CN117656996A - 警告指示器及相关联的车辆和方法 - Google Patents

警告指示器及相关联的车辆和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN117656996A
CN117656996A CN202310861361.4A CN202310861361A CN117656996A CN 117656996 A CN117656996 A CN 117656996A CN 202310861361 A CN202310861361 A CN 202310861361A CN 117656996 A CN117656996 A CN 117656996A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
warning indicator
warning
illumination
indicator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310861361.4A
Other languages
English (en)
Inventor
永田胜己
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Engineering and Manufacturing North America Inc
Original Assignee
Toyota Motor Engineering and Manufacturing North America Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Engineering and Manufacturing North America Inc filed Critical Toyota Motor Engineering and Manufacturing North America Inc
Publication of CN117656996A publication Critical patent/CN117656996A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/60—Instruments characterised by their location or relative disposition in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/178—Warnings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/18—Information management
    • B60K2360/186—Displaying information according to relevancy
    • B60K2360/1868—Displaying information according to relevancy according to driving situations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/18—Information management
    • B60K2360/188—Displaying information using colour changes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20—Optical features of instruments
    • B60K2360/33—Illumination features
    • B60K2360/332—Light emitting diodes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20—Optical features of instruments
    • B60K2360/33—Illumination features
    • B60K2360/338—Light strips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20—Optical features of instruments
    • B60K2360/33—Illumination features
    • B60K2360/349—Adjustment of brightness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/29—Instruments characterised by the way in which information is handled, e.g. showing information on plural displays or prioritising information according to driving conditions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及警告指示器及相关联的车辆和方法。特别地，提供了直观的二维警告指示器的系统和方法。各种实施方式包括一种用于安装在车辆的仪表面板上的警告指示器。该警告指示器可以包括多个照明条，所述多个照明条限定出表示车辆的周围环境的二维布局的多边形形状。警告指示器可以配置成基于由车辆的车辆系统发出的警告而使得所述多个照明条中的至少一个照明条照亮。驾驶员在驾驶时向前看的情况下能够在他/她的周边视觉中看到警告指示器。提供了包括这种警告指示器的相关联的车辆。还提供了相关联的方法。

Description

警告指示器及相关联的车辆和方法
技术领域
本公开总体上涉及车辆系统，并且更具体地涉及用于直观的二维警告指示器的系统和方法。
背景技术
一些车辆警告系统使用音频警告和视觉警告来提醒车辆驾驶员潜在的危险。然而，视觉警告通常是位于仪表组和/或平视显示器(HUD)内的单独的警告。许多用户对一个或更多个警告来自何处或者在何处检查发出了哪个警告感到困惑。因此，一些车辆警告系统对于许多驾驶员而言不是直观的并且视觉警告容易被忽略。另外，一些车辆警告系统要求驾驶员环顾四周(例如，仪表组内、车辆的周围环境处等)以查看警告来自何处，这可能导致困惑和/或分心的驾驶行为。
因此，在本领域中存在解决上述缺陷或至少提供改进的系统和方法的需要。例如，存在向用户提供与车辆周围的障碍物有关的信息的直观的警告指示器的需要。
发明内容
本公开的各种实施方式包括一种车辆。该车辆包括一个或更多个车辆安全系统、仪表面板和安装在仪表面板上的警告指示器。警告指示器包括多个照明条，所述多个照明条限定出表示车辆的周围环境的二维布局的多边形形状。警告指示器配置成基于由所述一个或更多个车辆安全系统发出的警告而使得所述多个照明条中的至少一个照明条照亮。
本公开的各种实施方式包括一种用于安装在车辆的仪表面板上的警告指示器。该警告指示器包括多个照明条，所述多个照明条限定出表示车辆的周围环境的二维布局的多边形形状。警告指示器配置成基于由车辆的车辆系统发出的警告而使得所述多个照明条中的至少一个照明条照亮。
本公开的各种实施方式包括一种方法。该方法包括：基于由车辆的一个或更多个车辆安全系统发出的警告而使得警告指示器的至少一个照明条照亮。警告指示器安装在车辆的仪表面板上并且包括多个照明条，所述多个照明条限定出表示车辆的周围环境的二维布局的多边形形状。
本发明的范围由权利要求限定，其通过引用并入本节中。通过考虑下面对一个或更多个实施方式的详细描述，将为本领域技术人员提供对本发明的实施方式的更全面的理解以及对本发明的附加的优点的认识。将参照附图，首先将简要描述这些附图。
附图说明
图1是根据本公开的一个或更多个实施方式的车辆的各种系统的图。
图2A是根据本公开的一个或更多个实施方式的二维警告指示器的俯视视角的图。
图2B是根据本公开的一个或更多个实施方式的警告指示器的侧视视角的图。
图2C是根据本公开的一个或更多个实施方式的车辆和车辆的周围环境的俯视视角的图。
图3A是根据本公开的一个或更多个实施方式的提供第一警告照明的警告指示器的图。
图3B是根据本公开的一个或更多个实施方式的车辆的图，并且该图图示了需要第一警告照明的第一障碍物。
图4A是根据本公开的一个或更多个实施方式的提供第二警告照明的警告指示器的图。
图4B是根据本公开的一个或更多个实施方式的车辆的图，并且该图图示了需要第二警告照明的第二障碍物。
图5A是根据本公开的一个或更多个实施方式的提供第三警告照明的警告指示器的图。
图5B是根据本公开的一个或更多个实施方式的车辆的图，并且该图图示了需要第三警告照明的第三障碍物。
图6是根据本公开的一个或更多个实施方式的使得车辆的警告指示器照亮的方法的流程图。
通过参考下面的详细描述，最佳地理解本公开的实施方式及其优点。注意的是，在附图中，各种部件的尺寸以及这些部件之间的距离没有按比例绘制。应当理解，相似的附图标记用于标识在一个或更多个附图中图示的相似元件。
具体实施方式
本公开的实施方式涉及一种向用户提供与车辆周围的障碍物有关的信息的直观的二维(2D)警告指示器。该警告指示器可以安置在仪表组(IC)或仪表面板(IP)的顶部上、比如安置在IC罩内，以在存在由车辆安全系统发出的警告时使得发光二极管(LED)或其他照明装置照亮，车辆安全系统比如为盲区监测、预碰撞警告、倒车警告、车道偏离警告等。由于警告指示器的位置(例如，IC或IP的顶部上)和警告指示器的取向(例如，LED面向驾驶员)，驾驶员可能能够在驾驶时向前看的情况下看到在他/她的周边视觉中的警告指示器。警告指示器可以定位在IC罩内，使得无论天气、时间或太阳的方向如何，LED都是可见的。在实施方式中，警告指示器可以提供车辆的周围环境的2D布局，其中，LED条表示车辆的相应侧(例如，前方、后方、左侧和右侧)。
图1是根据本公开的一个或更多个实施方式的车辆100的各种系统的图。参照图1，车辆100可以包括一个或更多个车辆系统，比方说如下面更全面地详述的控制系统、安全系统等。例如，车辆100可以包括一个或更多个传感器、一个或更多个车辆安全系统(例如，盲区监测(BSM)系统108、预碰撞警告(PCW)系统110、倒车警告(BW)系统114、车道偏离警报(LDA)系统116等)、车辆控制单元(VCU)120以及其他车辆系统124。
在图1的说明性实施方式中，车辆100被描绘为SUV；然而，在其他示例实施方式中，车辆100可以是货车、公共汽车、轿车、卡车、多用途车辆(例如，SUV、CUV等)或任何其他类型的车辆。在实施方式中，车辆100不限于汽车，并且可以包括休闲车辆(RV)、非公路车辆(OHV)、并排式车辆或高尔夫球车、以及其他车辆。
BSM系统108配置成检测位于车辆100的盲区中的物体(例如，物品、车辆、人员等)。例如，BSM系统108可以包括一个或更多个BSM传感器130(例如，相机、声纳传感器、雷达传感器、激光雷达传感器等)，用以扫描或以其他方式感测车辆100的外部环境、比如车辆100的后围区域附近的空间。BSM系统108可以基于定位在传感器场内的物体来提供警报和/或触发指示器，以向车辆100的驾驶员提供关于位于车辆100的盲区内的潜在危险的通知。在实施方式中，BSM系统108的操作可以基于车辆100的行驶速度。例如，当车辆100低于阈值速度行驶时，BSM可能是不可操作的，但是其他配置是可以设想到的。
PCW系统110配置成比如在车辆运动期间检测位于车辆100前方的物体(例如，物品、车辆、人员等)。例如，PCW系统110可以包括一个或更多个PCW传感器132(例如，面向前的相机、雷达、激光器等)，以对车辆100与车辆100前方的物体或障碍物之间的距离进行感测和测量。PCW系统110可以基于检测到的距离和车辆100的速度来确定是否可能发生碰撞。如果确定可能发生碰撞，则PCW系统110可以提供警报和/或触发指示器以通知驾驶员危险。在实施方式中，PCW系统110可以进行干预以防止碰撞。例如，如果需要防止前端碰撞，则PCW系统110可以自动地使车辆100完全停止。
BW系统114配置成比如在车辆100倒车时检测位于车辆100后方的物体(例如，物品、车辆、人员等)。例如，BW系统114可以包括一个或更多个BW传感器134(例如，相机、声纳传感器、雷达传感器、激光雷达传感器等)，用以扫描或以其他方式感测位于车辆100后方的物体。BW系统114可以基于对车辆100后方的物体的检测来提供警报和/或触发指示器。在实施方式中，BW系统114可以进行干预以防止碰撞。例如，如果需要防止倒车撞上物体，则BW系统114可以自动地使车辆100完全停止。
LDA系统116配置成确定车辆100是否正在漂移或偏离车道。例如，LDA系统116可以包括一个或更多个LDA传感器136(例如，相机、激光器、红外传感器、GPS传感器等)，用以检测车道标志或以其他方式确定车辆100在车道内的位置。LDA系统116可以基于对车辆100接触车道标志、漂移或以其他方式偏离车道的检测来提供警报和/或触发指示器。在实施方式中，LDA系统116可以通过(例如自动地)采取步骤确保车辆100保持在其车道中来进行干预以限制事故。例如，LDA系统116可以包括车道保持辅助系统、车道居中辅助系统或自动车道保持系统、以及其他系统中的任一者。
VCU 120可以是任何的逻辑装置、控制器、处理器、模块、电路或配置成执行一个或更多个操作的装置。例如，可以被称为逻辑装置的VCU 120可以被实现为任何适当的控制器(例如，处理装置、微控制器、电子控制单元、处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、存储器存储装置、存储器读取器或其他装置、或者这些装置的组合)，其可以适于执行、存储和/或接收适当的指令、比方说用于控制车辆100——比如BSM系统108、PCW系统110、BW系统114、LDA系统116、车辆系统124和/或车辆100的其他元件——的各种操作的软件指令。这种软件指令还可以实现以下方法：该方法用于处理图像、视频以及/或者其他传感器信号或数据，确定传感器信息，(例如通过用户界面)提供用户反馈，向装置查询操作参数，选择用于装置的操作参数，或者执行本文所述的各种操作(例如由车辆100的各种装置的逻辑装置来执行的操作)中的任何一种操作。
VCU 120可以通信地连接至BSM系统108、PCW系统110、BW系统114、LDA系统116和车辆系统124。VCU 120可以配置成接收来自车辆100的至少一个传感器的数据。例如，VCU 120可以接收来自传感器130、132、134、136或其任意组合的数据或其他传感器信号。在实施方式中，VCU 120可以接收来自地图、服务或网络以及识别道路外路径的一个或更多个条件、障碍物或元素的其他外部源的数据。根据应用，VCU 120可以通过有线或无线通信接收和发送数据。
VCU 120可以配置成基于接收的数据来确定安全状况。例如，VCU 120可以基于从BSM系统108、PCW系统110、BW系统114、LDA系统116或其任意组合接收的数据来确定车辆100周围的环境中存在一个或更多个危险。在实施方式中，VCU 120可以应用一个或更多个机器学习和/或人工智能算法来确定安全状况。因此，VCU 120可以包括一个或更多个智能特征，以在适当的情况下适应系统。
继续参照图1，车辆100可以包括其他部件或系统。例如，车辆系统124可以包括车辆100的推进系统(例如发动机和传动系)、悬挂系统、GPS系统、车辆动力学系统、传感器、接口、控制器、控制系统、音频系统、显示系统、通信系统和/或用户界面系统、以及不意在进行限制的其他系统。
图2A至图2C图示了根据本公开的一个或更多个实施方式的与车辆100相关联的2D警告指示器200。图2A是根据本公开的一个或更多个实施方式的警告指示器200的俯视视角的示例图。图2B是根据本公开的一个或更多个实施方式的警告指示器200的侧视视角的示例图。图2C是根据本公开的一个或更多个实施方式的说明性车辆(例如车辆100)和车辆的周围环境的俯视视角的示例图。警告指示器200基于由车辆安全系统(例如，BSM系统108、PCW系统110、BW系统114和/或LDA系统116)发出的警告使得一个或更多个发光二极管(LED)或其他照明装置照亮。警告指示器200可以提供警告的直观指示，比如提供关于警告的类型的信息以及触发警告的相关联危险的位置的信息。例如，警告指示器200可以提供车辆100的2D布局，其中，如下所述，警告指示器200的各部分表示车辆100的不同侧或不同部分(例如，前方、后方、左侧和右侧)。
参照图2A和图2C，警告指示器200可以包括对表示车辆100的周围环境的2D布局的多边形形状进行限定的多个照明条210(例如，四个照明条210、少于四个的照明条210、多于四个的照明条210)。例如，每个照明条210可以表示车辆100的一侧，比如前部照明条210A表示车辆100的前侧，后部照明条210B表示车辆100的后侧，左侧照明条210C表示车辆100的左侧，并且右侧照明条210D表示车辆100的右侧。如图2A中所示，前部照明条210A、后部照明条210B、左侧照明条210C和右侧照明条210D限定了警告指示器200的梯形形状。这种构型仅是说明性的，并且警告指示器200可以包括以不同形状和不同构型布置的任意数量的照明条210。
如本文中所描述的，警告指示器200配置成基于由一个或更多个车辆安全系统(例如，BSM系统108、PCW系统110、BW系统114、LDA系统116等)发出的警告而使得照明条210的至少一个部段照亮。例如，警告指示器200可以通过至少一个照明条210的选择性照亮来提供关于车辆100周围的障碍物的信息。更特别地，如下面更全面地描述的，警告指示器200可以基于由第一车辆安全系统(例如BSM系统108)发出的第一警告提供第一警告照明，基于由第二车辆安全系统(例如PCW系统110)发出的第二警告提供第二警告照明，基于由第三车辆安全系统(例如BW系统114)发出的第三警告提供第三警告照明等。
在实施方式中，由警告指示器200提供的警告照明可以是基于颜色的、基于模式的和/或基于照明亮度的。例如，警告指示器200可以基于由第一车辆安全系统发出的第一警告以第一颜色、第一模式和/或照明强度的第一亮度照亮，基于由第二车辆安全系统发出的第二警告以第二颜色、第二模式和/或照明强度的第二亮度照亮，基于由第三车辆安全系统发出的第三警告以第三颜色、第三模式和/或照明强度的第三亮度照亮等。
在实施方式中，警告照明的颜色、模式或亮度可以基于检测到的危险。例如，警告指示器200可以用红色示出“警告”状态，用橙色示出“注意”状态，以及用绿色示出“一般通知”状态，但是可以设想其他配置而在危险程度之间进行区分。在实施方式中，驾驶员或另一用户可以为特定的功能或车辆系统指定特定的颜色(例如，第一颜色用于第一车辆安全系统、第二颜色用于第二车辆安全系统等)，或者颜色可以从工厂进行预设，以基于颜色识别警告。在另一实施方式中，由警告指示器200提供的警告图示可以基于照明模式和/或照明强度的亮度。例如，可以以特定的顺序或特定的照明强度的亮度闪烁的一组特定的LED可以基于由车辆安全系统发出的警告而以不同的方式示出。
警告指示器200可以包括许多配置，以有助于警告指示器200对车辆100的驾驶员的可见性。例如，参照图2B，警告指示器200可以包括控制板(例如PCB 220)、发光二极管(LED)222和光漫射器224，其中，LED 222和光漫射器224面向驾驶员。如所示出的，在LED222和/或光漫射器224的顶部上可以定位有罩230(例如以保护光漫射器224免受直射阳光的影响)，使得无论天气、时间或太阳的方向如何，来自LED 222的光对于驾驶员都是可见的。在实施方式中，警告指示器200可以包括调光功能，以在弱光条件下降低亮度。
图3A至图5B图示了警告指示器200各种示例应用。如所示出的，车辆100包括仪表面板300，其中，警告指示器200安装在仪表面板300上。例如，警告指示器200可以设置在仪表面板300的顶部上，比如设置在仪表面板300的仪表的上方。这种构型在驾驶员向前看时可以将警告指示器200定位在驾驶员的周边视觉内。以这种方式，警告指示器200可以定位成限制驾驶员对警告指示器200的视觉搜索，比如以限制驾驶时的分心。
图3A是根据本公开的一个或更多个实施方式的提供第一警告照明的警告指示器200的图。图3B是根据本公开的一个或更多个实施方式的车辆100的图，并且该图图示了需要第一警告照明的第一障碍物310。参照图3A至图3B，警告指示器200可以基于由BSM系统108发出的警告而使得照明条210的一个或更多个部段照亮，以提供第一警告灯314。例如，当BSM系统108在车辆100的盲区中(例如在车辆100的驾驶员后围区域处)检测到第一障碍物310(例如第二车辆320)时，可以使得警告指示器200的一部分照亮，以指示第二车辆320的位置。例如，第一警告灯314可以跨越后部照明条210B与左侧照明条210C之间的拐角，以指示在车辆100的对应拐角处存在第二车辆320。如图3B中所示，后部照明条210B和左侧照明条210C可以以与第二车辆320相对于车辆100的位置相称的方式被照亮，以向驾驶员提供第二车辆320的附加定位信息(例如，第二车辆320沿着车辆100的侧部和/或后部的相对位置)。
图4A是根据本公开的一个或更多个实施方式的提供第二警告照明的警告指示器200的图。图4B是根据本公开的一个或更多个实施方式的车辆100的图，并且该图图示了需要第二警告照明的第二障碍物330。参照图4A至图4B，警告指示器200可以基于由PCW系统110发出的警告而使得照明条210的一个或更多个部段照亮，以提供第二警告灯332。例如，在PCW系统110检测到与第二障碍物330(例如第二车辆320)的潜在前端碰撞时，可以使得前部照明条210A照亮。在实施方式中，第二警告灯332可以指示第二障碍物330相对于车辆100的位置。例如，前部照明条210A可以基于第二障碍物330的相对位置被部分地照亮，比如，当第二障碍物330直接位于车辆100的前方时，第二警告灯332沿着前部照明条210A居中，或者当第二障碍物330相对于车辆100偏移时，第二警告灯332沿着前部照明条210A偏离中央(例如，对于左侧偏移位置而言偏离中央向左，对于右侧偏移位置而言偏离中央向右等)。在实施方式中，整个前部照明条210A可以基于由PCW系统110发出的警告被照亮。
图5A是根据本公开的一个或更多个实施方式的提供第三警告照明的警告指示器200的图。图5B是根据本公开的一个或更多个实施方式的车辆100的图，并且该图图示了需要第三警告照明的第三障碍物340。参照图5A至图5B，警告指示器200可以基于由BW系统114发出的警告而使得一个或更多个照明条210照亮，以提供第三警告灯342。例如，在BW系统114检测到车辆100后方的第三障碍物340(例如，行人、物体、第二车辆320等)时，可以使得后部照明条210B照亮。与第二警告灯332类似，第三警告灯342可以指示第三障碍物340相对于车辆100的位置。例如，可以基于第三障碍物340的相对位置使得后部照明条210B部分地照亮，比如，当第三障碍物340相对于车辆100偏移时，第三警告灯342沿着后部照明条210B偏离中央(例如，对于左侧偏移位置而言偏离中央向左，对于右侧偏移位置而言偏离中央向右等)，或者当第三障碍物340在车辆100后方居中时，第三警告灯342沿着后部照明条210B居中。在实施方式中，整个后部照明条210B可以基于由BW系统114发出的警告被照亮。
图6是根据本公开的一个或更多个实施方式的使得车辆的警告指示器(例如警告指示器200)照亮的方法600的流程图。出于解释的目的，在本文中参照图1至图5B对方法600进行描述，但是方法600不限于图1至图5B中所图示的实施方式。注意的是，图6中的一个或更多个操作可以根据需要进行组合、被省略和/或以不同的顺序执行。
在框610中，方法600包括：基于由一个或更多个车辆安全系统发出的警告而使得警告指示器的至少一个照明条照亮。该警告指示器可以类似于上述的警告指示器200。例如，警告指示器可以安装在车辆的仪表面板上，并且包括多个照明条或LED条，所述多个照明条或LED条对表示车辆的周围环境的2D布局的多边形形状进行限定。在实施方式中，警告指示器可以包括前部照明条、后部照明条、左侧照明条和右侧照明条。前部照明条、后部照明条、左侧照明条和右侧照明条可以分别代表车辆的前方、后方、左侧和右侧。在实施方式中，前部照明条、后部照明条、左侧照明条和右侧照明条可以限定警告指示器的上述梯形形状、比如图2A中所图示的梯形形状。
在实施方式中，框610可以包括：基于在车辆的拐角处检测到的障碍物而使得警告指示器的相邻的照明条照亮。例如，可以基于在车辆的对应拐角处检测到的障碍物或危险而使得警告指示器的拐角照亮。
在框620中，方法600包括：基于在车辆周围检测到的障碍物而使得警告指示器的至少一部分照亮。例如，可以基于由如上所述的BSM系统108、PCW系统110、BW系统114或其任意组合检测到的障碍物而使得警告指示器的一部分照亮。
在框630中，方法600包括：基于由第一车辆安全系统发出的第一警告而以LED的第一颜色、第一模式和/或照明强度的第一亮度照亮。例如，警告指示器(或警告指示器的至少一部分)可以基于由BSM系统108发出的警告而以橙色(或不同的颜色)照亮。另外地或替代性地，警告指示器可以根据与第一车辆安全系统(例如BSM系统108)相关联的特定模式和/或亮度照亮。
在框640中，方法600包括：基于由第二车辆安全系统发出的第二警告来以LED的第二颜色、第二模式和/或照明强度的第二亮度照亮。例如，警告指示器(或警告指示器的至少一部分)可以基于由PCW系统110发出的警告而以白色(或不同的颜色)照亮。另外地或替代性地，警告指示器可以根据与第二车辆安全系统(例如PCW系统110)相关联的特定模式和/或亮度照亮。
在适用的情况下，可以使用硬件、软件或者硬件和软件的组合来实现本公开内容所提供的各种实施方式。另外，在适用的情况下，本文中阐述的各种硬件部件和/或软件部件可以在不脱离本公开内容的精神的情况下组合成包括软件、硬件以及/或者软件和硬件两者的复合部件。在适用的情况下，本文中阐述的各种硬件部件和/或软件部件可以在不脱离本公开内容的精神的情况下被分成包括软件、硬件或者软件和硬件两者的子部件。另外，在适用的情况下，可以设想软件部件可以实现为硬件部件，并且硬件部件可以实现为软件部件。
根据本公开内容的软件、比如非暂态性指令、程序代码和/或数据可以存储在一个或更多个非暂态性机器可读介质上。还可以设想，可以使用联网的和/或其他方式的一个或更多个通用或专用计算机和/或计算机系统来实现本文中所标识的软件。在适用的情况下，本文中描述的各个步骤的顺序可以改变、组合成复合步骤以及/或者分成子步骤，以提供本文中描述的特征。
尽管已经详细描述并且在附图中示出了本发明的某些示例性实施方式，但是应当理解，这样的实施方式仅仅是示例性的并且不限制广泛的发明，并且本发明的实施方式不限于所示和所述的具体构造和布置，因为本领域的普通技术人员可以想到各种其他修改。意在覆盖落入由权利要求限定的本公开的精神和范围内的所有改型、等同方案和替代方案。
例如，在一些或所有实施方式中，各种实施方式的元件和教示可以全部或部分地组合。另外，各种实施方式的一个或更多个元件和教示可以至少部分地省略，以及/或者可以至少部分地与各种实施方式的一个或更多个其他元件和教示进行组合。另外，尽管不同的步骤、过程和程序被描述为表现为不同的动作，但是一个或更多个步骤、一个或更多个过程以及/或者一个或更多个过程也可以以不同的顺序、同时和/或按顺序地执行。在一些实施方式中，步骤、过程和/或程序可以合并成一个或更多个步骤、过程和/或程序。在一些实施方式中，每个实施方式中的一个或更多个操作步骤可以被省略。

Claims (20)

1.一种车辆，包括：
一个或更多个车辆安全系统；
仪表面板；以及
警告指示器，所述警告指示器安装在所述仪表面板上，所述警告指示器包括：
多个照明条，所述多个照明条限定出表示所述车辆的周围环境的二维布局的多边形形状，并且
所述警告指示器配置成基于由所述一个或更多个车辆安全系统发出的警告而使得所述多个照明条中的至少一个照明条照亮。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述多个照明条中的每个照明条表示所述车辆的一个侧部。
3.根据权利要求2所述的车辆，其中：
所述多个照明条包括：
前部照明条，所述前部照明条表示所述车辆的前侧，
后部照明条，所述后部照明条表示所述车辆的后侧，
左侧照明条，所述左侧照明条表示所述车辆的左侧，以及
右侧照明条，所述右侧照明条表示所述车辆的右侧；并且所述前部照明条、所述后部照明条、所述左侧照明条和所述右侧照明条限定了所述警告指示器的梯形形状。
4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述警告指示器通过所述多个照明条中的至少一个照明条的选择性照亮来提供关于所述车辆周围的障碍物的信息。
5.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述警告指示器设置在所述仪表面板的顶部上。
6.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述警告指示器包括：
光漫射器；以及
所述光漫射器的顶部上的罩，所述罩用于保护所述光漫射器免于经受直射阳光。
7.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述警告指示器包括发光二极管(LED)，所述发光二极管(LED)配置成基于由第一车辆安全系统发出的第一警告而以第一颜色、第一模式和/或照明强度的第一亮度照亮，并且基于由第二车辆安全系统发出的第二警告而以第二颜色、第二模式和/或照明强度的第二亮度照亮。
8.一种警告指示器，所述警告指示器用于安装在车辆的仪表面板上，所述警告指示器包括：
多个照明条，所述多个照明条限定出表示所述车辆的周围环境的二维布局的多边形形状；并且
所述警告指示器配置成基于由所述车辆的车辆系统发出的警告来将所述多个照明条中的至少一个照明条照亮。
9.根据权利要求8所述的警告指示器，其中，所述多个照明条中的每个照明条表示所述车辆的一个侧部。
10.根据权利要求9所述的警告指示器，其中：
所述多个照明条包括：
前部照明条，所述前部照明条表示所述车辆的前侧，
后部照明条，所述后部照明条表示所述车辆的后侧，
左侧照明条，所述左侧照明条表示所述车辆的左侧，以及
右侧照明条，所述右侧照明条表示所述车辆的右侧；并且所述前部照明条、所述后部照明条、所述左侧照明条和所述右侧照明条限定了所述警告指示器的梯形形状。
11.根据权利要求8所述的警告指示器，其中，所述警告指示器通过所述多个照明条中的至少一个照明条的选择性照亮来提供关于所述车辆周围的障碍物的信息。
12.根据权利要求8所述的警告指示器，其中，所述警告指示器设置在所述仪表面板的顶部上。
13.根据权利要求8所述的警告指示器，还包括：
光漫射器；以及
所述光漫射器的顶部上的罩，所述罩用于保护所述光漫射器免于经受直射阳光。
14.根据权利要求8所述的警告指示器，还包括发光二极管(LED)，所述发光二极管(LED)配置成基于由第一车辆安全系统发出的第一警告而以第一颜色、第一模式和/或照明强度的第一亮度照亮，并且基于由第二车辆安全系统发出的第二警告而以第二颜色、第二模式和/或照明强度的第二亮度照亮。
15.一种车辆，包括根据权利要求10所述的警告指示器。
16.一种方法，包括：
基于由车辆的一个或更多个车辆安全系统发出的警告来将警告指示器的至少一个照明条照亮，
其中，所述警告指示器安装在所述车辆的仪表面板上并且包括多个照明条，所述多个照明条限定出表示所述车辆的周围环境的二维布局的多边形形状。
17.根据权利要求16所述的方法，还包括：基于在所述车辆周围检测到的障碍物而使得所述警告指示器的至少一部分照亮。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，使得所述警告指示器的至少一部分照亮包括：基于在所述车辆的拐角处检测到的障碍物而使得所述警告指示器的相邻的照明条照亮。
19.根据权利要求16述的方法，还包括：
基于由第一车辆安全系统发出的第一警告而以发光二极管(LED)的第一颜色、第一模式和/或照明强度的第一亮度照亮；以及
基于由第二车辆安全系统发出的第二警告而以所述LED的第二颜色、第二模式和/或照明强度的第二亮度照亮。
20.根据权利要求19所述的方法，其中：
所述警告指示器包括：
前部照明条，所述前部照明条表示所述车辆的前侧，
后部照明条，所述后部照明条表示所述车辆的后侧，
左侧照明条，所述左侧照明条表示所述车辆的左侧，以及
右侧照明条，所述右侧照明条表示所述车辆的右侧；并且所述前部照明条、所述后部照明条、所述左侧照明条和所述右侧照明条限定所述警告指示器的梯形形状。
CN202310861361.4A 2022-09-07 2023-07-13 警告指示器及相关联的车辆和方法 Pending CN117656996A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/939,741 2022-09-07
US17/939,741 US12097870B2 (en) 2022-09-07 2022-09-07 Intuitive two-dimensional warning indicator systems and methods

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117656996A true CN117656996A (zh) 2024-03-08

Family

ID=90061327

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310861361.4A Pending CN117656996A (zh) 2022-09-07 2023-07-13 警告指示器及相关联的车辆和方法

Country Status (2)

Country Link
US (1) US12097870B2 (zh)
CN (1) CN117656996A (zh)

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004256033A (ja) * 2003-02-26 2004-09-16 Aisin Seiki Co Ltd 車両用警報装置
US7043342B1 (en) * 2003-11-10 2006-05-09 Thomas Gerret Dewees Vehicle tracking driver assistance system
JP2005153675A (ja) * 2003-11-25 2005-06-16 Masakatsu Yoshimoto 車両用接触検知装置
JP5068779B2 (ja) 2009-02-27 2012-11-07 現代自動車株式会社 車両周囲俯瞰画像表示装置及び方法
JP5436086B2 (ja) 2009-08-03 2014-03-05 アルパイン株式会社 車両周辺画像表示装置および車両周辺画像表示方法
JP5071743B2 (ja) 2010-01-19 2012-11-14 アイシン精機株式会社 車両周辺監視装置
DE102011121616A1 (de) 2011-12-20 2013-06-20 Audi Ag Verfahren zur Ansteuerung einerAnzeigeeinrichtung eines Kraftfahrzeugs
US9472109B2 (en) 2014-01-07 2016-10-18 Honeywell International Inc. Obstacle detection system providing context awareness
DE102014008687A1 (de) 2014-06-12 2015-12-17 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Verfahren zur Darstellung von Fahrzeugumfeldinformationen eines Kraftfahrzeuges
JP6559464B2 (ja) 2015-05-14 2019-08-14 日立建機株式会社 作業車両の周囲監視装置
CN113246978A (zh) * 2021-06-30 2021-08-13 奇瑞新能源汽车股份有限公司 车辆后视镜盲区检测方法及检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20240075946A1 (en) 2024-03-07
US12097870B2 (en) 2024-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10909765B2 (en) Augmented reality system for vehicle blind spot prevention
US10296796B2 (en) Video capturing device for predicting special driving situations
US6559761B1 (en) Display system for vehicle environment awareness
US7876203B2 (en) Collision avoidance display system for vehicles
US9452712B1 (en) System and method for warning a driver of a potential rear end collision
US9771021B1 (en) Pedestrian marking systems
JP4921505B2 (ja) 車両の死角検知及び表示システム
RU2724935C1 (ru) Способ и система оповещения водителя грузового автомобиля
DE102017206228A1 (de) Fahrzeug und Verfahren zum Steuern desselben
US10759334B2 (en) System for exchanging information between vehicles and control method thereof
CN111196213A (zh) 驾驶辅助装置、驾驶辅助系统及驾驶辅助方法
US20060038885A1 (en) Method for detecting the environment ahead of a road vehicle by means of an environment detection system
JP2007314016A (ja) 車両用衝突警報装置
RU2594050C2 (ru) Система предупреждения
JP2012221303A (ja) 運転支援用車載点灯装置、車載運転支援装置及び運転支援システム
US11780364B2 (en) Vehicle marker
EP3738829B1 (en) Bus with a variable height warning signal
CN117656996A (zh) 警告指示器及相关联的车辆和方法
KR20190047291A (ko) 자율 주행 알림 시스템 및 제어방법
WO2013034182A1 (en) Method for creating a vehicle surroundings map, driver assistance device, and vehicle having a driver assistance device
CN116767077A (zh) 报告方法、报告装置以及存储介质
JP2018149907A (ja) 車両用表示装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication