CN117647189A - 一种卧式轴承径向游隙的检测方法及系统 - Google Patents

一种卧式轴承径向游隙的检测方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN117647189A
CN117647189A CN202410121573.3A CN202410121573A CN117647189A CN 117647189 A CN117647189 A CN 117647189A CN 202410121573 A CN202410121573 A CN 202410121573A CN 117647189 A CN117647189 A CN 117647189A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image frame
bearing
detection
rolling
rolling bodies
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202410121573.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN117647189B (zh
Inventor
熊庆
刘宇
丁天霞
于翔
刘俊
王安宇
邱晓莉
熊倩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Vocational and Technical College of Industry
Original Assignee
Chengdu Vocational and Technical College of Industry
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Vocational and Technical College of Industry filed Critical Chengdu Vocational and Technical College of Industry
Priority to CN202410121573.3A priority Critical patent/CN117647189B/zh
Publication of CN117647189A publication Critical patent/CN117647189A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN117647189B publication Critical patent/CN117647189B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

本发明公开了一种卧式轴承径向游隙的检测方法及系统,属于轴承检测技术领域,具体包括:将待测轴承的内壳体、外壳体和滚动体组装,固定外壳体并试转动;在转动过程中,使用光学检测对待测轴承进行检测;在内壳体表面标记定位点,截取转动一圈的光学视频,选取n个图像帧,生成图像帧序列;每个图像帧中所有滚动体的分布位置相同;标记所有滚动体的位置为检测点,检测每个滚动体的径向宽度;对每个图像帧进行预处理,计算检测点对应滚动体的径向宽度均值与方差;计算所有图像帧中任一检测点的对应滚动体的径向宽度均值和方差,判定轴承游隙是否合格;本发明基于光学手段实现了对轴承游隙科学且快捷的检测。

Description

一种卧式轴承径向游隙的检测方法及系统
技术领域
本发明涉及轴承检测技术领域,具体涉及一种卧式轴承径向游隙的检测方法及系统。
背景技术
轴承是机械设备中的关键部件,其性能直接影响到设备的运行状态和使用寿命。轴承的径向游隙是指轴承内外圈之间的间隙,即指轴承在未安装于轴或轴承箱时,将其内圈或外圈的一方固定,然后使轴承游隙未被固定的一方做径向或轴向移动时的移动量;这个间隙的大小对轴承的运行精度和疲劳寿命有着重要影响。因此,对轴承径向游隙的检测是保证轴承质量的重要环节。
目前,轴承径向游隙的检测主要依赖于人工经验和专用测量工具,这种方法不仅效率低下,而且测量结果受到操作人员技术水平和测量工具精度的影响,存在一定的误差;此外,由于轴承的形状复杂,滚动体的数量多,滚动体的分布位置不断变化,这使得轴承径向游隙的检测更加困难。
发明内容
本发明的目的在于提供一种卧式轴承径向游隙的检测方法及系统,解决以下技术问题:
轴承径向游隙的检测主要依赖于人工经验和专用测量工具,这种方法不仅效率低下,而且测量结果受到操作人员技术水平和测量工具精度的影响,存在一定的误差;此外,由于轴承的形状复杂,滚动体的数量多,滚动体的分布位置不断变化,这使得轴承径向游隙的检测更加困难。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种卧式轴承径向游隙的检测方法,包括以下步骤:
将待测轴承的内壳体、外壳体和滚动体进行组装,固定外壳体并进行顺时针试转动,在转动过程中,对待测轴承进行光学检测;
在内壳体表面任意位置标记定位点,截取所述定位点转动一圈的光学视频,从所述光学视频中选取n个图像帧,以时间为顺序生成图像帧序列,n为滚动体的数量,每个图像帧中所有滚动体的分布位置均保持相同,即任一滚动体在任一个图像帧中的位置,与该滚动体顺时针方向相邻的滚动体在上一个图像帧中的位置相同;
将所有滚动体的位置标记为检测点,通过光学检测经过任一检测点的每个滚动体露出的径向宽度Dij,i表示该径向宽度所在图像帧在序列中的位置,设定检测点的初始位置,j表示该径向宽度的检测点的位置顺序;
对任一图像帧进行预处理,计算任一图像帧中所有检测点对应滚动体的径向宽度均值Dia与方差Div,计算所有图像帧中任一检测点的对应滚动体的径向宽度均值Daj和方差Dvj,若Dia和Daj位于预设宽度区间[M,N]内,且Div和Dvj小于预设误差,则判定该轴承游隙合格,否则不合格。
作为本发明进一步的方案:选取图像帧的过程为:
获取待测轴承滚动体的数量n,待测轴承的测试转速w圈每秒,则每隔w/n秒采集一个图像帧,采集时长为1/w秒。
作为本发明进一步的方案:所述预处理包括降噪:
将任一图像帧拆分为若干个重叠的图像块,重叠长度为10个像素点,基于预设偏差指标对图像块进行非支配排序,将排序中靠前的m个图像块生成矩阵,获取m个矩阵的奇异值,筛选所有奇异值中较小的数值并过滤,将剩余图像块进行合并。
作为本发明进一步的方案:所述预处理还包括灰度处理:
待测轴承中的滚动体与内外壳体采用不同的颜色标记,将降噪处理后的图像帧进行灰度转换,生成灰度图像,并对灰度图像进行边缘检测,通过滚动体标记颜色对应的灰度值对边缘检测后灰度图像进行二值化处理,生成二值化图像。
作为本发明进一步的方案:光学检测滚动体露出的径向宽度的过程为:
识别二值化图像中灰度值符合滚动体颜色标记的连通像素区域,截取所述连通区域的最小外接矩形,筛选出符合预设比例L±d:W±d的最小外界矩形,L为滚动体的直径,W为滚动体的直径减去两个滚动槽的宽度以及预设游隙,d为误差值,将筛选到的符合预设比例的最小外接矩形内的连通区域标记为滚动体露出区域,通过滚动体的实际直径对应的像素长度,计算每个像素点对应的实际长度,从轴承中心经滚动体圆心标记出若干个半径指示线,通过单个像素的实际长度,计算每条半径指示线经过滚动体露出区域的实际长度,将实际长度标记为滚动体的径向宽度D。
作为本发明进一步的方案:当任一图像帧中所有检测点对应滚动体的径向宽度均值Dia与方差Div合格,而所有图像帧中任一检测点的对应滚动体的径向宽度均值Daj和方差Dvj不合格时,则表示待测轴承中所有滚动体的球体尺寸存在异常误差;
当任一图像帧中所有检测点对应滚动体的径向宽度均值Dia与方差Div不合格,而所有图像帧中任一检测点的对应滚动体的径向宽度均值Daj和方差Dvj合格时,则表示待测轴承的内外壳体的滚动槽尺寸存在异常误差。
作为本发明进一步的方案:光学检测的检测位置垂直于所述待测轴承的中心。
一种卧式轴承径向游隙的检测系统,用于实施上述的一种卧式轴承径向游隙的检测方法,包括:
检测准备模块,用于将待测轴承的内壳体、外壳体和滚动体进行组装,固定外壳体并进行顺时针试转动,在转动过程中,对待测轴承进行光学检测;
光学检测模块,用于在内壳体表面任意位置标记定位点,截取所述定位点转动一圈的光学视频,从所述光学视频中选取n个图像帧,以时间为顺序生成图像帧序列,n为滚动体的数量,每个图像帧中所有滚动体的分布位置均保持相同,即任一滚动体在任一个图像帧中的位置,与该滚动体顺时针方向相邻的滚动体在上一个图像帧中的位置相同;
光学定位模块,用于将所有滚动体的位置标记为检测点,通过光学检测经过任一检测点的每个滚动体露出的径向宽度Dij,i表示该径向宽度所在图像帧在序列中的位置,设定检测点的初始位置,j表示该径向宽度的检测点的位置顺序;
光学测量模块,用于对任一图像帧进行预处理,计算任一图像帧中所有检测点对应滚动体的径向宽度均值Dia与方差Div,计算所有图像帧中任一检测点的对应滚动体的径向宽度均值Daj和方差Dvj,若Dia和Daj位于预设宽度区间[M,N]内,且Div和Dvj小于预设误差,则判定该轴承游隙合格,否则不合格。
本发明的有益效果:
本发明采用光学检测技术,通过在内壳体表面任意位置标记定位点,截取定位点转动一圈的光学视频,以时间为顺序生成图像帧序列,每个图像帧中所有滚动体的分布位置均保持相同,通过对任一图像帧进行光学检测,通过从轴承中心经滚动体圆心标记出若干个半径指示线,通过单个像素的实际长度,计算每条半径指示线经过滚动体露出区域的实际长度;从而计算任一图像帧中所有检测点对应滚动体的径向宽度均值与方差,以及计算所有图像帧中任一检测点的对应滚动体的径向宽度均值和方差,以此判定该轴承游隙是否合格,为轴承的游隙检测提供了科学依据,实现了对轴承径向游隙的自动、快速和精确测量,大大提高了轴承检测的效率和准确性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种卧式轴承径向游隙的检测方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示,本发明为一种卧式轴承径向游隙的检测方法及系统,包括以下步骤:
将待测轴承的内壳体、外壳体和滚动体进行组装,固定外壳体并进行顺时针试转动,在转动过程中,对待测轴承进行光学检测;
在内壳体表面任意位置标记定位点,截取所述定位点转动一圈的光学视频,从所述光学视频中选取n个图像帧,以时间为顺序生成图像帧序列,n为滚动体的数量,每个图像帧中所有滚动体的分布位置均保持相同,即任一滚动体在任一个图像帧中的位置,与该滚动体顺时针方向相邻的滚动体在上一个图像帧中的位置相同;
将所有滚动体的位置标记为检测点,通过光学检测经过任一检测点的每个滚动体露出的径向宽度Dij,i表示该径向宽度所在图像帧在序列中的位置,设定检测点的初始位置,j表示该径向宽度的检测点的位置顺序;
对任一图像帧进行预处理,计算任一图像帧中所有检测点对应滚动体的径向宽度均值Dia与方差Div,计算所有图像帧中任一检测点的对应滚动体的径向宽度均值Daj和方差Dvj,若Dia和Daj位于预设宽度区间[M,N]内,且Div和Dvj小于预设误差,则判定该轴承游隙合格,否则不合格。
本发明采用光学检测技术,实现了对轴承径向游隙的自动、快速和精确测量,大大提高了轴承检测的效率和准确性。
本发明通过在内壳体表面任意位置标记定位点,截取定位点转动一圈的光学视频,从光学视频中选取n个图像帧,以时间为顺序生成图像帧序列,每个图像帧中所有滚动体的分布位置均保持相同,这使得轴承径向游隙的检测更加方便和准确。
本发明通过对任一图像帧进行预处理,计算任一图像帧中所有检测点对应滚动体的径向宽度均值与方差,计算所有图像帧中任一检测点的对应滚动体的径向宽度均值和方差,若径向宽度均值和方差位于预设宽度区间内,且方差小于预设误差,则判定该轴承游隙合格,否则不合格,这为轴承的质量评估提供了科学依据。
本发明在预处理过程中包括降噪和灰度处理,可以有效地消除图像中的噪声和干扰,提高图像的清晰度和识别精度。
本发明通过识别二值化图像中灰度值符合滚动体颜色标记的连通像素区域,截取连通区域的最小外接矩形,筛选出符合预设比例的最小外接矩形,将筛选到的符合预设比例的最小外接矩形内的连通区域标记为滚动体露出区域,通过滚动体的实际直径对应的像素长度,计算每个像素点对应的实际长度,从轴承中心经滚动体圆心标记出若干个半径指示线,通过单个像素的实际长度,计算每条半径指示线经过滚动体露出区域的实际长度,将实际长度标记为滚动体的径向宽度,这为轴承径向游隙的测量提供了一种简单、快速和准确的方法。
在本发明的另一种优选的实施例中,选取图像帧的过程为:
获取待测轴承滚动体的数量n,待测轴承的测试转速w圈每秒,则每隔w/n秒采集一个图像帧,采集时长为1/w秒。
在本发明的另一种优选的实施例中,所述预处理包括降噪:
将任一图像帧拆分为若干个重叠的图像块,重叠长度为10个像素点,基于预设偏差指标对图像块进行非支配排序,将排序中靠前的m个图像块生成矩阵,获取m个矩阵的奇异值,筛选所有奇异值中较小的数值并过滤,将剩余图像块进行合并。
在本发明的另一种优选的实施例中,所述预处理还包括灰度处理:
待测轴承中的滚动体与内外壳体采用不同的颜色标记,将降噪处理后的图像帧进行灰度转换,生成灰度图像,并对灰度图像进行边缘检测,通过滚动体标记颜色对应的灰度值对边缘检测后灰度图像进行二值化处理,生成二值化图像。
在本发明的另一种优选的实施例中,光学检测滚动体露出的径向宽度的过程为:
识别二值化图像中灰度值符合滚动体颜色标记的连通像素区域,截取所述连通区域的最小外接矩形,筛选出符合预设比例L±d:W±d的最小外界矩形,L为滚动体的直径,W为滚动体的直径减去两个滚动槽的宽度以及预设游隙,d为误差值,将筛选到的符合预设比例的最小外接矩形内的连通区域标记为滚动体露出区域,通过滚动体的实际直径对应的像素长度,计算每个像素点对应的实际长度,从轴承中心经滚动体圆心标记出若干个半径指示线,通过单个像素的实际长度,计算每条半径指示线经过滚动体露出区域的实际长度,将实际长度标记为滚动体的径向宽度D。
在本发明的另一种优选的实施例中,当任一图像帧中所有检测点对应滚动体的径向宽度均值Dia与方差Div合格,而所有图像帧中任一检测点的对应滚动体的径向宽度均值Daj和方差Dvj不合格时,则表示待测轴承中所有滚动体的球体尺寸存在异常误差;
当任一图像帧中所有检测点对应滚动体的径向宽度均值Dia与方差Div不合格,而所有图像帧中任一检测点的对应滚动体的径向宽度均值Daj和方差Dvj合格时,则表示待测轴承的内外壳体的滚动槽尺寸存在异常误差。
在本发明的另一种优选的实施例中,光学检测的检测位置垂直于所述待测轴承的中心。
一种卧式轴承径向游隙的检测系统,用于实施上述的一种卧式轴承径向游隙的检测方法,包括:
检测准备模块,用于将待测轴承的内壳体、外壳体和滚动体进行组装,固定外壳体并进行顺时针试转动,在转动过程中,对待测轴承进行光学检测;
光学检测模块,用于在内壳体表面任意位置标记定位点,截取所述定位点转动一圈的光学视频,从所述光学视频中选取n个图像帧,以时间为顺序生成图像帧序列,n为滚动体的数量,每个图像帧中所有滚动体的分布位置均保持相同,即任一滚动体在任一个图像帧中的位置,与该滚动体顺时针方向相邻的滚动体在上一个图像帧中的位置相同;
光学定位模块,用于将所有滚动体的位置标记为检测点,通过光学检测经过任一检测点的每个滚动体露出的径向宽度Dij,i表示该径向宽度所在图像帧在序列中的位置,设定检测点的初始位置,j表示该径向宽度的检测点的位置顺序;
光学测量模块,用于对任一图像帧进行预处理,计算任一图像帧中所有检测点对应滚动体的径向宽度均值Dia与方差Div,计算所有图像帧中任一检测点的对应滚动体的径向宽度均值Daj和方差Dvj,若Dia和Daj位于预设宽度区间[M,N]内,且Div和Dvj小于预设误差,则判定该轴承游隙合格,否则不合格。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本发明的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种卧式轴承径向游隙的检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
将待测轴承的内壳体、外壳体和滚动体进行组装,固定外壳体并进行顺时针试转动,在转动过程中,对待测轴承进行光学检测;
在内壳体表面任意位置标记定位点,截取所述定位点转动一圈的光学视频,从所述光学视频中选取n个图像帧,以时间为顺序生成图像帧序列,n为滚动体的数量,每个图像帧中所有滚动体的分布位置均保持相同,即任一滚动体在任一个图像帧中的位置,与该滚动体顺时针方向相邻的滚动体在上一个图像帧中的位置相同;
将所有滚动体的位置标记为检测点,通过光学检测经过任一检测点的每个滚动体露出的径向宽度Dij,i表示该径向宽度所在图像帧在序列中的位置,设定检测点的初始位置,j表示该径向宽度的检测点的位置顺序;
对任一图像帧进行预处理,计算任一图像帧中所有检测点对应滚动体的径向宽度均值Dia与方差Div,计算所有图像帧中任一检测点的对应滚动体的径向宽度均值Daj和方差Dvj,若Dia和Daj位于预设宽度区间[M,N]内,且Div和Dvj小于预设误差,则判定该轴承游隙合格,否则不合格。
2.根据权利要求1所述的一种卧式轴承径向游隙的检测方法,其特征在于,选取图像帧的过程为:
获取待测轴承滚动体的数量n,待测轴承的测试转速w圈每秒,则每隔w/n秒采集一个图像帧,采集时长为1/w秒。
3.根据权利要求1所述的一种卧式轴承径向游隙的检测方法,其特征在于,所述预处理包括降噪:
将任一图像帧拆分为若干个重叠的图像块,重叠长度为10个像素点,基于预设偏差指标对图像块进行非支配排序,将排序中靠前的m个图像块生成矩阵,获取m个矩阵的奇异值,筛选所有奇异值中较小的数值并过滤,将剩余图像块进行合并。
4.根据权利要求3所述的一种卧式轴承径向游隙的检测方法,其特征在于,所述预处理还包括灰度处理:
待测轴承中的滚动体与内外壳体采用不同的颜色标记,将降噪处理后的图像帧进行灰度转换,生成灰度图像,并对灰度图像进行边缘检测,通过滚动体标记颜色对应的灰度值对边缘检测后灰度图像进行二值化处理,生成二值化图像。
5.根据权利要求1所述的一种卧式轴承径向游隙的检测方法,其特征在于,光学检测滚动体露出的径向宽度的过程为:
识别二值化图像中灰度值符合滚动体颜色标记的连通像素区域,截取所述连通区域的最小外接矩形,筛选出符合预设比例L±d:W±d的最小外界矩形,L为滚动体的直径,W为滚动体的直径减去两个滚动槽的宽度以及预设游隙,d为误差值,将筛选到的符合预设比例的最小外接矩形内的连通区域标记为滚动体露出区域,通过滚动体的实际直径对应的像素长度,计算每个像素点对应的实际长度,从轴承中心经滚动体圆心标记出若干个半径指示线,通过单个像素的实际长度,计算每条半径指示线经过滚动体露出区域的实际长度,将实际长度标记为滚动体的径向宽度D。
6.根据权利要求1所述的一种卧式轴承径向游隙的检测方法,其特征在于,当任一图像帧中所有检测点对应滚动体的径向宽度均值Dia与方差Div合格,而所有图像帧中任一检测点的对应滚动体的径向宽度均值Daj和方差Dvj不合格时,则表示待测轴承中所有滚动体的球体尺寸存在异常误差;
当任一图像帧中所有检测点对应滚动体的径向宽度均值Dia与方差Div不合格,而所有图像帧中任一检测点的对应滚动体的径向宽度均值Daj和方差Dvj合格时,则表示待测轴承的内外壳体的滚动槽尺寸存在异常误差。
7.根据权利要求1所述的一种卧式轴承径向游隙的检测方法,其特征在于,光学检测的检测位置垂直于所述待测轴承的中心。
8.一种卧式轴承径向游隙的检测系统,用于实施权利要求1-7任一项所述的一种卧式轴承径向游隙的检测方法,其特征在于,包括:
检测准备模块,用于将待测轴承的内壳体、外壳体和滚动体进行组装,固定外壳体并进行顺时针试转动,在转动过程中,对待测轴承进行光学检测;
光学检测模块,用于在内壳体表面任意位置标记定位点,截取所述定位点转动一圈的光学视频,从所述光学视频中选取n个图像帧,以时间为顺序生成图像帧序列,n为滚动体的数量,每个图像帧中所有滚动体的分布位置均保持相同,即任一滚动体在任一个图像帧中的位置,与该滚动体顺时针方向相邻的滚动体在上一个图像帧中的位置相同;
光学定位模块,用于将所有滚动体的位置标记为检测点,通过光学检测经过任一检测点的每个滚动体露出的径向宽度Dij,i表示该径向宽度所在图像帧在序列中的位置,设定检测点的初始位置,j表示该径向宽度的检测点的位置顺序;
光学测量模块,用于对任一图像帧进行预处理,计算任一图像帧中所有检测点对应滚动体的径向宽度均值Dia与方差Div,计算所有图像帧中任一检测点的对应滚动体的径向宽度均值Daj和方差Dvj,若Dia和Daj位于预设宽度区间[M,N]内,且Div和Dvj小于预设误差,则判定该轴承游隙合格,否则不合格。
CN202410121573.3A 2024-01-30 2024-01-30 一种卧式轴承径向游隙的检测方法及系统 Active CN117647189B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202410121573.3A CN117647189B (zh) 2024-01-30 2024-01-30 一种卧式轴承径向游隙的检测方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202410121573.3A CN117647189B (zh) 2024-01-30 2024-01-30 一种卧式轴承径向游隙的检测方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN117647189A true CN117647189A (zh) 2024-03-05
CN117647189B CN117647189B (zh) 2024-04-12

Family

ID=90048123

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202410121573.3A Active CN117647189B (zh) 2024-01-30 2024-01-30 一种卧式轴承径向游隙的检测方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117647189B (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08304290A (ja) * 1995-05-12 1996-11-22 Nippon Seiko Kk ベアリングの転動体欠落検査装置
CN103759662A (zh) * 2013-12-31 2014-04-30 东华大学 一种纺织纱线直径动态快速测量装置与方法
CN106767425A (zh) * 2016-11-07 2017-05-31 无锡浩远视觉科技有限公司 一种轴承卡簧豁口的视觉测量方法
CN109682330A (zh) * 2018-12-26 2019-04-26 青岛润德精密轴承制造有限公司 一种多列轴连轴承滚动体合套测量装置
US10975908B1 (en) * 2019-10-29 2021-04-13 Schaeffler Monitoring Services Gmbh Method and device for monitoring a bearing clearance of roller bearings
CN113391292A (zh) * 2021-06-09 2021-09-14 宁波傲视智绘光电科技有限公司 激光雷达用反射镜的安装机构及激光雷达的旋转机构
CN114440782A (zh) * 2022-02-21 2022-05-06 嘉兴五洲轴承科技有限公司 一种轴承游隙检测装置及检测方法
CN114527460A (zh) * 2021-12-28 2022-05-24 南京市德赛西威汽车电子有限公司 一种基于假设检验的雷达目标跟踪优化方法
CN114861709A (zh) * 2022-04-13 2022-08-05 济南大学 一种轴承噪声模式识别及静音优化方法
CN115144181A (zh) * 2022-08-30 2022-10-04 山东梁轴科创有限公司 一种轴承多维度缺陷检测方法及系统
CN116990022A (zh) * 2023-09-26 2023-11-03 成都工业职业技术学院 一种新能源汽车传动系统的轴承检测方法及系统
US20240011765A1 (en) * 2020-10-27 2024-01-11 Vestas Wind Systems A/S Method of determining radial play in a bearing arrangement

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08304290A (ja) * 1995-05-12 1996-11-22 Nippon Seiko Kk ベアリングの転動体欠落検査装置
CN103759662A (zh) * 2013-12-31 2014-04-30 东华大学 一种纺织纱线直径动态快速测量装置与方法
CN106767425A (zh) * 2016-11-07 2017-05-31 无锡浩远视觉科技有限公司 一种轴承卡簧豁口的视觉测量方法
CN109682330A (zh) * 2018-12-26 2019-04-26 青岛润德精密轴承制造有限公司 一种多列轴连轴承滚动体合套测量装置
US10975908B1 (en) * 2019-10-29 2021-04-13 Schaeffler Monitoring Services Gmbh Method and device for monitoring a bearing clearance of roller bearings
US20240011765A1 (en) * 2020-10-27 2024-01-11 Vestas Wind Systems A/S Method of determining radial play in a bearing arrangement
CN113391292A (zh) * 2021-06-09 2021-09-14 宁波傲视智绘光电科技有限公司 激光雷达用反射镜的安装机构及激光雷达的旋转机构
CN114527460A (zh) * 2021-12-28 2022-05-24 南京市德赛西威汽车电子有限公司 一种基于假设检验的雷达目标跟踪优化方法
CN114440782A (zh) * 2022-02-21 2022-05-06 嘉兴五洲轴承科技有限公司 一种轴承游隙检测装置及检测方法
CN114861709A (zh) * 2022-04-13 2022-08-05 济南大学 一种轴承噪声模式识别及静音优化方法
CN115144181A (zh) * 2022-08-30 2022-10-04 山东梁轴科创有限公司 一种轴承多维度缺陷检测方法及系统
CN116990022A (zh) * 2023-09-26 2023-11-03 成都工业职业技术学院 一种新能源汽车传动系统的轴承检测方法及系统

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李永健等: "改进离散熵在列车轴承损伤检测中的应用", 振动、测试与诊断, vol. 43, no. 2, 15 April 2023 (2023-04-15), pages 305 - 311 *
王自彬;邓四二;张文虎;黄晓敏;: "高速圆柱滚子轴承保持架运行稳定性分析", 振动与冲击, no. 09, 15 May 2019 (2019-05-15), pages 108 - 116 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN117647189B (zh) 2024-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7257996B2 (en) Device and method for a quality test of a body
CN111414934A (zh) 一种基于Faster R-CNN和U-Net的指针式仪表读数自动识别方法
EP0814940A1 (en) Computer vision inspection station
CN101526484A (zh) 基于嵌入式机器视觉的轴承缺陷检测技术
CN109655234B (zh) 一种针对于相机的自动化测试方法
CN112082501B (zh) 一种绝缘子三维尺寸测量方法及绝缘子三维尺寸测量系统
CN114087999B (zh) 一种轴承缺陷检测装置及其检测方法
CN117647189B (zh) 一种卧式轴承径向游隙的检测方法及系统
CN112893172A (zh) 基于机器视觉的垫片尺寸检测系统、方法、处理终端及介质
Che et al. Real-time monitoring of workpiece diameter during turning by vision method
CN115240146A (zh) 基于计算机视觉的机床装配智能验收方法
CN113884299B (zh) 基于人工智能的滚塑机械故障检测方法
CN114693651A (zh) 基于图像处理的橡胶圈流痕检测方法及装置
CN114563942A (zh) 一种钟表三指针平行度测量方法、设备、存储介质
CN114111526A (zh) 一种高精度水轮机主轴密封测圆方法及系统
CN113205499A (zh) 基于机器视觉的轴承缺陷模块化检测装置与方法
CN113551619A (zh) 一种无缝钢管直线度的在线测量方法及装置
CN104698008B (zh) 一种应用于烟支污点精度测量的标准件及制作方法和测量方法
CN110132176A (zh) 曲轴曲柄相位的检测方法
CN112288808B (zh) 基于视觉的柴油发动机活塞缸台阶孔直径位置测量方法
Ciobanu et al. Automatic sorting machine based on vision inspection
CN116046074B (zh) 一种多性能的轴承集成化检测装置及方法
CN112361995A (zh) 一种视觉绝对式转动角度测量方法和装置
CN114184353B (zh) 光学镜头组装方法
CN110779486B (zh) 一种用于电缆导体检测的误差修正方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant