CN117631211A - 影像镜头系统组及取像装置 - Google Patents

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CN117631211A CN202211572109.3A CN202211572109A CN117631211A CN 117631211 A CN117631211 A CN 117631211A CN 202211572109 A CN202211572109 A CN 202211572109A CN 117631211 A CN117631211 A CN 117631211A
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Largan Precision Co Ltd
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Abstract

一种影像镜头系统组及取像装置，影像镜头系统组包含六片透镜，所述六片透镜由光路的物侧至像侧依序为一第一透镜、一第二透镜、一第三透镜、一第四透镜、一第五透镜以及一第六透镜。各透镜皆具有一物侧表面朝向物侧以及一像侧表面朝向像侧。第一透镜具有负屈折力，其像侧表面近光轴处为凹面。第二透镜具有负屈折力。第一透镜至第六透镜中至少一透镜具有至少一表面包含至少一反曲点。当满足特定条件时，有利于修正像差。

Description

影像镜头系统组及取像装置
技术领域
本揭示内容是有关于一种影像镜头系统组及取像装置，且特别是有关于一种提供广视场配置的影像镜头系统组及取像装置。
背景技术
随着半导体工艺技术更加精进，使得电子感光元件性能有所提升，像素可达到更微小的尺寸，因此，具备高成像品质的光学镜头俨然成为不可或缺的一环。而随着科技日新月异，配备光学镜头的电子装置的应用范围更加广泛，对于光学镜头的要求也是更加多样化，由于往昔的光学镜头较不易在成像品质、敏感度、光圈大小、体积或视角等需求间取得平衡，故本发明提供了一种影像镜头系统组以符合需求。
发明内容
本揭示内容提供的影像镜头系统组及取像装置，其透过第一透镜及第二透镜屈折力及面形等配置，可增大视角，形成广视场的配置，并有利于修正像差。
依据本揭示内容提供一种影像镜头系统组，包含六片透镜，所述六片透镜由光路的物侧至像侧依序为一第一透镜、一第二透镜、一第三透镜、一第四透镜、一第五透镜以及一第六透镜。各透镜皆具有一物侧表面朝向物侧以及一像侧表面朝向像侧。较佳地，第一透镜具有负屈折力，其像侧表面近光轴处为凹面。较佳地，第二透镜具有负屈折力。较佳地，第四透镜像侧表面近光轴处为凸面。较佳地，第五透镜物侧表面近光轴处为凸面。较佳地，第六透镜具有负屈折力。较佳地，第一透镜至第六透镜中至少一透镜具有至少一表面包含至少一反曲点。第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，第一透镜于光轴上的厚度为CT1，第二透镜于光轴上的厚度为CT2，较佳地，其满足下列条件：0<f1/f2<2.0；1.6<T12/(CT1+CT2)；以及1.1<T23/T34<5.0。
依据本揭示内容提供一种取像装置，包含如前段所述的影像镜头系统组以及电子感光元件，其中电子感光元件设置于影像镜头系统组的一成像面。
依据本揭示内容提供一种影像镜头系统组，包含六片透镜，所述六片透镜由光路的物侧至像侧依序为一第一透镜、一第二透镜、一第三透镜、一第四透镜、一第五透镜以及一第六透镜。各透镜皆具有一物侧表面朝向物侧以及一像侧表面朝向像侧。较佳地，第一透镜具有负屈折力，其像侧表面近光轴处为凹面。较佳地，第二透镜具有负屈折力，其像侧表面近光轴处为凹面。较佳地，第四透镜具有正屈折力。较佳地，第六透镜物侧表面近光轴处为凹面。较佳地，第一透镜至第六透镜中至少一透镜具有至少一表面包含至少一反曲点。第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，第一透镜于光轴上的厚度为CT1，第二透镜于光轴上的厚度为CT2，较佳地，其满足下列条件：0<f1/f2<2.0；1.9<T12/(CT1+CT2)；以及0.65<T23/T34<5.0。
当f1/f2满足上述条件时，可使第一透镜与第二透镜的屈折力相互配合以修正像差。
当T12/(CT1+CT2)满足上述条件时，可使第一透镜与第二透镜相互配合，有助于形成广视场的配置。
当T23/T34满足上述条件时，可使第二透镜至第四透镜相互配合，有助于压缩影像镜头系统组的体积。
附图说明
图1绘示依照本揭示内容第一实施例的一种取像装置的示意图；
图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散及畸变曲线图；
图3绘示依照本揭示内容第二实施例的一种取像装置的示意图；
图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散及畸变曲线图；
图5绘示依照本揭示内容第三实施例的一种取像装置的示意图；
图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散及畸变曲线图；
图7绘示依照本揭示内容第四实施例的一种取像装置的示意图；
图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散及畸变曲线图；
图9绘示依照本揭示内容第五实施例的一种取像装置的示意图；
图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散及畸变曲线图；
图11绘示依照本揭示内容第六实施例的一种取像装置的示意图；
图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散及畸变曲线图；
图13绘示依照第一实施例中部分参数、各透镜的反曲点的示意图；
图14绘示依照本揭示内容第七实施例的多个取像装置应用于一车辆的示意图；
图15A绘示依照本揭示内容的光路转折元件在影像镜头系统组中的一种配置关系示意图；
图15B绘示依照本揭示内容的光路转折元件在影像镜头系统组中的另一种配置关系示意图；以及
图15C绘示依照本揭示内容的二光路转折元件在影像镜头系统组中的一种配置关系示意图。
【符号说明】
100:车辆
1,2,3,4,5,6,110,120,130,140,150:取像装置
ST:光圈
S1:光阑
E1:第一透镜
E2:第二透镜
E3:第三透镜
E4:第四透镜
E5:第五透镜
E6:第六透镜
E7:滤光元件
IMG:成像面
IS:电子感光元件
IP:反曲点
OA1:第一光轴
OA2:第二光轴
OA3:第三光轴
LF,LF1,LF2:光路转折元件
LG:透镜群
f:影像镜头系统组的焦距
Fno:影像镜头系统组的光圈值
HFOV:影像镜头系统组中最大视角的一半
N1:第一透镜的折射率
N2:第二透镜的折射率
N3:第三透镜的折射率
N4:第四透镜的折射率
N5:第五透镜的折射率
N6:第六透镜的折射率
Nmax:影像镜头系统组中所有透镜的折射率中的最大值
Nmin:影像镜头系统组中所有透镜的折射率中的最小值
V3:第三透镜的阿贝数
V4:第四透镜的阿贝数
V5:第五透镜的阿贝数
V6:第六透镜的阿贝数
CT1:第一透镜于光轴上的厚度
CT2:第二透镜于光轴上的厚度
CT3:第三透镜于光轴上的厚度
CT4:第四透镜于光轴上的厚度
CT5:第五透镜于光轴上的厚度
CT6:第六透镜于光轴上的厚度
ΣCT:影像镜头系统组中各透镜于光轴上厚度的总和
T12:第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离
T23:第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离
T34:第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离
T45:第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离
T56:第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离
ΣAT:影像镜头系统组中各二相邻的透镜于光轴上间隔距离的总和
TL:第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离
EPD:影像镜头系统组的入射瞳直径
ImgH:影像镜头系统组的最大像高
R1:第一透镜物侧表面的曲率半径
R2:第一透镜像侧表面的曲率半径
R4:第二透镜像侧表面的曲率半径
R8:第四透镜像侧表面的曲率半径
R9:第五透镜物侧表面的曲率半径
R10:第五透镜像侧表面的曲率半径
R11:第六透镜物侧表面的曲率半径
f1:第一透镜的焦距
f2:第二透镜的焦距
f3:第三透镜的焦距
f4:第四透镜的焦距
f56:第五透镜与第六透镜的合成焦距
Y11:第一透镜物侧表面的光学有效区与光轴间的最大距离
具体实施方式
本揭示内容提供一种影像镜头系统组，包含六片透镜，所述六片透镜由光路的物侧至像侧依序为一第一透镜、一第二透镜、一第三透镜、一第四透镜、一第五透镜以及一第六透镜。各透镜皆具有一物侧表面朝向物侧以及一像侧表面朝向像侧。
第一透镜具有负屈折力，其有助于增大视角。第一透镜物侧表面近光轴处可为凸面，其可调整广视场光线于第一透镜的入射角，有助于提升广视场影像的品质。第一透镜像侧表面近光轴处为凹面，其可调整第一透镜的面形与屈折力，有助于形成广视场的配置。
第二透镜具有负屈折力，其有助于增大视角。第二透镜像侧表面近光轴处可为凹面，其可调整第二透镜的面形，有助于修正像散等像差。
第四透镜可具有正屈折力，可调整影像镜头系统组的屈折力分布，有助于平衡影像镜头系统组的体积分布。第四透镜像侧表面近光轴处可为凸面，可调整光线的行进方向，有助于调整影像镜头系统组像侧端体积分布。
第五透镜可具有正屈折力，其有助于压缩影像镜头系统组像侧端体积。第五透镜物侧表面近光轴处可为凸面，其可与第四透镜相互配合，有助于提升广视场影像的品质。第五透镜像侧表面近光轴处可为凸面，其可调整光线的行进方向，有助于增大成像面。
第六透镜可具有负屈折力，其有助于平衡影像镜头系统组像侧端屈折力，有助于修正球差等像差。第六透镜物侧表面近光轴处可为凹面，有助于调整光线入射于第六透镜的方向，有助于降低面反射。
第一透镜至第六透镜中至少一透镜具有至少一表面包含至少一反曲点。借此，可提升透镜表面变化程度，有助于修正像差与压缩透镜体积。另外，第一透镜至第六透镜中至少二透镜分别具有至少一表面可包含至少一反曲点。
第一透镜至第六透镜中至少一透镜可为玻璃材质且其物侧表面及像侧表面可皆为非球面。由于玻璃材质选择较为多样，采用玻璃透镜有助于提升影像品质，而采用物侧表面与像侧表面皆为非球面的玻璃透镜则能进一步提升影像品质。另外，第一透镜至第六透镜中至少二透镜或至少三透镜或至少四透镜或至少五透镜可为玻璃材质且其物侧表面及像侧表面可皆为非球面。
第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，其满足下列条件：0<f1/f2<2.0。借此，可使第一透镜与第二透镜的屈折力相互配合以修正像差。另外，可满足下列条件：0.20<f1/f2<1.7。再者，可满足下列条件：0.40<f1/f2<1.5。
第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，第一透镜于光轴上的厚度为CT1，第二透镜于光轴上的厚度为CT2，其满足下列条件：1.6<T12/(CT1+CT2)。借此，可使第一透镜与第二透镜相互配合，有助于形成广视场的配置。另外，可满足下列条件：1.9<T12/(CT1+CT2)；或2.1<T12/(CT1+CT2)。再者，可满足下列条件：T12/(CT1+CT2)<3.2。借此，可使第一透镜与第二透镜相互配合，有助于在广视场的配置下压缩影像镜头系统组物侧端外径。另外，可满足下列条件：T12/(CT1+CT2)<3.0；或T12/(CT1+CT2)<2.8。再者，可满足下列条件：2.1<T12/(CT1+CT2)<3.0。
第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，其满足下列条件：0.65<T23/T34；或T23/T34<5.0。借此，可使第二透镜至第四透镜相互配合，有助于压缩影像镜头系统组的体积。另外，可满足下列条件：0.90<T23/T34；或1.1<T23/T34；或1.3<T23/T34。再者，可满足下列条件：T23/T34<4.5；或T23/T34<4.0；或T23/T34<3.5。另外，可满足下列条件：0.65<T23/T34<5.0。再者，可满足下列条件：1.1<T23/T34<5.0。另外，可满足下列条件：1.3<T23/T34<4.0。
影像镜头系统组中所有透镜的折射率中的最大值为Nmax，其满足下列条件：1.80<Nmax<2.10。借此，可调整材质分布，有助于压缩体积与修正像差。
第二透镜的焦距为f2，第二透镜于光轴上的厚度为CT2，其满足下列条件：-30<f2/CT2<-6.5。借此，可调整第二透镜的面形与屈折力，有助于在增大视角与压缩体积间取得平衡。另外，可满足下列条件：-25<f2/CT2<-9.0。
第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，第三透镜于光轴上的厚度为CT3，第四透镜于光轴上的厚度为CT4，其满足下列条件：3.0<(CT3+CT4)/T34<18。借此，可使第三透镜与第四透镜相互配合，有助于平衡影像镜头系统组物侧端与像侧端的体积分布。
影像镜头系统组的焦距为f，第三透镜的焦距为f3，其满足下列条件：|f/f3|<0.25。借此，可调整第三透镜的屈折力，有助于修正像差。
第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，第一透镜于光轴上的厚度为CT1，其满足下列条件：3.6<T12/CT1<6.0。借此，可使第一透镜与第二透镜相互配合，有助于在视角与透镜外径大小间取得平衡。
第一透镜物侧表面的光学有效区与光轴间的最大距离为Y11，影像镜头系统组的最大像高为ImgH，其满足下列条件：1.2<Y11/ImgH<2.0。借此，可调整透镜外径与成像面大小，有助于在视角、体积分布与成像面大小间取得平衡。
第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，第一透镜像侧表面的曲率半径为R2，其满足下列条件：1.0<R1/R2<10。借此，可调整第一透镜的面形，有助于增大视角与修正像差。
第四透镜像侧表面的曲率半径为R8，第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，其满足下列条件：-1.6<R8/R9<-0.60。借此，可使第四透镜与第五透镜相互配合，有助于提升广视场影像的品质。
第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，影像镜头系统组的入射瞳直径为EPD，其满足下列条件：11.0<TL/EPD<22.0。借此，可在压缩总长度与增大光圈间取得平衡。
影像镜头系统组中所有透镜的折射率中的最小值为Nmin，其满足下列条件：1.60<Nmin<1.70。借此，可调整材质分布，有助于压缩体积与修正像差。
影像镜头系统组中各二相邻的透镜于光轴上间隔距离的总和为ΣAT，影像镜头系统组中各透镜于光轴上厚度的总和为ΣCT，其满足下列条件：1.1<ΣCT/ΣAT<3.0。借此，可调整透镜分布，有助于压缩总长度。
影像镜头系统组中最大视角的一半为HFOV，其满足下列条件：50.0度<HFOV。借此，可使影像镜头系统组具有广视场的配置。另外，可满足下列条件：60.0度<HFOV<110.0度。借此，可避免因视场过大所产生的畸变等像差。
第三透镜的阿贝数为V3，第四透镜的阿贝数为V4，第五透镜的阿贝数为V5，第六透镜的阿贝数为V6，其满足下列条件：2.0<(V4+V5)/(V3+V6)<4.5。可调整透镜的材质分布，有助于修正色差等像差。
第四透镜的焦距为f4，第五透镜与第六透镜的合成焦距为f56，其满足下列条件：0.30<f56/f4<2.0。借此，可调整影像镜头系统组像侧端的屈折力分布，有助于压缩影像镜头系统组像侧端体积。另外，可满足下列条件：0.37<f56/f4<1.7。
第一透镜于光轴上的厚度为CT1，第二透镜于光轴上的厚度为CT2，第三透镜于光轴上的厚度为CT3，第四透镜于光轴上的厚度为CT4，第五透镜于光轴上的厚度为CT5，第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：14.0<(CT2+CT3+CT4+CT5+CT6)/CT1<27.0。借此，可调整影像镜头系统组的透镜分布，有助于压缩体积。
第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，影像镜头系统组的最大像高为ImgH，其满足下列条件：2.0<TL/ImgH<10。借此，可在压缩总长度与增大成像面间取得平衡。另外，可满足下列条件：4.0<TL/ImgH<7.0。
影像镜头系统组的光圈值为Fno，其满足下列条件：1.0<Fno<2.5。借此，可在照度与景深间取得平衡。另外，可满足下列条件：1.2<Fno<2.0。
第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：1.5<T45/T56。借此，可使影像镜头系统组像侧端的透镜相互配合以修正像差。另外，可满足下列条件：3.5<T45/T56。
第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，其满足下列条件：0.80<R10/R11<1.4。借此，可使第五透镜与第六透镜的面形相互配合以修正像差。
第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，第二透镜于光轴上的厚度为CT2，其满足下列条件：4.5<R4/CT2<25。借此，可调整第二透镜的面形，有助于增大视角与压缩透镜外径。另外，可满足下列条件：5.0<R4/CT2<22。
上述本揭示内容影像镜头系统组中的各技术特征皆可组合配置，而达到对应的功效。
本揭示内容提供的影像镜头系统组，透镜的材质可为玻璃或塑胶。若透镜的材质为玻璃，则可增加影像镜头系统组屈折力配置的自由度，而玻璃透镜可使用研磨或模造等技术制作而成。若透镜材质为塑胶，则可以有效降低生产成本。此外，可于镜面上设置球面或非球面(ASP)，其中球面透镜可减低制造难度，而若于镜面上设置非球面，则可借此获得较多的控制变数，用以消减像差、缩减透镜数目，并可有效降低本揭示内容影像镜头系统组的总长度，而非球面可以塑胶射出成型或模造玻璃镜片等方式制作而成。
本揭示内容提供的影像镜头系统组中，可选择性地在任一(以上)透镜材料中加入添加物，产生光吸收或光干涉效果，以改变所述透镜对于特定波段光线的穿透率，进而减少杂散光与色偏。例如：添加物可具备滤除系统中600nm～800nm波段光线的功能，以减少多余的红光或红外光；或可滤除350nm～450nm波段光线，以减少系统中的蓝光或紫外光，因此，添加物可避免特定波段光线对成像造成干扰。此外，添加物可均匀混和于塑料中，并以射出成型技术制作成透镜。此外，添加物亦可配置于透镜表面上的镀膜，以提供上述功效。
本揭示内容提供的影像镜头系统组中，若透镜表面为非球面，则表示所述透镜表面光学有效区整个或其中一部分为非球面。
本揭示内容提供的影像镜头系统组中，若透镜表面为凸面且未界定所述凸面位置时，则表示所述透镜表面可于近光轴处为凸面；若透镜表面为凹面且未界定所述凹面位置时，则表示所述透镜表面可于近光轴处为凹面。本揭示内容提供的影像镜头系统组中，若透镜具有正屈折力或负屈折力，或是透镜的焦距，皆可指透镜近光轴处的屈折力或是焦距。
本揭示内容提供的影像镜头系统组中，临界点为透镜表面上，除与光轴的交点外，与一垂直于光轴的切面相切的切点；反曲点为透镜表面曲率正负变化的交点。
本揭示内容提供的影像镜头系统组的成像面，依其对应的电子感光元件的不同，可为一平面或有任一曲率的曲面，特别是指凹面朝往物侧方向的曲面。另外，本揭示内容的影像镜头系统组中于成像光路上最靠近成像面的透镜与成像面之间可选择性配置一片以上的成像修正元件(平场元件等)，以达到修正影像的效果(像弯曲等)。所述成像修正元件的光学性质，比如曲率、厚度、折射率、位置、面形(凸面或凹面、球面或非球面、绕射表面及菲涅尔表面等)可配合取像装置需求而做调整。一般而言，较佳的成像修正元件配置为将具有朝往物侧方向的凹面的薄型平凹元件设置于靠近成像面处。
本揭示内容提供的影像镜头系统组中，亦可于光路上在被摄物至成像面间选择性设置至少一具有转折光路功能的元件，如棱镜或反射镜等，以提供影像镜头系统组较高弹性的空间配置，使电子装置的轻薄化不受制于影像镜头系统组的光学总长度。进一步说明，请参照图15A以及图15B，其中图15A绘示依照本揭示内容的光路转折元件LF在影像镜头系统组中的一种配置关系示意图，图15B绘示依照本揭示内容的光路转折元件LF在影像镜头系统组中的另一种配置关系示意图。如图15A以及图15B所示，影像镜头系统组可沿光路由被摄物(未绘示)至成像面IMG，依序具有第一光轴OA1、光路转折元件LF与第二光轴OA2，其中光路转折元件LF可以如图15A所示是设置于被摄物与影像镜头系统组的透镜群LG之间，或者如图15B所示是设置于影像镜头系统组的透镜群LG与成像面IMG之间。此外，请参照图15C，其绘示依照本揭示内容的二光路转折元件LF1、LF2在影像镜头系统组中的一种配置关系示意图。如图15C所示，影像镜头系统组亦可沿光路由被摄物(未绘示)至成像面IMG，依序具有第一光轴OA1、光路转折元件LF1、第二光轴OA2、光路转折元件LF2与第三光轴OA3，其中光路转折元件LF1是设置于被摄物与影像镜头系统组的透镜群LG之间，且光路转折元件LF2是设置于影像镜头系统组的透镜群LG与成像面IMG之间。影像镜头系统组亦可选择性配置三个以上的光路转折元件，本揭示内容不以附图所揭露的光路转折元件的种类、数量与位置为限。
另外，本揭示内容提供的影像镜头系统组中，依需求可设置至少一光阑，如孔径光阑、耀光光阑或视场光阑等，有助于减少杂散光以提升影像品质。
本揭示内容提供的影像镜头系统组中，光圈配置可为前置光圈或中置光圈，其中前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面间。若光圈为前置光圈，可使影像镜头系统组的出射瞳与成像面产生较长的距离，使其具有远心(Telecentric)效果，并可增加电子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若为中置光圈，有助于扩大影像镜头系统组的视场角，使其具有广角镜头的优势。
本揭示内容可适当设置一可变孔径元件，所述可变孔径元件可为机械构件或光线调控元件，其可以电或电讯号控制孔径的尺寸与形状。所述机械构件可包含叶片组、屏蔽板等可动件；所述光线调控元件可包含滤光元件、电致变色材料、液晶层等遮蔽材料。所述可变孔径元件可通过控制影像的进光量或曝光时间，强化影像调节的能力。此外，所述可变孔径元件亦可为本揭示内容的光圈，可通过改变光圈值以调节影像品质，如景深或曝光速度等。
本揭示内容可适当设置一个或多个光学元件，借以限制光线通过影像镜头系统组的形式。所述光学元件可为滤光片、偏光片等，但不限于上述元件，且所述光学元件可为单片元件、复合组件或以薄膜等方式呈现，但不限于上述方式。所述光学元件可置于影像镜头系统组的物端、像端或透镜之间，借以控制特定形式的光线通过，进而符合应用需求。
本揭示内容提供的影像镜头系统组亦可多方面应用于三维(3D)影像撷取、数字相机、移动产品、数字平板、智能电视、网络监控设备、体感游戏机、行车记录仪、倒车显影装置、穿戴式产品、空拍机等电子装置中。
本揭示内容提供一种取像装置，包含如前述的影像镜头系统组以及电子感光元件，其中电子感光元件设置于影像镜头系统组的成像面。透过第一透镜及第二透镜屈折力及面形等配置，可增大视角，形成广视场的配置，并有利于修正像差。较佳地，取像装置可进一步包含镜筒、支持装置或其组合。
<第一实施例>
请参照图1以及图2，其中图1绘示依照本揭示内容第一实施例的一种取像装置1的示意图，图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图1可知，第一实施例的取像装置1包含影像镜头系统组(未另标号)以及电子感光元件IS。影像镜头系统组由光路的物侧至像侧依序包含第一透镜E1、第二透镜E2、第三透镜E3、光圈ST、第四透镜E4、光阑S1、第五透镜E5、第六透镜E6、滤光元件E7以及成像面IMG，而电子感光元件IS设置于影像镜头系统组的成像面IMG，其中影像镜头系统组包含六片透镜(E1、E2、E3、E4、E5、E6)，所述六片透镜间无其他内插的透镜。
第一透镜E1具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面近光轴处为凸面，其像侧表面近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，配合参照图13，其绘示依照第一实施例中部分参数、各透镜的反曲点IP的示意图。由图13可知，第一透镜物侧表面包含二反曲点IP，第一透镜像侧表面包含二反曲点IP。
第二透镜E2具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第二透镜物侧表面包含二反曲点IP(标示于图13)。
第三透镜E3具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面近光轴处为凸面，其像侧表面近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第四透镜E4具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第四透镜物侧表面包含二反曲点IP(标示于图13)。
第五透镜E5具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面近光轴处为凸面，其像侧表面近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第五透镜像侧表面包含一反曲点IP(标示于图13)。
第六透镜E6具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第六透镜物侧表面包含一反曲点IP(标示于图13)，第六透镜像侧表面包含一反曲点IP(标示于图13)。
滤光元件E7为玻璃材质，其设置于第六透镜E6及成像面IMG间且不影响影像镜头系统组的焦距。
上述各透镜的非球面的曲线方程式表示如下：
其中：
X：非球面与光轴的交点至非球面上距离光轴为Y的点平行于光轴的位移；
Y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；
R：曲率半径；
k：锥面系数；以及
Ai：第i阶非球面系数。
第一实施例的影像镜头系统组中，影像镜头系统组的焦距为f，影像镜头系统组的光圈值(f-number)为Fno，影像镜头系统组中最大视角的一半为HFOV，其数值如下：f＝3.41mm；Fno＝1.65；以及HFOV＝69.8度。
第一实施例的影像镜头系统组中，第一透镜E1的折射率为N1，第二透镜E2的折射率为N2，第三透镜E3的折射率为N3，第四透镜E4的折射率为N4，第五透镜E5的折射率为N5，第六透镜E6的折射率为N6，影像镜头系统组中所有透镜的折射率中的最大值为Nmax，影像镜头系统组中所有透镜的折射率中的最小值为Nmin，其满足下列条件：Nmax＝2.002；以及Nmin＝1.619；在第一实施例中，Nmax为第三透镜E3的折射率N3及第六透镜E6的折射率N6，Nmin为第四透镜E4的折射率N4及第五透镜E5的折射率N5。
第一实施例的影像镜头系统组中，第三透镜E3的阿贝数为V3，第四透镜E4的阿贝数为V4，第五透镜E5的阿贝数为V5，第六透镜E6的阿贝数为V6，其满足下列条件：(V4+V5)/(V3+V6)＝3.30。
第一实施例的影像镜头系统组中，第一透镜E1于光轴上的厚度为CT1，第二透镜E2于光轴上的厚度为CT2，第三透镜E3于光轴上的厚度为CT3，第四透镜E4于光轴上的厚度为CT4，第五透镜E5于光轴上的厚度为CT5，第六透镜E6于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：(CT2+CT3+CT4+CT5+CT6)/CT1＝18.91。
第一实施例的影像镜头系统组中，第三透镜E3与第四透镜E4于光轴上的间隔距离为T34，第三透镜E3于光轴上的厚度为CT3，第四透镜E4于光轴上的厚度为CT4，其满足下列条件：(CT3+CT4)/T34＝10.28。
第一实施例的影像镜头系统组中，第一透镜E1与第二透镜E2于光轴上的间隔距离为T12，第一透镜E1于光轴上的厚度为CT1，第二透镜E2于光轴上的厚度为CT2，其满足下列条件：T12/(CT1+CT2)＝2.32。
第一实施例的影像镜头系统组中，第一透镜E1与第二透镜E2于光轴上的间隔距离为T12，第一透镜E1于光轴上的厚度为CT1，其满足下列条件：T12/CT1＝4.21。
第一实施例的影像镜头系统组中，第二透镜E2与第三透镜E3于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜E3与第四透镜E4于光轴上的间隔距离为T34，其满足下列条件：T23/T34＝2.27。
第一实施例的影像镜头系统组中，第四透镜E4与第五透镜E5于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜E5与第六透镜E6于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：T45/T56＝24.45。
第一实施例的影像镜头系统组中，第一透镜物侧表面至成像面IMG于光轴上的距离为TL，影像镜头系统组的入射瞳直径为EPD，其满足下列条件：TL/EPD＝14.50。
第一实施例的影像镜头系统组中，第一透镜物侧表面至成像面IMG于光轴上的距离为TL，影像镜头系统组的最大像高为ImgH(标示于图13)，其满足下列条件：TL/ImgH＝6.47。
第一实施例的影像镜头系统组中，第一透镜E1与第二透镜E2于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜E2与第三透镜E3于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜E3与第四透镜E4于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜E4与第五透镜E5于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜E5与第六透镜E6于光轴上的间隔距离为T56，影像镜头系统组中各二相邻的透镜于光轴上间隔距离的总和为ΣAT，第一透镜E1于光轴上的厚度为CT1，第二透镜E2于光轴上的厚度为CT2，第三透镜E3于光轴上的厚度为CT3，第四透镜E4于光轴上的厚度为CT4，第五透镜E5于光轴上的厚度为CT5，第六透镜E6于光轴上的厚度为CT6，影像镜头系统组中各透镜于光轴上厚度的总和为ΣCT，其满足下列条件：ΣCT/ΣAT＝2.05；在第一实施例中，二相邻透镜于光轴上的间隔距离，为二相邻透镜的二相邻表面于光轴上的间距；ΣCT＝CT1+CT2+CT3+CT4+CT5+CT6；ΣAT＝T12+T23+T34+T45+T56。
第一实施例的影像镜头系统组中，第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，第一透镜像侧表面的曲率半径为R2，其满足下列条件：R1/R2＝2.18。
第一实施例的影像镜头系统组中，第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，第二透镜E2于光轴上的厚度为CT2，其满足下列条件：R4/CT2＝11.34。
第一实施例的影像镜头系统组中，第四透镜像侧表面的曲率半径为R8，第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，其满足下列条件：R8/R9＝-0.87。
第一实施例的影像镜头系统组中，第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，其满足下列条件：R10/R11＝0.92。
第一实施例的影像镜头系统组中，影像镜头系统组的焦距为f，第三透镜E3的焦距为f3，其满足下列条件：|f/f3|＝0.20。
第一实施例的影像镜头系统组中，第一透镜E1的焦距为f1，第二透镜E2的焦距为f2，其满足下列条件：f1/f2＝0.96。
第一实施例的影像镜头系统组中，第二透镜E2的焦距为f2，第二透镜E2于光轴上的厚度为CT2，其满足下列条件：f2/CT2＝-12.95。
第一实施例的影像镜头系统组中，第四透镜E4的焦距为f4，第五透镜E5与第六透镜E6的合成焦距为f56，其满足下列条件：f56/f4＝0.83。
第一实施例的影像镜头系统组中，第一透镜物侧表面的光学有效区与光轴间的最大距离为Y11(标示于图13)，影像镜头系统组的最大像高为ImgH，其满足下列条件：Y11/ImgH＝1.44。
再配合参照下列表1A以及表1B。
表1A为图1第一实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为mm，且表面0-17依序表示由物侧至像侧的表面。表1B为第一实施例中的非球面数据，其中，k表示非球面曲线方程式中的锥面系数，A4-A12则表示各表面第4-12阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表1A及表1B的定义相同，在此不加赘述。
<第二实施例>
请参照图3以及图4，其中图3绘示依照本揭示内容第二实施例的一种取像装置2的示意图，图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图3可知，第二实施例的取像装置2包含影像镜头系统组(未另标号)以及电子感光元件IS。影像镜头系统组由光路的物侧至像侧依序包含第一透镜E1、第二透镜E2、第三透镜E3、光圈ST、第四透镜E4、第五透镜E5、第六透镜E6、滤光元件E7以及成像面IMG，而电子感光元件IS设置于影像镜头系统组的成像面IMG，其中影像镜头系统组包含六片透镜(E1、E2、E3、E4、E5、E6)，所述六片透镜间无其他内插的透镜。
第一透镜E1具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面近光轴处为凸面，其像侧表面近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第二透镜E2具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面近光轴处为凸面，其像侧表面近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第二透镜物侧表面包含一反曲点。
第三透镜E3具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面近光轴处为凸面，其像侧表面近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第三透镜像侧表面包含一反曲点。
第四透镜E4具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面近光轴处为凸面，其像侧表面近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第四透镜像侧表面包含一反曲点。
第五透镜E5具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面近光轴处为凸面，其像侧表面近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第五透镜物侧表面包含一反曲点。
第六透镜E6具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第六透镜像侧表面包含一反曲点。再者，第五透镜像侧表面与第六透镜物侧表面相互粘合形成粘合透镜。
滤光元件E7为玻璃材质，其设置于第六透镜E6及成像面IMG间且不影响影像镜头系统组的焦距。
再配合参照下列表2A以及表2B。
第二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下列表2C参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表2A及表2B可推算出下列数据：
<第三实施例>
请参照图5以及图6，其中图5绘示依照本揭示内容第三实施例的一种取像装置3的示意图，图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图5可知，第三实施例的取像装置3包含影像镜头系统组(未另标号)以及电子感光元件IS。影像镜头系统组由光路的物侧至像侧依序包含第一透镜E1、第二透镜E2、第三透镜E3、光圈ST、第四透镜E4、第五透镜E5、第六透镜E6、滤光元件E7以及成像面IMG，而电子感光元件IS设置于影像镜头系统组的成像面IMG，其中影像镜头系统组包含六片透镜(E1、E2、E3、E4、E5、E6)，所述六片透镜间无其他内插的透镜。
第一透镜E1具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面近光轴处为凸面，其像侧表面近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第二透镜E2具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面近光轴处为凸面，其像侧表面近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第二透镜物侧表面包含二反曲点。
第三透镜E3具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面近光轴处为凸面，其像侧表面近光轴处为平面，并皆为非球面。另外，第三透镜物侧表面包含一反曲点。
第四透镜E4具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第四透镜物侧表面包含一反曲点，第四透镜像侧表面包含一反曲点。
第五透镜E5具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面近光轴处为凸面，其像侧表面近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第六透镜E6具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第六透镜像侧表面包含一反曲点。再者，第五透镜像侧表面与第六透镜物侧表面相互粘合形成粘合透镜。
滤光元件E7为玻璃材质，其设置于第六透镜E6及成像面IMG间且不影响影像镜头系统组的焦距。
再配合参照下列表3A以及表3B。
第三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下列表3C参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表3A及表3B可推算出下列数据：
<第四实施例>
请参照图7以及图8，其中图7绘示依照本揭示内容第四实施例的一种取像装置4的示意图，图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图7可知，第四实施例的取像装置4包含影像镜头系统组(未另标号)以及电子感光元件IS。影像镜头系统组由光路的物侧至像侧依序包含第一透镜E1、第二透镜E2、第三透镜E3、光圈ST、第四透镜E4、光阑S1、第五透镜E5、第六透镜E6、滤光元件E7以及成像面IMG，而电子感光元件IS设置于影像镜头系统组的成像面IMG，其中影像镜头系统组包含六片透镜(E1、E2、E3、E4、E5、E6)，所述六片透镜间无其他内插的透镜。
第一透镜E1具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面近光轴处为凸面，其像侧表面近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第二透镜E2具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第二透镜物侧表面包含二反曲点。
第三透镜E3具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第三透镜物侧表面包含二反曲点。
第四透镜E4具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面近光轴处为凸面，其像侧表面近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第五透镜E5具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面近光轴处为凸面，其像侧表面近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第五透镜像侧表面包含一反曲点。
第六透镜E6具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第六透镜物侧表面包含一反曲点，第六透镜像侧表面包含一反曲点。
滤光元件E7为玻璃材质，其设置于第六透镜E6及成像面IMG间且不影响影像镜头系统组的焦距。
再配合参照下列表4A以及表4B。
第四实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下列表4C参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表4A及表4B可推算出下列数据：
<第五实施例>
请参照图9以及图10，其中图9绘示依照本揭示内容第五实施例的一种取像装置5的示意图，图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图9可知，第五实施例的取像装置5包含影像镜头系统组(未另标号)以及电子感光元件IS。影像镜头系统组由光路的物侧至像侧依序包含第一透镜E1、第二透镜E2、第三透镜E3、光圈ST、第四透镜E4、光阑S1、第五透镜E5、第六透镜E6、滤光元件E7以及成像面IMG，而电子感光元件IS设置于影像镜头系统组的成像面IMG，其中影像镜头系统组包含六片透镜(E1、E2、E3、E4、E5、E6)，所述六片透镜间无其他内插的透镜。
第一透镜E1具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面近光轴处为凸面，其像侧表面近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第二透镜E2具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面近光轴处为凸面，其像侧表面近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第二透镜物侧表面包含一反曲点。
第三透镜E3具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面近光轴处为凸面，其像侧表面近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第四透镜E4具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面近光轴处为平面，其像侧表面近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第五透镜E5具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面近光轴处为凸面，其像侧表面近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第五透镜像侧表面包含一反曲点。
第六透镜E6具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第六透镜物侧表面包含一反曲点。
滤光元件E7为玻璃材质，其设置于第六透镜E6及成像面IMG间且不影响影像镜头系统组的焦距。
再配合参照下列表5A以及表5B。
第五实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下列表5C参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表5A及表5B可推算出下列数据：
<第六实施例>
请参照图11以及图12，其中图11绘示依照本揭示内容第六实施例的一种取像装置6的示意图，图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图11可知，第六实施例的取像装置6包含影像镜头系统组(未另标号)以及电子感光元件IS。影像镜头系统组由光路的物侧至像侧依序包含第一透镜E1、第二透镜E2、第三透镜E3、光圈ST、第四透镜E4、光阑S1、第五透镜E5、第六透镜E6、滤光元件E7以及成像面IMG，而电子感光元件IS设置于影像镜头系统组的成像面IMG，其中影像镜头系统组包含六片透镜(E1、E2、E3、E4、E5、E6)，所述六片透镜间无其他内插的透镜。
第一透镜E1具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面近光轴处为凸面，其像侧表面近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第二透镜E2具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面近光轴处为凸面，其像侧表面近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第二透镜物侧表面包含一反曲点。
第三透镜E3具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面近光轴处为凸面，其像侧表面近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第四透镜E4具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第四透镜物侧表面包含一反曲点。
第五透镜E5具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面近光轴处为凸面，其像侧表面近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第五透镜物侧表面包含一反曲点，第五透镜像侧表面包含一反曲点。
第六透镜E6具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第六透镜物侧表面包含一反曲点，第六透镜像侧表面包含一反曲点。
滤光元件E7为玻璃材质，其设置于第六透镜E6及成像面IMG间且不影响影像镜头系统组的焦距。
再配合参照下列表6A以及表6B。
第六实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下列表6C参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表6A及表6B可推算出下列数据：
<第七实施例>
请参照图14，其是绘示依照本揭示内容第七实施例的多个取像装置110、120、130、140、150应用于一车辆100的示意图。由图14可知，车辆100搭载有多个本揭示内容的取像装置110、120、130、140、150，其中取像装置110、120、130、140、150皆为广角取像装置，分别包含本揭示内容的影像镜头系统组(图未绘示)以及电子感光元件(图未绘示)，电子感光元件设置于影像镜头系统组的一成像面。详细来说，取像装置110、120、130、140、150分别可为前述第一实施例至第六实施例所揭示的取像装置1、2、3、4、5、6中的任一者，但本揭示内容不以此为限。
具体而言，取像装置110配置于车辆100的前端，取像装置120、130分别配置于车辆100的左侧及右侧，取像装置140配置于车辆100的内部并朝向前端，取像装置150配置于车辆100的后端。借此，可用于侦测汽车周遭环境，作为辅助驾驶或自动驾驶等功能其参考依据。必须说明的是，图14的第七实施例中取像装置110、120、130、140、150的配置仅为范例，实际上可依使用需求作数量、位置与方向等调整。另外，本揭示内容的取像装置更可应用于其他装置，并不限于应用在第七实施例所揭示的车辆100。
虽然本揭示内容已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本揭示内容，任何熟悉此技艺者，在不脱离本揭示内容的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本揭示内容的保护范围当视所附的权利要求所界定者为准。

Claims (20)

1.一种影像镜头系统组，其特征在于，包含六片透镜，该六片透镜由光路的物侧至像侧依序为：
一第一透镜、一第二透镜、一第三透镜、一第四透镜、一第五透镜以及一第六透镜；各该透镜皆具有一物侧表面朝向物侧以及一像侧表面朝向像侧；
其中，该第一透镜具有负屈折力，其像侧表面近光轴处为凹面；
该第二透镜具有负屈折力；
该第四透镜像侧表面近光轴处为凸面；
该第五透镜物侧表面近光轴处为凸面；以及
该第六透镜具有负屈折力；
其中，该第一透镜至该第六透镜中至少一透镜具有至少一表面包含至少一反曲点；
其中，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，该第一透镜于光轴上的厚度为CT1，该第二透镜于光轴上的厚度为CT2，其满足下列条件：
0<f1/f2<2.0；
1.6<T12/(CT1+CT2)；以及
1.1<T23/T34<5.0。
2.如权利要求1所述的影像镜头系统组，其特征在于，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，其满足下列条件：
0.20<f1/f2<1.7。
3.如权利要求1所述的影像镜头系统组，其特征在于，该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，其满足下列条件：
1.3<T23/T34<4.0。
4.如权利要求1所述的影像镜头系统组，其特征在于，该影像镜头系统组中所有透镜的折射率中的最大值为Nmax，该第二透镜的焦距为f2，该第二透镜于光轴上的厚度为CT2，其满足下列条件：
1.80<Nmax<2.10；以及
-30<f2/CT2<-6.5。
5.如权利要求1所述的影像镜头系统组，其特征在于，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第四透镜于光轴上的厚度为CT4，该影像镜头系统组的焦距为f，该第三透镜的焦距为f3，其满足下列条件：
3.0<(CT3+CT4)/T34<18；以及
|f/f3|<0.25。
6.如权利要求1所述的影像镜头系统组，其特征在于，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，该第一透镜于光轴上的厚度为CT1，其满足下列条件：
3.6<T12/CT1<6.0。
7.如权利要求1所述的影像镜头系统组，其特征在于，该第一透镜物侧表面的光学有效区与光轴间的最大距离为Y11，该影像镜头系统组的最大像高为ImgH，其满足下列条件：
1.2<Y11/ImgH<2.0。
8.如权利要求1所述的影像镜头系统组，其特征在于，该第一透镜物侧表面近光轴处为凸面；该第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，该第一透镜像侧表面的曲率半径为R2，该第四透镜像侧表面的曲率半径为R8，该第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，其满足下列条件：
1.0<R1/R2<10；以及
-1.6<R8/R9<-0.60。
9.如权利要求1所述的影像镜头系统组，其特征在于，该第一透镜至该第六透镜中至少二透镜分别具有至少一表面包含至少一反曲点；该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，该影像镜头系统组的入射瞳直径为EPD，其满足下列条件：
11.0<TL/EPD<22.0。
10.一种取像装置，其特征在于，包含：
如权利要求1所述的影像镜头系统组；以及
一电子感光元件，设置于该影像镜头系统组的一成像面。
11.一种影像镜头系统组，其特征在于，包含六片透镜，该六片透镜由光路的物侧至像侧依序为：
一第一透镜、一第二透镜、一第三透镜、一第四透镜、一第五透镜以及一第六透镜；各该透镜皆具有一物侧表面朝向物侧以及一像侧表面朝向像侧；
其中，该第一透镜具有负屈折力，其像侧表面近光轴处为凹面；
该第二透镜具有负屈折力，其像侧表面近光轴处为凹面；
该第四透镜具有正屈折力；以及
该第六透镜物侧表面近光轴处为凹面；
其中，该第一透镜至该第六透镜中至少一透镜具有至少一表面包含至少一反曲点；
其中，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，该第一透镜于光轴上的厚度为CT1，该第二透镜于光轴上的厚度为CT2，其满足下列条件：
0<f1/f2<2.0；
1.9<T12/(CT1+CT2)；以及
0.65<T23/T34<5.0。
12.如权利要求11所述的影像镜头系统组，其特征在于，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，其满足下列条件：
0.20<f1/f2<1.7。
13.如权利要求11所述的影像镜头系统组，其特征在于，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，该第一透镜于光轴上的厚度为CT1，该第二透镜于光轴上的厚度为CT2，其满足下列条件：
2.1<T12/(CT1+CT2)<3.0。
14.如权利要求11所述的影像镜头系统组，其特征在于，该影像镜头系统组中所有透镜的折射率中的最小值为Nmin，该影像镜头系统组中各二相邻的透镜于光轴上间隔距离的总和为ΣAT，该影像镜头系统组中各透镜于光轴上厚度的总和为ΣCT，该影像镜头系统组中最大视角的一半为HFOV，其满足下列条件：
1.60<Nmin<1.70；
1.1<ΣCT/ΣAT<3.0；以及
60.0度<HFOV<110.0度。
15.如权利要求11所述的影像镜头系统组，其特征在于，中该第三透镜的阿贝数为V3，该第四透镜的阿贝数为V4，该第五透镜的阿贝数为V5，该第六透镜的阿贝数为V6，该第四透镜的焦距为f4，该第五透镜与该第六透镜的合成焦距为f56，其满足下列条件：
2.0<(V4+V5)/(V3+V6)<4.5；以及
0.30<f56/f4<2.0。
16.如权利要求11所述的影像镜头系统组，其特征在于，该第一透镜于光轴上的厚度为CT1，该第二透镜于光轴上的厚度为CT2，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第四透镜于光轴上的厚度为CT4，该第五透镜于光轴上的厚度为CT5，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：
14.0<(CT2+CT3+CT4+CT5+CT6)/CT1<27.0。
17.如权利要求11所述的影像镜头系统组，其特征在于，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，该影像镜头系统组的最大像高为ImgH，该影像镜头系统组的光圈值为Fno，其满足下列条件：
4.0<TL/ImgH<7.0；以及
1.2<Fno<2.0。
18.如权利要求11所述的影像镜头系统组，其特征在于，该第五透镜具有正屈折力；该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：
1.5<T45/T56。
19.如权利要求11所述的影像镜头系统组，其特征在于，该第五透镜像侧表面近光轴处为凸面；该第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，该第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，其满足下列条件：
0.80<R10/R11<1.4。
20.如权利要求11所述的影像镜头系统组，其特征在于，该第一透镜至该第六透镜中至少一透镜为玻璃材质且其物侧表面及像侧表面皆为非球面；该第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，该第二透镜于光轴上的厚度为CT2，其满足下列条件：
4.5<R4/CT2<25。
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