CN117649101A - 自动及协同相结合的卫星影像生产方法、装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动及协同相结合的卫星影像生产方法、装置及设备，涉及遥感数据处理技术领域，包括：获取卫星影像数据和待执行的影像生产任务集；其中，影像生产任务集包括多个生产任务，生产任务的任务类型包括自动类型或协同类型；在执行影像生产任务集的过程中，结合待执行的当前生产任务的任务类型，对卫星影像数据或者前一生产任务输出的过程数据进行自动处理或协同生产，得到当前生产任务输出的过程数据；在影像生产任务集执行结束时，确定卫星影像数据对应的处理结果。本发明可以在保障影像处理质量的同时，解决了因自动处理与大规模人工处理相分离而导致整体效率低的问题，从而提升了规模化影像生产处理的效率。
Description
技术领域
本发明涉及遥感数据处理技术领域，尤其是涉及一种自动及协同相结合的卫星影像生产方法、装置及设备。
背景技术
现在的影像处理系统大都推崇全自动化处理或者在全自动化处理中加入少量的人工干预。对于理想数据，这种处理方案能有效提升影像处理的效率；对于非理想数据或精度、效果要求较高的数据，需要大量的人工介入，而自动处理与大量人工处理相分离，将导致整体效率低下的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动及协同相结合的卫星影像生产方法、装置及设备，可以在保障影像处理质量的同时，解决了因自动处理与大规模人工处理相分离而导致整体效率低的问题，从而提升了规模化影像生产处理的效率。
第一方面，本发明实施例提供了一种自动及协同相结合的卫星影像生产方法，包括：
获取卫星影像数据和待执行的影像生产任务集；其中，所述影像生产任务集包括多个生产任务，所述生产任务的任务类型包括自动类型或协同类型；
在执行所述影像生产任务集的过程中，结合待执行的当前生产任务的所述任务类型，对所述卫星影像数据或者前一生产任务输出的过程数据进行自动处理或协同生产，得到所述当前生产任务输出的所述过程数据；
在所述影像生产任务集执行结束时，确定所述卫星影像数据对应的处理结果。
在一种实施方式中，结合待执行的当前生产任务的所述任务类型，对所述卫星影像数据或者前一生产任务输出的过程数据进行协同生产，得到所述当前生产任务输出的所述过程数据的步骤，包括：
如果待执行的当前生产任务的所述任务类型为所述协同类型，则基于协同方案将所述当前生产任务划分为多个子生产任务，基于所述卫星影像数据或前一生产任务输出的过程数据确定所述子生产任务对应的待处理数据；
针对所述待处理数据进行协同生产，得到所述子生产任务输出的子过程数据；
将每个所述子生产任务输出的所述子过程数据进行合并，得到所述当前生产任务输出的所述过程数据。
在一种实施方式中，基于协同方案将所述当前生产任务划分为多个子生产任务的步骤，包括：
确定所述当前生产任务对应的空间范围；
基于所述空间范围和预设分幅标准，对所述当前生产任务进行栅格划分，以将所述当前生产任务划分为多个子生产任务；其中，所述子生产任务与所述栅格存在对应关系。
在一种实施方式中，基于所述卫星影像数据或前一生产任务输出的过程数据确定所述子生产任务对应的待处理数据的步骤，包括：
如果所述当前生产任务为所述影像生产任务集中的第一个生产任务，则从所述卫星影像数据中，提取位于所述子生产任务对应的所述栅格内的数据，并将提取的数据作为所述子生产任务对应的待处理数据；
如果所述当前生产任务为所述影像生产任务集中的除第一个生产任务之外的其他生产任务，则从前一生产任务输出的过程数据中，提取位于所述子生产任务对应的所述栅格内的数据，并将提取的数据作为所述子生产任务对应的待处理数据。
在一种实施方式中，针对所述待处理数据进行协同生产，得到所述子生产任务输出的子过程数据的步骤之前，所述方法还包括：
通过数据字典，配置所述协同类型的生产任务与生产软件之间的映射关系；
在一种实施方式中，针对所述待处理数据进行协同生产，得到所述子生产任务输出的子过程数据的步骤，包括：
分配所述子生产任务对应的生产人员标识；其中，所述生产人员标识与一个或多个子生产任务之间存在对应关系；
当接收到所述生产人员标识关联的终端，针对所述待处理数据的编辑请求时，根据所述映射关系启动所述当前生产任务对应的目标生产软件，以利用所述目标生产软件编辑所述待处理数据，得到所述子生产任务输出的子过程数据。
在一种实施方式中，所述方法还包括：
在编辑所述待处理数据的过程中，利用指定接口将针对所述待处理数据执行的编辑动作实时上传至外设服务器，以通过所述外设服务器将所述编辑动作同步至其他子生产任务对应的所述生产人员标识关联的终端；
在一种实施方式中，所述方法还包括：
在编辑所述待处理数据的过程中，当接收到所述生产人员标识关联的终端，针对所述待处理数据的进度提交请求时，保存所述子生产任务对应的编辑进度。
在一种实施方式中，所述方法还包括：
按照预设周期检测所述子生产任务的作业情况；
如果所述作业情况满足预设的触发阈值，则向所述子生产任务对应的所述生产人员标识关联的终端发送协同通知提示；其中，所述触发阈值包括所述子生产任务未完成，且所述目标生产软件未启动。
在一种实施方式中，所述方法还包括：
分配所述当前生产任务对应的管理人员标识；
当接收到所述管理人员标识关联的终端发送的监控请求时，将所述当前生产任务对应的任务信息反馈至所述管理人员标识关联的终端；其中，所述任务信息包括总任务执行进度、子任务执行进度、子任务完成量中的一种或多种。
第二方面，本发明实施例还提供一种自动及协同相结合的卫星影像生产装置，包括：
获取模块，用于获取卫星影像数据和待执行的影像生产任务集；其中，所述影像生产任务集包括多个生产任务，所述生产任务的任务类型包括自动类型或协同类型；
数据处理模块，用于在执行所述影像生产任务集的过程中，结合待执行的当前生产任务的所述任务类型，对所述卫星影像数据或者前一生产任务输出的过程数据进行自动处理或协同生产，得到所述当前生产任务输出的所述过程数据；
结果确定模块，用于在所述影像生产任务集执行结束时，确定所述卫星影像数据对应的处理结果。
第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现第一方面提供的任一项所述的方法。
本发明实施例提供的一种自动及协同相结合的卫星影像生产方法、装置及设备，首先获取卫星影像数据和待执行的影像生产任务集，影像生产任务集包括多个生产任务，生产任务的任务类型包括自动类型或协同类型；在执行影像生产任务集的过程中，结合待执行的当前生产任务的任务类型，对卫星影像数据或者前一生产任务输出的过程数据进行自动处理或协同生产，得到当前生产任务输出的过程数据；在影像生产任务集执行结束时，确定卫星影像数据对应的处理结果。上述方法在现有影像自动化处理机制中引入协同生产环节，构建自动化与大规模协同生产相结合的卫星影像生产方法，实现大规模影像生产过程中自动处理与大规模人工处理的无缝衔接，解决了传统作业方式中，自动处理与大规模人工处理相分离导致整体效率低的问题；该自动处理与协同生产相结合的卫星影像生产模式在保障影像处理质量的同时，提升了规模化影像生产处理的效率。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种自动及协同相结合的卫星影像生产方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种卫星影像生产系统的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种协同任务涉及思路及执行过程的示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种自动及协同相结合的卫星影像生产方法的流程示意图；
图5为本发明实施例提供的一种自动及协同相结合的卫星影像生产装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前，现在的影像处理系统主要包括以下两种：
1.一种影像处理系统、方法和影像人工处理模块：提出一种在影像自动化处理流程中嵌入人工质量检查或者其它人机交互处理的系统和方法。该系统和方法能够在需要进行人工质量检查或者人机交互处理时，自动地中止流程并通知用户，并调用相应的人机交互程序，在人工处理完成后系统再继续自动处理流程，从而不需要用户持续关注影像处理进度和手工控制流程，保障影像处理质量的同时提高了影像处理效率。
2.全自动遥感影像预处理装置：提出一种全自动遥感影像预处理装置，能够解决影像生产多样性要求的问题，将AI赋能遥感预处理全流程，构建全工序、自动化、定制化的遥感数据预处理装置，实现大规模的影像自动化协同生产。降低了遥感影像预处理中对人工干预的要求，提高了遥感影像预处理的效率。
现在的影像处理系统大都推崇全自动化处理或者在全自动化处理中加入少量的人工干预。对于理想数据，这种处理方案能有效提升影像处理的效率；但对于非理想数据或精度、效果要求较高的数据，需要大量的人工介入。特别是对于生成区域较大的任务，需要投入几十甚至上百号人同时生产，才能完成任务。只有自动生产和多人协同生产无缝衔接才能较好的支撑这种业务。
基于此，本发明实施提供了一种自动及协同相结合的卫星影像生产方法、装置及设备，可以在保障影像处理质量的同时，解决了因自动处理与大规模人工处理相分离而导致整体效率低的问题，从而提升了规模化影像生产处理的效率。
本发明实施例涉及遥感数据处理技术领域，具体而言，涉及自动化处理与协同生产衔接、协同方案创建、协同任务创建、协同任务监控等方法。本发明实施例的技术延展包括智能影像处理。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种自动及协同相结合的卫星影像生产方法进行详细介绍，参见图1所示的一种自动及协同相结合的卫星影像生产方法的流程示意图，该方法主要包括以下步骤S102至步骤S106：
步骤S102，获取卫星影像数据和待执行的影像生产任务集。
其中，影像生产任务集包括多个生产任务。在一种实施方式中，可以预先配置多种影像生产任务集，以获取不同的处理结果（也可称之为成果数据），诸如镶嵌线生产任务集、影像匹配生产任务集等等。可选的，还可以进一步配置影像生产任务集对应的任务执行顺序和各个生产任务对应的任务类型，任务执行顺序用于描述各个生产任务的执行先后顺序或上下级关系，生产任务的任务类型包括自动类型或协同类型。
步骤S104，在执行影像生产任务集的过程中，结合待执行的当前生产任务的任务类型，对卫星影像数据或者前一生产任务输出的过程数据进行自动处理或协同生产，得到当前生产任务输出的过程数据。
在一种实施方式中，可以按照任务执行顺序依次执行影像生产任务集中各个生产任务，对于第一个执行的生产任务，则按照任务类型将对卫星影像数据进行自动处理或协同生产，对于其他生产任务，则按照任务类型将对前一生产任务输出的过程数据进行自动处理或协同生产。
步骤S106，在影像生产任务集执行结束时，确定卫星影像数据对应的处理结果。
示例性的，可以将影像生产任务集中最后一个生产任务输出的数据，作为卫星影像数据对应的处理结果。
本发明实施例提供的自动及协同相结合的卫星影像生产方法，在现有影像自动化处理机制中引入协同生产环节，构建自动化与大规模协同生产相结合的卫星影像生产方法，实现大规模影像生产过程中自动处理与大规模人工处理的无缝衔接，解决了传统作业方式中，自动处理与大规模人工处理相分离导致整体效率低的问题；该自动处理与协同生产相结合的卫星影像生产模式在保障影像处理质量的同时，提升了规模化影像生产处理的效率。
在一种实施方式中，自动及协同相结合的卫星影像生产方法可以应用于卫星影像生产系统，参见图2所示的一种卫星影像生产系统的结构示意图，该系统包括任务调度管理、协同方案管理、用户管理和数据管理四个模块，任务调度管理分别与协同方案管理、用户管理、数据管理连接，协同方案管理还与用户管理连接，图2中箭头方向为数据传输方向。具体的：
（1）任务调度管理：
任务调度管理用于实现任务的创建及执行监控。其中，任务类型包括自动任务和协同任务。自动任务是根据传入的数据自动创建任务、算法执行结束后自动结束任务进入下一个环节的任务。协同任务是根据传入的数据自动创建任务，经过人工介入被动结束任务后进入下一个环节的任务。
协同任务是一个需要多人参与涉及多个生产环节的任务，其输入参数来自两部分，一部分来自上一步自动处理任务的结果，一部分来自方案管理模块创建的协同方案。协同任务由多个部分组成：包括任务数据、任务范围、生产人员、管理人员、生产软件、任务数据存储位置及规则、子任务的范围及每个子任务对应的生产人员等。
（2）协同方案管理：
协同方案管理用于管理创建的协同方案，便于同一个区域、同一批生产人员生产不同成果时，采用同样的任务划分方式。一个协同方案包括任务范围、生产人员、生产软件、任务数据存储规则、子任务的范围及每个子任务对应的生产人员。其中，生产软件是协同任务执行时，生产人员采用的生产软件；任务数据存储规则包括过程数据的存储规则、过程数据自动提取为成果数据目录的规则。
（3）人员管理：
人员管理用于管理系统使用的人员。人员采用多级管理，分管理人员、小组长、作业员等不同角色。
（4）数据管理：
数据管理用于管理任务的输入和输出数据。其中，协同任务的数据包括输入数据、过程数据和输出数据；过程数据是生产人员在生产过程中产生的临时数据，管理过程数据的目的是便于数据回退或生产问题分析。
本发明实施例在现有影像自动化处理机制中引入协同生产环节，自动完成协同任务分配并监控协同生产的进度，协同结束后自动进入下一步处理环节，以提升大规模影像处理的效率和效果。
在前述系统的基础上，本发明实施例提供了一种自动及协同相结合的卫星影像生产方法的具体实施方式。
对于前述步骤S104，本发明实施例分别提供了自动处理和协同生产的具体过程：
（一）如果待执行的当前生产任务的任务类型为自动类型：自动任务是根据调用设置好的输入参数，自动调度遥感算法执行；执行结束后通知系统执行下一个遥感算法。自动任务的整个处理过程完全自动化。
（二）如果待执行的当前生产任务的任务类型为协同类型，参见图3所示的一种协同任务涉及思路及执行过程的示意图，包括任务拆分、任务分配、任务领取、生产作业、任务合并等多个执行过程。
在一种具体的实施方式中，可以按照如下步骤1至步骤3执行协同生产：
步骤1，基于协同方案将当前生产任务划分为多个子生产任务，基于卫星影像数据或前一生产任务输出的过程数据确定子生产任务对应的待处理数据。其中，一个协同方案包括任务范围、生产人员、生产软件、任务数据存储规则、子任务的范围及每个子任务对应的生产人员。
在一例中，首先根据设置好的输入参数、自动调度协同方案创建协同任务，并完成任务拆分和任务分配，任务拆分也即将当前生产任务划分为多个子生产任务并确定每个子生产任务对应的待处理数据的过程，任务分配也即确定每个子生产任务对应的生产人员标识的过程。
首先对任务拆分进行介绍，参见如下（1）至（3）：
（1）确定当前生产任务对应的空间范围。其中，空间范围也即前述任务范围，用于描述卫星影像数据所覆盖的经纬度范围。
（2）基于空间范围和预设分幅标准，对当前生产任务进行栅格划分，以将当前生产任务划分为多个子生产任务；其中，子生产任务与栅格存在对应关系，预设分幅标准可以理解为栅格划分的分辨率或尺寸。示例性的，假设分幅标准为aa，则将整个空间范围划分为a/>a的栅格，每个栅格对应一个子生产任务。
（3）基于卫星影像数据或前一生产任务输出的过程数据确定子生产任务对应的待处理数据。在一例中，第一个生产任务中各子生产任务对应的待处理数据与其他生产任务中各子生产任务对应的待处理数据，存在一定区别，具体的：
（3.1）如果当前生产任务为影像生产任务集中的第一个生产任务，则从卫星影像数据中，提取位于子生产任务对应的栅格内的数据，并将提取的数据作为子生产任务对应的待处理数据。示例性的，由于栅格与子生产任务一一对应，因此可以将位于该栅格内的卫星影像数据，作为该子生产任务对应的待处理数据。
（3.2）如果当前生产任务为影像生产任务集中的除第一个生产任务之外的其他生产任务，则从前一生产任务输出的过程数据中，提取位于子生产任务对应的栅格内的数据，并将提取的数据作为子生产任务对应的待处理数据。示例性的，由于栅格与子生产任务一一对应，因此可以将位于该栅格内的前一生产任务输出的过程数据，作为该子生产任务对应的待处理数据。
在执行步骤2之前，可以通过数据字典，配置协同类型的生产任务与生产软件之间的映射关系。通过将生产任务与生产软件之间的映射关系存储至系统中，当用户点击诸如“开始处理”控件时，便于直接调用相应的目标生产软件，供用户使用。
步骤2，针对待处理数据进行协同生产，得到子生产任务输出的子过程数据。
在一例中，一个生产人员标识可以对应一个或多个子生产任务，用户可以通过其终端领取相应的子生产任务，以便于针对其领取的子生产任务对应的待处理数据进行协同生产。
具体的，参见如下步骤2.1至步骤2.2：
步骤2.1，分配子生产任务对应的生产人员标识；其中，生产人员标识与一个或多个子生产任务之间存在对应关系。
在一例中，在分配任务时，系统自动根据子生产任务的个数和生产人员的个数分配任务，并允许人工介入调整。
步骤2.2，当接收到生产人员标识关联的终端，针对待处理数据的编辑请求时，根据映射关系启动当前生产任务对应的目标生产软件，以利用目标生产软件编辑待处理数据，得到子生产任务输出的子过程数据。
在一例中，生产人员标识关联的终端可以通过图形用户界面显示其领取的每个子生产任务，也可以显示尚未处理或处理未结束的每个子生产任务，图形用户界面还可以显示有各个子生产任务对应的开始处理控件，响应针对于开始处理控件的触发操作，系统将接收到相应待处理数据的编辑请求，此时系统将根据映射关系自动启动目标生产软件，用户即可利用该目标生产软件对待处理数据进行编辑。
进一步的，在编辑待处理数据的过程中，利用指定接口将针对待处理数据执行的编辑动作实时上传至外设服务器，以通过外设服务器将编辑动作同步至其他子生产任务对应的生产人员标识关联的终端。在一例中，生产人员编辑的动作会通过RESTFull API实时上传服务器，服务端通过WebSocket通信链路发送给所有参与编辑的其他生产人员，避免编辑重复或冲突。
进一步的，在编辑待处理数据的过程中，当接收到生产人员标识关联的终端，针对待处理数据的进度提交请求时，保存子生产任务对应的编辑进度。在一例中，编辑后可提交完成进度，便于协同任务监控页面看到编辑进度。
进一步的，还可以按照预设周期检测子生产任务的作业情况；如果作业情况满足预设的触发阈值，则向子生产任务对应的生产人员标识关联的终端发送协同通知提示；其中，触发阈值包括子生产任务未完成，且目标生产软件未启动。在一例中，协同任务执行过程中，系统每天固定点检查生产人员的作业情况，如未完成任务且未启动编辑软件，系统通过CronJob中配置的触发阈值触发协同通知提示功能，并自动发出协同通知提示。
进一步的，还可以分配当前生产任务对应的管理人员标识；当接收到管理人员标识关联的终端发送的监控请求时，将当前生产任务对应的任务信息反馈至管理人员标识关联的终端；其中，任务信息包括总任务执行进度、子任务执行进度、子任务完成量中的一种或多种。在一例中，管理人员可通过协同任务监控界面查看到协同任务的执行进度、每个生产人员的作业进度及完成作业量。
步骤3，将每个子生产任务输出的子过程数据进行合并，得到当前生产任务输出的过程数据。
在一例中，所有的子生产任务完成后，合并所有子生产任务成果为一个最终的过程数据并自动结束当前生产任务，通过RESTFull API驱动流程执行状态，进入下一生产任务。子生产任务执行过程中，也可人为设置任务状态完成或终止；人为设置任务状态终止后，任务结束；人为设置任务状态完成后，合并所有子生产任务成果为一个最终的过程数据并自动结束当前生产任务。
综上所述，本发明实施例提供的协同任务，是根据设置好的输入参数、自动调度协同方案创建协同任务，并完成任务拆分和任务分配；协同任务创建后即进入执行状态，第一步是通知任务中涉及生产人员领取任务，启动协同编辑。协同任务结束前，每天固定点检查生产人员的作业情况，如未完成任务且未启动编辑软件，系统自动发出协同通知。生产人员编辑过程中，可随时提交编辑进度；管理人员可通过协同任务监控界面查看到协同任务的执行进度、每个生产人员的作业进度及完成作业量。协同任务如果涉及生产、质检多个环节，各环节间自动流转，包括每个环节的状态和每个环节涉及的数据。所有的子任务都完成后，会自动完成子任务合并，并启动下一个任务；协同任务执行过程中，也可人为设置任务状态完成或终止，之后自动执行下一个任务。
本发明实施例的有益效果为：本发明实施例提出一种自动处理与协同生产相结合的卫星影像规模化生产装置，在现有影像自动化处理机制中引入协同生产环节，构建自动化与大规模协同生产相结合的遥感数据生产系统，实现大规模影像生产过程中自动处理与大规模人工处理的无缝衔接，解决了传统作业方式中，自动处理与大规模人工处理相分离导致整体效率低的问题；该自动处理与协同生产相结合的卫星影像生产模式在保障影像处理质量的同时，提升了规模化影像生产处理的效率。
为便于理解，本发明实施例还提供了一种自动及协同相结合的卫星影像生产方法的应用示例，以大规模影像生产“一张图”为例，介绍自动处理与协同生产相结合的卫星影像规模化生产系统，参见图4所示的另一种自动及协同相结合的卫星影像生产的流程示意图，该方法主要包括：镶嵌线生成、镶嵌线编辑、镶嵌输出。
大规模影像镶嵌“一张图”生产涉及三个任务，其中镶嵌线生成、镶嵌输出是自动任务、镶嵌线编辑是协同任务。
1）镶嵌线生成任务根据用户输入的正射影像、镶嵌线输出位置，构建任务处理算法参数，并将参数存入FIFO消息队列中，任务执行调度获取队列中的算法参数，并将算法进程调度到合适的计算节点中，执行算法处理任务，算法处理任务执行完毕后，输出计算结果，并把生成的镶嵌线存放到指定位置。
2）镶嵌线编辑任务根据输入的镶嵌线、正射影像、过程存储位置、成果输出位置及镶嵌协同方案，当用户双击任务节点开始执行镶嵌线编辑协同任务时，通过触发RESTFullAPI通知协同生产服务，协同生产服务根据镶嵌协同方案中的作业范围、分幅标准、作业人员、审批人员等信息构建镶嵌线编辑协同作业并统筹人员，并将该信息存入具有空间查询能力的数据库中。
镶嵌协同方案包括：任务范围、生产人员、生产软件、任务数据存储规则、子生产任务的范围及每个子生产任务对应的生产人员。镶嵌协同方案存储在数据库中；其中，由于任务数据存储规则的内容复杂，采用JSON类型存储。生产软件是镶嵌协同任务执行时，生产人员采用的镶嵌线编辑软件，通过字典配置到系统中。镶嵌协同方案在创建时，采用人机交互、结合地图的方式创建；分配任务时，计算机自动根据子生产任务个数和生产人员个数分配任务，并允许人工介入调整。
镶嵌协同任务创建后，通过消息机制，发送给任务涉及的生产人员。生产人员接收到消息后，可在页面自动调用编辑软件开始编辑。编辑软件界面显示当前生产人员的任务范围、待编辑的镶嵌线及正射影像。生产人员编辑的动作会通过RESTFull API实时上传服务器，服务端通过WebSocket通信链路发送给所有参与编辑的其他生产人员，避免编辑重复或冲突。编辑后可提交完成进度，便于协同任务监控页面看到编辑进度。编辑完成的子生产任务自动进入质检环节，由质检人员质检；质检不合格会回退到生产人员。协同监控可监控到每个子生产任务的状态及整个协同任务的进度。
生产人员编辑的过程镶嵌线，以保存时的时间创建文件夹，自动保存到指定的过程数据存储位置。生产人员如果要恢复某个过程的镶嵌线，可直接找到对应的存储位置，加载对应位置的镶嵌线。镶嵌协同任务结束前，系统根据协同方案中记录的过程数据到成果数据的转换规则，提取最后的镶嵌线到成果目录，用于下一步的镶嵌输出。
协同任务执行过程中，系统每天固定点检查生产人员的作业情况，如未完成任务且未启动编辑软件，系统通过CronJob中配置的触发阈值触发协同通知提示功能，并自动发出协同镶嵌通知。所有的协同子生产任务完成后，合并所有子生产任务成果为一个最终的镶嵌线并自动结束协同任务，通过RESTFull API驱动流程执行状态，进入镶嵌输出任务。镶嵌协同任务执行过程中，也可人为设置任务状态完成或终止；人为设置任务状态终止后，任务结束；人为设置任务状态完成后，合并所有子生产任务成果为一个最终的镶嵌线并自动执行镶嵌输出任务。
3）镶嵌输出任务根据输入的正射影像、镶嵌线及成果输出位置，构建任务处理算法参数，并将参数存入FIFO消息队列中，任务执行调度获取队列中的算法参数，并将算法进程调度到合适的计算节点中，执行算法处理任务；算法处理任务执行完毕后，按照镶嵌线拼接数据，并输出镶嵌“一张图”成果。
综上所述，本发明实施例提供的自动及协同相结合的卫星影像生产方法，自动处理与协同生产相结合的卫星影像生产模式在保障影像处理质量的同时，提升了规模化影像生产处理的效率。
在前述实施例的基础上，本发明实施例提供了一种自动及协同相结合的卫星影像生产装置，参见图5所示的一种自动及协同相结合的卫星影像生产装置的结构示意图，该装置主要包括以下部分：
获取模块502，用于获取卫星影像数据和待执行的影像生产任务集；其中，影像生产任务集包括多个生产任务，生产任务的任务类型包括自动类型或协同类型；
数据处理模块504，用于在执行影像生产任务集的过程中，结合待执行的当前生产任务的任务类型，对卫星影像数据或者前一生产任务输出的过程数据进行自动处理或协同生产，得到当前生产任务输出的过程数据；
结果确定模块506，用于在影像生产任务集执行结束时，确定卫星影像数据对应的处理结果。
本发明实施例提供的自动及协同相结合的卫星影像生产装置，在现有影像自动化处理机制中引入协同生产环节，构建自动化与大规模协同生产相结合的卫星影像生产方法，实现大规模影像生产过程中自动处理与大规模人工处理的无缝衔接，解决了传统作业方式中，自动处理与大规模人工处理相分离导致整体效率低的问题；该自动处理与协同生产相结合的卫星影像生产模式在保障影像处理质量的同时，提升了规模化影像生产处理的效率。
在一种实施方式中，数据处理模块504还用于：
如果待执行的当前生产任务的任务类型为协同类型，则基于协同方案将当前生产任务划分为多个子生产任务，基于卫星影像数据或前一生产任务输出的过程数据确定子生产任务对应的待处理数据；
针对待处理数据进行协同生产，得到子生产任务输出的子过程数据；
将每个子生产任务输出的子过程数据进行合并，得到当前生产任务输出的过程数据。
在一种实施方式中，数据处理模块504还用于：
确定当前生产任务对应的空间范围；
基于空间范围和预设分幅标准，对当前生产任务进行栅格划分，以将当前生产任务划分为多个子生产任务；其中，子生产任务与栅格存在对应关系。
在一种实施方式中，数据处理模块504还用于：
如果当前生产任务为影像生产任务集中的第一个生产任务，则从卫星影像数据中，提取位于子生产任务对应的栅格内的数据，并将提取的数据作为子生产任务对应的待处理数据；
如果当前生产任务为影像生产任务集中的除第一个生产任务之外的其他生产任务，则从前一生产任务输出的过程数据中，提取位于子生产任务对应的栅格内的数据，并将提取的数据作为子生产任务对应的待处理数据。
在一种实施方式中，还包括任务与软件配置模块，用于：
通过数据字典，配置协同类型的生产任务与生产软件之间的映射关系；
在一种实施方式中，数据处理模块504还用于：
分配子生产任务对应的生产人员标识；其中，生产人员标识与一个或多个子生产任务之间存在对应关系；
当接收到生产人员标识关联的终端，针对待处理数据的编辑请求时，根据映射关系启动当前生产任务对应的目标生产软件，以利用目标生产软件编辑待处理数据，得到子生产任务输出的子过程数据。
在一种实施方式中，还包括动作同步模块，用于：
在编辑待处理数据的过程中，利用指定接口将针对待处理数据执行的编辑动作实时上传至外设服务器，以通过外设服务器将编辑动作同步至其他子生产任务对应的生产人员标识关联的终端；
在一种实施方式中，还包括进度保存模块，用于：
在编辑待处理数据的过程中，当接收到生产人员标识关联的终端，针对待处理数据的进度提交请求时，保存子生产任务对应的编辑进度。
在一种实施方式中，还包括提示触发模块，用于：
按照预设周期检测子生产任务的作业情况；
如果作业情况满足预设的触发阈值，则向子生产任务对应的生产人员标识关联的终端发送协同通知提示；其中，触发阈值包括子生产任务未完成，且目标生产软件未启动。
在一种实施方式中，还包括监控模块，用于：
分配当前生产任务对应的管理人员标识；
当接收到管理人员标识关联的终端发送的监控请求时，将当前生产任务对应的任务信息反馈至管理人员标识关联的终端；其中，任务信息包括总任务执行进度、子任务执行进度、子任务完成量中的一种或多种。
本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
本发明实施例提供了一种电子设备，具体的，该电子设备包括处理器和存储装置；存储装置上存储有计算机程序，计算机程序在被所述处理器运行时执行如上所述实施方式的任一项所述的方法 。
图6为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备100包括：处理器60，存储器61，总线62和通信接口63，所述处理器60、通信接口63和存储器61通过总线62连接；处理器60用于执行存储器61中存储的可执行模块，例如计算机程序。
其中，存储器61可能包含高速随机存取存储器（RAM，Random Access Memory），也可能还包括非不稳定的存储器（non-volatilememory），例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口63（可以是有线或者无线）实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。
总线62可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
其中，存储器61用于存储程序，所述处理器60在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器60中，或者由处理器60实现。
处理器60可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器60中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器60可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器61，处理器60读取存储器61中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
本发明实施例所提供的可读存储介质的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见前述方法实施例，在此不再赘述。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种自动及协同相结合的卫星影像生产方法，其特征在于，包括：
获取卫星影像数据和待执行的影像生产任务集；其中，所述影像生产任务集包括多个生产任务，所述生产任务的任务类型包括自动类型或协同类型；
在执行所述影像生产任务集的过程中，结合待执行的当前生产任务的所述任务类型，对所述卫星影像数据或者前一生产任务输出的过程数据进行自动处理或协同生产，得到所述当前生产任务输出的所述过程数据；
在所述影像生产任务集执行结束时，确定所述卫星影像数据对应的处理结果。
2.根据权利要求1所述的自动及协同相结合的卫星影像生产方法，其特征在于，结合待执行的当前生产任务的所述任务类型，对所述卫星影像数据或者前一生产任务输出的过程数据进行协同生产，得到所述当前生产任务输出的所述过程数据的步骤，包括：
如果待执行的当前生产任务的所述任务类型为所述协同类型，则基于协同方案将所述当前生产任务划分为多个子生产任务，基于所述卫星影像数据或前一生产任务输出的过程数据确定所述子生产任务对应的待处理数据；
针对所述待处理数据进行协同生产，得到所述子生产任务输出的子过程数据；
将每个所述子生产任务输出的所述子过程数据进行合并，得到所述当前生产任务输出的所述过程数据。
3.根据权利要求2所述的自动及协同相结合的卫星影像生产方法，其特征在于，基于协同方案将所述当前生产任务划分为多个子生产任务的步骤，包括：
确定所述当前生产任务对应的空间范围；
基于所述空间范围和预设分幅标准，对所述当前生产任务进行栅格划分，以将所述当前生产任务划分为多个子生产任务；其中，所述子生产任务与所述栅格存在对应关系。
4.根据权利要求3所述的自动及协同相结合的卫星影像生产方法，其特征在于，基于所述卫星影像数据或前一生产任务输出的过程数据确定所述子生产任务对应的待处理数据的步骤，包括：
如果所述当前生产任务为所述影像生产任务集中的第一个生产任务，则从所述卫星影像数据中，提取位于所述子生产任务对应的所述栅格内的数据，并将提取的数据作为所述子生产任务对应的待处理数据；
如果所述当前生产任务为所述影像生产任务集中的除第一个生产任务之外的其他生产任务，则从前一生产任务输出的过程数据中，提取位于所述子生产任务对应的所述栅格内的数据，并将提取的数据作为所述子生产任务对应的待处理数据。
5.根据权利要求2所述的自动及协同相结合的卫星影像生产方法，其特征在于，针对所述待处理数据进行协同生产，得到所述子生产任务输出的子过程数据的步骤之前，所述方法还包括：
通过数据字典，配置所述协同类型的生产任务与生产软件之间的映射关系；
针对所述待处理数据进行协同生产，得到所述子生产任务输出的子过程数据的步骤，包括：
分配所述子生产任务对应的生产人员标识；其中，所述生产人员标识与一个或多个子生产任务之间存在对应关系；
当接收到所述生产人员标识关联的终端，针对所述待处理数据的编辑请求时，根据所述映射关系启动所述当前生产任务对应的目标生产软件，以利用所述目标生产软件编辑所述待处理数据，得到所述子生产任务输出的子过程数据。
6.根据权利要求5所述的自动及协同相结合的卫星影像生产方法，其特征在于，所述方法还包括：
在编辑所述待处理数据的过程中，利用指定接口将针对所述待处理数据执行的编辑动作实时上传至外设服务器，以通过所述外设服务器将所述编辑动作同步至其他子生产任务对应的所述生产人员标识关联的终端；
所述方法还包括：
在编辑所述待处理数据的过程中，当接收到所述生产人员标识关联的终端，针对所述待处理数据的进度提交请求时，保存所述子生产任务对应的编辑进度。
7.根据权利要求5所述的自动及协同相结合的卫星影像生产方法，其特征在于，所述方法还包括：
按照预设周期检测所述子生产任务的作业情况；
如果所述作业情况满足预设的触发阈值，则向所述子生产任务对应的所述生产人员标识关联的终端发送协同通知提示；其中，所述触发阈值包括所述子生产任务未完成，且所述目标生产软件未启动。
8.根据权利要求2-7任一项所述的自动及协同相结合的卫星影像生产方法，其特征在于，所述方法还包括：
分配所述当前生产任务对应的管理人员标识；
当接收到所述管理人员标识关联的终端发送的监控请求时，将所述当前生产任务对应的任务信息反馈至所述管理人员标识关联的终端；其中，所述任务信息包括总任务执行进度、子任务执行进度、子任务完成量中的一种或多种。
9.一种自动及协同相结合的卫星影像生产装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取卫星影像数据和待执行的影像生产任务集；其中，所述影像生产任务集包括多个生产任务，所述生产任务的任务类型包括自动类型或协同类型；
数据处理模块，用于在执行所述影像生产任务集的过程中，结合待执行的当前生产任务的所述任务类型，对所述卫星影像数据或者前一生产任务输出的过程数据进行自动处理或协同生产，得到所述当前生产任务输出的所述过程数据；
结果确定模块，用于在所述影像生产任务集执行结束时，确定所述卫星影像数据对应的处理结果。
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现权利要求1至8任一项所述的方法。
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