CN117645080A - 物品输送设备 - Google Patents

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Abstract

物品输送设备具备：输送车(2)，其沿着预先确定的行驶路径(1)行驶而输送物品；无人航空器(3)，其在任意的路径飞行而输送物品；交接部(5)，其在与输送车(2)和无人航空器(3)之间进行物品的交接；及保管装置(6)，其配置于沿着行驶路径(1)的位置并保管物品，保管装置(6)具有供输送车(2)将物品运入的运入部(6b)、供输送车(2)将物品运出的运出部(6c)、保管物品的至少1个保管位置(6a)及将物品从运入部(6b)经由保管位置(6a)输送到运出部(6c)的输送装置(32)，输送车(2)进行物品从运出部(6c)向交接部(5)的输送，无人航空器(3)进行物品从保管位置(6a)向交接部(5)的输送。

Description

物品输送设备
技术领域
本发明涉及一种物品输送设备，其具备沿着预先确定的行驶路径行驶而输送物品的输送车、在与输送车和无人航空器之间进行物品的交接的交接部以及配置于沿着行驶路径的位置并保管物品的保管装置。
背景技术
这样的物品输送设备的一个示例在日本特开2019-94201号公报(以下，记为“专利文献1”)中已被公开。在以下的说明中，括号内书写的符号或名称为专利文献1中的符号或名称。
专利文献1所记载的物品输送设备具备沿着预先确定的行驶路径(输送路径99)行驶而输送半导体基板等处理对象物即物品的输送车(1)。各处理装置(91)沿着输送车(1)的行驶路径(99)设置。输送车(1)在交接部进行物品向处理装置(91)的运入和物品从处理装置(91)的运出，该交接部与处理装置(91)对应地设置并为进行成为处理装置(91)的处理对象的物品的交接的载置台(St)等。
另外，在专利文献1所记载的物品输送设备，还设置有保管物品的保管库(92)和临时保管处(93)。保管库(92)和临时保管处(93)等保管装置配置于沿着输送车(1)的行驶路径(99)的位置，输送车(1)在与对应于保管库(92)和临时保管处(93)地设置的交接部之间进行物品的交接。另外，除此之外，有时在物品输送设备还设置有运输机或升降机等各种输送装置，在这样的情况下，输送车(1)还进行物品在与各种输送装置所具备的交接部之间的交接。
发明内容
在如专利文献1所记载的现有的物品输送设备中，输送车(1)承担：物品在与处理装置(91)的交接部之间的交接、物品在与保管装置(92、93)的交接部之间的交接、物品在与各种输送装置的交接部之间的交接以及物品在处理装置(91)与保管装置(92、93)等之间的输送。即，输送车(1)被要求具备较多的作用。因此，可能有时在从处理装置(91)能够立即开始物品的处理到物品被输送车(1)运入至处理装置(91)的期间产生较多的等待时间、或在从由处理装置(91)完成物品的处理到物品被输送车(1)从处理装置(91)运出的期间产生较多的等待时间。对于除了处理装置以外的装置，也同样地，如果在从成为能够将物品运入至交接部的状态到实际上将物品运入的期间或在从成为能够将物品从交接部运出的状态到实际上将物品运出的期间产生较多的等待时间，则物品的输送效率下降。
鉴于上述实际状况，期望实现能够高效地进行物品的输送的物品输送设备。
鉴于上述的物品输送设备的特征构成在于如下方面：
所述物品输送设备具备：
输送车，其沿着预先确定的行驶路径行驶而输送物品；
无人航空器，其在任意的路径飞行而输送前述物品；
交接部，其与进行针对前述物品的处理的处理装置对应地设置，并在与前述输送车和前述无人航空器之间，进行成为前述处理装置的处理对象的前述物品的交接；以及
保管装置，其配置于沿着前述行驶路径的位置并保管前述物品，
前述保管装置具有供前述输送车将前述物品运入的运入部、供前述输送车将前述物品运出的运出部、保管前述物品的至少1个保管位置以及将前述物品从前述运入部经由前述保管位置输送到前述运出部的输送装置，
前述输送车进行前述物品从前述运出部向前述交接部的输送，
前述无人航空器进行前述物品从前述保管位置向前述交接部的输送。
依据该特征构成，能够由无人航空器进行被保管于保管装置中的运入部与运出部之间的保管位置的物品的输送。即，即使是由于位于保管装置中的除了运出部以外的场所而不能由输送车立即运出而输送的物品，也能够使用无人航空器来迅速地从保管装置运出并输送至交接部。另外，在成为能够将物品运入至交接部的状态或能够将物品从交接部运出的状态的情况下，能够不等待输送车的到达而由无人航空器迅速地输送物品。因此，容易提高物品在保管装置与交接部之间的输送效率，进而，容易提高物品输送设备整体上的物品的输送效率。因此，能够提供能够高效地进行物品的输送的物品输送设备。0055
关于本公开所涉及的技术的进一步的特征和优点，通过参照附图而记述的以下的例示性且非限定性的实施方式的说明而变得更明确。
附图说明
图1是示出物品输送设备的布局的一个示例的俯视图。
图2是物品输送设备的控制框图。
图3是保管装置的俯视示意图。
图4是保管装置的俯视示意图。
图5是输送车的侧视图。
图6是保管装置的立体示意图。
图7是保管装置的侧视示意图。
图8是保管装置的俯视示意图。
图9是保管装置的俯视示意图。
图10是保管装置的立体示意图。
具体实施方式
1.实施方式
参照附图而对本实施方式所涉及的物品输送设备进行说明。在图中，记载作为相互正交的3个方向的路径延伸方向X、路径宽度方向Y以及上下方向Z(参照图3至图10)。路径延伸方向X是沿着行驶路径1的方向(在图3等中，沿着行驶路径1的直线部分的方向)，将路径延伸方向X的一方侧记载为延伸方向第一侧X1，将其相反侧记载为延伸方向第二侧X2。路径宽度方向Y是在沿着上下方向Z的上下方向观察时与路径延伸方向X正交的方向(在此，与路径延伸方向X正交的水平方向)，将路径宽度方向Y的一方侧记载为宽度方向第一侧Y1，将其相反侧记载为宽度方向第二侧Y2。对于上下方向Z，也记载下侧Z1和上侧Z2。
物品输送设备具备：输送车2，其沿着预先确定的行驶路径1行驶而输送物品12；无人航空器3，其在任意的路径飞行而输送物品12；交接部5，其在与输送车2和无人航空器3之间进行物品12的交接；以及保管装置6，其配置于沿着行驶路径1的位置并保管物品12。输送车2进行物品12从后述的运出部6c向交接部5的输送。
在所图示的示例中，物品输送设备具备多个无人航空器3、多个交接部5以及多个保管装置6。此外，关于物品输送设备所具备的输送车2、无人航空器3、处理装置4、交接部5以及保管装置6各自的数量，能够适当设定。
如图2所示，物品输送设备具备控制装置8和存储由物品输送设备处置的信息的存储装置9。控制装置8控制多个无人航空器3和多个输送车2以及保管装置6。
〔处理装置〕
处理装置4例如是用于进行曝光处理或蚀刻处理等各种处理的半导体处理装置。在此情况下，在物品输送设备中，容器作为物品12被输送，该容器容纳作为半导体基板的材料的晶圆或在半导体基板的制造过程中使用于晶圆的曝光处理的掩模等。例如，掩模以容纳于被称为掩模盒的专用容器的状态被输送。另外，晶圆以容纳于被称为所谓的FOUP(FrontOpeningUnifiedPod，前开式晶圆传送盒)的专用容器的状态被输送。在处理装置4设置有交接部5，所输送的物品12经由交接部5运入至处理装置4以及从处理装置4运出。或者，容纳对象物(晶圆或掩模等)从放置于交接部5的物品12取出而运入至处理装置4，从处理装置4运出的容纳对象物容纳在被放置于交接部5的物品12。输送车2在与交接部5之间交接物品12的情况下的输送车2的动作，与如后述那样的输送车2在与保管装置6之间交接物品12的情况下的输送车2的动作同样。
〔输送车〕
输送车2能够进行物品12在各个保管装置6和交接部5之间的输送。设置于物品输送设备的输送车2的台数是1台或多台等，能够适当变更。本实施方式中所说明的输送车2是沿着被设置于空间的顶棚侧的轨道等行驶路径1行驶的所谓的顶棚输送车。
如图5所示，输送车2具备行驶部20、车身主体部24以及将这些行驶部20和车身主体部24联接的联接部23。行驶部20配置于行驶路径1的上侧Z2。车身主体部24通过联接部23来对于行驶部20联接，并配置于行驶路径1的下侧Z1。此外，输送车2具备对由该输送车2输送的物品12进行覆盖的罩部28。
行驶部20具有在行驶路径1上滚动的多个行驶轮21。多个行驶轮21中的至少任一个行驶轮21由行驶用马达22驱动而在行驶路径1上滚动。
输送车2的车身主体部24具有以悬挂姿势保持物品12的保持部25和使保持部25升降的升降装置27，升降装置27以使保持部25相对于运入部6b和运出部6c从上侧Z2下降而在与运入部6b和运出部6c之间进行物品12的交接的方式构成。
保持部25以通过抓握物品12的被抓握部来保持物品12的方式构成。保持部25具有抓握物品12的被抓握部的一对抓握爪25a(在图5中，仅图示一个抓握爪25a)。一对抓握爪25a以由抓握用马达(未图示)驱动，自由变更成在沿相互接近的方向移动而抓握物品12的抓握姿势和沿相互分离的方向移动而解除物品12的抓握的解除姿势的方式构成。
升降装置27使保持部25和被其保持的物品12升降。在本实施方式中，升降装置27具有联接至保持部25的升降用带27b、供升降用带27b卷绕的升降用滚筒27c以及对升降用滚筒27c进行旋转驱动的升降用马达27a。通过由升降用马达27a对升降用滚筒27c进行旋转驱动，进行升降用带27b的缠绕或放出、即保持部25的升降。
在本实施方式中，在输送车2的下侧Z1不存在保管装置6，但如后述那样，构成保管装置6的一部分的运入部6b和运出部6c沿着路径宽度方向Y突出和后退、即运入部6b和运出部6c向输送车2的下侧Z1移动，从而能够进行输送车2对物品12在与运入部6b和运出部6c之间的运入和运出。在此，“输送车2的下侧Z1”意味着在比输送车2更靠下侧Z1处且在沿上下方向观察时与输送车2重叠的位置。
〔保管装置〕
保管装置6具有供输送车2将物品12运入的运入部6b、供输送车2将物品12运出的运出部6c、保管物品12的至少1个保管位置6a以及将物品12从运入部6b经由保管位置6a输送到运出部6c的输送装置32。
图3是由白色箭头示出输送车2能够对于保管装置6访问的位置的图。输送车2针对保管装置6的运入部6b许可用于将物品12运入的访问，针对保管装置6的运出部6c许可用于将物品12运出的访问。
图4是由白色箭头示出无人航空器3能够对于保管装置6访问的位置的图。无人航空器3能够访问全部的保管位置6a、运入部6b以及运出部6c。例如，无人航空器3针对全部的保管位置6a许可用于将物品12运入的访问和用于将物品12运出的访问。此外，无人航空器3针对运入部6b和运出部6c许可用于将物品12运出的访问，但不许可用于将物品12运入的访问。
其结果是，在图4所示的示例中，无人航空器3能够进行物品12从全部的保管位置6a向交接部5的输送(运出)，能够进行物品12从交接部5向全部的保管位置6a的输送(运入)。另外，无人航空器3能够进行物品12从运入部6b和运出部6c向交接部5的输送(运出)。
在本实施方式中，保管装置6具备3个以上保管位置6a。而且，在保管装置6中，运入部6b、运出部6c以及至少1个保管位置6a即特定保管位置33以沿着行驶路径1并排成一列的方式配置，剩余的保管位置6a即非特定保管位置34与运入部6b、运出部6c以及特定保管位置33的列并列地配置。此外，保管装置6具有多个保管层31，保管层31将由运入部6b、运出部6c以及特定保管位置33构成且沿着路径延伸方向X的第一列和由非特定保管位置34构成且沿着路径延伸方向X的第二列沿路径宽度方向Y并排地配置而成，多个保管层31沿上下方向Z并排地配置，在多个保管层31的各个保管层31设置有输送装置32。
在所图示的示例中，保管装置6具备6个保管位置6a，运入部6b、运出部6c以及2个保管位置6a即特定保管位置33在宽度方向第一侧Y1以沿着行驶路径1并排成一列的方式配置，剩余的4个保管位置6a即非特定保管位置34在宽度方向第二侧Y2以沿着行驶路径1并排成一列的方式配置。此外，保管装置6具备2个保管层31，将2个保管层31的1个保管层31作为第一保管层31a，并且将另1个保管层31作为第二保管层31b。设置于上侧Z2的第一保管层31a和设置于下侧Z1的第二保管层31b沿上下方向Z并排地配置。
将第一保管层31a的运入部6b作为第一运入部61b，将第一保管层31a的运出部6c作为第一运出部61c，将第二保管层31b的运入部6b作为第二运入部62b，将第二保管层31b的运出部6c作为第二运出部62c，以第一运入部61b、与第二运入部62b和第二运出部62c的一方在沿上下方向观察时重叠并且第一运出部61c、与第二运入部62b和第二运出部62c的另一方在沿上下方向观察时重叠的方式配置。另外，第一运入部61b、第一运出部61c、第二运入部62b以及第二运出部62c以相互独立地分别通过例如电动马达等沿水平方向突出和后退的方式构成。此外，第一运入部61b、第一运出部61c、第二运入部62b以及第二运出部62c的突出和后退的方向不限定于水平方向，例如也可以以通过电动马达或自重等来比水平方向更向上方或更向下方突出和后退的方式构成。
在图6所示的保管装置6中，以如下的方式配置：第一运入部61b和第二运入部62b在沿上下方向观察时重叠，并且，第一运出部61c和第二运出部62c在沿上下方向观察时重叠。此外，在保管装置6中，也可以以如下的方式配置：第一运入部61b和第二运出部62c在沿上下方向观察时重叠，并且，第一运出部61c和第二运入部62b在沿上下方向观察时重叠。
如图6和图7所示，运入部6b以沿着路径宽度方向Y突出和后退的方式构成。在由输送车2输送的物品12运入至运入部6b的情况下，未载置物品12的运入部6b向宽度方向第一侧Y1突出。然后，输送车2针对突出的状态的运入部6b交付物品12，此后，运入部6b向宽度方向第二侧Y2后退，从而物品12容纳于保管装置6。
运出部6c也以沿着路径宽度方向Y突出和后退的方式构成。在由输送车2从运出部6c运出物品12的情况下，载置有物品12的状态的运出部6c向宽度方向第一侧Y1突出。然后，输送车2从突出的状态的运出部6c接收物品12。此后，已将物品12交付至输送车2的运出部6c向宽度方向第二侧Y2后退。
如图1、图3、图4以及图6所示，在保管装置6，设置有将物品12从运入部6b经由保管位置6a输送到运出部6c的输送装置32。输送装置32是运输机，保管位置6a设置于运输机的输送路径上。例如，输送装置32能够使用辊式运输机、带式运输机、链式运输机等各种各样的种类的运输机来实现。
在图中，由箭头示出能够由输送装置32输送物品12的方向。在物品12已由输送车2运入至运入部6b的情况下，该物品12沿着图中的箭头的方向经由多个保管位置6a输送，最终到达运出部6c。即，在所图示的示例中，运入至运入部6b的物品12成为在经由全部的保管位置6a之后到达运出部6c的构成。或者，在物品12已由无人航空器3运入至保管位置6a的情况下，该物品12也沿着图中的箭头的方向经由多个保管位置6a输送，最终到达运出部6c。这样，如果考虑到物品12在由输送装置32输送期间也被保管，则也可以说，输送装置32具备保管位置6a，或输送装置32的输送路径的一部分作为保管位置6a起作用。
保管装置6具有供无人航空器3起飞和着陆并且供已着陆的无人航空器3待机的待机场所7。待机场所7是用于供无人航空器3着陆的专用场所，不会在待机场所7保管物品12。也可以在待机场所7设置例如用于向无人航空器3所具有的电池供电的供电设备。在此情况下，在无人航空器3已经着陆于待机场所7期间，无人航空器3能够进行对自身的电池的充电。
如果考虑到在运入部6b和运出部6c的附近，输送车2和无人航空器3双方进行动作，则存在在运入部6b和运出部6c的附近发生输送车2与无人航空器3的碰撞的可能性。在本实施方式中，为了防止这样的碰撞，如图8所示，将行驶路径1中的、输送车2在进行物品12向运入部6b的运入和物品12从运出部6c的运出的情况下所停止的位置作为输送车停止位置15，控制装置8在输送车2处于包括输送车停止位置15的特定范围17内的情况下，禁止无人航空器3向运入部6b和运出部6c以及比输送车停止位置15更靠输送车2的行进方向前方(朝向延伸方向第一侧X1的方向)处的固定范围(即，图8所示的范围18)进入。此外，图8表示输送车2进行物品12向运入部6b的运入的场景，因而图8所示的输送车停止位置15是输送车2在进行物品12向运入部6b的运入的情况下所停止的位置。
2.其它实施方式
接着，对物品输送设备的其它实施方式进行说明。
(1)在上述实施方式中，例示了输送车2为顶棚输送车的情况，但输送车2不限定于此。例如，输送车2也可以是AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导向车)、STV(SortingTransferVehicle，分拣转运车)等其它移动体。
(2)在上述实施方式中，例示了处理装置4为半导体处理装置的情况，但处理装置4不限定于此。例如，处理装置4也可以是进行物品12的分类的分类装置。在此情况下，例如，容纳多个制品的容器成为物品12。或者，处理装置4也可以是进行物体的制造的制造装置等。在此情况下，由制造装置制造出的制品成为物品12。
(3)在上述实施方式中，多个保管层31中的运入部6b和运出部6c以及保管位置6a的配置能够适当变更。图9和图10所示的保管装置6沿上下方向Z并排地具备第一保管层31a和第二保管层31b。但是，第一保管层31a和第二保管层31b的形状相互不同。具体而言，第一保管层31a的第一运入部61b和第二保管层31b的第二运入部62b在沿上下方向Z观察的情况下不重叠。另外，第一保管层31a的第一运出部61c和第二保管层31b的第二运出部62c在沿上下方向Z观察的情况下不重叠。
而且，第一保管层31a的第一运入部61b和第一运出部61c不具备进退机构，第二保管层31b的第二运入部62b和第二运出部62c不具备进退机构。但是，第一保管层31a的第一运入部61b和第二保管层31b的第二运入部62b在沿上下方向观察时不重叠，第一保管层31a的第一运出部61c和第二保管层31b的第二运出部62c在沿上下方向观察时不重叠，因而如图9所示，第一保管层31a的第一运入部61b和第一运出部61c的上方以及第二保管层31b的第二运入部62b和第二运出部62c的上方开放，能够从输送车2访问。
即，输送车2在将物品12运入至第一保管层31a的运入部6b的情况下，停止于第一保管层31a的运入部6b的上方，使由保持部25保持的物品12下降至该运入部6b，将物品12交付至运入部6b即可。输送车2在将物品12从第一保管层31a的运出部6c运出的情况下，停止于第一保管层31a的运出部6c的上方，使保持部25下降至该运出部6c而由保持部25接收物品12即可。
输送车2在将物品12运入至第二保管层31b的运入部6b的情况下，停止于第二保管层31b的运入部6b的上方，使由保持部25保持的物品12下降至该运入部6b，将物品12交付至运入部6b即可。输送车2在将物品12从第二保管层31b的运出部6c运出的情况下，停止于第二保管层31b的运出部6c的上方，使保持部25下降至该运出部6c而由保持部25接收物品12即可。
另外，图9和图10所示的输送装置32如虚线箭头(参照图10)所示的那样能够将物品12沿着路径延伸方向X输送，且能够将物品12沿着路径宽度方向Y输送。通过使用这样的输送装置32，能够将物品12以任意的路径输送至期望的位置。例如，能够将运入至运入部6b的物品12经由位于运入部6b与运出部6c之间的一个特定保管位置33向运出部6c输送。即，在上述实施方式中，保管装置6中的物品12的输送路线是一个，例如以最早运入至保管装置6的运入部6b的物品12会最早从运出部6c运出的方式构成(即，以先进先出方式构成)，但图9和图10所示的保管装置6成为能够将运入至运入部6b的物品12按任意的顺序从运出部6c运出的构成。
(4)在上述实施方式中，对在多个保管层31的各个保管层31设置有输送装置32的示例进行了说明，但也可以在保管装置6包括未设置输送装置32的保管层31。在包括未设置输送装置32的保管层31的情况下，使无人航空器3进行保管装置6中的物品12的输送即可。
(5)在上述实施方式中，输送车2和无人航空器3能够适当设定将物品12运入至保管装置6的哪个位置以及将物品12从保管装置6的哪个位置运出。
无人航空器3也可以以进行物品12从运入部6b和运出部6c的至少一方、向交接部5的输送(运出)的方式构成。无人航空器3也可以是不进行物品12在运出部6c与交接部5之间的输送或不进行物品12在运入部6b与交接部5之间的输送的构成。无人航空器3也可以以如下的方式构成：进行物品12从运入部6b、运出部6c以及全部的保管位置6a的运出，并且进行物品12对于至少1个保管位置6a的运入。
(6)在上述实施方式中，对保管装置6中的保管位置6a的构成进行了例示，但保管装置6中的保管位置6a的构成能够适当变更。例如，保管装置6也可以是具有堆垛起重机等的自动仓库或设定于地板的保管区等。在保管装置6利用具有堆垛起重机的自动仓库的情况下，也可以使用堆垛起重机的功能来实现输送装置32的功能。在此情况下，也存在运入至运入部6b的物品12使用堆垛起重机来向运出部6c直接输送的情况。
(7)在上述实施方式中，保管装置6也可以沿上下方向Z并排地具备由运入部6b、运出部6c以及特定保管位置33构成的第一列和由非特定保管位置34构成的第二列。在此情况下，物品12在第一列与第二列之间的输送能够使用上述的堆垛起重机等输送装置32来进行。
另外，保管装置6也可以具备多个由非特定保管位置34构成的第二列。即，保管装置6也可以是具备第一列和多个第二列的构成(即，3列以上的构成)。在此情况下，各列也可以沿路径宽度方向Y并排地配置，也可以沿上下方向Z并排地配置。
此外，进而保管装置6也可以具备3个以上保管层31。
(8)在上述实施方式中，待机场所7也可以设置于其它场所。例如，待机场所7也可以与交接部5邻接地设置，也可以设置于从保管装置6和交接部5离开的位置。
(9)在上述实施方式中，无人航空器3也可以由通过供电线或信号线等来连接的有线连接来构成。在此情况下，也可以在待机场所7设置有供电线或信号线等缠绕装置等。
(10)在上述实施方式中，运入部6b和运出部6c突出和后退的方向也可以与路径宽度方向Y不同。例如，运入部6b和运出部6c也可以沿着路径延伸方向X突出和后退。
另外，运入部6b和运出部6c突出和后退的方向也可以相互不同。例如，也可以运入部6b突出和后退的方向是路径宽度方向Y，运出部6c突出和后退的方向是路径延伸方向X。
(11)在上述实施方式中，对例如像图2所示的那样控制装置8控制输送车2和无人航空器3以及保管装置6的动作的示例进行了说明，但控制装置8的构成能够适当变更。例如，也能够设为这样的构成：控制装置8作为对为了控制输送车2的动作而设置的控制部、或为了控制无人航空器3的动作而设置的控制部、或为了控制保管装置6的动作而设置的控制部等设置于物品输送设备的多个控制部进行综合控制的装置而设置。或者，也可以设为设置于物品输送设备的现有的控制部、例如为了控制多个输送车2的动作而设置的控制部承担控制装置8的功能的构成。
3.上述实施方式的概要
以下，对在上述中说明的物品输送设备的概要进行说明。
一种物品输送设备，其具备：输送车，其沿着预先确定的行驶路径行驶而输送物品；无人航空器，其在任意的路径飞行而输送前述物品；交接部，其在与前述输送车和前述无人航空器之间进行前述物品的交接；以及保管装置，其配置于沿着前述行驶路径的位置并保管前述物品，前述保管装置具有供前述输送车将前述物品运入的运入部、供前述输送车将前述物品运出的运出部、保管前述物品的至少1个保管位置以及将前述物品从前述运入部经由前述保管位置输送到前述运出部的输送装置，前述输送车进行前述物品从前述运出部向前述交接部的输送，前述无人航空器进行前述物品从前述保管位置向前述交接部的输送。
依据本构成，能够由无人航空器进行被保管于保管装置中的运入部与运出部之间的保管位置的物品的输送。因此，即使是不能通过输送车来立即将保管于保管装置的物品向处理装置的交接部输送的物品，也能够使用无人航空器来迅速地从保管装置输送至处理装置的交接部。此外，在处理装置中需要物品的情况下或在已完成处理装置中的物品的处理的情况下，能够不等待输送车的到达而由无人航空器迅速地输送物品。因此，容易提高物品在保管装置与交接部之间的输送效率，进而，容易提高处理装置对物品的处理效率。因此能够提供能够高效地进行物品的输送的物品输送设备。
在此，优选的是，前述无人航空器还进行前述物品从前述运入部和前述运出部的至少一方、向前述交接部的输送。
依据本构成，保管于保管装置中的运入部和运出部的至少一方的物品的输送不仅能够由输送车进行，而且还能够由无人航空器进行。因此，对于保管于这些位置的物品，能够不等待输送车的到达而使用无人航空器来迅速地向交接部输送。
在此，优选的是，前述保管装置具有供前述无人航空器起飞和着陆并且供已着陆的前述无人航空器待机的待机场所。
依据本构成，能够预先使无人航空器在接近保管于保管装置的物品的位置待机。因此，在成为能够将物品运入至交接部的状态的情况下，能够由无人航空器迅速地将物品从保管装置输送至交接部。因此，容易提高物品在保管装置与交接部之间的输送效率，进而，容易提高物品输送设备整体上的物品的输送效率。
在此，优选的是，前述无人航空器进行前述物品从前述运入部、前述运出部以及全部的前述保管位置的运出，并且进行前述物品对于至少1个前述保管位置的运入。
依据本构成，不仅能够由输送车将物品向保管装置运入，而且还能够由无人航空器将物品向保管装置运入。因此，能够在物品输送设备整体上高效地实施物品的输送。此外，输送车将物品向保管装置的运入部运入，无人航空器将物品向保管装置的保管位置运入。即，在保管装置中，分别设定供输送车将物品运入的位置和供无人航空器将物品运入的位置。其结果是，能够避免由输送车进行的物品向保管装置的运入和由无人航空器进行的物品向保管装置的运入发生干涉。例如，能够避免如下的情况：在由输送车和无人航空器的任一方进行的物品向保管装置的运入中，另一方成为物品的等待运入状态。因此，在这一方面，也能够在物品输送设备整体上高效地实施物品的输送。
在此，优选的是，前述输送装置是运输机，前述保管位置设置于前述运输机的输送路径上。
依据本构成，能够通过简单的构成来实现能够将物品从运入部经由保管位置输送到运出部的输送装置。
在此，优选的是，前述保管装置具备3个以上前述保管位置，前述运入部、前述运出部以及至少1个前述保管位置即特定保管位置以沿着前述行驶路径并排成一列的方式配置，剩余的前述保管位置即非特定保管位置与前述运入部、前述运出部以及前述特定保管位置的列并列地配置。
依据本构成，保管位置的数量变多，因而能够由保管装置保管许多物品。此外，运入部、运出部和全部的保管位置并非并排成一列，而是将包括特定保管位置的列和包括非特定保管位置的列并列地配置，因而保管装置变得紧凑。因此，抑制保管装置的大型化且同时能够由保管装置保管比较多的物品。
在此，优选的是，将沿着前述行驶路径的方向作为路径延伸方向，将在沿上下方向观察时与前述路径延伸方向正交的方向作为路径宽度方向，前述保管装置具有多个保管层，前述保管层将由前述运入部、前述运出部以及前述特定保管位置构成的第一列和由前述非特定保管位置构成的第二列沿前述路径宽度方向并排地配置而成，多个前述保管层沿前述上下方向并排地配置，在多个前述保管层的各个前述保管层设置有前述输送装置。
依据本构成，通过沿上下方向灵活使用空间，抑制保管装置的大型化且同时能够将比较多的物品保管于保管装置。
在此，优选的是，前述输送车具有以悬挂姿势保持前述物品的保持部和使前述保持部升降的升降装置，前述升降装置以使前述保持部对于前述运入部和前述运出部从上侧下降而进行前述物品在与前述运入部和前述运出部之间的交接的方式构成，将多个前述保管层的1个前述保管层作为第一保管层，并且将另1个前述保管层作为第二保管层，将前述第一保管层的前述运入部作为第一运入部，将前述第一保管层的前述运出部作为第一运出部，将前述第二保管层的前述运入部作为第二运入部，将前述第二保管层的前述运出部作为第二运出部，以前述第一运入部、与前述第二运入部和前述第二运出部的一方在沿上下方向观察时重叠并且前述第一运出部、与前述第二运入部和前述第二运出部的另一方在沿上下方向观察时重叠的方式配置，前述第一运入部、前述第一运出部、前述第二运入部以及前述第二运出部以相互独立地分别沿水平方向突出和后退的方式构成。
依据本构成，保管装置所具有的第一保管层的第一运入部和第一运出部以及第二保管层的第二运入部和第二运出部以相互独立地分别沿水平方向突出和后退的方式构成。即，如果预先仅使与输送车进行物品的交接的第一运入部、第一运出部、第二运入部以及第二运出部的任一方沿水平方向突出，则能够避免与其它运入部或运出部的干涉且同时进行物品的交接。因此，即使在保管装置沿上下方向具备多个保管层的情况下，也能够适当地进行物品在保管装置与输送车之间的交接。
在此，优选的是，还具备控制多个前述无人航空器的控制装置，将前述行驶路径中的、前述输送车在进行前述物品向前述运入部的运入和前述物品从前述运出部的运出的情况下所停止的位置作为输送车停止位置，前述控制装置在前述输送车处于包括前述输送车停止位置的特定范围内的情况下，禁止前述无人航空器向前述运入部和前述运出部以及比前述输送车停止位置更靠前述输送车的行进方向前方处的固定范围进入。
依据本构成，能够避免输送车与无人航空器的干涉且同时使无人航空器飞行。
【产业上的可利用性】
本发明能够利用于能够高效地进行物品的输送的物品输送设备。
【符号说明】
1：行驶路径
2：输送车
3：无人航空器
5：交接部
6：保管装置
6a：保管位置
6b：运入部
61b：第一运入部
62b：第二运入部
6c：运出部
61c：第一运出部
62c：第二运出部
7：待机场所
8：控制装置
12：物品
15：输送车停止位置
17：特定范围
25：保持部
27：升降装置
31：保管层
31a：第一保管层
31b：第二保管层
32：输送装置
33：特定保管位置
34：非特定保管位置
X：路径延伸方向
Y：路径宽度方向
Z：上下方向。

Claims (9)

1.一种物品输送设备，其具有以下的特征：
所述物品输送设备具备：
输送车，其沿着预先确定的行驶路径行驶而输送物品；
无人航空器，其在任意的路径飞行而输送所述物品；
交接部，其在与所述输送车和所述无人航空器之间进行所述物品的交接；以及
保管装置，其配置于沿着所述行驶路径的位置并保管所述物品，
所述保管装置具有供所述输送车将所述物品运入的运入部、供所述输送车将所述物品运出的运出部、保管所述物品的至少1个保管位置以及将所述物品从所述运入部经由所述保管位置输送到所述运出部的输送装置，
所述输送车进行所述物品从所述运出部向所述交接部的输送，
所述无人航空器进行所述物品从所述保管位置向所述交接部的输送。
2.根据权利要求1所述的物品输送设备，其中，
所述无人航空器还进行所述物品从所述运入部和所述运出部的至少一方、向所述交接部的输送。
3.根据权利要求2所述的物品输送设备，其中，
所述保管装置具有供所述无人航空器起飞和着陆并且供已着陆的所述无人航空器待机的待机场所。
4.根据权利要求2所述的物品输送设备，其中，
所述无人航空器进行所述物品从所述运入部、所述运出部以及全部的所述保管位置的运出，并且进行所述物品对于至少1个所述保管位置的运入。
5.根据权利要求1所述的物品输送设备，其中，
所述输送装置是运输机，
所述保管位置设置于所述运输机的输送路径上。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的物品输送设备，其中，
所述保管装置具备3个以上所述保管位置，所述运入部、所述运出部以及至少1个所述保管位置即特定保管位置以沿着所述行驶路径并排成一列的方式配置，剩余的所述保管位置即非特定保管位置与所述运入部、所述运出部以及所述特定保管位置的列并列地配置。
7.根据权利要求6所述的物品输送设备，其中，
将沿着所述行驶路径的方向作为路径延伸方向，将在沿着上下方向的上下方向观察时与所述路径延伸方向正交的方向作为路径宽度方向，
所述保管装置具有多个保管层，所述保管层将由所述运入部、所述运出部以及所述特定保管位置构成的第一列和由所述非特定保管位置构成的第二列沿所述路径宽度方向并排地配置而成，
多个所述保管层沿所述上下方向并排地配置，在多个所述保管层的各个所述保管层设置有所述输送装置。
8.根据权利要求7所述的物品输送设备，其中，
所述输送车具有以悬挂姿势保持所述物品的保持部和使所述保持部升降的升降装置，所述升降装置以使所述保持部对于所述运入部和所述运出部从上侧下降而进行所述物品在与所述运入部和所述运出部之间的交接的方式构成，
将多个所述保管层的1个所述保管层作为第一保管层，并且将另1个所述保管层作为第二保管层，将所述第一保管层的所述运入部作为第一运入部，将所述第一保管层的所述运出部作为第一运出部，将所述第二保管层的所述运入部作为第二运入部，将所述第二保管层的所述运出部作为第二运出部，
以所述第一运入部、与所述第二运入部和所述第二运出部的一方在沿上下方向观察时重叠并且所述第一运出部、与所述第二运入部和所述第二运出部的另一方在沿上下方向观察时重叠的方式配置，
所述第一运入部、所述第一运出部、所述第二运入部以及所述第二运出部以相互独立地分别沿水平方向突出和后退的方式构成。
9.根据权利要求1至5中的任一项所述的物品输送设备，其中，
所述物品输送设备还具备控制多个所述无人航空器的控制装置，
将所述行驶路径中的、所述输送车在进行所述物品向所述运入部的运入和所述物品从所述运出部的运出的情况下所停止的位置作为输送车停止位置，
所述控制装置在所述输送车处于包括所述输送车停止位置的特定范围内的情况下，禁止所述无人航空器向所述运入部和所述运出部以及比所述输送车停止位置更靠所述输送车的行进方向前方处的固定范围进入。
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