CN117618046A - 转向自锁装置及吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种转向自锁装置及吻合器。转向自锁装置包括：转向装置及自锁装置，转向装置包括齿轮部，该齿轮部能够驱动吻合器的钉仓组件转动；自锁装置包括伸缩杆、套设在伸缩杆外侧的弹性件、驱动件以及连接伸缩杆和驱动件的活动件，伸缩杆上设有与齿轮部相配合的插齿件，驱动件配置为能够驱动活动件移动，并使弹性件被压缩，直至插齿件与齿轮部啮合，以锁定转向装置；弹性件配置为能够推动活动件复位，使插齿件与齿轮部分离，以释放转向装置。本发明通过在转向装置上设置齿轮部，自锁装置上设置能够与齿轮部啮合的插齿件，提高了吻合器的自锁稳定性；通过在自锁装置和转向装置之间设置弹性件，实现了插齿件和齿轮部之间的分离。

Description

转向自锁装置及吻合器

技术领域

本发明涉及一种转向自锁装置及吻合器，属于医疗器械领域。

背景技术

吻合器是手术中使用的替代手工缝合的设备，工作原理是利用切割刀及吻合钉对组织进行离断及缝合，缝合的原理类似于订书机。相对于传统的手工缝合，器械缝合有以下优势：缝合快速，操作简便，节省手术时间；一次性使用，避免交叉感染；利用钛钉或不锈钢钉，缝合严密、松紧合适；副作用和手术并发症少等，还使得过去无法切除的肿瘤手术得以病兆切除，很受外科医生的青睐。

目前，市场上的吻合器通常是在钉仓组件和连接管之间设置错齿结构，以实现钉仓组件的转向角度调整以及锁定，由于错齿结构所在位置的空间限制以及零部件小，使得现有吻合器出现转向的档位感差、错齿结构易磨损甚至自锁结构不稳定的情况。

有鉴于此，确有必要提出一种转向自锁装置及吻合器，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转向自锁装置及吻合器，以解决现有吻合器档位感差以及自锁不稳定的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种转向自锁装置，用于锁定吻合器的转动角度，包括：转向装置，所述转向装置包括齿轮部，该齿轮部配置为能够驱动吻合器的钉仓组件转动；

及自锁装置，所述自锁装置包括伸缩杆、套设在所述伸缩杆外侧的弹性件、驱动件以及连接所述伸缩杆和所述驱动件的活动件，所述伸缩杆上设有与所述齿轮部相配合的插齿件，所述驱动件配置为能够驱动所述活动件移动，并使所述弹性件被压缩，直至所述插齿件与所述齿轮部啮合，以锁定所述转向装置；所述弹性件配置为能够推动所述活动件复位，使所述插齿件与所述齿轮部分离，以释放所述转向装置。

作为本发明的进一步改进，所述活动件设有收容部以及位于所述收容部的内侧壁上的凸条，所述伸缩杆上对应设有凹槽，至少部分伸缩杆收容在所述收容部内并使得所述凸条限位收容在所述凹槽内，以使得所述活动件能够带动所述伸缩杆移动。

作为本发明的进一步改进，所述活动件的背离所述弹性件的一端设有卡合部，所述驱动件包括把手和复位件，所述把手包括第一连杆和活动连接在第一连杆与卡合部之间的第二连杆，所述第一连杆的远离所述第二连杆的一端与所述复位件相抵接，且在按压所述把手时，所述第一连杆同步转动至与所述复位件锁定、所述第二连杆在第一连杆的带动下推动所述活动件移动，所述把手被锁定。

作为本发明的进一步改进，所述驱动件还包括第一插销，所述第二连杆通过所述第一插销与所述卡合部转动连接。

作为本发明的进一步改进，所述驱动件还包括第二插销，所述第二连杆通过所述第二插销与所述第一连杆活动连接。

作为本发明的进一步改进，所述第一连杆远离所述第二连杆的一端设有抵接部，所述抵接部上形成有第一接触面和位于所述第一接触面下方的第一抵接面，所述复位件上对应形成有第二接触面和位于所述第二接触面上方的第二抵接面，初始状态下，所述第一接触面与所述第二接触面相互抵接，按压把手后，所述第一接触面越过所述第二接触面直至所述第一抵接面与所述第二抵接面相抵接，使所述第一连杆与所述复位件相互锁定。

作为本发明的进一步改进，所述第抵接部还包括连接于所述第一接触面和第一抵接面之间的抵顶部，所述抵顶部配置为在所述第一接触面越过所述第二接触面时，将所述复位件向上抵顶，使所述抵接部能够整体滑过所述复位件。

作为本发明的进一步改进，所述转向装置包括转动件，所述齿轮部设于所述转动件的朝向所述插齿件一侧的边缘处，且所述齿轮部在所述转动件上呈弧形设置，使得所述插齿件能够与所述齿轮部啮合。

作为本发明的进一步改进，所述转向装置还包括设于所述转动件下方的滑块以及连接所述滑块和所述钉仓组件的拉杆，所述滑块与所述转动件固定连接，以使得所述转动件能够驱动所述滑块和所述拉杆移动，改变所述钉仓组件的转动角度。

作为本发明的进一步改进，所述滑块上开设有安装孔，所述转动件的底部设有与所述安装孔相匹配的安装件，转动所述转动件时，所述安装件能够推动或拉动所述滑块沿伸缩杆的延伸方向移动。

作为本发明的进一步改进，所述滑块设有限位槽，所述拉杆对应设有限位部，所述限位部固定在所述限位槽内，使得所述滑块与所述拉杆能够同步移动。

作为本发明的进一步改进，所述滑块设有两个且分设于所述伸缩杆的两侧，所述拉杆也对应设有两个且分设于所述伸缩杆的两侧。

作为本发明的进一步改进，所述伸缩杆上开设有豁口，所述滑块至少部分伸入所述豁口内，以限制所述滑块沿所述伸缩杆的移动距离。

作为本发明的进一步改进，所述转向装置还包括控制件，所述控制件与所述转动件固定连接，以在转动所述控制件时能够同步驱动所述转动件转动。

为实现上述目的，本发明还提供了一种吻合器，包括钉仓组件和前述的转向自锁装置，所述转向自锁装置配置为能够驱动所述钉仓组件转动，并将所述钉仓组件锁定于当前转动角度。

作为本发明的进一步改进，所述吻合器包括主体，所述主体内设有挡止部，所述弹性件的一端与所述挡止部抵接，另一端与所述活动件抵接。

本发明的有益效果是：本发明通过在转向装置上设置齿轮部，在自锁装置上设置能够与齿轮部相啮合的插齿件，从而可以利用齿轮部与插齿件的相互啮合实现转向装置的锁定，提高了吻合器的自锁稳定性；此外，通过在自锁装置上设置弹性件和驱动件，从而既可以利用驱动件来驱动插齿件与齿轮部相啮合，实现自锁，也能够利用弹性件的弹性恢复力实现插齿件和齿轮部的分离，使得转向装置处于自由状态，便于调节钉仓组件的转动角度，实现了吻合器在自锁和释放状态下的便捷操作。

附图说明

图1是本发明优选实施例的吻合器的立体示意图。

图2是图1中自锁装置的立体示意图。

图3是图2中驱动件的局部放大图。

图4是图3中第一连杆的立体示意图。

图5是图3中复位件的立体示意图。

图6是图1中转向装置的立体示意图。

图7是图6中转向装置的剖视图。

图8是图7中滑块、齿轮部和插齿部的局部放大图。

图9是图7中活动件的立体示意图。

图10是图7中转动件的立体示意图。

图11是图7中滑块的立体示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

请参阅图1至图3所示，本发明揭示了一种转向自锁装置200，一种包括转向自锁装置200的吻合器100，用于在手术中便捷的缝合伤口。吻合器100包括外壳5、收容在外壳5内的主体6、钉仓组件4以及转向自锁装置200，转向自锁装置200能够驱动钉仓组件4转动，并将钉仓组件4锁定于当前转动角度，具体的，转向自锁装置200包括与主体6相配合的自锁装置1、与自锁装置1相配合的转向装置2、设于自锁装置1和转向装置2之间的弹性件3以及连接钉仓组件4和自锁装置1的伸缩杆11，具体的，转向装置2能够控制钉仓组件4相对于伸缩杆11转动，以提高钉仓组件4的实用性，自锁装置1一方面能够控制钉仓组件4闭合或开启、另一方面能够限制转向装置2，使得钉仓组件4能够保持在固定的角度，实现了吻合器100转向与自锁分离，使得吻合器100的自锁方式更加便捷易操作，同时还能够提高自锁的稳定性。

吻合器100中钉仓组件4的具体结构、主体6的具体结构、控制钉仓组件4开启、闭合和缝合的具体结构以及其配合关系等均可以按照现有技术进行设计，此处不做详细描述，本发明的改进点在于自锁装置1和转向装置2的结构以及如何相互配合以实现钉仓组件4的转向以及自锁，以下说明书内容将针对改进点进行详细描述。

具体参阅图6至图10并结合图2所示，吻合器100包括转向装置2及自锁装置1，转向装置2包括齿轮部233，该齿轮部233配置为能够驱动吻合器100的钉仓组件4转动；自锁装置1包括伸缩杆11、套设在伸缩杆11外侧的弹性件3、驱动件7以及连接伸缩杆11和驱动件7的活动件12，伸缩杆11上设有与齿轮部233相配合的插齿件112，驱动件7配置为能够驱动活动件12移动，并使弹性件3被压缩，直至插齿件112与齿轮部233啮合，以锁定转向装置2；弹性件3配置为能够推动活动件12复位，使插齿件112与齿轮部233分离，以释放转向装置2。

具体的，主体6内设有挡止部62，弹性件3设于挡止部62和活动件12之间，且弹性件3的一端能够与挡止部62抵接，另一端能够与活动件12抵接，主体6靠近钉仓组件4的一端设有伸缩通道(未图示)，活动件12、弹性件3和至少部分伸缩杆11收容在该伸缩通道内，挡止部62与主体6固定连接并自主体6向伸缩通道内延伸，挡止部62位于伸缩通道靠近钉仓组件4的一端。

活动件12与伸缩杆11可拆卸连接，活动件12收容在伸缩通道内并能够在伸缩通道内滑动，以带动伸缩杆11向外伸出或向内收缩，弹性件3套设在伸缩杆11外侧并位于挡止部62和活动件12之间，使得弹性件3的一端能够与挡止部62抵接、另一端能够与活动件12的边缘抵接，当需要钉仓组件4闭合时，驱动件7推动活动件12在伸缩通道内移动，同时压缩弹性件3，伸缩杆11向外伸出，以实现钉仓组件4的闭合；当需要钉仓组件4开启时，活动件12在弹性件3弹力的推动下在伸缩通道内移动，同时推动驱动件7复位，使得活动件12带动伸缩杆11向内收缩，以实现钉仓组件4的开启。优选的，弹性件3为弹簧。

活动件12设有收容部121以及位于收容部121的内侧壁上的凸条122，伸缩杆11上对应设有凹槽111，至少部分伸缩杆11收容在收容部121内并使得凸条122限位收容在凹槽111内，以使得活动件12能够带动伸缩杆11移动。具体的，伸缩杆11的尺寸与收容部121相匹配，使得伸缩杆11能够伸入收容部121内，并使得凸条122收容在凹槽111内，以实现活动件12与伸缩杆11的连接，其中，收容部121自活动件12一端的外周壁向内凹陷形成，且在活动件12的端部形成“U”型的台阶面124，当部分伸缩杆11收容在该收容部121内时，套设在伸缩杆11外围的弹性件3一端与台阶面124抵接，以在活动件12移动时压缩弹性件3。

当然，在其它实施例中，活动件12和伸缩杆11也可以通过其它方式连接，例如：活动件12上设置凹槽111，伸缩杆11上设置凸条122，或者活动件12与伸缩杆11一体成型，或者活动件12与伸缩杆11通过螺钉连接等方式进行连接，此处不做限制。

具体请参阅图9并结合图2和图3所示，活动件12的背离弹性件3的一端设有卡合部123，驱动件7包括把手76和复位件75，把手76包括第一连杆74和活动连接在第一连杆74与卡和部之间的第二连杆73，第二连杆73远离把手76的一端与卡合部123转动连接，第一连杆74的远离第二连杆73的一端与复位件75相抵接，且在按压把手76时，第一连杆74同步转动至与复位件75锁定、第二连杆73在第一连杆74的带动下推动活动件12移动，把手76被锁定。优选的，第一连杆74和第二连杆73分别与把手76活动连接，且第一连杆74和第二连杆73能够相对于把手76转动，当然，在其他实施例中，第一连杆74和第二连杆73可以设置为与把手76固定连接，通过把手76转动，以带动第一连杆74和第二连杆73转动，以实现第一连杆74与复位件75抵接，第二连杆73推动活动件12移动，以实现锁定，此处不做限制。

具体的，驱动件7还包括第一插销71和第二插销72，第二连杆73通过第一插销71与卡合部123转动连接，第二连杆73通过第二插销72与第一连杆74活动连接。其中，卡合部123远离收容部121的一端设有第一插孔125，第二连杆73靠近卡合部123的一端设有第二插孔(未图示)，第一插销71依次穿过第一插孔125和第二插孔，使得活动件12和第二连杆73能够绕第一插销71实现转动连接，优选的，卡合部123呈“凹”型设置，第一插孔125设有两个，分别设于卡合部123突出的部分，部分第二连杆73收容在卡合部123内，并使得第二插孔与第一插孔125相对应，通过插销实现第二连杆73和卡合部123的活动连接。

把手76包括相互连接的手持部762和连接部761，手持部762和连接部761呈直角或钝角设置，连接部761远离手持部762的一端设有第三插孔(未图示)，第二连杆73远离卡合部123的一端设有第四插孔(未图示)，第一连杆74靠近把手76的一端设有第五插孔746，第二插销72依次穿过第三插孔、第四插孔和第五插孔746，以实现把手76、第二连杆73和第一连杆74之间的转动连接，优选的，在静止状态下，第二连杆73和连接部761之间的夹角小于180°，第一连杆74与连接部761之间的夹角小于90°。

具体的，主体6上设有第一转轴63，手持部762和连接部761的连接处设有第一轴孔(未图示)，第一转轴63收容在第一轴孔内，使得把手76能够绕第一转轴63转动，操作时，作业人员转动手持部762，以带动连接部761转动，一方面连接部761带动第二连杆73移动，使得第二连杆73与连接部761之间的夹角增加，以推动第二连杆73移动，进一步推动活动件12移动，以锁定钉仓组件4的转动角度；另一方面连接部761带动第一连杆74移动，使得第一连杆74与连接部761之间的夹角减小，以拉动第一连杆74移动，使得第二连杆73远离连接部761的一端与复位件75抵接，以限制把手76的反向转动，使得自锁装置1保持锁定位置，避免钉仓组件4再次转动。优选的，第二连杆73呈直线形设置，使得第二连杆73在推动活动件12时受力均匀，延长第二连杆73的使用寿命，第一连杆74呈弧形设置，以方便第一连杆74与复位件75抵接，同时，减小了驱动件7的占用空间，缩小吻合器100的体积，

具体请参阅图4和图5所示，第一连杆74远离把手76的一端设有锁定部741，主体6上设有锁定件61，当第一连杆74转动时，锁定部741能够与锁定件61抵接，以限制第一连杆74的转动角度。第一连杆74远离把手76的一端还设有抵接部742，复位件75设有与抵接部742相配合的挡块751，抵接部742能够与挡块751抵接，以将第一连杆74限制在锁定件61和挡块751之间，实现自锁装置1的锁定。

具体的，锁定部741设于第一连杆74的中部位置且位于第一连杆74远离连接部761的一侧面，第一连杆74自侧面向内凹陷以形成锁定部741，锁定件61与主体6固定连接且设于第一连杆74的旁侧，当第一连杆74转动时，锁定部741缓慢靠近锁定件61，并使得锁定件61能够收容在锁定部741内并与锁定部741接触，以限制第一连杆74继续转动。

复位件75包括第二转轴754和收容第二转轴754的转轴孔(未图示)，主体6上设有与转轴孔相对应的通孔(未图示)，第二转轴754穿过转轴孔和通孔，以实现复位件75与主体6转动连接，复位件75还包括套设在第二转轴754外侧的扭簧(未图示)，扭簧的一端与主体6抵接、另一端与复位件75抵接，使得复位件75相对于主体6转动后能够在扭簧的作用下复位。

抵接部742设于第一连杆74远离连接部761的一端，抵接部742包括第一接触面743、位于第一接触面743下方的第一抵接面744和连接第一接触面743和第一抵接面744的抵顶部745，第一接触面743为抵接部742靠近锁定件61的一侧面且呈弧形设置，第一抵接面744设于抵接部742远离锁定件61的顶端，复位件75包括向外延伸的挡块751，挡块751上对应形成有第二接触面752和位于第二接触面752上方的第二抵接面753。初始状态下，第一接触面743和第二接触面752相互抵接且第一接触面743能够相对第二接触面752移动，按压把手76时，第一接触面743相对于第二接触面752滑动，且使得复位件75转动，以压缩扭簧，当第一接触面743越过第二接触面752时，抵顶部745与第二接触面752滑动接触并将复位件75向上抵顶，使得抵接部742能够整体滑过复位件75，直至第一连杆74的锁定部741与锁定件61接触，复位件75在扭簧的作用下复位，松开把手76时，第一连杆74反向转动，使得第一抵接面744与第二抵接面753相抵接，以将第一连杆74限制在锁定件61和第二抵接面753之间，实现自锁装置1的锁定。

当需要释放自锁装置1时，通过外力推动复位件75转动，使得第一抵接面744与第二抵接面753脱离，并使得第二接触面752滑动接触并越过抵顶部745，且在弹性件3的推动下，第二连杆73带动把手76和第一连杆74转动，使得第一接触面743和第二接触面752接触并相对滑动，以实现第一连杆74的复位。

本实施例中，当第一抵接面744与第二抵接面753接触时，复位件75在扭簧的作用下保持稳定，限制第一连杆74转动，当然，在其它实施例中，也可以在复位件75和主体6上设置限位装置，以保持复位件75不会相对于主体6转动，以限制第一连杆74的转动，此处不做限制。

请参阅图7和图8并结合图10所示，伸缩杆11上固定连接有插齿件112，转向装置2包括转动件23，齿轮部233设于转动件23的朝向插齿件112一侧的边缘处，且齿轮部233在转动件23上呈弧形设置，使得插齿件112能够与齿轮部233啮合。具体的，转动件23设于伸缩杆11的上方，插齿件112设于弹性件3和转动件23之间，且能够在伸缩杆11的带动下前后移动，以与齿轮部233啮合或分离，以实现吻合器100的自锁和释放。优选的，插齿件112呈“凸”型设置，齿轮部233呈锯齿状设置。

请参阅图6至图8并结合图11所示，转向装置2还包括设于转动件23下方的滑块22以及连接滑块22和钉仓组件4的拉杆21，滑块22与转动件23固定连接，以使得转动件23能够驱动滑块22和拉杆21移动，改变钉仓组件4的转动角度，具体的，滑块22上开设有安装孔221，转动件23的底部设有与安装孔221相匹配的安装件232，旋转转动件23时，安装件232能够推动或拉动滑块22沿伸缩杆11的延伸方向移动。

其中，滑块22设有两个，拉杆21和安装件232相对应的设有两个，且滑块22、拉杆21和安装件232均设于伸缩杆11的两侧，两个拉杆21远离滑块22的一端均与钉仓组件4连接，当转动件23转动时，能够带动滑块22前后移动，进而带动拉杆21移动，以实现控制钉仓组件4的转动角度，两个滑块22之间形成有收容空间(未图示)，伸缩杆11收容在该收容空间内并能够在该空间内前后滑动，以锁定钉仓组件4的转动角度。

伸缩杆11上开设有豁口113，滑块22至少部分伸入豁口113内，以限制滑块22沿伸缩杆11的移动距离。具体的，豁口113开设有两个，且分别设于伸缩杆11的两侧并与滑块22相对应设置，豁口113沿伸缩杆11的长度大于弹性件3沿伸缩杆11的长度，以使得滑块22能够在豁口113内滑动且将滑块22限制在豁口113内。

滑块22靠近收容空间的一侧设有限位槽223，拉杆21对应设有限位部211，限位部211固定在限位槽223内，使得滑块22与拉杆21能够同步移动。具体的，滑块22靠近收容空间的一侧还设有与限位槽223相连通的插槽222，拉杆21的一个端部收容在限位槽223内，与端部连接的部分收容在插槽222内，以提高拉杆21和滑块22之间的连接稳定性，优选的，插槽222和限位槽223相互垂直设置。

请参阅图6所示，钉仓组件4靠近伸缩杆11的一端设有导向块(未图示)，拉杆21远离滑块22的一端设有导向孔212，导向块收容在导向孔212内以实现拉杆21和钉仓组件4的连接，具体的，导向块设有两个且设于钉仓组件4的两侧，当拉杆21一前一后的移动时，钉仓组件4转动以改变角度。优选的，导向块为圆柱形，导向孔212呈椭圆形设置。

转向装置2还包括控制件24，控制件24与转动件23固定连接，以在转动控制件24时能够同步驱动转动件23转动。具体的，控制件24的一部分收容在外壳5内并与转动件23可拆卸连接，另一部分设于外壳5外暴露于空气中，以便于作业人员转动，以控制钉仓组件4转动，控制件24包括轴孔(未图示)，转动件23包括与轴孔相对应的轴体231，轴体231收容在轴孔内，使得控制件24能够通过轴体231带动转动件23转动，以实现控制钉仓组件4的转动角度。优选的，轴体231和轴孔相对应的设为方形。

使用时，作业人员转动控制件24，带动转动件23、滑块22和拉杆21移动，以改变钉仓组件4相对于伸缩杆11的角度，钉仓组件4转动至设定角度时，作业人员按压把手76，把手76绕第一转轴63转动，一方面带动第二连杆73和活动件12移动，以压缩弹性件3，并使得插齿件112与齿轮部233啮合，锁定钉仓组件4的转动角度，另一方面带动第一连杆74转动，使得锁定部741与锁定件61抵接，并使得第一抵接面744与第二抵接面753接触，避免第一连杆74复位，使得吻合器100保持锁定状态。

取消自锁状态时，作业人员推动复位件75，使得第一抵接面744和第二抵接面753脱离，并使得抵接部742越过挡块751，此时，活动件12在弹性件3的推动下移动，并带动第二连杆73、把手76和第一连杆74移动，以实现驱动件7的复位，同时，插齿件112与齿轮部233分离，使得转动件23处于自由状态，作业人员可以转动控制件24以实现钉仓组件4的转动。

综上所述，本发明的转向自锁装置200通过在自锁装置1上设置插齿件112，转向装置2上设置与插齿件112相匹配的齿轮部233，插齿件112与齿轮部233相啮合，以实现吻合器100的自锁，同时提高了吻合器100自锁的稳定性；通过在转向装置2和活动件12之间设置弹性件3，实现自锁装置1能够移动，以实现插齿件112与齿轮部233的啮合或分离，实现了吻合器100转向和自锁动作的分离，简化了吻合器100的自锁方法；通过在活动件12上设置驱动件7，以驱动插齿件112与齿轮部233啮合，以方便快捷的锁定钉仓组件4的转动角度；通过设置第一连杆74和复位件75，并使得复位件75能够限制第一连杆74的转动，实现了自锁装置1能够固定钉仓组件4的转动角度或释放钉仓组件4的转动角度，提高了钉仓组件4自锁的稳定性。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (16)

1.一种转向自锁装置，用于锁定吻合器的转动角度，其特征在于，包括：

转向装置，所述转向装置包括齿轮部，该齿轮部配置为能够驱动吻合器的钉仓组件转动；及

自锁装置，所述自锁装置包括伸缩杆、套设在所述伸缩杆外侧的弹性件、驱动件以及连接所述伸缩杆和所述驱动件的活动件，所述伸缩杆上设有与所述齿轮部相配合的插齿件，所述驱动件配置为能够驱动所述活动件移动，并使所述弹性件被压缩，直至所述插齿件与所述齿轮部啮合，以锁定所述转向装置；所述弹性件配置为能够推动所述活动件复位，使所述插齿件与所述齿轮部分离，以释放所述转向装置。

2.根据权利要求1所述的转向自锁装置，其特征在于：所述活动件设有收容部以及位于所述收容部的内侧壁上的凸条，所述伸缩杆上对应设有凹槽，至少部分伸缩杆收容在所述收容部内并使得所述凸条限位收容在所述凹槽内，以使得所述活动件能够带动所述伸缩杆移动。

3.根据权利要求1所述的转向自锁装置，其特征在于：所述活动件的背离所述弹性件的一端设有卡合部，所述驱动件包括把手和复位件，所述把手包括第一连杆和活动连接在第一连杆与卡合部之间的第二连杆，所述第一连杆的远离所述第二连杆的一端与所述复位件相抵接，且在按压所述把手时，所述第一连杆同步转动至与所述复位件锁定、所述第二连杆在第一连杆的带动下推动所述活动件移动，所述把手被锁定。

4.根据权利要求3所述的转向自锁装置，其特征在于：所述驱动件还包括第一插销，所述第二连杆通过所述第一插销与所述卡合部转动连接。

5.根据权利要求3所述的转向自锁装置，其特征在于：所述驱动件还包括第二插销，所述第二连杆通过所述第二插销与所述第一连杆活动连接。

6.根据权利要求3所述的转向自锁装置，其特征在于：所述第一连杆远离所述第二连杆的一端设有抵接部，所述抵接部上形成有第一接触面和位于所述第一接触面下方的第一抵接面，所述复位件上对应形成有第二接触面和位于所述第二接触面上方的第二抵接面，初始状态下，所述第一接触面与所述第二接触面相互抵接，按压把手后，所述第一接触面越过所述第二接触面直至所述第一抵接面与所述第二抵接面相抵接，使所述第一连杆与所述复位件相互锁定。

7.根据权利要求6所述的转向自锁装置，其特征在于：所述抵接部还包括连接于所述第一接触面和第一抵接面之间的抵顶部，所述抵顶部配置为在所述第一接触面越过所述第二接触面时，将所述复位件向上抵顶，使所述抵接部能够整体滑过所述复位件。

8.根据权利要求1所述的转向自锁装置，其特征在于：所述转向装置包括转动件，所述齿轮部设于所述转动件的朝向所述插齿件一侧的边缘处，且所述齿轮部在所述转动件上呈弧形设置，使得所述插齿件能够与所述齿轮部啮合。

9.根据权利要求8所述的转向自锁装置，其特征在于：所述转向装置还包括设于所述转动件下方的滑块以及连接所述滑块和所述钉仓组件的拉杆，所述滑块与所述转动件固定连接，以使得所述转动件能够驱动所述滑块和所述拉杆移动，改变所述钉仓组件的转动角度。

10.根据权利要求9所述的转向自锁装置，其特征在于：所述滑块上开设有安装孔，所述转动件的底部设有与所述安装孔相匹配的安装件，转动所述转动件时，所述安装件能够推动或拉动所述滑块沿伸缩杆的延伸方向移动。

11.根据权利要求9所述的转向自锁装置，其特征在于：所述滑块设有限位槽，所述拉杆对应设有限位部，所述限位部固定在所述限位槽内，使得所述滑块与所述拉杆能够同步移动。

12.根据权利要求9所述的转向自锁装置，其特征在于：所述滑块设有两个且分设于所述伸缩杆的两侧，所述拉杆也对应设有两个且分设于所述伸缩杆的两侧。

13.根据权利要求12所述的转向自锁装置，其特征在于：所述伸缩杆上开设有豁口，所述滑块至少部分伸入所述豁口内，以限制所述滑块沿所述伸缩杆的移动距离。

14.根据权利要求8所述的转向自锁装置，其特征在于：所述转向装置还包括控制件，所述控制件与所述转动件连接，以在转动所述控制件时能够同步驱动所述转动件转动。

15.一种吻合器，其特征在于：包括钉仓组件和如权利要求1-14中任一项所述的转向自锁装置，所述转向自锁装置配置为能够驱动所述钉仓组件转动，并将所述钉仓组件锁定于当前转动角度。

16.根据权利要求15所述的吻合器，其特征在于：所述吻合器包括主体，所述主体内设有挡止部，所述弹性件的一端与所述挡止部抵接，另一端与所述活动件抵接。