CN117644957B - 一种沉船打捞方法及打捞装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于水下打捞机械技术领域，具体的说是一种沉船打捞方法及打捞装置，包括承重杆；所述承重杆底部固接有打捞装置基座；所述打捞装置基座的内部开设有一对空腔；两个所述空腔内部均固接有电缸；所述电缸的输出端贯穿打捞装置基座侧壁，且与打捞装置基座密封连接；所述电缸的输出端固接有支撑架；通过在承重杆的底部设置有可展开式的支撑架，可对小型的船体进行固定移动，进而可在较窄的河道内部对小型的船只进行快速打捞，而且可对打捞浮筒不易固定的船体进行夹取打捞。
Description
技术领域
本发明属于水下打捞机械技术领域，具体的说是一种沉船打捞方法及打捞装置。
背景技术
自人类制造出船只以来，河道和湖泊中就出现了各式各样的船只，在部分的船只会在自然灾害或者老化的作用下，沉入到河道内部，为了清理河道和减少船只所有者的损失，就针对打捞沉船出现了多种打捞装置。
公开号为CN104229100B的一项中国专利公开了一种沉船打捞方法及装置，包括设有沉船固定装置的承重框架和打捞气囊。
现有技术中，打捞装置会将打捞支架放入到船体内部，然后使打捞支架内部的支撑架展开，使打捞支架固定在沉船内部，然后将打捞支架提起，即可将沉船带出，在长时间的使用观察中，发现了在河道里的小型船只沉在水底时，传统的打捞浮筒和大型打捞机械有不易进行直接打捞操作的问题。
为此，本发明提供一种沉船打捞方法及打捞装置。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
本发明提供一种沉船打捞装置，包括承重杆；所述承重杆底部固接有打捞装置基座；所述打捞装置基座的内部开设有一对空腔；两个所述空腔内部均固接有电缸；所述电缸的输出端贯穿打捞装置基座侧壁，且与打捞装置基座密封连接；所述电缸的输出端固接有支撑架；在打捞沉船时，需要将打捞装置基座放置在沉船的船体中部，然后打开电缸的开关，使电缸将支撑架从打捞装置基座的两侧推开，在两个支撑架都接触到船体侧壁时，就可将承重杆提起，此时沉船就可从水滴被打捞起，通过在承重杆的底部设置有可展开式的支撑架，可对小型的船体进行固定移动，进而可在较窄的河道内部对小型的船只进行快速打捞，而且可对打捞浮筒不易固定的船体进行夹取打捞。
进一步，所述支撑架的侧壁通过扭簧铰接有一对第一弹片；所述第一弹片的端部通过扭簧铰接有摩擦板；所述摩擦板中部与第一弹片端部连接；所述第一弹片的中部远离摩擦板的一侧固接有第二弹片；所述第二弹片的另一端朝向支撑架；通过在支撑架的端部设有摩擦板，可在支撑架被电缸推向沉船内侧壁的过程中，摩擦板的端部会先与船体内侧壁接触，此时摩擦板就会被摊平在船体的侧壁上，在支撑架持续的向船体移动的过程中，摩擦板会在第一弹片的支撑作用下，在船体的侧壁上滑动，此时摩擦板与船体的滑动摩擦会将船体上的杂质推开部分，增加摩擦板与船体贴合的紧密程度，进而可减少支撑架和摩擦板对船体进行夹取时，会出现打滑的问题，提升打捞装置对船体打捞时的稳定性。
进一步，所述摩擦板中部开设有多组U形槽；所述摩擦板内部与U形槽对应位置滑动连接有多组滑动板；所述滑动板在摩擦板内部为倾斜设置；所述滑动板的端部为远离支撑架的朝向设置；所述滑动板底端固接有弹性垫；所述弹性垫端部固接在摩擦板侧壁上；通过在摩擦板内部设有和伸缩的滑动板和可导渣的U形槽，可在摩擦板贴合在船体内壁上滑动时，滑动板将船体上不易摩擦掉的杂质刮除，进一步提升摩擦板贴合在船体内侧壁上的稳定性，使得摩擦板在对船体固定时，更加不易出现滑动的问题。
进一步，两个所述摩擦板相靠近的端部之间固接有弹性铁丝网；所述弹性铁丝网在不受力时，中部为靠近支撑架凹陷设置；通过在两个摩擦板之间设有弹性铁丝网，可在支撑架按压在船体内侧壁上时，弹性铁丝网间隔在支撑架和船体内壁之间，此时带有孔洞的弹性铁丝网就会将船体内壁上的部分杂质存留在自身内部，使得支撑架在对船体进行挤压时，不易出现打滑的问题，进一步提升支撑架对船体挤压夹取时的稳定性，减少打捞装置在移动沉船时，会出现滑落的问题。
进一步，所述弹性铁丝网的侧壁上固接有多组清洁刷毛；所述清洁刷毛在弹性铁丝网上设在远离支撑架的一侧；所述清洁刷毛的端部为朝向弹性铁丝网的端部倾斜；通过在弹性铁丝网上设有倾斜的清洁刷毛，可在弹性铁丝网快要接触到船体的内侧壁时，清洁刷毛会先与船体内壁接触，然后会向弹性铁丝网的端部形变，最后贴合在弹性铁丝网上，该过程中，清洁刷毛会将船体上，支撑架即将要接触到位置的杂质扫开部分，使得弹性铁丝网可更好的与船体贴合，使得支撑架和弹性铁丝网与船体进行挤压时，稳定性进一步提升，可使打捞过程更加安全。
进一步，所述支撑架与弹性铁丝网之间固接有按压板；所述按压板内部开设有多组通孔；所述按压板与支撑架之间固接有弹簧；所述支撑架上远离按压板的一侧固接有储气罐；所述储气罐内部滑动连接有顶杆；所述储气罐的中部内侧壁固接有气密垫；所述顶杆一端贯穿支撑架与按压板固接，另一端与气密垫中部固接；通过在支撑架和弹性铁丝网之间设有按压板，可在弹性铁丝网接触到船体内侧壁时，随后按压板就会接触到弹性铁丝网，在支撑架持续的推动下，按压板会将顶杆向储气罐的内部推动，此时顶杆就会挤压气密垫，此时按压板就会先对弹性铁丝网进行挤压，然后支撑架再通过按压板对弹性铁丝网进行挤压，可使弹性铁丝网会受到两次碰撞，在弹簧与弹性铁丝网接触时，会使弹性铁丝网产生振动，使弹性铁丝网内部的部分杂质散开，然后在支撑架再对弹簧和弹性铁丝网挤压时，就会使弹性铁丝网内部的部分杂质进入到按压板的通孔内部，使弹性铁丝网内部的杂质减少，该操作可减少杂质对弹性铁丝网的弹性影响，可在打捞完成后，弹性铁丝网可正常收缩，提升弹性铁丝网的可重复使用率。
进一步，所述顶杆在位于储气罐内部的中部固接有U形弹性块；所述储气罐内部固接有多组弹性杆；通过在顶杆中部设有U形弹性块与储气罐内部的弹性杆接触，可在顶杆受到弹性铁丝网和船体内侧壁挤压时，顶杆持续向储气罐内部移动的过程中，U形弹性块会与储气罐内部的弹性杆依次接触，接触时会将弹性杆挤压倾斜，然后离开U形弹性块的一个端部时，就会弹起与U形弹性块的内侧壁接触撞击，此时U形弹性块就会有振动，该处的振动会传导到顶杆和按压板上，而且振动会传导到弹性铁丝网上，使弹性铁丝网内部的杂质被更多的抖出，使支撑架、按压板和弹性铁丝网被按压到内壁上时，进一步提升稳定性，减少支撑架与船体之间的杂质对打捞时的影响。
进一步，所述储气罐无杆腔与弹性铁丝网的端部之间连通有导气管；通过在储气罐与弹性铁丝网之间设有导气管，可在顶杆按压气密垫的过程中，储气罐无杆腔内部的气体会通过导气管从弹性铁丝网的侧壁处喷出，然后喷出的气泡就会向上飘动，此时飘动的气泡就会将支撑架附近的杂质带走或者冲开，减少支撑架附近的杂质残留，提升支撑架对船体挤压时的稳定性，减少承重杆在提起时船体出现的晃动。
进一步，所述支撑架与按压板的边界之间固接有密封垫；通过在按压板和支撑架之间设有密封垫，可避免支撑架在浸入到水中时，水与弹簧的接触，减缓弹簧被氧化的速度，提升按压板和支撑架之间结构的使用寿命。
本发明所述的一种沉船打捞方法；该打捞方法采用上述一种沉船打捞装置进行打捞，包括以下步骤：
S1：将需要打捞的船体内部杂物清除，再将打捞装置放置到需要打捞的船体内部，使打捞装置基座的底部与船体的底部内侧壁平行，同时保持打捞装置基座与船体内侧壁之间没有多余的船体结构；将打捞装置基座的底部与船体的底部内侧壁保持平行，可使打捞装置对船体更好的固定。
S2：使打捞装置基座内部的电缸将支撑架推出，使支撑架被按压在船体的内侧壁上，待打捞装置基座两侧的支撑架与船体内侧壁贴合完成后，使用振动机对承重杆进行振动，减少支撑架与船体内侧壁之间空气残留；通过振动机的使用，可进一步提升支撑架对船体夹取的稳定性。
S3：缓慢提起承重杆，使打捞装置基座将船体垂直拉起，待船体完全高于水面时，即可将船体平移至运输装置上，沉船即打捞完成。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种沉船打捞方法及打捞装置，通过在承重杆的底部设置有可展开式的支撑架，可对小型的船体进行固定移动，进而可在较窄的河道内部对小型的船只进行快速打捞，而且可对打捞浮筒不易固定的船体进行夹取打捞。
2.本发明所述的一种沉船打捞方法及打捞装置，通过在支撑架的端部设有摩擦板，可在支撑架被电缸推向沉船内侧壁的过程中，摩擦板的端部会先与船体内侧壁接触，摩擦板与船体的滑动摩擦会将船体上的杂质推开部分，增加摩擦板与船体贴合的紧密程度，进而可减少支撑架和摩擦板对船体进行夹取时，会出现打滑的问题，提升打捞装置对船体打捞时的稳定性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的方法流程图；
图2是本发明的立体图视图；
图3是本发明中的剖视图；
图4是本发明中支撑架的结构示意图；
图5是图4中A处局部放大图；
图6是弹性铁丝网和清洁刷毛的结构示意图；
图7是储气罐的内部结构示意图；
图8是本发明中的第二种实施例结构示意图。
图中：1、承重杆；11、打捞装置基座；12、空腔；13、电缸；14、支撑架；2、第一弹片；21、摩擦板；22、第二弹片；3、U形槽；31、滑动板；32、弹性垫；4、弹性铁丝网；5、清洁刷毛；6、按压板；61、弹簧；7、储气罐；71、顶杆；72、气密垫；8、U形弹性块；81、弹性杆；9、导气管；91、密封垫。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一：如图2至图3所示，本发明实施例所述的一种沉船打捞装置，包括承重杆1；所述承重杆1底部固接有打捞装置基座11；所述打捞装置基座11的内部开设有一对空腔12；两个所述空腔12内部均固接有电缸13；所述电缸13的输出端贯穿打捞装置基座11侧壁，且与打捞装置基座11密封连接；所述电缸13的输出端固接有支撑架14；在打捞沉船时，需要将打捞装置基座11放置在沉船的船体中部，然后打开电缸13的开关，使电缸13将支撑架14从打捞装置基座11的两侧推开，在两个支撑架14都接触到船体侧壁时，就可将承重杆1提起，此时沉船就可从水滴被打捞起，通过在承重杆1的底部设置有可展开式的支撑架14，可对小型的船体进行固定移动，进而可在较窄的河道内部对小型的船只进行快速打捞，而且可对打捞浮筒不易固定的船体进行夹取打捞。
如图4所示，所述支撑架14的侧壁通过扭簧铰接有一对第一弹片2；所述第一弹片2的端部通过扭簧铰接有摩擦板21；所述摩擦板21中部与第一弹片2端部连接；所述第一弹片2的中部远离摩擦板21的一侧固接有第二弹片22；所述第二弹片22的另一端朝向支撑架14；通过在支撑架14的端部设有摩擦板21，可在支撑架14被电缸13推向沉船内侧壁的过程中，摩擦板21的端部会先与船体内侧壁接触，此时摩擦板21就会被摊平在船体的侧壁上，在支撑架14持续的向船体移动的过程中，摩擦板21会在第一弹片2的支撑作用下，在船体的侧壁上滑动，此时摩擦板21与船体的滑动摩擦会将船体上的杂质推开部分，增加摩擦板21与船体贴合的紧密程度，进而可减少支撑架14和摩擦板21对船体进行夹取时，会出现打滑的问题，提升打捞装置对船体打捞时的稳定性。
如图5所示，所述摩擦板21中部开设有多组U形槽3；所述摩擦板21内部与U形槽3对应位置滑动连接有多组滑动板31；其中滑动板31端部为类似铲子端部的倾斜面设置；所述滑动板31在摩擦板21内部为倾斜设置；所述滑动板31的端部为远离支撑架14的朝向设置；所述滑动板31底端固接有弹性垫32；所述弹性垫32端部固接在摩擦板21侧壁上；通过在摩擦板21内部设有和伸缩的滑动板31和可导渣的U形槽3，可在摩擦板21贴合在船体内壁上滑动时，滑动板31将船体上不易摩擦掉的杂质刮除，进一步提升摩擦板21贴合在船体内侧壁上的稳定性，使得摩擦板21在对船体固定时，更加不易出现滑动的问题。
如图4所示，两个所述摩擦板21相靠近的端部之间固接有弹性铁丝网4；所述弹性铁丝网4在不受力时，中部为靠近支撑架14凹陷设置；通过在两个摩擦板21之间设有弹性铁丝网4，可在支撑架14按压在船体内侧壁上时，弹性铁丝网4间隔在支撑架14和船体内壁之间，此时带有孔洞的弹性铁丝网4就会将船体内壁上的部分杂质存留在自身内部，使得支撑架14在对船体进行挤压时，不易出现打滑的问题，进一步提升支撑架14对船体挤压夹取时的稳定性，减少打捞装置在移动沉船时，会出现滑落的问题。
如图6所示，所述弹性铁丝网4的侧壁上固接有多组清洁刷毛5；所述清洁刷毛5在弹性铁丝网4上设在远离支撑架14的一侧；所述清洁刷毛5的端部为朝向弹性铁丝网4的端部倾斜；通过在弹性铁丝网4上设有倾斜的清洁刷毛5，可在弹性铁丝网4快要接触到船体的内侧壁时，清洁刷毛5会先与船体内壁接触，然后会向弹性铁丝网4的端部形变，最后贴合在弹性铁丝网4上，该过程中，清洁刷毛5会将船体上，支撑架14即将要接触到位置的杂质扫开部分，使得弹性铁丝网4可更好的与船体贴合，使得支撑架14和弹性铁丝网4与船体进行挤压时，稳定性进一步提升，可使打捞过程更加安全。
如图4所示，所述支撑架14与弹性铁丝网4之间固接有按压板6；所述按压板6内部开设有多组通孔；所述按压板6与支撑架14之间固接有弹簧61；所述支撑架14上远离按压板6的一侧固接有储气罐7；所述储气罐7内部滑动连接有顶杆71；所述储气罐7的中部内侧壁固接有气密垫72；所述顶杆71一端贯穿支撑架14与按压板6固接，另一端与气密垫72中部固接；通过在支撑架14和弹性铁丝网4之间设有按压板6，可在弹性铁丝网4接触到船体内侧壁时，随后按压板6就会接触到弹性铁丝网4，在支撑架14持续的推动下，按压板6会将顶杆71向储气罐7的内部推动，此时顶杆71就会挤压气密垫72，此时按压板6就会先对弹性铁丝网4进行挤压，然后支撑架14再通过按压板6对弹性铁丝网4进行挤压，可使弹性铁丝网4会受到两次碰撞，在弹簧61与弹性铁丝网4接触时，会使弹性铁丝网4产生振动，使弹性铁丝网4内部的部分杂质散开，然后在支撑架14再对弹簧61和弹性铁丝网4挤压时，就会使弹性铁丝网4内部的部分杂质进入到按压板6的通孔内部，使弹性铁丝网4内部的杂质减少，该操作可减少杂质对弹性铁丝网4的弹性影响，可在打捞完成后，弹性铁丝网4可正常收缩，提升弹性铁丝网4的可重复使用率。
如图7所示，所述顶杆71在位于储气罐7内部的中部固接有U形弹性块8；所述储气罐7内部固接有多组弹性杆81；通过在顶杆71中部设有U形弹性块8与储气罐7内部的弹性杆81接触，可在顶杆71受到弹性铁丝网4和船体内侧壁挤压时，顶杆71持续向储气罐7内部移动的过程中，U形弹性块8会与储气罐7内部的弹性杆81依次接触，接触时会将弹性杆81挤压倾斜，然后离开U形弹性块8的一个端部时，就会弹起与U形弹性块8的内侧壁接触撞击，此时U形弹性块8就会有振动，该处的振动会传导到顶杆71和按压板6上，而且振动会传导到弹性铁丝网4上，使弹性铁丝网4内部的杂质被更多的抖出，使支撑架14、按压板6和弹性铁丝网4被按压到内壁上时，进一步提升稳定性，减少支撑架14与船体之间的杂质对打捞时的影响。
如图4所示，所述储气罐7无杆腔与弹性铁丝网4的端部之间连通有导气管9；通过在储气罐7与弹性铁丝网4之间设有导气管9，可在顶杆71按压气密垫72的过程中，储气罐7无杆腔内部的气体会通过导气管9从弹性铁丝网4的侧壁处喷出，然后喷出的气泡就会向上飘动，此时飘动的气泡就会将支撑架14附近的杂质带走或者冲开，减少支撑架14附近的杂质残留，提升支撑架14对船体挤压时的稳定性，减少承重杆1在提起时船体出现的晃动。
实施例二：如图8，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述支撑架14与按压板6的边界之间固接有密封垫91；通过在按压板6和支撑架14之间设有密封垫91，可避免支撑架14在浸入到水中时，水与弹簧61的接触，减缓弹簧61被氧化的速度，提升按压板6和支撑架14之间结构的使用寿命。
本发明提供一种沉船打捞方法；该打捞方法采用上述一种沉船打捞装置进行打捞，包括以下步骤：
S1：将需要打捞的船体内部杂物清除，再将打捞装置11放置到需要打捞的船体内部，使打捞装置基座11的底部与船体的底部内侧壁平行，同时保持打捞装置基座11与船体内侧壁之间没有多余的船体结构；将打捞装置基座11的底部与船体的底部内侧壁保持平行，可使打捞装置对船体更好的固定。
S2：使打捞装置基座11内部的电缸13将支撑架14推出，使支撑架14被按压在船体的内侧壁上，待打捞装置基座11两侧的支撑架14与船体内侧壁贴合完成后，使用振动机对承重杆1进行振动，减少支撑架14与船体内侧壁之间空气残留；通过振动机的使用，可进一步提升支撑架14对船体夹取的稳定性。
S3：缓慢提起承重杆1，使打捞装置基座11将船体垂直拉起，待船体完全高于水面时，即可将船体平移至运输装置上，沉船即打捞完成。
工作时，在打捞沉船时，需要将打捞装置基座11放置在沉船的船体中部，然后打开电缸13的开关，使电缸13将支撑架14从打捞装置基座11的两侧推开，在两个支撑架14都接触到船体侧壁时，就可将承重杆1提起，此时沉船就可从水滴被打捞起，通过在承重杆1的底部设置有可展开式的支撑架14，可对小型的船体进行固定移动，进而可在较窄的河道内部对小型的船只进行快速打捞，而且可对打捞浮筒不易固定的船体进行夹取打捞。
通过在支撑架14的端部设有摩擦板21，可在支撑架14被电缸13推向沉船内侧壁的过程中，摩擦板21的端部会先与船体内侧壁接触，此时摩擦板21就会被摊平在船体的侧壁上，在支撑架14持续的向船体移动的过程中，摩擦板21会在第一弹片2的支撑作用下，在船体的侧壁上滑动，此时摩擦板21与船体的滑动摩擦会将船体上的杂质推开部分，增加摩擦板21与船体贴合的紧密程度，进而可减少支撑架14和摩擦板21对船体进行夹取时，会出现打滑的问题，提升打捞装置对船体打捞时的稳定性；通过在摩擦板21内部设有和伸缩的滑动板31和可导渣的U形槽3，可在摩擦板21贴合在船体内壁上滑动时，滑动板31将船体上不易摩擦掉的杂质刮除，进一步提升摩擦板21贴合在船体内侧壁上的稳定性，使得摩擦板21在对船体固定时，更加不易出现滑动的问题。
通过在两个摩擦板21之间设有弹性铁丝网4，可在支撑架14按压在船体内侧壁上时，弹性铁丝网4间隔在支撑架14和船体内壁之间，此时带有孔洞的弹性铁丝网4就会将船体内壁上的部分杂质存留在自身内部，使得支撑架14在对船体进行挤压时，不易出现打滑的问题，进一步提升支撑架14对船体挤压夹取时的稳定性，减少打捞装置在移动沉船时，会出现滑落的问题；通过在弹性铁丝网4上设有倾斜的清洁刷毛5，可在弹性铁丝网4快要接触到船体的内侧壁时，清洁刷毛5会先与船体内壁接触，然后会向弹性铁丝网4的端部形变，最后贴合在弹性铁丝网4上，该过程中，清洁刷毛5会将船体上，支撑架14即将要接触到位置的杂质扫开部分，使得弹性铁丝网4可更好的与船体贴合，使得支撑架14和弹性铁丝网4与船体进行挤压时，稳定性进一步提升，可使打捞过程更加安全。
通过在支撑架14和弹性铁丝网4之间设有按压板6，可在弹性铁丝网4接触到船体内侧壁时，随后按压板6就会接触到弹性铁丝网4，在支撑架14持续的推动下，按压板6会将顶杆71向储气罐7的内部推动，此时顶杆71就会挤压气密垫72，此时按压板6就会先对弹性铁丝网4进行挤压，然后支撑架14再通过按压板6对弹性铁丝网4进行挤压，可使弹性铁丝网4会受到两次碰撞，在弹簧61与弹性铁丝网4接触时，会使弹性铁丝网4产生振动，使弹性铁丝网4内部的部分杂质散开，然后在支撑架14再对弹簧61和弹性铁丝网4挤压时，就会使弹性铁丝网4内部的部分杂质进入到按压板6的通孔内部，使弹性铁丝网4内部的杂质减少，该操作可减少杂质对弹性铁丝网4的弹性影响，可在打捞完成后，弹性铁丝网4可正常收缩，提升弹性铁丝网4的可重复使用率。
通过在顶杆71中部设有U形弹性块8与储气罐7内部的弹性杆81接触，可在顶杆71受到弹性铁丝网4和船体内侧壁挤压时，顶杆71持续向储气罐7内部移动的过程中，U形弹性块8会与储气罐7内部的弹性杆81依次接触，接触时会将弹性杆81挤压倾斜，然后离开U形弹性块8的一个端部时，就会弹起与U形弹性块8的内侧壁接触撞击，此时U形弹性块8就会有振动，该处的振动会传导到顶杆71和按压板6上，而且振动会传导到弹性铁丝网4上，使弹性铁丝网4内部的杂质被更多的抖出，使支撑架14、按压板6和弹性铁丝网4被按压到内壁上时，进一步提升稳定性，减少支撑架14与船体之间的杂质对打捞时的影响。
通过在储气罐7与弹性铁丝网4之间设有导气管9，可在顶杆71按压气密垫72的过程中，储气罐7无杆腔内部的气体会通过导气管9从弹性铁丝网4的侧壁处喷出，然后喷出的气泡就会向上飘动，此时飘动的气泡就会将支撑架14附近的杂质带走或者冲开，减少支撑架14附近的杂质残留，提升支撑架14对船体挤压时的稳定性，减少承重杆1在提起时船体出现的晃动；通过在按压板6和支撑架14之间设有密封垫91，可避免支撑架14在浸入到水中时，水与弹簧61的接触，减缓弹簧61被氧化的速度，提升按压板6和支撑架14之间结构的使用寿命。
上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种沉船打捞装置，其特征在于：包括承重杆(1)；所述承重杆(1)底部固接有打捞装置基座(11)；所述打捞装置基座(11)的内部开设有一对空腔(12)；两个所述空腔(12)内部均固接有电缸(13)；所述电缸(13)的输出端贯穿打捞装置基座(11)侧壁，且与打捞装置基座(11)密封连接；所述电缸(13)的输出端固接有支撑架(14)；
所述支撑架(14)的侧壁通过扭簧铰接有一对第一弹片(2)；所述第一弹片(2)的端部通过扭簧铰接有摩擦板(21)；所述摩擦板(21)中部与第一弹片(2)端部连接；所述第一弹片(2)的中部远离摩擦板(21)的一侧固接有第二弹片(22)；所述第二弹片(22)的另一端朝向支撑架(14)；
所述摩擦板(21)中部开设有多组U形槽(3)；所述摩擦板(21)内部与U形槽(3)对应位置滑动连接有多组滑动板(31)；所述滑动板(31)在摩擦板(21)内部为倾斜设置；所述滑动板(31)的端部为远离支撑架(14)的朝向设置；所述滑动板(31)底端固接有弹性垫(32)；所述弹性垫(32)端部固接在摩擦板(21)侧壁上；
两个所述摩擦板(21)相靠近的端部之间固接有弹性铁丝网(4)；所述弹性铁丝网(4)在不受力时，中部为靠近支撑架(14)凹陷设置。
2.根据权利要求1所述的一种沉船打捞装置，其特征在于：所述弹性铁丝网(4)的侧壁上固接有多组清洁刷毛(5)；所述清洁刷毛(5)在弹性铁丝网(4)上设在远离支撑架(14)的一侧；所述清洁刷毛(5)的端部为朝向弹性铁丝网(4)的端部倾斜。
3.根据权利要求1所述的一种沉船打捞装置，其特征在于：所述支撑架(14)与弹性铁丝网(4)之间固接有按压板(6)；所述按压板(6)内部开设有多组通孔；所述按压板(6)与支撑架(14)之间固接有弹簧(61)；所述支撑架(14)上远离按压板(6)的一侧固接有储气罐(7)；所述储气罐(7)内部滑动连接有顶杆(71)；所述储气罐(7)的中部内侧壁固接有气密垫(72)；所述顶杆(71)一端贯穿支撑架(14)与按压板(6)固接，另一端与气密垫(72)中部固接。
4.根据权利要求3所述的一种沉船打捞装置，其特征在于：所述顶杆(71)在位于储气罐(7)内部的中部固接有U形弹性块(8)；所述储气罐(7)内部固接有多组弹性杆(81)。
5.根据权利要求3所述的一种沉船打捞装置，其特征在于：所述储气罐(7)无杆腔与弹性铁丝网(4)的端部之间连通有导气管(9)。
6.根据权利要求3所述的一种沉船打捞装置，其特征在于：所述支撑架(14)与按压板(6)的边界之间固接有密封垫(91)。
7.一种沉船打捞方法，其特征在于：该打捞方法采用权利要求1-6中任一所述一种沉船打捞装置，包括以下步骤：
S1：将需要打捞的船体内部杂物清除，再将打捞装置放置到需要打捞的船体内部，使打捞装置基座(11)的底部与船体的底部内侧壁平行，同时保持打捞装置基座(11)与船体内侧壁之间没有多余的船体结构；
S2：使打捞装置基座(11)内部的电缸(13)将支撑架(14)推出，使支撑架(14)被按压在船体的内侧壁上，待打捞装置基座(11)两侧的支撑架(14)与船体内侧壁贴合完成后，使用振动机对承重杆(1)进行振动，减少支撑架(14)与船体内侧壁之间空气残留；
S3：缓慢提起承重杆(1)，使打捞装置基座(11)将船体垂直拉起，待船体完全高于水面时，即可将船体平移至运输装置上，沉船即打捞完成。
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