CN117622656A - 一种立式自动撕膜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立式自动撕膜机，属于撕膜机技术领域。其主要针对现有产品在对货物的缠绕膜进行撕膜后处理后，其薄膜的后续处理中自动化程度较低的问题，提出如下技术方案，包括设置于物流产线上的机架，所述机架的内部左右对称式设置有用于支撑的立柱，对称所述的立柱上分别安装有用于吸附缠绕膜的吸盘一与吸盘二，及用于升降调整的模组一与模组二，其中，模组二上安装有用于高度测定的行程开关，左侧所述立柱的顶部安装有模组三与吸盘四，其中，模组三上设置有用于鼓风的风刀一。本发明通过各个吸盘、模组与风刀的设置实现对包裹货物的薄膜进行自动化的适配性切割，使其能够对不同大小货物的薄膜进行切割，提高其撕膜的适用性范围。

Description

一种立式自动撕膜机

技术领域

本发明涉及撕膜机技术领域，具体是一种立式自动撕膜机。

背景技术

撕膜机是一种常见的自动化包装设备,主要用于食品、医药、化妆品、物流等行业的包装生产线上,用于撕开表面缠绕的薄膜,方便将其内部的物品取出。

目前，现有的大多数物流产线上在对货物所包裹的薄膜进行撕开操作时多采用以人工处理，少数物流产线上对于货物所包裹的薄膜配置以专用的撕膜机进行撕开，但其仅能够实现对包裹货物的薄膜进行撕开，而撕开后的薄膜依旧需要专门的人工进行收集处理，而收集后的薄膜更是需要进行整合与搬运，不仅需要耗费大量的人力资源，且工作处理的效率有限，自动化程度较低。

因此，本领域技术人员提供了一种立式自动撕膜机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种立式自动撕膜机，通过各个吸盘、模组与风刀的设置实现对包裹货物的薄膜进行自动化的适配性切割，并在旋转气缸、气缸五、手指气缸、主动胶轮、从动胶轮及电机的辅助下实现对撕开后的薄膜进行自动转运，使其进入到缠绕膜回收机构中进行回收，取代现有的人工收集及搬运，提高自动化程度，减轻工作人员的负担，减少人力成本的支出，并提高工作效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种立式自动撕膜机，包括设置于物流产线上的机架，所述机架的内部左右对称式设置有用于支撑的立柱，对称所述的立柱上分别安装有用于吸附缠绕膜的吸盘一与吸盘二，及用于升降调整的模组一与模组二，其中，模组二上安装有用于高度测定的行程开关，左侧所述立柱的顶部安装有模组三与吸盘四，其中，模组三上设置有用于鼓风的风刀一，所述模组一上安装有旋转气缸，旋转气缸上设置有气缸四，气缸四的输出端设有用于吸附缠绕膜的吸盘三，右侧所述立柱的顶部安装有模组四，模组四上设置有模组五，模组五上安装有用于切割缠绕膜的风刀二，右侧所述立柱的侧壁上设置有用于缠绕膜自动收回的投递组件；

投递组件包括上下设置的固定板，下方所述的固定板上安装有电机与气缸五，其中，电机的输出端安装有主动胶轮，气缸五的输出端设置有从动胶轮，上方所述的固定板上安装有气缸三，气缸三的输出端安装有用于夹持缠绕薄膜的手指气缸。

作为本发明再进一步的方案，对称所述立柱相互靠近的一侧均安装有用于伸缩调整的气缸一，所述吸盘一与吸盘二分别设置于相应所述气缸一的输出端上。

作为本发明再进一步的方案，所述模组一与模组二分别设置于相应所述立柱的正面外壁上，所述吸盘四通过气缸二设置于左侧所述立柱的相应侧壁上。

作为本发明再进一步的方案，所述模组一上安装有承载板，所述旋转气缸设置于承载板的顶部。

作为本发明再进一步的方案，所述电机与气缸五均通过螺钉设置于下方所述固定板的底部，所述主动胶轮与从动胶轮均位于下方所述固定板的上方。

作为本发明再进一步的方案，下方所述的固定板上开设有通槽，通槽中滑动连接有凸杆，凸杆的底端固定连接于气缸五的输出端上，所述从动胶轮转动连接于凸杆的顶部。

作为本发明再进一步的方案，所述气缸三通过螺钉安装于上方所述固定板的底部，且气缸三的输出端设置有载板，所述手指气缸设置于载板的侧边外壁上，且手指气缸位于主动胶轮与从动胶轮的中部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过各个吸盘、模组与风刀的设置实现对包裹货物的薄膜进行自动化的适配性切割，使其能够对包裹不同大小货物的薄膜进行切割，提高其撕膜的适用性范围。

2、通过设置在旋转气缸、气缸五、手指气缸、主动胶轮、从动胶轮及电机的辅助下实现对撕开后的薄膜进行自动转运，使其进入到缠绕膜回收机构中进行回收，取代现有的人工收集及搬运，提高自动化程度，减轻工作人员的负担，减少人力成本的支出，并提高工作效率。

附图说明

图1为一种立式自动撕膜机的立体结构示意图；

图2为图1的局部仰视结构示意图。

图中：1、立柱；2、吸盘一；3、吸盘二；4、模组一；5、模组二；6、电机；7、主动胶轮；8、载板；9、气缸三；10、手指气缸；11、旋转气缸；12、气缸四；13、吸盘三；14、风刀一；15、风刀二；16、模组三；17、模组五；18、行程开关；19、模组四；20、吸盘四；21、气缸五；22、从动胶轮

具体实施方式

请参阅图1～2，本发明实施例中，一种立式自动撕膜机，包括设置于物流产线上的机架，机架的内部左右对称式设置有用于支撑的立柱1。对称立柱1上分别安装有用于吸附缠绕膜的吸盘一2与吸盘二3，及用于升降调整的模组一4与模组二5。其中，模组二5上安装有用于高度测定的行程开关18。吸盘一2与吸盘二3均为真空吸盘，实现对缠绕膜的稳定吸附。

左侧立柱1的顶部安装有模组三16与吸盘四20。其中，模组三16上设置有用于鼓风的风刀一14。模组一4上安装有旋转气缸11，旋转气缸11上设置有气缸四12，气缸四12的输出端设有用于吸附缠绕膜的吸盘三13。吸盘三13与吸盘四20同样为真空吸盘，其效果与吸盘一2与吸盘二3相同。

右侧立柱1的顶部安装有模组四19，模组四19上设置有模组五17，模组五17上安装有用于切割缠绕膜的风刀二15。右侧立柱1的侧壁上设置有用于缠绕膜自动收回的投递组件。风刀一14与风刀二15的组合实现对缠绕膜的切割撕开。

投递组件包括上下设置的固定板，下方固定板上安装有电机6与气缸五21。其中，电机6的输出端安装有主动胶轮7。气缸五21的输出端设置有从动胶轮22。上方固定板上安装有气缸三9，气缸三9的输出端安装有用于夹持缠绕薄膜的手指气缸10。主动胶轮7与从动胶轮22的设置实现对切割后的缠绕膜进行卷绕输送，而手指气缸10的设置实现对待回收缠绕膜的夹持拉扯，使其能够被主动胶轮7与从动胶轮22进行输送投递。

对称立柱1相互靠近的一侧均安装有用于伸缩调整的气缸一，吸盘一2与吸盘二3分别设置于相应气缸一的输出端上。模组一4与模组二5分别设置于相应立柱1的正面外壁上，吸盘四20通过气缸二设置于左侧立柱1的相应侧壁上。气缸一与气缸二的设置实现对相应真空吸盘的位移调整，使其能够接触到包裹于货物上的缠绕膜。

模组一4上安装有承载板，旋转气缸11设置于承载板的顶部。电机6与气缸五21均通过螺钉设置于下方固定板的底部。主动胶轮7与从动胶轮22均位于下方固定板的上方。下方的固定板上开设有通槽，通槽中滑动连接有凸杆，凸杆的底端固定连接于气缸五21的输出端上，从动胶轮22转动连接于凸杆的顶部。从动胶轮22通过气缸五21进行位移调整，进而不仅能够为手指气缸10夹持缠绕膜留足通行的空隙，且能够对拉扯后不同厚度的缠绕膜进行夹持，并输送。

气缸三9通过螺钉安装于上方固定板的底部，且气缸三9的输出端设置有载板8。手指气缸10设置于载板8的侧边外壁上，且手指气缸10位于主动胶轮7与从动胶轮22的中部。

本发明的工作原理是：货物自物流产线的输送来到本机构的前端后，首先吸盘一2、和吸盘二3在气缸一的带动下，向前运动，进而吸盘一2、和吸盘二3吸附并顶在货物的缠绕膜上。

然后模组二5进行上下运动，带动其上的行程开关18进行位移，以此测得货物的高度。运行系统根据行程开关18所测得的高度自动调整模组三16的高度。进而使得风刀一14的出风口与货物上面的缠绕膜处于合适的距离，同时风刀一14开始预热。而吸盘四20在气缸二的带动下，吸盘四20吸附并顶在货物的缠绕膜上。

同时旋转气缸11回正，模组一4根据前端所测得的高度，自动调整旋转气缸11的高度。此时气缸四12带动吸盘三13进行运动，使吸盘三13吸附并顶在货物的缠绕膜上，此时4个真空吸盘均已吸附并顶到货物的缠绕膜上。

同时运行的还有按照程序通过模组四19和模组五17带动风刀二15走到相应的起始位置并提前预热。此时，风刀一14、风刀二15，根据提前设定好的程序，通过模组三16及模组四19，完成缠绕膜的切割。

切割完成后，吸盘一2、吸盘二3、吸盘四20，断掉真空，并且相应的气缸缩回，使得吸盘一2、吸盘二3、吸盘四20与货物上的缠绕膜彻底断开。

此时模组一4带动旋转气缸11及吸盘三13运动到事先程序设定好的位置。然后启动旋转气缸11摆动至图1所示的位置。吸盘三13吸附着缠绕膜在气缸四12带动下，向右移动到指定位置。

同时气缸五21带动从动胶轮22向后移动，留出手指气缸10的通过位置。此时，气缸三9带动手指气缸10(此时手指气缸10处于打开状态)向左推进。推行到位后，手指气缸10夹紧，夹住缠绕膜。气缸三9带动手指气缸10向右缩回。缩回到位后，气缸21带动从动胶轮22向前移动，使得主动胶轮7与从动胶轮22将缠绕膜夹住。同时手指气缸10放松，电机6带动主动胶轮7旋转，进而使得缠绕膜自动收回到此机构下方所设置的缠绕膜回收机构中。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种立式自动撕膜机，包括设置于物流产线上的机架，其特征在于：所述机架的内部左右对称式设置有用于支撑的立柱(1)，对称所述的立柱(1)上分别安装有用于吸附缠绕膜的吸盘一(2)与吸盘二(3)，及用于升降调整的模组一(4)与模组二(5)，其中，模组二(5)上安装有用于高度测定的行程开关(18)，左侧所述立柱(1)的顶部安装有模组三(16)与吸盘四(20)，其中，模组三(16)上设置有用于鼓风的风刀一(14)，所述模组一(4)上安装有旋转气缸(11)，旋转气缸(11)上设置有气缸四(12)，气缸四(12)的输出端设有用于吸附缠绕膜的吸盘三(13)，右侧所述立柱(1)的顶部安装有模组四(19)，模组四(19)上设置有模组五(17)，模组五(17)上安装有用于切割缠绕膜的风刀二(15)，右侧所述立柱(1)的侧壁上设置有用于缠绕膜自动收回的投递组件；

投递组件包括上下设置的固定板，下方所述的固定板上安装有电机(6)与气缸五(21)，其中，电机(6)的输出端安装有主动胶轮(7)，气缸五(21)的输出端设置有从动胶轮(22)，上方所述的固定板上安装有气缸三(9)，气缸三(9)的输出端安装有用于夹持缠绕薄膜的手指气缸(10)。

2.根据权利要求1所述的一种立式自动撕膜机，其特征在于，对称所述立柱(1)相互靠近的一侧均安装有用于伸缩调整的气缸一，所述吸盘一(2)与吸盘二(3)分别设置于相应所述气缸一的输出端上。

3.根据权利要求1所述的一种立式自动撕膜机，其特征在于，所述模组一(4)与模组二(5)分别设置于相应所述立柱(1)的正面外壁上，所述吸盘四(20)通过气缸二设置于左侧所述立柱(1)的相应侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种立式自动撕膜机，其特征在于，所述模组一(4)上安装有承载板，所述旋转气缸(11)设置于承载板的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种立式自动撕膜机，其特征在于，所述电机(6)与气缸五(21)均通过螺钉设置于下方所述固定板的底部，所述主动胶轮(7)与从动胶轮(22)均位于下方所述固定板的上方。

6.根据权利要求5所述的一种立式自动撕膜机，其特征在于，下方所述的固定板上开设有通槽，通槽中滑动连接有凸杆，凸杆的底端固定连接于气缸五(21)的输出端上，所述从动胶轮(22)转动连接于凸杆的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种立式自动撕膜机，其特征在于，所述气缸三(9)通过螺钉安装于上方所述固定板的底部，且气缸三(9)的输出端设置有载板(8)，所述手指气缸(10)设置于载板(8)的侧边外壁上，且手指气缸(10)位于主动胶轮(7)与从动胶轮(22)的中部。