CN117655587A - 焊接设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种焊接设备，包括圆形转盘、供料机构、上料机构、检测机构和焊接机构，所述圆形转盘设置多个治具，所述多个治具用以固定产品，所述供料机构、所述上料机构、所述检测机构和所述焊接机构设于所述圆形转盘的周侧，所述供料机构用以向所述多个治具提供待组装的料件，所述上料机构包括吸附结构，所述吸附结构用以吸附所述供料机构中的料件，所述检测机构用以检测所述料件是否置放至所述产品的对应位置，所述焊接机构用以对所述料件焊接至所述产品。采用上述的焊接设备，能够快速的将料件组装至产品中，节省时间，提升焊接效率。

Description

焊接设备

技术领域

本申请涉及产品组装技术领域，尤其涉及一种焊接设备。

背景技术

在对产品和料件进行组装的过程中，通过需要采用焊接的方式将料件组装至产品上，例如，在对电子产品进行组装的过程中，需要将弹片焊接在外壳上，并且，因为电子产品的需要，可能在外壳的不同位置处组装弹片。通过为了将多个弹片组装至产品上后进行焊接，所采用的方式是人工将料件一个个组装至外壳上，将外壳和料件固定好后，再放置焊接机构中进行焊接。通过人工进行组装，组装效率低，且劳动强度大，产品和料件的焊接效率低。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种焊接设备，旨在能够同时对多个产品进行固定，每一治具上的产品与料件进行不同的加工步骤，提升产品和料件之间的组装效率，进而提升焊接设备的焊接效率。

本申请的一个实施例提供一种焊接设备，包括圆形转盘、供料机构、上料机构、检测机构和焊接机构，所述圆形转盘设置多个治具，所述多个治具用以固定产品，所述供料机构设于所述圆形转盘的周侧，用以向所述多个治具提供待组装的料件，所述上料机构设于所述圆形转盘的周侧，所述上料机构包括吸附结构，所述吸附结构用以吸附所述供料机构中的料件，所述检测机构设于所述圆形转盘的周侧，用以检测所述料件是否置放至所述产品的对应位置，所述焊接机构设于所述圆形转盘的周侧，用以对所述料件焊接至所述产品和。

该实施例中，圆形转盘上设有多个治具，每一治具上可设置产品，供料机构和上料机构相配合将料件组装至产品上，检测机构检测产品和料件是否组装到位，最后通过焊接设备进行焊接，通过设置多个治具，每一治具上设置产品，再通过上料机构自动进行上料，在组装好产品和料件后，圆形转盘转动的过程中，另一治具与料件进行组装，如此循环，提升了产品与料件组装的效率，并且提升了焊接设备的焊接效率，也节省了人力。

在至少一个实施例中，所述圆形转盘沿转动方向依次设有第一治具、第二治具、第三治具、第四治具、第五治具和第六治具，每一治具结构相同。

该实施例中，圆形转盘上设置六个等均分配的治具，使得圆形转盘在转动的过程中，每一治具能够进行不同的作业内容，以提升焊接设备的组装效率。

在至少一个实施例中，所述第一治具用以固定所述产品，所述第二治具为待料位，所述上料机构将所述料件组装至位于所述第三载治具和所述第四治具中的产品上，所述检测机构对位于所述第五治具中的产品和料件进行检测，所述焊接机构对位于所述第六治具中的产品和料件进行焊接。

该实施例中，通过对不同治具同时实现不同的操作，便于提升产品和料件组装的效率。

在至少一个实施例中，所述焊接设备包括两个所述供料机构，两所述供料机构沿所述圆形转盘的中心线对称设置，一所述供料机构用以向位于所述第三治具进行供料，另一所述供料机构用以向所述治具进行供料。

该实施例中，设置两供料机构分别对第三治具和第四治具进行供料，减少了例如采用一个供料机构所需要花费的时间，提升焊接设备的组装效率。

在至少一个实施例中，所述上料机构还包括支架和滑动结构，所述滑动结构设于所述支架上，所述吸附结构设于所述滑动结构上，且所述吸附结构在所述滑动结构上能够沿第一方向移动，所述滑动结构能够带动所述吸附结构沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向相垂直。

该实施例中，通过滑动结构带动吸附结构移动，以将吸附结构组装至产品上，实现产品和料件组装的自动化，无需过多的人力投入，节省了成本。

在至少一个实施例中，所述上料机构包括两个所述滑动结构，每一所述滑动结构上设有一所述吸附结构，一所述吸附结构用以吸附所述供料机构中的料件组装至所述第三治具的产品上，另一所述吸附结构用以吸附所述供料机构中的料件组装至所述第四治具的产品上。

在至少一个实施例中，所述多个治具中的任一治具包括载盘和设于所述载盘上的固定件，所述固定件包括基座、压头和把手，所述基座固定于所述载盘上，所述压头可转动地设于所述基座上，所述把手与所述压头连接。

该实施例中，通过操作把手能够带动压头转动，以使得压头压紧于产品的表面，提高对产品稳固性。

在至少一个实施例中，所述检测机构包括底座、光源和相机，所述底座设于所述圆形转盘的周侧，所述光源和所述相机分别安装于所述底座上，所述光源设于所述相机背离所述圆形转盘的一侧。

该实施例中，通过相机对进行组装的产品和料件进行检测，检测产品和料件是否组装正确，或者检测产品上是否组装有料件，若产品和料件出现异常，则无需对此产品进行焊接，避免材料的浪费，节省了成本。

在至少一个实施例中，所述焊接设备还包括第一摄像模组和第二摄像模组，所述第一摄像模组设于所述多个治具背离所述圆形转盘的一侧，所述第二摄像模组设于所述上料机构靠近所述多个治具的一侧。

该实施例中，通过设置第一摄像模组和第二摄像模组，能够提升产品和料件组装的准确性。

在至少一个实施例中，所述供料机构包括导流件，所述导流件依次排列所述料件，用以供所述上料机构获取。

该实施例中，通过导流件对料件依次排列并输送，使得料件能够排列整齐，便于上料机构吸附料件。

本申请的焊接设备，通过在圆形转盘上均等设置多个治具，每一治具能够固定一产品，供料机构和上料机构相配合以自动能够将料件组装至产品上，多个治具同时进行不同的工作内容，提升了焊接设备的组装效率，并且所需人力减少，节约了成本。

附图说明

图1为本申请一实施例中焊接设备的立体图。

图2为图1所示的焊接设备去掉外罩后的立体图。

图3为图2所示的焊接设备的俯视图。

图4为图2所示的焊接设备中圆形转盘的立体图。

图5为图4中所示的焊接设备中治具的立体图。

图6为图2所示的焊接设备中供料机构的立体图。

图7为图2所示的焊接设备中上料机构的立体图。

图8为图2所示的焊接设备中检测机构的立体图。

图9为图2所示的焊接设备中焊接机构的立体图。

主要元件符号说明

焊接设备 100

工作台 10

外罩 11

圆形转盘 20

第一工位 21

第二工位 22

第三工位 23

第四工位 24

第五工位 25

第六工位 26

第一治具 30a

第二治具 30b

第三治具 30c

第四治具 30d

第五治具 30e

第六治具 30f

载盘 31

限位柱 311

固定件 32

基座 321

压头 322

把手 323

连接柱 324

弹性部件 325

供料机构 40

导流件 41

导流槽 411

上料机构 50

支架 51

滑动结构 52

连接件 521

滑块 522

吸附结构 53

检测机构 60

底座 61

光源 62

相机 63

焊接机构 70

滑轨 71

连接板 72

焊接件 73

第一摄像模组 80

第二摄像模组 90

产品 200

料件 300

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

本申请的一个实施例提供一种焊接设备，包括圆形转盘、供料机构、上料机构、检测机构和焊接机构，所述圆形转盘设置多个治具，所述多个治具用以固定产品，所述供料机构设于所述圆形转盘的周侧，用以向所述多个治具提供待组装的料件，所述上料机构设于所述圆形转盘的周侧，所述上料机构包括吸附结构，所述吸附结构用以吸附所述供料机构中的料件，所述检测机构设于所述圆形转盘的周侧，用以检测所述料件是否置放至所述产品的对应位置，所述焊接机构设于所述圆形转盘的周侧，用以对所述料件焊接至所述产品。

该实施例中，圆形转盘上设有多个治具，每一治具上可设置产品，供料机构和上料机构相配合将料件组装至产品上，检测机构检测产品和料件是否组装到位，最后通过焊接设备进行焊接，通过设置多个治具，每一治具上设置产品，再通过上料机构自动进行上料，在组装好产品和料件后，圆形转盘转动的过程中，另一治具与料件进行组装，如此循环，提升了产品与料件组装的效率，并且提升了焊接设备的焊接效率，也节省了人力。

下面将结合附图对一些实施例做出说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1、图2和图3，本申请的实施例提供一种焊接设备100，包括圆形转盘20、供料机构40、上料机构50、检测机构60和焊接机构70。其中，圆形转盘20上设置多个治具。供料机构40、上料机构50、检测机构60和焊接机构70设于圆形转盘20的周侧，以便于供料机构40能够向圆形转盘20进行供料，上料机构50能够将供料机构40中所提供的料件进行组装，检测机构60能够对组装好的产品(图未标示)和料件进行检测，焊接机构70便于对组装好且进行检测的产品和料件进行焊接。

上述各机构相互配合，且在圆形转盘20转动的过程中，各机构不间断地进行各自的工作内容，提升整个焊接设备100的组装及焊接效率。

请参阅图2和图3，焊接设备100还包括工作台10，上述的圆形转盘20、供料机构40、上料机构50、检测机构60和焊接机构70均设置在工作台10上，以使得各机构之间能够相互配合，以对产品和料件进行组装及焊接。其中，工作台10内部设有控制机构(图未示)及驱动机构(图未示)，驱动机构与圆形转盘20连接，控制机构和驱动机构、上料机构50、检测机构60和焊接机构70连接，以便于对各机构的启动进行控制。工作台10上设有启停开关，该启停开关与内部的控制机构连接，以开启或停止控制机构。控制机构与各机构之间可采用线连接，可以理解的是，控制机构与各机构之间可通过感应器等进行无线连接。

上述的驱动机构为电机，通过电机的驱动，使得圆形转盘20转动。可以理解的是，在其他实施例中，驱动机构还可为回转气缸等能够驱动圆形转盘20进行转动的机构。

控制机构为可编辑逻辑控制器与电磁阀连接后实现对各机构进行控制。可以理解的是，在其他实施例中，控制机构还可为继电器等能够进行控制的机构。

请参阅图1，工作台10上还设有外罩11，在将各机构安装于工作台10上后，通过外罩11将各机构进行包覆，能够对工作台10上的各机构进行保护。

请参阅图3和图4，圆形转盘20设于工作台10上，并通过驱动机构的驱动能够转动。圆形转盘20上均等分布有若干工位，每一工位上设有治具，该治具用于固定产品200。在一实施例中，圆形转盘20沿转动方向依次设有第一工位21、第二工位22、第三工位23、第四工位24、第五工位25和第六工位26。其中，圆形转盘20是一圆盘结构，六个工位沿圆周方向均等分布。第一工位21上设置第一治具30a，第二工位22上设置第二治具30b，第三工位23上设置第三治具30c，第四工位24上设置第四治具30d，第五工位25上设置第五治具30e，第六工位26上设置第六治具30f。

可以理解的是，在其他实施例中，圆形转盘20还可替换为具有等同功或作用而具有不同形状的结构。在其他实施例中，工位的分布方式还可根据实际需要进行变换，本申请对此不做限制。

六个工位上的治具分别进行不同的作动内容，第一治具30a用以组装及固定产品200，或者最终完成焊接后的产品200和料件300回到第一工位21时，在此工位进行拆卸。第二治具30b为待料位，此工位上的治具不进行其他作动内容。在第三治具30c位置处，上料机构50将料件组装至该工位治具的产品200中。在第四治具30d位置处，也是上料机构50将料件300组装至该工位治具的产品200中。在第五治具30e位置处，检测机构60对此工位治具中的产品200和料件300进行检测。在第六治具30f位置处，焊接机构70对此工位治具中的产品200和料件300进行焊接。

圆形转盘20在转动的过程中，每转动一次，各工位各自进行相应的作动内容，达到预定的时间后，圆形转盘20再一次转动，则进入下一作动内容。

请参阅图5，图5中主要所示的为承载产品200的结构和固定产品200的结构。每一工位上的治具结构相同，在采用该焊接设备100进行组装及焊接的过程中，可以多个产品200同时进行。以第一治具30a举例进行说明，第一治具30a包括载盘31和固定件32，载盘31安装于圆形转盘20上，固定件32设于载盘31上，用以对放置在载盘31上的产品200进行固定。

载盘31上设有限位柱311，限位柱311用以对产品200进行限位。其中，载盘31上设有多个限位柱311，且限位柱311依据产品200的轮廓进行设置，以能够从不同的方向对产品200进行限制，避免产品200发生偏移的情况。

固定件32包括基座321、压头322和把手323，基座321固定与载盘31上，压头322可转动地设于基座321上，把手323与压头322连接。当驱使把手323转动时，把手323带动压头322转动，使得压头322抵持于料件300上，对料件300进行固定。

在一实施例中，固定件32还包括连接柱324和弹性部件325，连接柱324穿过载盘31且与载盘31垂直设置，连接柱324的一端与压头322连接，弹性部件325套设于连接柱324的表面，且弹性部件325的两端分别与连接柱324的另一端和载盘31连接，弹性部件325处于被拉伸的转态，以使得连接柱324通过弹性部件325所产生的拉力驱使压头322始终压紧于料件300的表面，提升对料件300的固定效果。

弹性部件325为弹簧，可以理解的是，在其他实施例中，弹性部件325还可替换为具有等同功效或作用的结构。

在一实施例中，载盘31在放置产品200时，产品200的周侧均可设置固定件32，以提升对料件300的固定效果。例如，产品200为一矩形体时，该矩形体的四周可分别设置一固定件32。并且，在载盘31的其他位置，例如拐角处还可设置驱动件(图未标示)，使该驱动件分别与固定件32的把手323以及控制机构连接，控制机构控制驱动件启动，以使得驱动件能够驱动把手323转动，从而实现压头322能够压紧或脱离料件300的表面。

驱动件为旋转气缸，可以理解的是，驱动件还可以是旋转电机等或其他能够带动把手323转动的结构。

请参阅图6，供料机构40设于圆形转盘20的周侧，用以向治具提供待组装的料件。供料机构40包括导流件41，导流件41依次排列料件，用以供上料机构50获取。其中，导流件41安装于工作台10上，并设有导流槽411，料件沿导流槽411依次被输送至靠近圆形转盘20位置处。在一实施例中，导流件41上并排设有多个导流槽411，以便能够同时输送多个料件，提升产品(图未示)和料件的组装效率。

在一实施例中，导流件41还可与一输送机构(图未示)连接，该输送机构用以输送料件，以使得供料机构40能够不断提供料件，避免出现焊接设备100组装过程的中断。

请参阅图3，在一实施例中，焊接设备100包括两供料机构40，两供料机构40沿圆形转盘20的中心线对称设置，其中一供料机构40用以向位于第三治具30c进行供料，另一供料机构40用以向位于第四工位24上的第四治具30d进行供料。设置两供料机构40分别对第三工位23和第四工位24上的治具进行供料，减少了例如采用一个供料机构40所需要花费的时间，从而对整体的焊接设备100节约时间，提升整个焊接设备100的组装效率。

请参阅图7，上料机构50用以将供料机构40上的料件置放至设于治具中的产品200上。上料机构50包括支架51、滑动结构52和吸附结构53，支架51安装于工作台10上，并架设于圆形转盘20和供料机构40的上端，滑动结构52设于支架51上，吸附结构53设于滑动结构52上，且吸附结构53能够在滑动结构52上沿第一方向X移动，滑动结构52能够带动吸附结构53在支架51上沿第二方向Y移动，其中，第一方向X与第二方向Y相垂直。吸附结构53能够在不同的方向上移动，以使得吸附结构53能够更准确的将料件组装至产品(图未示)上。

支架51大致为一矩形框架，其安装于圆形转盘20的上端，其中上端是指自圆形转盘20到治具的方向。

滑动结构52设于支架51的相对两支撑杆上，其中，滑动结构52包括连接件521和设于连接件521端部的滑块522，该连接件521的相对两端通过滑块522可移动地设置在相对两支撑杆上，该两支撑杆可以充当滑轨，以使得连接件521能够在支撑杆上移动。

吸附结构53设于连接件521上，并且通过另一滑块522能够在连接件521上移动，该连接件521也可充当一滑轨，以使得吸附结构53能够在其上移动。其中，吸附结构53在远离连接件521的端部设有吸头，通过吸头吸附供料机构40中的料件并带动料件移动直至组装至产品上。

在一实施例中，上料机构50包括两滑动结构52，每一滑动结构52上设有一吸附结构53，其中一吸附结构53用以吸附供料机构40中的料件组装至第三治具30c的产品上，另一吸附结构53用以吸附供料机构40中的料件组装至第四治具30d的产品上。通过两吸附结构53对不同工位上的治具进行组装，提升吸附结构53搬运料件的效率。

可以理解的是，在其他实施例中，吸附结构53还可为吸盘或其他具有吸附作用的结构。

请参阅图8，检测机构60用以对组装好的产品(图未示)和料件进行检测，检测机构60包括底座61、光源62和相机63，底座61设于圆形转盘20的周侧，光源62和相机63分别安装于底座61上，且光源62设于相机63背离圆形转盘20的一侧。

底座61安装于工作台10上，且与圆形转盘20之间存在一定的距离，以使得圆形转盘20的第五工位25与检测机构60相对应时，检测机构60有足够的空间去对产品200和料件进行拍摄。

光源62辅助相机63对治具上的产品200和料件进行拍摄，以使得相机63所拍摄出的产品200和料件更加清晰。相机63为电荷耦合器件相机(CCD相机)。可以理解的是，在其他实施例中，相机63还可替换为其他具有等同功效或作用的相机，例如固定成像传感器(CMOS图像传感器)。

当产品与料件组装不到位时，即料件设置在产品上的位置有异常，或者在将多个料件组装至产品上时，遗漏一个料件，此时，通过检测机构60检测出后，焊接设备100会发出异常报警，以提示操作者发生异常，同时控制机构会发出指令，该治具上的产品和料件转动至焊接机构70位置处时，则不进行焊接。未进行焊接的产品和治具最终回到第一工位21时，通过人工将产品上的料件取下，再重新对该治具上的产品进行组装料件及焊接。

请参阅图9，焊接机构70用以对组装好的产品(图未示)和料件进行焊接，从而使得产品和料件成为一个整体。其中，焊接机构70包括滑轨71、连接板72和焊接件73。连接板72可移动地设于滑轨71上，焊接件73设于连接板72上。连接板72在滑轨71上移动，进而能够带动焊接件73移动。焊接件73用以对产品和料件进行焊接。进一步地，焊接件73利用激光进行焊接。

在一实施例中，焊接机构70为激光焊接机，采用该焊接机构70对产品和料件进行焊接，焊缝平整且焊接质量高。

请参阅图2和图7，在一实施例中，焊接设备100还包括第一摄像模组80和第二摄像模组90。第一摄像模组80设于多个治具背离所述圆形转盘20的一侧，用以对设于所述治具上的产品进行拍摄。第二摄像模组90设于上料机构50靠近所述多个治具的一侧，用以对吸附结构53上的料件进行拍摄。第一摄像模组80和第二摄像模组90分别与控制机构连接，在完成拍摄后，可将拍摄到的画面通过控制机构进行分析对比，根据分析的结果控制上料机构50对料件进行组装的位置，以使得产品与料件的组装的位置更加精准，提升组装的准确性。

第一摄像模组80可设于上料机构50的滑块522上，朝向第三工位23或第四工位24上的治具，以对该两工位中治具上的产品200进行拍摄。第二摄像模组90可设于工作台10上，并朝向吸附结构53吸附料件的端部，以对被吸附起来的料件进行拍摄。当第一摄像模组80拍摄到产品后，以产品上的标记点作为基准，通过该基准获取其周围的槽位。第二摄像模组90在上料机构50带动料件移动的过程中，对料件进行抓拍，将抓怕到的料件与产品上的槽位进行对位，使得料件能够放置在产品的正确位置。

可以理解的是，第一摄像模组80还可通过一支撑座固定于工作台10上。焊接设备100可分别包括两第一摄像模组80和两第二摄像模组90。其中一第一摄像模组80和一第二摄像模组90设于靠近圆形转盘20原始的第三工位23位置处，以便于对处于第三治具30c中的产品和料件进行拍摄。另一第一摄像模组80和另一第二摄像模组90设于靠近圆形转盘20原始的第四工位24位置处，以便于对处于第四治具30d中的产品和料件进行拍摄。

第一摄像模组80和第二摄像模组90可为电荷耦合器件相机(CCD相机)。

请再参阅图3至图9，将对焊接设备100焊接产品200和料件300的过程进行描述。

首先，以第一工位21为起始位置，治具打开，花费0.5s的时间，通过人工将产品200设于第一治具30a中，该过程花费2s。启动操作花费0.5s，通过载盘31对产品200进行固定，该过程花费0.5s。这一总的过程一共花费3.5s。

从第一工位21到第二工位22：圆形转盘20转动花费0.5s，即装有产品200的第一治具30a从第一工位21转到第二工位22位置处，第二治具30b为待料位，不进行槽组。这一过程花费0.5s。

从第二工位22到第三工位23：圆形转盘20转动花费0.5s，第一摄像模组80对治具上的产品200进行拍摄花费1s，上料机构50的吸附结构53吸附料件300花费1.5s，并且上料机构50带动料件300移动直至组装至外壳上花费4.5s，该过程中，第二摄像模组90对移动中的料件300进行拍摄，并且在料件300被带动的过程中，治具开启，便于料件300的组装。之后，治具闭合花费0.5s。这一总的过程一共花费8s。在该步骤中，上料机构50同时吸附四个料件300组装至产品200上。

从第三工位23到第四工位24：圆形转盘20转动花费0.5s，第一摄像模组80对治具上的产品200进行拍摄花费1s，上料机构50的吸附结构53吸附料件300花费1.5s，并且上料机构50带动料件300移动直至组装至产品200上花费4.5s，该过程中，第二摄像模组90对移动中的料件300进行拍摄，并且在料件300被带动的过程中，治具开启，便于料件300的组装。之后，治具闭合花费0.5s。这一总的过程一共花费8s。在该步骤中，上料机构50同时吸附三个料件300组装至产品200上。

从第四工位24到第五工位25：圆形转盘20转动花费0.5s，检测机构60对组装好的产品200和料件300进行检测花费2s。这一总的过程一共花费2.5s。

从第五工位25到第六工位26：圆形转盘20转动花费0.5s，焊接机构70对产品200和料件300进行焊接花费4s。这一总的过程一共花费4.5s。

从第六工位26到第一工位21：圆形转盘20转动花费0.5s。最后通过人工将焊接好的产品200从治具中取出。

其中，当第一工位21上的第一治具30a转动到第二工位22上时，再将另一产品200设置在原始的第一工位21处的治具上，重复在六个工位上的治具分别经过原始的第一工位21时，将产品200设置在治具上，即实现一个焊接设备100能够对多个产品200进行组装及焊接，提升组装及焊接的效率，且只需要匹配一个人力即可，节省了成本。治具开启能够理解为固定件32在驱动件的驱动下转动，压头322不再压紧产品200，治具闭合能够理解为固定件32在驱动件的驱动下沿与开启相反的方向转动，压头322压紧于产品200上。

可以理解的是，上述第三工位23和第四工位24上设置料件300的数量和种类可依据需要进行设置，上述第三工位23和第四工位24上设置料件300的种类可依据需要进行设置，即上述第三工位23和第四工位24上设置的料件300的种类可以不同。将多个料件300分为两部分放置能够提升组装的效率，例如，同时将七个料件300设置在产品200上需要9s，而分开设置时，一个产品200分成两次组装七个料件300需要花费9s，在这9s内还可对位于不同工位的其他产品200组装部分料件300，即相同的时间能够组装更多的料件300。

圆形转盘20转动的时间及各工位对产品200和料件进行操作的时间可根据需要进行设置，例如检测机构60进行检测时，其时间还可以为1.5s。上述的“s”表示时间秒。

在一实施例中，产品200为电子产品的外壳，料件300为弹片。

综上所述，本申请实施例中提供焊接设备100通过设置一圆形转盘20，并在圆形转盘20上均等设置若干工位，在每一工位上设置治具，以使得圆形转盘20能够对多个产品200进行固定，并且通过供料机构40和上料机构50之间的配合，快速对料件进行供给及组装，提升组装的效率。检测机构60的检测，提示对存在异常的产品200和料件进行警示，以避免焊接机构70对该存在异常的产品200和料件进行焊接，浪费了材料，增加了成本。例如，通常采用的焊接设备100对每一产品200和料件进行组装的过程中需要花费27.5s，但是采用本技术方案中的焊接设备100，在对产品200和料件焊接所花费的27.5s的过程中，还可对下一产品200和料件进行组装，从而在相同时间内组装更多的产品200和料件，提升组装及焊接的效率。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种焊接设备，其特征在于，所述焊接设备包括：

圆形转盘，设置多个治具，所述多个治具用以固定产品；

供料机构，设于所述圆形转盘的周侧，用以向所述多个治具提供料件；

上料机构，设于所述圆形转盘的周侧，所述上料机构包括吸附结构，所述吸附结构用以吸附所述供料机构中料件；

检测机构，设于所述圆形转盘的周侧，用以检测所述料件是否置放至所述产品的对应位置；

焊接机构，设于所述圆形转盘的周侧，用以对所述料件焊接至所述产品。

2.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述圆形转盘沿转动方向依次设有第一治具、第二治具、第三治具、第四治具、第五治具和第六治具，每一治具结构相同。

3.如权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述第一治具用以固定所述产品，所述第二治具用以待料，所述上料机构将所述料件组装至位于所述第三治具和所述第四治具中的产品上，所述检测机构对位于所述第五治具中的产品和料件进行检测，所述焊接机构对位于所述第六治具中的产品和料件进行焊接。

4.如权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备包括两个所述供料机构，两所述供料机构沿所述圆形转盘的中心线对称设置，一所述供料机构用以向位于所述第三治具进行供料，另一所述供料机构用以向所述第四治具进行供料。

5.如权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述上料机构还包括支架和滑动结构，所述滑动结构设于所述支架上，所述吸附结构设于所述滑动结构上，且所述吸附结构在所述滑动结构上能够沿第一方向移动，所述滑动结构能够带动所述吸附结构沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向相垂直。

6.如权利要求5所述的焊接设备，其特征在于，所述上料机构包括两个所述滑动结构，每一所述滑动结构上设有一所述吸附结构，一所述吸附结构用以吸附所述供料机构中的料件组装至所述第三治具的产品上，另一所述吸附结构用以吸附所述供料机构中的料件组装至所述第四治具的产品上。

7.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述多个治具中任一治具包括载盘和设于所述载盘上的固定件，所述固定件包括基座、压头和把手，所述基座固定于所述载盘上，所述压头可转动地设于所述基座上，所述把手与所述压头连接。

8.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述检测机构包括底座、光源和相机，所述底座设于所述圆形转盘的周侧，所述光源和所述相机分别安装于所述底座上，所述光源设于所述相机背离所述圆形转盘的一侧。

9.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括第一摄像模组和第二摄像模组，所述第一摄像模组设于所述多个治具背离所述圆形转盘的一侧，所述第二摄像模组设于所述上料机构靠近所述多个治具的一侧。

10.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述供料机构包括导流件，所述导流件依次排列所述料件，用以供所述上料机构获取。