CN117620531A - 叠焊机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种叠焊机及其控制方法，叠焊机包括机架和两个供料机构，机架上滑动设置有夹取机构，夹取机构相背离的两侧均设有夹持件，供料机构包括送料组件、切割件、供料组件和续接组件，沿夹取机构的滑动方向，两个送料组件间隔布置在夹取机构的相对两侧，且送料组件与夹持件相对设置，续接组件设置在供料组件和送料组件之间，续接组件配置为将两个汇流条的自由端搭接固定在一起；本申请的叠焊机及其控制方法，可通过两个供料机构依序对夹取机构进行供料，使其中一个供料机构需要对汇流条进行补料时，夹取机构可对另一个供料机构提供的汇流条进行夹取，做到了不停机无缝衔接，避免了补料过程中造成的时间损失及产能损失。

Description

叠焊机及其控制方法

技术领域

本申请涉及光伏生产技术领域，特别是涉及叠焊机及其控制方法。

背景技术

太阳能光伏机构在生产过程中，需要叠焊机放置汇流条，并将正面玻璃、正面胶膜、太阳能电池片组成的内部电路连接成一个完整的闭合电路。

目前的叠焊机在使用时可先按照合适的长度切断汇流条，然后将切断的汇流条移动到距离玻璃、胶膜、电池片合适的位置，并通过点烫来固定其位置，以完成汇流条与电池片的焊接。

目前的叠焊机虽然可满足对汇流条的剪切和放置，但因叠焊机在汇流条用尽时需进行人工补料，而在因补料对物料门进行开启时，叠焊机会因程序影响而报警停机，补料完成后还需人工闭物料门并按下复位键来启动机台，使目前叠焊机补料过程中会造成的较多的时间及产能损失。

发明内容

基于此，有必要针对上述人工补料存在时间损失和产能损失的问题，提供一种叠焊机及其控制方法。

根据本申请的一个方面，提供一种叠焊机，包括：

机架，所述机架上滑动设置有夹取机构，沿所述夹取机构的滑动方向，所述夹取机构相背离的两侧均设有夹持件；

两个供料机构，所述供料机构包括送料组件、切割件、供料组件和续接组件，沿所述夹取机构的滑动方向，两个所述送料组件设置在所述夹取机构的两侧，且所述送料组件与所述夹持件相对设置，以使所述送料组件朝向所述夹持件输送汇流条；所述切割件设置于所述送料组件朝向所述夹持件的一侧；所述供料组件用于向所述送料组件输送汇流条；所述续接组件设置在所述供料组件和所述送料组件之间，所述续接组件配置为将两个汇流条的自由端搭接固定在一起。

在其中一个实施例中，所述续接组件包括焊接件和两个固定夹具，两个所述固定夹具间隔设置，所述固定夹具用于夹持固定汇流条，所述焊接件设置在两个所述固定夹具之间，用于对夹持固定在两个所述固定夹具之间的所述两个汇流条的自由端重叠部分进行焊接。

在其中一个实施例中，所述供料组件包括放卷件和汇流条检测件，所述放卷件用于安装并放卷汇流条卷，所述续接组件与所述放卷件相邻设置；所述汇流条检测件设置于所述放卷件与所述续接组件之间，所述汇流条检测件用于检测所述放卷件与所述续接组件之间的汇流条。

在其中一个实施例中，所述送料组件包括传送件和第一压固件，所述送料组件还设有适于穿设汇流条的送料通道，所述送料通道平行于所述夹取机构的滑动方向设置；所述传送件设置在所述送料通道内，用以沿所述送料通道传送汇流条；所述第一压固件位于所述送料通道内，并能够沿垂直于所述送料通道的方向移动，以抵压固定所述送料通道内的汇流条。

在其中一个实施例中，所述夹取机构包括支座，所述支座滑动设置在所述机架上，两个所述夹持件沿所述夹取机构的滑动方向设置在所述支座的相对两侧；

所述夹持件包括固定件和夹头，所述固定件固定连接在所述支座上，所述固定件具有夹持面；所述夹头滑动连接在所述支座上，并与所述固定件的所述夹持面间隔且相对地设置，所述夹头滑动靠近或远离所述夹持面，以夹持或释放汇流条。

在其中一个实施例中，所述叠焊机还包括移栽机构和第二压固件，所述移栽机构与所述机架沿垂直于所述夹取机构的滑动方向间隔设置，所述移栽机构包括第二驱动件，所述第二驱动件配置为能够沿所述夹取机构的滑动方向平移运动；所述第二压固件连接于所述第二驱动件上，所述第二驱动件用于驱动所述第一压固件沿垂直于所述机架的方向移动，以使所述第一压固件将所述汇流条压固在所述机架上。

根据本申请的另一个方面，提供一种叠焊机的控制方法，用于上述叠焊机，包括以下步骤：

在其中一个供料机构输送汇流条的情况下，控制夹取机构由该供料机构的送料组件处夹取设定长度的汇流条并放置于指定位置；

在其中一个供料机构的汇流条用尽的情况下，控制该供料机构停止输送汇流条并进行汇流条补料及续接操作；同时控制其中另一个供料机构输送汇流条，并控制夹取机构由该另一个供料机构的送料组件处夹取设定长度的汇流条并放置于指定位置。

在其中一个实施例中，所述控制夹取机构由该供料机构的送料组件处夹取设定长度的汇流条并放置于指定位置，包括：

控制所述夹取机构移动靠近所述送料组件，并控制所述夹取机构的夹持件夹持所述送料组件输出的汇流条；

控制所述夹取机构移动远离所述送料组件，所述夹持件牵引所述汇流条运动，并在所述夹持件与所述送料组件之间的距离为设定距离的情况下，控制所述供料机构的切割件切断所述汇流条，以使所述夹取机构夹取所述设定长度的汇流条；

控制所述夹取机构牵引所述设定长度的汇流条移动至指定位置，并将所述设定长度的汇流条放置于所述指定位置。

在其中一个实施例中，所述在其中一个供料机构的汇流条用尽的情况下，控制该供料机构停止输送汇流条并进行汇流条补料及续接操作，包括：

在供料机构的汇流条用尽的情况下，控制所述供料机构停止输送汇流条，并控制所述供料机构的续接组件固定剩余汇流条的尾部；

在所述供料机构的供料组件已更换补料汇流条的情况下，控制所述续接组件固定所述补料汇流条的头部，并使所述补料汇流条的头部与所述剩余汇流条的尾部重叠设置；

控制所述续接组件将所述补料汇流条的头部与所述剩余汇流条的尾部搭接固定在一起；

控制所述续接组件释放已连接在一起的所述剩余汇流条和所述补料汇流条，完成所述汇流条补料及续接操作。

在其中一个实施例中，所述在其中一个供料机构输送汇流条的情况下，包括：

实时获取所述汇流条检测件的检测信号，根据所述汇流条检测件的检测信号，确定所述放卷件与所述续接组件之间是否存在汇流条；

在所述放卷件与所述续接组件之间不存在汇流条的情况下，确定所述其中一个供料机构的汇流条用尽；其中，所述供料组件包括放卷件和汇流条检测件，所述续接组件与所述放卷件相邻设置，所述汇流条检测件设置于所述放卷件与所述续接组件之间。

上述叠焊机及其控制方法，可通过两个供料机构依序对夹取机构进行供料，并利用位于夹取机构两侧的两个夹持件分别对两个供料机构提供的汇流条进行夹取，以使其中一个供料机构需要对汇流条进行补料时，夹取机构可对另一个供料机构提供的汇流条进行夹取，做到了不停机无缝衔接，避免了补料过程中造成的时间损失及产能损失。

附图说明

图1为本申请一些实施例的叠焊机的结构示意图。

图2为本申请一些实施例的叠焊机在另一状态下的结构示意图。

图3为本申请一些实施例的叠焊机的供料机构的结构示意图。

图4为本申请一些实施例的叠焊机的续接组件的结构示意图。

图5为本申请一些实施例的叠焊机的夹取机构的结构示意图。

附图标记：

1、机架；

2、供料机构；

21、送料组件；211、传送件；212、第一压固件；213、送料通道；

22、切割件；

23、供料组件；231、固定卷轴；232、输送卷轴；233、重力锤；234、光电感应器；

24、续接组件；241、焊接件；242、固定盘；243、固定块；244、固定条；245、耐高温部；

3、夹取机构；31、支座；

4、夹持件；41、固定件；42、夹头；43、气缸；

5、移栽机构；51、移栽臂；52、传送带；53、阻挡块；54、第二驱动件；

6、第二压固件；

7、汇流条。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1-图2，本申请一实施例提供了一种叠焊机，包括机架1和两个供料机构2。机架1上滑动设置有夹取机构3，沿夹取机构3的滑动方向，夹取机构3相背离的两侧均设有夹持件4，夹取机构3在滑动过程中可同时带动两侧的夹持件4进行移动，使两个夹持件4可依序对两侧的汇流条7进行夹取。沿夹取机构3的滑动方向，两个供料机构2间隔布置在夹取机构3的相对两侧，以向夹持件4输送汇流条7，使夹取机构3的两个夹持件4在移动过程中，可分别依序夹取两个送料组件21输送的汇流条7，使其中一个送料组件21在补料过程时，夹持件4可对另一个送料组件21输送的汇流条7进行夹取，做到送料的无缝衔接，避免了补料过程中造成的时间损失及产能损失。

参阅图1和图3，具体设置时，供料机构2包括送料组件21、切割件22、供料组件23和续接组件24。其中，沿夹取机构3的滑动方向，两个送料组件21间隔布置在夹取机构3的相对两侧，且送料组件21与夹持件4相对设置，以使送料组件21朝向夹持件4输送汇流条7。切割件22设置于送料组件21朝向夹持件4的一侧，以对送料组件21内的汇流条7进行及时切割，使夹持件4可将切割下来的在汇流条7进行夹持并移动到指定地点。供料组件23用于向送料组件21输送汇流条7，以使送料组件21能向夹持件4输送汇流条7。续接组件24设置在供料组件23和送料组件21之间，并被配置为将两个汇流条7的自由端搭接固定在一起，使送料组件21内的汇流条7用尽后，续接组件24可将供料组件23内的汇流条7的首端与送料组件21内的汇流条7的末端进行搭接固定，完成对送料组件21内汇流条7的补充续料。

本申请的叠焊机在使用时，可利用两个供料机构2依序对夹取机构3进行供料，并利用位于夹取机构3两侧的两个夹持件4分别对两个供料机构2提供的汇流条7进行夹取，以使其中一个供料机构2需要对汇流条7进行补料时，夹取机构3可对另一个供料机构2提供的汇流条7进行夹取，做到了不停机无缝衔接，避免了补料过程中造成的时间损失及产能损失。此外，在利用供料机构2对夹取机构3进行供料时，可通过供料组件23向送料组件21输送汇流条7，通过送料组件21向夹持件4输送汇流条7，并在送料组件21内汇流条7临近使用完时通过续接组件24将供料组件23内的汇流条7的首端与送料组件21内的汇流条7的末端进行搭接固定，完成对送料组件21内汇流条7的补充续料，提高生产节拍。

参阅图3和图4，在其中一个实施例中，续接组件24包括焊接件241和两个固定夹具，两个固定夹具间隔设置，固定夹具用于夹持固定汇流条7，焊接件241设置在两个固定夹具之间，用于对夹持固定在两个固定夹具之间的两个汇流条7的自由端重叠部分进行焊接。

具体地，固定夹具包括固定盘242和固定块243，续接组件24还包括固定条244，固定盘242和固定块243间隔设置在固定条244的两侧，固定条244用于支撑供料组件23内的部分汇流条7与送料组件21内的部分汇流条7，固定盘242与固定条244滑动配合连接，以根据汇流条7的宽度进行位置调整，使固定盘242能对汇流条7进行辅助支撑。固定块243与第一驱动件传动连接，并能在第一驱动件的带动下沿靠近固定盘242和固定条244或远离固定盘242和固定条244的方向移动，使固定块243能在第一驱动件的带动下将汇流条7压固在固定条244和固定盘242上，以完成对汇流条7的压紧固定。

更具体地，固定条244上设有耐高温部245，以对两个汇流条7的自由端重叠部分进行支撑。焊接件241设置在两个固定块243之间，并与耐高温部245间隔设置，以对耐高温部245上的两个汇流条7的自由端重叠部分进行焊接，以完成对送料组件21内汇流条7的续接补料。

参阅图1和图3，在其中一个实施例中，供料组件23包括放卷件和汇流条检测件，放卷件用于安装并放卷汇流条7卷，使供料组件23能向送料组件21输送汇流条7。续接组件24与放卷件相邻设置，以将送料组件21内的汇流条7的首端与送料组件21内的汇流条7的末端进行搭接固定，完成对汇流条7的续接补料。汇流条检测件设置于放卷件与续接组件24之间，用于检测放卷件与续接组件24之间的汇流条7，以及时掌握送料组件21内的汇流条7的使用情况，使续接组件24能在送料组件21内的汇流条7将用尽时，完成对送料组件21内汇流条7的补充续料。

具体地，放卷件包括固定卷轴231和若干输送卷轴232，成卷状态的汇流条7套装在固定卷轴231上，汇流条7自由端绕过若干输送卷轴232并位于送料组件21内。当供料组件23向送料组件21输送汇流条7时，固定卷轴231和若干输送卷轴232同时发生转动，使汇流条7能被输送到送料组件21内。汇流条检测件包括重力锤233和光电感应器234，重力锤233、光电感应器234和续接组件24均设置在同一相邻两输送卷轴232之间，光电感应器234用于感应两输送卷轴232间是否存在汇流条7，以在汇流条7用尽时发出警报，使续接组件24的两个固定夹具能及时对供料组件23内的汇流条7的首端与送料组件21内的汇流条7的末端进行压紧固定，并使焊接件241将压紧固定的两个汇流条7的自由端进行焊接，完成对送料组件21内汇流条7的补充续料，提高生产节拍。且上述结构可使续接组件24直接对送料组件21内的汇流条7的首端与送料组件21内的汇流条7的末端进行续接，节省了人工补料时需要一步一步绕穿若干输送卷轴232的步骤，极大的提高了工作效率。此外，重力锤233可对绕设在两输送卷轴232之间汇流条7进行抻拉，并能在汇流条7用尽时掉落，辅助光电感应器234通知工作人员进行汇流条7的补料操作。

参阅图1和图3，在其中一个实施例中，送料组件21包括传送件211和第一压固件212，送料组件21还设有适于穿设汇流条7的送料通道213，送料通道213平行于夹取机构3的滑动方向设置，以使送料组件21内的汇流条7可经送料通道213向夹取机构3输送。传送件211设置在送料通道213内，用以沿送料通道213传送汇流条7，使送料通道213内的汇流条7能被传送件211向夹取机构3传送。第一压固件212位于送料通道213内，并能够沿垂直于送料通道213的方向移动，以抵压固定送料通道213内的汇流条7，使汇流条7在被切割件22进行切割时，第一压固件212可有效保证汇流条7的稳固性，进而保证切割效果。

具体地，沿夹取机构3的滑动方向，切割件22和第一压固件212间隔设置在传送件211的两侧。传送件211包括两个传送辊，汇流条7可夹设在两个传送辊之间，并在两个传送辊转动时被传送。第一压固件212可通过驱动器与送料通道213传动连接，以在驱动器的带动下沿垂直于送料通道213的方向移动，并对送料通道213内的汇流条7进行抵压固定。切割件22也可通过驱动器与送料通道213传动连接，以在驱动器的带动下沿垂直于送料通道213的方向移动，并对送料通道213内的汇流条7进行切割。其中，第一压固件212和切割件22可通过同一驱动器与送料通道213传动连接，也可通过不同驱动器与送料通道213传动连接。驱动器可选用气缸43或直线电机。

参阅图1和图5，在其中一个实施例中，夹取机构3包括支座31，支座31滑动设置在机架1上，两个夹持件4沿夹取机构3的滑动方向设置在支座31的相对两侧，当支座31在机架1上滑动时，可同时带动两侧的夹持件4进行移动，使两个夹持件4可分别对两侧的供料机构2上的汇流条7进行夹取。

夹持件4包括固定件41和夹头42，固定件41固定连接在支座31上，固定件41具有夹持面；夹头42滑动连接在支座31上，并与固定件41的夹持面间隔且相对地设置，夹头42滑动靠近或远离夹持面，以夹持或释放汇流条7。具体地，夹持件4还包括气缸43，夹头42滑动连接在支座31上，并与气缸43传动连接，气缸43可带动夹头42在支座31上滑动，以使夹头42可靠近或远离夹持面。当气缸43控制夹头42在支座31上滑动靠近夹持面时，可对固定件41和夹头42间的汇流条7进行夹持，当气缸43控制夹头42在支座31上滑动远离夹持面时，可对固定件41和夹头42间的汇流条7进行释放。

参阅图1和图2，在其中一个实施例中，叠焊机还包括移栽机构5和第二压固件6，移栽机构5与机架1沿垂直于夹取机构3的滑动方向间隔设置，移栽机构5包括第二驱动件54，第二驱动件54配置为能够沿夹取机构3的滑动方向平移运动。具体地，移栽机构5包括移栽臂51、传送带52、两个阻挡块53和第二驱动件54，传送带52设置在移栽臂51上，第二驱动件54设置在传送带52上，以使传送带52可带动第二驱动件54沿夹取机构3的滑动方向平移运动。两个阻挡块53均设置在移栽臂51上，且分别位于传送带52两侧，使第二驱动件54可在移动到边缘位置时被阻挡块53阻挡。第二压固件6连接于第二驱动件54上，第二驱动件54用于驱动第一压固件212沿垂直于机架1的方向移动，以使第一压固件212将汇流条7压固在机架1上。

根据本申请的另一个方面，提供一种叠焊机的控制方法，用于上述叠焊机，包括以下步骤：

首先，在其中一个供料机构2输送汇流条7的情况下，控制夹取机构3由该供料机构2的送料组件21处夹取设定长度的汇流条7并放置于指定位置。具体地，上述过程包括：

实时获取汇流条检测件的检测信号，根据汇流条检测件的检测信号，确定放卷件与续接组件24之间是否存在汇流条7，当确定放卷件与续接组件24之间存在汇流条7时，控制夹取机构3移动靠近送料组件21，并控制夹取机构3的夹持件4夹持送料组件21输出的汇流条7。

当夹持件4夹持好汇流条7后，控制夹取机构3移动并远离送料组件21，夹持件4牵引汇流条7运动，并在夹持件4与送料组件21之间的距离为设定距离的情况下，控制供料机构2的切割件22切断汇流条7，以使夹取机构3夹取设定长度的汇流条7。此外，当切割件22对汇流条7进行切割时，可控制第一压固件212沿垂直于送料通道213的方向移动，以抵压固定送料通道213内的汇流条7，使汇流条7在被切割件22进行切割时，第一压固件212可有效保证汇流条7的稳固性，进而保证切割效果。

控制夹取机构3牵引设定长度的汇流条7移动至指定位置，并控制第二驱动件54驱动第一压固件212沿垂直于机架1的方向移动，使第一压固件212将设定长度的汇流条7压固在机架1上，完成设定长度的汇流条7于指定位置的放置。

之后重复上述步骤，直至该供料机构2的汇流条7用尽，当确定其中一个供料机构2的汇流条7用尽的情况下，控制该供料机构2停止输送汇流条7并进行汇流条7补料及续接操作。具体地，上述过程包括：

实时获取汇流条检测件的检测信号，根据汇流条检测件的检测信号，确定放卷件与续接组件24之间是否存在汇流条7，当确定放卷件与续接组件24之间不存在汇流条7时，确定该供料机构2的汇流条7用尽。此时，控制供料机构2停止输送汇流条7，并控制供料机构2的续接组件24固定剩余汇流条7的尾部，以使续接组件24后续对补充的汇流条7进行续接操作。即，通过光电感应器234感应两输送卷轴232间是否存在汇流条7，并在感应到汇流条7不存在时发出警报，使续接组件24的其中一个固定夹具能及时对送料组件21内的汇流条7的末端进行压紧固定。

续接前先确定供料组件23的状态，在确定供料机构2的供料组件23已更换补料汇流条7的情况下，控制续接组件24固定补料汇流条7的头部，并使补料汇流条7的头部与剩余汇流条7的尾部重叠设置，之后控制续接组件24将补料汇流条7的头部与剩余汇流条7的尾部搭接固定在一起，搭接固定好后控制续接组件24释放已连接在一起的剩余汇流条7和补料汇流条7，完成汇流条7补料及续接操作。

更具体地，续接组件24在将补料汇流条7的头部与剩余汇流条7的尾部搭接固定在一起时，可先根据汇流条7的宽度对固定盘242的位置进行调整，使固定盘242能对汇流条7进行辅助支撑，之后通过第一驱动件带动固定块243沿靠近固定盘242和固定条244方向移动，使固定块243能将汇流条7压固在固定条244和固定盘242上，使两个汇流条7的自由端重叠部分能位于固定条244的耐高温部245上，以便后续使焊接件241对耐高温部245上的两个汇流条7的自由端重叠部分进行焊接，完成对送料组件21内汇流条7的续接补料。

此外，在确定其中一个供料机构2的汇流条7用尽，需进行续接补料的情况下，可同时控制其中另一个供料机构2输送汇流条7，并控制夹取机构3由该另一个供料机构2的送料组件21处夹取设定长度的汇流条7并放置于指定位置。具体地，控制夹取机构3移动靠近另一个送料组件21，并控制夹取机构3的另一个夹持件4夹持该送料组件21输出的汇流条7。当夹持件4夹持好汇流条7后，控制夹取机构3移动并远离该送料组件21，夹持件4牵引汇流条7运动，并在夹持件4与送料组件21之间的距离为设定距离的情况下，控制供料机构2的切割件22切断汇流条7，以使夹取机构3夹取设定长度的汇流条7。

综上，本申请的一种叠焊机的控制方法在具体应用到上述叠焊机进行操作时，可按以下步骤进行：

S1、控制其中一个供料机构向夹取机构3输送汇流条。

S2、控制夹取机构3沿第一方向移动，并在夹取机构3移动到第一指定位置后，控制面向供料机构的夹持件对汇流条进行夹持。

S3、控制夹取机构3沿第二方向移动，并在夹取机构3移动到第二指定位置后，控制切割件切断汇流条，以使夹取机构3夹取设定长度的汇流条，夹取完成后控制夹取机构3继续牵引设定长度的汇流条沿第二方向移动，待移动至第三指定位置后夹取机构3释放设定长度的汇流条，同时控制移栽机构将第二驱动件移动至第三指定位置的上侧，并控制第二驱动件驱动第一压固件将设定长度的汇流条压固在机架上，完成设定长度的汇流条于第三指定位置的放置。

S4、重复步骤S1至S3，直至供料机构内的汇流条用尽；

S5、控制另一供料机构向夹取机构3输送另一汇流条；

S6、控制夹取机构3沿第二方向移动，并在夹取机构3移动到第三指定位置后，控制面向另一供料机构的另一夹持件对另一汇流条进行夹持；

S7、控制夹取机构3沿第一方向移动，并在另一夹取机构3移动到第四指定位置后，控制切割件切断另一汇流条，以使另一夹取机构3夹取设定长度的另一汇流条，夹取完成后控制另一夹取机构3继续牵引设定长度的另一汇流条沿第一方向移动，待移动至第四指定位置后控制另一夹取机构3释放另一设定长度的汇流条，同时控制移栽机构将第二驱动件移动至第四指定位置的上侧，并控制第二驱动件驱动第一压固件将设定长度的设定长度的汇流条压固在机架上，完成设定长度的设定长度的汇流条于第四指定位置的放置。

S8、重复步骤S5至S7，直至另一供料机构内的另一汇流条用尽；

S9、重复步骤S1至S8。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种叠焊机，其特征在于，包括：

机架，所述机架上滑动设置有夹取机构，沿所述夹取机构的滑动方向，所述夹取机构相背离的两侧均设有夹持件；

两个供料机构，所述供料机构包括送料组件、切割件、供料组件和续接组件，沿所述夹取机构的滑动方向，两个所述送料组件设置在所述夹取机构的两侧，且所述送料组件与所述夹持件相对设置，以使所述送料组件朝向所述夹持件输送汇流条；所述切割件设置于所述送料组件朝向所述夹持件的一侧；所述供料组件用于向所述送料组件输送汇流条；所述续接组件设置在所述供料组件和所述送料组件之间，所述续接组件配置为将两个汇流条的自由端搭接固定在一起。

2.根据权利要求1所述的叠焊机，其特征在于，所述续接组件包括焊接件和两个固定夹具，两个所述固定夹具间隔设置，所述固定夹具用于夹持固定汇流条，所述焊接件设置在两个所述固定夹具之间，用于对夹持固定在两个所述固定夹具之间的所述两个汇流条的自由端重叠部分进行焊接。

3.根据权利要求1所述的叠焊机，其特征在于，所述供料组件包括放卷件和汇流条检测件，所述放卷件用于安装并放卷汇流条卷，所述续接组件与所述放卷件相邻设置；所述汇流条检测件设置于所述放卷件与所述续接组件之间，所述汇流条检测件用于检测所述放卷件与所述续接组件之间的汇流条。

4.根据权利要求1所述的叠焊机，其特征在于，所述送料组件包括传送件和第一压固件，所述送料组件还设有适于穿设汇流条的送料通道，所述送料通道平行于所述夹取机构的滑动方向设置；所述传送件设置在所述送料通道内，用以沿所述送料通道传送汇流条；所述第一压固件位于所述送料通道内，并能够沿垂直于所述送料通道的方向移动，以抵压固定所述送料通道内的汇流条。

5.根据权利要求1所述的叠焊机，其特征在于，所述夹取机构包括支座，所述支座滑动设置在所述机架上，两个所述夹持件沿所述夹取机构的滑动方向设置在所述支座的相对两侧；

所述夹持件包括固定件和夹头，所述固定件固定连接在所述支座上，所述固定件具有夹持面；所述夹头滑动连接在所述支座上，并与所述固定件的所述夹持面间隔且相对地设置，所述夹头滑动靠近或远离所述夹持面，以夹持或释放汇流条。

6.根据权利要求1所述的叠焊机，其特征在于，所述叠焊机还包括移栽机构和第二压固件，所述移栽机构与所述机架沿垂直于所述夹取机构的滑动方向间隔设置，所述移栽机构包括第二驱动件，所述第二驱动件配置为能够沿所述夹取机构的滑动方向平移运动；所述第二压固件连接于所述第二驱动件上，所述第二驱动件用于驱动所述第一压固件沿垂直于所述机架的方向移动，以使所述第一压固件将所述汇流条压固在所述机架上。

7.一种叠焊机的控制方法，用于如权利要求1-6任意一项所述的叠焊机，其特征在于，包括以下步骤：

在其中一个供料机构输送汇流条的情况下，控制夹取机构由该供料机构的送料组件处夹取设定长度的汇流条并放置于指定位置；

在其中一个供料机构的汇流条用尽的情况下，控制该供料机构停止输送汇流条并进行汇流条补料及续接操作；同时控制其中另一个供料机构输送汇流条，并控制夹取机构由该另一个供料机构的送料组件处夹取设定长度的汇流条并放置于指定位置。

8.根据权利要求7所述的叠焊机的控制方法，其特征在于，所述控制夹取机构由该供料机构的送料组件处夹取设定长度的汇流条并放置于指定位置，包括：

控制所述夹取机构移动靠近所述送料组件，并控制所述夹取机构的夹持件夹持所述送料组件输出的汇流条；

控制所述夹取机构移动远离所述送料组件，所述夹持件牵引所述汇流条运动，并在所述夹持件与所述送料组件之间的距离为设定距离的情况下，控制所述供料机构的切割件切断所述汇流条，以使所述夹取机构夹取所述设定长度的汇流条；

控制所述夹取机构牵引所述设定长度的汇流条移动至指定位置，并将所述设定长度的汇流条放置于所述指定位置。

9.根据权利要求7所述的叠焊机的控制方法，其特征在于，所述在其中一个供料机构的汇流条用尽的情况下，控制该供料机构停止输送汇流条并进行汇流条补料及续接操作，包括：

在供料机构的汇流条用尽的情况下，控制所述供料机构停止输送汇流条，并控制所述供料机构的续接组件固定剩余汇流条的尾部；

在所述供料机构的供料组件已更换补料汇流条的情况下，控制所述续接组件固定所述补料汇流条的头部，并使所述补料汇流条的头部与所述剩余汇流条的尾部重叠设置；

控制所述续接组件将所述补料汇流条的头部与所述剩余汇流条的尾部搭接固定在一起；

控制所述续接组件释放已连接在一起的所述剩余汇流条和所述补料汇流条，完成所述汇流条补料及续接操作。

10.根据权利要求7所述的叠焊机的控制方法，其特征在于，所述在其中一个供料机构输送汇流条的情况下，包括：

实时获取所述汇流条检测件的检测信号，根据所述汇流条检测件的检测信号，确定所述放卷件与所述续接组件之间是否存在汇流条；

在所述放卷件与所述续接组件之间不存在汇流条的情况下，确定所述其中一个供料机构的汇流条用尽；其中，所述供料组件包括放卷件和汇流条检测件，所述续接组件与所述放卷件相邻设置，所述汇流条检测件设置于所述放卷件与所述续接组件之间。