CN117655765A - 转台机构及加工中心 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种转台机构，包括：第一安装座，所述第一安装座包括固定座及可转动设置在所述固定座内的转动部；倾斜摆臂，所述倾斜摆臂包括旋转连接端及转台安装端，所述旋转连接端与所述转动部连接；在所述转台安装端设置有转台固定座，所述转台固定座的顶面用于安装转台；刹车机构，设置于所述第一安装座中，所述刹车机构包括第一刹车组件、第二刹车组件及刹车驱动组件。本发明还提供一种加工中心。本发明提供的转台机构，能够减少工件的加工死角，并且提高转台机构的刹车效果。

Description

转台机构及加工中心

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种转台机构及加工中心。

背景技术

在以转台为旋转轴的四轴或五轴加工中心中，普遍采用水平转台或凹形转台，初始位置比较稳定。

请参看图1，专利公开号为CN 117182596 A公开了：该种高精度专用直驱旋转台包括底板1、位于底板1一端处的直驱电机2、位于底板1另一端处的电机支座3、转动连接在直驱电机2和电机支座3之间的直驱摇篮电机4、位于直驱摇篮电机4上端且供工件夹紧的转台板5。

直驱摇篮电机4整体呈下凹形，这样在刀具在加工工件时，工作台上的空间会受到下凹形的直驱摇篮电机4上的两个摆臂的限制，具有加工死角，导致刀具不能以任意角度对工件进行加工。

因此，如何减少工件的加工死角，并且提高转台机构的刹车效果是亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种转台机构及加工中心，能够减少工件的加工死角，并且提高转台机构的刹车效果。

本发明提供一种转台机构，包括：

第一安装座，所述第一安装座包括固定座及可转动设置在所述固定座内的转动部；

倾斜摆臂，所述倾斜摆臂包括旋转连接端及转台安装端，所述旋转连接端与所述转动部连接；在所述转台安装端设置有转台固定座，所述转台固定座的顶面用于安装转台；

刹车机构，设置于所述第一安装座中，所述刹车机构包括第一刹车组件、第二刹车组件及刹车驱动组件，所述第一刹车组件设置于固定座，所述第二刹车组件设置于转动部；所述第一刹车组件至少包括两层间隔设置的第一刹车盘件，所述第二刹车组件至少包括两层间隔设置的第二刹车盘件；一层的所述第二刹车盘件位于两层相邻的所述第一刹车盘件的间隔之间；所述刹车驱动组件用于驱动所述第一刹车盘件和所述第二刹车盘件中的一者向另一者靠近，以使各层所述第一刹车盘件分别与相应层的所述第二刹车盘件接触进行刹车。

在一些可行实施例中，所述倾斜摆臂相对第一安装座的摆动路径具有摆动高位处；

所述倾斜摆臂处于摆动高位处时，所述转台固定座的顶面的高度高于所述旋转连接端的转动轴线；

所述倾斜摆臂的倾斜角度小于45°，且所述倾斜摆臂的臂体长度小于600mm。

在一些可行实施例中，所述第一刹车盘件设于所述固定座上，所述第一刹车盘件包括具有第一配合面的环形盘，所述第一配合面位于所述环形盘的内环侧盘面上；

所述第二刹车盘件设于所述转动部上，所述第二刹车盘件包括具有第二配合面的圆盘，所述第二配合面位于所述圆盘的圆边侧盘面上；所述第一配合面与所述第二配合面刹车配合；

所述环形盘与所述圆盘同轴设置，各个所述环形盘与相应的所述圆盘交错地分布于不同的轴向位置处。

在一些可行实施例中，所述刹车驱动组件包括设置于第一安装座内且可沿平行于转动部转动轴线的方向活动的刹车活塞，所述第一安装座内设有用于驱动刹车活塞活动的油腔。

在一些可行实施例中，所述刹车活塞包括第一活塞、第二活塞及连接所述第一活塞及所述第二活塞的连接杆；

所述第一安装座内设有第一油腔和第二油腔，所述第一活塞位于所述第一油腔中，所述第二活塞位于所述第二油腔中，通过调节所述第一油腔和所述第二油腔中的压力来控制所述第一活塞及所述第二活塞同步横向移动；

所述第一刹车盘件上设有供所述连接杆穿出的第一通孔；

各层所述第一刹车盘件均沿竖向位于所述第一活塞与所述第二活塞之间。

在一些可行实施例中，所述第一活塞和第二活塞均为活塞环，所述第一活塞和第二活塞同轴设置，所述第一活塞沿轴向的投影与第二活塞沿轴向的部分投影重合。

在一些可行实施例中，还包括与第一安装座间隔设置的第二安装座；

在所述转台固定座的两侧均设有所述倾斜摆臂，一所述倾斜摆臂的旋转连接端与所述第一安装座转动连接，另一所述倾斜摆臂的旋转连接端与所述第二安装座转动连接，所述倾斜摆臂处于摆动高位处时，所述转台固定座的底面的低于所述旋转连接端的转动轴线；

在所述第二安装座中设有所述刹车机构，或者在所述第二安装座中设有随动机构。

在一些可行实施例中，所述转动部包括分别位于轴向两端的动力连接端、摆臂连接端，所述动力连接端用于与转子连接，所述摆臂连接端包括安装台阶；

所述旋转连接端包括用于收容所述安装台阶的安装槽，所述安装台阶的台面与所述安装槽的槽底固定连接。

在一些可行实施例中，所述动力连接端的轴向设有环形台阶，所述环形台阶位于所述安装台阶与所述动力连接端之间，所述环形台阶的凸起面与转子连接，环形台阶的内环面用于安装第二刹车盘件；

所述固定座内沿轴向设有压环，所述第一刹车盘件通过压环固定于固定座内，所述压环靠近倾斜摆臂的一侧与环形台阶的低位环面沿径向对应设置。

本发明还提供一种加工中心，包括床身和设置于床身上的上述转台机构。

上述转台机构，倾斜摆臂包括位于低位侧的旋转连接端及位于高位侧的转台安装端，所述旋转连接端与所述转动部连接；在所述转台安装端设置有转台固定座，所述转台固定座的顶面用于安装转台，从而能够使得刀具不会被倾斜摆臂所限制，增大工作台安装位周围的空间，使得刀具能够从更多的角度对安装到工作台安装位的工件进行加工，从而减少工件的加工死角。

并且所述第一刹车组件设置于固定座，第二刹车组件设置于转动部；所述第一刹车组件至少包括两层间隔设置的第一刹车盘件，所述第二刹车组件至少包括两层间隔设置的第二刹车盘件；一层的所述第二刹车盘件位于两层相邻的所述第一刹车盘件的间隔之间；所述刹车驱动组件用于驱动所述第一刹车盘件和所述第二刹车盘件中的一者向另一者靠近，以使各层所述第一刹车盘件分别与相应层的所述第二刹车盘件接触进行刹车，通过设置至少两层第一刹车盘件和至少两层第二刹车盘件，能够增加刹车组件之间的接触面积，提高刹车效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的一种高精度专用直驱旋转台的示意图。

图2为本发明一实施例提供的转台机构的单安装座的结构示意图。

图3为本发明一实施例提供的转台机构的双安装座的结构示意图。

图4为本发明一实施例提供的转台机构的单安装座的结构剖视图。

图5为图4中A的放大示意图。

图6为图4中第一安装座内的示意图。

图7为本发明一实施例提供的转台机构的刹车机构的爆炸图。

元件符号说明

100、第一安装座；110、固定座；111、压环；112、固定台阶；130、第一油腔；140、第二油腔；120、转动部；121、动力连接端；123、环形台阶；1231、凸起面；1232、内环面；122、摆臂连接端；1221、安装台阶；200、倾斜摆臂；210、旋转连接端；211、安装槽；220、转台安装端；230、转台固定座；300、刹车机构；310、第一刹车组件；311、第一刹车盘件；3111、第一通孔；320、第二刹车组件；321、第二刹车盘件；330、刹车驱动组件；331、刹车活塞；3311、第一活塞；3312、第二活塞；3313、连接杆；H、摆动高位处；L：转动轴线；400、第二安装座；500、工作台；600、转台轴承；700、直驱电机。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为使得对本发明的内容有更清楚及更准确的理解，现将结合附图详细说明。说明书附图示出本发明的实施例的示例，其中，相同的标号表示相同的元件。可以理解的是，说明书附图示出的比例并非本发明实际实施的比例，其仅为示意说明为目的，并非依照原尺寸作图。

请参看图2和3，本发明提供一种转台机构，包括第一安装座100、倾斜摆臂200及刹车机构300，在本实施例中，X轴表示纵向，Y轴表示横向，Z轴表示竖向。

请参看图2，在一些可行实施例中，为了使得转台机构轻型化，转台机构可以是单轴转台机构。例如，所述第一安装座100包括固定座110及可转动设置在所述固定座110内的转动部120，所述固定座110与所述转动部120同轴设置，倾斜摆臂200，所述倾斜摆臂200包括旋转连接端210及转台安装端220，在本实施例中，旋转连接端210位于低位侧，转台安装端220位于高位侧；在一些其他实施例中，旋转连接端210位于高位侧，转台安装端220位于低位侧。所述旋转连接端210与所述转动部120连接；在所述转台安装端220设置有转台固定座230，所述转台固定座230的顶面用于安装转台，这样能够使得工作台500位于倾斜摆臂的最顶部，这样能够使得刀具不会被倾斜摆臂200所限制，增大工作台500安装位周围的空间，使得刀具能够从更多的角度对安装到工作台500安装位的工件进行加工，从而减少工件的加工死角。

刹车机构300，设置于所述第一安装座100中，所述刹车机构300包括第一刹车组件310、第二刹车组件320及刹车驱动组件330，所述第一刹车组件310设置于固定座110，第二刹车组件320设置于转动部120；所述第一刹车组件310至少包括两层间隔设置的第一刹车盘件311，所述第二刹车组件320至少包括两层间隔设置的第二刹车盘件321；一层的所述第二刹车盘件321位于两层相邻的所述第一刹车盘件311的间隔之间；所述刹车驱动组件330用于驱动所述第一刹车盘件311和所述第二刹车盘件321中的一者向另一者靠近，以使各层所述第一刹车盘件311分别与相应层的所述第二刹车盘件321接触进行刹车。通过设置至少两层第一刹车盘件311和至少两层第二刹车盘件321，能够增加刹车组件之间的接触面积，提高刹车效率。

所述倾斜摆臂200相对第一安装座100的摆动路径具有摆动高位处H；所述倾斜摆臂200处于摆动高位处H时，所述转台固定座230的顶面的高度高于所述旋转连接端210的转动轴线L，所述转台固定座230的底面的低于所述旋转连接端210的转动轴线L；所述倾斜摆臂200的倾斜角度小于45°，且所述倾斜摆臂200的臂体长度小于600mm。可以理解，这样尽量使得倾斜摆臂200的坡度尽可能地缓，并且将倾斜摆臂设置为小于600mm，能够使倾斜摆臂200的重心尽量靠近轴线。在一些可行实施例中，所述倾斜摆臂200的倾斜角度小于30°。在一些其他实施例中，倾斜摆臂200的臂体的长度小于450mm。

请参看图3、4、5及6，为了方便将第一刹车组件310安装于第一安装座100内，可以在所述第一安装座100内且靠近旋转连接端210的一侧设有固定台阶112，所述第一刹车组件310的外圈沿竖向固定安装于固定台阶112；固定台阶112的台阶面沿轴向设置，例如，可以在第一安装座100内的径向设有固定台阶112，从而方便第一刹车组件310的安装。所述第二刹车组件320的内圈沿轴向固定套接于靠近第一安装座100的旋转连接端210；所述第一刹车组件310的外圈与第二刹车组件320的内圈刹车配合。

请参看图4和5，由于倾斜摆臂200包括位于低位侧的旋转连接端210及位于高位侧的转台安装端220，所述旋转连接端210与所述转动部120连接；在所述转台安装端220设置有转台固定座230，所述转台固定座230的顶面用于安装转台，所以导致整个转台机构的重心上升，因此倾斜摆臂200需要具有较大刹紧力且具有较高制动效率的刹车机构300。例如，所述第一刹车盘件311设于所述固定座110上，所述第一刹车盘件311包括具有第一配合面的环形盘，所述第一配合面位于所述环形盘的内环侧盘面上；所述第二刹车盘件321设于所述转动部120上，所述第二刹车盘件321包括具有第二配合面的圆盘，所述第二配合面位于所述圆盘的圆边侧盘面上；所述第一配合面与所述第二配合面刹车配合；所述环形盘与所述圆盘同轴设置，各个所述环形盘与相应的所述圆盘交错地分布于不同的轴向位置处，通过设置多层第一刹车盘件311和第二刹车盘件321，能够提高第一刹车盘件311与第二刹车盘件321之间的摩擦面的接触面积，从而提高制动效率。

请参看图4和5，具体地，所述刹车驱动组件330包括设置于第一安装座100内且可沿平行于转动部120转动轴线的方向活动的刹车活塞331，所述第一安装座100内设有用于驱动刹车活塞331活动的油腔。通过设置油腔，能够通过输入液压油就能够驱动刹车活塞331，响应速度快。

请参看图4、5、6及7，例如，所述刹车活塞331包括第一活塞3311、第二活塞3312及连接所述第一活塞3311及所述第二活塞3312的连接杆3313；所述第一安装座100内设有第一油腔130和第二油腔140，在本实施例中，固定台阶112的轴向槽面上设有第一油腔130，第一安装座100上还设有将第一刹车盘件311沿轴向固定至固定台阶112的压环111，压环111朝向第一刹车盘件311且与第一安装座100固定连接，在压环111内设有第二油腔140，其中，第一油腔130和第二油腔140沿第一安装座100的轴向投影至少有部分重合，从而方便第一油腔130推动制动活塞和第二油腔140推动制动活塞。例如，所述第一活塞3311位于所述第一油腔130中，所述第二活塞3312位于所述第二油腔140中，通过调节所述第一油腔130和所述第二油腔140中的压力来控制所述第一活塞3311及所述第二活塞3312同步横向移动；所述第一刹车盘件311上设有供所述连接杆3313穿出的第一通孔3111；各层所述第一刹车盘件311均沿竖向位于所述第一活塞3311与所述第二活塞3312之间。

请参看图5，可以理解，所述第一活塞3311和第二活塞3312均为活塞环，所述第一活塞3311和第二活塞3312同轴设置，所述第一活塞3311沿轴向的投影与第二活塞3312沿轴向的部分投影重合，这样使得第一油腔130和第二油腔140沿第一安装座100的轴向直接推动刹车活塞331，从而方便通过在第一油腔130或者第二油腔140输入液压油，推动刹车活塞331沿第一安装座100的轴向移动，从而加快制动动作，减少制动响应时间。

请参看图3和4，在本实施例中，为了提高加工工件的加工精度，转台机构为双轴转台机构，例如，转台机构还包括与第一安装座100间隔设置的第二安装座400；在所述转台固定座230的两侧均设有所述倾斜摆臂200，一所述倾斜摆臂200的旋转连接端210与所述第一安装座100转动连接，另一所述倾斜摆臂200的旋转连接端210与所述第二安装座400转动连接；在所述第二安装座400中设有所述刹车机构300，或者在所述第二安装座400中设有随动机构。

请参看图6，所述转动部120包括分别位于轴向两端的动力连接端121、摆臂连接端122，所述动力连接端121用于与转子连接，所述摆臂连接端122包括安装台阶1221；所述旋转连接端210包括用于收容所述安装台阶1221的安装槽211，所述安装台阶1221的台面与所述安装槽211的槽底固定连接。

请参看图3、4及6，所述动力连接端121的轴向设有环形台阶123，所述环形台阶123位于所述安装台阶1221与所述动力连接端121之间，所述环形台阶123的凸起面1231与转子连接，环形台阶123的内环面1232用于安装第二刹车盘件321；所述固定座110内沿轴向设有压环111，所述第一刹车盘件311通过压环111固定于固定座110内，所述压环111靠近倾斜摆臂200的一侧与环形台阶123的低位环面沿径向对应设置；通过将转台机构设置为双轴转台机构，能够提高转台机构转动的稳定性，提高加工工件的精度。

上述转台机构，倾斜摆臂200包括位于低位侧的旋转连接端210及位于高位侧的转台安装端220，所述旋转连接端210与所述转动部120连接；在所述转台安装端220设置有转台固定座230，所述转台固定座230的顶面用于安装转台，从而能够使得刀具不会被倾斜摆臂200所限制，增大工作台500安装位周围的空间，使得刀具能够从更多的角度对安装到工作台500安装位的工件进行加工，从而减少工件的加工死角。

并且所述第一刹车组件310设置于固定座110，第二刹车组件320设置于转动部120；所述第一刹车组件310至少包括两层间隔设置的第一刹车盘件311，所述第二刹车组件320至少包括两层间隔设置的第二刹车盘件321；一层的所述第二刹车盘件321位于两层相邻的所述第一刹车盘件311的间隔之间；所述刹车驱动组件330用于驱动所述第一刹车盘件311和所述第二刹车盘件321中的一者向另一者靠近，以使各层所述第一刹车盘件311分别与相应层的所述第二刹车盘件321接触进行刹车，通过设置至少两层第一刹车盘件311和至少两层第二刹车盘件321，能够增加刹车组件之间的接触面积，提高刹车效率。

本发明还提供一种加工中心，包括床身和设置于床身上的上述转台机构。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，如果本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

以上所列举的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种转台机构，其特征在于，包括：

第一安装座(100)，所述第一安装座(100)包括固定座(110)及可转动设置在所述固定座(110)内的转动部(120)；

倾斜摆臂(200)，所述倾斜摆臂(200)包括旋转连接端(210)及转台安装端(220)，所述旋转连接端(210)与所述转动部(120)连接；在所述转台安装端(220)设置有转台固定座(230)，所述转台固定座(230)的顶面用于安装转台；

刹车机构(300)，设置于所述第一安装座(100)中，所述刹车机构(300)包括第一刹车组件(310)、第二刹车组件(320)及刹车驱动组件(330)，所述第一刹车组件(310)设置于固定座(110)，所述第二刹车组件(320)设置于转动部(120)；所述第一刹车组件(310)至少包括两层间隔设置的第一刹车盘件(311)，所述第二刹车组件(320)至少包括两层间隔设置的第二刹车盘件(321)；一层的所述第二刹车盘件(321)位于两层相邻的所述第一刹车盘件(311)的间隔之间；所述刹车驱动组件(330)用于驱动所述第一刹车盘件(311)和所述第二刹车盘件(321)中的一者向另一者靠近，以使各层所述第一刹车盘件(311)分别与相应层的所述第二刹车盘件(321)接触进行刹车。

2.如权利要求1所述的转台机构，其特征在于，所述倾斜摆臂(200)相对第一安装座(100)的摆动路径具有摆动高位处；

所述倾斜摆臂(200)处于摆动高位处时，所述转台固定座(230)的顶面的高度高于所述旋转连接端(210)的转动轴线；

所述倾斜摆臂(200)的倾斜角度小于45°，且所述倾斜摆臂(200)的臂体长度小于600mm。

3.如权利要求1所述的转台机构，其特征在于，所述第一刹车盘件(311)设于所述固定座(110)上，所述第一刹车盘件(311)包括具有第一配合面的环形盘，所述第一配合面位于所述环形盘的内环侧盘面上；

所述第二刹车盘件(321)设于所述转动部(120)上，所述第二刹车盘件(321)包括具有第二配合面的圆盘，所述第二配合面位于所述圆盘的圆边侧盘面上；所述第一配合面与所述第二配合面刹车配合；

所述环形盘与所述圆盘同轴设置，各个所述环形盘与相应的所述圆盘交错地分布于不同的轴向位置处。

4.如权利要求3所述的转台机构，其特征在于，所述刹车驱动组件(330)包括设置于第一安装座(100)内且可沿平行于转动部(120)转动轴线的方向活动的刹车活塞(331)，所述第一安装座(100)内设有用于驱动刹车活塞(331)活动的油腔。

5.如权利要求4所述的转台机构，其特征在于，所述刹车活塞(331)包括第一活塞(3311)、第二活塞(3312)及连接所述第一活塞(3311)及所述第二活塞(3312)的连接杆(3313)；

所述第一安装座(100)内设有第一油腔(130)和第二油腔(140)，所述第一活塞(3311)位于所述第一油腔(130)中，所述第二活塞(3312)位于所述第二油腔(140)中，通过调节所述第一油腔(130)和所述第二油腔(140)中的压力来控制所述第一活塞(3311)及所述第二活塞(3312)同步横向移动；

所述第一刹车盘件(311)上设有供所述连接杆(3313)穿出的第一通孔(3111)；

各层所述第一刹车盘件(311)均沿竖向位于所述第一活塞(3311)与所述第二活塞(3312)之间。

6.如权利要求5所述的转台机构，其特征在于，所述第一活塞(3311)和第二活塞(3312)均为活塞环，所述第一活塞(3311)和第二活塞(3312)同轴设置，所述第一活塞(3311)沿轴向的投影与第二活塞(3312)沿轴向的部分投影重合。

7.如权利要求1至6任一项所述的转台机构，其特征在于，还包括与第一安装座(100)间隔设置的第二安装座(400)；

在所述转台固定座(230)的两侧均设有所述倾斜摆臂(200)，一所述倾斜摆臂(200)的旋转连接端(210)与所述第一安装座(100)转动连接，另一所述倾斜摆臂(200)的旋转连接端(210)与所述第二安装座(400)转动连接，所述倾斜摆臂(200)处于摆动高位处时，所述转台固定座(230)的底面低于所述旋转连接端(210)的转动轴线；

在所述第二安装座(400)中设有所述刹车机构(300)，或者在所述第二安装座(400)中设有随动机构。

8.如权利要求1至6任一项所述的转台机构，其特征在于，所述转动部(120)包括分别位于轴向两端的动力连接端(121)、摆臂连接端(122)，所述动力连接端(121)用于与转子连接，所述摆臂连接端(122)包括安装台阶(1221)；

所述旋转连接端(210)包括用于收容所述安装台阶(1221)的安装槽(211)，所述安装台阶(1221)的台面与所述安装槽(211)的槽底固定连接。

9.如权利要求8所述的转台机构，其特征在于，所述动力连接端(121)的轴向设有环形台阶(123)，所述环形台阶(123)位于所述安装台阶(1221)与所述动力连接端(121)之间，所述环形台阶(123)的凸起面(1231)与转子连接，环形台阶(123)的内环面(1232)用于安装第二刹车盘件(321)；

所述固定座(110)内沿轴向设有压环(111)，所述第一刹车盘件(311)通过压环(111)固定于固定座(110)内，所述压环(111)靠近倾斜摆臂(200)的一侧与环形台阶(123)的低位环面沿径向对应设置。

10.一种加工中心，其特征在于，包括床身和如权利要求1-9任一项所述的转台机构，所述转台机构安装于床身上。