行转动，以此可以使整个无人机进行飞行。

具体的，该一种无人机喷洒装置的工作过程或工作原理为：首先，工作人员将存储箱205内部加满水和药剂，然后启动无人机升空，当无人机飞行至需要的位置后，启动往复电机301和水泵203，往复电机301可以带动第二螺纹杆302进行往复的转动，第二螺纹杆302的往复转动可以带动搅拌板303在第一搅拌箱201内部进行往复的运动，以此可以对第一搅拌箱201内部进行初级搅拌，第二螺纹杆302的往复转动可以带动主动轮306进行往复转动，主动轮306的往复转动可以带动从动轮307进行往复转动，从动轮307的往复转动可以带动转动轴308在第二搅拌箱202的内部进行搅拌，以此可以带动搅拌片309对农药进行搅拌，当第一搅拌箱201内部的药剂进行搅拌完全后，通过水泵203将第一搅拌箱201内部的农药抽取至第二搅拌箱202的内部进行二次搅拌，使药剂与水能够进行二次的融合。

当需要对喷洒的面积进行调整时，启动电动伸缩杆7，电动伸缩杆7可以带动连接板8进行上下的移动，进而可以改变连接板8和喷水器24的高度，连接板8的上下移动可以带动第一螺纹杆11在第一滑动槽10的内部进行转动，转动的第一螺纹杆11可以带动第一皮带轮12进行转动，第一皮带轮12的转动可以带动第二皮带轮14进行转动，第二皮带轮14的转动可以带动转盘15进行转动，转盘15的转动可以带动连接杆16进行往复转动，连接杆16的往复转动可以带动安装杆17在两个安装板9的内部进行往复滑动，安装杆17带动堵板19移动至喷水器24的下方，对喷水器24的喷水口进行遮挡，以此可以对喷水器24的喷水范围进行控制，在使用完后，堵板19移动至喷水器24的正下方，以此完成对喷水器24的完全遮挡，避免灰尘落入到喷水器24的内部，对喷水口进行堵塞。

需要说明的是，主控盒1011、微型电机1013、水泵203、往复电机301、电动伸缩杆7和喷水器24为现有技术存在的装置或设备，或者为现有技术可实现的装置或设备，其供电、具体组成及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，故不再详细赘述。

Claims (10)

1.一种无人机喷洒装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的底部安装有喷洒机构(2)，所述底板(1)的顶部安装有机体(101)，所述喷洒机构(2)包括：

第一搅拌箱(201)，所述第一搅拌箱(201)固定安装在机体(101)的底部，所述第一搅拌箱(201)的内部安装有搅拌机构(3)；

第二搅拌箱(202)，所述第二搅拌箱(202)固定安装在第一搅拌箱(201)的底部，所述第二搅拌箱(202)的侧部固定安装有水泵(203)；

输水管(204)，所述输水管(204)固定安装在水泵(203)的侧部，所述第一搅拌箱(201)通过输水管(204)与水泵(203)相连通，所述第二搅拌箱(202)通过输水管(204)与水泵(203)相连通；

存储箱(205)，所述存储箱(205)固定安装在机体(101)的顶部，所述存储箱(205)设置有两个，两个所述存储箱(205)的底部均开设有输料口(206)，两个所述存储箱(205)均通过输料口(206)与第一搅拌箱(201)相连通。

2.根据权利要求1所述的一种无人机喷洒装置，其特征在于，所述第二搅拌箱(202)的底部安装有过滤箱(4)，所述过滤箱(4)与第二搅拌箱(202)相连通，所述过滤箱(4)的内部活动安装有过滤板(5)，所述过滤箱(4)的底部固定安装有伸缩软管(6)，所述伸缩软管(6)与过滤箱(4)相连通。

3.根据权利要求2所述的一种无人机喷洒装置，其特征在于，所述第二搅拌箱(202)的底部固定安装有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)设置有两个，两个所述电动伸缩杆(7)的底部均固定安装有连接板(8)，所述连接板(8)与伸缩软管(6)相连通，所述第二搅拌箱(202)的底部固定安装有安装板(9)，所述安装板(9)设置有两个。

4.根据权利要求3所述的一种无人机喷洒装置，其特征在于，右部所述安装板(9)的侧部开设有第一滑动槽(10)，所述第一滑动槽(10)的内部转动安装有第一螺纹杆(11)，所述连接板(8)与第一螺纹杆(11)螺纹连接，所述连接板(8)的底部固定安装有喷水器(24)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机喷洒装置，其特征在于，所述搅拌机构(3)包括：

往复电机(301)，所述往复电机(301)固定安装在第一搅拌箱(201)的侧部，所述往复电机(301)的输出端贯穿至第一搅拌箱(201)的内部，所述往复电机(301)的输出端固定连接有第二螺纹杆(302)；

搅拌板(303)，所述搅拌板(303)螺纹安装在第二螺纹杆(302)的表面，所述搅拌板(303)的表面开设有多个通气孔；

第二滑动槽(304)，所述第二滑动槽(304)的内部滑动安装有滑块(305)，所述滑块(305)与搅拌板(303)固定连接；

主动轮(306)，所述主动轮(306)转动安装在第一搅拌箱(201)的侧部，所述主动轮(306)与第二螺纹杆(302)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机喷洒装置，其特征在于，所述第二搅拌箱(202)的侧部转动安装有从动轮(307)，所述从动轮(307)通过皮带与主动轮(306)相连接，所述第二搅拌箱(202)的内部转动安装有转动轴(308)，所述转动轴(308)与从动轮(307)固定连接，所述转动轴(308)的表面固定安装有搅拌片(309)，所述搅拌片(309)设置有多个。

7.根据权利要求4所述的一种无人机喷洒装置，其特征在于，所述第一螺纹杆(11)的端部贯穿至第一滑动槽(10)的底部，所述第一螺纹杆(11)的端部固定安装有第一皮带轮(12)，右部所述安装板(9)的底部固定安装有固定板(13)，是固定板(13)的底部转动安装有第二皮带轮(14)，所述第一皮带轮(12)通过皮带与第二皮带轮(14)相连接。

8.根据权利要求7所述的一种无人机喷洒装置，其特征在于，所述固定板(13)的顶部转动安装有转盘(15)，所述转盘(15)与第二皮带轮(14)相连接，所述转盘(15)的偏心处转动安装有连接杆(16)，所述连接杆(16)的端部转动安装有安装杆(17)，所述安装杆(17)贯穿至左部安装板(9)且与左部安装板(9)滑动连接，所述安装杆(17)的表面固定安装有安装筒(18)，所述安装筒(18)设置有多个，多个所述安装筒(18)的表面均固定安装有堵板(19)。

9.根据权利要求1所述的一种无人机喷洒装置，其特征在于，所述输料口(206)的正下方设置有堵头(20)，所述堵头(20)的底部固定安装有固定柱(21)，所述固定柱(21)设置有两个，两个所述固定柱(21)的底部固定安装有浮漂(22)，所述浮漂(22)的底部固定安装有配重块(23)，所述配重块(23)与第一搅拌箱(201)的内壁滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种无人机喷洒装置，其特征在于，所述机体(101)包括：

主控盒(1011)，所述主控盒(1011)固定安装在底板(1)的顶部，所述主控盒(1011)的内部安装有电池；

支撑杆(1012)，所述支撑杆(1012)固定安装在主控盒(1011)的侧部，所述支撑杆(1012)设置有多个，多个所述支撑杆(1012)的端部均固定安装有微型电机(1013)；

转动杆(1014)，所述转动杆(1014)固定安装在微型电机(1013)的端部，所述转动杆(1014)的表面固定安装有扇叶(1015)，所述扇叶(1015)设置有两个。