CN117655012A - 一种远程供液管道清洁装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于管道清洁装置技术领域，公开了一种远程供液管道清洁装置及其方法，其中远程供液管道清洁装置，包括圆管，圆管的外侧壁上活动连接有活动管，活动管的右端部上固定连接有电动伸缩杆，圆管的右端固定连接有环形壳，活动管的左端固定连接有圆壳，圆壳和环形壳的外径相同且外圆周面上均开设有若干个通孔，圆壳和环形壳的外圆周面上均固定连接有气囊，环形壳的侧壁上安装有气阀，圆管靠近圆壳的一端部上固定连接有气压均衡装置，活动管的外侧壁上转动连接有安装板，圆壳上安装有用于驱动安装板进行转动的驱动机构，安装板的外表面上安装有清洁机构；圆管上靠近环形壳的位置处设置有连接机构，本发明能够对远程供液管道进行清洁作业。

Description

一种远程供液管道清洁装置及其方法

技术领域

本发明属于管道清洁装置技术领域，具体的说，涉及一种远程供液管道清洁装置及其方法。

背景技术

在对液体物质进行转移时，现有技术会使用到远程供液管道对液体物质进行转移，这种液体的转移方式具有高效且便捷的优点；在远程供液管道长期的运行情况下，管道内壁上难以避免的会残留一些液体内部的杂质，这些杂质长期的在管道内壁上聚集会对管道的输送和安全造成很大的影响，因此需要对远程供液管道的内部进行清洁操作。

目前，传统的清洁装置在对远程供液管道内壁进行清洁操作时，其所使用到的清洁液以及清洁后的杂质会随着清洁液在远程供液管道的内部进行流动，难以实现对清洁液体和杂质进行收集操作，从而造成对远程供液管道内部物料的二次污染；并且传统的清洁装置在管道内部的行走采用的是轮式行走方式实现的，因为清洁设备自身重量和行走时所产生的力，极容易对管道内壁结构产生损坏，从而影响到远程供液管道的使用寿命，降低使用效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种远程供液管道清洁装置及其方法，能够对远程供液管道进行清洁作业，并且能够对喷洒的清洁液和清洗下来的杂质进行回收外排处理，避免清洁液和杂质存留在管道内对物料造成污染，并且整体结构简单，使用方便，能够降低对管道的清洗难度，并且不会对管道造成损坏。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种远程供液管道清洁装置，包括圆管，圆管的外侧壁上活动连接有活动管，活动管的右端部上固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆远离活动管一端固定连接在圆管上，圆管的右端固定连接有环形壳，活动管的左端固定连接有圆壳，圆壳和环形壳的外径相同且外圆周面上均开设有若干个通孔，圆壳和环形壳的外圆周面上均固定连接有气囊，环形壳的侧壁上安装有气阀，圆管靠近圆壳的一端部上固定连接有气压均衡装置，活动管的外侧壁上转动连接有安装板，圆壳上安装有用于驱动安装板进行转动的驱动机构，安装板的外表面上安装有清洁机构；圆管上靠近环形壳的位置处设置有连接机构。

以下是本发明对上述技术方案的进一步优化：

所述清洁机构包括固定安装在安装板的外表面上且呈环形依次间隔布设的第一固定壳、第二固定壳和第三固定壳；

第一固定壳内滑动密封连接有第一活动壳，第一活动壳的外端部上固定连接有第一侧壳，第一侧壳上开设有若干个间隔布设的第一贯穿孔；

第二固定壳内滑动密封连接有第二活动壳，第二活动壳的外端部上固定连接有第二侧壳，第二侧壳上开设有若干个间隔布设的第二贯穿孔；

第三固定壳内滑动密封连接有第三活动壳，第三活动壳的外端部上固定连接有第三侧壳，第三侧壳上固定连接有清洁刷。

进一步优化：所述第一固定壳与第一活动壳的侧壁之间、第二固定壳与第二活动壳的侧壁之间、第三固定壳与第三活动壳的侧壁之间均设置有多组弹簧组件，每组弹簧组件包括平行且间隔布设的第一横板和第二横板，第二横板上固定连接有竖杆，竖杆的另一端贯穿第一横板并与其滑动连接，竖杆上套设有弹簧，弹簧两端分别与相对应的第一横板和第二横板固定连接。

进一步优化：所述驱动机构包括固定安装在圆壳右侧壁上的电机，电机的动力输出端上固定连接有转轴，转轴远离电机一端通过齿轮传动组件与安装板传动连接。

进一步优化：所述连接机构包括密封且转动安装在圆管的外表面上且靠近环形壳位置处的第一圆环壳和第二圆环壳，第一圆环壳上固定连接有第一连接管，第一连接管的另一端与第一固定壳连通；

所述圆管上位于第一圆环壳覆盖的外表面上间隔开设有若干个第一圆孔；

所述圆管的内表面上与第一圆环壳相对应的位置处固定安装有第一内环壳，第一内环壳的内腔通过第一圆孔与第一圆环壳连通，第一内环壳上固定连接有第一导管，第一导管的另一端延伸至环形壳的右侧外部。

进一步优化：所述第二圆环壳上固定连接有第二连接管，第二连接管的另一端与第二固定壳连通；

所述圆管上位于第二圆环壳覆盖的外表面上间隔开设有若干个第二圆孔；

所述圆管的内表面上与第二圆环壳相对应的位置处固定安装有第二内环壳，第二内环壳的内腔通过第二圆孔与第二圆环壳连通，第二内环壳上固定连接有第二导管，第二导管的另一端延伸至环形壳的右侧外部。

进一步优化：所述活动管的外表面上开设有两个环形槽，安装板的内表面上固定连接有两个环形板，环形板与相对应的环形槽之间转动连接。

进一步优化：所述活动管内表面上开设有至少一道滑槽，圆管的外表面上固定连接有至少一个滑块，滑块与相对应的滑槽滑动连接。

进一步优化：所述圆管靠近圆壳的一端外表面上固定连接有密封圈，密封圈与活动管的内表面滑动密封连接。

本发明还提供一种远程供液管道清洁方法，基于上述一种远程供液管道清洁装置，包括以下步骤：

步骤一：将第一导管与外设清洁液输送设备连接；第二导管与外设负压设备连接，再通过导线与外部电源连接对该装置进行供电；气压均衡装置和气阀分别通过外设管路与外设供气设备连通；

步骤二：将本装置放置到需要进行清洁的远程供液管道内腔之中，然后外设供气设备向气压均衡装置和气阀处输送高压气体，实现对圆壳和环形壳内腔充入气体，该气体分别通过通孔进入到气囊中，气囊膨胀并紧贴在远程供液管道的内壁上，实现将该装置放置到远程供液管道内；

步骤三：弹簧输出弹力带动相对应的第一侧壳、第二侧壳和清洁刷向靠近远程供液管道内壁的一侧移动；

步骤四：启动外设清洁液输送设备和电机，外设清洁液输送设备工作将清洁液通过第一导管输送到第一内环壳和第一圆环壳内，然后清洁液通过第一连接管输送到第一固定壳内，然后该清洁液通过第一活动壳和第一侧壳由第一贯穿孔喷出，将清洁液喷射到远程供液管道内壁上；

步骤五：电机工作带动转轴转动，转轴通过齿轮传动组件带动安装板转动，此时安装板带动第一侧壳、第二侧壳和清洁刷进行环形转动，此时第一贯穿孔喷出的清洗液对供液管道的内壁进行环绕冲洗作业；清洁刷转动对远程供液管道的内壁进行清洁作业；

步骤六：所述负压设备启动通过第二导管使第二内环壳和第二圆环壳内产生负压，通过该负压使第二贯穿孔处进行吸液作业；清洁液通过第二贯穿孔、第二侧壳、第二活动壳、第二固定壳、第二连接管、第二圆环壳、第二圆孔、第二内环壳和第二导管排出，实现对远程供液管道内部清洗下来的杂质进行杂质排出作业，并且通过两侧的气囊能够阻挡清洁液和杂质外流；

步骤七：一处清洁完成后，关闭外设清洁液输送设备、外设负压设备和电机，并启动电动伸缩杆推动活动管移动，此时圆壳和圆管之间的空间增加，圆壳上的气囊缩小，使圆壳向远程供液管道的内部移动，当电动伸缩杆达到最大行程后，此时外设供气设备工作通过气压均衡装置对圆壳内进行充气，使得圆壳上的气囊再次膨胀并与远程供液管道的内表面接触，然后通过气阀和外设管路对环形壳上的气囊进行放气；并再次启动电动伸缩杆使其回缩，此时电动伸缩杆带动圆管向靠近圆壳的一侧移动，此时气压均衡装置对圆壳进行放气，使圆壳内的气压下降至初始膨胀压力，进而完成该装置在远程供液管道内的行进作业；

步骤八：当行进完成后，关闭电动伸缩杆，并重复上述步骤一至步骤七使该装置在远程供液管道内进行清洁作业、杂质排出作业和行进作业，实现对远程供液管道有效的清洁操作。

本发明采用上述技术方案，具有如下有益效果：

1、本发明在使用时通过气囊实现对圆壳和环形壳之间的清洁位置进行封闭，然后通过驱动机构带动第一侧壳、第二侧壳、第三侧壳和清洁刷进行转动，并且通过第一侧壳上的第一贯穿孔用于喷出清洁液，然后再通过清洁刷的配合对管道内壁进行清洁处理，清洁完成后，通过第二侧壳和第二贯穿孔对清洁后的液体和杂质进行排出作业，有效的避免清洁液及杂质在管道内部的随意流动，防止对物料造成二次污染，并且可以实现对杂质进行排出作业，方便使用。

2、本发明中通过对圆壳上气囊内的气压进行调节，并结合电动伸缩杆的运动，可以使得圆壳和环形壳在远程供液管道内进行不断的前进移动作业，方便使用，并且通过气囊与远程供液管道的内壁接触，可以减少对管道内部结构的损坏，提高使用效果。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

附图说明

图1为本发明实施例的总体结构示意图；

图2为本发明实施例中总体结构另一视角的示意图；

图3为本发明实施例中总体结构的剖视图；

图4为本发明实施例中驱动机构和连接机构的结构示意图；

图5为图3中A处的局部放大图；

图6为图3中B处的局部放大图；

图7为本发明实施例中清洁机构的结构示意图；

图8为本发明实施例中弹簧组件的结构示意图；

图9为本发明实施例中连接机构的结构示意图。

图中：1-圆管；2-活动管；3-电动伸缩杆；4-固定板；5-环形壳；6-圆壳；7-通孔；8-气囊；9-气阀；10-气压均衡装置；11-安装板；12-驱动机构；13-第一固定壳；14-第一活动壳；15-第一侧壳；16-第一贯穿孔；17-清洁刷；18-连接机构；19-电机；20-转轴；21-第一齿轮；22-环形齿轮；23-第一圆环壳；24-第一连接管；25-第一内环壳；26-第一导管；27-第一横板；28-竖杆；29-弹簧；30-环形槽；31-环形板；32-滑槽；33-滑块；34-密封圈；35-第一圆孔；36-第二固定壳；37-第二活动壳；38-第二侧壳；39-第二贯穿孔；40-第三固定壳；41-第三活动壳；42-第三侧壳；43-第二圆环壳；44-第二内环壳；45-第二导管；46-第二圆孔；47-第二连接管；48-第二横板。

具体实施方式

如图1-9所示的，一种远程供液管道清洁装置，包括圆管1，圆管1的外侧壁上活动连接有活动管2，活动管2的右端部上固定连接有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3远离活动管2的一端固定连接在圆管1上，圆管1的右端固定连接有环形壳5，活动管2的左端固定连接有圆壳6，圆壳6和环形壳5的外径相同且外圆周面上均开设有若干个通孔7，圆壳6和环形壳5的外圆周面上均固定连接有气囊8，环形壳5的侧壁上安装有气阀9，圆管1靠近圆壳6的一端部上固定连接有气压均衡装置10，活动管2的外侧壁上转动连接有安装板11，圆壳6上安装有用于驱动安装板11进行转动的驱动机构12，安装板11的外表面上安装有清洁机构；圆管1上靠近环形壳5的位置处设置有连接机构18。

在本实施例中，所述电动伸缩杆3远离活动管2的一端固定连接有固定板4，所述固定板4与圆管1的外表面固定连接，所述电动伸缩杆3通过固定板4将其固定安装在圆管1上，方便组装和安装。

在本实施例中，所述气压均衡装置10和气阀9分别通过外设管路与外设供气设备连通。

所述外设供气设备工作通过外设管路用于向气压均衡装置10和气阀9处进行供气，此时气压均衡装置10打开用于向圆壳6内充入高压气体；所述气阀9打开用于向环形壳5内充入高压气体。

所述环形壳5和圆壳6内的高压气体分别通过通孔7输送至气囊8内，此时气囊8内充入高压气体后，所述气囊8自动膨胀，使气囊8的外表面直径变大。

在本实施例中，所述气压均衡装置10和气阀9均为现有技术，可由市面上直接购买获得。

所述清洁机构包括固定安装在安装板11的外表面上且呈环形依次间隔布设的第一固定壳13、第二固定壳36和第三固定壳40。

所述第一固定壳13内滑动密封连接有第一活动壳14，第一活动壳14的外端部上固定连接有第一侧壳15，第一侧壳15上开设有若干个间隔布设的第一贯穿孔16。

所述第二固定壳36内滑动密封连接有第二活动壳37，第二活动壳37的外端部上固定连接有第二侧壳38，第二侧壳38上开设有若干个间隔布设的第二贯穿孔39。

所述第三固定壳40内滑动密封连接有第三活动壳41，第三活动壳41的外端部上固定连接有第三侧壳42，第三侧壳42上固定连接有清洁刷17。

这样设计，所述安装板11转动即可带动第一固定壳13、第二固定壳36和第三固定壳40同步转动，所述第一固定壳13内通入清洁液后，第一固定壳13内的清洁液通过第一活动壳14、第一侧壳15和第一贯穿孔16喷出，用于对远程供液管道的内壁进行冲洗作业。

所述第二固定壳36内产生负压吸力，此时通过该负压吸力使第二贯穿孔39处进行吸液作业；清洁液和清洗下来的杂质通过第二贯穿孔39、第二侧壳38和第二活动壳37进入第二固定壳36内。

所述第三固定壳40转动带动第三活动壳41、第三侧壳42和清洁刷17进行转动，此时清洁刷17用于对远程供液管道的内壁进行刷洗作业，提高对远程供液管道内壁的清洗效果。

所述第一固定壳13与第一活动壳14的侧壁之间、第二固定壳36与第二活动壳37的侧壁之间、第三固定壳40与第三活动壳41的侧壁之间均设置有多组弹簧组件。

每组弹簧组件包括平行且间隔布设的第一横板27和第二横板48，第二横板48上固定连接有竖杆28，竖杆28的另一端贯穿第一横板27并与其滑动连接，竖杆28上套设有弹簧29，弹簧29两端分别与相对应的第一横板27和第二横板48固定连接。

所述第一横板27分别固定安装在相对应的第一固定壳13、第二固定壳36和第三固定壳40上；所述第二横板48分别固定安装在相对应的第一活动壳14、第二活动壳37和第三活动壳41上。

这样设计，在使用时，所述弹簧29输出弹力，顶动第一横板27和第二横板48向相互远离的方向移动，此时第一横板27和第二横板48之间的间距增大，并且竖杆28与第一横板27为滑动连接，此时通过竖杆28的导向能够使第二横板48相对于第一横板27沿竖杆28的轴线进行移动，方便使用。

所述弹簧组件输出弹力作用至第一活动壳14、第二活动壳37和第三活动壳41上，使第一活动壳14、第二活动壳37和第三活动壳41相对于第一固定壳13、第二固定壳36和第三固定壳40向外侧进行移动。

在本实施例中，所述竖杆28远离第二横板48的一端部上固定安装有定位块，通过定位块与第一横板27的顶接实现对第一横板27和第二横板48之间的最大间距进行限定。

在本实施例外，所述竖杆28还可以采用螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有螺母，通过调节螺母在螺纹杆上的位置可用于调节第一横板27与第二横板48之间的间距，方便使用。

所述驱动机构12包括固定安装在圆壳6右侧壁上的电机19，电机19的动力输出端上固定连接有转轴20，转轴20远离电机19一端通过齿轮传动组件与安装板11传动连接。

所述齿轮传动组件包括第一齿轮21，所述第一齿轮21固定安装在转轴20远离电机19的一端部上。

所述安装板11的外侧壁上固定连接有环形齿轮22，第一齿轮21与环形齿轮22啮合连接。

所述电机19工作用于输出旋转动力，进而驱动第一齿轮21转动，所述第一齿轮21与环形齿轮22啮合连接，所述第一齿轮21转动带动环形齿轮22和安装板11进行转动。

所述连接机构18包括密封且转动安装在圆管1的外表面上且靠近环形壳5位置处的第一圆环壳23和第二圆环壳43，第一圆环壳23上固定连接有第一连接管24，第一连接管24的另一端与第一固定壳13连通。

所述圆管1上位于第一圆环壳23覆盖的外表面上间隔开设有若干个第一圆孔35。

所述圆管1的内表面上与第一圆环壳23相对应的位置处固定安装有第一内环壳25，第一内环壳25的内腔通过第一圆孔35与第一圆环壳23连通。

所述第一内环壳25上固定连接有第一导管26，第一导管26的另一端延伸至环形壳5的右侧外部。

所述第二圆环壳43上固定连接有第二连接管47，第二连接管47的另一端与第二固定壳36连通。

所述圆管1上位于第二圆环壳43覆盖的外表面上间隔开设有若干个第二圆孔46。

所述圆管1的内表面上与第二圆环壳43相对应的位置处固定安装有第二内环壳44，第二内环壳44的内腔通过第二圆孔46与第二圆环壳43连通。

所述第二内环壳44上固定连接有第二导管45，第二导管45的另一端延伸至环形壳5的右侧外部。

在本实施例中，所述第一导管26与外设清洁液输送设备连接；第二导管45与外设负压设备连接。

所述活动管2的外表面上开设有两个环形槽30，安装板11的内表面上固定连接有两个环形板31，环形板31与相对应的环形槽30之间转动连接。

这样设计，通过环形板31与环形槽30的配合能够将安装板11转动安装在活动管2上，方便组装和安装，使安装板11能够稳定的转动，并且还能够用于限定安装板11位于活动管2上的轴向位置，方便使用。

所述活动管2内表面上开设有至少一个滑槽32，圆管1的外表面上固定连接有至少一个滑块33，滑块33与相对应的滑槽32滑动连接。

这样设计，通过滑块33与滑槽32的配合能够将活动管2滑动安装在圆管1上，方便组装和安装，使活动管2能够稳定的移动，并且还能够用于限定活动管2位于圆管1上的周向位置，方便使用。

所述圆管1靠近圆壳6的一端外表面上固定连接有密封圈34，密封圈34与活动管2的内表面滑动密封连接。

本发明还提供一种远程供液管道清洁方法，基于上述一种远程供液管道清洁装置，包括以下步骤：

步骤一：将第一导管26与外设清洁液输送设备连接；第二导管45与外设负压设备连接，再通过导线与外部电源连接对该装置进行供电；气压均衡装置10和气阀9分别通过外设管路与外设供气设备连通。

步骤二：将本装置放置到需要进行清洁的远程供液管道内腔之中，然后外设供气设备向气压均衡装置10和气阀9处输送高压气体，实现对圆壳6和环形壳5内腔充入气体，该气体分别通过通孔7进入到气囊8中，气囊8膨胀并紧贴在远程供液管道的内壁上，实现将该装置放置到远程供液管道内。

步骤三：弹簧29输出弹力带动相对应的第一侧壳15、第二侧壳38和清洁刷17向靠近远程供液管道内壁的一侧移动。

步骤四：启动外设清洁液输送设备和电机19，外设清洁液输送设备工作将清洁液通过第一导管26输送到第一内环壳25和第一圆环壳23内，然后清洁液通过第一连接管24输送到第一固定壳13内，然后该清洁液通过第一活动壳14和第一侧壳15由第一贯穿孔16喷出，将清洁液喷射到远程供液管道内壁上。

步骤五：电机19工作带动转轴20转动，转轴20通过齿轮传动组件带动安装板11转动，此时安装板11带动第一侧壳15、第二侧壳38和清洁刷17进行环形转动，此时第一贯穿孔16喷出的清洗液对供液管道的内壁进行环绕冲洗作业；清洁刷17转动对远程供液管道的内壁进行清洁作业。

所述步骤五中，齿轮传动组件的工作过程为：所述电机19工作带动转轴20转动，转轴20转动带动第一齿轮21转动，第一齿轮21与环形齿轮22啮合连接，第一齿轮21转动带动环形齿轮22和安装板11一起转动，方便使用。

步骤六：所述负压设备启动通过第二导管45使第二内环壳44和第二圆环壳43内产生负压，通过该负压使第二贯穿孔39处进行吸液作业；清洁液通过第二贯穿孔39、第二侧壳38、第二活动壳37、第二固定壳36、第二连接管47、第二圆环壳43、第二圆孔46、第二内环壳44和第二导管45排出，实现对远程供液管道内部清洗下来的杂质进行杂质排出作业，并且通过两侧的气囊8能够阻挡清洁液和杂质外流。

步骤七：一处清洁完成后，关闭外设清洁液输送设备、外设负压设备和电机19，并启动电动伸缩杆3推动活动管2移动，此时圆壳6和圆管1之间的空间增加，圆壳6上的气囊8缩小，使圆壳6向远程供液管道的内部移动，当电动伸缩杆3达到最大行程后，此时外设供气设备工作通过气压均衡装置10对圆壳6内进行充气，使得圆壳6上的气囊8再次膨胀并与远程供液管道的内表面接触，然后通过气阀9和外设管路对环形壳5上的气囊8进行放气；并再次启动电动伸缩杆3使其回缩，此时电动伸缩杆3带动圆管1向靠近圆壳6的一侧移动，此时气压均衡装置10对圆壳6进行放气，使圆壳6内的气压下降至初始膨胀压力，进而完成该装置在远程供液管道内的行进作业。

步骤八：当行进完成后，关闭电动伸缩杆3，并重复上述步骤一至步骤七使该装置在远程供液管道内进行清洁作业、杂质排出作业和行进作业，实现对远程供液管道有效的清洁操作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种远程供液管道清洁装置，包括圆管（1），其特征在于：圆管（1）的外侧壁上活动连接有活动管（2），活动管（2）的右端部上固定连接有电动伸缩杆（3），电动伸缩杆（3）远离活动管（2）一端固定连接在圆管（1）上，圆管（1）的右端固定连接有环形壳（5），活动管（2）的左端固定连接有圆壳（6），圆壳（6）和环形壳（5）的外径相同且外圆周面上均开设有若干个通孔（7），圆壳（6）和环形壳（5）的外圆周面上均固定连接有气囊（8），环形壳（5）的侧壁上安装有气阀（9），圆管（1）靠近圆壳（6）的一端部上固定连接有气压均衡装置（10），活动管（2）的外侧壁上转动连接有安装板（11），圆壳（6）上安装有用于驱动安装板（11）进行转动的驱动机构（12），安装板（11）的外表面上安装有清洁机构；圆管（1）上靠近环形壳（5）的位置处设置有连接机构（18）。

2.根据权利要求1所述的一种远程供液管道清洁装置，其特征在于：所述清洁机构包括固定安装在安装板（11）的外表面上且呈环形依次间隔布设的第一固定壳（13）、第二固定壳（36）和第三固定壳（40）；

第一固定壳（13）内滑动密封连接有第一活动壳（14），第一活动壳（14）的外端部上固定连接有第一侧壳（15），第一侧壳（15）上开设有若干个间隔布设的第一贯穿孔（16）；

第二固定壳（36）内滑动密封连接有第二活动壳（37），第二活动壳（37）的外端部上固定连接有第二侧壳（38），第二侧壳（38）上开设有若干个间隔布设的第二贯穿孔（39）；

第三固定壳（40）内滑动密封连接有第三活动壳（41），第三活动壳（41）的外端部上固定连接有第三侧壳（42），第三侧壳（42）上固定连接有清洁刷（17）。

3.根据权利要求2所述的一种远程供液管道清洁装置，其特征在于：所述第一固定壳（13）与第一活动壳（14）的侧壁之间、第二固定壳（36）与第二活动壳（37）的侧壁之间、第三固定壳（40）与第三活动壳（41）的侧壁之间均设置有多组弹簧组件，每组弹簧组件包括平行且间隔布设的第一横板（27）和第二横板（48），第二横板（48）上固定连接有竖杆（28），竖杆（28）的另一端贯穿第一横板（27）并与其滑动连接，竖杆（28）上套设有弹簧（29），弹簧（29）两端分别与相对应的第一横板（27）和第二横板（48）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种远程供液管道清洁装置，其特征在于：所述驱动机构（12）包括固定安装在圆壳（6）右侧壁上的电机（19），电机（19）的动力输出端上固定连接有转轴（20），转轴（20）远离电机（19）一端通过齿轮传动组件与安装板（11）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种远程供液管道清洁装置，其特征在于：所述连接机构（18）包括密封且转动安装在圆管（1）的外表面上且靠近环形壳（5）位置处的第一圆环壳（23）和第二圆环壳（43），第一圆环壳（23）上固定连接有第一连接管（24），第一连接管（24）的另一端与第一固定壳（13）连通；

所述圆管（1）上位于第一圆环壳（23）覆盖的外表面上间隔开设有若干个第一圆孔（35）；

所述圆管（1）的内表面上与第一圆环壳（23）相对应的位置处固定安装有第一内环壳（25），第一内环壳（25）的内腔通过第一圆孔（35）与第一圆环壳（23）连通，第一内环壳（25）上固定连接有第一导管（26），第一导管（26）的另一端延伸至环形壳（5）的右侧外部。

6.根据权利要求5所述的一种远程供液管道清洁装置，其特征在于：所述第二圆环壳（43）上固定连接有第二连接管（47），第二连接管（47）的另一端与第二固定壳（36）连通；

所述圆管（1）上位于第二圆环壳（43）覆盖的外表面上间隔开设有若干个第二圆孔（46）；

所述圆管（1）的内表面上与第二圆环壳（43）相对应的位置处固定安装有第二内环壳（44），第二内环壳（44）的内腔通过第二圆孔（46）与第二圆环壳（43）连通，第二内环壳（44）上固定连接有第二导管（45），第二导管（45）的另一端延伸至环形壳（5）的右侧外部。

7.根据权利要求6所述的一种远程供液管道清洁装置，其特征在于：所述活动管（2）的外表面上开设有两个环形槽（30），安装板（11）的内表面上固定连接有两个环形板（31），环形板（31）与相对应的环形槽（30）之间转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种远程供液管道清洁装置，其特征在于：所述活动管（2）内表面上开设有至少一道滑槽（32），圆管（1）的外表面上固定连接有至少一个滑块（33），滑块（33）与相对应的滑槽（32）滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种远程供液管道清洁装置，其特征在于：所述圆管（1）靠近圆壳（6）的一端外表面上固定连接有密封圈（34），密封圈（34）与活动管（2）的内表面滑动密封连接。

10.一种远程供液管道清洁方法，基于权利要求9所述的一种远程供液管道清洁装置，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：将第一导管（26）与外设清洁液输送设备连接；第二导管（45）与外设负压设备连接，再通过导线与外部电源连接对该装置进行供电；气压均衡装置（10）和气阀（9）分别通过外设管路与外设供气设备连通；

步骤二：将本装置放置到需要进行清洁的远程供液管道内腔之中，然后外设供气设备向气压均衡装置（10）和气阀（9）处输送高压气体，实现对圆壳（6）和环形壳（5）内腔充入气体，该气体分别通过通孔（7）进入到气囊（8）中，气囊（8）膨胀并紧贴在远程供液管道的内壁上，实现将该装置放置到远程供液管道内；

步骤三：弹簧（29）输出弹力带动相对应的第一侧壳（15）、第二侧壳（38）和清洁刷（17）向靠近远程供液管道内壁的一侧移动；

步骤四：启动外设清洁液输送设备和电机（19），外设清洁液输送设备工作将清洁液通过第一导管（26）输送到第一内环壳（25）和第一圆环壳（23）内，然后清洁液通过第一连接管（24）输送到第一固定壳（13）内，然后该清洁液通过第一活动壳（14）和第一侧壳（15）由第一贯穿孔（16）喷出，将清洁液喷射到远程供液管道内壁上；

步骤五：电机（19）工作带动转轴（20）转动，转轴（20）通过齿轮传动组件带动安装板（11）转动，此时安装板（11）带动第一侧壳（15）、第二侧壳（38）和清洁刷（17）进行环形转动，此时第一贯穿孔（16）喷出的清洗液对供液管道的内壁进行环绕冲洗作业；清洁刷（17）转动对远程供液管道的内壁进行清洁作业；

步骤六：所述负压设备启动通过第二导管（45）使第二内环壳（44）和第二圆环壳（43）内产生负压，通过该负压使第二贯穿孔（39）处进行吸液作业；清洁液通过第二贯穿孔（39）、第二侧壳（38）、第二活动壳（37）、第二固定壳（36）、第二连接管（47）、第二圆环壳（43）、第二圆孔（46）、第二内环壳（44）和第二导管（45）排出，实现对远程供液管道内部清洗下来的杂质进行杂质排出作业，并且通过两侧的气囊（8）能够阻挡清洁液和杂质外流；

步骤七：一处清洁完成后，关闭外设清洁液输送设备、外设负压设备和电机（19），并启动电动伸缩杆（3）推动活动管（2）移动，此时圆壳（6）和圆管（1）之间的空间增加，圆壳（6）上的气囊（8）缩小，使圆壳（6）向远程供液管道的内部移动，当电动伸缩杆（3）达到最大行程后，此时外设供气设备工作通过气压均衡装置（10）对圆壳（6）内进行充气，使得圆壳（6）上的气囊（8）再次膨胀并与远程供液管道的内表面接触，然后通过气阀（9）和外设管路对环形壳（5）上的气囊（8）进行放气；并再次启动电动伸缩杆（3）使其回缩，此时电动伸缩杆（3）带动圆管（1）向靠近圆壳（6）的一侧移动，此时气压均衡装置（10）对圆壳（6）进行放气，使圆壳（6）内的气压下降至初始膨胀压力，进而完成该装置在远程供液管道内的行进作业；

步骤八：当行进完成后，关闭电动伸缩杆（3），并重复上述步骤一至步骤七使该装置在远程供液管道内进行清洁作业、杂质排出作业和行进作业，实现对远程供液管道有效的清洁操作。