CN117644114B - 一种用于碳钢便捷下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械加工技术领域，且公开了一种用于碳钢便捷下料装置，包括传输辊，所述传输辊的顶部安装有外框和前后两组固定柱，所述固定柱的外表面转动安装有同步门，所述同步门的内壁开设有安装槽，并在安装槽的内壁通过卡柱活动套接有纠偏板，所述纠偏板背向传输辊运输方向的一侧固定安装有连接板，所述同步门的上方设置有开合同步机构，所述外框内壁的前后两侧均设置有纠偏机构。本装置通过伸缩柱二带动纠偏板从侧面对工件两侧施压，随着工件组件推开两组同步门至最大的角度，纠偏板被伸缩柱二推动并与工件的前后两侧适配抵接，并完全与工件的运输方向垂直，将其前进阻力降低至最小，从而实现更加理想的纠偏效果。

Description

一种用于碳钢便捷下料装置

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，具体为一种用于碳钢便捷下料装置。

背景技术

碳钢在进行冷轧加工时，以常温状态经过传送带下料进入轧辊之间，并以上下平行的轧辊对其进行挤压变形，从而改变碳钢的机械性能，使其强度更高，碳钢在进入轧辊之前，需要对其进行纠偏下料，经过纠偏的碳钢（工件）能保持与其运输方向平行的姿态进入轧辊，随后在挤压成形后自动出料；现有技术中，纠偏机构结构简单，多采用电机带动转轴进行转动，从而在工件运行时对其表面根据工件的偏移情况采用连接的动力轮或活动板对工件进行施压，迫使其改变运输过程中的姿态，但这种方式需要使工件在运输过程中产生短暂的停止运动，然后，由于改变其运输方向所施加的力的分力可能会与运输机构推动工件的方向相悖，产生多余的阻力，在工件脱离纠偏机构到进入轧辊之前的一段时间产生受力变化，容易造成纠偏之后的再次偏移，导致纠偏效果不够理想，因此，本发明致力于改进上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于碳钢便捷下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于碳钢便捷下料装置，包括传输辊，所述传输辊的顶部安装有外框和前后两组固定柱，所述固定柱的外表面转动安装有同步门，所述同步门的内壁开设有安装槽，并在安装槽的内壁通过卡柱活动套接有纠偏板，所述纠偏板背向传输辊运输方向的一侧固定安装有连接板，所述同步门的上方设置有开合同步机构，所述外框内壁的前后两侧均设置有纠偏机构；

所述纠偏机构设置为两组，并对称分布于外框内壁的前后两侧，其包括铰接安装于外框内壁的容纳柱一和容纳柱二，所述容纳柱一的内壁密封套设有伸缩柱一，所述伸缩柱一的一端与连接板活动铰接，所述容纳柱二的内壁密封套设有伸缩柱二，所述伸缩柱二的一端与纠偏板活动铰接，所述伸缩柱二和容纳柱一之间连通安装有连通软管，所述容纳柱一和容纳柱二的内腔填充有传动液，所述容纳柱二的内腔安装有压缩组件。

作为优选，所述开合同步机构包括固定安装于外框内壁顶部的导向柱，所述同步门的顶部开设有卡槽，所述卡槽的内壁活动套接有支撑柱，所述导向柱的外表面活动套接有调节筒，所述调节筒内壁的前后两侧分别活动套接有同步柱一和同步柱二，前后两个所述支撑柱的顶端分别与同步柱一和同步柱二的外表面固定连接，所述同步柱一和同步柱二的外表面分别活动套接有弹簧二和弹簧三，所述弹簧二的两端分别与同步柱一和调节筒弹性连接，所述弹簧三的两端分别与同步柱二和调节筒弹性连接。

作为优选，所述压缩组件包括活塞一和活塞二，所述活塞一和活塞二均密封套设于容纳柱二的内壁，所述活塞一和活塞二之间弹性连接有弹簧一，所述容纳柱二的内壁还固定连接有限位环，所述传动液填充分布于伸缩柱二和活塞二之间、活塞一与伸缩柱一的内侧一端之间。

作为优选，所述伸缩柱二的外表面还活动套接有弹簧四，所述弹簧四的两端分别与伸缩柱二和容纳柱二弹性连接。

作为优选，所述伸缩柱二和伸缩柱一的俯视截面形状为“T”形，所述伸缩柱一另一端的面积大于伸缩柱二另一端的面积，所述容纳柱一内腔的直径值大于容纳柱二内腔的直径值。

作为优选，所述导向柱外表面顶部的左右两侧分别固定连接有连杆一和连杆二，所述连杆一和连杆二的顶端均与外框的内壁固定连接，所述导向柱的轴线与传输辊的运输方向平行。

作为优选，所述调节筒外表面的中部开设有左右贯穿式的适配孔，所述导向柱适配贯穿于适配孔的内壁。

作为优选，所述同步门绕固定柱的轴线做圆周运动，所述纠偏板则绕卡柱的轴线做圆周运动，所述纠偏板转动至与传输辊轴线平行的位置时，所述同步门和纠偏板均停止转动。

作为优选，所述支撑柱的纵截面形状为“T”，所述支撑柱以限位安装的形式转动安装于卡槽的内壁。

本发明的有益效果如下：

1、本装置重新优化了纠偏机构，并明显减小了专用于对工件纠偏压力产生的进料阻力，纠偏机构包括伸缩设计的容纳柱一、伸缩柱一和容纳柱二、伸缩柱二，利用两组开合自如的同步门，将下料过程中工件的推力作用至伸缩柱一上面，然后利用伸缩柱一的收缩，推动传动液，将压力传递至容纳柱二中，然后，通过伸缩柱二带动纠偏板从侧面对工件两侧施压，随着工件组件推开两组同步门至最大的角度，纠偏板被伸缩柱二推动并与工件的前后两侧适配抵接，并完全与工件的运输方向垂直，将其前进阻力降低至最小，从而实现更加理想的纠偏效果。

2、本发明还设计了与两组同步门配合工作的开合同步机构，可以实现两组同步门的被动同步开合，有助于提高装置的纠偏效率，本同步机构通过两组相同的支撑柱与同步门转动连接，并通过同步柱一和弹簧三与支撑柱固定连接，在一侧同步门开合时，会带动与之连接的支撑柱进行转动适配，带动同步柱一或弹簧三朝传输辊的运输方向运动，利用调节筒对同步柱一和弹簧三限位，使其只能进行前后运动，利用导向柱使调节筒只能被带动沿传输辊的运输方向运动，因此，在同步门打开时，同步柱一和弹簧三会同步朝调节筒的外侧深处，位于调节筒内侧的被压缩的弹簧二和弹簧三会对同步柱一和同步柱二进行施压，带动其向外补位，从而实现了两组同步门的自动同步开合功能。

3、最后，利用压缩组件储蓄来自伸缩柱一收缩进入容纳柱一内腔并推动传动液产生的压力，然后通过伸缩柱二、纠偏板反馈至工件表面，由于容纳柱一的直径值被设计成大于容纳柱二，从而可是使传动液在容纳柱二内腔的推动行程大于容纳柱二内腔中的行程，使伸缩柱二可以对纠偏板产生足够的推动位移，且由于压缩组件的存在，避免了液体传动不可被压缩的卡死现象，从而产生对工件两侧的抵接适配，实现了压力的高效传动与无损纠偏功能，降低了对工件刚性挤压产生的损伤，限位环负责对活塞一进行抵接限位，防止其移动至靠近连通软管附近。

附图说明

图1为本发明结构立体示意图；

图2为本发明结构俯视剖切示意图；

图3为本发明图2中A处结构的放大示意图；

图4为本发明结构的侧面剖切示意图；

图5为本发明结构另一视角的立体示意图；

图6为本发明固定柱、同步门、纠偏板和支撑柱的分离示意图；

图7为本发明开合同步机构的分离示意图；

图8为本发明纠偏机构的示意图；

图9为本发明图8中B处结构的放大示意图。

图中：1、传输辊；2、外框；3、固定柱；4、同步门；5、安装槽；6、卡柱；7、纠偏板；8、连接板；9、容纳柱一；10、伸缩柱一；11、连通软管；12、容纳柱二；13、伸缩柱二；14、传动液；15、限位环；16、活塞一；17、活塞二；18、弹簧一；19、卡槽；20、导向柱；201、连杆一；202、连杆二；21、调节筒；22、同步柱一；23、弹簧二；24、同步柱二；25、弹簧三；26、支撑柱；27、适配孔；28、弹簧四。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图9所示，本发明实施例提供了一种用于碳钢便捷下料装置，包括传输辊1，传输辊1的顶部安装有外框2和前后两组固定柱3，固定柱3的外表面转动安装有同步门4，同步门4的内壁开设有安装槽5，并在安装槽5的内壁通过卡柱6活动套接有纠偏板7，纠偏板7背向传输辊1运输方向的一侧固定安装有连接板8，同步门4的上方设置有开合同步机构，外框2内壁的前后两侧均设置有纠偏机构；

纠偏机构设置为两组，并对称分布于外框2内壁的前后两侧，其包括铰接安装于外框2内壁的容纳柱一9和容纳柱二12，容纳柱一9的内壁密封套设有伸缩柱一10，伸缩柱一10的一端与连接板8活动铰接，容纳柱二12的内壁密封套设有伸缩柱二13，伸缩柱二13的一端与纠偏板7活动铰接，伸缩柱二13和容纳柱一9之间连通安装有连通软管11，容纳柱一9和容纳柱二12的内腔填充有传动液14，容纳柱二12的内腔安装有压缩组件；

本装置重新优化了纠偏机构，并明显减小了专用于对工件纠偏压力产生的进料阻力，纠偏机构包括伸缩设计的容纳柱一9、伸缩柱一10和容纳柱二12、伸缩柱二13，利用两组开合自如的同步门4，将下料过程中工件的推力作用至伸缩柱一10上面，然后利用伸缩柱一10的收缩，推动传动液14，将压力传递至容纳柱二12中，然后，通过伸缩柱二13带动纠偏板7从侧面对工件两侧施压，随着工件组件推开两组同步门4至最大的角度，纠偏板7被伸缩柱二13推动并与工件的前后两侧适配抵接，并完全与工件的运输方向垂直，将其前进阻力降低至最小，从而实现更加理想的纠偏效果。

其中，开合同步机构包括固定安装于外框2内壁顶部的导向柱20，同步门4的顶部开设有卡槽19，卡槽19的内壁活动套接有支撑柱26，导向柱20的外表面活动套接有调节筒21，调节筒21内壁的前后两侧分别活动套接有同步柱一22和同步柱二24，前后两个支撑柱26的顶端分别与同步柱一22和同步柱二24的外表面固定连接，同步柱一22和同步柱二24的外表面分别活动套接有弹簧二23和弹簧三25，弹簧二23的两端分别与同步柱一22和调节筒21弹性连接，弹簧三25的两端分别与同步柱二24和调节筒21弹性连接；

本发明还设计了与两组同步门4配合工作的开合同步机构，可以实现两组同步门4的被动同步开合，有助于提高装置的纠偏效率，本同步机构通过两组相同的支撑柱26与同步门4转动连接，并通过同步柱一22和弹簧三25与支撑柱26固定连接，在一侧同步门4开合时，会带动与之连接的支撑柱26进行转动适配，带动同步柱一22或弹簧三25朝传输辊1的运输方向运动，利用调节筒21对同步柱一22和弹簧三25限位，使其只能进行前后运动，利用导向柱20使调节筒21只能被带动沿传输辊1的运输方向运动，因此，在同步门4打开时，同步柱一22和弹簧三25会同步朝调节筒21的外侧深处，位于调节筒21内侧的被压缩的弹簧二23和弹簧三25会对同步柱一22和同步柱二24进行施压，带动其向外补位，从而实现了两组同步门4的自动同步开合功能。

其中，压缩组件包括活塞一16和活塞二17，活塞一16和活塞二17均密封套设于容纳柱二12的内壁，活塞一16和活塞二17之间弹性连接有弹簧一18，容纳柱二12的内壁还固定连接有限位环15，传动液14填充分布于伸缩柱二13和活塞二17之间、活塞一16与伸缩柱一10的内侧一端之间；

利用压缩组件储蓄来自伸缩柱一10收缩进入容纳柱一9内腔并推动传动液14产生的压力，然后通过伸缩柱二13、纠偏板7反馈至工件表面，由于容纳柱一9的直径值被设计成大于容纳柱二12，从而可是使传动液14在容纳柱二12内腔的推动行程大于容纳柱二12内腔中的行程，使伸缩柱二13可以对纠偏板7产生足够的推动位移，且由于压缩组件的存在，避免了液体传动不可被压缩的卡死现象，从而产生对工件两侧的抵接适配，实现了压力的高效传动与无损纠偏功能，降低了对工件刚性挤压产生的损伤，限位环15负责对活塞一16进行抵接限位，防止其移动至靠近连通软管11附近。

其中，伸缩柱二13的外表面还活动套接有弹簧四28，弹簧四28的两端分别与伸缩柱二13和容纳柱二12弹性连接；

弹簧四28套接在伸缩柱二13的外表面，在伸缩柱二13被传动液14向外推动并做伸出动作时，通过被压缩，产生伸缩柱二13收缩复位用的回弹力。

其中，伸缩柱二13和伸缩柱一10的俯视截面形状为“T”形，伸缩柱一10另一端的面积大于伸缩柱二13另一端的面积，容纳柱一9内腔的直径值大于容纳柱二12内腔的直径值；

伸缩柱二13和伸缩柱一10分别密封套设于容纳柱二12和容纳柱一9中，其“T”形设计便于限位安装，并利用两者尺寸大小的差异，使传动液14在容纳柱二12内腔被推动产生的行程大于其位于容纳柱一9内腔中的行程，从而使纠偏板7能够及时与工件两侧适配抵接，并完成纠偏工作。

其中，导向柱20外表面顶部的左右两侧分别固定连接有连杆一201和连杆二202，连杆一201和连杆二202的顶端均与外框2的内壁固定连接，导向柱20的轴线与传输辊1的运输方向平行；

导向柱20外表面顶部安装的连杆一201和连杆二202，用于与外框2固定连接，从而实现导向柱20的安装，导向柱20的轴线与传输辊1的运输方向平行，从而对调节筒21产生限位，避免其被支撑柱26、同步柱一22和同步柱二24的转动影响。

其中，调节筒21外表面的中部开设有左右贯穿式的适配孔27，导向柱20适配贯穿于适配孔27的内壁；

适配孔27用于供导向柱20贯穿通过，并对调节筒21实现支撑和限位功能。

其中，同步门4绕固定柱3的轴线做圆周运动，纠偏板7则绕卡柱6的轴线做圆周运动，纠偏板7转动至与传输辊1轴线平行的位置时，同步门4和纠偏板7均停止转动；

同步门4的转动适配工件的运动进给进度，纠偏板7的转动则是从侧面对工件在运动时进行施压抵接，并辅助完成纠偏。

其中，支撑柱26的纵截面形状为“T”，支撑柱26以限位安装的形式转动安装于卡槽19的内壁；

如图4所示，支撑柱26套接在卡槽19的内部，其倒“T”形设计能够完成契合于卡槽19中，并完成支撑柱26与卡槽19的转动适配。

工作原理：

首先，工件坯料经过上一步加工后进入传输辊1中，并在传输辊1的驱动下沿运输方向向右运动，如图2所示，工件最先接触同步门4的两角会对同步门4整体施压，并绕固定柱3的轴线向外侧转动，此时，伸缩柱一10被同步门4和连接板8带动朝容纳柱一9的内壁做收缩运动，并进行转动适配，此时纠偏板7也被工件抵接，并随同步门4一同转动，同时，容纳柱一9内腔中的传动液14会在伸缩柱一10的作用下，沿连通软管11进入容纳柱二12的内腔；

同时，开合同步机构工作，若工件发生偏移，则两侧同步门4的受力不一，但开合转动同步，当位于前侧的同步门4受力并发生转动时，会带动支撑柱26转动，然后，将压力传递至同步柱一22上，此时，由于调节筒21被导向柱20限位，其整体被转动开合的同步门4通过支撑柱26、同步柱一22和调节筒21沿导向柱20的轴线朝传输辊1的运输方向运动，此时，同步柱二24被迫保持与同步柱一22的运动状态，并在弹簧三25的作用下朝调节筒21的外侧伸出，从而带动同步柱二24和支撑柱26同步运动，将位于后侧的同步门4带动，从而实现同步门4的同步转动开合；

然后，容纳柱二12内腔中的传动液14量增加，从而增加了液压，并持续作用在活塞一16上面，压缩组件在将压力传递至其另一侧的传动液14，并持续推到伸缩柱二13，带动纠偏板7对工件两侧施压，同时，活塞一16和活塞二17也在同步相向运动，压缩弹簧一18，直至工件的前后两侧与同步门4抵接，并不再对同步门4产生位移的推动，此时，纠偏板7将被来自传动液14的液压推动，并绕卡柱6的轴线朝靠近工件的一侧转动，直至纠偏板7与工件的两侧适配抵接，此时，工件被自动纠偏，完成下料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于碳钢便捷下料装置，包括传输辊（1），所述传输辊（1）的顶部安装有外框（2）和前后两组固定柱（3），其特征在于：所述固定柱（3）的外表面转动安装有同步门（4），所述同步门（4）的内壁开设有安装槽（5），并在安装槽（5）的内壁通过卡柱（6）活动套接有纠偏板（7），所述纠偏板（7）背向传输辊（1）运输方向的一侧固定安装有连接板（8），所述同步门（4）的上方设置有开合同步机构，所述外框（2）内壁的前后两侧均设置有纠偏机构；

所述纠偏机构设置为两组，并对称分布于外框（2）内壁的前后两侧，其包括铰接安装于外框（2）内壁的容纳柱一（9）和容纳柱二（12），所述容纳柱一（9）的内壁密封套设有伸缩柱一（10），所述伸缩柱一（10）的一端与连接板（8）活动铰接，所述容纳柱二（12）的内壁密封套设有伸缩柱二（13），所述伸缩柱二（13）的一端与纠偏板（7）活动铰接，所述伸缩柱二（13）和容纳柱一（9）之间连通安装有连通软管（11），所述容纳柱一（9）和容纳柱二（12）的内腔填充有传动液（14），所述容纳柱二（12）的内腔安装有压缩组件；

所述开合同步机构包括固定安装于外框（2）内壁顶部的导向柱（20），所述同步门（4）的顶部开设有卡槽（19），所述卡槽（19）的内壁活动套接有支撑柱（26），所述导向柱（20）的外表面活动套接有调节筒（21），所述调节筒（21）内壁的前后两侧分别活动套接有同步柱一（22）和同步柱二（24），前后两个所述支撑柱（26）的顶端分别与同步柱一（22）和同步柱二（24）的外表面固定连接，所述同步柱一（22）和同步柱二（24）的外表面分别活动套接有弹簧二（23）和弹簧三（25），所述弹簧二（23）的两端分别与同步柱一（22）和调节筒（21）弹性连接，所述弹簧三（25）的两端分别与同步柱二（24）和调节筒（21）弹性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于碳钢便捷下料装置，其特征在于：所述压缩组件包括活塞一（16）和活塞二（17），所述活塞一（16）和活塞二（17）均密封套设于容纳柱二（12）的内壁，所述活塞一（16）和活塞二（17）之间弹性连接有弹簧一（18），所述容纳柱二（12）的内壁还固定连接有限位环（15），所述传动液（14）填充分布于伸缩柱二（13）和活塞二（17）之间、活塞一（16）与伸缩柱一（10）的内侧一端之间。

3.根据权利要求2所述的一种用于碳钢便捷下料装置，其特征在于：所述伸缩柱二（13）的外表面还活动套接有弹簧四（28），所述弹簧四（28）的两端分别与伸缩柱二（13）和容纳柱二（12）弹性连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于碳钢便捷下料装置，其特征在于：所述伸缩柱二（13）和伸缩柱一（10）的俯视截面形状为“T”形，所述伸缩柱一（10）另一端的面积大于伸缩柱二（13）另一端的面积，所述容纳柱一（9）内腔的直径值大于容纳柱二（12）内腔的直径值。

5.根据权利要求1所述的一种用于碳钢便捷下料装置，其特征在于：所述导向柱（20）外表面顶部的左右两侧分别固定连接有连杆一（201）和连杆二（202），所述连杆一（201）和连杆二（202）的顶端均与外框（2）的内壁固定连接，所述导向柱（20）的轴线与传输辊（1）的运输方向平行。

6.根据权利要求5所述的一种用于碳钢便捷下料装置，其特征在于：所述调节筒（21）外表面的中部开设有左右贯穿式的适配孔（27），所述导向柱（20）适配贯穿于适配孔（27）的内壁。

7.根据权利要求1所述的一种用于碳钢便捷下料装置，其特征在于：所述同步门（4）绕固定柱（3）的轴线做圆周运动，所述纠偏板（7）则绕卡柱（6）的轴线做圆周运动，所述纠偏板（7）转动至与传输辊（1）轴线平行的位置时，所述同步门（4）和纠偏板（7）均停止转动。

8.根据权利要求1所述的一种用于碳钢便捷下料装置，其特征在于：所述支撑柱（26）的纵截面形状为“T”，所述支撑柱（26）以限位安装的形式转动安装于卡槽（19）的内壁。