CN117642953A - 电池充电方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
电池充电方法、装置、设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117642953A CN117642953A CN202280013057.8A CN202280013057A CN117642953A CN 117642953 A CN117642953 A CN 117642953A CN 202280013057 A CN202280013057 A CN 202280013057A CN 117642953 A CN117642953 A CN 117642953A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- charging
- current
- response
- battery
- charging current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007600 charging Methods 0.000 title claims abstract description 706
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 147
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 410
- 238000010280 constant potential charging Methods 0.000 claims abstract description 113
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 101
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000010277 constant-current charging Methods 0.000 claims description 52
- 239000000178 monomer Substances 0.000 claims description 33
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 29
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 claims description 28
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 10
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 30
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 30
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 26
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 description 19
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 6
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 5
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 235000015842 Hesperis Nutrition 0.000 description 1
- 235000012633 Iberis amara Nutrition 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 210000001787 dendrite Anatomy 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/44—Methods for charging or discharging
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
本申请实施例提供一种电池充电方法、装置、设备及存储介质，包括：在电池充电过程中获取充电装置的充电响应参数；根据充电响应参数，调整电池的充电电流。本申请的电池充电过程中用电设备自动识别充电装置的充电响应参数，为进入恒压充电过程提供调节恒压充电的参数依据。根据充电装置的充电响应参数来调整电池的充电电流，以实现恒压充电过程，使得用电设备适应充电装置的响应性能，提高恒压充电过程的稳定性和安全性，提高恒压充电控制的稳定性和鲁棒性。
Description
本申请涉及电池技术领域，特别是涉及一种电池充电方法、装置、设备及存储介质。
负极析锂是造成锂离子电池安全事故的最主要原因，而充电电流过大是导致负极析锂的主要原因之一。恒压充电过程中充电电流逐渐变小，负极电位不会出现析锂电位，因此恒压充电不会导致电池析锂，是一种平衡充电时间和充电安全的有效充电方式。
然而电池充电过程受充电装置的性能影响较大，相关技术中电池恒压充电的控制过程无法适应不同性能的充电装置，使用不同充电装置进行恒压充电的效果差异大，电池恒压充电的稳定性和鲁棒性不高。
发明内容
本申请实施例提供了一种电池充电方法、装置、设备及存储介质，能够使恒压充电控制适应不同的充电装置的响应性能，提高恒压充电控制的稳定性和鲁棒性。
第一方面，本申请实施例提供了一种电池充电方法，包括：
在电池充电过程中获取充电装置的充电响应参数；
根据所述充电响应参数，调整所述电池的充电电流。
在该实施例中，自动识别充电装置的充电响应参数，为进入恒压充电过程提供调节恒压充电的参数依据。根据充电装置的充电响应参数来调整电池的充电电流，以实现恒压充电过程，使得用电设备适应充电装置的响应性能，提高恒压充电过程的稳定性和安全性，提高恒压充电控制的稳定性和鲁棒性。
在一些实施例中，所述获取充电装置的充电响应参数，包括：
发送请求充电电流至所述充电装置；
接收所述充电装置响应所述请求充电电流的响应充电电流；
基于所述响应充电电流计算所述充电响应参数。
在该实施例中，在电池刚进入充电过程时基于初始的请求充电电流，获得初始的响应充电电流。基于初始的响应充电电流计算充电响应参数。实现在充电过程启动的很短时间内，用电设备即可自动识别出充电装置的充电响应参数，并在后续的充电过程中可以利用该充电响应参数来调整电池的充电电流，以便使充电装置的实际响应充电电流能够与电池实际需求的电流相符，使得充电控制过程适应该充电装置的响应性能，提高充电控制的准确性，使得充电过程更加高效、安全。。
在一些实施例中，还包括：
当确定请求充电电流发生变化，发送变化后的请求充电电流至所述充电装置；
接收所述充电装置响应所述变化后的请求充电电流的响应充电电流；
基于所述响应所述变化后的请求充电电流的响应充电电流计算所述充电响应参数。
在该实施例中，在充电过程中每当确定请求充电电流发生变化时，都通过上述方式计算充电装置对变化后的请求充电电流进行响应时对应的充电响应参数。如此每次请求充电电流发生变化都记录充电响应参数，实现用电设备自动识别充电装置的充电响应参数。后续基于记录的多次电流变化对应的充电响应参数，来调整充电过程中的充电电流，能够使充电装置的实际响应充电电流能够与电池实际需求的电流相符，使得充电控制过程适应该充电装置的响应性能，提高充电控制的准确性，使得充电过程更加高效、安全。尤其对于恒压充电阶段，基于记录的充电响应参数来调整恒压充电阶段的充电电流，能够大大提高恒压充电控制过程的稳定性。
在一些实施例中，基于所述响应充电电流计算所述充电响应参数，包括：
基于所述响应充电电流的响应时间，计算响应时长。
在该实施例中，响应时长能够表示该充电装置的响应速度，该响应时长越长表明该充电装置的响应速度越慢。基于充电装置输出响应充电电流的响应时间来计算响应时长，使得用电设备能够自动且准确地识别出充电装置的响应时长，进而使用电设备后续能够基于响应时长来调整充电电流，以自动适应充电装置的响应性能，使本次充电过程更稳定、高效且安全。
在一些实施例中，基于所述响应充电电流计算所述充电响应参数，包括：
基于所述响应充电电流计算响应效率比，其中，所述响应效率比为响应充电电流与请求充电电流的比值。
在该实施例中，响应效率比为充电装置响应的响应充电电流与用电设备请求的请求充电电流之间的比值，响应效率比能够体现充电装置对请求充电电流的响应 效率，响应效率比越大则充电装置对请求充电电流的响应效率越高。基于充电装置输出的响应充电电流与用电设备的请求充电电流来计算响应效率比，使得用电设备能够自动且准确地识别出充电装置的响应效率比，进而使用电设备后续能够基于响应效率比来调整充电电流，以自动适应充电装置的响应性能，使本次充电过程更稳定、高效且安全。
在一些实施例中，所述确定请求充电电流发生变化，包括：
在分阶段恒流充电过程中，若当前恒流充电阶段结束且下一恒流充电阶段开启，则确定请求充电电流发生变化。
在该实施例中，依据分阶段恒流充电过程中各恒流充电阶段之间的切换时机，确定请求充电电流发生变化的时机，确定请求充电电流发生变化的方式简便，准确性高，计算量少。
在一些实施例中，所述确定请求充电电流发生变化，包括：
根据电池当前的电池状态参数，确定当前的请求充电电流；
若当前的所述请求充电电流与上一次确定的请求充电电流不同，则确定请求充电电流发生变化。
在该实施例中依据电池状态参数来计算当前的请求充电电流，若计算的请求充电电流与离当前时间最近的上一次计算的请求充电电流不相同，则表明请求充电电流发生变化。依据电池实时的电池状态参数来确定请求充电电流是否发生变化，确定的准确性高。
在一些实施例中，所述确定请求充电电流发生变化，包括：
在恒压充电过程中，每隔预设时长确定请求充电电流发生变化。
在该实施例中，在恒压充电阶段周期性地确定请求充电电流发生变化并获取充电响应参数，确定请求充电电流发生变化的方式简单，计算量小。在恒压充电阶段也多次识别充电响应参数，能够增加识别的充电响应参数的数目，提高依据充电响应参数控制恒压充电过程的控制精度。
在一些实施例中，所述根据所述充电响应参数，调整所述电池的充电电流，包括：
根据所述充电响应参数包括的响应时长及响应效率比中的至少之一，调整所述电池的充电电流。
在该实施例中，仅根据响应时长来调整充电电流，能够使用电设备很好地适应充电装置的响应速度，减少因充电装置响应速度慢造成的充电效率低的问题，也能避免因充电装置响应速度快而造成的充电安全问题。仅根据响应效率比来调整充电 电流，能够使用电设备很好地适应充电装置的响应效率，通过调整充电电流能够使充电装置的响应充电电流更加符合用电设备实际需求的充电电流，从而提高充电效率及充电的安全性。同时根据响应时长和响应效率比来调整充电电流，则既能兼顾充电装置的响应速度，又能兼顾充电装置的响应效率，使得整个充电过程更加稳定、高效、安全。
在一些实施例中，所述根据所述充电响应参数包括的响应时长及响应效率比中的至少之一，调整所述电池的充电电流，包括：
根据所述响应时长和所述响应效率比中的至少之一，调节预设恒压控制算法的控制参数。
根据调节后的所述控制参数，通过所述预设恒压控制算法调整所述电池的充电电流。
在该实施例中，仅根据响应时长来调整预设恒压控制算法的控制参数，能够使预设恒压控制算法适应充电装置的响应速度，基于调整后的控制参数调整充电电流，能够减少因充电装置响应速度慢造成的充电效率低的问题，也能避免因充电装置响应速度快而造成的充电安全问题。仅根据响应效率比来调整控制参数，能够使预设恒压控制算法适应充电装置的响应效率，基于调整后的控制参数调整充电电流，能够使充电装置的响应充电电流更加符合用电设备实际需求的充电电流，从而提高充电效率及充电的安全性。同时根据响应时长和响应效率比来调整控制参数，则使调整后的预设恒压控制算法既能兼顾充电装置的响应速度，又能兼顾充电装置的响应效率，使得整个恒压充电过程更加稳定、高效、安全，提高了预设恒压控制算法对该充电装置的适应能力，确保恒压充电过程具有稳定高效的充电效果，提高了恒压充电控制的稳定性和鲁棒性。
在一些实施例中，所述根据所述充电响应参数包括的响应时长及响应效率比中的至少之一，调整所述电池的充电电流，包括：
根据当前充电过程中记录的最大响应时长和最小响应效率比中的至少之一，调整所述电池的充电电流。
在该实施例中，基于最大响应时长来调整电池的充电电流，能够通过调整电池的请求充电电流最大限度地弥补充电装置响应速度慢带来的影响，提高充电效率和充电安全性。基于最小响应效率，能够通过调整电池的请求充电电流，最大限度地弥补充电装置响应效率低带来的影响。从而能够最大限度的减少充电装置的响应性能对当前恒压充电阶段的影响，确保电池适应充电装置的响应性能，提高恒压充电控制的稳定性和鲁棒性。
在一些实施例中，根据所述充电响应参数包括的响应时长及响应效率比中的至少之一，调整所述电池的充电电流，包括：
确定当前的请求充电电流；
根据所述响应时长和所述响应效率比中的至少之一，计算响应调节系数；
根据所述响应调节系数，调节确定的所述请求充电电流；
发送调节后的所述请求充电电流给所述充电装置。
在该实施例中，基于响应时长和/或响应效率比调节当前的请求充电电流，利用调节后的请求充电电流向充电装置请求充电，如此充电装置基于自身的响应速度及响应效率对调节后的请求充电电流进行响应，充电装置响应而输出的实际电流能够达到电池当前实际需求，使得充电装置的响应充电电流与电池的需求电流相匹配，提高了用电设备的电池对该充电装置的适应能力，确保恒压充电过程具有稳定高效的充电效果，提高了恒压充电控制的稳定性和鲁棒性。
在一些实施例中，所述方法还包括：
启动所述电池充电过程，对所述电池进行分阶段恒流充电；
在所述分阶段恒流充电过程中，若确定所述电池包括的单体电芯满足预设条件，调整所述电池的充电电流。
在该实施例中，在充电过程中先进行分阶段恒流充电，在此阶段具有较快的充电速度。在分阶段恒流充电过程中依据电池中的单体电芯是否满足预设条件，来确定进入恒压充电的时机。实现以电池中单体电芯的情况进行恒压充电，使得恒压充电满足每个单体电芯对充电安全的需求。
在一些实施例中，所述若确定所述电池包括的单体电芯满足预设条件，调整所述电池的充电电流，包括：
获取所述电池包括的每个单体电芯当前的单体电压；若当前最大的单体电压大于预设电压阈值，则确定满足所述预设条件；或者，
获取所述电池包括的每个单体电芯当前的单体电量；若当前最大的单体电量大于预设电量阈值，则确定满足所述预设条件。
在该实施例中，最大的单体电压大于预设电量阈值时由恒流充电阶段切换至恒压充电阶段，实现以单体电芯的电压来控制恒压充电，提高了恒压充电的控制精度。而且最大的单体电压大于预设电量阈值就切换至恒压充电，确保了最大的单体电压对应的电芯不会出现析锂现象，实现该电芯的充电安全。而最大的单体电压对应的电芯不会出现析锂现象，则电池中其他单体电压低于该最大的单体电压的电芯就更不会出现析锂现象，确保整个电池的充电安全。
或者，最大的单体电量大于预设电量阈值时由恒流充电阶段切换至恒压充电阶段，实现以单体电芯的电量来控制恒压充电，提高了恒压充电的控制精度。而且最大的单体电量大于预设电量阈值就切换至恒压充电，确保了最大的单体电量对应的电芯不会出现析锂现象，实现该电芯的充电安全。而最大的单体电量对应的电芯不会出现析锂现象，则电池中其他单体电量低于该最大的单体电量的电芯就更不会出现析 锂现象，确保整个电池的充电安全。
第二方面，本申请实施例了一种电池充电装置，包括：
响应参数获取模块，用于在电池充电过程中获取充电装置的充电响应参数；
充电电流调整模块，用于根据所述充电响应参数，调整所述电池的充电电流。
第三方面，本申请实施例了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如第一方面所述的方法。
第四方面，本申请实施例了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的方法。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的一种电池充电方法的流程图。
图2是本申请一实施例提供的分阶段恒流充电的电流曲线示意图。
图3是本申请实施例提供的恒压充电阶段的电流曲线示意图。
图4是本申请实施例提供的一种电池充电装置的结构示意图。
图5是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本申请的原理，但不能用来限制本申请的范围，即本申请不限于所描述的实施例。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两 个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。
下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本申请的具体结构进行限定。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
目前，从市场形势的发展来看，动力电池的应用越加广泛。动力电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及军事装备和航空航天等多个领域。在电动交通供给、军事装备、航空航天等领域中，通常通过动力电池来提供动力。
使用动力电池的用电设备在动力电池的电量不足的情况下，需要对动力电池进行充电。目前动力电池常采用锂电池，锂电池是化学体系产品，在充电过程中正极中的锂离子移动到负极，在负极析出积累。负极析锂是造成锂电池安全事故的主要原因，导致锂电池负极析锂的因素很多，其中充电电流过大是导致负极析锂的主要原因之一。负极析锂会导致电池负极的热稳定性降低，同时形成的锂枝晶可能会刺穿隔膜，导致正负极短路，从而导致电池安全事故。
为了解决负极析锂导致安全事故的问题，出现了恒压充电方式。恒压充电是一种平衡充电时间和充电安全的有效充电方式，当电池充电时，由于电池正极在不断的脱出锂离子，电位在逐渐升高。而负极当随着锂离子不断嵌入，电位在逐渐下降。当恒压充电时，正极电位在不断升高，同时电流逐渐减小，因此将会导致负极电位缓慢的上升。因此当进入恒压充电时，负极电位没有低至0V的析锂电位，不会导致锂离子电池析锂，从而避免负极析锂引发安全事故的情况。
而电池的充电过程都会受充电桩等充电装置的性能的影响，本申请的发明人在使用不同的充电装置对动力电池进行恒压充电的过程中，发现不同的充电装置对动力电池请求充电电流的响应性能不同，充电装置对请求充电电流的响应可能存在延迟，且充电装置的响应充电电流也可能与动力电池的请求充电电流不相等。发明人发现现有技术中的恒压充电方式无法适应不同充电装置的响应性能，充电装置的响应性能会降低恒压充电的充电效果，使得充电时长更长，充电的安全风险更高。而且同一动力电池若采用不同的充电装置进行恒压充电，恒压充电的效果差异大，电池恒压充电的稳定性和鲁棒性不高。
为了保证恒压充电能够适应不同的充电装置，提高恒压充电的控制稳定性和鲁棒性。本申请的发明人经过深入研究，设计了一种电池充电方法，该方法在电池充电过程中获取充电装置的充电响应参数，根据获取的充电响应参数调整电池的充电电流，以实现对动力电池进行更加稳定的恒压充电。
实现在采用充电装置对电池进行充电的过程中，识别充电装置的充电响应参数。利用充电装置的充电响应参数调节对电池恒压充电过程的充电电流，从而适应充电装置的响应性能。如此使得在使用任何充电装置对动力电池充电，都能实现高稳定、高质量的恒压充电需求，提升恒压充电闭环调节控制的稳定性和鲁棒性。
本申请实施例提供的电池充电方法，可以应用于任意可以进行恒压充电的电池，该电池可以为单体电芯，也可以为多个单体电芯组成的电池组或电池包等。可以应用本申请实施例提供的充电方法的用电设备可以为但不限于，具有动力电池的电动玩具、电动工具、电瓶车、电动汽车、轮船、航天器等等。其中，电动玩具可以包括固定式或移动式的电动玩具，例如，游戏机、电动汽车玩具、电动轮船玩具和电动飞机玩具等等，航天器可以包括飞机、火箭、航天飞机和宇宙飞船等等。
上述用电设备可以与外部的充电装置连接，通过充电装置为用电设备的动力电池充电。该充电装置可以为充电桩或其他用电设备等。用电设备与充电装置建立连接，并开启充电后，用电设备中电池对应的控制模块获取该充电装置的充电响应参数，根据该充电响应参数对动力电池进行恒压充电，从而适应该充电装置的响应性能，提高恒压充电的充电效果，确保恒压充电控制的稳定性和鲁棒性。
本申请实施例提供了一种电池充电方法，该方法在电池充电过程中，识别充电装置的充电响应参数，利用识别的充电响应参数调节恒压充电过程的充电电流，从而适应充电装置的响应性能。实现在使用任何充电装置对动力电池充电，都能达到高稳定、高质量的恒压充电需求，提升恒压充电闭环调节控制的稳定性和鲁棒性。
参见图1所示的电池充电方法的流程图，该方法具体包括以下步骤：
步骤101:在电池充电过程中获取充电装置的充电响应参数。
本申请实施例的执行主体为用电设备或用电设备中的控制模块等。该控制模块可以为BMS(Battery Managment System，电池管理系统)、VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)、DC(Domain Controller，域控制器)等。本申请实施例以执行主体为控制模块为例进行详细说明。
在用电设备的电池需要充电时，用户将充电装置的插枪插在用电设备的充电插口上，充电装置可以为充电桩或其他用电设备等。需要充电时用户将充电装置的插枪插入用电设备的充电插口，控制模块检测到插枪插入，控制整车上高压进入快充充电。其中，整车上高压指闭合动力电池的正负极与用电设备的充电电路之间的开关，使动力电池所在的充电电路导通。整车上高压且控制模块与充电装置之间建立通信连 接，之后控制模块确定当前电池能够接受的充电电流，将该充电电流作为当前的请求充电电流。控制模块发送该请求充电电流给充电装置。
作为一种示例，控制模块包括BMS和VCU。当VCU检测到插枪插入并控制整车上高压之后，BMS获取电池当前的电池状态参数，该电池状态参数包括电池当前的电压、温度、SOC(State OfCharge，荷电状态)等参数。根据当前的电池状态参数确定出当前电池可接受的充电电流。具体可以根据电池状态参数，通过查询充电窗口表格的方式来确定，充电窗口表格中包括不同的电池状态参数与不同请求充电电流的映射关系。例如，根据电池的最大SOC值、最小SOC值、电池的最大温度和最小温度等，查询充电窗口中相应的SOC值和温度值所对应的请求充电电流。
通过上述方式确定出当前可接受的充电电流后，将该充电电流作为请求充电电流发送给VCU。再由VCU将该请求充电电流转发给充电装置。充电装置接收VCU发送的该请求充电电流，向用电设备输出该请求充电电流对应的响应充电电流，从而对用电设备的电池进行充电。
电池刚进入充电过程时通过上述方式确定出初始的请求充电电流，发送该初始的请求充电电流给充电装置。接收充电装置响应该初始的请求充电电流而输出的初始的响应充电电流。基于该初始的响应充电电流计算充电响应参数。
在电池刚进入充电过程时基于初始的请求充电电流，获得初始的响应充电电流。基于初始的响应充电电流计算充电响应参数。实现在充电过程启动的很短时间内，用电设备即可自动识别出充电装置的充电响应参数，并在后续的充电过程中可以利用该充电响应参数来调整电池的充电电流，以便使充电装置的实际响应充电电流能够与电池实际需求的电流相符，使得充电控制过程适应该充电装置的响应性能，提高充电控制的准确性，使得充电过程更加高效、安全。
进入充电过程后，控制模块实时监控电池的请求充电电流是否发生变化，并在确定请求充电电流发生变化时，发送变化后的请求充电电流至充电装置，接收充电装置响应变化后的请求充电电流的响应充电电流。基于响应变化后的请求充电电流的响应充电电流，计算充电响应参数。
在充电过程中每当确定请求充电电流发生变化时，都通过上述方式计算充电装置对变化后的请求充电电流进行响应时对应的充电响应参数。如此每次请求充电电流发生变化都记录充电响应参数，实现用电设备自动识别充电装置的充电响应参数。后续基于记录的多次电流变化对应的充电响应参数，来调整充电过程中的充电电流，能够使充电装置的实际响应充电电流能够与电池实际需求的电流相符，使得充电控制过程适应该充电装置的响应性能，提高充电控制的准确性，使得充电过程更加高效、安全。尤其对于恒压充电阶段，基于记录的充电响应参数来调整恒压充电阶段的充电电流，能够大大提高恒压充电控制过程的稳定性。
在一些实施例中，充电响应参数可以包括充电装置响应请求充电电流的响 应时长。控制模块基于响应充电电流的响应时间计算该响应时长。在一种实现方式中，控制模块记录向充电装置发送请求充电电流的发送时间，以及记录接收到充电装置响应该请求充电电流的响应充电电流的接收时间。计算该接收时间与该发送时间之间的差值，该差池即为上述响应时长。在另一种实现方式中，从发送请求充电电流的发送时刻开始计时。当控制模块接收到充电装置的响应充电电流时计时结束。将计时的时长确定为充电装置响应请求充电电流的响应时长。
上述响应时长能够表示该充电装置的响应速度，该响应时长越长表明该充电装置的响应速度越慢。基于充电装置输出响应充电电流的响应时间来计算响应时长，使得用电设备能够自动且准确地识别出充电装置的响应时长，进而使用电设备后续能够基于响应时长来调整充电电流，以自动适应充电装置的响应性能，使本次充电过程更稳定、高效且安全。
在另一些实施例中，充电响应参数可以包括充电装置响应请求充电电流的响应效率比。控制模块接收到充电装置响应请求充电电流的响应充电电流后，还计算该响应充电电流与该请求充电电流之间的比值，将该比值确定为充电装置的响应效率比。
上述响应效率比为充电装置响应的响应充电电流与用电设备请求的请求充电电流之间的比值，响应效率比能够体现充电装置对请求充电电流的响应效率，响应效率比越大则充电装置对请求充电电流的响应效率越高。基于充电装置输出的响应充电电流与用电设备的请求充电电流来计算响应效率比，使得用电设备能够自动且准确地识别出充电装置的响应效率比，进而使用电设备后续能够基于响应效率比来调整充电电流，以自动适应充电装置的响应性能，使本次充电过程更稳定、高效且安全。
在本申请的另一些实施例中，上述充电响应参数也可以同时包括充电装置的响应时长和响应效率比。响应时长用于表示充电装置对变化后的请求充电电流进行响应的延迟时长，响应效率比用于表示充电装置响应的响应充电电流与请求充电电流之间的比值。本申请实施例并不限制充电响应参数仅包括响应时长和响应效率比，其他任意能够表示充电装置的响应性能的参数均可以为充电响应参数。
通过响应时长来表示充电装置的响应速度，通过响应效率比来表示充电装置对请求充电电流的响应效率。充电响应参数包括响应时长和响应效率比，通过充电响应参数能够充分刻画充电装置的响应性能。后续利用响应时长和响应效率比来调整电池的充电电流，以控制电池的恒压充电过程，能够确保恒压充电控制过程适应该充电装置的响应性能。且用电设备能够自动识别与其连接的任意充电装置的充电响应参数，提高了恒压充电控制的稳定性和鲁棒性。
在本申请实施例中，刚启动电池的充电过程时，先对电池进行分阶段恒流 充电。分阶段恒流充电过程包括多个恒流充电阶段，每个恒流充电阶段对应的请求充电电流均不相同。在分阶段恒流充电过程中，若当前恒流充电阶段结束且下一恒流充电阶段开启，则确定请求充电电流发生变化。分阶段恒流充电过程的第一个恒流充电阶段开始时，请求充电电流由0变为第一个恒流充电阶段对应的请求充电电流，因此第一个恒流充电阶段开始时也确定请求充电电流发生变化。
图2示出了分阶段恒流充电的电流曲线，图2中仅示意出三个恒流充电阶段，第一个恒流充电阶段的请求充电电流为I1，第二个恒流充电阶段的请求充电电流为I2，第三个恒流充电阶段的请求充电电流为I3。第一个恒流阶段开始时请求充电电流从0变为I1，确定请求充电电流发生变化。第一个恒流阶段结束，第二个恒流阶段开始时，请求充电电流从I1变为I2，确定请求充电电流发生变化。第二个恒流阶段结束，第三个恒流阶段开始时，请求充电电流从I2变为I3，确定请求充电电流发生变化。T
依据分阶段恒流充电过程中各恒流充电阶段之间的切换时机，确定请求充电电流发生变化的时机，确定请求充电电流发生变化的方式简便，准确性高，计算量少。
在另一些实施例中，也可以在开启充电过程之后，监测电池当前的电池状态参数。根据电池当前的电池状态参数，确定当前的请求充电电流；若当前的请求充电电流与上一次确定的请求充电电流不同，则确定请求充电电流发生变化。
在该实施例中依据电池状态参数来计算当前的请求充电电流，若计算的请求充电电流与离当前时间最近的上一次计算的请求充电电流不相同，则表明请求充电电流发生变化。依据电池实时的电池状态参数来确定请求充电电流是否发生变化，确定的准确性高。
在刚开始对电池进行充电的过程中先对电池进行分阶段恒流充电。在分阶段恒流充电过程中，若确定电池包括的单体电芯满足预设条件，则调整电池的充电电流，以实现恒压充电。
在充电过程中先进行分阶段恒流充电，在此阶段具有较快的充电速度。在分阶段恒流充电过程中依据电池中的单体电芯是否满足预设条件，来确定进入恒压充电的时机。实现以电池中单体电芯的情况进行恒压充电，使得恒压充电满足每个单体电芯对充电安全的需求。
在一种实现方式中，恒流充电过程中控制模块实时检测电池中每个单体电芯当前的单体电压。从每个单体电芯当前的单体电压中确定出最大的单体电压。判断最大的单体电压是否大于预设电量阈值，如果是，则确定电池的单体电学满足上述预设条件，调整电池的充电电流。如果否，则继续进行恒流充电。
其中，预设电量阈值为采用恒流充电且电芯不会出现析锂现象的情况下电芯所能达到的最大电压，预设电量阈值可以为3.5v、3.6v或3.65v等。本申请实施例对 预设电量阈值的具体取值不作特殊限制。
在该实现方式中，最大的单体电压大于预设电量阈值时由恒流充电阶段切换至恒压充电阶段，实现以单体电芯的电压来控制恒压充电，提高了恒压充电的控制精度。而且最大的单体电压大于预设电量阈值就切换至恒压充电，确保了最大的单体电压对应的电芯不会出现析锂现象，实现该电芯的充电安全。而最大的单体电压对应的电芯不会出现析锂现象，则电池中其他单体电压低于该最大的单体电压的电芯就更不会出现析锂现象，确保整个电池的充电安全。
在另一种实现方式中，恒流充电过程中控制模块实时检测电池中每个单体电芯当前的单体电量，该单体电量可以为单体电芯当前的SOC值。从每个单体电芯当前的单体电量中确定出最大的单体电量。判断最大的单体电量是否大于预设电量阈值，如果是，则确定电池的单体电学满足上述预设条件，调整电池的充电电流。如果否，则继续进行恒流充电。其中，预设电量阈值为采用恒流充电且电芯不会出现析锂现象的情况下电芯所能达到的最大电量。
在该实现方式中，最大的单体电量大于预设电量阈值时由恒流充电阶段切换至恒压充电阶段，实现以单体电芯的电量来控制恒压充电，提高了恒压充电的控制精度。而且最大的单体电量大于预设电量阈值就切换至恒压充电，确保了最大的单体电量对应的电芯不会出现析锂现象，实现该电芯的充电安全。而最大的单体电量对应的电芯不会出现析锂现象，则电池中其他单体电量低于该最大的单体电量的电芯就更不会出现析锂现象，确保整个电池的充电安全。
在恒压充电阶段实时调整电池的充电电流的过程中，请求充电电流是逐渐降低的，因此恒压充电阶段请求充电电流也会发生变化。在本申请的一些实施例中，在恒压充电阶段也可以记录充电装置的充电响应参数。由于恒压充电阶段请求充电电流是一直在发生变化的，因此本申请实施例中在恒压充电过程中，每隔预设时长确定请求充电电流发生变化。即周期性地获取充电装置的充电响应参数。其中，预设时长可以为30s、1min、3min或5min等。
图3示出了恒压充电阶段的电流曲线，如图中所示恒压充电阶段电流逐渐降低，每隔3min确定请求充电电流发生变化，识别一次充电响应参数。
在恒压充电阶段周期性地确定请求充电电流发生变化并获取充电响应参数，确定请求充电电流发生变化的方式简单，计算量小。在恒压充电阶段也多次识别充电响应参数，能够增加识别的充电响应参数的数目，提高依据充电响应参数控制恒压充电过程的控制精度。
在本申请实施例中，可以仅在恒流充电阶段获取充电装置的充电响应参数，也可以仅在恒压充电阶段获取充电装置的充电响应参数，或者，还可以在恒流充电阶段和恒压充电阶段均获取充电装置的充电响应参数。
通过本步骤的操作在请求充电电流发生变化时识别充电装置的充电响应参 数，之后通过步骤102的操作基于充电响应参数来控制对电池的恒压充电。
步骤102:根据充电响应参数，调整电池的充电电流。
在本申请实施例中，充电响应参数可以包括充电装置的响应时长及响应效率比中的至少之一，如充电响应参数仅包括响应时长，或充电响应参数仅包括响应效率比，或者充电响应参数既包括响应时长又包括响应效率比。在基于充电响应参数来调整电池的充电电流时，可以基于响应时长和响应效率比中的至少之一来进行调整。
即，可以仅根据响应时长来调整电池的充电电流。或者，仅根据响应效率比来调整电池的充电电流。或者，同时根据响应时长和响应效率比来调整电池的充电电流。
仅根据响应时长来调整充电电流，能够使用电设备很好地适应充电装置的响应速度，减少因充电装置响应速度慢造成的充电效率低的问题，也能避免因充电装置响应速度快而造成的充电安全问题。仅根据响应效率比来调整充电电流，能够使用电设备很好地适应充电装置的响应效率，通过调整充电电流能够使充电装置的响应充电电流更加符合用电设备实际需求的充电电流，从而提高充电效率及充电的安全性。同时根据响应时长和响应效率比来调整充电电流，则既能兼顾充电装置的响应速度，又能兼顾充电装置的响应效率，使得整个充电过程更加稳定、高效、安全。
在一些实施例中，控制模块根据响应时长和所述响应效率比中的至少之一，调节预设恒压控制算法的控制参数。根据调节后的控制参数，通过预设恒压控制算法调整电池的充电电流。
预设恒压控制算法可以为PID(Proportion Integral Differential)算法或恒压充电闭环调节算法等。根据确定出的充电响应参数，调节预设恒压控制算法的控制参数，该控制参数可以为预设恒压控制算法中的一些比例系数。例如，假设预设恒压控制算法为PID算法，则控制参数可以包括PID算法中的比例系数、积分时间系数和微分时间系数等。根据调节后的控制参数，通过预设恒压控制算法控制调整电池恒压充电过程中的充电电流。
仅根据响应时长来调整预设恒压控制算法的控制参数，能够使预设恒压控制算法适应充电装置的响应速度，基于调整后的控制参数调整充电电流，能够减少因充电装置响应速度慢造成的充电效率低的问题，也能避免因充电装置响应速度快而造成的充电安全问题。仅根据响应效率比来调整控制参数，能够使预设恒压控制算法适应充电装置的响应效率，基于调整后的控制参数调整充电电流，能够使充电装置的响应充电电流更加符合用电设备实际需求的充电电流，从而提高充电效率及充电的安全性。同时根据响应时长和响应效率比来调整控制参数，则使调整后的预设恒压控制算法既能兼顾充电装置的响应速度，又能兼顾充电装置的响应效率，使得整个恒压充电过程更加稳定、高效、安全，提高了预设恒压控制算法对该充电装置的适应能力，确保恒压充电过程具有稳定高效的充电效果，提高了恒压充电控制的稳定性和鲁棒性。
由于步骤101中确定了多个充电响应参数，每个充电响应参数中均可以包括响应时长和响应效率比中的至少之一。因此步骤102中需要基于这多个充电响应参数来调整电池的充电电流。
在本申请实施例中，可以从当前充电过程中记录的所有充电响应参数中选取最大响应时长，最大响应时长能够体现充电装置最慢的响应速度。以及，可以从所有充电响应参数中选取最小响应效率比，最小响应效率比能够体现充电装置最低的响应效率。根据当前充电过程中记录的最大响应时长和最小响应效率比中的至少之一，调整电池的充电电流。
基于最大响应时长来调整电池的充电电流，能够通过调整电池的请求充电电流最大限度地弥补充电装置响应速度慢带来的影响，提高充电效率和充电安全性。基于最小响应效率，能够通过调整电池的请求充电电流，最大限度地弥补充电装置响应效率低带来的影响。从而能够最大限度的减少充电装置的响应性能对当前恒压充电阶段的影响，确保电池适应充电装置的响应性能，提高恒压充电控制的稳定性和鲁棒性。
在本申请的另一些实施例中，也可以不基于最大响应时长和/或最小响应效率比来调整电池的充电电流。而是计算记录的所有充电响应参数中的响应时长的平均值，以及计算所有充电响应参数中的所有响应效率比的平均值，基于响应时长的平均值和/或响应效率比的平均值来调整。或者，确定所有充电响应参数中所有响应时长的中位数，以及所有响应参数中的所有响应效率比的中位数，基于响应时长的中位数和/或响应效率比的中位数来调整，等等。
在另一些实施例中，还可以根据响应时长和响应效率比中的至少之一，计算响应调节系数。确定当前的请求充电电流，根据该响应调节系数，调节确定的请求充电电流。当前的请求充电电流可以基于当前电池状态参数来确定。通过上述方式对当前实际需要的请求充电电流进行调节后，发送调节后的请求充电电流给充电装置。充电装置接收到该请求后，对该请求充电电流进行响应。
作为一种示例，调节请求充电电流的过程可以通过如下公式来表示：
I
1＝I
2*(T/P)
其中，I
1为调节后的请求充电电流，I
2为调节前的请求充电电流，T为响应时长，P为响应效率比。T/P为上述响应调节系数。
例如，假设当前恒压充电的请求充电电流为10A，目标响应时长为3s，目标响应效率比为50％。则调节后的请求充电电流为60A。即请求充电电流为60A，充电装置的响应充电电流为30A，但是充电装置延迟3s才响应，则充电装置响应的充电速率为10A/s。就相当于满足了电池请求充电电流为10A，并要求充电装置立即响应的需求。
基于响应时长和/或响应效率比调节当前的请求充电电流，利用调节后的请求充电电流向充电装置请求充电，如此充电装置基于自身的响应速度及响应效率对调节后的请求充电电流进行响应，充电装置响应而输出的实际电流能够达到电池当前实际需求，使得充电装置的响应充电电流与电池的需求电流相匹配，提高了用电设备的电池对该充电装置的适应能力，确保恒压充电过程具有稳定高效的充电效果，提高了恒压充电控制的稳定性和鲁棒性。
在本申请实施例中，电池充电过程中自动识别充电装置的充电响应参数，为进入恒压充电过程提供调节恒压充电的参数依据。根据充电装置的充电响应参数来调整电池的充电电流，以实现恒压充电过程，使得用电设备适应充电装置的响应性能，提高恒压充电过程的稳定性和安全性，提高恒压充电控制的稳定性和鲁棒性。
本申请实施例还提供了一种电池充电装置，该装置用于执行上述各实施例提供的电池充电方法，如图4所示，该装置包括：
响应参数获取模块201，用于在电池充电过程中获取充电装置的充电响应参数；
充电电流调整模块202，用于根据充电响应参数，调整电池的充电电流。
响应参数获取模块201，用于发送请求充电电流至充电装置；接收充电装置响应请求充电电流的响应充电电流；基于响应充电电流计算充电响应参数。
响应参数获取模块201，用于当确定请求充电电流发生变化，发送变化后的请求充电电流至充电装置；接收充电装置响应变化后的请求充电电流的响应充电电流；基于响应变化后的请求充电电流的响应充电电流计算充电响应参数。
响应参数获取模块201，用于基于响应充电电流的响应时间，计算响应时长。
响应参数获取模块201，用于基于响应充电电流计算响应效率比，其中，响应效率比为响应充电电流与请求充电电流的比值。
响应参数获取模块201，用于在分阶段恒流充电过程中，若当前恒流充电阶段结束且下一恒流充电阶段开启，则确定请求充电电流发生变化。
响应参数获取模块201，用于根据电池当前的电池状态参数，确定当前的请求充电电流；若当前的请求充电电流与上一次确定的请求充电电流不同，则确定请求充电电流发生变化。
响应参数获取模块201，用于在恒压充电过程中，每隔预设时长确定请求充电电流发生变化。
充电电流调整模块202，用于根据充电响应参数包括的响应时长及响应效率比中的至少之一，调整电池的充电电流。
充电电流调整模块202，用于根据响应时长和响应效率比中的至少之一，调节预设恒压控制算法的控制参数。根据调节后的控制参数，通过预设恒压控制算法调整电池的充电电流。
充电电流调整模块202，用于根据当前充电过程中记录的最大响应时长和最小响应效率比中的至少之一，调整电池的充电电流。
充电电流调整模块202，用于确定当前的请求充电电流；根据响应时长和响应效率比中的至少之一，计算响应调节系数；根据响应调节系数，调节确定的请求充电电流；发送调节后的请求充电电流给充电装置。
该装置还包括：充电模式切换模块，用于启动电池充电过程，对电池进行分阶段恒流充电；在分阶段恒流充电过程中，若确定电池包括的单体电芯满足预设条件，调整电池的充电电流。
充电模式切换模块，用于获取电池包括的每个单体电芯当前的单体电压；若当前最大的单体电压大于预设电压阈值，则确定满足预设条件；或者，获取电池包括的每个单体电芯当前的单体电量；若当前最大的单体电量大于预设电量阈值，则确定满足预设条件。
本申请的上述实施例提供的电池充电装置与本申请实施例提供的电池充电方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
图5示出了本申请实施例的电子设备700的示意性框图。如图5所示，电子设备700包括处理器710，可选地，电子设备700还包括存储器720，其中，存储器720用于存储计算机程序，处理器710用于读取计算机程序并基于计算机程序执行前述本申请各种实施例的电池充电方法。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现前述本申请各种实施例的方法。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此 不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (17)
- 一种电池充电方法，其特征在于，包括：在电池充电过程中获取充电装置的充电响应参数；根据所述充电响应参数，调整所述电池的充电电流。
- 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取充电装置的充电响应参数，包括：发送请求充电电流至所述充电装置；接收所述充电装置响应所述请求充电电流的响应充电电流；基于所述响应充电电流计算所述充电响应参数。
- 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：当确定请求充电电流发生变化，发送变化后的请求充电电流至所述充电装置；接收所述充电装置响应所述变化后的请求充电电流的响应充电电流；基于所述响应所述变化后的请求充电电流的响应充电电流计算所述充电响应参数。
- 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述响应充电电流计算所述充电响应参数，包括：基于所述响应充电电流的响应时间，计算响应时长。
- 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述响应充电电流计算所述充电响应参数，包括：基于所述响应充电电流计算响应效率比，其中，所述响应效率比为响应充电电流与请求充电电流的比值。
- 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定请求充电电流发生变化，包括：在分阶段恒流充电过程中，若当前恒流充电阶段结束且下一恒流充电阶段开启，则确定请求充电电流发生变化。
- 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定请求充电电流发生变化，包括：根据电池当前的电池状态参数，确定当前的请求充电电流；若当前的所述请求充电电流与上一次确定的请求充电电流不同，则确定请求充电电流发生变化。
- 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定请求充电电流发生变化，包括：在恒压充电过程中，每隔预设时长确定请求充电电流发生变化。
- 根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述充电响应参数，调整所述电池的充电电流，包括：根据所述充电响应参数包括的响应时长及响应效率比中的至少之一，调整所述电池的充电电流。
- 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述充电响应参数包括的响应时长及响应效率比中的至少之一，调整所述电池的充电电流，包括根据所述响应时长和所述响应效率比中的至少之一，调节预设恒压控制算法的控制参数。根据调节后的所述控制参数，通过所述预设恒压控制算法调整所述电池的充电电流。
- 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述充电响应参数包括的响应时长及响应效率比中的至少之一，调整所述电池的充电电流，包括：根据当前充电过程中记录的最大响应时长和最小响应效率比中的至少之一，调整所述电池的充电电流。
- 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述充电响应参数包括的响应时长及响应效率比中的至少之一，调整所述电池的充电电流，包括：确定当前的请求充电电流；根据所述响应时长和所述响应效率比中的至少之一，计算响应调节系数；根据所述响应调节系数，调节确定的所述请求充电电流；发送调节后的所述请求充电电流给所述充电装置
- 根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：启动所述电池充电过程，对所述电池进行分阶段恒流充电；在所述分阶段恒流充电过程中，若确定所述电池包括的单体电芯满足预设条件，则执行根据所述充电响应参数调整所述电池的充电电流的步骤。
- 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述电池包括的每个单体电芯当前的单体电压；若当前最大的单体电压大于预设电压阈值，则确定满足所述预设条件；或者，获取所述电池包括的每个单体电芯当前的单体电量；若当前最大的单体电量大于 预设电量阈值，则确定满足所述预设条件。
- 一种电池充电装置，其特征在于，包括：响应参数获取模块，用于在电池充电过程中获取充电装置的充电响应参数；充电电流调整模块，用于根据所述充电响应参数，调整所述电池的充电电流。
- 一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-14任一项所述的方法。
- 一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-14任一项所述的方法。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/CN2022/100905 WO2023245575A1 (zh) | 2022-06-23 | 2022-06-23 | 电池充电方法、装置、设备及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117642953A true CN117642953A (zh) | 2024-03-01 |
Family
ID=89378953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202280013057.8A Pending CN117642953A (zh) | 2022-06-23 | 2022-06-23 | 电池充电方法、装置、设备及存储介质 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117642953A (zh) |
| WO (1) | WO2023245575A1 (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118117717B (zh) * | 2024-04-28 | 2024-07-05 | 张家港格居信息科技有限公司 | 一种基于不稳定电源的蓄电池匹配方法 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3629791B2 (ja) * | 1996-01-17 | 2005-03-16 | 日産自動車株式会社 | 組電池の充電制御装置 |
| US7446503B2 (en) * | 2004-08-10 | 2008-11-04 | Illinois Tool Works Inc. | Method and apparatus for charging batteries using a converter |
| WO2014173293A1 (en) * | 2013-04-22 | 2014-10-30 | Mediatek Inc. | Switching mode charger for charging system |
| CN104142446B (zh) * | 2014-07-24 | 2017-05-03 | 国家电网公司 | 一种电动汽车充电机充电控制响应时间测试系统及方法 |
| KR102509907B1 (ko) * | 2019-01-11 | 2023-03-15 | 광동 오포 모바일 텔레커뮤니케이션즈 코포레이션 리미티드 | 충전 장치, 충전 방법 및 충전 대기 설비 |
| CN109921118B (zh) * | 2019-02-21 | 2021-01-26 | 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 | 一种电池充电电流控制方法及系统 |
| CN110176795A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-08-27 | Oppo广东移动通信有限公司 | 充电方法及装置、充电系统、电子设备、存储介质 |
-
2022
- 2022-06-23 WO PCT/CN2022/100905 patent/WO2023245575A1/zh active Application Filing
- 2022-06-23 CN CN202280013057.8A patent/CN117642953A/zh active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2023245575A1 (zh) | 2023-12-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8638063B2 (en) | AC current control of mobile battery chargers | |
| CN106585396B (zh) | 冗余主动监控电动汽车充电的充电机控制方法 | |
| CN110712529B (zh) | 一种多电池管理装置和无人机 | |
| CN112886665A (zh) | 电池充电控制方法、系统、车辆、可读存储介质及设备 | |
| EP3678276A1 (en) | Battery balancing system, vehicle, battery balancing method, and storage medium | |
| CN108337657A (zh) | 基于手机的电动汽车电池状态监控系统 | |
| CN109921118B (zh) | 一种电池充电电流控制方法及系统 | |
| CN117642953A (zh) | 电池充电方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN105667326A (zh) | 一种具有主动防护功能的混合动力汽车充电系统和方法 | |
| CN118489198A (zh) | 电池功率控制方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN107369858A (zh) | 一种电池组双目标分阶段均衡电路控制策略 | |
| CN103475051A (zh) | 充电电路和具有该充电电路的充电器以及充电方法 | |
| CN109466381B (zh) | 一种供电系统 | |
| CN118044094A (zh) | 充电方法、电池管理系统、电池和充电设备 | |
| US20230187719A1 (en) | Electric power demand adjusting device | |
| CN113581007B (zh) | 一种锂电池组备用电源的行车充电系统及控制方法 | |
| CN117642952A (zh) | 充电控制方法、充电控制装置、电子设备及存储介质 | |
| CN113386625A (zh) | 一种用于电池的bms控制系统及方法 | |
| CN108471123A (zh) | 一种电动汽车参与电网频率调整的充电控制方法及装置 | |
| CN110676522B (zh) | 一种电池输出功率的调节方法、电池管理系统及存储介质 | |
| CN118044093A (zh) | 电池的充电方法和充电装置 | |
| CN110979096B (zh) | 一种电动汽车恒流充电电流自动调节应用方法 | |
| EP4237276A1 (en) | A system and method for fast charging a battery using combined constant current and constant voltage charging | |
| CN113113950A (zh) | 一种电池充电控制方法、装置和系统 | |
| CN110392643A (zh) | 用于运行车辆的方法、控制器和车辆 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |