CN117643683A - 一种针灸穴位智能定位装置 - Google Patents
一种针灸穴位智能定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117643683A CN117643683A CN202311692974.6A CN202311692974A CN117643683A CN 117643683 A CN117643683 A CN 117643683A CN 202311692974 A CN202311692974 A CN 202311692974A CN 117643683 A CN117643683 A CN 117643683A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- acupuncture
- positioning device
- install
- point positioning
- acupuncture point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001467 acupuncture Methods 0.000 title claims abstract description 74
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 40
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 21
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 19
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 abstract description 10
- 208000012260 Accidental injury Diseases 0.000 abstract description 5
- 208000014674 injury Diseases 0.000 abstract description 5
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 5
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract description 3
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 5
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 5
- 238000012549 training Methods 0.000 description 4
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000013527 convolutional neural network Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 2
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000004071 biological effect Effects 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 1
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000035790 physiological processes and functions Effects 0.000 description 1
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000013526 transfer learning Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Finger-Pressure Massage (AREA)
Abstract
本发明公开了一种针灸穴位智能定位装置，涉及中医针灸技术领域，所述伸缩杆上安装储针罐，所述储针罐底部夹持一次性针，所述储针罐上安装摄像头，所述底座上安装支架，所述支架上安装控制面板，所述底座底部安装电机和处理系统模块。本发明通过安装处理系统模块，可以更快地找到穴位，从而减少治疗时间，减少针灸过程中的疼痛感，提高患者的舒适度，避免误伤患者的重要穴位，降低误伤风险；通过安装控制面板，可以实时监测针灸过程中的情况，让用户实时观察针灸过程，并进行参数调整和操作控制；通过安装电刺激器和激光器，可以确保刺激的准确性和精度，根据治疗效果和患者反应进行参数调整。
Description
技术领域
本发明涉及中医针灸技术领域，具体来说是一种针灸穴位智能定位装置。
背景技术
针灸是一种传统的中医疗法，通过在人体的特定穴位上插入细针来调节人体的生理功能，以达到治疗疾病和促进健康的目的。针灸在中国已有几千年的历史，并在世界范围内得到广泛应用和研究。它被认为可以调节人体的气血、阴阳平衡，促进身体的自愈能力，对许多疾病和症状具有一定的疗效。现有的穴位智能定位装置存在以下缺点：
1.建模过程可能受到图片质量、识别算法等因素的影响，导致建模结果的准确性降低。虽然可以实时识别穴位，但建模过程需要一定的时间，可能导致针灸过程中出现延误。建模过程需要使用图片识别芯片等外部设备，增加了治疗的复杂性和成本。人体穴位可能会随着时间、环境等因素发生变化，而图片识别芯片无法实时捕捉到这些变化，可能导致针灸效果受到影响。由于建模过程的限制，无法根据每个患者的具体情况进行个性化的穴位选择和针灸方案设计，可能导致治疗效果不佳。所以，需要一种较为快速和准确的针灸穴位智能定位装置。
2.医生在进行针灸治疗时，需要时刻关注穴位的位置和深度，以确保准确无误。没有显示屏来显示针灸过程，医生可能无法准确判断穴位的位置和深度，从而增加操作难度。针灸治疗的效果与穴位的准确性密切相关。没有显示屏来显示针灸过程，医生可能无法及时调整针的深度和角度，从而影响治疗效果。针灸治疗过程中，医生需要密切关注患者的反应，以确保治疗安全。没有显示屏来显示针灸过程，医生可能无法及时发现患者出现的不适反应，从而降低治疗安全性。所以，需要一种带有显示屏的针灸穴位智能定位装置。
3.针灸治疗的效果与针灸技术的选择密切相关。如果装置只能支持一种针灸技术，可能会限制医生选择最适合患者的治疗方案，从而影响治疗效果。不同的针灸技术有不同的治疗原理和适应症，如果装置只能支持一种针灸技术，可能无法满足患者对多种治疗技术的需求。如果装置只能支持一种针灸技术，医生可能需要为每种技术购买和使用特定的设备，从而造成资源的浪费。如果装置只能支持一种针灸技术，医生可能无法根据患者的具体情况和需求，选择最适合的针灸技术，从而影响治疗效果。如果装置只能支持一种针灸技术，医生可能无法进行多种技术的比较研究，从而影响针灸技术的发展和创新。所以，需要一种支持多种针灸技术的针灸穴位智能定位装置。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种针灸穴位智能定位装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种针灸穴位智能定位装置，包括底座，所述底座上安装滑动板，所述滑动板上安装滑动轨道，所述滑动轨道上安装支撑架，所述支撑架内设置架内滑动轨道，所述架内滑动轨道内安装伸缩杆，所述伸缩杆上安装储针罐，所述储针罐底部夹持一次性针，所述储针罐上安装摄像头，所述底座上安装支架，所述支架上安装控制面板，所述底座底部安装电机和处理系统模块。
优选的：所述储针罐上分别安装电刺激器和激光器。
优选的：所述控制面板、摄像头和处理系统模块连接。
优选的：所述伸缩杆、移动控制模块和伸缩控制模块连接。
优选的：所述控制面板通过转轴与支架连接。
优选的：所述滑动板上设置束缚带和推拉把手。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.通过安装处理系统模块，可以更快地找到穴位，从而减少治疗时间，减少针灸过程中的疼痛感，提高患者的舒适度，避免误伤患者的重要穴位，降低误伤风险。
2.通过安装控制面板，可以拍摄针灸操作的画面，还可以实时监测针灸过程中的情况，让用户实时观察针灸过程，并进行参数调整和操作控制。
3.通过安装电刺激器和激光器，可以确保刺激的准确性和精度，根据治疗效果和患者反应进行参数调整，实现个性化的治疗方案。
附图说明
图1为本发明一视角整体结构示意图；
图2为本发明A结构示意图；
图3为本发明二视角整体结构示意图；
图4为本发明B结构示意图；
图中：1、底座；2、束缚带；3、滑动板；4、推拉把手；5、滑动轨道；6、支撑架；7、架内滑动轨道；8、伸缩杆；9、储针罐；10、一次性针；11、摄像头；12、电刺激器；13、激光器；14、支架；15、控制面板；16、电机；17、处理系统模块；18、移动控制模块；19、伸缩控制模块。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
请参阅图1-4，本发明提供技术方案：
一种针灸穴位智能定位装置，包括底座1，所述底座1上安装滑动板3，所述滑动板3上安装滑动轨道5，所述滑动轨道5上安装支撑架6，所述支撑架6内设置架内滑动轨道7，所述架内滑动轨道7内安装伸缩杆8，所述伸缩杆8上安装储针罐9，所述储针罐9底部夹持一次性针10，所述储针罐9上安装摄像头11，所述底座1上安装支架14，所述支架14上安装控制面板15，所述底座1底部安装电机16和处理系统模块17。
具体的：所述储针罐9上分别安装电刺激器12和激光器13。
具体的：所述控制面板15、摄像头11和处理系统模块17连接。
具体的：所述伸缩杆8、移动控制模块18和伸缩控制模块19连接。
具体的：所述控制面板15通过转轴与支架14连接。
具体的：所述滑动板3上设置束缚带2和推拉把手4。
本实施例中，底座1底部安装处理系统模块17。处理系统模块17为了更快的进行建模，它的工作流程为：
数据收集：收集大量的人体穴位图像数据，包括正面、侧面和背面的图像。数据来源是公开的数据集、医疗机构或研究机构的数据库等。
数据预处理：对收集到的图像数据进行预处理，包括图像去噪、增强、归一化等操作，以提高模型的训练效果。
模型选择：根据具体的应用需求和资源限制，选择卷积神经网络(CNN)这种图像识别算法。
模型训练：使用收集到的图像数据和选定的算法，在GPU等高性能计算设备上进行模型训练。训练过程中，使用迁移学习技术，利用已经训练好的模型进行微调。
模型评估：使用测试数据集对训练好的模型进行评估，包括准确率、召回率、F1值等指标，以确定模型的性能。
模型部署：将训练好的模型部署到实际应用中，使用嵌入式设备或服务器等硬件平台。
正式工作：将摄像头11扫描到的全身图像数据导入到训练好的模型内，进行快速和精确的建模。
持续优化：根据应用过程中的实际效果和反馈，对模型进行持续优化，包括调整参数、增加数据集等。
由于模型的快速准确，可以更快地找到穴位，从而减少治疗时间；可以减少针灸过程中的疼痛感，提高患者的舒适度；可以避免误伤患者的重要穴位，降低误伤风险。
本实施例中，所述储针罐9上安装摄像头11，所述底座1上安装支架14，所述支架14上安装控制面板15。控制面板15上会显示摄像头11拍摄的针灸的画面。摄像头11采用OpenMVPixy2。它是一款高性能、高分辨率的图像识别模块，由上海智造未来机器人有限公司生产。这款产品配备了OV7725 CMOS传感器，具备高达1280x1024像素的分辨率，可以捕捉清晰的图像。
摄像头11不仅可以拍摄针灸操作的画面，还可以实时监测针灸过程中的情况。系统可以通过分析图像来监测针头的插入深度、角度和速度等参数，以确保操作的安全性和有效性。控制面板15上显示的画面可以让用户实时观察针灸过程，并可以通过控制面板15进行参数调整和操作控制。这使得用户可以根据需要对自动针灸进行调整和干预。系统可以记录针灸过程中的数据，包括操作时间、穴位位置、针头插入参数等，为后续的治疗效果评估和数据分析提供支持。
本实施例中，所述储针罐9上分别安装电刺激器12和激光器13。在装置中集成电针和激光针多项针灸技术。电针使用带有导电功能的针头，激光针需要使用能够发射激光的针头。
通过集成电针和激光针的功能，针灸医生可以根据病情和治疗需求选择最适合的针灸方法。电针和激光针在刺激方式、作用机制等方面存在差异，因此可以为不同病症提供更多个性化的治疗选择。电针和激光针各自具有独特的疗效和作用机制。电针可以通过电刺激增加针灸的刺激强度和效果，适用于一些需要强刺激的病症。激光针则可以利用激光的生物学效应，对局部组织进行照射和调节，适用于一些需要局部刺激和调理的病症。集成多种针灸技术可以发挥它们的互补优势，提高治疗效果。针灸穴位智能定位装置可以精确定位穴位位置，并将电针和激光针的刺激点对准穴位。这样可以确保刺激的准确性和精度，提高治疗效果。针灸医生可以根据治疗效果和患者反应进行参数调整，实现个性化的治疗方案，至少提高患者30％的满意度。
需要说明的是，本发明作为一种针灸穴位智能定位装置，通过安装处理系统模块17，可以更快地找到穴位，从而减少治疗时间，减少针灸过程中的疼痛感，提高患者的舒适度，避免误伤患者的重要穴位，降低误伤风险；通过安装控制面板15，可以拍摄针灸操作的画面，还可以实时监测针灸过程中的情况，让用户实时观察针灸过程，并进行参数调整和操作控制；通过安装电刺激器12和激光器13，可以确保刺激的准确性和精度，根据治疗效果和患者反应进行参数调整，实现个性化的治疗方案。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种针灸穴位智能定位装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上安装滑动板(3)，所述滑动板(3)上安装滑动轨道(5)，所述滑动轨道(5)上安装支撑架(6)，所述支撑架(6)内设置架内滑动轨道(7)，所述架内滑动轨道(7)内安装伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)上安装储针罐(9)，所述储针罐(9)底部夹持一次性针(10)，所述储针罐(9)上安装摄像头(11)，所述底座(1)上安装支架(14)，所述支架(14)上安装控制面板(15)，所述底座(1)底部安装电机(16)和处理系统模块(17)。
2.根据权利要求1所述的一种针灸穴位智能定位装置，其特征在于：所述储针罐(9)上分别安装电刺激器(12)和激光器(13)。
3.根据权利要求1所述的一种针灸穴位智能定位装置，其特征在于：所述控制面板(15)、摄像头(11)和处理系统模块(17)连接。
4.根据权利要求1所述的一种针灸穴位智能定位装置，其特征在于：所述伸缩杆(8)、移动控制模块(18)和伸缩控制模块(19)连接。
5.根据权利要求1所述的一种针灸穴位智能定位装置，其特征在于：所述控制面板(15)通过转轴与支架(14)连接。
6.根据权利要求1所述的一种针灸穴位智能定位装置，其特征在于：所述滑动板(3)上设置束缚带(2)和推拉把手(4)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311692974.6A CN117643683A (zh) | 2023-12-11 | 2023-12-11 | 一种针灸穴位智能定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311692974.6A CN117643683A (zh) | 2023-12-11 | 2023-12-11 | 一种针灸穴位智能定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117643683A true CN117643683A (zh) | 2024-03-05 |
Family
ID=90044951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311692974.6A Pending CN117643683A (zh) | 2023-12-11 | 2023-12-11 | 一种针灸穴位智能定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117643683A (zh) |
-
2023
- 2023-12-11 CN CN202311692974.6A patent/CN117643683A/zh active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10973408B2 (en) | Smart eye system for visuomotor dysfunction diagnosis and its operant conditioning | |
| EP3858432B1 (en) | Transcranial magnetic stimulation-based diagnosis and treatment apparatus | |
| EP1838270B1 (en) | Motor training with brain plasticity | |
| CN204106484U (zh) | 一种智能健康按摩机 | |
| WO2022033039A1 (zh) | 一种神经光电组合刺激装置及方法 | |
| CN109925582A (zh) | 双模态脑-机交互式运动神经反馈训练装置和方法 | |
| CN107049742A (zh) | 用于智能前列腺理疗系统的前列腺理疗设备 | |
| WO2019173237A1 (en) | Systems, devices, and methods for tracking and analyzing subject motion during a medical imaging scan and/or therapeutic procedure | |
| WO2024001723A1 (zh) | 控制设备、医疗系统及计算机可读存储介质 | |
| CN104116507A (zh) | 一种家庭智能健康管理设备 | |
| WO2023236674A1 (zh) | 具有云存储功能的智能化脊柱侧凸康复机器人 | |
| CN110882150A (zh) | 一种基于视觉定位的按摩机器人穴位跟踪系统 | |
| CN110477867A (zh) | 一种动物电刺激疼痛评估测试系统及评估测试方法 | |
| CN106821308A (zh) | 一种骨骼肌刺激下收缩活动评估的方法和装置 | |
| Chiu et al. | A wireless steady state visually evoked potential-based BCI eating assistive system | |
| CN104739366A (zh) | 一种便携式双目瞳孔检测装置 | |
| CN117643683A (zh) | 一种针灸穴位智能定位装置 | |
| CN108888482B (zh) | 基于运动皮层相关电位的下肢外骨骼康复训练系统 | |
| CN109984893A (zh) | 医疗检测数据共享与处理智能管理机器人系统 | |
| CN112205977A (zh) | 基于功能磁共振改善失眠的生物反馈治疗方法 | |
| CN113869084B (zh) | 脑电信号处理方法、脑机接口设备及存储介质 | |
| TWM507277U (zh) | 利用智慧型手機控制電子針灸功能的裝置 | |
| CN108379061A (zh) | 脊柱推拿治疗仪 | |
| CN217853783U (zh) | 可移动脑机结合的带有镜像功能手部外骨骼主动康复系统 | |
| CN114344071B (zh) | 按摩方法、装置、按摩仪、存储介质及系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |