CN117621645A - 液体喷射装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种提高液体喷射头的目视确认性以及可及性从而能够容易地实施液体喷射头的维护作业的液体喷射装置。该液体喷射装置具备:液体喷射头,其向喷射方向喷射液体;支承体,其对所述液体喷射头进行支承;支承单元,其具有对所述支承体进行支承的基部,所述支承体能够相对于所述基部而围绕在与所述喷射方向正交的方向上延伸的旋转轴进行旋转。

Description

液体喷射装置
技术领域
本发明涉及一种具备喷射液体的液体喷射头的液体喷射装置,尤其涉及一种具备作为液体而喷射油墨的喷墨式记录头的喷墨式记录装置。
背景技术
以喷墨式打印机、绘图仪等喷墨式记录装置为代表的液体喷射装置具备能够将被贮留在盒、罐等中的油墨等液体作为液滴而喷射的多个液体喷射头。例如,在专利文献1中,公开了一种多个液体喷射头在沿液滴的喷射方向观察时二维地配置的液体喷射装置。
但是,在多个液体喷射头被支承单元支承的结构中,存在对于各液体喷射头的目视确认性和可及性较差而难以进行液体喷射头的维护作业这样的问题。
专利文献1:日本特开2021-109398号公报
发明内容
解决上述课题的本发明的方式为一种液体喷射装置,所述液体喷射装置的特征在于,具备:多个液体喷射头,所述多个液体喷射头包括向喷射方向喷射液体的第一液体喷射头;支承单元,其具有对所述第一液体喷射头进行支承的第一支承体和对所述第一支承体进行支承的基部,所述第一支承体能够相对于所述基部而围绕在与所述喷射方向正交的第一方向上延伸的旋转轴进行旋转。
附图说明
图1为表示实施方式1所涉及的液体喷射装置的概要结构的图。
图2为实施方式1所涉及的液体喷射装置的主要部分平面图。
图3为实施方式1所涉及的液体喷射装置的主要部分剖视图。
图4为实施方式1所涉及的液体喷射装置的主要部分剖视图。
图5为实施方式1所涉及的液体喷射装置的主要部分剖视图。
图6为实施方式1所涉及的第一支承体以及液体喷射头的分解立体图。
图7为实施方式1所涉及的液体喷射头的平面图。
图8为实施方式1所涉及的液体喷射装置的变形例1的主要部分平面图。
图9为实施方式1所涉及的液体喷射装置的变形例1的主要部分剖视图。
图10为实施方式1所涉及的液体喷射装置的变形例1的主要部分剖视图。
图11为实施方式1所涉及的液体喷射装置的变形例1的主要部分剖视图。
图12为实施方式1所涉及的液体喷射装置的变形例2的主要部分平面图。
图13为实施方式2所涉及的液体喷射装置的主要部分平面图。
图14为实施方式2所涉及的液体喷射装置的主要部分剖视图。
图15为实施方式2所涉及的液体喷射装置的主要部分剖视图。
图16为实施方式2所涉及的液体喷射装置的侧视图。
图17为实施方式2所涉及的液体喷射装置的变形例1的主要部分平面图。
图18为实施方式2所涉及的液体喷射装置的变形例2的主要部分平面图。
图19为实施方式3所涉及的液体喷射装置的主要部分平面图。
图20为实施方式3所涉及的液体喷射装置的主要部分剖视图。
图21为实施方式3所涉及的液体喷射装置的变形例1的主要部分平面图。
图22为实施方式4所涉及的液体喷射装置的主要部分平面图。
图23为实施方式4所涉及的液体喷射装置的主要部分剖视图。
图24为实施方式4所涉及的液体喷射装置的主要部分剖视图。
图25为实施方式4所涉及的液体喷射装置的变形例1的主要部分平面图。
图26为实施方式4所涉及的液体喷射装置的变形例1的主要部分剖视图。
图27为实施方式5所涉及的液体喷射装置的主要部分平面图。
图28为实施方式5所涉及的液体喷射装置的主要部分剖视图。
图29为实施方式5所涉及的液体喷射装置的主要部分剖视图。
图30为表示限制机构的变形例的液体喷射装置的主要部分平面图。
图31为表示限制机构的变形例的液体喷射装置的主要部分剖视图。
图32为表示限制机构的变形例的液体喷射装置的主要部分剖视图。
图33为表示限制机构的变形例的液体喷射装置的主要部分剖视图。
图34为表示限制机构的变形例的液体喷射装置的主要部分剖视图。
图35为表示限制机构的变形例的液体喷射装置的主要部分剖视图。
图36为表示限制机构的变形例的液体喷射装置的主要部分剖视图。
图37为表示限制机构的变形例的液体喷射装置的主要部分剖视图。
图38为对保持机构进行说明的液体喷射装置的主要部分平面图。
图39为对保持机构进行说明的液体喷射装置的主要部分剖视图。
图40为实施方式2的液体喷射装置的变形例的主要部分剖视图。
图41为其他实施方式所涉及的液体喷射装置的主要部分平面图。
具体实施方式
以下,基于实施方式而对本发明进行详细说明。但是,以下的说明表示本发明的一个方式,其能够在本发明的范围内任意地变更。在各个附图中,标记了相同符号的部件表示相同的部件,并适当地省略了说明。此外,在各个附图中,X、Y、Z表示相互正交的三个空间轴。在本说明书中,将沿着这些轴的方向设为X方向、Y方向以及Z方向。将各个附图的箭头标记所朝向的方向设为正(+)方向、将箭头标记的相反方向设为负(-)方向来进行说明。此外,关于未限定正方向以及负方向的三个空间轴的方向,设为X轴方向、Y轴方向、Z轴方向来进行说明。
实施方式1
图1为表示本发明的实施方式1所涉及的液体喷射装置1的概要结构的图。图2为将图1的主要部分放大后的图。另外,在本实施方式中,“第一方向”为+Y方向,“第二方向”为+X方向。
如附图所示,液体喷射装置1为,使作为液体的一种的油墨喷射/喷落在印刷用的介质S上并通过形成于该介质S上的点的排列而实施图像等的印刷的喷墨式记录装置。另外,作为介质S,除了记录纸张以外,能够使用树脂薄膜、布等任意的材质。
液体喷射装置1具备多个液体喷射头2、液体贮留部3、作为控制部的控制单元4、将介质S送出的输送机构5、移动机构6、支承单元7和将这些部件设置在内部的框体8。
液体喷射头2将从贮留油墨的液体贮留部3供给的油墨作为油墨滴而朝向+Z方向喷射从而实施印刷。也就是说,液体喷射头2的油墨滴的“喷射方向”是指实施印刷动作时的方向。在本实施方式中,+Z方向为重力方向。因此,与Z轴方向正交的X轴方向以及Y轴方向成为沿着水平面的方向。这样的液体喷射头2在本实施方式中设置有多个。另外,设置于液体喷射装置1上的液体喷射头2也可以为一个,其数量未被特别地限定。
支承单元7对全部的液体喷射头2进行支承。关于支承单元7的详细,将在后文中叙述。支承单元7为所谓的滑架,且以能够在固定于框体8上的滑架轴9的轴向上移动的方式而设置。滑架轴9以使轴向成为Y轴方向的方式而配置,支承单元7能够在Y轴方向上往返移动。
液体贮留部3对从液体喷射头2喷射的多个种类、例如多种颜色的油墨单独地进行贮留。作为液体贮留部3,例如可以列举出相对于液体喷射装置1而可拆装的盒、由具有挠性的薄膜形成的袋状的油墨袋、能够补充油墨的油墨罐等。另外,在液体贮留部3中,例如贮留有颜色或成分等不同的多个种类的油墨。此外,液体贮留部3也可以被分为主罐和子罐。也可以为如下结构,即,子罐与液体喷射头2连接,且从主罐向子罐补充因从液体喷射头2喷射油墨滴而消耗掉的油墨。
控制单元4具备例如CPU(Central Processing Unit:中央处理单元)或者FPGA(Field Programmable Gate Array:现场可编程逻辑门阵列)等控制装置、半导体存储器等存储装置。控制单元4通过由控制装置执行存储于存储装置中的程序,从而对液体喷射装置1的各个要素、即液体喷射头2、输送机构5、移动机构6等进行综合控制。
输送机构5为将介质S在X轴方向上进行输送的机构,且具有输送辊5a。即,输送机构5通过输送辊5a进行旋转而将介质S在X轴方向上进行输送。输送辊5a通过未图示的输送电机的驱动而进行旋转。控制单元4通过对介质输送电机的驱动进行控制,从而对介质S的输送进行控制。另外,对介质S进行输送的输送机构5并不限于具备输送辊5a的输送机构,例如也可以为通过带或滚筒来对介质S进行输送的输送机构。
移动机构6为用于使液体喷射头2在Y轴方向上往返的机构,且具备固定在支承单元7的基部20上的输送带6a。输送带6a为沿着Y轴方向而架设的无接头带。输送带6a通过未图示的输送电机的驱动而进行旋转。控制单元4通过对输送电机的驱动进行控制而使输送带6a旋转,从而使液体喷射头2与支承单元7一起在Y轴方向上往返移动。另外,支承单元7也可以为将液体贮留部3与液体喷射头2一起搭载的结构。
液体喷射头2在由控制单元4实施的控制下,执行将从液体贮留部3供给来的油墨作为油墨滴而从多个喷嘴N(参照图7)分别向+Z方向喷射的喷射动作。通过由该液体喷射头2实施的油墨滴的喷射动作与由输送机构5实施的介质S的输送、由移动机构6实施的液体喷射头2的往返移动并行进行,从而实施在介质S的表面上形成有由油墨所形成的图像的所谓的印刷动作。在本实施方式中,将液体喷射装置1的向介质S实施印刷的区域称为印刷区域PA。
框体8在内部具有对液体喷射头2、控制单元4、输送机构5、移动机构6、支承单元7、滑架轴9等进行收纳的中空的箱形形状。
框体8具备开口部8a和对开口部8a进行开闭的盖部件8b。开口部8a被设置于在+X方向上与液体喷射装置1的位于比印刷区域PA靠-Y方向处的维护区域MA对置的位置上。也就是说,开口部8a位于维护区域MA的+X方向上。另外,虽未特别地图示,但也可以采用如下方式,即,在维护区域MA中设置对液体喷射头2的喷嘴面2a进行擦拭的擦拭单元、对液体喷射头2的喷嘴面2a进行覆盖的帽部件、经由帽部件对液体喷射头2内的油墨等进行抽吸的抽吸单元等。此外,这些擦拭单元、帽部件、抽吸单元等也可以设置在印刷区域PA与维护区域MA之间。
盖部件8b为对开口部8a进行开放以及封闭的部件,且一端部以能够旋转的方式支承在框体8上。
在这样的液体喷射装置1中,在作业人员100实施液体喷射头2的维护时,作业人员100通过盖部件8b而将开口部8a开放,并站立在位于开口部8a的+X方向处的作业位置P上,并且经由开口部8a来实施位于框体8内的维护区域MA中的液体喷射头2的维护。也就是说,在本实施方式中,作业人员100和维护区域MA成为在X轴方向上相对的位置。
图3为图2的A-A’线剖视图。图4为图2的B-B’线剖视图,且为示出支承体10的印刷姿势的图。图5为图2的B-B’线剖视图,且为示出支承体10的倾斜姿势的图。图6为将液体喷射头2以及支承体10的一部分分解后的立体图。图7为沿-Z方向观察液体喷射头2的平面图。
如图7所示,液体喷射头2具有喷嘴N在+Z方向的面上开口的喷嘴面2a。喷嘴面2a也可以仅包括喷嘴N开口的部件、即所谓的喷嘴板110的表面,此外,也可以包括喷嘴N开口的喷嘴板110的表面和设置于喷嘴板110的周围的板状的头罩111的表面。
在液体喷射头2的未图示的内部设置有与喷嘴N连通的流道、和使油墨在流道内产生压力变化的压力产生单元。作为压力产生单元,例如能够使用通过具有呈现出机电转换功能的压电材料的压电致动器的变形而使流道的容积变化从而使流道内的油墨产生压力变化进而使油墨滴从喷嘴N喷出的单元。此外,作为其他压力产生单元,能够使用在流道内配置发热元件并通过利用发热元件的发热而产生的气泡而使油墨滴从喷嘴N喷出的单元、使振动板与电极之间产生静电并通过静电而使振动板发生变形从而使油墨滴从喷嘴N喷出的所谓的静电式致动器等。
此外,如图6所示,在液体喷射头2的朝向-Z方向的上表面2b上,设置有与内部的流道连通的两个流道连接部112、和与内部的压力产生单元电连接的电连接部113。来自液体贮留部3的油墨经由设置于液体喷射头2的外部的未图示的流道部件而从流道连接部112进行供给。该流道部件包括能够在内部供油墨流动的管等,并对流道连接部112和液体贮留部3进行连接。也就是说,该流道部件的一端以可拆装的方式而连接在流道连接部112上,该流道部件的另一端与液体贮留部3连接。另外,也可以将一个流道连接部112设为从液体贮留部3向内部供给油墨的供给口,且将另一个流道连接部112设为向液体贮留部3等外部排出未能从喷嘴N喷射出的油墨的排出口。
此外,电连接部113以可拆装的方式而连接在设置于液体喷射头2的外部的未图示的电配线部件上。该电配线部件包括柔性基板等,并对电连接部113和控制单元4进行电连接。
如图7所示,这样的液体喷射头2在沿-Z方向观察时,具备第一部分P1(用影线所示的部分)、第二部分P2和第三部分P3。
在沿+Z方向俯视观察液体喷射头2时,在将内包液体喷射头2的最小面积的长方形设为R时,长方形R的长边E1与液体喷射头2的外周的沿着+X方向的边重叠,长方形R的短边E2与液体喷射头2的外周的沿着+Y方向的边重叠。将与这样的假想的长方形R的长边E1平行的中心线设为LC。
第一部分P1为中心线LC所穿过的矩形形状的部分。第二部分P2为从第一部分P1向-X方向突出的矩形形状的部分。第三部分P3为从第一部分P1向+X方向突出的矩形形状的部分。也就是说,第二部分P2、第一部分P1和第三部分P3依次朝向+X方向排列。
第二部分P2和第三部分P3在Y轴上隔着中心线LC而位于相反的方向。而且,多个液体喷射头2以如下方式沿着X轴方向排列,即,以彼此相邻的方式在X轴方向上排列的两个液体喷射头2中的一个液体喷射头2的第二部分P2和另一个液体喷射头2的第三部分P3在Y轴方向上对置。
如此,通过将一个液体喷射头2的第二部分P2与另一个液体喷射头2的第三部分P3以在Y轴方向上对置的方式配置,从而能够使沿着X轴方向彼此相邻的液体喷射头2的喷嘴N在X轴方向上局部地重叠,进而形成在X轴方向上连续的喷嘴N的列。另外,第二部分P2和第三部分P3的Y轴方向的宽度具有不穿过中心线LC的宽度。因此,在将多个液体喷射头2沿着X轴方向排列时,能够进一步缩窄多个液体喷射头2所占的Y轴方向上的宽度。
这样的液体喷射头2被支承单元7支承。如图2至图6所示,支承单元7对多个液体喷射头2进行支承。被支承单元7支承的多个液体喷射头2由在+Y方向上排列配置三个且在+X方向上排列配置四个、总计十二个构成。
这样的支承单元7具备支承体10、基部20和旋转轴部件30。
支承体10为对多个液体喷射头2进行支承的板状部件。支承体10具有用于对各液体喷射头2进行保持的保持孔11。保持孔11以在Z轴方向上贯穿支承体10的方式而设置。此外,保持孔11针对每个液体喷射头2而独立设置。当然,保持孔11也可以以跨及多个液体喷射头2而连续的方式进行设置。
液体喷射头2朝向+Z方向而插穿至保持孔11中,且液体喷射头2的凸缘部114被保持孔11的周缘部支承。被支承体10支承的液体喷射头2的喷嘴面2a从支承体10的朝向+Z方向的面突出。另外,被支承体10支承的液体喷射头2的喷嘴面2a也可以不从支承体10的朝向+Z方向的面突出。
各液体喷射头2具备从+X方向以及-X方向两端部突出的凸缘部114、和设置在凸缘部114上且在Z轴方向上贯穿的第一固定孔115。
在支承体10上设置有第二固定孔12,该第二固定孔12成为供对各液体喷射头2进行固定的固定部件即螺钉116拧合的内螺纹。液体喷射头2向支承体10的固定通过将螺钉116插入到液体喷射头2的第一固定孔115中,并使螺钉116拧合至支承体10的第二固定孔12中从而被实施。也就是说,液体喷射头2通过螺钉116的拧合而被固定在支承体10的朝向-Z方向的面上。因此,液体喷射头2的相对于支承体10的拆装在支承体10的朝向-Z方向的面侧进行。当然,液体喷射头2向支承体10的固定也可以通过使螺钉116拧合至支承体10的朝向+Z方向的面上来进行。也就是说,也可以采用如下方式,即,液体喷射头2向支承体10的固定在支承体10的朝向+Z方向的面侧进行。此外,液体喷射头2向支承体10的固定方法并不限定于由螺钉116实现的固定,例如,也可以为通过夹具等夹入支承体10和液体喷射头2而进行的固定。但是,液体喷射头2向支承体10的固定优选为,能够在印刷时不发生位置偏移且可靠地进行固定并且能够在维护时容易地进行拆装的结构,优选为由螺钉116实现的固定。
本实施方式的支承体10对全部的液体喷射头2进行支承。在本实施方式中,液体喷射头2在+X方向上排列设置四个而成的列在+Y方向上排列设置三列。也就是说,多个液体喷射头2在+X方向上排列配置四个,且在+Y方向上排列配置三个。因此,在将沿+X方向排列的液体喷射头2的数量设为m(m为2以上的自然数)且将沿+Y方向排列的液体喷射头2的数量设为n(n为1以上的自然数)的情况下,满足m>n的关系。另外,液体喷射头2在+X方向上排列包括在沿+Y方向观察时在+X方向上相邻地排列的液体喷射头2彼此不完全重叠的情况。此外,液体喷射头2在+X方向上排列包括在沿+Y方向观察时在+X方向上相邻地排列的液体喷射头2的一部分相互重叠的情况。也就是说,在+X方向上排列的液体喷射头2的数量即m能够换言为,在X轴方向上处于不同的位置的液体喷射头2的数量。同样地,液体喷射头2在+Y方向上排列包括在沿+X方向观察时在+Y方向上相邻地排列的液体喷射头2彼此不完全重叠的情况。此外,液体喷射头2在+Y方向上排列包括在沿+X方向观察时在+Y方向上相邻地排列的液体喷射头2的一部分相互重叠的情况。也就是说,在+Y方向上排列的液体喷射头2的数量即n能够换言为,在Y轴方向上处于不同的位置的液体喷射头2的数量。这些液体喷射头2的+X方向以及+Y方向的排列的规定在下文中同样。
通过这样的液体喷射头2的配置,支承体10在液体喷射头2的排列数量较多的+X方向上较长,而在+Y方向上则较短。在此,支承体10在+X方向上较长是指,由于本实施方式的支承体10在沿+Z方向观察时具有矩形形状,因此沿着+X方向的边成为长边且沿着+Y方向的边成为短边的形状。当然,支承体10的形状未被特别地限定,也可以在沿+Z方向观察时为多边形形状,还可以为椭圆形形状、以长方形形状为基础而将长边方向的两端部设为半圆形状的所谓的圆角长方形形状(别名,跑道形状)。
基部20的-Z方向上的端部被滑架轴9支承。基部20具有支承孔21,该支承孔21用于对支承体10进行支承并使被支承体10支承的液体喷射头2的喷嘴面2a向+Z方向露出。支承孔21在沿+Z方向观察时具有矩形形状,并以在Z轴方向上贯穿基部20的方式而设置。
旋转轴部件30以横穿支承孔21内的方式而被保持在基部20上。在本实施方式中,旋转轴部件30在支承孔21内以使+Y方向成为轴向的方式而被配置在+X方向的端部处。旋转轴部件30可以为与基部20一体设置的部件,还可以为以分体的方式固定在基部20上的部件。此外,旋转轴部件30也可以为以能够相对于基部20而旋转的方式被保持的部件,还可以为以相对于基部20而不旋转的方式被固定的部件。
支承体10被支承在这样的固定于基部20上的旋转轴部件30上。
支承体10在+X方向的端部具有在+Y方向上贯穿的贯穿孔13。旋转轴部件30插入到支承体10的贯穿孔13内。并且,支承体10能够以旋转轴部件30为中心进行旋转。即,支承体10能够围绕在+Y方向上延伸的假想的“旋转轴”进行旋转,在本实施方式中,可供支承体10围绕旋转的“旋转轴”与旋转轴部件30一致。
在基部20的划定支承孔21的-X方向侧的端部处设置有限制机构22,该限制机构22与支承体10的-X方向的端部抵接,而对支承体10的端部比基部20进一步向+Z方向旋转移动的情况进行限制。在本实施方式中,限制机构22具有从支承孔21的-X方向的端部处的+Z方向的端部朝向+X方向突出的凸部23。通过支承体10的-X方向的端部的朝向+Z方向的面与该凸部23的朝向-Z方向的面抵接,从而限制支承体10的-X方向的端部向+Z方向旋转移动。也就是说,支承体10从-X方向的端部与凸部23抵接的状态起,仅允许-X方向的端部向-Z方向的旋转移动。
另外,旋转轴部件30也可以固定在支承体10上,且支承体10与旋转轴部件30一体地以能够相对于基部20进行旋转的方式而设置。如此,即使在旋转轴部件30被固定在支承体10上的情况下,支承体10也包含在能够围绕与旋转轴部件30轴向一致的假想的“旋转轴”进行旋转的情况中。
当然,旋转轴部件30也可以以能够旋转的方式被支承在基部20上,且支承体10以能够相对于旋转轴部件30而旋转的方式被支承。也就是说,旋转轴部件30也可以不被固定在基部20以及支承体10双方上而能够进行旋转。
如此,支承体10被设置为,能够相对于基部20而围绕与旋转轴部件30一致的在+Y方向上延伸的“旋转轴”进行旋转。也就是说,本实施方式的支承体10相当于“第一支承体”。此外,在本实施方式中,全部的液体喷射头2都被支承体10支承。因此,被支承体10支承的多个液体喷射头2中的任意的液体喷射头相当于“第一液体喷射头”。
在此,在为了印刷动作而从液体喷射头2喷射油墨滴的情况下,如图4所示,支承体10的液体喷射头2的喷嘴面2a沿着由X轴和Y轴规定的XY平面,换言之,支承体10的对液体喷射头2进行保持的面成为沿着XY平面的水平姿势。将该图4所示的支承体10的姿势称为印刷姿势。相对于此,在实施液体喷射头2的维护时,如图5所示,支承体10相对于基部20而围绕在+Y方向上延伸的旋转轴、在本实施方式中围绕旋转轴部件30进行旋转。由此,支承体10的对液体喷射头2进行保持的面设为相对于XY平面而以沿着+Y方向的旋转轴为中心发生了倾斜的倾斜姿势。本实施方式的倾斜姿势为支承体10的-X方向的端部相对于基部20而位于-Z方向上的姿势。换言之,基部20相对于实施液体喷射头2的维护的作业人员100而被配置在-X方向上,与本实施方式的旋转轴部件30一致的旋转轴配置在基部20的比+X方向上的中心更靠+X方向处。也就是说,基部20相对于作业人员100而被配置在-X方向上,倾斜姿势成为液体喷射头2的上表面2b朝向作业人员100的姿势。另外,换言之,基部20相对于开口部8a而配置在-X方向上,倾斜姿势成为液体喷射头2的上表面2b朝向开口部8a的姿势。另外,液体喷射头2的维护是指例如液体喷射头2的更换作业、喷嘴面2a的清扫作业等。此外,液体喷射头2的更换作业包括例如液体喷射头2相对于支承体10的拆装作业、未图示的前文叙述的流道部件相对于液体喷射头2的流道连接部112的拆装作业、未图示的前文叙述的电配线部件相对于电连接部113的拆装作业、由螺钉116实现的紧固作业等。此外,在下文中,将使支承体10相对于基部20而向-Z方向旋转的旋转方向称为“顺方向”,且将使支承体10相对于基部20而向+Z方向旋转的旋转方向称为“逆方向”。在本实施方式中,成为使支承体10在顺方向上进行了旋转的倾斜姿势。
实施维护的作业人员100站立在框体8的开口部8a的+X方向上的作业位置P处,从开口部8a将上半身或者胳膊探入到框体8的内部,并实施在倾斜姿势下被支承的液体喷射头2的维护。如此,在实施液体喷射头2的维护时,支承体10成为围绕配置在基部20的比+X方向上的中心更靠+X方向处的沿+Y方向延伸的旋转轴进行了旋转的倾斜姿势,因此作业人员100与配置在-X方向的端处的液体喷射头2之间的距离L1短于印刷姿势下的作业人员100与配置在-X方向的端处的液体喷射头2之间的距离LB,从而能够容易地实施维护作业。此外,在倾斜姿势下,由于支承体10向在X轴方向上与作业人员100相对的方向倾斜,因此作业人员100特别容易对-X方向的液体喷射头2进行目视确认,从而能够容易地实施液体喷射头2的维护作业。顺便提及,在作业人员100对印刷姿势的液体喷射头2进行维护的情况下,因作业人员100与位于-X方向上的液体喷射头2之间的距离LB较远,因而难以进行作业。
此外,在印刷姿势下,在从作业人员100观察时,位于-X方向的液体喷射头2被位于比其更靠+X方向处的液体喷射头2遮挡,难以对螺钉116等进行目视确认,从而难以进行维护作业。
特别是,在本实施方式中,由于倾斜姿势成为液体喷射头2的上表面2b朝向作业人员100、也就是开口部8a的姿势,因此能够容易地实施液体喷射头2的上表面2b侧的维护。
此外,在本实施方式中,由于支承体10对全部的液体喷射头2进行支承,因此在实施多个液体喷射头2的维护时,能够减少使支承体10旋转的旋转动作的频率,从而能够缩短维护所需的时间。
变形例1
图8为沿+Z方向观察实施方式1的液体喷射装置1的变形例的主要部分的平面图。图9为图8的C-C’线剖视图。图10为图8的D-D’线剖视图,且为表示支承体10的印刷姿势的图。图11为图8的D-D’线剖视图,且为表示支承体10的倾斜姿势的图。在本变形例中,支承体10也相当于“第一支承体”,被支承体10支承的全部液体喷射头2中的任意液体喷射头相当于“第一液体喷射头”。此外,在本变形例中,“第一方向”为+Y方向,“第二方向”为+X方向。
如附图所示,支承体10的旋转轴设置在基部20的+X方向的中央部处。基部20的+X方向的中央部是指,将基部20沿+X方向分割成三份时的中央区域。具体而言,设置有从支承体10的+Y方向以及-Y方向的侧面在Y轴方向上延伸的旋转轴部件30。旋转轴部件30在+X方向上配置于支承体10的中央部处。这样的旋转轴部件30可以为与支承体10一体设置的部件,还可以为以分体的方式相互固定的部件。另外,设置于支承体10的Y轴方向的两侧的两个旋转轴部件30以成为同轴的方式进行配置。
在基部20上设置有两个轴承孔24,该轴承孔24在支承孔21的内表面开口,且分别插入旋转轴部件30。支承体10被设置为,通过将旋转轴部件30插入到轴承孔24中,从而能够相对于基部20而围绕与旋转轴部件30相同的假想的“旋转轴”进行旋转。也就是说,支承体10被设置为,能够相对于基部20而以位于+X方向的中央部且在+Y方向上延伸的旋转轴为中心进行旋转。
如此,即使是支承体10的相对于基部20的旋转轴位于+X方向的中央部处的结构,也与上述的实施方式1同样地,支承体10能够采取图10所示的印刷姿势和图11所示的倾斜姿势。如图11所示,在支承体10为倾斜姿势时,作业人员100与配置于-X方向上的液体喷射头2之间的距离L2短于印刷姿势下的距离LB。因此,能够提高液体喷射头2的目视确认性,并且能够容易地实施维护作业。
此外,如变形例1所示,通过将支承体10的旋转轴设置在+X方向的中央部处,从而如图11所示,在使支承体10旋转而设为倾斜姿势的情况下,支承体10的-X方向上的端部向-Z方向进行移动,且+X方向上的端部向+Z方向进行移动。因此,能够缩小用于使支承体10旋转的-Z方向上的空间,从而能够实现液体喷射装置1的Z轴方向上的小型化。
另外,支承体10的旋转轴也可以不设置在基部20的+X方向的中央部处,也可以设置在基部20的-X方向的端部处。
变形例2
图12为沿+Z方向观察实施方式1的液体喷射装置1的变形例的主要部分的平面图。在本变形例中,支承体10也相当于“第一支承体”,被支承体10支承的全部的液体喷射头2中的任意液体喷射头相当于“第一液体喷射头”。此外,在本变形例中,“第一方向”为+Y方向,“第二方向”为+X方向。
如图12所示,在支承体10上,沿+X方向上排列有三个液体喷射头2的列在+Y方向上设置有九列。也就是说,多个液体喷射头2被配置为,沿+X方向排列的液体喷射头2的数量为三个,且沿+Y方向排列的液体喷射头2的数量为九个。即,在将沿+X方向排列的液体喷射头2的数量设为m(m为1以上的自然数)且将沿+Y方向排列的的液体喷射头2的数量设为n(n为2以上的自然数)的情况下,满足m<n的关系。
如此,当在沿+Z方向进行观察时沿+X方向排列的液体喷射头2的数量m和沿+Y方向排列的液体喷射头2的数量n满足m<n的情况下,支承体10在液体喷射头2的排列数量较多的+Y方向上较长,且在+X方向上较短。也就是说,支承体10的+Y方向上的宽度大于+X方向上的宽度。如此,由于支承体10在+X方向上较短,因此能够缩短从作业人员100到最远的位于-X方向上的液体喷射头2的距离,从而能够容易地实施液体喷射头2的维护的作业。
实施方式2
图13为沿+Z方向观察本发明的实施方式2所涉及的液体喷射装置1的主要部分的平面图。图14为图13的E-E’线剖视图。图15为图13的F-F’线剖视图,且为表示第一支承体10A的倾斜姿势的图。图16为沿-Y方向观察支承单元7的侧视图,且为表示第二支承体10B的倾斜姿势的图。另外,对于与上述的实施方式相同的部件标记相同的符号,并省略重复的说明。此外,在本实施方式中,“第一方向”为+Y方向,“第二方向”为+X方向。
如附图所示,本实施方式的支承单元7对多个液体喷射头2进行支承。被支承单元7支承的多个液体喷射头2由在+Y方向上排列配置三个且在+X方向上排列配置四个、总计十二个构成。
支承单元7具备多个支承体10、基部20和旋转轴部件30。
在本实施方式中,支承体10设置有三个。各支承体10对多个液体喷射头2进行支承。在本实施方式中,各支承体10对四个液体喷射头2进行支承。被各支承体10支承的四个液体喷射头2在+X方向上排列设置。也就是说,四个液体喷射头2被配置在+Y方向上的位置相同的位置且在+X方向上不同的位置上。即,本实施方式的三个支承体10成为将实施方式1的支承体10沿+Y方向分割成三个的结构。因此,支承体10在沿+Z方向观察时,+X方向上的宽度大于+Y方向上的宽度。也就是说,支承体10在沿+Z方向观察时在+X方向上为长条状。这样的三个支承体10在+X方向上的位置相同的位置上沿+Y方向排列设置。此外,在支承单元7整体中,液体喷射头2沿着X轴方向而排列设置有四个的列沿着Y轴方向而设置三列。也就是说,多个液体喷射头2在+X方向上排列设置四个且在+Y方向上排列设置三个。因此,在将沿+X方向排列的液体喷射头2的数量设为m(m为2以上的自然数)且将沿+Y方向排列的液体喷射头2的数量设为n(n为1以上的自然数)的情况下,满足m>n的关系。
基部20具有支承孔21,该支承孔21对支承体10进行支承,并用于使被支承体10支承的液体喷射头2的喷嘴面2a在+Z方向上露出。支承孔21以在Z轴方向上贯穿基部20的方式而设置。支承孔21可以对应于各支承体10而单独设置,也可以以被多个支承体10共用的方式而设置。在本实施方式中,支承孔21以被三个支承体10共用的方式而设置一个。
与实施方式1同样地,旋转轴部件30以使+Y方向成为轴向的方式而配置在支承孔21的+X方向的端部内。
旋转轴部件30可以为与基部20一体设置的部件,还可以为以分体的方式而固定在基部20上的部件。此外,旋转轴部件30也可以为以能够相对于基部20而旋转的方式被保持的部件,还可以为以相对于基部20而不旋转的方式被固定的部件。
支承体10被支承在这样的固定于基部20上的旋转轴部件30上。
支承体10在+X方向的端部处具有在+Y方向上贯穿的贯穿孔13。旋转轴部件30被插入到支承体10的贯穿孔13内。并且,支承体10能够以旋转轴部件30为中心进行旋转。即,支承体10能够围绕在+Y方向上延伸的假想的“旋转轴”进行旋转,在本实施方式中,可供支承体10围绕旋转的“旋转轴”与旋转轴部件30一致。
此外,本实施方式的三个支承体10被设置为,能够通过共用的旋转轴部件30而进行旋转。此外,各支承体10能够相对于基部20而单独地进行旋转。即,支承体10按照多个液体喷射头2在+X方向上排列设置而成的头组来分割而进行设置,各支承体10被设置为能够相对于基部20按每个头组进行旋转。
在基部20的划定支承孔21的-X方向侧的端部处设置有限制机构22,该限制机构22与各支承体10的-X方向的端部抵接,并对各支承体10的端部比基部20进一步向+Z方向旋转移动的情况进行限制。在本实施方式中,限制机构22具有从支承孔21的-X方向的端部处的+Z方向的端部朝向+X方向突出的凸部23。通过各支承体10的-X方向的端部的朝向+Z方向的面与该凸部23的朝向-Z方向的面抵接,从而限制各支承体10的-X方向的端部向+Z方向旋转移动。
也就是说,各支承体10从-X方向的端部与凸部23抵接的状态起,仅允许-X方向的端部向-Z方向的旋转移动。
在此,在本实施方式中,多个支承体10中的任意一个为“第一支承体10A”,第一支承体10A所支承的多个液体喷射头2中的任意的液体喷射头为“第一液体喷射头2A”。此外,第一支承体10A以外的支承体10中的任意一个为“第二支承体10B”,第二支承体10B所支承的多个液体喷射头2中的任意的液体喷射头为“第二液体喷射头2B”。在本实施方式中,将三个支承体10中的位于最靠+Y方向的支承体10设为第一支承体10A,将+Y方向上的中央的支承体10设为第二支承体10B。也就是说,第一支承体10A和第二支承体10B在+Y方向上排列配置。虽然如上述那样第一支承体10A和第二支承体10B为相同的结构,但是当然也可以为利用第一支承体10A和第二支承体10B支承液体喷射头2的数量、相对于基部20的+X方向上的位置不同的结构。此外,第一支承体10A以及第二支承体10B以外的支承体10可以为第一支承体10A,也可以为第二支承体10B,还可以为其他的支承体。
如此,通过在支承单元7上设置第一支承体10A和第二支承体10B,从而能够仅使对实施维护的液体喷射头2进行支承的支承体10旋转。例如,如图16所示,通过在实施第二液体喷射头2B的维护时仅使第二支承体10B旋转,从而能够空出第二液体喷射头2B的+Y方向以及-Y方向两侧的空间。因此,通过仅使对成为维护对象的液体喷射头2进行支承的支承体10旋转,从而能够确保成为维护对象的液体喷射头2的+Y方向以及-Y方向的空间,进而能够更容易地实施液体喷射头2的维护作业。
此外,在本实施方式中,由于各支承体10按照在+X方向上排列的液体喷射头2的每个组进行支承,因此,在实施多个液体喷射头2的维护时,与支承体对液体喷射头2单体进行支承的情况相比,能够减少使支承体10旋转的旋转动作的频率,从而能够缩短维护所需的时间。
此外,在本实施方式中,由于多个支承体10能够以共用的旋转轴部件30为中心进行旋转,因此,与针对每个支承体10而设置不同的旋转轴部件的情况相比,能够减少部件数量,从而能够降低成本。
另外,在本实施方式中,支承体10在+X方向上为长条状,基部20相对于实施液体喷射头2的维护的作业人员100而配置在-X方向处,旋转轴配置在比印刷姿势下的基部20的+X方向上的中心靠+X方向处。当以框体8的开口部8a为基准时,基部20相对于框体8的开口部8a而被配置在-X方向处,旋转轴配置在比印刷姿势下的基部20的+X方向上的中心靠+X方向处。另外,当以滑架轴9为基准时,基部20相对于滑架轴9而配置在+X方向处,旋转轴配置在比印刷姿势下的基部20的+X方向上的中心靠+X方向处。如此,虽然由于支承体10在+X方向为长条状从而导致作业人员100与被配置为距作业人员100较远的液体喷射头2之间的距离变远,但是通过将旋转轴配置在从作业人员100观察时的近前侧、也就是+X方向侧处,从而向距作业人员100较远的液体喷射头2的可及性良好。因此,能够容易地实施距作业人员100较远的液体喷射头2的维护作业。
在本实施方式中,被相邻的支承体10中的一个支承体10支承的液体喷射头2和被另一个支承体10支承的液体喷射头2在Y轴方向上的间隙长于液体喷射头2在Y轴方向上的尺寸,但是并不限于此。也就是说,为了将多个液体喷射头2紧密地布局在支承单元7上,也可以使被相邻的支承体10中的一个支承体10支承的液体喷射头2和被另一个支承体10支承的液体喷射头2在Y轴方向上的间隙短于液体喷射头2在Y轴方向上的尺寸。即使为这样的结构,也能够通过仅使对成为维护对象的液体喷射头2进行支承的支承体10旋转,从而确保成为维护对象的液体喷射头2的+Y方向以及-Y方向的空间,从而能够更容易地实施液体喷射头2的维护作业。
变形例1
图17为沿+Z方向观察本发明的实施方式2所涉及的液体喷射装置1的变形例的主要部分的平面图。在本变形例中,“第一方向”为+Y方向,“第二方向”为+X方向。
如图17所示,支承单元7具备多个支承体10、基部20和旋转轴部件30。
在各支承体10上支承有多个液体喷射头2。本变形例的液体喷射头2除了在沿-Z方向观察时具有矩形形状以外,虽未特别地图示,但是与上述的实施方式1的液体喷射头2同样地具有喷嘴N、喷嘴面2a、喷嘴板110、头罩111、流道连接部112、电连接部113、凸缘部114、第一固定孔115。当然,在本变形例中,也能够使用上述的实施方式1的液体喷射头2。
被各支承体10支承的多个液体喷射头2沿着+X方向而配置成交错状。在此,多个液体喷射头2沿着+X方向而配置成交错状是指,将在+X方向上排列设置的液体喷射头2交替地在Y轴方向上错开配置。即,将在+X方向上排列设置的液体喷射头2的列沿+Y方向而排列设置成两列,并将两列的液体喷射头2的列在+X方向上错开半个间距来进行配置。如此,通过将多个液体喷射头2沿着+X方向而配置成交错状,从而使两个液体喷射头2的喷嘴N在+X方向上部分重叠,由此能够形成在+X方向上连续的喷嘴N的列。在本变形例中,被各支承体10支承的多个液体喷射头2在X轴方向上排列有四个,且在Y轴方向上排列有两个。因此,各支承体10在+X方向上较长,且在+Y方向上较短。
在本变形例中,这样的支承体10设置有六个。六个支承体10在+X方向上的位置相同的位置上沿+Y方向排列设置。即,本变形例的六个支承体10成为将实施方式1的支承体10沿+Y方向分割成六个的结构。
通过这样的六个的支承体10而支承在支承单元7上的多个液体喷射头2在+X方向上排列配置四个且在+Y方向上排列配置十二个。即,在将在支承单元7中沿+X方向排列的液体喷射头2的数量设为m(m为1以上的自然数)且将沿+Y方向排列的液体喷射头2的数量设为n(n为2以上的自然数)时,满足m<n的关系。因此,支承单元7整体在+Y方向上较长而在+X方向上则较短。
在基部20上设置有与上述的实施方式2相同的支承孔21。在支承孔21的+X方向的端部处设置有+Y方向成为轴向的旋转轴部件30。
而且,五个支承体10与上述的实施方式2同样地,被共用的旋转轴部件30以能够旋转的方式支承。
在此,在图17中,多个支承体10中的任意一个也为“第一支承体10A”,第一支承体10A所支承的多个液体喷射头2中的任意液体喷射头为“第一液体喷射头2A”。此外,第一支承体10A以外的支承体10中的任意一个为“第二支承体10B”,第二支承体10B所支承的多个液体喷射头2中的任意液体喷射头为“第二液体喷射头2B”。在本变形例中,将六个支承体10中的位于最靠+Y方向上的支承体10设为第一支承体10A,且将位于第一支承体10A的-Y方向上的支承体10设为第二支承体10B。如上文所述,虽然第一支承体10A和第二支承体10B为相同的结构,但是当然也可以是利用第一支承体10A和第二支承体10B支承液体喷射头2的数量、相对于基部20的+X方向上的位置不同的结构。此外,第一支承体10A以及第二支承体10B以外的支承体10可以为第一支承体10A,也可以为第二支承体10B,还可以为其他的支承体。
如此,在支承单元7中,将沿+X方向排列的液体喷射头2的数量设为m且将沿+Y方向排列的液体喷射头2的数量设为n,在满足m<n的关系的情况下,液体喷射头2在+Y方向较密集,但是通过设置沿+Y方向被分割而成的多个支承体10,从而能够使各支承体10单独地进行旋转。因此,通过仅使对实施维护的液体喷射头2进行支承的支承体10旋转,从而能够在实施维护的液体喷射头2的Y轴方向的两侧确保作业空间。因此,能够容易地实施液体喷射头2的维护。
变形例2
图18为沿+Z方向实施方式2所涉及的液体喷射装置1的变形例的主要部分的平面图。在本变形例中,“第一方向”为+Y方向,“第二方向”为+X方向。
如图18所示,支承单元7具备多个支承体10、基部20和多个旋转轴部件30。
在各支承体10上支承有多个液体喷射头2。被各支承体10支承的多个液体喷射头2沿着+Y方向而排列设置。也就是说,多个液体喷射头2以在+X方向上为相同的位置且在+Y方向上成为不同的位置的方式而配置在各支承体10上。在本变形例中,在各支承体10中,多个液体喷射头2在+X方向上排列有一个,且在+Y方向上排列有八个。因此,支承体10成为在+Y方向上较长,而在+X方向上则较短。
在本变形例中,这样的支承体10设置有三个。三个支承体10在+X方向上排列设置。也就是说,三个支承体10以+Y方向上的位置为相同位置且在+X方向上为不同的位置的方式进行配置。因此,被支承单元7支承的多个液体喷射头2在+X方向上排列配置三个,且在+Y方向上排列配置八个。也就是说,当在支承单元7中将沿+X方向排列的液体喷射头2的数量设为m(m为1以上的自然数)且将沿+Y方向排列的液体喷射头2的数量设为n(n为2以上的自然数)时,满足m<n的关系。因此,支承单元7整体成为在+Y方向上较长,而在+X方向上则较短。
在基部20上,设置有对支承体10进行保持的支承孔21。支承孔21针对每个支承体10而单独设置。也就是说,在基部20上,三个支承孔21在+X方向上排列设置。
在各支承孔21的+X方向的端部处,分别设置有+Y方向成为轴向的旋转轴部件30。各支承体10通过旋转轴部件30而分别以能够相对于基部20进行旋转的方式被支承。也就是说,各支承体10通过独立的旋转轴部件30而能够相对于基部20进行旋转。
在此,在本变形例中,与上述的实施方式2同样地,多个支承体10中的任意一个为“第一支承体10A”,第一支承体10A所支承的多个液体喷射头2中的任意液体喷射头为“第一液体喷射头2A”。此外,第一支承体10A以外的支承体10中的任意一个为“第二支承体10B”,第二支承体10B所支承的多个液体喷射头2中的任意液体喷射头为“第二液体喷射头2B”。在本变形例中,将三个支承体中的位于最靠+X方向上的支承体10作为第一支承体10A,且将位于第一支承体10A的-X方向上的支承体10,也就是说,在+X方向上排列的支承体10中的中央的支承体10作为第二支承体10B。即,第一支承体10A和第二支承体10B在+X方向上排列配置。如上文所述,虽然第一支承体10A和第二支承体10B为相同的结构,但是当然也可以为利用第一支承体10A与第二支承体10B支承液体喷射头2的数量、相对于基部20的+Y方向上的位置不同的结构。此外,第一支承体10A以及第二支承体10B以外的支承体10可以为第一支承体10A,也可以为第二支承体10B,还可以为其他的支承体10。此外,在本变形例中,将对第一支承体10A以能够旋转的方式进行支承的旋转轴部件30称为“第一旋转轴部件30A”,将对第二支承体10B以能够旋转的方式进行支承的旋转轴部件30称为“第二旋转轴部件30B”。也就是说,第一支承体10A能够以第一旋转轴部件30A为中心进行旋转,第二支承体10B能够以第二旋转轴部件30B为中心进行旋转。
如此,通过在支承单元7上设置第一支承体10A和第二支承体10B,从而能够仅使对实施维护的液体喷射头2进行支承的支承体10旋转。如此,通过仅使对实施维护的液体喷射头2进行支承的支承体10旋转,从而能够确保成为维护对象的液体喷射头2在-X方向上的空间,从而能够更容易实施液体喷射头2的维护作业。
此外,由于在本变形例中,各支承体10按照在+Y方向上排列的液体喷射头2的每个组进行支承,因此在实施多个液体喷射头2的维护时,与支承体对液体喷射头2单体进行支承的情况相比,能够减少使支承体10旋转的旋转动作的频率,从而能够缩短维护所需的时间。
此外,支承体10在+X方向上较短,支承体10将+X方向上的端部作为旋转轴进行旋转。因此,在使支承体10旋转时,能够降低-X方向上的端部在Z轴方向上移动的高度。因此,无需在框体8内确保使支承体10旋转的空间,从而能够实现液体喷射装置1在Z轴方向上的小型化。
此外,当将在支承单元7中沿+X方向排列的液体喷射头2的数量设为m(m为1以上的自然数)且将沿+Y方向排列的液体喷射头2的数量设为n(n为2以上的自然数)时,满足m<n的关系。因此,支承单元7整体在+Y方向上较长,而在+X方向上则较短。如此,由于支承单元7在+X方向上较短,因此能够缩短从作业人员100到最远的位于-X方向上的液体喷射头2的距离,从而能够容易地实施液体喷射头2的维护的作业。
实施方式3
图19为沿+Z方向观察本发明的实施方式3所涉及的液体喷射装置1的主要部分的平面图。图20为图19的G-G’线剖视图,且为表示支承体的倾斜姿势的图。另外,对于与上述的实施方式相同的部件标记相同的符号,并省略重复的说明。此外,在本实施方式中,“第一方向”为+Y方向,“第二方向”为+X方向。
如附图所示,支承单元7对多个液体喷射头2进行支承。支承单元7具备多个支承体10、基部20和多个旋转轴部件30。
支承体10分别对一个液体喷射头2进行支承。在本实施方式中,支承单元7具有二十四个支承体10,并对二十四个液体喷射头2进行支承。此外,在基部20上,设置有对各支承体10进行保持的支承孔21。支承孔21在本实施方式中针对每个支承体10而单独设置。此外,支承孔21在+X方向上以交错状排列设置四个而成的列沿+Y方向排列设置六列。
旋转轴部件30与实施方式1同样地以横穿支承孔21内的方式而被保持在基部20上。在本实施方式中,旋转轴部件30在支承孔21内以使+Y方向成为轴向的方式而配置在+X方向的端部处。
支承体10被支承在这样的固定于基部20上的旋转轴部件30上。
支承体10在+X方向的端部处具有在+Y方向上贯穿的贯穿孔13。旋转轴部件30被插入到支承体10的贯穿孔13内。并且,支承体10能够以旋转轴部件30为中心进行旋转。即,支承体10能够围绕在+Y方向上延伸的假想的“旋转轴”进行旋转,在本实施方式中,可供支承体10围绕旋转的“旋转轴”与旋转轴部件30一致。
此外,在支承单元7上,多个液体喷射头2在+X方向上排列配置四个,且在+Y方向上排列配置十二个。即,在将沿+X方向排列的液体喷射头2的数量设为m(m为1以上的自然数)且将沿+Y方向排列的液体喷射头2的数量设为n(n为2以上的自然数)的情况下,满足m<n的关系。因此,支承单元7在+Y方向上较长,而在+X方向上则较短。
在基部20的划定支承孔21的-X方向侧的端部处设置有限制机构22,该限制机构22与支承体10的-X方向的端部抵接,并对支承体10的端部比基部20进一步向+Z方向旋转移动的情况进行限制。在本实施方式中,限制机构22具有从支承孔21的-X方向的端部处的+Z方向的端部朝向+X方向突出的凸部23。通过支承体10的-X方向的端部的朝向+Z方向的面与该凸部23的朝向-Z方向的面抵接,从而限制支承体10的-X方向的端部向+Z方向旋转移动。也就是说,支承体10从-X方向的端部与凸部23抵接的状态起,仅允许-X方向的端部向-Z方向的旋转移动。
在此,在本实施方式中,多个支承体10中的任意一个为“第一支承体10A”,第一支承体10A所支承的液体喷射头2为“第一液体喷射头2A”。此外,第一支承体10A以外的支承体10中的任意一个为“第二支承体10B”,第二支承体10B所支承的液体喷射头2为“第二液体喷射头2B”。
此外,将对第一支承体10A以能够旋转的方式进行支承的旋转轴部件30称为“第一旋转轴部件30A”,将对第二支承体10B以能够旋转的方式进行支承的旋转轴部件30称为“第二旋转轴部件30B”。在本实施方式中,将位于+Y方向的两个支承体10中的+X方向上的支承体10设为第一支承体10A、且将-X方向的支承体10设为第二支承体10B。如上文所述,第一支承体10A和第二支承体10B为相同的结构。此外,第一支承体10A以及第二支承体10B以外的支承体可以为第一支承体10A,也可以为第二支承体10B,还可以为其他的支承体10。
如此,由于支承体10对一个液体喷射头2进行支承,因此能够缩小沿+Z方向观察到的支承体10的+X方向以及+Y方向上的尺寸,并且在使支承体10旋转时,能够降低-X方向的端部在Z轴方向上移动的高度。因此,无需在框体8内确保使支承体10旋转的空间,从而能够实现液体喷射装置1在Z轴方向上的小型化。
此外,由于单独地支承液体喷射头2的支承体10单独地进行旋转,因此能够仅使对实施维护的液体喷射头2进行支承的支承体10旋转。此时,通过将实施维护的液体喷射头2的周围的支承体10设为不旋转的印刷姿势,从而能够在实施维护的液体喷射头2的周围确保作业空间,易于实施液体喷射头2的维护作业。也就是说,通过使实施维护作业的液体喷射头2的+Y方向以及-Y方向上的支承体10不旋转,从而能够在实施维护的液体喷射头2的+Y方向以及-Y方向上确保作业空间。此外,通过使实施维护的液体喷射头2的+X方向以及-X方向上的支承体10不旋转,能够在实施维护的液体喷射头2的-X方向上确保作业空间,并且+X方向不会被其他支承体10或液体喷射头2遮挡,从而易于实施液体喷射头2的维护作业。
另外,由于支承单元7在+X方向上较短,因此能够缩短从作业人员100到最远的位于-X方向上的液体喷射头2的距离,从而能够容易地实施液体喷射头2的维护的作业。
另外,虽然在本实施方式中,包括支承体10以及液体喷射头2的多个组设为,在+X方向以及+Y方向双方上排列设置的所谓的二维配置,但是并未特别地限定于此,也可以为仅在+X方向上或者仅在+Y方向上排列设置的所谓一维配置。
变形例1
图21为从+Z方向观察到的本发明的实施方式3所涉及的液体喷射装置1的变形例的主要部分的平面图。此外,在本变形例中,“第一方向”为+Y方向,“第二方向”为+X方向。
如附图所示,支承单元7具备多个支承体10、基部20和多个旋转轴部件30。
各支承体10分别对一个液体喷射头2进行支承。在本变形例中,支承单元具有二十四个支承体10,并对二十四个液体喷射头2进行支承。此外,在基部20上,设置有对各支承体10进行保持的支承孔21。支承孔21在+X方向上排列设置三个。
旋转轴部件30与上述的实施方式3同样地,在支承孔21内以使+Y方向成为轴向的方式而配置在+X方向的端部上。
而且,在各支承孔21上支承有八个支承体10。被一个支承孔21支承的八个支承体10在+Y方向上排列设置。被该一个支承孔21支承的八个支承体10以能够旋转的方式而被支承在共用的旋转轴部件30上。
也就是说,在支承单元7上,多个液体喷射头2在+X方向上排列配置三个,且在+Y方向上排列配置八个。即,在将沿+X方向排列的液体喷射头2的数量设为m(m为1以上的自然数)且将沿+Y方向排列的液体喷射头2的数量设为n(n为2以上的自然数)的情况下,满足m<n的关系。因此,支承单元7在+Y方向上较长,而在+X方向上则较短。
在此,在本变形例中,多个支承体10中的任意一个为“第一支承体10A”,第一支承体10A所支承的液体喷射头2为“第一液体喷射头2A”。
此外,第一支承体10A以外的支承体10中的任意一个为“第二支承体10B”,第二支承体10B所支承的液体喷射头2为“第二液体喷射头2B”。在本变形例中,将支承体10中的位于最靠+Y方向以及+X方向上的支承体10设为第一支承体10A,将位于第一支承体10A的-X方向的支承体10设为第二支承体10B。如上文所述,第一支承体10A和第二支承体10B为相同的结构。此外,第一支承体10A以及第二支承体10B以外的支承体可以为第一支承体10A,也可以为第二支承体10B,还可以为其他的支承体10。此外,在本变形例中,将对第一支承体10A以能够旋转的方式进行支承的旋转轴部件30称为“第一旋转轴部件30A”,将对第二支承体10B以能够旋转的方式进行支承的旋转轴部件30称为“第二旋转轴部件30B”。也就是说,第一支承体10A能够以第一旋转轴部件30A为中心进行旋转,第二支承体10B能够以第二旋转轴部件30B为中心进行旋转。
即使为这样的结构,由于支承体10对一个液体喷射头2进行支承,因此也能够缩小沿+Z方向观察到的支承体10的+X方向以及+Y方向上的尺寸,且在使支承体10旋转时,能够降低-X方向的端部在Z轴方向上移动的高度。因此,无需在框体8内确保使支承体10旋转的空间,从而能够实现液体喷射装置1在Z轴方向上的小型化。
此外,由于单独地支承液体喷射头2的支承体10单独地进行旋转,因此能够仅使对实施维护的液体喷射头2进行支承的支承体10旋转。此时,通过将实施维护的液体喷射头2的周围的支承体10设为不旋转的印刷姿势,从而能够在实施维护的液体喷射头2的周围确保作业空间,易于实施液体喷射头2的维护作业。
此外,由于支承单元7在+X方向上较短,因此能够缩短从作业人员100到最远的位于-X方向上的液体喷射头2的距离,从而能够容易地实施液体喷射头2的维护的作业。
另外,由于设置多个支承体10所共用的旋转轴部件30,因此能够减少部件数量,从而能够降低成本。
实施方式4
图22为沿+Z方向观察本发明的实施方式4所涉及的液体喷射装置1的主要部分的平面图。图23为图22的H-H’线剖视图,且为表示印刷姿势的图。图24为图22的H-H’线剖视图,且为表示倾斜姿势的图。另外,对于与上述的实施方式相同的部件而标记相同的符号,并省略重复的说明。此外,在本实施方式中,“第一方向”为+Y方向,“第二方向”为+X方向。
如附图所示,本实施方式的支承单元7对多个液体喷射头2进行支承。被支承单元7支承的多个液体喷射头2由在+Y方向排列配置三个、且在+X方向上排列配置的四个、总计十二个构成。
这样的支承单元7具备支承体10、基部20、旋转轴部件30、多个副支承体40和副旋转轴部件50。
由于支承体10、基部20以及旋转轴部件30的基本结构与上述的实施方式1相同,因此省略重复的说明。
各副支承体40能够相对于支承体10而围绕在+Y方向上延伸的旋转轴进行旋转。此外,各副支承体40相对于支承体10的+X方向上的中心而配置在-X方向上。
各副支承体40对一个液体喷射头2进行支承。副支承体40针对于在+X方向上排列四个的液体喷射头2中的-X方向上的两个液体喷射头2而进行设置。也就是说,由于-X方向上的两个液体喷射头2沿+Y方向而排列配置三个,因此副支承体40针对于总计六个液体喷射头2而进行设置。
此外,在支承体10上,直接对在+X方向上排列四个的液体喷射头2中的+X方向上的两个液体喷射头2进行支承。也就是说,由于+X方向上的两个液体喷射头2沿+Y方向上排列配置三个,因此支承体10对六个液体喷射头2进行支承。即,在本实施方式中,包括被支承体10直接支承的多个液体喷射头2、和被支承体10经由副支承体40而间接支承的多个液体喷射头2。因此,直接或者间接地对全部液体喷射头2进行支承的支承体10相当于“第一支承体”。此外,被支承体10直接或者间接支承的多个液体喷射头2中的任意液体喷射头相当于“第一液体喷射头”。
具体而言,对各副支承体40进行保持的副保持孔14以在Z轴方向上贯穿的方式而设置在支承体10上。在副保持孔14的+X方向的端部处,保持有将+Y方向设为轴向的副旋转轴部件50。
在副支承体40的+X方向的端部处,设置有在+Y方向上贯穿的副贯穿孔41。副旋转轴部件50被插入到副支承体40的副贯穿孔41内。而且,副支承体40能够以副旋转轴部件50的轴为中心进行旋转。即,副支承体40能够围绕在+Y方向上延伸的假想的“旋转轴”进行旋转,在本实施方式中,可供副支承体40围绕旋转的“旋转轴”与副旋转轴部件50的中心轴一致。
在支承体10的划定副保持孔14的-X方向侧的端部处设置有副限制部42,该副限制部42与副支承体40的-X方向的端部抵接,并对副支承体40的-X方向的端部比支承体10进一步向+Z方向旋转移动的情况进行限制。在本实施方式中,副限制部42在副保持孔14的开口边缘部处,具有朝向+X方向突出的凸部43。通过副支承体40的端部的朝向+Z方向的面与该凸部43的朝向-Z方向的面抵接,从而限制副支承体40的-X方向的端部向+Z方向旋转移动。也就是说,副支承体40从-X方向的端部与副限制部42抵接的状态起,仅允许-X方向的端部向-Z方向的旋转移动。
另外,副旋转轴部件50也可以被固定在副支承体40上,且以能够相对于支承体10进行旋转的方式被支承。如此,即使在副旋转轴部件50被固定在副支承体40上的情况下,副支承体40也包含在能够以与副旋转轴部件50一致的“旋转轴”为中心进行旋转的情况中。
在这样的支承单元7具有副支承体40的结构中,能够采取如图23所示那样支承体10以及副支承体40使喷嘴面2a沿着XY平面的印刷姿势、和如图24所示那样支承体10相对于基部20而旋转并倾斜并且副支承体40相对于支承体10而旋转并倾斜了的倾斜姿势。也就是说,如图24所示,在倾斜姿势下,能够相对于对于水平姿势而倾斜了的支承体10而使副支承体40进一步倾斜。因此,特别是通过将距作业人员100的距离较远的-X方向上的液体喷射头2设为被副支承体40支承并旋转了的倾斜姿势,从而能够容易地由作业人员100对液体喷射头2进行目视确认。此外,能够使该倾斜姿势下的作业人员100与被距作业人员100的距离较远的-X方向上的副支承体40支承的液体喷射头2之间的距离L3进一步短于,不使副支承体40相对于相比水平姿势而倾斜了的支承体10进一步倾斜的状态下的作业人员100与距作业人员100的距离较远的-X方向上的液体喷射头2之间的距离L1。因此,能够容易地实施距作业人员100较远的液体喷射头2的维护作业。当然,由于配置在距作业人员100较近的+X方向上的液体喷射头2以与上述的实施方式1同样的方式而倾斜,因此,能够容易地实施针对于配置在+X方向上的液体喷射头2的维护作业。
此外,在本实施方式中,由于副支承体40对一个液体喷射头2进行支承,因此通过仅使对实施维护的液体喷射头2进行支承的副支承体40旋转,从而能够在实施维护的液体喷射头2的周围确保作业空间。因此,能够进一步容易地实施液体喷射头2的维护。
变形例1
图25为沿+Z方向观察实施方式4所涉及的液体喷射装置1的变形例的主要部分的平面图。图26为图25的I-I’线剖视图,且为表示倾斜姿势的图。在本变形例中,“第一方向”为+Y方向,“第二方向”为+X方向。此外,直接或者间接地对全部液体喷射头2进行支承的支承体10相当于“第一支承体”。另外,被支承体10直接或者间接支承的多个液体喷射头2中的任意液体喷射头相当于“第一液体喷射头”。
如附图所示,副支承体40以共用的方式来对在+X方向上排列的两个液体喷射头2的列进行支承。即使为这样的结构,也起到与上述的实施方式4相同的效果。
另外,副支承体40也可以以共用的方式来对在+Y方向上排列的三个液体喷射头2的列进行支承。此外,副支承体40也可以以共用的方式来对在+X方向上排列两个且在+Y方向上排列三个、总计六个液体喷射头2进行支承。也就是说,副支承体40的数量也可以为一个。
实施方式5
图27为沿+Z方向观察本发明的实施方式5所涉及的液体喷射装置1的主要部分的平面图。图28为图27的J-J’线剖视图,且为表示印刷姿势的图。图29为图27的J-J’线剖视图,且为表示倾斜姿势的图。另外,对于与上述的实施方式相同的部件标记相同的符号,并省略重复的说明。此外,在本实施方式中,“第一方向”为+Y方向,“第二方向”为+X方向。
如附图所示,本实施方式的支承单元7对多个液体喷射头2进行支承。被支承单元7支承的多个液体喷射头2由在+Y方向上排列配置三个且在+X方向上排列配置四个总计十二个构成。
支承单元7具备支承体10、基部20和旋转轴部件30。
支承体10对六个液体喷射头2进行支承。被支承体10支承的六个液体喷射头2在支承体10上沿+X方向排列配置两个,且在+Y方向上排列配置三个。在本实施方式中,对六个液体喷射头2进行支承的支承体10相当于“第一支承体”,被该支承体10支承的六个液体喷射头2中的任意液体喷射头相当于“第一液体喷射头”。
支承体10被配置在基部20的比+X方向上的中心靠-X方向上。也就是说,基部20的支承孔21被配置在比+X方向上的中心靠-X方向上。
旋转轴部件30以使+Y方向成为轴向的方式而固定在支承孔21的+X方向的端部处。而且,在支承体10的+X方向的端部上,设置有供旋转轴部件30在+Y方向上插入的贯穿孔13。因此,支承体10在+X方向的端部处以能够在+Y方向上延伸的旋转轴为中心进行旋转的方式而设置。也就是说,基部20相对于实施液体喷射头2的维护的作业人员100而配置在-X方向上,旋转轴配置在比印刷姿势下的支承体10的+X方向上的中心靠+X方向处。
此外,在基部20上,直接支承有被支承体10支承的液体喷射头2以外的至少一个液体喷射头2。在本实施方式中,六个液体喷射头2被基部20直接支承。另外,液体喷射头2被基部20直接支承也包括液体喷射头2经由相对于基部20而不旋转移动的其他部件被固定的情况。这样的被基部20支承的六个液体喷射头2位于基部20的比第一支承体10靠+X方向处。在基部20上,用于直接保持液体喷射头2的第二保持孔25以在+Z方向上贯穿的方式而设置。第二保持孔25针对每个液体喷射头2而独立设置。当然,第二保持孔25也可以以被多个液体喷射头2共用的方式进行设置。此外,在基部20上,设置有供插穿了液体喷射头2的第一固定孔115的螺钉116拧合的内螺纹即第三固定孔26。
这样的支承单元7能够在印刷时如图28所示那样采取将液体喷射头2的喷嘴面2a设为沿着XY平面的方向的印刷姿势。此外,支承单元7能够在维护时如图29所示那样采取仅使被支承体10支承的液体喷射头2旋转的倾斜姿势。在印刷姿势下,作业人员100与配置在-X方向上的液体喷射头2之间的距离L4和印刷姿势下的距离LB相比而变近,从而能够容易地实施距作业人员100较远的位于-X方向上的液体喷射头2的维护作业。此外,由于在倾斜姿势下,支承体10向在X轴方向上与作业人员100相对的方向倾斜,因此作业人员100易于对液体喷射头2进行目视确认,从而能够容易地实施距作业人员100较远的位于-X方向上的液体喷射头2的维护作业。顺便提及,虽然在倾斜姿势下,距作业人员100较近的位于+X方向上的液体喷射头2不倾斜,但是由于作业人员100与液体喷射头2之间的距离较近,易于对液体喷射头2进行目视确认,因此与距作业人员100较远的液体喷射头2相比,易于实施液体喷射头2的维护作业。
此外,在本实施方式中,由于支承体10仅对一部分液体喷射头2进行支承并使其旋转,因此无需支承全部液体喷射头2的大小,从而能够实现小型化。因此,能够缩小供支承体10旋转的Z轴方向上的空间,从而能够实现液体喷射装置1的Z轴方向上的小型化。
另外,在本实施方式中设置为一个支承体10能够相对于基部20进行旋转,但是并不限于此。也可以设置为多个支承体10能够相对于基部20进行旋转。此外,一个支承体10所支承的液体喷射头2的数量也可以为一个。
其他变形例
以上,虽然对本发明的各个实施方式进行了说明,但是本发明的基本的结构并未被限定于上述的结构。
虽然在上述的各个实施方式中采用了如下方式,即,作为限制机构22而设置凸部23,且支承体10的-X方向的端部不会向+Z方向进行移动,但是限制机构22的结构并未被特别地限定于此。参照图30至图37来对限制机构22的变形例进行说明。
另外,图30为对限制机构22的变形例进行说明的、沿+Z方向观察液体喷射装置1的主要部分的平面图。图31为图30的K-K’线剖视图,且为表示由限制机构22实现的限制状态的图。图32为图30的K-K’线剖视图,且为表示限制机构22的非限制状态的图。图33为以K-K’线为基准的支承单元7的剖视图,且为表示限制状态的图。图34为以K-K’线为基准的支承单元7的剖视图,且为表示向非限制状态的转变的图。图35为以K-K’线为基准的支承单元7的剖视图,且为表示非限制状态的图。图36为以K-K’线为基准的支承单元7的剖视图,且为表示限制状态的图。图37为以K-K’线为基准的支承单元7的剖视图,且为表示非限制状态的图。在图30至37所示的变形例中,“第一方向”为+Y方向,“第二方向”为+X方向。
如图30至图33所示,限制机构22具备被设置于基部20上的开口部27、和在开口部27内以能够沿着X轴方向而往返移动的方式设置的限制部件28。
在限制部件28的Y轴方向的两侧面上,分别设置有板状的滑动突起28a。在开口部27的Y轴方向的两侧的内表面上,沿着X轴方向而设置有供滑动突起28a插入的槽部27a。限制部件28通过将滑动突起28a插入到槽部27a中,从而能够在相对于基部20而向X轴方向的移动被限制了的状态下沿着X轴方向进行往返移动。
在限制部件28的+X方向的端部处,设置有与支承体10嵌合的凹部28b。如图31所示,通过限制部件28相对于基部20而向+X方向移动,从而凹部28b与支承体10的-X方向的端部相嵌合,限制支承体10的-X方向的端部向+Z方向以及-Z方向进行旋转移动。此外,如图32所示,通过限制部件28相对于基部20向-X方向移动,从而凹部28b解除支承体10的-X方向的端部的嵌合,允许支承体10的-X方向的端部向+Z方向以及-Z方向进行旋转移动。
如此,在印刷姿势下,限制机构22限制支承体10的-X方向的端部的+Z方向以及-Z方向上的旋转移动,从而能够对在印刷时支承体10因振动、碰撞而进行旋转移动的情况进行抑制。此外,在维护时限制机构22解除支承体10的旋转移动的限制,从而能够将支承体10设为倾斜姿势,进而能够容易地实施维护作业。
此外,如图33至图35所示,也可以采用如下方式,即,限制机构22被设置在基部20上,且具备限制孔29、销60和压缩弹簧61,其中,所述限制孔29在支承孔21的-X方向的内表面上开口,所述销60以能够在限制孔29内沿X轴方向移动的方式而设置,所述压缩弹簧61被设置在限制孔29内且对销60朝向+X方向进行施力。
在支承体10上,在与销60对置的位置上设置有凹部15。如图33所示,通过在印刷姿势下将销60插入到支承体10的凹部15中,从而限制支承体10的-X方向的端部向+Z方向以及-Z方向进行移动。
如图34所示,通过使支承体10克服压缩弹簧61的施力而进行旋转移动,从而使销60在-X方向上移动。由此,如图35所示,能够使支承体10的-X方向的端部向-Z方向移动。另外,虽然在图34中,使支承体10的-X方向的端部向-Z方向旋转移动,但是向+Z方向的旋转移动也同样。
此外,如图36以及图37所示,也可以使在实施方式1中所示的限制机构22的凸部23能够在X轴方向上移动。如图36所示,在印刷姿势下,凸部23向+X方向移动,从而限制支承体10的-X方向的端部向+Z方向旋转移动。另外,与实施方式1至5同样地,在图36所示的状态下,支承体10的-X方向的端部向-Z方向的旋转移动未被限制。此外,如图37所示,通过凸部23向-X方向移动,从而允许支承体10的-X方向的端部向+Z方向以及-Z方向的旋转移动。
虽然这些图30至图37的限制机构22为对实施方式1的限制机构22进行了变更的结构,但是当然也能够应用于其他实施方式的限制机构22以及副限制部42中。此外,通过设置图30至图37所示的限制机构22,从而能够使支承体10相对于基部20而向+Z方向进行旋转,即在“逆方向”上进行旋转。也就是说,使支承体10旋转并不限定于相对于基部20而向-Z方向旋转,也包括向+Z方向旋转。换言之,支承体10的倾斜姿势也可以是,液体喷射头2的喷嘴面2a朝向作业人员100、也就是开口部8a的姿势。顺便提及,通过使支承体10相对于基部20而向+Z方向旋转,从而作业人员100易于接近喷嘴面2a侧,进而能够实施喷嘴面2a的清扫等喷嘴面2a侧的维护。此外,液体喷射头2在印刷姿势下在支承体10的朝向+Z方向的面侧拆装的情况下,通过使支承体10相对于基部20而向+Z方向旋转,从而能够实施液体喷射头2的更换作业、由螺钉116实现的紧固作业等维护。另外,通过将支承体10设置成能够在顺方向以及逆方向上进行旋转,从而无论对液体喷射头2和支承体10进行固定的螺钉116被设置在支承体10的朝向+Z方向的面或者朝向-Z方向的面中的哪个面上,都能够容易地实施螺钉116的拆装作业。此外,即使液体喷射头2的流道连接部112以及电连接部113和喷嘴面2a被设置在不同的面上,也能够容易地实施流道部件以及电配线部件的拆装、喷嘴面2a的擦拭作业等维护。同样地,使副支承体40旋转并未被限定于相对于支承体10而向-Z方向旋转,也包括向+Z方向旋转。
此外,上述的各个实施方式的液体喷射装置1也可以为,具有对支承体10旋转后的倾斜姿势进行保持的保持机构的结构。在此,参照图38以及图39而对将保持机构70设置在实施方式1的支承单元7上的结构进行说明。另外,图38为沿+Z方向观察将保持机构70设置在实施方式1的液体喷射装置1上的主要部分的平面图。图39为图38的L-L’线剖视图,且为表示倾斜姿势的图。在图38以及图39中,“第一方向”为+Y方向,“第二方向”为+X方向,支承体10为“第一支承体”,被支承体10支承的多个液体喷射头2中的任意液体喷射头为“第一液体喷射头”。
如附图所示,保持机构70具备:保持部件71,其被设置在基部20上;突起部72,其从支承体10向-Y方向突出;凹部73,其被设置在突起部72的+Z方向的面上,且供保持部件71的端部插入。
保持部件71由棒状部件构成,基端部以能够旋转的方式而设置在基部20的-Z方向的面上。
如图39所示,这样的保持部件71在支承体10相对于基部20而进行了旋转的状态下,使保持部件71相对于基部20旋转,并将顶端插入到设置于突起部72的+Z方向的面上的凹部73中。由此,支承体10的-X方向的端部通过保持部件71而被限制向+Z方向的旋转移动。也就是说,支承体10通过保持机构70而被维持为倾斜后的状态。也就是说,保持机构70作为对支承体10的围绕旋转轴的旋转进行限制的“限制部件”而发挥功能。
另外,关于由保持机构70实现的支承体10的倾斜姿势相对于印刷姿势的倾斜角度θ,在用“+”来表示支承体10相对于基部20而向-Z方向旋转移动时,优选为+15度以上且+75度以下。此外,倾斜角度θ更优选为+30度以上且+60度以下,进一步优选为+40度以上且+50度以下。
通过将倾斜姿势的倾斜角度θ设为上述的范围,从而能够对在解除了液体喷射头2和支承体10的固定时液体喷射头2落下的情况进行抑制。此外,在对喷嘴面2a进行擦拭时,能够对油墨从喷嘴面2a垂下的情况进行抑制。
此外,通过将倾斜角度θ设为上述的范围,从而能够对液体喷射头2配置在相对于基部20而较高的位置以及较低的位置的情况进行抑制,从而能够容易地实施维护作业。另外,通过将倾斜角度θ设为上述的范围,从而无需使支承体10以较大的倾斜角度旋转,因此能够缩小用于使支承体10旋转的+Z方向上的空间。此外,通过将倾斜角度θ设为上述的范围,从而能够对因倾斜角度过低而难以实施维护作业的情况进行抑制。
另外,保持机构70并未被特别地限定于此,也可以为与上述的图30至图37所示的限制机构22相同的结构。也就是说,通过将图30至图37所示的限制机构22作为保持机构而设置在适当的位置上,从而能够将支承体10保持于相对于基部20而向+Z方向旋转了的倾斜姿势。另外,在用“-”来表示使支承体10相对于基部20而向+Z方向旋转的倾斜角度θ时,倾斜角度θ优选为-15度以下且-75度以上,更优选为-30度以下且-60度以上,进一步优选为-40度以下且-50度以上。即使在向“-”方向的旋转中,也起到与上述相同的效果。另外,关于实施方式1以外的其他实施方式、变形例等的支承体10的倾斜角度、副支承体40的倾斜角度,也优选为同样的范围。
此外,也可以采用如下方式,即,通过设置保持机构70,从而使上述的实施方式2的变形例2、实施方式3等的由在+X方向上排列设置的第一支承体10A、第二支承体10B的各自的保持机构70形成的倾斜角度不同。另外,也可以采用如下方式,即,通过设置保持机构70,从而使上述的实施方式4等的由在+X方向上排列设置的多个副支承体40的各自的保持机构70形成的倾斜角度不同。
在此,参照图40而对实施方式2的变形例进行说明。另外,图40为表示实施方式2的变形例2的变形例的主要部分剖视图。
如图40所示,第一支承体10A以及第二支承体10B成为与上述的实施方式2的变形例2相同的配置。也就是说,将在+X方向上排列设置的三个支承体10中的位于最靠+X方向的支承体10设为“第一支承体10A”的一个示例,将中央的支承体10设为“第二支承体10B”的一个示例。此外,在图40所示的示例中,将位于最靠-X方向的支承体10也设为“第二支承体10B”的一个示例。而且,虽然在图40中未图示,但是分别在第一支承体10A以及第二支承体10B上设置有保持机构70。
保持机构70所支承的第二支承体10B的倾斜姿势相对于印刷姿势的倾斜角度θ2大于第一支承体10A的倾斜姿势相对于印刷姿势的倾斜角度θ1。也就是说,第二支承体10B的倾斜角度θ2和第一支承体10A的倾斜角度θ1满足θ2>θ1的关系。如此,通过设为θ2>θ1,从而能够使距作业人员100较远的第二支承体10B更接近作业人员100,并且能够使作业人员100更容易地对被第二支承体10B支承的液体喷射头2进行目视确认。因此,能够容易地实施被第二支承体10B支承的液体喷射头2的维护。此外,通过使第一支承体10A的倾斜角度θ1小于第二支承体10B的倾斜角度θ2,从而被第二支承体10B支承的液体喷射头2难以被第一支承体10A遮挡,进而会提高被第二支承体10B支承的液体喷射头2的目视确认性,由此易于实施维护作业。当然,由于第一支承体10A也成为相对于基部20而进行了旋转的倾斜姿势,因此也易于实施被第一支承体10A支承的液体喷射头2的维护作业。另外,在使第一支承体10A以及第二支承体10B比基部20进一步向+Z方向旋转移动了的情况下也同样。当然,倾斜角度θ1、θ2也可以为相反的关系。也就是说,也可以为第一支承体10A的倾斜角度θ1大于第二支承体10B的倾斜角度θ2、即满足θ1>θ2的关系。另外,在此所说明的结构也能够应用于实施方式3、实施方式4等中。
此外,虽然在上述的各个实施方式中,将开口部8a配置在框体8的朝向+X方向的面上,但是并未被特别地限定于此。例如,也可以采用如下方式,即,如图41所示,将开口部8a设置在框体8的朝向-Y方向的面上。在此情况下,作业人员100将框体8的-Y方向作为作业位置P来进行作业。因此,支承体10被设置为,能够相对于基部20而以与在+X方向上延伸的旋转轴部件30一致的旋转轴为中心进行旋转。也就是说,在图41所示的结构中,“第一方向”为+X方向,“第二方向”为-Y方向。即使为这样的结构,也起到与上述的实施方式1相同的效果。
此外,虽然上述的各在本实施方式中,+Z方向为重力方向,与Z轴方向正交的X轴方向以及Y轴方向为沿着水平面的方向,但是并不限于此。例如,+Z方向也可以为大致重力方向。在此,大致重力方向是指,与重力方向所成的角度在15度以内。也就是说,与Z轴方向垂直的XY平面也可以相对于水平面而大致平行。换言之,支承体10、基部20、副支承体40等的印刷姿势也可以为大致水平姿势。另外,“喷射方向”也可以为与+Z方向相反的方向、也就是-Z方向。即使为这样的结构,也起到与上述的各个实施方式相同的效果。
此外,在上述的各个实施方式上,也可以采用如下方式,即,支承体10或副支承体40的从印刷姿势向倾斜姿势的旋转动作通过对被控制单元4控制的未图示的驱动源进行驱动来执行。
此外,在上述的各个实施方式中,也可以为,在将在支承单元7中沿+X方向排列的液体喷射头2的数量设为m(m为2以上的自然数)且将沿+Y方向排列的液体喷射头2的数量设为n(n为2以上的自然数)时,满足m=n的关系。
虽然在上述的各个实施方式中,例示了使对液体喷射头2进行支承的支承单元7往返的串行方式的液体喷射装置1,但是也能够将本发明应用于多个喷嘴N跨及介质S的整个宽度而分布的行式的液体喷射装置。即,对液体喷射头2进行保持的支承单元7并不限定于串行方式的支承单元7,也可以为在行式中对液体喷射头2进行支承的结构体。在此情况下,例如,多个液体喷射头2在介质PM的宽度方向上排列配置,且该多个液体喷射头2被一个支承单元7保持。
另外,本发明是以具备液体喷射头的液体喷射装置整体为对象的发明,除了喷墨式记录头等记录头以外,也能够应用于具备液晶显示器等的滤色器的制造中所使用的颜色喷射头、有机EL显示器、FED(场发射显示器)等的电极形成中所使用的电极材料喷射头、生物芯片制造中所使用的生物体有机物喷射头等的液体喷射装置。
符号说明
1…液体喷射装置;2…液体喷射头;2a…喷嘴面;2A…第一液体喷射头;2b…上表面;2B…第二液体喷射头;3…液体贮留部;4…控制单元;5…输送机构;5a…输送辊;6…移动机构;6a…输送带;7…支承单元;8…框体;8a…开口部;8b…盖部件;9…滑架轴;10…支承体;10A…第一支承体;10B…第二支承体;11…保持孔;12…第二固定孔;13…贯穿孔;14…副保持孔;15…凹部;20…基部;21…支承孔;22…限制机构;23…凸部;24…轴承孔;25…第二保持孔;26…第三固定孔;27…开口部;27a…槽部;28…限制部件;28a…滑动突起;28b…凹部;29…限制孔;30…旋转轴部件;30A…第一旋转轴部件;30B…第二旋转轴部件;40…副支承体;41…副贯穿孔;42…副限制部;43…凸部;50…副旋转轴部件;60…销;61…压缩弹簧;70…保持机构;71…保持部件;72…突起部;73…凹部;100…作业人员;110…喷嘴板;114…凸缘部;115…第一固定孔;116…螺钉;MA…维护区域;N…喷嘴;P…作业位置;PA…印刷区域;S…介质。

Claims (20)

1.一种液体喷射装置,其特征在于,具备:
多个液体喷射头,所述多个液体喷射头包括向喷射方向喷射液体的第一液体喷射头;
支承单元,其具有对所述第一液体喷射头进行支承的第一支承体和对所述第一支承体进行支承的基部,
所述第一支承体能够相对于所述基部而围绕在与所述喷射方向正交的第一方向上延伸的旋转轴进行旋转。
2.如权利要求1所述的液体喷射装置,其特征在于,
所述多个液体喷射头包括向所述喷射方向喷射液体的第二液体喷射头,
所述支承单元还具有第二支承体,所述第二支承体被所述基部支承并且对所述第二液体喷射头进行支承,
所述第二支承体能够相对于所述基部而围绕在所述第一方向上延伸的旋转轴进行旋转,
所述第一支承体以及所述第二支承体各自能够相对于所述基部而单独地进行旋转。
3.如权利要求2所述的液体喷射装置,其特征在于,
所述第一支承体对包括所述第一液体喷射头的多个液体喷射头进行支承,
所述第二支承体对包括所述第二液体喷射头的多个液体喷射头进行支承。
4.如权利要求3所述的液体喷射装置,其特征在于,
所述第一支承体和所述第二支承体在沿所述喷射方向观察时在所述第一方向上排列。
5.如权利要求4所述的液体喷射装置,其特征在于,
所述支承单元具有在所述第一方向上延伸的旋转轴部件,
所述第一支承体以及所述第二支承体能够相对于所述基部而以共用的所述旋转轴部件为中心进行旋转。
6.如权利要求4所述的液体喷射装置,其特征在于,
所述第一支承体以及所述第二支承体各自在沿所述喷射方向观察时在与所述第一方向正交的第二方向上为长条状,
所述基部相对于实施所述液体喷射头的维护的作业人员而配置在与所述第二方向相反的方向上,
所述旋转轴相对于所述基部的所述第二方向上的中心而配置在所述第二方向上。
7.如权利要求3所述的液体喷射装置,其特征在于,
所述第一支承体和所述第二支承体在沿所述喷射方向观察时在与所述第一方向正交的第二方向上排列,
所述支承单元具有在所述第一方向上延伸的第一旋转轴部件和在所述第一方向上延伸的第二旋转轴部件,
所述第一支承体能够以所述第一旋转轴部件为中心进行旋转,
所述第二支承体能够以所述第二旋转轴部件为中心进行旋转。
8.如权利要求7所述的液体喷射装置,其特征在于,
所述第一支承体以及所述第二支承体各自在沿所述喷射方向观察时在所述第一方向上为长条状。
9.如权利要求7所述的液体喷射装置,其特征在于,
所述基部相对于实施所述液体喷射头的维护的作业人员而配置在与所述第二方向相反的方向上,
所述第一支承体相对于所述第二支承体而配置在所述第二方向上,
所述第一旋转轴部件配置在比所述第一支承体的所述第二方向上的中心更靠所述第二方向处,
所述第二旋转轴部件配置在比所述第二支承体的所述第二方向上的中心更靠所述第二方向处,
所述液体喷射装置具备保持机构,所述保持机构在倾斜姿势下限制所述第一支承体和所述第二支承体各自的旋转,所述倾斜姿势为所述第一支承体以及所述第二支承体相对于印刷姿势进行了旋转的姿势,所述印刷姿势为实施从所述液体喷射头朝向介质喷射液体的印刷动作时的所述第一支承体以及所述第二支承体的姿势,
由所述保持机构实现的所述第二支承体的所述倾斜姿势相对于所述印刷姿势的倾斜角度大于所述第一支承体的所述倾斜姿势相对于所述印刷姿势的倾斜角度。
10.如权利要求2所述的液体喷射装置,其特征在于,
所述第一支承体对一个所述第一液体喷射头进行支承,
所述第二支承体对一个所述第二液体喷射头进行支承。
11.如权利要求1所述的液体喷射装置,其特征在于,
所述多个液体喷射头全部被所述第一支承体支承。
12.如权利要求11所述的液体喷射装置,其特征在于,
所述第一支承体在与所述第一方向以及所述喷射方向双方正交的第二方向上为长条状。
13.如权利要求11所述的液体喷射装置,其特征在于,
在将所述多个液体喷射头中的沿与所述第一方向以及所述喷射方向双方正交的第二方向排列的所述液体喷射头的数量设为m、且将沿所述第一方向排列的所述液体喷射头的数量设为n的情况下,m>n,其中,m为2以上的自然数,n为1以上的自然数。
14.如权利要求12或13所述的液体喷射装置,其特征在于,
所述基部相对于实施所述液体喷射头的维护的作业人员而配置在与所述第二方向相反的方向上,
所述旋转轴配置在比所述基部的所述第二方向上的中心更靠所述第二方向处。
15.如权利要求14所述的液体喷射装置,其特征在于,
所述支承单元还具有副支承体,所述副支承体被所述第一支承体支承,
所述多个液体喷射头包括被所述第一支承体直接支承的一个或者多个所述液体喷射头和通过被所述副支承体直接支承从而经由所述副支承体而被所述第一支承体间接支承的一个或者多个所述液体喷射头,
所述副支承体能够相对于所述第一支承体而围绕在所述第一方向上延伸的旋转轴进行旋转,并且相对于所述第一支承体的所述第二方向上的中心而配置在与所述第二方向相反的方向上。
16.如权利要求1所述的液体喷射装置,其特征在于,
所述多个液体喷射头中的除所述第一液体喷射头以外的至少一个被所述基部直接支承。
17.如权利要求1所述的液体喷射装置,其特征在于,
所述第一支承体能够相对于印刷姿势而围绕所述旋转轴在顺方向以及逆方向双方上进行旋转,所述印刷姿势为实施从所述第一液体喷射头朝向介质喷射液体的印刷动作时的所述第一支承体的姿势。
18.如权利要求1所述的液体喷射装置,其特征在于,
所述第一支承体相对于实施从所述第一液体喷射头朝向介质喷射液体的印刷动作时的所述第一支承体的姿势即印刷姿势,若将向与所述喷射方向相反的方向的旋转设为“+”,则能够对以+15度以上且+75度以下的范围以及-15度以下且-75度以上的范围中的至少一方的所述范围进行了旋转的姿势进行保持。
19.如权利要求1所述的液体喷射装置,其特征在于,
所述第一液体喷射头具有朝向与所述喷射方向相反的方向的上表面,
所述基部相对于对所述第一液体喷射头进行维护的作业人员而配置在与所述第一方向以及所述喷射方向双方正交的第二方向的相反方向上,
作业人员实施所述维护时的所述第一支承体的姿势为所述第一液体喷射头的所述上表面朝向实施所述维护的作业人员一方的姿势。
20.如权利要求1所述的液体喷射装置,其特征在于,
还具备限制部件,所述限制部件对所述第一支承体相对于所述基部而围绕所述旋转轴进行旋转的情况进行限制。
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