CN117628345A - 一种特殊地形车载测绘工程辅助系统 - Google Patents

Abstract

本发明测绘工程技术领域，具体涉及一种特殊地形车载测绘工程辅助系统，包括安装基体、调向机构、调平机构和调高机构，调高机构设置在调平机构的调平基体上，调平机构设置在调向机构的调向基体上，调向机构设置在安装基体上，调高机构、调向机构和调平机构配合能在斜坡等特殊地形下将车载的测绘仪器调至适于测绘的状态；安装基体通过若干个车体连接件与车体的安装支架连接，车体连接件包括连接基体、固定爪、可调爪和防盗连接件，防盗连接件带动可调爪与固定爪配合，使车体连接件能与安装支架配合，防盗连接件只有在各外锁件处于第二状态时才能进行拆装操作，避免在进行野外测绘时发生设备失窃现象。

Description

一种特殊地形车载测绘工程辅助系统

技术领域

本发明测绘工程技术领域，具体涉及一种特殊地形车载测绘工程辅助系统。

背景技术

测绘是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统(GNSS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置及其相关信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用。以往受限与技术，测绘工程多采用人工测绘的方式，随着技术的发展，现在多采用车载测绘的方式，将测绘仪器与车辆结合，利用车辆的机动性和载重能力，实现高效率的测绘工作。

由于我国领土面积大，地形种类多，在测绘工程中经常要面临野外测绘的情况，野外的路况、地形等相对于市区较为复杂，经常会遇到例如斜坡、凹坑、坑洼路段等特殊地形，车辆在这些特殊地形下可能会长时间保持在倾斜状态，测绘仪器利用自身的调节功能无法达到最佳的测绘角度，影响测绘效果。

此外，由于测绘仪器需要经常性的保养维护，车载的测绘仪器还经常需要拆卸安装，因此车载测绘仪器还需要有方便拆卸和安装的优点，而且结合车载测绘仪器经常在野外使用的特点，在满足方便拆装的同时，车载测绘仪器还需要具有较佳的防盗性能和应对野外多种恶劣天气的性能。

针对上述技术问题，本发明提供了一种特殊地形车载测绘工程辅助系统。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种特殊地形车载测绘工程辅助系统，用以解决车载测绘仪器在野外特殊地形下使用时难以调节至最佳测绘角度的问题，同时还能起到防盗和设备防护的作用。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种特殊地形车载测绘工程辅助系统，包括安装基体、调向机构、调平机构和调高机构，安装基体上设置有若干个车体连接件，安装基体通过车体连接件安装在车体的顶部，调向机构包括调向基体和调向驱动件，调向基体设置在安装基体上并由调向驱动件带动相对安装基体转动，所述调平机构包括第一调节机构、第二调节机构和调平基体，第一调节机构包括第一转轴和第一旋转驱动件，第一转轴设置在调向基体上并由第一旋转驱动件带动转动，第一转轴上设置有第一调节位，第二调节机构包括第二转轴和第二旋转驱动件，第二转轴设置在第一调节位并由第二旋转驱动件带动转动，第二转轴与第一转轴垂直，第二转轴上设有第二调节位，所述调平基体设置在第二调节位，调平基体上设置有弹性支撑件，调平基体通过各弹性支撑件与调向基体连接，所述调高机构设置在调平基体上，调高机构的升降部设置有测绘仪安装位。

安装基体通过车体连接件安装到车体上，调向机构设置在安装基体上，调平机构设置在调向机构的调向基体上，调高机构设置在调平机构的调平基体上，调高机构的伸缩部设置有测绘仪安装位，调向机构、调平机构和调高机构配合将安装在测绘仪安装位处的测绘仪器调节至最佳的测绘角度。

进一步的，所述第一转轴与调向基体的安装端面平行。

进一步的，所述车体的顶部设置有安装支架，安装支架包括两个支杆，两个支杆均横置安装在车体顶部并且两个支杆互相平行；所述车体连接件包括连接基体、固定爪、可调爪和防盗连接件，连接基体设置在安装基体上，固定爪固定设置在连接基体上，可调爪滑动设置在连接基体上并与固定爪分别位于支杆的两侧，防盗连接件与固定爪和可调爪均连接并带动可调爪与固定爪配合抱取支杆。

安装基体通过车体连接件与车体顶部设置的安装支架连接，车体连接件的可调爪在防盗连接件作用下与固定爪配合抱取安装支架的支杆，从而实现车体连接件与安装支架的连接，采用防盗连接件能防止测绘仪器和测绘工程辅助系统在野外被盗。

进一步的，所述防盗连接件包括锁环、锁盘、和螺纹杆，螺纹杆的一个端部与可调爪螺纹连接，螺纹杆的另一端部设置有锁盘，锁盘与螺纹杆同轴并且锁盘远离螺纹杆的端面设置有配合腔，配合腔的腔壁设置有内锁通道，内锁通道内活动设置有内锁件，锁盘的外侧端面上对应各内锁通道处均设置有外锁槽，各外锁槽分别与对应的内锁通道相通并且各外锁槽内都设置有外锁件，所述外锁件的中部与外锁槽连接，外锁件相对外锁槽翻转并且外锁件的两个端部均在槽内位、中间位和槽外位之间移动，外锁件的第二端部位于内锁通道端部处并与内锁件配合，所述锁环设置在固定爪上，锁盘设置在锁环内部并且锁盘的外侧端面与锁环的内侧端面接触配合，锁环的内侧端面上对应各外锁槽处均设置有配合槽，所述外锁件的第一端部或第二端部位于槽外位时处于配合槽内，第二端部处于中间位时第一端部也处于中间位且二者都不与锁环接触。

螺纹杆的一端与可调爪螺纹连接，另一端设置锁盘连接锁盘，锁盘设置有配合腔并且锁盘内部设置有内锁件和外锁件，锁盘设置在锁环内并且锁环内设置有与外锁件配合的配合槽，锁环安装在固定爪上，当锁盘有至少一个外锁件处于第一状态或者第三状态时，该外锁件导致锁盘无法相对锁环旋转，进而无法操作防盗连接件，只有当锁盘的所有外锁件都处于第二状态时，锁盘才能相对锁环旋转，此时可以调节车体连接件，实现安装基体与车体的拆装调节，从而实现测绘仪器的拆装。

进一步的，所述外锁件的中部穿设有转轴，转轴与外锁槽连接并且转轴上还设置有复位弹簧，复位弹簧与外锁件和外锁槽均连接，复位弹簧带动外锁件的第二端部向槽内位移动并带动外锁件的第一端部向槽外位移动；所述外锁槽内设置有限位凸起，外锁件的第二端部位于槽内位时与限位凸起配合。

在复位弹簧的作用下，各外锁件处于第一状态，锁盘相对于锁环处于上锁状态。

进一步的，所述支杆上开设有供螺纹杆穿过的通孔。

螺纹杆穿过支杆的通孔设置，螺纹杆被包覆，避免通过破坏螺纹杆来破坏防盗连接件进行盗窃。

进一步的，所述内锁通道至少为2个，在锁盘的周向上任意相邻的内锁件在内锁通道长度方向上的长度不同。

内锁通道设置为至少两个，各内锁通道都设置有内锁件并且各内锁通道都对应有外锁槽，各外锁槽内均设置有外锁件，在锁盘轴向上相邻内锁件在内锁通道长度方向上的长度不同，即不同的外锁件需要不同程度的驱动才能达到第二状态，进一步提高防盗连接件的防盗效果。

进一步的，还包括拆装工具，拆装工具包括拆装盘、拆装柄和拆装配合件，拆装盘与配合腔适配并能嵌入配合腔内，拆装盘的一个端面设置有传动头，传动头与配合腔内设置的传动孔配合，拆装盘的另一端面设置有拆装柄，拆装并内设置有控制通道并且控制通道内设置有拉绳，所述拆装盘的外侧端面上对应各内锁通道处均设置有拆装配合通道，拆装配合通道包括限位段和让位段，限位段位于拆装盘的内部，让位段连通限位段和拆装盘的外部；各拆装配合通道内均设置有拆装配合件，拆装配合件包括限位部和顶出部，限位部设置在限位段内，限位部通过弹簧与拆装盘连接并由弹簧推向让位部，顶出部设置在让位段内并与限位部连接，顶出部与对应的内锁件配合将对应外锁件的两个端部均推至中间位，所述控制通道与各拆装配合通道都连通，拉绳位于控制通道内的端部通过多个连接绳与各拆装配合件连接。

拆装工具相当于是防盗连接件的专用钥匙，能与防盗连接件配合，快速的将防盗连接件的各外锁件调节至第二状态，从而能快速调节对应车体连接件的状态。

进一步的，所述安装基体上设置有拆装辅助柄，拆装辅助柄与安装基体连接并相对安装基体转动。

安装基体上设置拆装辅助柄，利于人员将车载测绘工程辅助系统整体的拆装，也方便测绘仪器与测绘工程辅助系统同步拆卸。

进一步的，还包括防护机构，防护机构包括侧架、侧罩板和折叠罩板，侧架包括弧杆、弦杆、折叠轨和收纳轨，弧杆的两个端部均与弦杆的两个端部连接并且二者围成弓形的侧罩区域，侧罩区域设置有侧罩板，折叠轨设置在侧罩区域的侧部并沿弧杆设置，收纳轨设置在弦杆的端部并与侧罩区域垂直，收纳轨与折叠轨通过弧形的过渡轨相接，收纳轨、过渡轨和折叠轨组合形成防护轨，所述弦杆转动安装在安装基体上并且侧架相对安装基体转动，侧架为两个并且两个侧架对称分布在调向机构的两侧，折叠罩板设置在两个防护架之间并且折叠侧板的两个端部分别与两个防护轨配合。

防护机构的折叠罩板和侧罩板配合可形成将测绘工程辅助系统和测绘仪器整体罩设在内的防护结构，且能在不需要防护时分解，避免影响测绘仪器的正常测绘工作。

与现有技术相比本发明具有的有益效果有：

1、测绘仪器安装在调高机构的升降部设置的测绘安装位，调高机构可调节测绘仪器的高度位置，调高机构设置在调平机构的调平基体，调平机构能调节测绘仪器的水平度，调平机构设置在调向机构的调向基体上，调向机构能调节测绘仪器的朝向，调向机构、调平机构和调高机构配合能使车体在多种程度的倾斜状态将测绘仪器调节至最佳测绘状态；

2、安装基体设置有若干个车体连接件，安装基体通过车体连接件安装到车体顶部的安装支架上，车体连接件的防盗连接件带动可调爪与固定爪配合，不仅方便安装基体与车体连接，还能起到防盗的作用；

3、防盗连接件的锁盘与螺纹杆连接并与螺纹杆同步转动，锁盘设置在锁环内部，锁盘内设置有内锁件和外锁件，通过移动内锁件可带动外锁件在第一状态、第二状态和第三状态之间切换，当锁盘的所有外锁件都处于第二状态时，外锁件都收入锁盘对应的外锁槽内，锁盘可相对内锁件转动，从而带动螺纹杆转动，此时车体连接件可调节，可将安装基体装上车体或者从车体上拆下；当锁盘有至少一个外锁件处于第一状态或者第三状态时，该外锁件的部分伸入锁环的配合槽内并阻止内锁盘旋转；

4、拆装工具作为专用于防盗连接件的钥匙，能与对应的防盗连接件配合，将防盗连接件的各外锁件都调节至第二状态；

5、防护机构的折叠罩板能沿侧架上设置的防护轨移动，折叠罩板展开时与两个侧罩板组合形成罩体，测绘仪器和车载测绘工程辅助系统都被罩设在内达到防护效果，防护机构的折叠罩板也可折叠收纳，同时两个侧架也能翻转至不影响测绘仪器工作的状态。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为测绘工程辅助系统的结构示意图；

图2为调向机构和调平机构的结构示意图；

图3为测绘工程辅助系统的在端部视角的结构示意图；

图4为测绘工程辅助系统与安装支架的连接示意图；

图5为图4中A处的放大示意图；

图6为图4中B处的放大示意图；

图7为测绘工程辅助系统在车体上安装的结构示意图；

图8为锁环、和锁盘的配合状态的部分剖视图；

图9为防盗连接件的原理示意图；

图10为拆装工具的结构示意图；

图11为拆装工具的部分剖视图；

图中：1、安装基体，11、拆装辅助柄，2、调向机构，21、调向基体，22、调向驱动件，3、调平机构，31、调平基体，32、第一转轴，33、第一旋转驱动件，34、第二转轴，35、第二旋转驱动件，36、弹性支撑件，4、调高机构，41、测绘仪安装位，5、车体，51、支杆，6、车体连接件，61、固定爪，62、可调爪，63、锁环，64、锁盘，65、螺纹杆，66、内锁件，67、外锁件，7、拆装工具，71、拆装盘，72、拆装柄，73、拆装配合件，74、拉绳，8、防护机构，81、侧架，82、折叠轨，83、收纳轨，84、过渡轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种特殊地形车载测绘工程辅助系统，用以解决现有技术中车载的测绘仪器在斜坡、凹坑或者坑洼路段时可能无法调节到最佳测绘角度的技术问题，同时能够起到野外防盗和保护测绘仪器的作用。

本发明提供的一种特殊地形车载测绘工程辅助系统，包括安装基体1、调向机构2、调平机构3和调高机构4，安装基体1上设置有若干个车体连接件6，安装基体1通过车体连接件6安装在车体5的顶部，调向机构2包括调向基体21和调向驱动件22，调向基体21设置在安装基体1上并由调向驱动件22带动相对安装基体1转动，所述调平机构3包括第一调节机构、第二调节机构和调平基体31，第一调节机构包括第一转轴32和第一旋转驱动件33，第一转轴32设置在调向基体21上并由第一旋转驱动件33带动转动，第一转轴32上设置有第一调节位，第二调节机构包括第二转轴34和第二旋转驱动件35，第二转轴34设置在第一调节位并由第二旋转驱动件35带动转动，第二转轴34与第一转轴32垂直，第二转轴34上设有第二调节位，所述调平基体31设置在第二调节位，调平基体31上设置有弹性支撑件36，调平基体31通过各弹性支撑件36与调向基体21连接，所述调高机构4设置在调平基体31上，调高机构4的升降部设置有测绘仪安装位41。

具体的，请参阅图1-图4，安装基体1上设置有若干个车体连接件6，车体连接件6用于与车体5的顶部连接，安装基体1通过各车体连接件6安装在车体5顶部，安装基体1作为调向机构2、调平机构3和调高机构4的安装承载部件。

调向机构2包括调向基体21和调向驱动件22，调向基体21安装在安装基体1上并能够相对安装基体1转动，调向驱动件22的动力输出端与调向基体21连接并带动调向基体21转动调节，从而调节安装在调向基体21上的各部件的朝向。进一步的，所述调向基体21设置为圆盘形，安装基体1上设有圆盘形的容纳槽，调向基体21设置在容纳槽内，调向基体21的底部和外部均设置有轴承结构，调向基体21通过轴承结构与安装基体1连接，调向基体21能够绕自身中轴线相对安装基体1转动；安装基体1上设置有调向驱动口，调向驱动件22设置在调向驱动口处并且其动力输出端与调向基体21连接，调向驱动件22为能连接测绘仪器的控制部件并能由测绘仪器的控制部件控制的伺服电机等，优选为无刷伺服电机。

调平机构3包括第一调节机构、第二调节机构和调平基体31，第一调节机构包括第一转轴32和第一旋转驱动件33，第一转轴32通过带座轴承安装在调向基体21上，第一转轴32可绕自身的中轴线转动，第一旋转驱动件33的动力输出端与第一转轴32连接或者与第一转轴32传动配合，第一旋转驱动件33带动第一转轴32转动，第一转轴32上设置有第一调节位，第一转轴32转动会带动第一调节位相对第一转轴32的中轴线翻转；第二调节机构包括第二转轴34和第二旋转驱动件35，第二转轴34通过带座轴承安装在第一调节位，第二转轴34可绕自身中轴线转动，第二旋转驱动件35的动力输出端与第二转轴34连接或者与第二转轴34传动配合，第二旋转驱动件35能驱动第二转轴34旋转，进而带动第二转轴34上设置的第二调节位绕第二转轴34的中轴线翻转调节；所述第二转轴34与第一转轴32互相垂直，调平基体31设置在第二调节位，第二转轴34和第一转轴32的联动能够对调平基体31进行偏转调节，进而对调平基体31上安装的部件进行偏转调节，最终将测绘仪器调平以便于测绘。

为方便调节使用，第一旋转驱动件33和第二旋转驱动件35均为能连接测绘仪器的控制部件并能由测绘仪器的控制部件控制的伺服电机，优选为无刷伺服电机，在一些实施例中，调平基体31的调平端面上设置有电子水平仪，电子水平仪能与测绘仪器的控制部件连接并向测绘仪器的控制部件反馈结果。

为降低第一调节机构和第二调节机构的载荷，调平基体31上还设置有弹性支撑件36，调平基体31通过若干个弹性支撑件36与调向基体21连接，弹性支撑件36为弹簧支撑件或者弹簧，弹性支撑件36的顶端与调平基体31的底部连接，弹性支撑件36的底部与调向基体21连接，第一调节机构和第二调节机构调节调平基体31后，第一调节机构、第二调节机构和若干个弹性支撑件36配合对调平基体31进行支撑，避免长时间使用后第一转轴32和/或第二转轴34发生变形。

所述调高机构4设置在调平基体31的调平端面，调高机构4的升降部的移动方向与调平端面垂直，调高机构4的升降部设置有测绘仪安装位41，测绘仪安装位41用于安装测绘仪器，第一调节机构和第二调节机构配合将调平基体31的调平端面调平后，调高机构4可带动测绘仪安装位41进行纵向升降调节，使测绘仪器能达到最佳的测绘高度。

作为进一步的实施例，所述第一转轴32与调向基体21的安装端面平行。

调向基体21的安装端面为其上端面，第一转轴32安装在调向基体21的安装端面上并与安装端面平行，第二转轴34也与调向基体21的安装端面平行。

车体5在斜坡、凹坑或者坑洼路段等特殊地形时，由于车体5倾斜导致测绘仪安装位41处安装的测绘仪器也处于倾斜状态，驱动第一转轴32转动并带动第一调节位处的第二转轴34翻转调节，驱动第二转轴34转动并带动第二调节位处的调平基体31翻转调节，第一转轴32和第二转轴34的联动配合将调平基体31的调平端面调至水平，此时测绘仪安装位41处的测绘仪器处于水平安装状态，调高机构4调节测绘仪器的高度，从而使测绘仪器处于最佳测绘高度和最佳测绘角度。

请参阅图4和图7，在一些实施例中，所述车体5的顶部设置有安装支架，安装支架包括两个支杆51，两个支杆51均横置安装在车体5的顶部并且两个支杆51互相平行；所述车体连接件6包括连接基体、固定爪61、可调爪62和防盗连接件，连接基体设置在安装基体1上，固定爪61固定设置在连接基体上，可调爪62滑动设置在连接基体上并与固定爪61分别位于支杆51的两侧，防盗连接件与固定爪61和可调爪62均连接并带动可调爪62与固定爪61配合抱取支杆51。

具体的，车体5的顶部设置有安装支架，各车体连接件6与车体5上的安装支架连接从而使安装基体1安装在车体5的顶部，所述安装支架包括两个支杆51，两个支杆51均横置安装在车体5的顶部，两个支杆51相互平行，各支杆51的两个端部与车体5顶部连接，各支杆51的主体部分与车体5顶部预留有一定的空间，以便于车体连接件6与支杆51连接。

所述的安装支架用于支撑和连接安装基体1，安装支架也可采用结构相似的车顶行李架。

车体连接件6包括连接基体、固定爪61、可调爪62以及防盗连接件，连接基体固设在安装基体1的底部，固定爪61固定设置在连接基体的底部，可调爪62设置在连接基体的底部并能相对连接基体滑动，可调爪62在连接基体的底部向靠近或远离固定爪61的方向移动，可调爪62和固定爪61分别在一个支杆51的两侧。所述防盗连接件与固定爪61和可调爪62均连接，防盗连接件带动可调爪62靠近固定爪61并使可调爪62与固定爪61配合抱取支杆51，从而使该车体连接件6与安装支架的一个支杆51连接，各车体连接件6与对应的支杆51连接从而将安装基体1与车体5的顶部的安装支架连接。所述防盗连接件可为防盗螺栓

在一些实施例中，所述连接基体的底部设有导槽，可调爪62的顶部设有滑动连接部，滑动连接部位于导槽内并与导槽配合，可调爪62沿导槽移动并靠近或远离固定爪61。可调爪62和固定爪61的相向侧端面均设有卡槽，卡槽为弧形槽、V形槽等，可调爪62和固定爪61配合抱取支杆51时，支杆51的部分杆体分别嵌入在可调爪62和固定爪61的卡槽内。在进一步的实施例中，卡槽的内侧端面还设置有垫片层，避免车体连接件6与支杆51连接时互相破坏。

为进一步提高防盗强度，起到更好的防盗效果，请参阅图8和图9，在一些实施例中，所述防盗连接件包括锁环63、锁盘64、和螺纹杆65，螺纹杆65的一个端部与可调爪62螺纹连接，螺纹杆65的另一端部设置有锁盘64，锁盘64与螺纹杆65同轴并且锁盘64远离螺纹杆65的端面设置有配合腔，配合腔的腔壁设置有内锁通道，内锁通道内活动设置有内锁件66，锁盘64的外侧端面上对应各内锁通道处均设置有外锁槽，各外锁槽分别与对应的内锁通道相通并且各外锁槽内都设置有外锁件67，所述外锁件67的中部与外锁槽连接，外锁件67相对外锁槽翻转并且外锁件67的两个端部均在槽内位、中间位和槽外位之间移动，外锁件67的第二端部位于内锁通道端部处并与内锁件66配合，所述锁环63设置在固定爪61上，锁盘64设置在锁环63内部并且锁盘64的外侧端面与锁环63的内侧端面接触配合，锁环63的内侧端面上对应各外锁槽处均设置有配合槽，所述外锁件67的第一端部或第二端部位于槽外位时处于配合槽内，第二端部处于中间位时第一端部也处于中间位且二者都不与锁环63接触。

具体的，防盗连接件包括锁环63、锁盘64、和螺纹杆65，可调爪62上设置有适于螺纹杆65连接的螺纹孔，螺纹杆65的一个端部与可调爪62的螺纹孔螺纹连接，螺纹杆65的另一端部设置有锁盘64，锁盘64为圆盘形结构，锁盘64与螺纹杆65同轴设置并且锁盘64的两个圆形端面均与螺纹杆65垂直。

锁盘64远离螺纹杆65的端面上设置有配合腔，配合腔为圆槽状，配合腔的腔壁设置有内锁通道，内锁通道为1个、2个或更多个，内锁通道为2个及2个以上时，各内锁通道沿配合腔的周向均匀分布。所述内锁通道沿锁盘64的径向延伸，各内锁通道内均设有内锁件66，内锁件66能沿内锁通道进行移动。

锁盘64的外侧端面上对应各内锁通道处均设置有外锁槽，各外锁槽分别与对应的内锁通道相通，各外锁槽内均设置有外锁件67，所述外锁件67与外锁槽的槽口形状相似，外锁件67的两个端部分别为第一端部和第二端部，外锁件67位于第一端部和第二端部之间的中部位置与外锁槽连接，外锁槽可绕其中部位置相对外锁槽进行翻转，外锁件67翻转并带动其两个端部都在槽内位、中间位和槽外位之间移动。具体的，当外锁件67的第一端部在槽外位时，外锁件67的第二端部处于槽内位，此时外锁件67的第一端部伸出外锁槽外而第二端部收入外锁槽内，为方便描述，将外锁件67此时的状态称为第一状态；当外锁件67的第一端部在中间位时，外锁件67的第二端部也在中间位，外锁件67的第一端部和第二端部均处于外锁槽槽口处且都未伸出外锁槽，为方便描述，将外锁件67此时的状态称为第二状态；当外锁件67的第一端部在槽内位时，外锁件67的第二端部在槽外位，此时外锁件67的第一端部收入外锁槽而第二端部伸出外锁槽，为方便描述，将外锁件67此时的状态称为第三状态。

所述外锁件67的第二端部对应处于内锁通道端部处，外锁件67的第二端部与内锁件66配合，内锁件66沿内锁通道移动并带动外锁件67的第二端部在槽内位、中间位和槽外位之间移动，从而带动外锁件67在第一状态、第二状态和第三状态之间变化。

所述锁环63设置在固定爪61上，锁环63为圆环形且其内部设有圆形区域，锁盘64设置在锁环63内部的圆形区域，锁盘64的外侧端面与锁环63的内侧端面接触配合，锁盘64能够在圆形区域内旋转，锁环63远离固定爪61的端面还设置有环形挡板，环形挡板将锁盘64限制在圆形区域内，锁盘64仅能在锁环63内部转动。

所述锁环63的内侧端面上对应各外锁槽处均设置有配合槽，外锁件67的第一端部或第二端部位于槽外位时处于配合槽内，外锁件67处于第一状态时，外锁件67的第一端部伸出外锁槽外并伸入配合槽内，外锁件67处于第三状态时，外锁件67的第二端部伸出外锁槽外并伸入配合槽内，此时由于外锁件67的阻挡，锁盘64在锁环63内无法转动，锁盘64与锁环63处于相对锁止的状态；当外锁件67的第二端部和第一端部都处于中间位时，外锁件67处于第二状态，此时外锁件67的第二端部和第一端部都处于外锁槽槽口处且都未伸出外锁槽，第二端部和第一端部都不与锁环63接触，当各外锁件67都处于第二状态时锁盘64可相对锁环63转动。

当防盗连接件中有至少一个外锁件67处于第一状态或者第三状态时，锁盘64无法相对锁环63旋转，进而导致螺纹杆65无法转动，无法实现安装基体1与车体5的拆装工作，起到防盗的作用；只有在将各个外锁件67都调节至第二状态时，锁盘64才能相对锁环63旋转，此时可通过旋转锁盘64带动螺纹杆65旋转，从而带动可调爪62移动，实现安装基体1与车体5的拆装。

作为进一步的实施例，所述外锁件67的中部穿设有转轴，转轴与外锁槽连接并且转轴上还设置有复位弹簧，复位弹簧与外锁件67和外锁槽均连接，复位弹簧带动外锁件67的第二端部向槽内位移动并带动外锁件67的第一端部向槽外位移动；所述外锁槽内设置有限位凸起，外锁件67的第二端部位于槽内位时与限位凸起配合。

具体的，外锁件67的中部穿设有转轴，转轴的两个端部都与外锁槽连接，外锁件67可绕转轴转动并在第一状态、第二状态和第三状态之间变化，转轴上设置有复位弹簧与外锁件67和外锁槽连接，复位弹簧带动外锁件67向第一状态变化，即外锁件67在失去内锁件66的影响时在复位弹簧的作用下处于第一状态。外锁槽内设置有限位凸起，外锁件67在第一状态时外锁件67的第二端部抵接在限位凸起上并与限位凸起配合。

进一步的，请参阅图9，内锁通道的相对两侧内壁均设置有导孔，导孔沿内锁通道设置，两导孔内均设有弹簧，内锁件66的相对两侧均设有限位导块，两个限位导块分别伸入两个导孔内并分别与两个弹簧的端部接触配合，在两个弹簧的作用下，内锁件66处于靠近配合腔的位置，此时内锁件66不与外锁件67接触，外锁件67处于第一状态。向外锁槽方向推动内锁件66时，内锁件66向外锁件67移动并压缩压弹簧，内锁件66移动合适距离时外锁件67处于第二状态，内锁件66过度移动会带动外锁件67处于第三状态。只有将所有的外锁件67都移动到第二状态时，锁盘64和螺纹杆65才能旋转进而实现安装基体1与车体5的拆装。

为了进一步提高防盗效果，在一些实施例中，支杆51上开设有供螺纹杆65穿过的通孔。防盗连接件将固定爪61和可调爪62连接时，防盗连接件的支杆51穿入安装支架的支杆51内部，避免通过破坏螺纹杆65来拆除防盗连接件。

进一步的，锁环63固定设置在固定爪61远离可调爪62一侧的端面上，固定爪61上开设有让位孔，螺纹杆65穿过让位孔和支杆51上的通孔设置并与可调爪62上的螺纹孔连接，螺纹杆65隐藏设置在固定爪61、支杆51和可调爪62内，进一步避免被破坏。

所述内锁通道至少为2个，内锁通道沿锁盘64的周向分布设置，在锁盘64的周向上任意相邻的内锁件66在内锁通道长度方向上的长度不同，相邻内锁件66在内锁通道长度方向上的长度不同，导致各外锁件67所要达到第二状态时，对应内锁件66的移动距离不同，进一步提高了防盗性能。

为了能方便对上述防盗连接件进行拆卸，以在实现防盗的同时方便使用者对设备的拆卸，在一些实施例中，还包括拆装工具7，请参阅图10和图11，拆装工具7包括拆装盘71、拆装柄72和拆装配合件73，拆装盘71与配合腔适配并能嵌入配合腔内，拆装盘71的一个端面设置有传动头，传动头与配合腔内设置的传动孔配合，拆装盘71的另一端面设置有拆装柄72，拆装并内设置有控制通道并且控制通道内设置有拉绳74，所述拆装盘71的外侧端面上对应各内锁通道处均设置有拆装配合通道，拆装配合通道包括限位段和让位段，限位段位于拆装盘71的内部，让位段连通限位段和拆装盘71的外部；各拆装配合通道内均设置有拆装配合件73，拆装配合件73包括限位部和顶出部，限位部设置在限位段内，限位部通过弹簧与拆装盘71连接并由弹簧推向让位部，顶出部设置在让位段内并与限位部连接，顶出部与对应的内锁件66配合将对应外锁件67的两个端部均推至中间位，所述控制通道与各拆装配合通道都连通，拉绳74位于控制通道内的端部通过多个连接绳与各拆装配合件73连接。

具体的，拆装工具7包括拆装盘71、拆装柄72和拆装配合件73，拆装盘71为与配合腔形状适配的圆形盘，拆装盘71能嵌入到配合腔内，拆装盘71的一个端面设置有传动头，配合腔内设置有传动孔，拆装盘71嵌入到配合腔内后传动头与传动孔传动配合，在防盗连接件的各外锁件67均处于第二状态时，旋转拆装盘71可带动锁盘64旋转，拆装盘71的另一端面设置有拆装柄72，通过拆装柄72可方便驱动拆装盘71旋转，拆装柄72内设有控制通道，控制通道内设置有拉绳74。

拆装盘71的外侧端面设置有拆装配合通道，各拆装配合通道沿拆装盘71的周向设置并与各内锁通道分别对应，拆装配合通道沿拆装盘71的径向设置，拆装配合通道包括限位段和让位段两部分，其中限位段位于拆装盘71的内部，让位段连通限位段和拆装盘71的外部，让位段的截面小于在限位段的截面，各拆装配合通道内均设置有拆装配合件73，拆装配合件73能沿所在的拆装配合通道移动。

拆装配合件73包括限位部和顶出部，限位部设置在限位段内并能在限位段内沿限位段移动，由于拆装配合通道在让位段的截面小于在限位段的截面，限位部仅能在限位段移动，限位段内设置有弹簧，限位部与拆装盘71通过弹簧连接，弹簧位于靠近拆装盘71中部的位置并将限位部推向让位段，顶出部设置在让位段内并与限位部连接，限位部沿限位段移动并带动顶出部沿让位段移动，当限位部被弹簧支撑到限位段与让位段相接处时，顶出部伸出让位段的部分与对应的内锁件66配合，并将对应外锁件67的两个端部均推至中间位，使该外锁件67处于第二状态。

所述拆装盘71内对应各个拆装配合通道处都设置有穿绳孔，穿绳孔内穿设有分绳，分绳的一个端部与对应拆装配合件73的限位部连接，分绳另一端部与拉绳74连接，拉动拉绳74可带动各拆装配合件73沿拆装配合通道移动，拉绳74的另一端部设置有拉环，拉环一方面方便操作人员拉动拉绳74，另一方面还作为限位结构，避免拉绳74的端部进入到控制通道内。

所述拆装盘71的表面和锁盘64的表面都设置有对位标识，利用拆装工具7操作防盗连接件时，拆装盘71上的对位标识应与锁盘64的对位标识对应，使拆装工具7的各拆装配合件73分别与防盗连接件的各内锁件66对应。此时在未拉动拉绳74时各拆装配合件73伸出拆装盘71的部分伸入内锁通道，使防盗连接件的各外锁件67都处于第二状态，此时利用拆装盘71可带动锁盘64转动，进而带动螺纹杆65转动，当拆装盘71的对位标识没有与锁盘64的对位标识对应时，拆装工具7无法使防盗连接件的各外锁件67都处于第二状态，无法操作防盗连接件。由于在锁盘64的周向上任意相邻的内锁件66在内锁通道长度方向上的长度不同，拆装工具7的限制段的长度或者顶出部的长度也不同，这样使拆装工具7能够将防盗连接件的各外锁件67调节至第二状态。

由于拆装配合件73需要伸出拆装配合槽使用，在将拆装盘71插入配合腔或者从配合腔内取出拆装盘71时，需要拉动拉绳74，将各拆装配合件73收入拆装配合槽内。

为了方便将本发明的装置连同测绘仪器一起拆下，请参阅图4和图7，所述安装基体1上设置有拆装辅助柄11，拆装辅助柄11与安装基体1连接并相对安装基体1转动。

拆装辅助柄11可相对安装基体1转动，在需要使用时将拆装辅助柄11翻转至适合手持的状态，能有效方便测绘仪器的拆卸。

为了实现在雨雪或冰雹天气下对测绘仪器的保护，请参阅图3-图7，本发明的特殊地形车载测绘工程辅助系统还包括防护机构8，防护机构8包括侧架81、侧罩板和折叠罩板，侧架81包括弧杆、弦杆、折叠轨82和收纳轨83，弧杆的两个端部均与弦杆的两个端部连接并且二者围成弓形的侧罩区域，侧罩区域设置有侧罩板，折叠轨82设置在侧罩区域的侧部并沿弧杆设置，收纳轨83设置在弦杆的端部并与侧罩区域垂直，收纳轨83与折叠轨82通过弧形的过渡轨84相接，收纳轨83、过渡轨84和折叠轨82组合形成防护轨，所述弦杆转动安装在安装基体1上并且侧架81相对安装基体1转动，侧架81为两个并且两个侧架81对称分布在调向机构2的两侧，折叠罩板设置在两个防护架之间并且折叠侧板的两个端部分别与两个防护轨配合。

具体的，侧架81包括弧杆、弦杆、折叠轨82和收纳轨83，弧杆的两个端部均与弦杆的两个端部连接并且二者围成弓形的侧罩区域，两个侧架81的侧罩区域都设置有侧罩板，侧罩板为对应侧罩区域形状的弓形，侧罩板的弧形边缘与弧杆连接，侧罩板的直线形边缘与弦杆连接，侧罩板利用侧架81安装并在调向机构2的侧面进行防护。

所述弦杆转动安装在安装基体1上并且侧架81相对安装基体1转动，侧架81可在安装基体1上进行翻转。所述侧架81设置为两个，两个侧架81都设置在安装基体1上并且两个侧架81对称分布在调向机构2的两侧。

所述折叠轨82设置在侧罩区域的侧部并沿弧杆设置，收纳轨83设置在弦杆的端部并与侧罩区域垂直，收纳轨83位于折叠轨82的端部位置，收纳轨83与折叠轨82通过弧形的过渡轨84相接，收纳轨83、过渡轨84和折叠轨82组合形成防护轨，折叠罩板设置在两个防护架之间并且折叠侧板的两个端部分别与两个防护轨配合。当两侧架81相对安装基体1垂直时，折叠罩板的两端与两个折叠轨82配合，当两侧架81相对安装基体1平行时，折叠罩板的两端与两个收纳轨83配合。

需要利用防护机构8时，将两个侧架81都翻转至侧罩区域与安装基体1垂直的状态，折叠罩板的两个端部分别与两个折叠轨82配合，折叠罩板沿折叠轨82展开并与两个侧罩板配合将测绘工程辅助系统连同测绘仪器罩设在内。不需要使用防护机构8时，将折叠罩板沿折叠轨82折叠收纳至靠近过渡轨84的端部，向外翻转两个侧架81，翻转两个侧架81的同时将折叠罩板沿对应的过渡轨84移动至收纳轨83。

为了能将侧架81固定至侧罩区域与安装基体1垂直的使用状态或者侧罩区域与安装基体1平行的收放状态，请参阅图6，弦杆上设置有锁位件，锁位件包括连接部和锁位部，连接部套设在弦杆上并随弦杆同步转动，锁位部为弹性材料制成的L形结构，锁位部的内侧面与连接部连接，锁位部的两部分外表面分别为第一锁位面和第二锁位面，第一锁位面和第二锁位面之间采用弧形过渡，当侧架81翻转至使用状态时，第一锁位面与安装基体1接触，第一锁位面受到轻微的挤压并变形，当侧架81翻转至收放状态时，第二锁位面与安装基体1接触，第二锁位面受到轻微的挤压并变形，通过利用锁位部的结构以及自身具备弹性的特征，实现对侧架81状态的固定。

本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种特殊地形车载测绘工程辅助系统，其特征在于：包括安装基体（1）、调向机构（2）、调平机构（3）和调高机构（4），安装基体（1）上设置有若干个车体连接件（6），安装基体（1）通过车体连接件（6）安装在车体（5）的顶部，调向机构（2）包括调向基体（21）和调向驱动件（22），调向基体（21）设置在安装基体（1）上并由调向驱动件（22）带动相对安装基体（1）转动，所述调平机构（3）包括第一调节机构、第二调节机构和调平基体（31），第一调节机构包括第一转轴（32）和第一旋转驱动件（33），第一转轴（32）设置在调向基体（21）上并由第一旋转驱动件（33）带动转动，第一转轴（32）上设置有第一调节位，第二调节机构包括第二转轴（34）和第二旋转驱动件（35），第二转轴（34）设置在第一调节位并由第二旋转驱动件（35）带动转动，第二转轴（34）与第一转轴（32）垂直，第二转轴（34）上设有第二调节位，所述调平基体（31）设置在第二调节位，调平基体（31）上设置有弹性支撑件（36），调平基体（31）通过各弹性支撑件（36）与调向基体（21）连接，所述调高机构（4）设置在调平基体（31）上，调高机构（4）的升降部设置有测绘仪安装位（41）。

2.根据权利要求1所述的一种特殊地形车载测绘工程辅助系统，其特征在于：所述第一转轴（32）与调向基体（21）的安装端面平行。

3.根据权利要求1所述的一种特殊地形车载测绘工程辅助系统，其特征在于：所述车体（5）的顶部设置有安装支架，安装支架包括两个支杆（51），两个支杆（51）均横置安装在车体（5）顶部并且两个支杆（51）互相平行；所述车体连接件（6）包括连接基体、固定爪（61）、可调爪（62）和防盗连接件，连接基体设置在安装基体（1）上，固定爪（61）固定设置在连接基体上，可调爪（62）滑动设置在连接基体上并与固定爪（61）分别位于支杆（51）的两侧，防盗连接件与固定爪（61）和可调爪（62）均连接并带动可调爪（62）与固定爪（61）配合抱取支杆（51）。

4.根据权利要求3所述的一种特殊地形车载测绘工程辅助系统，其特征在于：所述防盗连接件包括锁环（63）、锁盘（64）和螺纹杆（65），螺纹杆（65）的一个端部与可调爪（62）螺纹连接，螺纹杆（65）的另一端部设置有锁盘（64），锁盘（64）与螺纹杆（65）同轴并且锁盘（64）远离螺纹杆（65）的端面设置有配合腔，配合腔的腔壁设置有内锁通道，内锁通道内活动设置有内锁件（66），锁盘（64）的外侧端面上对应各内锁通道处均设置有外锁槽，各外锁槽分别与对应的内锁通道相通并且各外锁槽内都设置有外锁件（67），所述外锁件（67）的中部与外锁槽连接，外锁件（67）相对外锁槽翻转并且外锁件（67）的两个端部均在槽内位、中间位和槽外位之间移动，外锁件（67）的第二端部位于内锁通道端部处并与内锁件（66）配合，所述锁环（63）设置在固定爪（61）上，锁盘（64）设置在锁环（63）内部并且锁盘（64）的外侧端面与锁环（63）的内侧端面接触配合，锁环（63）的内侧端面上对应各外锁槽处均设置有配合槽，所述外锁件（67）的第一端部或第二端部位于槽外位时处于配合槽内，第二端部处于中间位时第一端部也处于中间位且二者都不与锁环（63）接触。

5.根据权利要求4所述的一种特殊地形车载测绘工程辅助系统，其特征在于：所述外锁件（67）的中部穿设有转轴，转轴与外锁槽连接并且转轴上还设置有复位弹簧，复位弹簧与外锁件（67）和外锁槽均连接，复位弹簧带动外锁件（67）的第二端部向槽内位移动并带动外锁件（67）的第一端部向槽外位移动；所述外锁槽内设置有限位凸起，外锁件（67）的第二端部位于槽内位时与限位凸起配合。

6.根据权利要求5所述的一种特殊地形车载测绘工程辅助系统，其特征在于：所述支杆（51）上开设有供螺纹杆（65）穿过的通孔。

7.根据权利要求5所述的一种特殊地形车载测绘工程辅助系统，其特征在于：所述内锁通道至少为2个，在锁盘（64）的周向上任意相邻的内锁件（66）在内锁通道长度方向上的长度不同。

8.根据权利要求4所述的一种特殊地形车载测绘工程辅助系统，其特征在于：还包括拆装工具（7），拆装工具（7）包括拆装盘（71）、拆装柄（72）和拆装配合件（73），拆装盘（71）与配合腔适配并能嵌入配合腔内，拆装盘（71）的一个端面设置有传动头，传动头与配合腔内设置的传动孔配合，拆装盘（71）的另一端面设置有拆装柄（72），拆装并内设置有控制通道并且控制通道内设置有拉绳（74），所述拆装盘（71）的外侧端面上对应各内锁通道处均设置有拆装配合通道，拆装配合通道包括限位段和让位段，限位段位于拆装盘（71）的内部，让位段连通限位段和拆装盘（71）的外部；各拆装配合通道内均设置有拆装配合件（73），拆装配合件（73）包括限位部和顶出部，限位部设置在限位段内，限位部通过弹簧与拆装盘（71）连接并由弹簧推向让位部，顶出部设置在让位段内并与限位部连接，顶出部与对应的内锁件（66）配合将对应外锁件（67）的两个端部均推至中间位，所述控制通道与各拆装配合通道都连通，拉绳（74）位于控制通道内的端部通过多个连接绳与各拆装配合件（73）连接。

9.根据权利要求1所述的一种特殊地形车载测绘工程辅助系统，其特征在于：所述安装基体（1）上设置有拆装辅助柄（11），拆装辅助柄（11）与安装基体（1）连接并相对安装基体（1）转动。

10.根据权利要求1所述的一种特殊地形车载测绘工程辅助系统，其特征在于：还包括防护机构（8），防护机构（8）包括侧架（81）、侧罩板和折叠罩板，侧架（81）包括弧杆、弦杆、折叠轨（82）和收纳轨（83），弧杆的两个端部均与弦杆的两个端部连接并且二者围成弓形的侧罩区域，侧罩区域设置有侧罩板，折叠轨（82）设置在侧罩区域的侧部并沿弧杆设置，收纳轨（83）设置在弦杆的端部并与侧罩区域垂直，收纳轨（83）与折叠轨（82）通过弧形的过渡轨（84）相接，收纳轨（83）、过渡轨（84）和折叠轨（82）组合形成防护轨，所述弦杆转动安装在安装基体（1）上并且侧架（81）相对安装基体（1）转动，侧架（81）为两个并且两个侧架（81）对称分布在调向机构（2）的两侧，折叠罩板设置在两个防护架之间并且折叠侧板的两个端部分别与两个防护轨配合。