CN117626604A - 用于晾衣系统的控制方法和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智慧家电技术领域，具体提供一种用于晾衣系统的控制方法和计算机可读存储介质，旨在解决现有晾衣系统无法准确地确定晾晒衣物的目标晾衣架的问题。为此目的，本发明的控制方法包括下列步骤：洗涤设备获取衣物属性信息，并将衣物属性信息发送至晾衣设备；晾衣设备获取每个晾衣架所在位置的光照参数；晾衣设备根据衣物属性信息和全部光照参数确定目标晾衣架；晾衣设备控制目标晾衣架下降，目标晾衣架所在的位置既能够将衣物晒干、又能够避免衣物损伤，便于用户晾晒的衣物，进而提升了用户体验。

Description

用于晾衣系统的控制方法和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及智慧家电技术领域，具体提供一种用于晾衣系统的控制方法和计算机可读存储介质。

背景技术

随着生产技术水平的不断提高和用户需求的不断增长，越来越多的消费者追求更加便捷和舒适的家居体验，智能家居也在人们的生活中普及起来，例如使用智能晾衣架晾晒衣物。

现有技术中，智能晾衣架获取当前时间、当前湿度、当前光照数据等第一控制因子，将上述第一控制因子在预设场景中进行匹配得到第一预定位置；将晾衣架移动到第一预定位置，自动完成对晾衣架的移动，以保证晾衣架上悬挂的物品可以实时都在用户想要的目标位置，并使得其上悬挂的衣物可以全部晒到太阳等。但是，上述方案是通过移动晾衣架来实现衣物可以全部晒到太阳，然而有些衣物是不能晒太阳的，需要阴干，在实际晾晒衣物的过程中，用户面对众多的晾衣杆并不清楚应该如何选择目标晾衣架，才能够使得不同的衣物获得最佳的晾晒位置，既能够将衣物晒干、又能够避免衣物损伤，影响了用户体验。

因此，本领域需要一种新的用于晾衣系统的控制方法和计算机可读存储介质来解决上述问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有晾衣系统无法准确地确定晾晒衣物的目标晾衣架的问题。

在第一方面，本发明提供了一种用于晾衣系统的控制方法，所述晾衣系统包括彼此通信连接的晾衣设备和洗涤设备，所述晾衣设备包括多个晾衣架；所述控制方法包括下列步骤：所述洗涤设备获取衣物属性信息，并将所述衣物属性信息发送至所述晾衣设备；所述晾衣设备获取每个所述晾衣架所在位置的光照参数；所述晾衣设备根据所述衣物属性信息和全部所述光照参数确定目标晾衣架；所述晾衣设备控制所述目标晾衣架下降。

在上述控制方法的优选技术方案中，“所述晾衣设备获取每个所述晾衣架所在位置的光照参数”的步骤具体包括：所述晾衣设备获取当前季节；所述晾衣设备获取当前时间；所述晾衣设备根据所述当前季节和所述当前时间分别确定每个所述晾衣架所在位置的光照参数；其中，所述光照参数包括光照强度和/或光照角度。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：所述洗涤设备判断衣物是否被取出，得到判断结果；如果判断结果为衣物被从所述洗涤设备中取出，则所述洗涤设备将所述判断结果发送至所述晾衣设备；所述晾衣设备接收到所述判断结果之后，才确定每个所述晾衣架所在位置的光照参数；并且/或者如果判断结果为衣物未被从所述洗涤设备中取出，则不确定所述光照参数。

在上述控制方法的优选技术方案中，“所述洗涤设备判断衣物是否被取出”的步骤具体包括：判断所述洗涤设备的门是否被打开；如果所述门被打开，则判定衣物被从所述洗涤设备中取出；并且/或者如果所述门未被打开，则判定衣物未被从所述洗涤设备中取出。

在上述控制方法的优选技术方案中，“所述晾衣设备根据所述衣物属性信息和全部所述光照参数确定所述目标晾衣架”的步骤具体包括：所述晾衣设备根据所述衣物属性信息和全部所述光照参数确定衣物的晾晒位置；所述晾衣设备将与所述晾晒位置相匹配的晾衣架确定为所述目标晾衣架。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：所述晾衣设备获取用户图像；所述晾衣设备根据所述用户图像来判断用户手中是否有衣物；如果用户手中有衣物，则所述晾衣设备读取接收到的所述衣物属性信息，并根据所述衣物属性信息和全部所述光照参数确定所述目标晾衣架；并且/或者如果用户手中没有衣物，则不确定所述目标晾衣架。

在上述控制方法的优选技术方案中，“所述晾衣设备控制所述目标晾衣架下降”的步骤具体包括：所述晾衣设备获取用户的身高；所述晾衣设备根据所述身高确定目标高度；所述晾衣设备控制所述目标晾衣架下降至所述目标高度。

在第二方面，本发明提供了一种用于晾衣系统的控制方法，所述晾衣系统包括彼此通信连接的晾衣设备和洗涤设备，所述晾衣设备包括多个晾衣架；所述控制方法包括下列步骤：所述晾衣设备从所述洗涤设备获取衣物属性信息；所述晾衣设备获取每个所述晾衣架所在位置的光照参数；所述晾衣设备根据所述衣物属性信息和全部所述光照参数确定目标晾衣架；所述晾衣设备控制所述目标晾衣架下降。

在第三方面，本发明提供了一种用于晾衣系统的控制方法，所述晾衣系统包括彼此通信连接的晾衣设备和洗涤设备，所述晾衣设备包括多个晾衣架；所述控制方法包括下列步骤：所述洗涤设备获取衣物属性信息，并将所述衣物属性信息发送至所述晾衣设备，以使所述晾衣设备在接收到所述衣物属性信息的情形下，获取每个所述晾衣架所在位置的光照参数，根据所述衣物属性信息和全部所述光照参数确定目标晾衣架，并控制所述目标晾衣架下降。

在第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述优选技术方案中任一项所述的控制方法。

在本发明的控制方法的优选技术方案中，洗衣机获取衣物属性信息，并将衣物属性信息发送至晾衣设备；晾衣设备确定每个晾衣架所在位置的光照参数；晾衣设备根据衣物属性信息和全部光照参数确定目标晾衣架；晾衣设备控制目标晾衣架下降。

相对于现有技术中移动晾衣架的技术方案，本发明在晾衣设备从洗衣机接收到待晾晒的衣物属性信息之后，获取每个晾衣架所在位置的光照参数，并根据衣物属性信息和全部光照参数能够准确地确定目标晾衣架，目标晾衣架所在的位置既能够将衣物晒干、又能够避免衣物损伤，并在确定了目标晾衣架的情形下，晾衣设备控制目标晾衣架下降，便于用户晾晒的衣物，进而提升了用户体验。

进一步地，晾衣设备根据获取到的当前季节和当前时间能够准确地确定当前每个晾衣架所在位置的光照参数，基于此，结合衣物属性信息能够更准确地确定符合衣物晾晒要求的晾晒位置，并将该位置对应的晾衣架确定为目标晾衣架，在该位置晾晒衣物既能够将衣物晒干、又能够避免衣物损伤，进一步提高了用户体验。

进一步地，在晾衣设备获取到用户的图像之后，根据用户手中是否有衣物的判断结果，能够准确地判断用户是否要晾晒衣物，且在用户手中有衣物时，即用户是要晾晒拿在手中的衣物，而不是经过晾衣设备，晾衣设备读取接收到的衣物属性信息，并根据衣物属性信息和全部光照参数确定目标晾衣架，为衣物提供最佳晾晒位置，进一步提高了用户体验。

附图说明

下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的控制方法，附图中：

图1是本发明的控制方法的流程图；

图2是本发明的确定光照参数的流程图；

图3是本发明的是否确定光照参数的流程图；

图4是本发明的是否确定目标晾衣架的流程图；

图5是本发明的控制目标晾衣架下降的流程图；

图6是本发明的控制方法的逻辑图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，在实际应用中，洗涤设备还可以是洗干一体机、蒸汽洗设备、洗鞋机等任一种衣物洗涤设备。其中，洗衣机可以是波轮洗衣机、滚筒洗衣机等。

需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是通信相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于晾衣系统的控制方法，旨在晾衣设备从洗衣机接收到待晾晒的衣物属性信息之后，获取每个晾衣架所在位置的光照参数，并根据衣物属性信息和全部光照参数能够准确地确定目标晾衣架，目标晾衣架所在的位置既能够将衣物晒干、又能够避免衣物损伤，并在确定了目标晾衣架的情形下，晾衣设备控制目标晾衣架下降，便于用户晾晒的衣物，进而提升了用户体验。

首先，对本发明的晾衣系统进行描述。

本发明的晾衣系统包括晾衣设备、洗衣机和服务器，晾衣设备能够分别与洗衣机和服务器通信，洗衣机和服务器也可以通信。需要说明的是，虽然上述列举的是晾衣系统包括服务器，但是服务器并不是必要的，本发明的晾衣系统也可以只包括晾衣设备和洗衣机。

优选地，晾衣设备、洗衣机和服务器之间能够通过广域网、局域网、WiFi、“WiFi+接入互联网的路由器”、蓝牙、ZigBee、NFC、GPRS等通信方式彼此通信。

其中，晾衣设备包括多个晾衣架，每个晾衣架均可以晾晒衣物。

其中，服务器可以是但不限于云端服务器和后台服务器。

接下来参照图1至图5，对本发明的控制方法进行描述。其中，图1是本发明的控制方法的流程图；图2是本发明的确定光照参数的流程图；图3是本发明的是否确定光照参数的流程图；图4是本发明的是否确定目标晾衣架的流程图；图5是本发明的控制目标晾衣架下降的流程图。

如图1所示，本发明的控制方法包括步骤S100至步骤S400：

步骤S100、洗衣机获取衣物属性信息，并将衣物属性信息发送至晾衣设备。

其中，衣物是指洗衣机本次洗涤结束并需要晾晒的全部衣物，可以是一件、两件、三件或多件，根据洗衣机的实际洗涤情况来确定。

其中，衣物属性信息包括衣物的类型、材质和图像。当然，衣物属性信息还可以包括衣物的颜色、重量等其他属性信息。

优选地，洗衣机在运行的过程中，通常会根据衣物的图像确定衣物的材质、颜色、类型、重量等属性信息来推荐洗涤程序，因此，通过洗衣机能够直接准确获取到需要晾晒的衣物的类型和材质等信息。在此过程中，无需用户每次使用晾衣设备晾晒衣物时都重新检测衣物属性信息，能够通过洗衣机自动获取到衣物属性信息，缩短了晾衣设备的程序及参数生成处理时间，减少运行步骤，提高了晾衣系统的运行效率；而且增强了晾衣设备和洗衣机的联动性，提升了被关联家电运行时的数据处理效率，降低了被关联家电的硬件处理器的配置要求，并因此提高了用户体验。

步骤S200、晾衣设备获取每个晾衣架所在位置的光照参数。其中，光照参数包括光照强度、或光照角度、或者同时包括光照强度和光照角度。光照强度是指单位面积上所接受可见光的光通量。光照角度是指太阳光线与地平面之间的夹角。

如图2所示，确定光照参数的具体方法包括步骤S211至步骤S213。

步骤S211、晾衣设备获取当前季节。

其中，当前季节可以是春季、夏季、秋季或冬季。

优选地，晾衣设备从服务器获取当前季节；或者，晾衣设备获取用户输入的当前季节；或者，晾衣设备从与其通信连接的智能终端获取当前季节，其中，智能终端可以是手机、智能手环、平板电脑等终端设备。无论采取何种方式，只要能够获取到当前季节即可。

步骤S212、晾衣设备获取当前时间。

优选地，晾衣设备上设置有时间模块，通过时间模块获取当前时间，例如下午两点、上午八点等；或者，晾衣设备也可以从服务器获取当前时间；或者晾衣设备获取用户输入的当前时间；或者，晾衣设备从与其通信连接的智能终端获取当前时间。无论采取何种方式，只要能够获取到当前时间即可。

步骤S213、晾衣设备根据当前季节和当前时间分别确定每个晾衣架所在位置的光照强度和/或光照角度。

在该步骤中，根据获取到的当前季节和当前时间能够准确地确定在不同季节、不同时间的光照强度和光照角度，例如，夏季的下午两点的光照强度为10000勒克斯，光照角度为90°；冬天的上午八点的光照强度为3000勒克斯，光照角度为40°。

需要说明的是，上述列举的不同季节、不同时间的光照强度和光照角度只是示例性地，不是限制性地，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际的环境等灵活地调整和设置不同季节、不同时间对应的光照强度和光照角度。

还需要说明的是，上述过程中，步骤S211和步骤S212的执行顺序不限于上述列举的顺序，也可以先执行步骤S211、再执行步骤S212，也可以同时执行步骤S211和步骤S212，本领域技术人员可以灵活地调整和设置。

当然，确定光照强度和光照角度的方法不限于上述列举的方法，也可以在当前季节和当前时间的基础上，结合当前地理位置、当前天气以及当前时间以后的未来天气情况等确定光照强度和光照角度；或者，也可以在每个晾衣架上分别设置光照强度检测模块和光照角度检测模块，通过光照强度检测模块检测每个晾衣架所在位置的光照参数，通过光照角度检测模块检测每个晾衣架所在位置的光照角度。无论采取何种方法，只要能够确定光照强度和光照角度即可。

此外，如图3所示，在执行步骤S211至步骤S213之前，控制方法还包括步骤S201至步骤S203。

S201、洗衣机判断衣物是否被取出，得到判断结果。

具体判断方式为：在洗衣机运行结束之后，洗衣机判断洗衣机的门是否被打开；如果门被打开，说明用户打开门要取出洗衣机内的衣物晾晒，则判定衣物被从洗衣机中取出；反之，则判定衣物未被从洗衣机中取出。

或者，在洗衣机运行之前且为放入衣物之前，获取洗衣机的内筒的空筒图像；在洗衣机运行结束之后，洗衣机获取洗衣机的内筒图像；洗衣机将空筒图像和内筒图像发送至服务器；基于内筒图像和空筒图像，服务器判断内筒内的衣物是否被取出。

或者，在洗衣机运行结束之后，获取衣物的当前重量，判断衣物的当前重量是否等于空筒的重量，如果衣物的当前重量大于空筒的重量，则判定衣物未被取出；如果衣物的当前重量等于空筒的重量，则判定衣物被取出。

当然，判断衣物是否被取出的方式不限于上述列举的方式，无论采取何种方式，只要能够判断衣物是否被取出即可。

在判定衣物被从洗衣机中取出的情形下，说明用户将要晾晒衣物，则执行步骤S202，洗衣机将判断结果发送至晾衣设备，晾衣设备接收到判断结果之后，晾衣设备获取当前季节和当前时间，以确定每个晾衣架所在位置的光照参数。

在判定衣物被从洗衣机中取出的情形下，说明用户尚未打算晾晒衣物，则执行步骤S203，不确定光照参数，即晾衣系统此时无需确定光照参数，也无需将该判断结果发送至晾衣设备，并继续判断衣物是否被取出，直至判定衣物被从洗衣机中取出。

需要说明的是，上述过程中，步骤S202和步骤S203没有先后顺序，是并列的，仅仅和衣物是否被从洗衣机中取出的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。

步骤S300、晾衣设备根据衣物属性信息和全部光照参数确定目标晾衣架。

上述步骤中，晾衣设备根据衣物属性信息和全部光照参数能够确定衣物的晾晒位置，每个晾晒位置分别对应一个晾衣架，晾衣设备将与晾晒位置相匹配的晾衣架确定为目标晾衣架。

具体示例，用户将要晾晒的衣物为一件厚外套，较难晾干，此时为夏季的下午两点，光照强度为10000勒克斯，光照角度为90°，则将靠窗且靠南位置确定为晾晒位置，以确保充足的阳光照射，并将与晾晒位置相匹配的晾衣架确定为目标晾衣架；又如，用户将要晾晒的衣物为深色牛仔裤，此时为冬天的上午八点，光照强度为3000勒克斯，光照角度为40°，为了避免阳光暴晒可能会带来的衣物褪色，则将次靠窗且靠东位置确定为晾晒位置，以避免光照太强出现褪色现象，又能够将衣物晾干，并将与晾晒位置相匹配的晾衣架确定为目标晾衣架。

当然，在确定目标晾衣架的过程中，也可以根据衣物属性信息确定衣物的晾晒条件，将晾晒条件分别与每个晾衣架对应的光照参数进行比对，从而确定与晾晒条件相匹配的光照参数，并将该光照参数对应的晾衣架确定为目标晾衣架。无论采取何种方式，只要能够确定目标晾衣架即可。

此外，如图4所示，在执行步骤S300之前，控制方法还包括步骤S301至步骤S304：

步骤S301、晾衣设备获取用户图像。

优选地，晾衣设备通过摄像头、照相机等图像采集模块拍摄用户的图像。

步骤S302、晾衣设备根据用户图像来判断用户手中是否有衣物。

优选地，晾衣设备调用ResNet18模型对图像进行分析。具体为按照预设方法从图像上截取多个子图像；将全部子图像输入ResNet18模型；ResNet18模型根据全部子图像计算并得到图像的特征值；判断特征值是否大于预设值；若是，则判定用户手中有衣物；若否，则判定用户手中没有衣物。

其中，预设值可以是0.7、0.8、0.9或1等其他数值。

需要说明的是，ResNet18模型的计算方法和运行原理为本领域公知常识，在此不再赘述。当然，也可以采用ResNet50模型、ResNet101模型等其他模型来对用户的图像进行分析以确定用户的手中是否有衣物。

在判定用户手中有衣物的情形下，说明用户将要晾晒该衣物，则执行步骤S303，晾衣设备读取接收到的衣物属性信息，并根据衣物属性信息和全部光照参数确定目标晾衣架。

进一步地，用户手中的衣物可能是众多要晾晒的衣物中的一件，则分别计算用户手中衣物的图像与从洗衣机接收到的每个衣物图像之间的相似度，判断相似度是否大于预设相似度；若是，则读取与该相似度对应的衣物的类型、材质等信息，以便根据读取到的衣物的类型和材质和全部光照参数确定衣物的晾晒位置；若否，则不读取与该相似度对应的衣物的类型、材质等信息。

其中，预设相似度可以是90％、95％、或98％等其他相似度。

或者，将计算得到的全部相似度进行比较，确定最大相似度，读取与最大相似度对应的衣物的类型、材质等信息，以便根据读取到的衣物的类型和材质和全部光照参数确定衣物的晾晒位置。

若洗衣机本次洗涤且需要晾晒的衣物只有一件，则直接读取该衣物的类型、材质等信息即可。

在判定用户手中没有衣物的情形下，说明用户是经过晾衣设备，而不是要晾晒衣物，或者用户还未拿起需要晾晒的衣物，则执行步骤S304，不确定目标晾衣架，即晾衣系统此时无需确定目标晾衣架，并继续判断用户手中是否有衣物，直至判定用户手中有衣物。

需要说明的是，上述过程中，步骤S303和步骤S304没有先后顺序，是并列的，仅仅和用户手中是否有衣物的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。

步骤S400、晾衣设备控制目标晾衣架下降。

如图5所示，控制目标晾衣架下降的方法包括步骤S411至步骤S413。

S411、晾衣设备获取用户的身高。

优选地，晾衣设备还包括检测构件，例如红外传感器、雷达传感器等，通过检测机构检测用户的身高。

S412、晾衣设备根据身高确定目标高度。

优选地，根据检测到的身高和数据库中预存的身高与最佳取衣高度的映射关系，可以确定目标晾衣架下降的目标高度，例如检测到的身高为165cm，则确定目标高度为170cm；或者，检测到的身高为175cm，则确定目标高度为180cm。其中，目标高度，是指距离地面的高度。

S413、晾衣设备控制数量的目标晾衣架下降至目标高度。

优选地，根据检测到的身高和数据库中预存的身高与最佳取衣高度的映射关系，可以确定目标晾衣架下降的目标高度，例如检测到的身高为165cm，则确定目标高度为170cm；或者，检测到的身高为175cm，则确定目标高度为180cm。其中，目标高度，是指距离地面的高度。

需要说明的是，数据库可以设置在服务器上，也可以设置在晾衣设备上，本领域技术人员可以灵活地调整和设置数据库的设置位置。

还需要说明的是，上述列举的身高和目标高度只是示例性地，不是限制性地，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际的使用需求等灵活地调整和设置身高对应的目标高度，并根据实际的检测结果确定身高。

当然，在控制目标晾衣架下降的过程中，也可以控制目标晾衣架下降至预设高度，无论采取何种方式，只要能够使目标晾衣架下降即可。其中，预设高度可以是本领域技术人员根据经验、实验、实际使用需求等设置的高度。

下面参照图6，以光照强度为例，对本发明的一种可能的控制流程进行介绍。其中，图6是本发明的控制方法的逻辑图。

如图6所示，本发明的控制方法的一种可能的完整流程是：

S501、在洗衣机运行的过程中，洗衣机获取衣物属性信息，并将衣物属性信息发送至晾衣设备；其中，衣物属性信息包括衣物的类型T_y、材质M_a和图像P₁；

S502、在洗衣机运行结束之后，洗衣机判断门是否被打开，得到判断结果；若是，则执行步骤S503；若否，则返回步骤S502，直至门被打开；

S503、洗衣机将判断结果发送至晾衣设备；晾衣设备接收到判断结果之后，执行步骤S504；

S504、晾衣设备获取当前季节S和当前时间t；

S505、晾衣设备根据S和t分别确定每个晾衣架所在位置的光照强度I；

S506、晾衣设备获取用户图像P₂；

S507、晾衣设备根据用户图像来判断用户手中是否有衣物；若是，则执行步骤S508；若否，则返回步骤S506，直至用户手中有衣物；

S508、分别计算用户手中衣物的图像与从洗衣机接收到的每个衣物图像之间的相似度X_1......X_n；其中，n为正整数，n＞1；

S509、将X_1......X_n进行比较，确定最大相似X_max；

S510、晾衣设备控制读取与_.X_max对应的衣物的T_y和M_a；

S511、晾衣设备根据读取到的衣物的T_y和M_a和全部I确定目标晾衣架；

S512、晾衣设备获取用户的身高；

S513、晾衣设备根据身高确定目标高度；

S514、晾衣设备控制目标晾衣架下降至目标高度。

应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。

此外，本发明还提供了一种计算机存储介质，其中存储有多条程序代码，程序代码由处理器加载并执行上述实施方式中任一项控制方法。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于晾衣系统的控制方法，其特征在于，所述晾衣系统包括彼此通信连接的晾衣设备和洗涤设备，所述晾衣设备包括多个晾衣架；

所述控制方法包括下列步骤：

所述洗涤设备获取衣物属性信息，并将所述衣物属性信息发送至所述晾衣设备；

所述晾衣设备获取每个所述晾衣架所在位置的光照参数；

所述晾衣设备根据所述衣物属性信息和全部所述光照参数确定目标晾衣架；

所述晾衣设备控制所述目标晾衣架下降。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“所述晾衣设备获取每个所述晾衣架所在位置的光照参数”的步骤具体包括：

所述晾衣设备获取当前季节；

所述晾衣设备获取当前时间；

所述晾衣设备根据所述当前季节和所述当前时间分别确定每个所述晾衣架所在位置的光照参数；

其中，所述光照参数包括光照强度和/或光照角度。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

所述洗涤设备判断衣物是否被取出，得到判断结果；

如果判断结果为衣物被从所述洗涤设备中取出，则所述洗涤设备将所述判断结果发送至所述晾衣设备，

所述晾衣设备接收到所述判断结果之后，才确定每个所述晾衣架所在位置的光照参数；并且/或者

如果判断结果为衣物未被从所述洗涤设备中取出，则不确定所述光照参数。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，“所述洗涤设备判断衣物是否被取出”的步骤具体包括：

判断所述洗涤设备的门是否被打开；

如果所述门被打开，则判定衣物被从所述洗涤设备中取出；并且/或者

如果所述门未被打开，则判定衣物未被从所述洗涤设备中取出。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“所述晾衣设备根据所述衣物属性信息和全部所述光照参数确定所述目标晾衣架”的步骤具体包括：

所述晾衣设备根据所述衣物属性信息和全部所述光照参数确定衣物的晾晒位置；

所述晾衣设备将与所述晾晒位置相匹配的晾衣架确定为所述目标晾衣架。

6.根据权利要求1或5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

所述晾衣设备获取用户图像；

所述晾衣设备根据所述用户图像来判断用户手中是否有衣物；

如果用户手中有衣物，则所述晾衣设备读取接收到的所述衣物属性信息，并根据所述衣物属性信息和全部所述光照参数确定所述目标晾衣架；并且/或者

如果用户手中没有衣物，则不确定所述目标晾衣架。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“所述晾衣设备控制所述目标晾衣架下降”的步骤具体包括：

所述晾衣设备获取用户的身高；

所述晾衣设备根据所述身高确定目标高度；

所述晾衣设备控制所述目标晾衣架下降至所述目标高度。

8.一种用于晾衣系统的控制方法，其特征在于，所述晾衣系统包括彼此通信连接的晾衣设备和洗涤设备，所述晾衣设备包括多个晾衣架；

所述控制方法包括下列步骤：

所述晾衣设备从所述洗涤设备获取衣物属性信息；

所述晾衣设备获取每个所述晾衣架所在位置的光照参数；

所述晾衣设备根据所述衣物属性信息和全部所述光照参数确定目标晾衣架；

所述晾衣设备控制所述目标晾衣架下降。

9.一种用于晾衣系统的控制方法，其特征在于，所述晾衣系统包括彼此通信连接的晾衣设备和洗涤设备，所述晾衣设备包括多个晾衣架；

所述控制方法包括下列步骤：

所述洗涤设备获取衣物属性信息，并将所述衣物属性信息发送至所述晾衣设备，以使所述晾衣设备在接收到所述衣物属性信息的情形下，获取每个所述晾衣架所在位置的光照参数，根据所述衣物属性信息和全部所述光照参数确定目标晾衣架，并控制所述目标晾衣架下降。

10.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的控制方法、或者权利要求8所述的控制方法、或者权利要求9所述的控制方法。