CN117619978A - 一种双点式电池壳冲压机床调模装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种双点式电池壳冲压机床调模装置，涉及冲压设备领域，其包括调节套筒、球头螺杆、球碗和调节驱动组件；调节套筒的一端与冲压机床上的曲轴铰接且该调节套筒设有内螺纹结构，球碗与上模移动座连接，球头螺杆的连接球头与球碗连接，球头螺杆的杆体上设有螺纹段并与调节套筒螺接，调节套筒、球头螺杆和球碗连接形成为一个冲压传动单元，冲压机床上设有一对曲轴，上模移动座上连接有一对冲压传动单元，且曲轴与冲压传动单元一一对应；调节驱动组件设置在上模移动座上，上模移动座能够与各个冲压传动单元中的杆体传动连接，并能够分别带动两个球头螺杆转动。本申请具有能够通过调节上模移动座的平衡，以便于保持合模精确度的效果。

Description

一种双点式电池壳冲压机床调模装置

技术领域

本申请涉及冲压设备领域，尤其是涉及一种双点式电池壳冲压机床调模装置。

背景技术

电池壳一般采用冲压的方式制成，因此需要用到冲压机床。

对于圆柱形的电池壳，其在冲压的过程中往往需要进行多次冲压，每次冲压后形成的圆柱的盖度将会逐渐增加，直径将会逐渐减少直至达到设定的尺寸需求，以保证冲出的电池壳薄厚均匀，不易出现冲出的电池壳存在破损的情况，因此，模具沿送料方向上排列的长度就比较长，使得冲压机床的上模移动座沿送料方向上的尺寸就比较长，所以为了保证上模移动座在冲压过程中的稳定性，通常会采用双点式冲压机床。

但双点式冲压机床在使用的过程中，由于料带对模具各处的反作用力大小不一致等因素，会使得驱动上模移动座的两个球头螺杆的磨损量不一致，从而导致上模具产生倾斜，使得合模精度变低。

有鉴于此需要一种双点式电池壳冲压机床调模装置。

发明内容

为了改善扩使用过程中因为产生磨损使得上模具产生倾斜，导致合模精度变低的问题，本申请提供一种双点式电池壳冲压机床调模装置。

本申请所提供的一种双点式电池壳冲压机床调模装置，采用如下的技术方案：一种双点式电池壳冲压机床调模装置，包括调节套筒、球头螺杆、球碗和调节驱动组件；

所述调节套筒的一端适于与冲压机床上的曲轴铰接且该调节套筒的内壁设有内螺纹结构，所述球碗适于与上模移动座连接，所述球头螺杆的连接球头与所述球碗连接，所述球头螺杆的杆体上设有螺纹段并适于与所述调节套筒螺接，所述调节套筒、所述球头螺杆和所述球碗连接形成为一个冲压传动单元，所述冲压机床上设有一对曲轴，所述上模移动座上连接有一对所述冲压传动单元，且所述曲轴与所述冲压传动单元一一对应；

所述调节驱动组件设置在所述上模移动座上，所述上模移动座能够与各个所述冲压传动单元中的所述杆体传动连接，并能够分别带动两个所述球头螺杆转动。

通过采用上述技术方案，调节驱动组件能够带动两个球头螺杆进行独立的转动调节，从而能够根据上模移动座的倾斜情况调整两个球头螺杆中的一者或是两者，以将上模移动座调平，以实现上模具的整体调平，从而无需对各个分体式的上模具进行逐一调平，能够更为方便的保持合模精确度。

进一步地，所述连接球头包括压接部和拉接部，所述拉接部与所述杆体连接，所述拉接部上背向所述杆体的一端与所述压接部连接；

所述球碗包括抵接座和抗拉法兰，所述抵接座和所述抗拉法兰扣合后形成有适于容纳所述连接球头的球头容纳腔，且所述拉接部与所述抗拉法兰抵接，所述压接部与所述抵接座抵接；

所述拉接部上与所述抗拉法兰抵接的抵接面为球面，所述压接部上与所述抵接座抵接的抵接面为球面，且所述拉接部的球面的直径大于所述压接部的球面的直径。

通过采用上述技术方案，能够保证球头的拉接部与抗拉法兰之间具有足够大的接触面积，以使得球头螺杆在拉动上模移动座上移时，球头的拉接部不易被压坏。

进一步地，所述球碗还包括连接座和阻尼缸，所述连接座内形成有适于容纳所述阻尼缸的容纳腔，所述连接座的一端设有连接法兰，所述连接座的另一端形成有限位法兰，所述连接座经由所述连接法兰与所述上模移动座连接，所述阻尼缸抵接在所述上模移动座与所述限位法兰之间；

所述阻尼缸内形成有适于容纳所述抵接座的滑动腔，所述抵接座插置于所述滑动腔中，并能够沿所述滑动腔的轴向移动，且所述抵接座能够与所述滑动腔的底壁以及所述限位法兰抵接，所述抗拉法兰与所述连接座连接；

所述阻尼缸的侧壁上开设有供油口，所述连接座的侧壁上可设有与所述供油口相匹配的让位口，所述滑动腔能够经由所述供油口与油泵连接。

通过采用上述技术方案，能够通过油泵向滑动腔内泵油并维持滑动腔内的高压状态，以维持滑动腔内的高压状态，从而能够保证抵接座与压接部之间的抵接，以在曲轴带动球头螺杆下移使得上下模具合模冲压时，球头螺杆能够将连接座下压，使得连接座在滑动腔内向下移动，并经由滑动腔内的油作为力的传导介质维持上下模具的合模，从而能够减小球头螺杆上的压接部的磨损，并保证具有足够的冲压载荷。

进一步地，所述抵接座的侧壁与所述阻尼缸的内壁之间、所述阻尼缸的外壁与所述连接座的内壁之间以及所述抗拉法兰与所述限位法兰之间均设有密封件。

通过采用上述技术方案，能够保证滑动腔内的油以及球头容纳腔内的油液不易泄漏。

进一步地，所述连接座上设有与所述压接部相匹配的球窝，且所述球窝内设有衬套，所述衬套抵接在所述球窝与所述压接部之间，且所述衬套的与所述压接部抵接的一面上设有储油槽。

通过采用上述技术方案，能够保证压接部与衬套之间具有足够的润滑，以减缓两者之间的磨损。

进一步地，所述杆体上设有蜗轮结构，所述蜗轮结构处于所述球碗与所述调节套筒之间；

所述调节驱动组件包括与所述蜗轮结构相匹配的蜗杆、驱动电机和伸缩器，所述驱动电机与所述蜗杆传动连接，所述蜗杆可转动的连接在所述伸缩器上，所述伸缩器能够带动所述蜗杆靠近或远离所述蜗轮结构，且所述蜗杆与所述蜗轮结构啮合时能够与所述驱动电机传动连接。

通过采用上述技术方案，伸缩器带动蜗杆远离蜗轮结构时能够保证球头螺杆在上下移动的过程中蜗轮结构不会受到蜗杆的阻碍而产生碰撞损坏的情况，伸缩器带动蜗杆靠近蜗轮结构并与蜗轮结构抵接时能够实现带动球头螺杆转动，从而实现上模移动座的调节。

进一步地，所述调节驱动组件还包括增扭传动单元，所述驱动电机与所述增扭传动单元传动连接，且所述蜗杆与所述蜗轮结构啮合时能够与所述增扭传动单元传动连接。

通过采用上述技术方案，增扭传动单元能够放大驱动电机的扭矩，从而能够利用规格较小的驱动电机带动球头螺杆转动，从而能够减小调节驱动组件的体积，使得机床的结构域更为紧凑。

进一步地，所述增扭传动单元包括输入轴、输出轴、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮均设置在所述输入轴上并与所述输入轴同轴转动，所述第三齿轮设于所述输出轴上并与所述输出轴同轴转动，所述驱动电机的电机输出轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合；

所述主动齿轮的直径小于所述第一齿轮的直径，所述第二齿轮的直径小于所述第一齿轮以及所述第三齿轮的直径，所述第一齿轮的半径与所述主动齿轮的直径之和小于所述第二齿轮的半径与所述第三齿轮的半径之和，且所述驱动电机的电机输出轴设于所述输入轴与所述输出轴之间。

通过采用上述技术方案，使得增扭传动单元的结构更加紧凑，且能够使得输出轴不受到电机以及输入轴的干扰向两端延伸，从而能够实现由一根输出轴带动两个球头螺杆转动。

进一步地，所述输出轴的两端各设有一道插接道，所述蜗杆的转轴的端部设有插接凸起，所述蜗杆与所述蜗轮结构啮合时，所述插接凸起能够插置于所述插接道中。

通过采用上述技术方案，能够通过插接凸起与插接道的配合实现输出轴与蜗杆之间的传动连接。

进一步地，所述输出轴的两端各设有一个连轴套，所述连轴套套设于所述输出轴上并能够沿所述输出轴移动以靠近或远离所述蜗杆，且所述连轴套与所述输出轴同轴转动，所述插接道设于所述连轴套的与所述蜗杆相连接的一端上；

所述增扭传动单元还包括驱动缸，所述驱动缸上设有拨叉，所述连轴套上设有相对设置的限位环，相对设置的所述限位环之间形成有适于插置所述拨叉的插槽，所述驱动缸能够驱动所述拨叉靠近或远离所述蜗杆。

通过采用上述技术方案，当连轴套靠近蜗杆以使得插接凸起插置于插接道中时即可实现输出轴与蜗杆之间的传动连接，且当连轴套远离蜗杆时即可实现输出轴与蜗杆断开连接，从而能够使得输出轴与蜗杆之间的连接与断开不受插接凸起与插接道的形状的影响，以能够使得输出轴与蜗杆在任意角度下都可以进行连接与断开，从而能够使得对蜗杆的转动调节的精度更高，进而也就能够使得对球头螺杆的转动调节的精度更高，使得上模移动座的调节精度更高。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1、调节驱动组件能够带动两个球头螺杆进行独立的转动调节，从而能够根据上模移动座的倾斜情况调整两个球头螺杆中的一者或是两者，以将上模移动座调平，以实现上模具的整体调平，从而无需对各个分体式的上模具进行逐一调平，能够更为方便的保持合模精确度；

2、拉接部上与抗拉法兰抵接的抵接面为球面，压接部上与所述抵接座抵接的抵接面为球面，且拉接部的球面的直径大于压接部的球面的直径，以能够保证球头的拉接部与抗拉法兰之间具有足够大的接触面积，以使得球头螺杆在拉动上模移动座上移时，球头的拉接部不易被压坏；

3、设置连轴套，使得连轴套靠近蜗杆以使得插接凸起插置于插接道中时即可实现输出轴与蜗杆之间的传动连接，且当连轴套远离蜗杆时即可实现输出轴与蜗杆断开连接，从而能够使得输出轴与蜗杆之间的连接与断开不受插接凸起与插接道的形状的影响，以能够使得输出轴与蜗杆在任意角度下都可以进行连接与断开，从而能够使得对蜗杆的转动调节的精度更高，进而也就能够使得对球头螺杆的转动调节的精度更高，使得上模移动座的调节精度更高。

附图说明

图1是本申请的一种双点式电池壳冲压机床调模装置的立体图；

图2是本申请的一种双点式电池壳冲压机床调模装置的俯视图；

图3是图2中A-A方向的剖视图；

图4是图3中B区域的放大图；

图5是图3中C-C方向的剖视图；

图6是图5中E区域的放大图；

图7是图5中F区域的放大图；

图8是本申请的一种双点式电池壳冲压机床调模装置中的蜗杆与输出轴沿图5中D-D方向的剖视图的局部放大图；

图9是图8中G区域的放大图。

附图标记说明：1、调节套筒；2、球头螺杆；21、连接球头；211、压接部；212、拉接部；22、杆体；221、蜗轮结构；3、球碗；31、抵接座；32、抗拉法兰；33、连接座；331、连接法兰；332、限位法兰；333、让位口；334、衬套；34、阻尼缸；341、滑动腔；342、供油口；4、调节驱动组件；41、蜗杆；411、插接凸起；42、驱动电机；421、主动齿轮；43、伸缩器；431、固定杆；432、锁止杆；433、锁止弹簧；44、增扭传动单元；441、输入轴；442、输出轴；4421、插接道；443、第一齿轮；444、第二齿轮；445、第三齿轮；446、连轴套；4461、限位环；4462、解锁套筒；447、驱动缸；4471、拨叉；5、曲轴；6、上模移动座；7、油泵。

具体实施方式

图1是本申请的一种双点式电池壳冲压机床调模装置的立体图，图2是本申请的一种双点式电池壳冲压机床调模装置的俯视图，参见图1和图2，双点式电池壳冲压机床包括上模移动座6和两根曲轴5，每根曲轴5与上模移动座6之间均连接有冲压传动单元，以能够实现曲轴带动上模移动座6上下移动。

图3是图2中A-A方向的剖视图，图4是图3中B区域的放大图，参见图3和图4，本申请所提供的一种双点式电池壳冲压机床调模装置包括调节套筒1、球头螺杆2、球碗3和调节驱动组件4，其中，调节套筒1的一端适于与冲压机床上的曲轴5铰接且该调节套筒1的内壁设有内螺纹结构，球碗3适于与上模移动座6连接，球头螺杆2的连接球头21与球碗3连接，球头螺杆2的杆体22上设有螺纹段并适于与调节套筒1螺接，调节套筒1、球头螺杆2和球碗3连接形成为一个冲压传动单元，冲压机床上设有一对曲轴5，上模移动座6上也相对应的连接有一对冲压传动单元，且曲轴5与冲压传动单元一一对应，从而使得上模移动座6在剩下方向上的两端均能够连接一个冲压传动单元，以使得上模移动座6在移动以及冲压时的稳定性更高。

调节驱动组件4设置在上模移动座6上，上模移动座6能够与各个冲压传动单元中的杆体22传动连接，以能够带动两个球头螺杆2进行独立的转动调节，从而能够根据上模移动座6的倾斜情况调整两个球头螺杆2中的一者或是两者，以将上模移动座6调平，以实现上模具的整体调平，从而无需对各个分体式的上模具进行逐一调平，能够更为方便的保持合模精确度，需要注意的是，在转动调节球头螺杆2的过程中，球头螺杆2以及上模移动座6将会产生同样的位移量的位移，因此，将调节驱动组件4设置在上模移动座6上，能够使得调节驱动组件4可以跟随上模移动座6移动，以保证调节驱动组件4与球头螺杆2之间相对静止，从而能够保证调节驱动组件4与球头螺杆2之间能够进行稳定的传动连接。

参见图4，连接球头21包括压接部211和拉接部212，拉接部212与杆体22连接，拉接部212上背向杆体22的一端与压接部211连接，其中，球碗3包括抵接座31和抗拉法兰32，抵接座31和抗拉法兰32扣合后能够形成适于容纳连接球头21的球头容纳腔，且拉接部212与抗拉法兰32抵接，压接部211与抵接座31抵接，拉接部212上与抗拉法兰32抵接的抵接面为球面，压接部211上与抵接座31抵接的抵接面为球面，且拉接部212的球面的直径大于压接部211的球面的直径，以能够保证球头的拉接部212与抗拉法兰32之间具有足够大的接触面积，使得球头螺杆2在拉动上模移动座6上移时，球头的拉接部212不易被压坏。此外，需要注意的是，需要绕拉接部212与压接部211的连接处设置一圈让位槽，以在球头螺杆2摆动的过程中能够通过让位槽使得拉接部212不与抵接座31之间发生碰撞。

图5是图3中C-C方向的剖视图，参见图4和图5，球碗3还包括连接座33和阻尼缸34，连接座33内形成有适于容纳阻尼缸34的容纳腔，连接座33的一端设有连接法兰331，连接座33的另一端形成有限位法兰332，连接座33经由连接法兰331与上模移动座6连接，阻尼缸34抵接在上模移动座6与限位法兰332之间，在阻尼缸34内形成有适于容纳抵接座31的滑动腔341，抵接座31插置于滑动腔341中，并能够沿滑动腔341的轴向移动，且抵接座31能够与滑动腔341的底壁以及限位法兰332抵接，抗拉法兰32与连接座33连接，且阻尼缸34的侧壁上开设有供油口342，连接座33的侧壁上可设有与供油口342相匹配的让位口333，滑动腔341能够经由供油口342与油泵7连接。

从而能够经由油泵7向滑动腔341内泵油并维持滑动腔341内的高压状态，以维持滑动腔341内的高压状态，以能够保证抵接座31与压接部211之间常态下是抵接的，且在曲轴5带动球头螺杆2下移使得上下模具合模冲压时，球头螺杆2能够将连接座33下压，使得连接座33在滑动腔341内向下移动，在连接座33向下移动的过程中，能够经由滑动腔341内的油作为力的传导介质维持上下模具的合模，并保证具有足够的冲压载荷，且滑动腔341内的油液将会缓慢排出，以使得连接座33下移，从而减小球头螺杆2上的压接部211的磨损，使得球头螺杆2具有更长的使用寿命。

参见图3和图4，抵接座31的侧壁与阻尼缸34的内壁之间、阻尼缸34的外壁与连接座33的内壁之间以及抗拉法兰32与限位法兰332之间均设有密封件，密封件可以是O型密封圈，从而能够通过密封件对滑动腔341内的油以及球头容纳腔进行密封，使得球头容纳腔内的润滑油不易与滑动腔341内的压力油均不易产生泄漏，且能够有效的减少球头容纳腔内的含有金属碎屑的润滑油泄漏到滑动腔341内造成压力油污染的情况。

连接座33上设有与压接部211相匹配的球窝，且球窝内设有衬套334，衬套334抵接在球窝与压接部211之间，且衬套334的与压接部211抵接的一面上设有储油槽（图中未示出），储油槽能够存储润滑油，以保证压接部211与衬套334之间具有足够的润滑，以减缓两者之间的磨损，使得球头螺杆2具有更长的使用寿命。

杆体22上设有蜗轮结构221，蜗轮结构221处于球碗3与调节套筒1之间，以使得球头螺杆2在摆动的过程中，蜗轮结构221不会与球碗3以及调节套筒1产生碰撞，且便于蜗轮结构221与蜗杆41之间进行传动连接。

图6是图5中E区域的放大图，参见图5和图6，调节驱动组件4可设置为包括与蜗轮结构221相匹配的蜗杆41、驱动电机42和伸缩器43，驱动电机42与蜗杆41传动连接，伸缩器43可以是气缸，气缸的活塞杆上连接有轴承座，蜗杆41与轴承座连接从而能够可转动的连接在伸缩器43上，伸缩器43能够带动蜗杆41靠近或远离蜗轮结构221，伸缩器43带动蜗杆41远离蜗轮结构221时能够保证球头螺杆2在上下移动的过程中蜗轮结构221不会受到蜗杆41的阻碍而产生碰撞损坏的情况，伸缩器43带动蜗杆41靠近蜗轮结构221并与蜗轮结构221抵接啮合时能够与驱动电机42传动连接，从而能够实现驱动电机42带动球头螺杆2转动，以实现上模移动座6的调节。

图7是图5中F区域的放大图，参见图5和图7，调节驱动组件4还包括增扭传动单元44，驱动电机42与增扭传动单元44传动连接，且蜗杆41与蜗轮结构221啮合时能够与增扭传动单元44传动连接，增扭传动单元44能够放大驱动电机42的扭矩，从而能够利用规格较小的驱动电机42带动球头螺杆2转动，从而能够减小调节驱动组件4的体积，使得机床的结构域更为紧凑。

参见图7，增扭传动单元44包括输入轴441、输出轴442、第一齿轮443、第二齿轮444和第三齿轮445，第一齿轮443和第二齿轮444均设置在输入轴441上并与输入轴441同轴转动，第三齿轮445设于输出轴442上并与输出轴442同轴转动，驱动电机42的电机输出轴442上设有主动齿轮421，主动齿轮421与第一齿轮443啮合，第二齿轮444与第三齿轮445啮合；主动齿轮421的直径小于第一齿轮443的直径，第二齿轮444的直径小于第一齿轮443以及第三齿轮445的直径，第一齿轮443的半径与主动齿轮421的直径之和小于第二齿轮444的半径与第三齿轮445的半径之和，且驱动电机42的电机输出轴442设于输入轴441与输出轴442之间。

上述设计能够使得输出轴442不受到电机以及输入轴441的干扰向两端延伸，从而能够实现由一根输出轴442带动两个球头螺杆2转动，且能够将驱动电机42输出扭矩进行两次放大，使得驱动电机42的输出扭矩可以更小，进而使得驱动电机42更小，以能够使得增扭传动单元44的结构更加紧凑。

图8是本申请的一种双点式电池壳冲压机床调模装置中的蜗杆与输出轴沿图5中D-D方向的剖视图的局部放大图，参见图6和图8，输出轴442的两端各设有一道插接道4421，蜗杆41的转轴的端部设有插接凸起411，蜗杆41与蜗轮结构221啮合时，插接凸起411能够插置于插接道4421中，需要注意的是，在进行蜗杆41与输出轴442的连接以及断开时需要保证插接道4421的长度方向以及插接凸起411的长度方向是平行于伸缩器43的伸缩方向。

进一步地，可在输出轴442的两端各设有一个连轴套446，连轴套446套设于输出轴442上并能够沿输出轴442移动以靠近或远离蜗杆41，且连轴套446与输出轴442同轴转动，插接道4421设于连轴套446的与蜗杆41相连接的一端上；增扭传动单元44还包括驱动缸447，驱动缸447上设有拨叉4471，连轴套446上设有相对设置的限位环4461，相对设置的限位环4461之间形成有适于插置拨叉4471的插槽，驱动缸447能够驱动拨叉4471靠近或远离蜗杆41，当连轴套446靠近蜗杆41以使得插接凸起411插置于插接道4421中时即可实现输出轴442与蜗杆41之间的传动连接，且当连轴套446远离蜗杆41时即可实现输出轴442与蜗杆41断开连接，从而能够使得输出轴442与蜗杆41之间的连接与断开不受插接凸起411与插接道4421的形状的影响，以能够使得输出轴442与蜗杆41在任意角度下都可以进行连接与断开，从而能够使得对蜗杆41的转动调节的精度更高，进而也就能够使得对球头螺杆2的转动调节的精度更高，使得上模移动座6的调节精度更高。

图9是图8中G区域的放大图，参见图8和图9，可在轴承座的朝向插接凸起411的一面上设置多个锁轴单元，多个锁轴单元沿蜗杆41的转轴的周向等间距布置，各个锁轴单元均包括固定杆431、锁止杆432和锁止弹簧433，固定杆431的一端与轴承座的朝向插接凸起411的一面连接，固定杆431的另一端向插接凸起411处延伸且该端与锁止杆432的中部铰接，锁止杆432的一端向插接凸起411处延伸另一端向轴承座处延伸，且锁止杆432的朝向轴承座的一端与固定杆431之间设有锁止弹簧433，以能够经由锁止弹簧433向锁止杆432的朝向轴承座的一端施加远离蜗杆41的转轴的力，以使得锁止杆432的朝向插接凸起411的一端能够抵接在蜗杆41的转轴上实现对蜗杆41的转轴的锁死，从而能够在蜗杆41不与输出轴442传动连接时，蜗杆41不会产生转动，以能够保证蜗杆41与输出轴442在下一次传动连接时，插接道4421和插接凸起411能够精准对接。

相对应的，在连轴套446上还套设有解锁套筒4462，解锁套筒4462可转动的连接在连轴套446上，且当插接道4421和插接凸起411对接后，解锁套筒4462的内壁能够与锁止杆432的朝向轴承座的部分抵接，以带动该部分向靠近蜗杆41的转轴的方向转动，从而使得锁止杆432的朝向插接凸起411的一端能够向远离蜗杆41的转轴的方向转动，以实现蜗杆41的转轴的解锁，从而能够实现带动蜗杆41转动。

本申请的双点式电池壳冲压机床调模装置的工作原理如下：

调节驱动组件4能够带动两个球头螺杆2进行独立的转动调节，从而能够根据上模移动座6的倾斜情况调整两个球头螺杆2中的一者或是两者，以将上模移动座6调平，以实现上模具的整体调平，从而无需对各个分体式的上模具进行逐一调平，能够更为方便的保持合模精确度。而将拉接部212上与抗拉法兰32抵接的抵接面为球面，压接部211上与抵接座31抵接的抵接面为球面，且拉接部212的球面的直径大于压接部211的球面的直径，以能够保证球头的拉接部212与抗拉法兰32之间具有足够大的接触面积，以使得球头螺杆2在拉动上模移动座6上移时，球头的拉接部212不易被压坏。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双点式电池壳冲压机床调模装置，其特征在于，包括调节套筒（1）、球头螺杆（2）、球碗（3）和调节驱动组件（4）；

所述调节套筒（1）的一端适于与冲压机床上的曲轴（5）铰接且该调节套筒（1）的内壁设有内螺纹结构，所述球碗（3）适于与上模移动座（6）连接，所述球头螺杆（2）的连接球头（21）与所述球碗（3）连接，所述球头螺杆（2）的杆体（22）上设有螺纹段并适于与所述调节套筒（1）螺接，所述调节套筒（1）、所述球头螺杆（2）和所述球碗（3）连接形成为一个冲压传动单元，所述冲压机床上设有一对曲轴（5），所述上模移动座（6）上连接有一对所述冲压传动单元，且所述曲轴（5）与所述冲压传动单元一一对应；

所述调节驱动组件（4）设置在所述上模移动座（6）上，所述上模移动座（6）能够与各个所述冲压传动单元中的所述杆体（22）传动连接，并能够分别带动两个所述球头螺杆（2）转动。

2.根据权利要求1所述的一种双点式电池壳冲压机床调模装置，其特征在于：所述连接球头（21）包括压接部（211）和拉接部（212），所述拉接部（212）与所述杆体（22）连接，所述拉接部（212）上背向所述杆体（22）的一端与所述压接部（211）连接；

所述球碗（3）包括抵接座（31）和抗拉法兰（32），所述抵接座（31）和所述抗拉法兰（32）扣合后形成有适于容纳所述连接球头（21）的球头容纳腔，且所述拉接部（212）与所述抗拉法兰（32）抵接，所述压接部（211）与所述抵接座（31）抵接；

所述拉接部（212）上与所述抗拉法兰（32）抵接的抵接面为球面，所述压接部（211）上与所述抵接座（31）抵接的抵接面为球面，且所述拉接部（212）的球面的直径大于所述压接部（211）的球面的直径。

3.根据权利要求2所述的一种双点式电池壳冲压机床调模装置，其特征在于：所述球碗（3）还包括连接座（33）和阻尼缸（34），所述连接座（33）内形成有适于容纳所述阻尼缸（34）的容纳腔，所述连接座（33）的一端设有连接法兰（331），所述连接座（33）的另一端形成有限位法兰（332），所述连接座（33）经由所述连接法兰（331）与所述上模移动座（6）连接，所述阻尼缸（34）抵接在所述上模移动座（6）与所述限位法兰（332）之间；

所述阻尼缸（34）内形成有适于容纳所述抵接座（31）的滑动腔（341），所述抵接座（31）插置于所述滑动腔（341）中，并能够沿所述滑动腔（341）的轴向移动，且所述抵接座（31）能够与所述滑动腔（341）的底壁以及所述限位法兰（332）抵接，所述抗拉法兰（32）与所述连接座（33）连接；

所述阻尼缸（34）的侧壁上开设有供油口（342），所述连接座（33）的侧壁上可设有与所述供油口（342）相匹配的让位口（333），所述滑动腔（341）能够经由所述供油口（342）与油泵（7）连接。

4.根据权利要求3所述的一种双点式电池壳冲压机床调模装置，其特征在于：所述抵接座（31）的侧壁与所述阻尼缸（34）的内壁之间、所述阻尼缸（34）的外壁与所述连接座（33）的内壁之间以及所述抗拉法兰（32）与所述限位法兰（332）之间均设有密封件。

5.根据权利要求4所述的一种双点式电池壳冲压机床调模装置，其特征在于：所述连接座（33）上设有与所述压接部（211）相匹配的球窝，且所述球窝内设有衬套（334），所述衬套（334）抵接在所述球窝与所述压接部（211）之间，且所述衬套（334）的与所述压接部（211）抵接的一面上设有储油槽。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种双点式电池壳冲压机床调模装置，其特征在于：所述杆体（22）上设有蜗轮结构（221），所述蜗轮结构（221）处于所述球碗（3）与所述调节套筒（1）之间；

所述调节驱动组件（4）包括与所述蜗轮结构（221）相匹配的蜗杆（41）、驱动电机（42）和伸缩器（43），所述驱动电机（42）与所述蜗杆（41）传动连接，所述蜗杆（41）可转动的连接在所述伸缩器（43）上，所述伸缩器（43）能够带动所述蜗杆（41）靠近或远离所述蜗轮结构（221），且所述蜗杆（41）与所述蜗轮结构（221）啮合时能够与所述驱动电机（42）传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种双点式电池壳冲压机床调模装置，其特征在于：所述调节驱动组件（4）还包括增扭传动单元（44），所述驱动电机（42）与所述增扭传动单元（44）传动连接，且所述蜗杆（41）与所述蜗轮结构（221）啮合时能够与所述增扭传动单元（44）传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种双点式电池壳冲压机床调模装置，其特征在于：所述增扭传动单元（44）包括输入轴（441）、输出轴（442）、第一齿轮（443）、第二齿轮（444）和第三齿轮（445），所述第一齿轮（443）和第二齿轮（444）均设置在所述输入轴（441）上并与所述输入轴（441）同轴转动，所述第三齿轮（445）设于所述输出轴（442）上并与所述输出轴（442）同轴转动，所述驱动电机（42）的电机输出轴上设有主动齿轮（421），所述主动齿轮（421）与所述第一齿轮（443）啮合，所述第二齿轮（444）与所述第三齿轮（445）啮合；

所述主动齿轮（421）的直径小于所述第一齿轮（443）的直径，所述第二齿轮（444）的直径小于所述第一齿轮（443）以及所述第三齿轮（445）的直径，所述第一齿轮（443）的半径与所述主动齿轮（421）的直径之和小于所述第二齿轮（444）的半径与所述第三齿轮（445）的半径之和，且所述驱动电机（42）的电机输出轴设于所述输入轴（441）与所述输出轴之间。

9.根据权利要求8所述的一种双点式电池壳冲压机床调模装置，其特征在于：所述输出轴（442）的两端各设有一道插接道（4421），所述蜗杆（41）的转轴的端部设有插接凸起（411），所述蜗杆（41）与所述蜗轮结构（221）啮合时，所述插接凸起（411）能够插置于所述插接道（4421）中。

10.根据权利要求9所述的一种双点式电池壳冲压机床调模装置，其特征在于：所述输出轴（442）的两端各设有一个连轴套（446），所述连轴套（446）套设于所述输出轴（442）上并能够沿所述输出轴（442）移动以靠近或远离所述蜗杆（41），且所述连轴套（446）与所述输出轴（442）同轴转动，所述插接道（4421）设于所述连轴套（446）的与所述蜗杆（41）相连接的一端上；

所述增扭传动单元（44）还包括驱动缸（447），所述驱动缸（447）上设有拨叉（4471），所述连轴套（446）上设有相对设置的限位环（4461），相对设置的所述限位环（4461）之间形成有适于插置所述拨叉（4471）的插槽，所述驱动缸（447）能够驱动所述拨叉（4471）靠近或远离所述蜗杆（41）。