CN117645268A - 一种弹簧床网缝合设备及弹簧床网缝合方法 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种弹簧床网缝合设备及弹簧床网缝合方法，包括上料组件、缝合组件和压布组件，上料组件能够在横向上铺设弹簧串，待缝合的弹簧串通过第一缝合位置缝合在奇数排的弹簧串上，待缝合的弹簧串通过第二缝合位置缝合在偶数排的弹簧串上，多个缝合组件在横向上间隔布置，缝合组件能够在竖向上运动，以抽出切换到下一排弹簧串，缝合组件包括缝合机头和机座，机座形成有在竖向上延伸的缝合通道，缝合机头能够沿缝合通道缝合相邻的两排弹簧串，多个压布组件在横向上间隔布置，压布组件在纵向上与缝合组件相对应，压布组件用于将待缝合的缝合位置压在机座上。弹簧床网缝合设备能够提高缝合式弹簧床网的自动化程度和产品质量。

Description

一种弹簧床网缝合设备及弹簧床网缝合方法

技术领域

本申请涉及弹簧床网生产领域，特别是一种弹簧床网缝合设备及弹簧床网缝合方法。

背景技术

独立袋装弹簧床网通常由多排弹簧串并列组合而成，现有的床网组合设备，其组合方式主要有胶水粘合和超声波焊接两种。胶水粘合的缺点是热熔胶用量大、成本高、不环保，超声波焊接能够提高弹簧床网的环保水平，但是缺点是只适用于可熔融的材料，如聚酯纤维或涤纶纤维的无纺布等。

相关技术中，已经有自动化设备能够通过缝合的方式生产天然纤维(棉、毛、丝、麻等)布料的弹簧串，但这一类布料的材质无法使用超声波焊接，因此仍需采用胶水粘合各个弹簧串，反而降低了弹簧床网的环保水平。虽然可以采用手工缝合的方式制作床网，但生产效率低、生产成本高、产品质量参差不齐。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种弹簧床网缝合设备及弹簧床网缝合方法，弹簧床网缝合设备能够将弹簧串缝合为弹簧床网；弹簧床网缝合设备在组合弹簧串时无需使用热熔胶，有助于制造出无胶水天然纤维材质的弹簧床网；弹簧床网缝合设备还有助于提高缝合式弹簧床网的自动化程度和产品质量。

根据本申请提供的弹簧床网缝合设备，包括上料组件、缝合组件和压布组件，所述上料组件能够在横向上运动，以沿所述横向铺设弹簧串，定义相邻两排所述弹簧串的连接部位为缝合位置，所述缝合位置包括第一缝合位置和第二缝合位置，待缝合的所述弹簧串通过所述第一缝合位置缝合在奇数排的所述弹簧串上，待缝合的所述弹簧串通过所述第二缝合位置缝合在偶数排的所述弹簧串上，多个所述缝合组件在所述横向上间隔布置，所述缝合组件对应所述缝合位置，所述缝合组件能够在竖向上运动，以从所述弹簧串中抽出切换到下一排所述弹簧串，所述缝合组件包括缝合机头和机座，所述机座形成有在所述竖向上延伸的缝合通道，所述缝合机头安装在所述机座上，所述缝合机头包括在所述纵向上相对布置的机针和针板，所述缝合机头能够沿所述缝合通道运动，以缝合相邻的两排所述弹簧串，多个所述压布组件在所述横向上间隔布置，所述压布组件在纵向上与所述缝合组件相对应，所述压布组件用于将待缝合的所述缝合位置压在所述机座上，以配合所述缝合机头进行缝合。

根据本申请提供的弹簧床网缝合设备，至少具有如下技术效果：弹簧床网缝合设备采用缝合组件，从而能够将将弹簧串缝合为弹簧床网；上料组件依次铺设各排弹簧串，从第二排弹簧串开始，每铺设完成一排弹簧串，压布组件将待缝合的缝合位置压在机座上，缝合组件交替地对第一缝合位置和第二缝合位置进行缝合。弹簧床网缝合设备在组合弹簧串时无需使用热熔胶，有助于制造出无胶水天然纤维材质的弹簧床网，上料组件能够自动进行上料，缝合组件在一排弹簧串铺设完成后再进行缝合，提高了弹簧床网的生产效率，提高了缝合式弹簧床网的自动化程度和产品质量。

根据本申请的一些实施例，所述缝合组件能够在所述纵向上运动，以推动缝合后的所述弹簧串向下游进给运动。

根据本申请的一些实施例，所述缝合组件能够在所述横向上运动，以分别与所述第一缝合位置或所述第二缝合位置相对应。

根据本申请的一些实施例，多个所述缝合组件分为两组，同一组的所述缝合组件在所述横向上间隔布置，不同组的所述缝合组件在所述横向上相互交错，两组所述缝合组件分别与所述第一缝合位置和所述第二缝合位置相对应，所述缝合组件能够在纵向上运动，以使两组所述缝合组件交替地推动所述弹簧串以及进行缝合动作。

根据本申请的一些实施例，所述弹簧床网缝合设备包括第一安装组件，两组所述缝合组件分别安装在两个所述第一安装组件上，两组所述缝合组件在所述竖向上分别布置在所述弹簧串的两侧。

根据本申请的一些实施例，所述第一安装组件包括第一安装座、第二安装座、第一导向件和第二导向件，所述第一导向件安装在机架上，所述第一导向件沿所述竖向延伸，所述第一安装座安装在所述第一导向件上，所述第二导向件安装在所述第一安装座上，所述第二导向件沿所述纵向延伸，所述第二安装座安装在所述第二导向件上。

根据本申请的一些实施例，相邻的所述缝合组件的间距可调，以匹配不同规格的所述弹簧串；所述第一安装组件包括在所述横向上延伸的第三导向件，所述第三导向件安装在所述第二安装座上，所述缝合组件可移动地安装在所述第三导向件上。

根据本申请的一些实施例，所述压布组件包括第一压板，两个所述第一压板在所述横向上间隔布置，所述第一压板之间形成用于避让所述缝合机头的避让通道；所述压布组件包括第四驱动器，所述第一压板安装在所述第四驱动器上，所述第四驱动器用于驱动所述第一压板在所述纵向运动。

根据本申请的一些实施例，所述压布组件能够在所述竖向上移动，或者所述压布组件能够绕沿所述横向的轴线翻转，以避让所述上料组件的运动路线；所述弹簧床网缝合设备包括第二安装组件，所述第二安装组件包括第四安装座和第五驱动器，所述第四安装座转动安装在机架上，所述压布组件安装在所述第四安装座上，所述第五驱动器用于驱动所述第四安装座和所述压布组件翻转。

根据本申请的一些实施例，相邻的所述压布组件的间距可调，以匹配不同规格的所述弹簧串；所述第二安装组件包括在所述横向上延伸的第四导向件，所述压布组件可移动地安装在所述第四导向件上。

根据本申请的一些实施例，所述弹簧床网缝合设备包括限位组件，两组所述限位组件在所述竖向上间隔布置，以形成用于限位所述弹簧串的接料通道，所述机座在所述竖向上延伸并且横跨所述接料通道，所述上料组件向位于所述接料通道中的所述机座铺设所述弹簧串。

根据本申请的一些实施例，所述限位组件包括限位条，同一组的所述限位条在所述横向上间隔布置，所述限位条在横向上与所述缝合组件错开，以允许所述缝合组件从所述限位条之间穿过；所述限位条设置有用于吸附定位所述弹簧串的磁铁；所述限位组件包括在所述横向上延伸的第五导向件，所述限位条可移动地安装在所述第五导向件上，以在所述横向上调节所述限位条的间距。

根据本申请的一些实施例，所述弹簧床网缝合设备包括承接组件，所述承接组件位于所述限位组件远离所述上料组件的一侧，所述承接组件包括承接台，所述承接台用于承接弹簧床网。

根据本申请的一些实施例，所述弹簧床网缝合设备包括裁切组件，所述裁切组件在横向上位于所述缝合组件的一侧或两侧，所述裁切组件包括第二压板、第三压板和切刀，所述第二压板和所述第三压板在所述纵向上相对布置，所述第二压板和所述第三压板能够相互靠近以压紧所述弹簧串，所述切刀能够在所述竖向上运动以裁断所述弹簧串。

根据本申请的一些实施例，所述上料组件包括输送件，所述输送件包括棘轮、滚轮、输送带中的至少一个，所述输送件用于输送所述弹簧串。

根据本申请的一些实施例，所述上料组件形成有输送通道，所述输送件位于所述输送通道的出口端，所述输送件包括棘轮，两个所述棘轮在所述横向上相对布置；所述输送通道的内壁布置有滚动体，所述滚动体用于减小所述弹簧串的输送阻力。

根据本申请提供的弹簧床网缝合方法，使用本申请提供的弹簧床网缝合设备，弹簧床网缝合方法包括以下步骤：步骤100：所述缝合组件与所述第一缝合位置对应；步骤200：所述上料组件沿所述横向运动，铺设第一排所述弹簧串；步骤300：所述上料组件沿横向移动，将偶数排的所述弹簧串铺设在奇数排的所述弹簧串上；步骤400：所述压布组件将偶数排的所述弹簧串以及奇数排的所述弹簧串的所述第一缝合位置压在所述机座上，所述缝合机头沿所述竖向运动，缝合所述第一缝合位置；步骤500：所述缝合组件从所述弹簧串中抽出，所述压布组件解除压紧；步骤600：所述缝合组件与所述第二缝合位置对应；步骤700：所述上料组件沿横向移动，将奇数排的所述弹簧串铺设在偶数排的所述弹簧串上；步骤800：所述压布组件将偶数排的所述弹簧串以及奇数排的所述弹簧串的所述第二缝合位置压在所述机座上，所述缝合机头沿所述竖向运动，缝合所述第二缝合位置；步骤900：所述缝合组件从所述弹簧串中抽出，所述压布组件解除压紧；步骤1000：所述缝合组件与所述第一缝合位置对应；重复步骤300至步骤1000，直至将所述弹簧串缝合成预定尺寸的弹簧床网。

根据本申请的一些实施例，步骤1000中，所述缝合组件沿所述横向移动，切换至与所述第一缝合位置对应；步骤600中，所述缝合组件沿所述横向移动，切换至与所述第二缝合位置对应。

根据本申请提供的弹簧床网缝合方法，使用本申请提供的弹簧床网缝合设备，弹簧床网缝合方法包括以下步骤：步骤100：第一组所述缝合组件处于缝合工位；步骤200：所述上料组件沿所述横向运动，铺设第一排所述弹簧串；步骤300：第二组所述缝合组件运动到奇数排的所述弹簧串靠近所述上料组件的一侧，再沿所述纵向运动，推动奇数排的所述弹簧串到达所述缝合工位；步骤400：所述上料组件沿所述横向移动，将偶数排的所述弹簧串铺设在奇数排的所述弹簧串上；步骤500：所述压布组件将偶数排的所述弹簧串以及奇数排的所述弹簧串的所述第一缝合位置压在第一组所述缝合组件的所述机座上，第一组所述缝合组件的所述缝合机头沿所述竖向运动，缝合所述第一缝合位置；步骤600：第一组所述缝合组件从所述弹簧串中抽出，所述压布组件解除压紧；步骤700：第一组所述缝合组件运动到偶数排的所述弹簧串靠近所述上料组件的一侧，再沿所述纵向运动，推动偶数排的所述弹簧串到达所述缝合工位；步骤800：所述上料组件沿所述横向移动，将奇数排的所述弹簧串铺设在偶数排的所述弹簧串上；步骤900：所述压布组件将偶数排的所述弹簧串以及奇数排的所述弹簧串的所述第二缝合位置压在第二组所述缝合组件的所述机座上，第二组所述缝合组件的所述缝合机头沿所述竖向运动，缝合所述第二缝合位置；步骤1000：第二组所述缝合组件从所述弹簧串中抽出，所述压布组件解除压紧；重复步骤300至步骤1000，直至将所述弹簧串缝合成预定尺寸的弹簧床网。

本申请提供的弹簧床网缝合方法使用本申请提供的弹簧床网缝合设备，因此相应具备弹簧床网缝合设备所产生的有益效果，在此不再赘述。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例的弹簧床网缝合设备缝合的弹簧床网的结构示意图；

图2是本申请实施例的弹簧床网缝合设备的整体结构示意图；

图3是本申请实施例的弹簧床网缝合设备进行缝合时的俯视结构示意图；

图4是本申请实施例的弹簧床网缝合设备进行缝合时的侧视剖视结构示意图；

图5是本申请实施例中缝合组件和压布组件的侧视结构示意图；

图6是本申请实施例中缝合组件和压布组件配合进行缝合的局部结构示意图；

图7是本申请实施例的弹簧床网缝合设备运行时的动作示意图；

图8是本申请实施例的弹簧床网缝合设备运行时的动作示意图；

图9是本申请实施例的弹簧床网缝合设备运行时的动作示意图；

图10是本申请实施例的弹簧床网缝合设备运行时的动作示意图；

图11是图2中A区域的局部放大图；

图12是本申请实施例中缝合组件和第一安装组件的安装关系的局部结构示意图；

图13是本申请实施例中的限位组件的局部结构示意图；

图14是本申请实施例中裁切组件的局部结构示意图。

附图标记：

上料组件100、输送件110、滚动体120、

缝合组件200、缝合机头210、机针211、针板212、机座220、第三驱动器230、

压布组件300、第一压板310、第四驱动器320、底板330、

限位组件400、限位条410、连接板420、第五导向件430、

承接台510、

裁切组件600、第二压板610、第三压板620、切刀630、第五安装座640、第六驱动器650、第七驱动器660、第六导向件670、

第一安装座711、第二安装座712、第一导向件713、第二导向件714、固定座716、第二驱动器717、第五安装座718、第三安装座721、第四安装座722、第四导向件723、第五驱动器724、

弹簧串900、第一缝合位置910、第二缝合位置920。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

弹簧床网由多排弹簧串组合而成，弹簧封装在布料中形成弹簧串，弹簧串包括依次连接的多个袋装弹簧。现有的弹簧床网在组合时通常需要用到热熔胶，导致弹簧床网的生产过程污染性较大，生产成品不够环保，难以满足低碳生产、环保生产的要求。虽然使用焊接工艺组合弹簧床网能够减少热熔胶的使用，但是焊接工艺适用的布料范围较小，使用场景受限。

在相关技术中，出现了使用缝合工艺封装制造弹簧串的设备，但是目前在将弹簧串组合为弹簧床网的流程中仍缺少相应的自动化设备。

参照图1、图2和图3，根据本申请提供的弹簧床网缝合设备，包括上料组件100、缝合组件200和压布组件300。上料组件100能够在横向(也就是图2中的Y方向，左右方向)上运动，以沿横向铺设弹簧串900，定义相邻两排弹簧串900的连接部位为缝合位置，缝合位置包括第一缝合位置910和第二缝合位置920，待缝合的弹簧串900通过第一缝合位置910缝合在奇数排的弹簧串900上，待缝合的弹簧串900通过第二缝合位置920缝合在偶数排的弹簧串900上。

参照图4，多个缝合组件200在横向上间隔布置，缝合组件200对应缝合位置，缝合组件200能够在竖向(也就是图2中的Z方向，上下方向)上运动，以从弹簧串900中抽出切换到下一排弹簧串900。

参照图4、图5和图6，缝合组件200包括缝合机头210和机座220，缝合机头210安装在机座220上，缝合机头210包括在纵向上相对布置的机针211和针板212，机座220形成有在竖向上延伸的缝合通道，缝合机头210能够沿缝合通道运动，以缝合相邻的两排弹簧串900，多个压布组件300在横向上间隔布置，压布组件300在纵向上与缝合组件200相对应，压布组件300用于将待缝合的缝合位置(也就是第一缝合位置910或者第二缝合位置920)压在机座220上，以配合缝合机头210进行缝合。

图1示例性地展示了缝合好的弹簧床网，并通过由小到大的数字编号标识了弹簧床网的铺设和缝合顺序。如图1所示，第一排弹簧串900(也就是标识为1的弹簧串900)最先铺设；接下来第二排弹簧串900(也就是待缝合的弹簧串900)铺设在第一排弹簧串900上，并通过第一缝合位置910缝合在第一排弹簧串900上(显然第一排为奇数排)；再然后第三排弹簧串900(也就是新的待缝合的弹簧串900)铺设在第二排弹簧串900上，并通过第二缝合位置920缝合在第二排弹簧串900上(显然第二排为偶数排)，按此规律逐排缝合，直至完成弹簧床网。

可以理解的是，上料组件100依次铺设各排弹簧串900，各排弹簧串900可以连接在一起，此时上料组件100上料的弹簧串900为连续的弹簧串900，上料组件100设置为在沿横向正向运行和反向运行的过程中分别铺设奇数排和偶数排弹簧串900。或者，各排弹簧串900可以在组合之前断开，此时上料组件100上料的弹簧串900为断开的弹簧串900，上料组件100既可以设置为在沿横向正向运行和反向运行的过程中分别铺设奇数排和偶数排弹簧串900，也可以设置为仅在正向运行时铺设弹簧串900。从第二排弹簧串900开始，每铺设完成一排弹簧串900，压布组件300将待缝合的缝合位置压在机座220上，缝合组件200交替地对第一缝合位置910和第二缝合位置920进行缝合。

本申请还提供了弹簧床网缝合方法，弹簧床网缝合方法按以下的步骤进行：

步骤100：缝合组件200与第一缝合位置910对应；

步骤200：上料组件100沿横向运动，铺设第一排弹簧串900；

步骤300：上料组件100沿横向移动，将偶数排的弹簧串900(例如第二排弹簧串900)铺设在奇数排的弹簧串900上；

步骤400：压布组件300将偶数排的弹簧串900以及奇数排的弹簧串900的第一缝合位置910压在缝合组件200的机座220上，缝合组件200的缝合机头210沿竖向运动，缝合第一缝合位置910；

步骤500：缝合组件200从弹簧串900中抽出，压布组件300解除压紧；

步骤600：缝合组件200与第二缝合位置920对应；

步骤700：上料组件100沿横向移动，将奇数排的弹簧串900铺设在偶数排的弹簧串900上；

步骤800：压布组件300将偶数排的弹簧串900以及奇数排的弹簧串900的第二缝合位置920压在缝合组件200的机座220上，缝合组件200的缝合机头210沿竖向运动，缝合第二缝合位置920；

步骤900：缝合组件200从弹簧串900中抽出，压布组件300解除压紧；

步骤1000：缝合组件200与第一缝合位置910对应；

重复步骤300至步骤1000，直至将弹簧串900缝合成预定尺寸的弹簧床网。

通过使用缝合组件，本申请提供的弹簧床网缝合设备在组合弹簧串900时无需使用热熔胶，有助于制造出无胶水的天然纤维材质的弹簧床网，提高弹簧床网的环保水平；弹簧床网缝合设备实现了缝合式弹簧床网的自动化生产，缝合组件200在一排弹簧串900铺设完成后再进行缝合，提高了弹簧床网的生产效率，提高缝合式弹簧床网的产品质量。

本申请提供的弹簧床网缝合方法使用弹簧床网缝合设备，因此相应具备弹簧床网缝合设备所提供的有益效果，在此不再赘述。

缝合好的弹簧串900需要向下游输送，以便上料组件100铺设新的一排待缝合的弹簧串900。换句话说，弹簧串900在弹簧床网缝合设备的缝合工位进行缝合，当缝合完成后，需要将缝合好的弹簧串900送出缝合工位，并将待缝合的弹簧串900送入缝合工位，才能开始新一次缝合。为此，在一些实施例中，缝合组件200能够在纵向上运动，以推动缝合后的弹簧串900向下游进给运动。

将输送功能集成在缝合组件200上有助于简化弹簧床网缝合设备的结构和弹簧床网缝合方法。当然，弹簧床网缝合设备也可以设置专门的输送组件来完成缝合好的弹簧串900的纵向输送，例如使用输送带作为输送组件，上料组件100将弹簧串900铺设在输送带上，缝合之后输送带启动将弹簧串900向下游输送，或者将输送功能集成在压布组件300上，缝合好之后压布组件300再次纵向运动将弹簧串900推出。

在缝合过程中，第一缝合位置910和第二缝合位置920交替地进行缝合，也就是说，参与缝合的缝合组件200每次缝合时只需要对应第一缝合位置910或第二缝合位置920即可。弹簧床网缝合设备可以仅有一组缝合组件200，缝合组件200切换对应第一缝合位置910以及第二缝合位置920；或者弹簧床网缝合设备具有两组缝合组件200，两组缝合组件200分别对应第一缝合位置910和第二缝合位置920。

对应于仅有一组缝合组件200的设计构思，弹簧床网缝合设备可以进一步设计为，缝合组件200能够在横向上运动，以分别与第一缝合位置910或第二缝合位置920相对应。

此时，示例性地，弹簧床网缝合方法的步骤1000中，缝合组件200与第一缝合位置910对应包括，缝合组件200沿横向移动，切换至与第一缝合位置910对应；步骤600中，缝合组件200与第二缝合位置920对应包括，缝合组件200沿横向移动，切换至与第二缝合位置920对应。

进一步地，当缝合组件200能够在纵向上运动时，步骤500中，在缝合组件200从弹簧串900中抽出之前，缝合组件200沿纵向移动，推动缝合后的弹簧串900离开缝合工位；步骤900中，缝合组件200从弹簧串900中抽出之前，缝合组件200沿纵向移动，推动缝合后的弹簧串900离开缝合工位。在步骤200中，缝合组件200沿纵向到达缝合工位，并沿横向移动至与第一缝合位置910对应的位置，之后沿竖向插入弹簧串900之间；在步骤600中，缝合组件200沿纵向到达缝合工位，并沿横向移动至与第二缝合位置920对应的位置，之后沿竖向插入弹簧串900之间。

而对应于具有两组缝合组件200的设计构思，缝合组件200无需在横向上运动，只需要在抽出之后重新插入新的缝合位置即可。

此时，两组缝合组件200可以同步运动，对应的弹簧床网缝合方法与仅有一组缝合组件200时的弹簧床网缝合方法基本一致，只是在步骤200和步骤600中省略了缝合组件200横向移动的动作。

但是，在以上的弹簧床网缝合方法中，由于弹簧串900之间的缝隙较小，缝合组件200插入时很容易损伤甚至划破布料，导致产品不良。为此，两组缝合组件200可以设计为交替运动，具体来说，弹簧床网缝合设备进一步设计为，多个缝合组件200分为两组，同一组的缝合组件200在横向上间隔布置，不同组的缝合组件200在横向上相互交错，两组缝合组件200分别与第一缝合位置910和第二缝合位置920相对应，两组缝合组件200能够在分别在纵向上运动，以交替地运动到弹簧串靠近上料组件100的一侧再回到缝合位置，从而避免缝合组件200插入缝合位置时造成弹簧串损伤，以及交替地进行缝合动作。缝合组件200在沿纵向回到缝合位置的过程中推动弹簧串900向下游运动。

显然，在同一组缝合组件200中，相邻两个机座220的横向距离与两个袋装弹簧的横向尺寸相对应。

此时，参照图3、图7、图8、图9和图10，弹簧床网缝合方法可以按以下步骤进行：

步骤100：第一组缝合组件200处于缝合工位；

步骤200：上料组件100沿横向运动，铺设第一排弹簧串900；

步骤300：第二组缝合组件200运动到奇数排的弹簧串900(例如第一排弹簧串900)靠近上料组件100的一侧，再沿纵向运动，推动奇数排的弹簧串900到达缝合工位(从第三排开始，同时也将缝合后的弹簧串900推离缝合工位)；

步骤400：上料组件100沿横向移动，将偶数排的弹簧串900(例如第二排弹簧串900)铺设在奇数排的弹簧串900上；

步骤500：压布组件300将偶数排的弹簧串900以及奇数排的弹簧串900的第一缝合位置910压在第一组缝合组件200的机座220上，第一组缝合组件200的缝合机头210沿竖向运动，缝合第一缝合位置910；

步骤600：第一组缝合组件200从弹簧串900中抽出(如图8所示)，压布组件300解除压紧(如图7所示)；

步骤700：第一组缝合组件200运动到偶数排的弹簧串900靠近上料组件100的一侧，再沿纵向运动，推动偶数排的弹簧串900到达缝合工位(如图9所示，同时也将缝合后的弹簧串900推离缝合工位)；

步骤800：上料组件100沿横向移动，将奇数排的弹簧串900铺设在偶数排的弹簧串900上(如图10所示)；

步骤900：压布组件300将偶数排的弹簧串900以及奇数排的弹簧串900的第二缝合位置920压在第二组缝合组件200的机座220上，第二组缝合组件200的缝合机头210沿竖向运动，缝合第二缝合位置920；

步骤1000：第二组缝合组件200从弹簧串900中抽出，压布组件300解除压紧；

重复步骤300至步骤1000，直至将弹簧串900缝合成预定尺寸的弹簧床网。

在这种交替推动弹簧串900的方法中，由于缝合组件200先竖向插入，再沿纵向移动到位，从而能够减小缝合过程中包装袋(也就是弹簧串900的布料)破损的风险。

可以理解的是，弹簧床网缝合设备需要包括第一安装组件，两组缝合组件200分别安装在两个第一安装组件上，从而能够实现相互交替地进行运动。第一安装组件包括第一驱动器和第二驱动器717，第一驱动器用于驱动缝合组件200在竖向上运动，从而能够从弹簧串900之间抽出，第二驱动器717用于驱动缝合组件200在纵向上运动，从而从纵向上靠近上料组件100铺设的弹簧串900，将弹簧串900推动到位。

示例性地，参照图4，在一些实施例中，两组缝合组件200在竖向上分别布置在弹簧串900的两侧，这样的布局方式使相邻的缝合组件200在竖向上错开，有助于减小相邻的两个缝合组件200之间的间距，使弹簧床网缝合设备适用于缝合具有更小规格的袋装弹簧的弹簧串900。当然，在另外的实施例中，两组缝合组件200在竖向上也可以布置在弹簧串900的同一侧。

示例性地，参照图4、图11和图12，第一安装组件包括第一安装座711、第二安装座712、第一导向件713(在图中体现为导柱)和第二导向件714(在图中体现为导轨)，第一导向件713安装在机架上，第一导向件713沿竖向延伸，第一安装座711活动安装在第一导向件713上，第二导向件714安装在第一安装座711上，第二导向件714沿纵向延伸，第二安装座712活动安装在第二导向件714上。缝合组件200安装在第二安装座712上，第一驱动器(图中未示出)与第一安装座711连接，驱动第一安装座711在竖向上运动，第二驱动器717为转动电机，第二驱动器717通过偏心轮构造曲柄滑块机构，从而与二安装座712连接，驱动第二安装座712在纵向上运动。

第一驱动器可以直接连接第一安装座711，或者也可以通过带传动、链传动、丝杆传动、连杆传动等方式间接地连接第一安装座711。类似地，第二驱动器717可以直接连接第二安装座712，或者也可以通过带传动、链传动、丝杆传动、连杆传动等方式间接地连接第二安装座712。除了导轨和导柱，第一导向件713、第二导向件714还可以参考现有的相关技术进行设计，在此不再赘述。

在一些实施例中，相邻的缝合组件200的间距可调，以匹配不同规格的弹簧串900。示例性地，继续参照图4和图12，第一安装组件包括在横向上延伸的第三导向件715(在图中体现为导轨)，缝合组件200可移动地安装在第三导向件715上，从而能够在横向上调整位置。第三导向件715安装在第二安装座712上，实现缝合组件200在第一安装组件上的安装。

第一安装组件还可以包括固定座716，固定座716形成有在横向上延伸的紧固槽，缝合组件200通过紧固件与紧固槽固定连接，从而在横向调节到位后锁定位置。固定座716可以如图12所示采用标准的型材，有助于减少加工成本。固定座716安装在第二安装座712上，增设固定座716也有助于提高第二安装座712的结构强度，如果强度允许，也可以直接在第二安装座712上开设紧固槽。

缝合机头210的缝合原理可以参考相关技术中的缝纫机。简单来说，参照图5，针板212和机座220在纵向上位于机针211的同一侧，缝合通道在纵向上具有朝向机针211的开口。缝合位置被压在缝合通道的开口，当缝合机头210沿缝合通道运动时，针板212进入缝合通道内，而机针211处于缝合通道之外，于是针板212和机针211分别处于缝合位置的两侧，机针211带着缝线穿过缝合位置，向针板212运动，之后再退回所在一侧，从而对缝合位置进行一次缝合，机针211随着缝合机头210的运动往复地运行，从而完成缝合过程。

缝合组件200需要包括第三驱动器230，第三驱动器230用于驱动缝合机头210在竖向运动，第三驱动器230可以直接连接缝合机头210，或者也可以通过带传动、链传动、丝杆传动、连杆传动等方式间接地连接缝合机头210。例如参照图4和图6，第三驱动器230通过齿轮齿条机构进行驱动，第三驱动器230为转动电机，齿轮和第三驱动器230连接，对应的齿条安装在机座220上。

在缝合机头210竖向缝合的过程中，压布组件300需要持续且稳定地配合机座220压住弹簧串900的缝合位置，以保证缝线的质量，为此，压布组件300需要对运动中的缝合机头210进行避让。

示例性地，参照图4和图6，压布组件300包括第一压板310，两个第一压板310在横向上间隔布置，第一压板310之间形成用于避让缝合机头210的避让通道；压布组件300包括第四驱动器320，第一压板310安装在第四驱动器320上，第四驱动器320用于驱动第一压板310在纵向运动。一方面避让通道起到了避让缝合机头210的效果，另一方面压布组件300使用两个第一压板310从两侧施压，使得缝合位置的压紧效果更好。

进一步参照图6，两个第一压板310可以采用一体式设计，具体来说，压布组件300具有压紧件，压紧件的两端向同一侧翻折，从而形成两个第一压板310，压紧件的中部则形成连接两个第一压板310的底板330，底板330通过紧固件安装在第四驱动器320(在此为气缸)的输出端。一体式设计能够简化安装方式，还能够使两个第一压板310的相对位置关系保持稳定，避免在装配时反复调试校准。

压布组件300在纵向上与上料组件100位于缝合组件200的同一侧，因此在上料组件100铺设弹簧串900时，压布组件300需要进行避让运动以避开上料组件100的运动路线。压布组件300可以选择移动或转动的方式进行避让，例如压布组件300设计为能够在竖向上运动，或者压布组件300设计为能够绕沿横向的轴线翻转等。

在一些实施例中，考虑到压布组件300在竖向避让时可能与缝合组件200干涉(参照图4)，因此压布组件300选择翻转避让。具体来说，参照图4、图9和图10，弹簧床网缝合设备包括第二安装组件，第二安装组件包括第四安装座722和第五驱动器724，第四安装座722可转动地安装在机架上，压布组件300安装在第四安装座722上，第五驱动器724用于驱动第四安装座722及其上的压布组件300翻转。

当相邻缝合组件200在横向上的间距可调时，相邻压布组件300的间距同样需要可以调整，以配合缝合组件200适配于不同规格的弹簧串900。示例性地，参照图4和图9，第二安装组件包括在横向上延伸的第四导向件723(在图中体现为导轨)，压布组件300可移动地安装在第四导向件723上。第四导向件723进一步安装在第四安装座722上，实现压布组件300的安装。

上料组件100通过输送件110输送弹簧串900。示例性地，参照图3，输送件110包括棘轮，两个棘轮在横向上相对布置。棘轮的形状和袋装弹簧的形状匹配，袋装弹簧随着棘轮的转动依次送出，从而有效地控制输送速度。除了棘轮，输送件110还可以采用滚轮、输送带等具有输送能力的结构，根据输送件110采用的具体设计，输送件110可以布置在弹簧串900的一侧或者两侧，输送件110可以在横向或者竖向布置。

上料组件100还形成有输送通道，输送件110位于输送通道的出口端，输送通道对弹簧串900的上料路线进行限定，避免弹簧串900和弹簧床网缝合设备的其它结构发生干涉。例如在图3中，输送通道在横向和竖向上限位弹簧串900，一方面避免上料组件100横向移动时弹簧串900随之在横向上摆动，另一方面避免弹簧串900在自重影响下在竖向弯曲垂落。为了使弹簧串900的输送更加顺畅，输送通道的内壁可以布置有滚动体120(例如图3中成排布置的滚轮)，滚动体120用于减小弹簧串900的输送阻力。

由于上料组件100铺设弹簧串900和压布组件300压住弹簧串900、缝合组件200缝合弹簧串900之间存在时间差，因此需要预先限位铺设好的弹簧串900，避免弹簧串900的位置发生变动甚至在自重下掉落。

为此，在一些实施例中，弹簧床网缝合设备包括限位组件400，两组限位组件400在竖向上间隔布置，以形成用于限位弹簧串900的接料通道，机座220在竖向上延伸并且横跨接料通道，上料组件100向位于接料通道内的机座220铺设弹簧串900。参照图4，这也就是说，相比于在缝合工位等待弹簧串900的机座220，接料通道的入口在纵向上更加靠近上料组件100，机座220以及两组限位组件400分别从三个方向对弹簧串900限位，从而避免弹簧串900位置变动。为了提高限位效果，限位组件400可以进一步设置有用于吸附定位弹簧串900的磁铁。

接料通道的尺寸需要与弹簧串900的尺寸相对应，为了匹配不同规格的弹簧串900，两组限位组件400在竖向的间距能够调节。具体来说，可以是一组限位组件400在竖向保持稳定，另一组限位组件400能够在竖向上运动，也可以是两组限位组件400都能够在竖向上运动。示例性地，参照图11和图13，第一安装组件还包括第五安装座718，第五安装座718安装在第一导向件713上，位于上方的一组限位组件400安装在第五安装座718上，从而能够在竖向上运动，进而在竖向上调节接料通道的尺寸。缝合组件200和限位组件400共用第一安装组件进行安装，有助于简化弹簧床网缝合设备的结构设计，降低生产成本、便于维护。

限位组件400需要避让缝合组件200的运动路线，因此限位组件400包括限位条410，同一组的限位条410在横向上间隔布置，限位条410在横向上与缝合组件200错开，以允许缝合组件200从限位条410之间穿过。如图13所示，限位条410可以开设有凹槽，磁铁可以安放在凹槽中。

参照图4和图13，限位组件400还可以包括连接板420，限位条410安装在连接板420上，连接板420位于限位条410远离上料组件100的一侧，连接板420使接料通道延长，以便引导缝合后的弹簧串900排出。为了适应缝合组件200的间距变化，限位组件400还可以包括横向上延伸的第五导向件430(在图中体现为导轨)，限位条410可移动地安装在第五导向件430上，以在横向上调节限位条410的间距。第五导向件430安装在连接板420上，实现限位条410的安装。

在一些实施例中，弹簧床网缝合设备还包括承接组件，承接组件位于限位组件400远离上料组件100的一侧，承接组件与限位组件400对接，从而接收缝合后形成的弹簧床网。示例性地，参照图4，承接组件可以包括承接台510，承接台510用于承接弹簧床网。或者，承接组件还可以包括输送线，输送线将弹簧床网送出。

弹簧串900可以以连续的状态提供给弹簧床网缝合设备，从而省去事先将弹簧串900裁切至设计长度的步骤。在这一情况下，上料组件100上料完成之后，弹簧床网缝合设备需要将连续的弹簧串900裁断。为此，弹簧床网缝合设备包括裁切组件600，裁切组件600用于裁断弹簧串900。

示例性地，参照图11和图14，裁切组件600在横向上位于缝合组件200的一侧或两侧，裁切组件600包括第二压板610、第三压板620和切刀630，第二压板610和第三压板620在纵向上相对布置，第二压板610和第三压板620能够相互靠近以压紧弹簧串900，切刀630能够在竖向上运动以裁断弹簧串900。

进一步地，参照图14，裁切组件600包括第五安装座640、第六驱动器650和第七驱动器660，切刀630、第七驱动器660以及第三压板620安装在第五安装座640上，第六驱动器650能够驱动第五安装座640在纵向运动以靠近第二压板610。切刀630通过竖向延伸的第六导向件670(在图中体现为导轨)进行安装，第七驱动器660能够驱动切刀630在竖向运动，第三压板620形成有在竖向上延伸的裁切槽，切刀630从裁切槽中伸出至第二压板610和第三压板620之间，以裁断被第二压板610和第三压板620压紧的弹簧串900。

可以理解的是，当弹簧床网中每一排的弹簧串900相互分开时，上料组件100每铺设好一排弹簧串900裁切组件600就进行一次裁切，而当弹簧床网中各排的弹簧串900相互连接时，裁切组件600仅在弹簧床网缝合完成时裁切最后一排弹簧串900，使得完成的弹簧床网与其余的弹簧串900分离。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本申请的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (19)

1.一种弹簧床网缝合设备，其特征在于，包括：

上料组件，所述上料组件能够在横向上运动，以沿所述横向铺设弹簧串，定义相邻两排所述弹簧串的连接部位为缝合位置，所述缝合位置包括第一缝合位置和第二缝合位置，待缝合的所述弹簧串通过所述第一缝合位置缝合在奇数排的所述弹簧串上，待缝合的所述弹簧串通过所述第二缝合位置缝合在偶数排的所述弹簧串上；

缝合组件，多个所述缝合组件在所述横向上间隔布置，所述缝合组件对应所述缝合位置，所述缝合组件能够在竖向上运动，以从所述弹簧串中抽出切换到下一排所述弹簧串，所述缝合组件包括缝合机头和机座，所述机座形成有在所述竖向上延伸的缝合通道，所述缝合机头安装在所述机座上，所述缝合机头包括在所述纵向上相对布置的机针和针板，所述缝合机头能够沿所述缝合通道运动，以缝合相邻的两排所述弹簧串；

压布组件，多个所述压布组件在所述横向上间隔布置，所述压布组件在纵向上与所述缝合组件相对应，所述压布组件用于将待缝合的所述缝合位置压在所述机座上，以配合所述缝合机头进行缝合。

2.根据权利要求1所述的弹簧床网缝合设备，其特征在于，所述缝合组件能够在所述纵向上运动，以推动缝合后的所述弹簧串向下游进给运动。

3.根据权利要求1所述的弹簧床网缝合设备，其特征在于，所述缝合组件能够在所述横向上运动，以分别与所述第一缝合位置或所述第二缝合位置相对应。

4.根据权利要求1所述的弹簧床网缝合设备，其特征在于，多个所述缝合组件分为两组，同一组的所述缝合组件在所述横向上间隔布置，不同组的所述缝合组件在所述横向上相互交错，两组所述缝合组件分别与所述第一缝合位置和所述第二缝合位置相对应，所述缝合组件能够在所述纵向上运动，以使两组所述缝合组件交替地推动所述弹簧串以及进行缝合动作。

5.根据权利要求4所述的弹簧床网缝合设备，其特征在于，所述弹簧床网缝合设备包括第一安装组件，两组所述缝合组件分别安装在两个所述第一安装组件上，两组所述缝合组件在所述竖向上分别布置在所述弹簧串的两侧。

6.根据权利要求5所述的弹簧床网缝合设备，其特征在于，所述第一安装组件包括第一安装座、第二安装座、第一导向件和第二导向件，所述第一导向件安装在机架上，所述第一导向件沿所述竖向延伸，所述第一安装座活动安装在所述第一导向件上，所述第二导向件安装在所述第一安装座上，所述第二导向件沿所述纵向延伸，所述第二安装座活动安装在所述第二导向件上。

7.根据权利要求6所述的弹簧床网缝合设备，其特征在于，相邻的所述缝合组件的间距可调，以匹配不同规格的所述弹簧串；所述第一安装组件包括在所述横向上延伸的第三导向件，所述第三导向件安装在所述第二安装座上，所述缝合组件可移动地安装在所述第三导向件上。

8.根据权利要求1所述的弹簧床网缝合设备，其特征在于，所述压布组件包括第一压板，两个所述第一压板在所述横向上间隔布置，所述第一压板之间形成用于避让所述缝合机头的避让通道；所述压布组件包括第四驱动器，所述第一压板安装在所述第四驱动器上，所述第四驱动器用于驱动所述第一压板在所述纵向运动。

9.根据权利要求8所述的弹簧床网缝合设备，其特征在于，所述压布组件能够在所述竖向上移动，或者所述压布组件能够绕沿所述横向的轴线翻转，以避让所述上料组件的运动路线；所述弹簧床网缝合设备包括第二安装组件，所述第二安装组件包括第四安装座和第五驱动器，所述第四安装座转动安装在机架上，所述压布组件安装在所述第四安装座上，所述第五驱动器用于驱动所述第四安装座和所述压布组件翻转。

10.根据权利要求9所述的弹簧床网缝合设备，其特征在于，相邻的所述压布组件的间距可调，以匹配不同规格的所述弹簧串；所述第二安装组件包括在所述横向上延伸的第四导向件，所述压布组件可移动地安装在所述第四导向件上。

11.根据权利要求1所述的弹簧床网缝合设备，其特征在于，所述弹簧床网缝合设备包括限位组件，两组所述限位组件在所述竖向上间隔布置，以形成用于限位所述弹簧串的接料通道，所述机座在所述竖向上延伸并且横跨所述接料通道，所述上料组件向位于所述接料通道中的机座所述铺设所述弹簧串。

12.根据权利要求11所述的弹簧床网缝合设备，其特征在于，所述限位组件包括限位条，同一组的所述限位条在所述横向上间隔布置，所述限位条在横向上与所述缝合组件错开，以允许所述缝合组件从所述限位条之间穿过；所述限位条设置有用于吸附定位所述弹簧串的磁铁；所述限位组件包括在所述横向上延伸的第五导向件，所述限位条可移动地安装在所述第五导向件上，以在所述横向上调节所述限位条的间距。

13.根据权利要求11所述的弹簧床网缝合设备，其特征在于，所述弹簧床网缝合设备包括承接组件，所述承接组件位于所述限位组件远离所述上料组件的一侧，所述承接组件包括承接台，所述承接台用于承接弹簧床网。

14.根据权利要求1所述的弹簧床网缝合设备，其特征在于，所述弹簧床网缝合设备包括裁切组件，所述裁切组件在横向上位于所述缝合组件的一侧或两侧，所述裁切组件包括第二压板、第三压板和切刀，所述第二压板和所述第三压板在所述纵向上相对布置，所述第二压板和所述第三压板能够相互靠近以压紧所述弹簧串，所述切刀能够在所述竖向上运动以裁断所述弹簧串。

15.根据权利要求1所述的弹簧床网缝合设备，其特征在于，所述上料组件包括输送件，所述输送件包括棘轮、滚轮、输送带中的至少一个，所述输送件用于输送所述弹簧串。

16.根据权利要求15所述的弹簧床网缝合设备，其特征在于，所述上料组件形成有输送通道，所述输送件位于所述输送通道的出口端，所述输送件包括棘轮，两个所述棘轮在所述横向上相对布置；所述输送通道的内壁布置有滚动体，所述滚动体用于减小所述弹簧串的输送阻力。

17.一种弹簧床网缝合方法，其特征在于，所述弹簧床网缝合方法使用权利要求1至16任一项所述的弹簧床网缝合设备，所述弹簧床网缝合方法包括以下步骤：

步骤100：所述缝合组件与所述第一缝合位置对应；

步骤200：所述上料组件沿所述横向运动，铺设第一排所述弹簧串；

步骤300：所述上料组件沿横向移动，将偶数排的所述弹簧串铺设在奇数排的所述弹簧串上；

步骤400：所述压布组件将偶数排的所述弹簧串以及奇数排的所述弹簧串的所述第一缝合位置压在所述机座上，所述缝合机头沿所述竖向运动，缝合所述第一缝合位置；

步骤500：所述缝合组件从所述弹簧串中抽出，所述压布组件解除压紧；

步骤600：所述缝合组件与所述第二缝合位置对应；

步骤700：所述上料组件沿横向移动，将奇数排的所述弹簧串铺设在偶数排的所述弹簧串上；

步骤800：所述压布组件将偶数排的所述弹簧串以及奇数排的所述弹簧串的所述第二缝合位置压在所述机座上，所述缝合机头沿所述竖向运动，缝合所述第二缝合位置；

步骤900：所述缝合组件从所述弹簧串中抽出，所述压布组件解除压紧；

步骤1000：所述缝合组件与所述第一缝合位置对应；

重复步骤300至步骤1000，直至将所述弹簧串缝合成预定尺寸的弹簧床网。

18.根据权利要求17所述的弹簧床网缝合方法，其特征在于，步骤1000中，所述缝合组件沿所述横向移动，切换至与所述第一缝合位置对应；步骤600中，所述缝合组件沿所述横向移动，切换至与所述第二缝合位置对应。

19.一种弹簧床网缝合方法，其特征在于，所述弹簧床网缝合方法使用权利要求1至16任一项所述的弹簧床网缝合设备，所述弹簧床网缝合方法包括以下步骤：

步骤100：第一组所述缝合组件处于缝合工位；

步骤200：所述上料组件沿所述横向运动，铺设第一排所述弹簧串；

步骤300：第二组所述缝合组件运动到奇数排的所述弹簧串靠近所述上料组件的一侧，再沿所述纵向运动，推动奇数排的所述弹簧串到达所述缝合工位；

步骤400：所述上料组件沿所述横向移动，将偶数排的所述弹簧串铺设在奇数排的所述弹簧串上；

步骤500：所述压布组件将偶数排的所述弹簧串以及奇数排的所述弹簧串的所述第一缝合位置压在第一组所述缝合组件的所述机座上，第一组所述缝合组件的所述缝合机头沿所述竖向运动，缝合所述第一缝合位置；

步骤600：第一组所述缝合组件从所述弹簧串中抽出，所述压布组件解除压紧；

步骤700：第一组所述缝合组件运动到偶数排的所述弹簧串靠近所述上料组件的一侧，再沿所述纵向运动，推动偶数排的所述弹簧串到达所述缝合工位；

步骤800：所述上料组件沿所述横向移动，将奇数排的所述弹簧串铺设在偶数排的所述弹簧串上；

步骤900：所述压布组件将偶数排的所述弹簧串以及奇数排的所述弹簧串的所述第二缝合位置压在第二组所述缝合组件的所述机座上，第二组所述缝合组件的所述缝合机头沿所述竖向运动，缝合所述第二缝合位置；

步骤1000：第二组所述缝合组件从所述弹簧串中抽出，所述压布组件解除压紧；

重复步骤300至步骤1000，直至将所述弹簧串缝合成预定尺寸的弹簧床网。