CN110658744B - 智能设备的控制方法、装置、系统、电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能设备的控制方法、装置、系统、电子设备和存储介质,用以解决现有技术中用户手动对智能设备进行控制,用户体验不佳的问题。所述方法包括:针对摄像头采集的包含人物的图像,根据识别出的每个人物的上衣类型和下衣类型,确定目标上下衣类型组合;根据预先保存的每种上下衣类型组合对应的工作模式,确定所述目标上下衣类型组合对应的目标工作模式,控制智能设备以所述目标工作模式进行工作。由于在本发明实施例中,根据摄像头采集的图像中的人物的衣服类型,确定智能设备对应的目标工作模式,控制智能设备以目标工作模式进行工作,利用智能家居实现了对智能设备的智能控制,提高了用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及物联网技术领域,特别涉及一种智能设备的控制方法、装置、系统、电子设备和存储介质。
背景技术
随着人们生活水平的提高,智能设备已经越来越多的走进千家万户,智能设备使用已经非常普及。智能设备的为用户的生活提供了很大的便利。
在现有技术中,智能设备的工作模式主要由用户通过手动进行控制,用户手动控制智能设备的开启、关闭以及工作模式的调节,用户体验较差。
近几年,物联网的不断发展,智能家居也成为人们关注的重点,智能家居包含多种设备,如摄像头,智能设备等。
如何利用智能家居模式对智能设备进行智能控制,提高用户体验,是急需解决的一个问题。
发明内容
本发明实施例公开了一种智能设备的控制方法、装置、系统、电子设备和存储介质,用以解决现有技术中用户手动对智能设备进行控制,用户体验不佳的问题。
为达到上述目的,本发明实施例公开了一种智能设备的控制方法,所述方法包括:
针对摄像头采集的包含人物的图像,根据识别出的每个人物的上衣类型和下衣类型,确定目标上下衣类型组合;
根据预先保存的每种上下衣类型组合对应的工作模式,确定所述目标上下衣类型组合对应的目标工作模式,控制智能设备以所述目标工作模式进行工作。
进一步地,所述工作模式包括风量类型和/或温度。
进一步地,当所述工作模式包括温度时,在控制智能设备以所述目标工作模式进行工作之前,所述方法还包括:
判断获取到的智能设备所处环境的温度与目标温度的差值是否位于预设的温度范围内;
如果否,则进行后续步骤。
进一步地,在控制智能设备以所述目标工作模式进行工作之后,在检测到智能设备停止工作之前,所述方法还包括:
识别是否接收到对目标工作模式的调整操作;
如果是,控制智能设备以调整后的工作模式进行工作。
进一步地,在接收到对目标工作模式的调整操作之后,所述方法还包括:
记录调整后的候选工作模式,并对由目标工作模式调整为所述候选工作模式的调整方式保存的调整次数进行更新;
判断更新后的调整次数是否大于预设的次数阈值;
如果是,则根据记录的所述候选工作模式,对保存的所述目标工作模式进行更新。
进一步地,所述根据识别出的每个人物的上衣类型和下衣类型,确定目标上下衣类型组合包括:
根据识别出的每个人物的上衣类型和下衣类型,确定每个人物的候选上下衣类型组合,将预先保存的每个候选上下衣类型组合中优先级最高的候选上下衣类型组合确定为目标上下衣类型组合;或,
根据识别出的每个人物的上衣类型和下衣类型,确定每个人物的候选上下衣类型组合,并确定每个候选上下衣类型组合对应的人物的数量,确定数量中的最大值或最小值,将数量中的最大值或最小值对应的候选上下衣类型组合,确定为目标上下衣类型组合。
进一步地,在将预先保存的每个候选上下衣类型组合中优先级最高的候选上下衣类型组合确定为目标上下衣类型组合之前,所述方法还包括:
识别每个人物的人脸图像;
根据保存人脸图像与健康状况的对应关系,确定每个人物的健康状况;
判断每个人物的健康状况是否均相同或均不同;
如果是,则进行后续步骤。
进一步地,如果每个人物的健康状况存在相同和不同,所述方法还包括:
判断是否有且仅有一个人物与其它人物的健康状况不同;
如果是,则将该一个人物对应的候选上下衣类型组合确定为目标上下衣类型组合;
如果否,则识别出与其它人物的健康状况不同的至少两个人物,将预先保存的所述至少两个候选上下衣类型组合中优先级最高的候选上下衣类型组合确定为目标上下衣类型组合。
进一步地,当所述摄像头安装于用户家门外时,在识别出的每个人物的上衣类型和下衣类型之前,所述方法还包括:
识别每个人物的人脸图像;
判断预先保存的主用户的人脸图像中是否存在与所述人脸图像匹配的目标人脸图像;
如果是,则进行后续步骤,并控制门锁打开。
进一步地,上衣类型包括:长袖T恤、短袖T恤、大衣、棉服、背心、开衫;
下衣类型包括:长裙、短裙、长裤、短裤。
本发明实施例公开了一种智能设备的控制装置,所述装置包括:
衣着类型确定模块,用于针对摄像头采集的包含人物的图像,根据识别出的每个人物的上衣类型和下衣类型,确定目标上下衣类型组合;
工作模式确定模块,用于根据预先保存的每种上下衣类型组合对应的工作模式,确定所述目标上下衣类型组合对应的目标工作模式;
控制模块,控制智能设备以所述目标工作模式进行工作。
进一步地,所述工作模式包括风量类型和/或温度。
进一步地,当所述工作模式包括温度时,所述装置还包括:
判断模块,用于判断获取到的智能设备所处环境的温度与目标温度的差值是否位于预设的温度范围内;如果所述判断模块的判断结果为否,则执行所述控制模块。
进一步地,所述装置还包括:
调整模块,用于在执行所述控制模块之后,识别是否接收到对目标工作模式的调整操作;如果是,控制智能设备以调整后的工作模式进行工作。
进一步地,所述装置还包括:
更新模块,用于在执行所述调整模块之后,记录调整后的候选工作模式,并对由目标工作模式调整为所述候选工作模式的调整方式保存的调整次数进行更新;
判断更新后的调整次数是否大于预设的次数阈值;
如果是,则根据记录的所述候选工作模式,对保存的所述目标工作模式进行更新。
进一步地,所述衣着类型确定模块,具体用于根据识别出的每个人物的上衣类型和下衣类型,确定每个人物的候选上下衣类型组合,将预先保存的每个候选上下衣类型组合中优先级最高的候选上下衣类型组合确定为目标上下衣类型组合;或,根据识别出的每个人物的上衣类型和下衣类型,确定每个人物的候选上下衣类型组合,并确定每个候选上下衣类型组合对应的人物的数量,确定数量中的最大值或最小值,将数量中的最大值或最小值对应的候选上下衣类型组合,确定为目标上下衣类型组合。
进一步地,所述衣着类型确定模块,具体用于在将预先保存的每个候选上下衣类型组合中优先级最高的候选上下衣类型组合确定为目标上下衣类型组合之前,识别每个人物的人脸图像;
根据保存人脸图像与健康状况的对应关系,确定每个人物的健康状况;
判断每个人物的健康状况是否均相同或均不同;如果是,则进行后续步骤。
进一步地,所述衣着类型确定模块,还用于如果每个人物的健康状况存在相同和不同,判断是否有且仅有一个人物与其它人物的健康状况不同;
如果是,则将该一个人物对应的候选上下衣类型组合确定为目标上下衣类型组合;
如果否,则识别出与其它人物的健康状况不同的至少两个人物,将预先保存的所述至少两个候选上下衣类型组合中优先级最高的候选上下衣类型组合确定为目标上下衣类型组合。
进一步地,当所述摄像头安装于用户家门外时,所述装置还包括:
门锁控制模块,用于识别每个人物的人脸图像;
判断预先保存的主用户的人脸图像中是否存在与所述人脸图像匹配的目标人脸图像;
如果是,则控制门锁打开,并执行所述衣着类型确定模块。
本发明实施例公开了一种智能设备的控制系统,所述系统包括:如上述任一项所述的智能设备的控制装置,智能设备,以及采集包含人物的图像的摄像头。
本发明实施例公开了一种电子设备,包括:处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,处理器,通信接口,存储器通过通信总线完成相互间的通信;
所述存储器中存储有计算机程序,当所述程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行上述任一项所述方法的步骤。
本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质,其存储有可由电子设备执行的计算机程序,当所述程序在所述电子设备上运行时,使得所述电子设备执行上述任一项所述方法的步骤。
本发明实施例公开了一种智能设备的控制方法、装置、系统、电子设备和存储介质,所述方法包括:针对摄像头采集的包含人物的图像,根据识别出的每个人物的上衣类型和下衣类型,确定目标上下衣类型组合;根据预先保存的每种上下衣类型组合对应的工作模式,确定所述目标上下衣类型组合对应的目标工作模式,控制智能设备以所述目标工作模式进行工作。由于在本发明实施例中,根据摄像头采集的图像中的人物的衣服类型,确定智能设备对应的目标工作模式,控制智能设备以目标工作模式进行工作,利用智能家居实现了对智能设备的智能控制,提高了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种智能设备的控制过程示意图;
图2为本发明实施例提供的一种衣着类型示意图;
图3为本发明实施例提供的一种确定衣着类型过程示意图;
图4为本发明实施例提供的一种智能家居工作示意图;
图5为本发明实施例提供的一种智能设备的控制装置结构图;
图6为本发明实施例提供的一种智能设备的控制系统结构图;
图7为本发明实施例提供的一种电子设备。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1:
图1为本发明实施例1提供的一种智能设备的控制过程示意图,该过程包括以下步骤:
S101:针对摄像头采集的包含人物的图像,根据识别出的每个人物的上衣类型和下衣类型,确定目标上下衣类型组合。
本发明实施例提供的智能设备的控制方法应用于电子设备,该电子设备可以是手机,电脑等,该电子设备、智能设备、摄像头都位于智能家居的物联网中的。智能设备可以是空调、电扇、加湿器等。
摄像头采集图像,并将采集的图像发送给该电子设备,电子设备可以识别摄像头采集的图像中是否包含人物。
电子设备在确定摄像头采集的图像中包含人物时,可以识别人物的衣着类型,电子设备中预先保存有人物的衣着类型,具体可以如图2所示,包括上衣类型和下衣类型,上衣类型包括:长袖T恤、短袖T恤、大衣、棉服、背心、开衫;下衣类型包括:长裙、短裙、长裤、短裤。
电子设备可以识别图像中的人物的上衣类型和下衣类型,图像中的人物可能是一个,也可能是多个,电子设备根据每个人物的上衣类型和下衣类型,确定目标上下衣类型组合。如果摄像头安装在用户的室内,可能会实时采集到包含人物的图像,则会频繁的进行确定目标上下衣类型组合的过程,造成物联网中资源的浪费。为了减少资源的浪费,以及避免用户的隐私泄露,可以将摄像头安装在用户的家门外。
当图像中的人物为一个时,确定目标上下衣类型组合的过程可以是,将该人物的上衣类型和下衣类型确定的上下衣类型组合确定为目标上下衣类型组合。假设,图像中的人物的上衣类型为大衣,下衣类型为长裤,目标上下衣类型组合即为:上衣类型:大衣,下衣类型:长裤。
电子设备识别上衣类型和下衣类型的过程具体可以如图3所示,首先电子设备获取到包含人物的一帧图像;通过用户检测,得到用户轮廓;进而进行用户分割,获得若干超像素;紧接着在上衣类型对应的阈值范围内,进行超像素合并,获得上衣区域,在下衣类型对应的阈值范围内,进行超像素合并,获得下衣区域;在合并后的上衣区域中提取特征,放到分类器中做判别,得到上衣类型,在合并后的下衣区域中提取特征,放到分类器中做判别,得到下衣类型。
S102:根据预先保存的每种上下衣类型组合对应的工作模式,确定所述目标上下衣类型组合对应的目标工作模式,控制智能设备以所述目标工作模式进行工作。
电子设备中预先保存有每种上下衣类型组合对应的工作模式,在确定出目标上下衣类型组合后,可以根据预先保存的每种上下衣类型组合对应的工作模式,确定目标上下衣类型组合对应的目标工作模式,即将保存的目标上下衣类型组合对应的工作模式确定为目标工作模式。
电子设备在确定出目标工作模式后,可以控制智能设备以该目标工作模式进行工作。
如果智能设备当前处于关闭状态,在控制智能设备以该目标工作模式进行工作时,可以是先控制智能设备打开,进而控制智能设备以该目标工作模式进行工作。
工作模式包括风量类型和/或温度。
假设,确定出的目标上下类型组合为上衣类型:短裤,下衣类型:短袖T恤,电子设备中保存的该目标上下衣类型组合对应的温度为25摄氏度,则电子设备控制智能设备以25摄氏度进行工作。
由于在本发明实施例中,根据摄像头采集的图像中的人物的衣服类型,确定智能设备对应的目标工作模式,控制智能设备以目标工作模式进行工作,实现了对智能设备的智能控制,提高了用户体验。
实施例2:
为了减少用电量,在上述实施例的基础上,在本发明实施例中,当所述工作模式包括温度时,在控制智能设备以所述目标工作模式进行工作之前,所述方法还包括:
判断获取到的智能设备所处环境的温度与目标温度的差值是否位于预设的温度范围内;
如果否,则进行后续步骤。
在本发明实施例中,电子设备中预先保存有温度范围,该温度范围例如可以是-1摄氏度至+1摄氏度、-2摄氏度至+2摄氏度等,该温度范围一般设置的较小。
电子设备在控制智能设备以目标温度进行工作之前,还可以获取智能设备所处环境的温度,一般为室内温度,确定智能设备所处环境的温度与目标温度的差值,并确定该差值是否位于预设的温度范围内。如果位于预设的温度范围内,则说明智能设备所处环境的温度与目标温度相差无几,可以不对智能设备进行控制,保持智能设备原有的状态不变,可能是正在工作,也可能是未开启。如果差值未位于预设的温度范围内,则说明智能设备所处环境的温度与目标温度相差较大,则可以控制智能设备以目标温度进行工作。
电子设备在控制智能设备以目标温度进行工作之前,还可以确定室内温度是否大于该目标温度,如果大于,则控制智能设备以制冷模式进行工作,如果不大于,则控制智能设备以制热模式进行工作。
如果智能设备为空调,电子设备中保存的每种上下衣类型组合对应的工作模式还可以包括制冷、制热、抽湿等;
如果智能设备为空调,电子设备中保存的每种上下衣类型组合对应的风量类型可以是低风、中风、高风等;
如果智能设备为电扇,电子设备中保存的每种上下衣类型组合对应的风量类型可以是1档、2档、3档、也就是低风、中风、高风;
电子设备中保存的每种上下衣类型组合对应的工作模式中还可以包括定时时长,该定时时长例如可以是1h,2h,2.5h等。
较优的,电子设备在控制智能设备以目标工作模式进行工作时,控制智能设备以该目标上下衣类型组合对应的温度、风量类型、定时时长进行工作。
假设,确定的目标上下衣类型组合为:上衣类型:棉服,下衣类型:长裤,其对应的工作模式为20摄氏度,制热,则电子设备可以控制智能设备进行制热,并以20摄氏度进行工作。
实施例3:
为了满足用户需求,在上述各实施例的基础上,在本发明实施例中,在控制智能设备以所述目标工作模式进行工作之后,在检测到智能设备停止工作之前,所述方法还包括:
识别是否接收到对目标工作模式的调整操作;
如果是,控制智能设备以调整后的工作模式进行工作。
在本发明实施例中,电子设备在控制智能设备以目标工作模式进行工作时,用户可能会对工作模式进行调整,则此时智能设备以用户调整后的工作模式进行工作。
为了使后续对智能设备进行智能控制时,更加满足用户的需求,在本发明实施例中,在接收到对目标工作模式的调整操作之后,所述方法还包括:
记录调整后的候选工作模式,并对由目标工作模式调整为所述候选工作模式的调整方式保存的调整次数进行更新;
判断更新后的调整次数是否大于预设的次数阈值;
如果是,则根据记录的所述候选工作模式,对保存的所述目标工作模式进行更新。
在本发明实施例中,如果对目标工作模式进行调整,电子设备可以记录调整后的工作模式,将调整后的工作模式称为候选工作模式,电子设备在每次识别到对目标工作模式进行调整时,都可以记录该次的调整方式,即由目标工作模式调整为候选工作模式。
电子设备还可以保存每种调整方式的调整次数,在识别到由目标工作模式调整为所述候选工作模式后,对由目标工作模式调整为所述候选工作模式的调整方式保存的调整次数进行更新。
电子设备中预先保存有次数阈值,在对调整次数进行更新后,可以判断更新的后的调整次数是否大于预设的次数阈值,如果大于预设的次数阈值,则可以根据记录的所述候选工作模式,对保存的所述目标工作模式进行更新。
如果工作模式包括温度,智能设备以目标工作模式为25摄氏度进行工作,用户将温度调整为候选工作模式为26摄氏度,电子设备对由25摄氏度调整为26摄氏度的这种调整方式的调整次数进行更新。假设调整次数阈值为2,电子设备判断由25摄氏度调整为26摄氏度的这种调整方式的调整次数是否大于2,如果大于,则采用26摄氏度对25摄氏度进行更新。
电子设备在对目标工作模式进行更新后,可以对保存的调整次数,以及该种调整方式进行初始化操作,也就是清除操作。
实施例4:
图像中可能存在多个人物,每个人物的上衣类型和下衣类型可能相同,也可能不同,在上述各实施例的基础上,在本发明实施例中,当图像中存在至少两个人物时,所述根据识别出的每个人物的上衣类型和下衣类型,确定目标上下衣类型组合包括:
根据识别出的每个人物的上衣类型和下衣类型,确定每个人物的候选上下衣类型组合,将预先保存的每个候选上下衣类型组合中优先级最高的候选上下衣类型组合确定为目标上下衣类型组合;或,
根据识别出的每个人物的上衣类型和下衣类型,确定每个人物的候选上下衣类型组合,并确定每个候选上下衣类型组合对应的人物的数量,确定数量中的最大值或最小值,将数量中的最大值或最小值对应的候选上下衣类型组合,确定为目标上下衣类型组合。
在本发明实施例中,电子设备中预先保存有多种上下衣类型组合,还可以保存每种上下衣类型组合的优先级,在确定目标上下衣类型组合时,可以是先根据识别出的每个人物的上衣类型和下衣类型,确定每个人物的上下衣类型组合,将其称为候选上下衣类型组合。电子设备中保存有多个候选上下衣类型组合的优先级,识别确定出的每个候选上下衣类型组合中的优先级最高的候选上下衣类型组合,将优先级最高的候选上下衣类型组合确定为目标上下衣类型组合。
在确目标上下衣类型组合时,另一种可实施例的方式为,在确定出候选上下衣类型组合后,可以针对每种候选上下衣类型组合,确定该候选上下衣类型组合对应的人物的数量,然后确定出每种数量中的最大值,将数量中的最大值对应的候选上下衣类型组合确定为目标上下衣类型组合,还可以是确定出每种数量中的最小值,将数量中的最小值对应的候选上下衣类型组合确定为目标上下衣类型组合。也就是采用少数服从多数,或者多数服从少数的原则,确定目标上下衣类型组合。
当摄像头记录到只有一个人在房间,就按照这个人的衣着类型进行控制,若是当房间内有多个人时,我们可以考虑少数人的衣着类型,并少数人的衣着类型进行控制。
为了进一步提高用户体验,在本发明实施例中,在将预先保存的每个候选上下衣类型组合中优先级最高的候选上下衣类型组合确定为目标上下衣类型组合之前,所述方法还包括:
识别每个人物的人脸图像;
根据保存人脸图像与健康状况的对应关系,确定每个人物的健康状况;
判断每个人物的健康状况均相同或均不同;
如果是,则进行后续步骤。
在本发明实施例中,为了适应特殊身体状况的用户的需求,还可以获取每个人物的健康状态,该健康状况例如可以是,感冒,咳嗽、发烧、未生病等。
电子设备中可以保存有每个人物的健康状况,具体可以是保存每个人脸图像与健康状况的对应关系,电子设备可以对包含人物的图像中的每个人物的人脸图像进行识别,在识别出每个人物的人脸图像后,可根据保存每个人脸图像与健康状况的对应关系,确定每个人物的健康状况。
后续可以判断每个人物的健康状况是否均相同,如果均相同,则将预先保存的每个候选上下衣类型组合中优先级最高的候选上下衣类型组合确定为目标上下衣类型组合。
还可以是判断每个人物的健康状况是否均不同,如果均不相同,则将预先保存的每个候选上下衣类型组合中优先级最高的候选上下衣类型组合确定为目标上下衣类型组合。
如果每个人物的健康状况非均相同,且非均不同,即每个人物的健康状况存在相同和不同,所述方法还包括:
判断是否有且仅有一个人物与其它人物的健康状况不同;
如果是,则将该一个人物对应的候选上下衣类型组合确定为目标上下衣类型组合;
如果否,则识别出与其它人物的健康状况不同的至少两个人物,将预先保存的所述至少两个候选上下衣类型组合中优先级最高的候选上下衣类型组合确定为目标上下衣类型组合。
例如:当房间内有四个人的时候,三个人穿短袖T恤,短裤,一个人穿长袖T恤,长裤。此时可以采用少数服从多数的原则,将短袖T恤,短裤确定为目标上下衣类型组合,也可以采用多数服从少数的原则,将长袖T恤,长裤确定为目标上下衣类型组合,究竟采用哪种原则可以是预先设置的。还可以从智能家居中获取用户的其他信息来确定,例如可以从智能家居系统中查看这四个用户的健康状况,查看是否存在感冒或是有其他身体不适,不适合使用智能设备或不能把智能设备的温度调的过低。这样当多个用户回到家后,我们不仅为用户自动打开了智能设备,而且还为其设置到了舒适的状态,进一步地提高了用户体验。
实施例5:
为了进一步提高用户体验,在上述各实施例的基础上,在本发明实施例中,当所述摄像头安装于用户家门外时,当所述摄像头安装于用户家门外时,在识别出的每个人物的上衣类型和下衣类型之前,所述方法还包括:
识别每个人物的人脸图像;
判断预先保存的主用户的人脸图像中是否存在与所述人脸图像匹配的目标人脸图像;
如果是,则进行后续步骤,并控制门锁打开。
在本发明实施例中,摄像头安装在用户的家门外,具体可以是安装在智能门上,对到达摄像头识别范围内的人物进行识别。
如图4所示,电子设备中预先保存有主用户的人脸图像,主用户可以理解为家的主人,电子设备可以对包含人物的图像中的每个人物的人脸图像进行识别,在识别出每个人物的人脸图像后,可以将识别出的每个人脸图像与预先保存的主用户的人脸图像,判断主用户的人脸图像中是否存在与识别出的人脸图像匹配的目标人脸图像,来判断当前是否有主人回家,如果存在匹配的目标人脸图像,则确定有主人回家,则控制门锁打开,进一步地识别出的每个人物的上衣类型和下衣类型,对智能设备进行智能控制。若识别不存在主人,则不作任何处理。
实施例6:
图5为本发明实施例提供的一种智能设备的控制装置结构图,所述装置包括:
衣着类型确定模块51,用于针对摄像头采集的包含人物的图像,根据识别出的每个人物的上衣类型和下衣类型,确定目标上下衣类型组合;
工作模式确定模块52,用于根据预先保存的每种上下衣类型组合对应的工作模式,确定所述目标上下衣类型组合对应的目标工作模式;
控制模块53,用于控制智能设备以所述目标工作模式进行工作。
进一步地,所述工作模式包括风量类型和/或温度。
进一步地,当所述工作模式包括温度时,所述装置还包括:
判断模块54,用于判断获取到的智能设备所处环境的温度与目标温度的差值是否位于预设的温度范围内;如果所述判断模块54的判断结果为否,则执行所述控制模块53。
进一步地,所述装置还包括:
调整模块55,用于在执行所述控制模块53之后,识别是否接收到对目标工作模式的调整操作;如果是,控制智能设备以调整后的工作模式进行工作。
进一步地,所述装置还包括:
更新模块56,用于在执行所述调整模块55之后,记录调整后的候选工作模式,并对由目标工作模式调整为所述候选工作模式的调整方式保存的调整次数进行更新;
判断更新后的调整次数是否大于预设的次数阈值;
如果是,则根据记录的所述候选工作模式,对保存的所述目标工作模式进行更新。
进一步地,所述衣着类型确定模块51,具体用于根据识别出的每个人物的上衣类型和下衣类型,确定每个人物的候选上下衣类型组合,将预先保存的每个候选上下衣类型组合中优先级最高的候选上下衣类型组合确定为目标上下衣类型组合;或,根据识别出的每个人物的上衣类型和下衣类型,确定每个人物的候选上下衣类型组合,并确定每个候选上下衣类型组合对应的人物的数量,确定数量中的最大值或最小值,将数量中的最大值或最小值对应的候选上下衣类型组合,确定为目标上下衣类型组合。
进一步地,所述衣着类型确定模块51,具体用于在将预先保存的每个候选上下衣类型组合中优先级最高的候选上下衣类型组合确定为目标上下衣类型组合之前,识别每个人物的人脸图像;
根据保存人脸图像与健康状况的对应关系,确定每个人物的健康状况;
判断每个人物的健康状况是否均相同或均不同;
如果是,则进行后续步骤。
进一步地,所述衣着类型确定模块51,还用于如果每个人物的健康状况存在相同和不同,判断是否有且仅有一个人物与其它人物的健康状况不同;
如果是,则将该一个人物对应的候选上下衣类型组合确定为目标上下衣类型组合;
如果否,则识别出与其它人物的健康状况不同的至少两个人物,将预先保存的所述至少两个候选上下衣类型组合中优先级最高的候选上下衣类型组合确定为目标上下衣类型组合。
进一步地,当所述摄像头安装于用户家门外时,所述装置还包括:
门锁控制模块57,用于识别每个人物的人脸图像;
判断预先保存的主用户的人脸图像中是否存在与所述人脸图像匹配的目标人脸图像;
如果是,则控制门锁打开,并执行所述衣着类型确定模块51。
实施例7:
图6为本发明实施例提供的一种智能设备的控制系统结构图,所述系统包括:上述的智能设备的控制装置61,智能设备62,以及采集包含人物的图像的摄像头63。
实施例8:
图7为本发明实施例提供的一种电子设备,包括:处理器71、通信接口72、存储器73和通信总线74,其中,处理器,通信接口,存储器通过通信总线完成相互间的通信;
所述存储器中存储有计算机程序,当所述程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行以下步骤:
针对摄像头采集的包含人物的图像,根据识别出的每个人物的上衣类型和下衣类型,确定目标上下衣类型组合;
根据预先保存的每种上下衣类型组合对应的工作模式,确定所述目标上下衣类型组合对应的目标工作模式,控制智能设备以所述目标工作模式进行工作。
进一步地,所述工作模式包括风量类型和/或温度。
进一步地,当所述工作模式包括温度时,在控制智能设备以所述目标工作模式进行工作之前,判断获取到的智能设备所处环境的温度与目标温度的差值是否位于预设的温度范围内;
如果否,则进行后续步骤。
进一步地,在控制智能设备以所述目标工作模式进行工作之后,在检测到智能设备停止工作之前,识别是否接收到对目标工作模式的调整操作;
如果是,控制智能设备以调整后的工作模式进行工作。
进一步地,在接收到对目标工作模式的调整操作之后,记录调整后的候选工作模式,并对由目标工作模式调整为所述候选工作模式的调整方式保存的调整次数进行更新;
判断更新后的调整次数是否大于预设的次数阈值;
如果是,则根据记录的所述候选工作模式,对保存的所述目标工作模式进行更新。
进一步地,根据识别出的每个人物的上衣类型和下衣类型,确定每个人物的候选上下衣类型组合,将预先保存的每个候选上下衣类型组合中优先级最高的候选上下衣类型组合确定为目标上下衣类型组合;或,
根据识别出的每个人物的上衣类型和下衣类型,确定每个人物的候选上下衣类型组合,并确定每个候选上下衣类型组合对应的人物的数量,确定数量中的最大值或最小值,将数量中的最大值或最小值对应的候选上下衣类型组合,确定为目标上下衣类型组合。
进一步地,在将预先保存的每个候选上下衣类型组合中优先级最高的候选上下衣类型组合确定为目标上下衣类型组合之前,识别每个人物的人脸图像;
根据保存人脸图像与健康状况的对应关系,确定每个人物的健康状况;
判断每个人物的健康状况是否均相同或均不同;
如果是,则进行后续步骤。
进一步地,如果每个人物的健康状况存在相同和不同,判断是否有且仅有一个人物与其它人物的健康状况不同;
如果是,则将该一个人物对应的候选上下衣类型组合确定为目标上下衣类型组合;
如果否,则识别出与其它人物的健康状况不同的至少两个人物,将预先保存的所述至少两个候选上下衣类型组合中优先级最高的候选上下衣类型组合确定为目标上下衣类型组合。
进一步地,当所述摄像头安装于用户家门外时,在识别出的每个人物的上衣类型和下衣类型之前,识别每个人物的人脸图像;
判断预先保存的主用户的人脸图像中是否存在与所述人脸图像匹配的目标人脸图像;
如果是,则进行后续步骤,并控制门锁打开。
上述各实施例中的电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect,PCI)总线或扩展工业标准结构(ExtendedIndustry Standard Architecture,EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,图中仅用一条粗线表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口,用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory,RAM),也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory,NVM),例如至少一个磁盘存储器。可选地,存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述处理器可以是通用处理器,包括中央处理器、网络处理器(NetworkProcessor,NP)等;还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing,DSP)、专用集成电路、现场可编程门陈列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
实施例9:
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质,其存储有可由电子设备执行的计算机程序,当所述程序在所述电子设备上运行时,使得所述电子设备执行以下步骤:
针对摄像头采集的包含人物的图像,根据识别出的每个人物的上衣类型和下衣类型,确定目标上下衣类型组合;
根据预先保存的每种上下衣类型组合对应的工作模式,确定所述目标上下衣类型组合对应的目标工作模式,控制智能设备以所述目标工作模式进行工作。
进一步地,所述工作模式包括风量类型和/或温度。
进一步地,当所述工作模式包括温度时,在控制智能设备以所述目标工作模式进行工作之前,判断获取到的智能设备所处环境的温度与目标温度的差值是否位于预设的温度范围内;
如果否,则进行后续步骤。
进一步地,在控制智能设备以所述目标工作模式进行工作之后,在检测到智能设备停止工作之前,识别是否接收到对目标工作模式的调整操作;
如果是,控制智能设备以调整后的工作模式进行工作。
进一步地,在接收到对目标工作模式的调整操作之后,记录调整后的候选工作模式,并对由目标工作模式调整为所述候选工作模式的调整方式保存的调整次数进行更新;
判断更新后的调整次数是否大于预设的次数阈值;
如果是,则根据记录的所述候选工作模式,对保存的所述目标工作模式进行更新。
进一步地,根据识别出的每个人物的上衣类型和下衣类型,确定每个人物的候选上下衣类型组合,将预先保存的每个候选上下衣类型组合中优先级最高的候选上下衣类型组合确定为目标上下衣类型组合;或,
根据识别出的每个人物的上衣类型和下衣类型,确定每个人物的候选上下衣类型组合,并确定每个候选上下衣类型组合对应的人物的数量,确定数量中的最大值或最小值,将数量中的最大值或最小值对应的候选上下衣类型组合,确定为目标上下衣类型组合。
进一步地,在将预先保存的每个候选上下衣类型组合中优先级最高的候选上下衣类型组合确定为目标上下衣类型组合之前,所述方法还包括:
识别每个人物的人脸图像;
根据保存人脸图像与健康状况的对应关系,确定每个人物的健康状况;
判断每个人物的健康状况是否均相同或均不同;
如果是,则进行后续步骤。
进一步地,如果每个人物的健康状况存在相同和不同,所述方法还包括:
判断是否有且仅有一个人物与其它人物的健康状况不同;
如果是,则将该一个人物对应的候选上下衣类型组合确定为目标上下衣类型组合;
如果否,则识别出与其它人物的健康状况不同的至少两个人物,将预先保存的所述至少两个候选上下衣类型组合中优先级最高的候选上下衣类型组合确定为目标上下衣类型组合。
进一步地,当所述摄像头安装于用户家门外时,在识别出的每个人物的上衣类型和下衣类型之前,识别每个人物的人脸图像;
判断预先保存的主用户的人脸图像中是否存在与所述人脸图像匹配的目标人脸图像;
如果是,则进行后续步骤,并控制门锁打开。
上述实施例中的计算机可读存储介质可以是电子设备中的处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备,包括但不限于磁性存储器如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等、光学存储器如CD、DVD、BD、HVD等、以及半导体存储器如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD)等。
本发明实施例公开了一种智能设备的控制方法、装置、系统、电子设备和存储介质,所述方法包括:针对摄像头采集的包含人物的图像,根据识别出的每个人物的上衣类型和下衣类型,确定目标上下衣类型组合;根据预先保存的每种上下衣类型组合对应的工作模式,确定所述目标上下衣类型组合对应的目标工作模式,控制智能设备以所述目标工作模式进行工作。由于在本发明实施例中,根据摄像头采集的图像中的人物的衣服类型,确定智能设备对应的目标工作模式,控制智能设备以目标工作模式进行工作,利用智能家居实现了对智能设备的智能控制,提高了用户体验。
对于系统/装置实施例而言,由于其基本相似于方法实施例,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者一个操作与另一个实体或者另一个操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全应用实施例、或结合应用和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样,倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内,则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (20)
1.一种智能设备的控制方法,其特征在于,所述方法包括:
针对摄像头采集的包含人物的图像,根据识别出的每个人物的上衣类型和下衣类型,确定目标上下衣类型组合;
根据预先保存的每种上下衣类型组合对应的工作模式,确定所述目标上下衣类型组合对应的目标工作模式,控制智能设备以所述目标工作模式进行工作;
其中,所述根据识别出的每个人物的上衣类型和下衣类型,确定目标上下衣类型组合包括:
根据识别出的每个人物的上衣类型和下衣类型,确定每个人物的候选上下衣类型组合,并确定每个候选上下衣类型组合对应的人物的数量,确定数量中的最大值或最小值,将数量中的最大值或最小值对应的候选上下衣类型组合,确定为目标上下衣类型组合。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述工作模式包括风量类型和/或温度。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,当所述工作模式包括温度时,在控制智能设备以所述目标工作模式进行工作之前,所述方法还包括:
判断获取到的智能设备所处环境的温度与目标温度的差值是否位于预设的温度范围内;
如果否,则进行后续步骤。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在控制智能设备以所述目标工作模式进行工作之后,在检测到智能设备停止工作之前,所述方法还包括:
识别是否接收到对目标工作模式的调整操作;
如果是,控制智能设备以调整后的工作模式进行工作。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,在接收到对目标工作模式的调整操作之后,所述方法还包括:
记录调整后的候选工作模式,并对由目标工作模式调整为所述候选工作模式的调整方式保存的调整次数进行更新;
判断更新后的调整次数是否大于预设的次数阈值;
如果是,则根据记录的所述候选工作模式,对保存的所述目标工作模式进行更新。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在将预先保存的每个候选上下衣类型组合中优先级最高的候选上下衣类型组合确定为目标上下衣类型组合之前,所述方法还包括:
识别每个人物的人脸图像;
根据保存人脸图像与健康状况的对应关系,确定每个人物的健康状况;
判断每个人物的健康状况是否均相同或均不同;
如果是,则进行后续步骤。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,如果每个人物的健康状况存在相同和不同,所述方法还包括:
判断是否有且仅有一个人物与其它人物的健康状况不同;
如果是,则将该一个人物对应的候选上下衣类型组合确定为目标上下衣类型组合;
如果否,则识别出与其它人物的健康状况不同的至少两个人物,将预先保存的至少两个所述候选上下衣类型组合中优先级最高的候选上下衣类型组合确定为目标上下衣类型组合。
8.如权利要求1所述的方法,其特征在于,当所述摄像头安装于用户家门外时,在识别出的每个人物的上衣类型和下衣类型之前,所述方法还包括:
识别每个人物的人脸图像;
判断预先保存的主用户的人脸图像中是否存在与所述人脸图像匹配的目标人脸图像;
如果是,则进行后续步骤,并控制门锁打开。
9.如权利要求1-8任一项所述的方法,其特征在于,
上衣类型包括:长袖T恤、短袖T恤、大衣、棉服、背心、开衫;
下衣类型包括:长裙、短裙、长裤、短裤。
10.一种智能设备的控制装置,其特征在于,所述装置包括:
衣着类型确定模块,用于针对摄像头采集的包含人物的图像,根据识别出的每个人物的上衣类型和下衣类型,确定目标上下衣类型组合;
工作模式确定模块,用于根据预先保存的每种上下衣类型组合对应的工作模式,确定所述目标上下衣类型组合对应的目标工作模式;
控制模块,控制智能设备以所述目标工作模式进行工作;
其中,所述衣着类型确定模块,具体用于根据识别出的每个人物的上衣类型和下衣类型,确定每个人物的候选上下衣类型组合,将预先保存的每个候选上下衣类型组合中优先级最高的候选上下衣类型组合确定为目标上下衣类型组合;或,根据识别出的每个人物的上衣类型和下衣类型,确定每个人物的候选上下衣类型组合,并确定每个候选上下衣类型组合对应的人物的数量,确定数量中的最大值或最小值,将数量中的最大值或最小值对应的候选上下衣类型组合,确定为目标上下衣类型组合。
11.如权利要求10所述的装置,其特征在于,所述工作模式包括风量类型和/或温度。
12.如权利要求11所述的装置,其特征在于,当所述工作模式包括温度时,所述装置还包括:
判断模块,用于判断获取到的智能设备所处环境的温度与目标温度的差值是否位于预设的温度范围内;如果所述判断模块的判断结果为否,则执行所述控制模块。
13.如权利要求10所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
调整模块,用于在执行所述控制模块之后,识别是否接收到对目标工作模式的调整操作;如果是,控制智能设备以调整后的工作模式进行工作。
14.如权利要求13所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
更新模块,用于在执行所述调整模块之后,记录调整后的候选工作模式,并对由目标工作模式调整为所述候选工作模式的调整方式保存的调整次数进行更新;
判断更新后的调整次数是否大于预设的次数阈值;
如果是,则根据记录的所述候选工作模式,对保存的所述目标工作模式进行更新。
15.如权利要求10所述的装置,其特征在于,所述衣着类型确定模块,具体用于在将预先保存的每个候选上下衣类型组合中优先级最高的候选上下衣类型组合确定为目标上下衣类型组合之前,识别每个人物的人脸图像;
根据保存人脸图像与健康状况的对应关系,确定每个人物的健康状况;
判断每个人物的健康状况是否均相同或均不同;
如果是,则进行后续步骤。
16.如权利要求15所述的装置,其特征在于,所述衣着类型确定模块,还用于如果每个人物的健康状况存在相同和不同,判断是否有且仅有一个人物与其它人物的健康状况不同;
如果是,则将该一个人物对应的候选上下衣类型组合确定为目标上下衣类型组合;
如果否,则识别出与其它人物的健康状况不同的至少两个人物,将预先保存的至少两个所述候选上下衣类型组合中优先级最高的候选上下衣类型组合确定为目标上下衣类型组合。
17.如权利要求10所述的装置,其特征在于,当所述摄像头安装于用户家门外时,所述装置还包括:
门锁控制模块,用于识别每个人物的人脸图像;
判断预先保存的主用户的人脸图像中是否存在与所述人脸图像匹配的目标人脸图像;
如果是,则控制门锁打开,并执行所述衣着类型确定模块。
18.一种智能设备的控制系统,其特征在于,所述系统包括:如权利要求11-17任一项所述的智能设备的控制装置,智能设备,以及采集包含人物的图像的摄像头。
19.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,处理器,通信接口,存储器通过通信总线完成相互间的通信;
所述存储器中存储有计算机程序,当所述程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行权利要求1-9任一项所述方法的步骤。
20.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其存储有可由电子设备执行的计算机程序,当所述程序在所述电子设备上运行时,使得所述电子设备执行权利要求1-9任一项所述方法的步骤。
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