CN117617847A - 带有聚拢切割功能的滚刷装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有聚拢切割功能的滚刷装置，包括：刷体、刷毛、聚拢组件和分割组件，所述刷毛被设于所述刷体，所述刷毛被转动时形成清扫区域，所述聚拢组件为一或多个聚拢件，每个所述聚拢件被间距均匀地布设于所述刷体的两个端部，每个所述聚拢件被转动时形成清洁夹域，所述分割组件为一或多个分割件，每个所述分割件与所述刷毛被相邻地设于所述刷体。

Description

带有聚拢切割功能的滚刷装置

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种带有聚拢切割功能的滚刷装置。

背景技术

现有技术的清洁机器人的滚刷，如图1所示，由于滚刷的两端与安装盖板存在清洁盲区b和清洁盲区c，在滚刷接触地面并进行清洁工作时，该清洁盲区b和c处由于没有设置刷毛，无法对地面进行清理，且滚刷的刷毛形成的清洁工作区a也无法对该清洁盲区b和c进行清理，会导致被刷起的毛发纸片等垃圾杂物残留于该清洁盲区b和c内，短时间内难以清理，需结束清洁工作后，将滚刷取下来进行单独清理，影响了整体的清洁效果。而且，毛发、线头类垃圾会穿过刷毛的缝隙，缠绕在滚刷的刷体，在高速旋转的场景下，毛发和线头会缠绕得越来越紧，通常无法通过正常清扫的过程将其抛进尘盒内，当缠绕的毛发过多后，会影响后续清扫效果，需要将滚刷取下后，用刀片等工具剪除清理，增加了设备维护的难度。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种带有聚拢切割功能的滚刷装置，所述带有聚拢切割功能的滚刷装置通过聚拢组件和分割组件，能够将清洁盲区内的毛发或纸片等垃圾扫向清洁工作区，并切割成段，避免缠绕在刷毛形成的清洁工作区，不影响后续清洁工作，从而实现更彻底的清洁效果。

本发明的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。

依本发明的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明的一种带有聚拢切割功能的滚刷装置，包括：

刷体；

刷毛，所述刷毛被设于所述刷体，所述刷毛被转动时形成清扫区域；

聚拢组件，所述聚拢组件为一或多个聚拢件，每个所述聚拢件被间距均匀地布设于所述刷体的两个端部，每个所述聚拢件被转动时形成清洁夹域；

分割组件，所述分割组件为一或多个分割件，每个所述分割件与所述刷毛被相邻地设于所述刷体。

根据本发明的一个实施例，每个所述分割件具有多个凸起部和多个下凹部，每个所述凸起部和每个所述下凹部被交错间隔设置，每个所述分割件形成连续起伏的形状。

根据本发明的一个实施例，所述下凹部包括一或多个分件和一或多个割件，每个所述分件和每个所述割件被交错间隔设置。

根据本发明的一个实施例，每个所述割件具有切割边缘，所述切割边缘位于所述割件的侧边。

根据本发明的一个实施例，每个所述凸起部具有分离边缘和辅助边缘，所述辅助边缘自所述分离边缘延伸至所述下凹部，所述分离边缘位于所述分割件的顶部。

根据本发明的一个实施例，每个所述分割件呈V字形被间距均匀地布设于所述刷体，每个所述分割件平行于每组所述刷毛被设于所述刷体。

根据本发明的一个实施例，每个所述分割件为齿形结构，所述凸起部为坡形，所述下凹部为锯齿形。

根据本发明的一个实施例，每个所述聚拢件被倾斜地设置于所述刷体，每个所述聚拢件的底部自所述刷体向外呈一定倾斜角度地延伸，每个所述聚拢件自身呈倾斜状。

根据本发明的一个实施例，每个所述聚拢件被转动时在所述清洁夹域内形成负压抽吸环境，所述清洁夹域内的垃圾被扫向所述清扫区域，所述清扫区域和所述清洁夹域共同形成清洁工作区域。

根据本发明的一个实施例，每个所述聚拢件的材质为柔性材料，每个所述下凹部为硬性材料。

本发明的有益效果是：在清扫过程中，滚刷两端的缝隙区域会形成负压区域，从而针对缝隙区域内的毛发或纸片等垃圾形成抽吸的环境，从而拓展刷毛的清洁工作区域，同时在滚刷上设有连续的突起和下凹，进一步形成对毛发或纸片等垃圾的聚拢效果和切割效果，当遇到毛发缠绕在滚刷上时，可对毛发进行切割分段，实现对毛发垃圾的顺利清理，避免毛发缠绕滚刷，影响后续清洁工作，提升清洁工作的完成度。

附图说明

图1为现有技术的带有聚拢切割功能的滚刷装置的侧面示意图。

图2为本发明的一个实施例的带有聚拢切割功能的滚刷装置的装配示意图。

图3为本发明的上述实施例的带有聚拢切割功能的滚刷装置的立体示意图。

图4为本发明的上述实施例的带有聚拢切割功能的滚刷装置的侧面示意图。

图5为本发明的上述实施例的带有聚拢切割功能的滚刷装置的聚拢件的两个倾斜角度的示意图。

图6为本发明的上述实施例的带有聚拢切割功能的滚刷装置的侧面示意图。

图7为本发明的上述实施例的带有聚拢切割功能的滚刷装置的细节示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或者两个以上。

在本发明的描述中，需要理解的是，属于“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，属于“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过媒介间接连结。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图2至7所示，揭露了本发明的一种实施例的带有聚拢切割功能的滚刷装置，所述带有聚拢切割功能的滚刷装置能够被装配于清洁机器人，所述带有聚拢切割功能的滚刷装置通过所述清洁机器人的安装件被可转动地设置，本发明的所述带有聚拢切割功能的滚刷装置能够更彻底的清洁地面垃圾，拓展了刷毛的清洁工作区域，尤其针对毛发或纸片类垃圾，采取先聚拢后切割的解决策略，提升了清洁工作的彻底性。

所述带有聚拢切割功能的滚刷装置包括刷体10、被均匀设于所述刷体10的刷毛20、被设于所述刷体10两端的聚拢组件30和被均匀设于所述刷体10的分割组件40，所述刷毛20在对地面使用时，能够生成清扫区域并实现清洁作用，值得注意的是，所述刷毛20生成的清扫区域与所述安装件之间形成了清洁夹域，所述刷毛20不直接接触所述清洁夹域内部存在的垃圾，所述聚拢组件30被设于所述刷毛20和所述安装件之间的清洁夹域，所述聚拢组件30被设于所述刷体10的两端部，所述聚拢组件30填补了所述刷体10的两端边缘部位，所述分割组件40被相邻于所述刷毛20设于所述刷体10。

进一步地，在对地面使用所述带有聚拢切割功能的滚刷装置时，对于在所述刷毛20形成的清扫区域和所述安装件之间的清洁夹域，所述聚拢组件30能够在清洁夹域内形成负压抽吸环境，将清洁夹域内的毛发、纸片类垃圾扫向所述刷毛20形成的清扫区域，对清洁夹域实现清洁效果，且被扫向清扫区域内的毛发、纸片类垃圾进一步被所述分割组件40切割成段，从而避免毛发缠绕滚刷，影响后续清洁工作，拓展所述带有聚拢切割功能的滚刷装置的清洁工作区域，提升清洁工作的完成度。

如图3至4所示，所述刷毛20为多组植毛，每组植毛呈V字形被间距均匀地布设于所述刷体10，使得所述刷毛20在所述刷体10旋转时，具有一定得聚拢作用，同时，所述聚拢组件30为一或多个聚拢件，每个所述聚拢件被间距均匀地布设于所述刷体10的两个端部，每个所述聚拢件均具有顶部31和底部32，每个所述聚拢件被倾斜地设置于所述刷体10，每个所述聚拢件的所述底部32于所述刷体10的径向倾斜夹角α的范围为30-45°，每个所述聚拢件的所述底部32自所述刷体10向外呈一定倾斜角度地延伸，所述聚拢件自身呈倾斜状，每个所述聚拢件的所述底部32与所述顶部31的倾斜夹角β的范围为1-5°，从而便于清扫垃圾，形成负压环境。

优选地，每个所述聚拢件的材质为柔性材料，可以是但不限于胶体，形状可以是但不限于叶片状。在实际应用场景中，所述刷毛20被对地压下并产生一定的形变，同时每个所述聚拢件被对地压下也会产生一定的形变，柔性材料能够产生形变且避免了硬性接触导致的磨损，每个所述聚拢件可以被转动产生负压，实现抽吸环境，不会影响清洁效果。

在实际应用场景中，所述带有聚拢切割功能的滚刷装置被对地面沿着箭头方向高速旋转时，每个所述聚拢件将所述刷体10的两端的垃圾扫向所述刷毛20形成的清扫区域，也就是，所述刷毛20和所述聚拢组件30沿所述刷体10轴心形成沿A、B方向的气流，A、B方向的气流将所述刷毛20形成的清扫区域和所述聚拢组件30形成的清洁夹域的垃圾向滚刷中部抽取，所述带有聚拢切割功能的滚刷装置的清洁工作区域涵盖了清扫区域和清洁夹域，所述带有聚拢切割功能的滚刷装置具有较大的清洁范围，较彻底的清洁效果。

优选地，如图5所示，每个所述聚拢件的外径尺寸和所述刷毛20的最大直径是一致的，因此在所述带有聚拢切割功能的滚刷装置旋转工作时，每个所述聚拢件的外径和所述刷毛20同时同步对地面进行摩擦，对地面进行刮擦，发挥清洁效果。

如图6至7所示，所述分割组件40包括一或多个分割件，每个所述分割件具有多个凸起部41和多个下凹部42，每个所述凸起部41和每个所述下凹部42被交错间隔设置，每个所述分割件形成连续起伏的形状。每个所述凸起部41具有分离边缘411和辅助边缘412，所述辅助边缘412自所述分离边缘411延伸至所述下凹部42，所述分离边缘411位于所述分割件的顶部，在所述带有聚拢切割功能的滚刷装置的运动过程中，所述分离边缘411将毛发、线头、纸片等垃圾拨向所述下凹部42，各类垃圾沿着所述辅助边缘412下滑至所述下凹部42等待被切割。

进一步地，每个所述下凹部42包括多个分件421、多个割件422和延伸边缘423，每个所述分件421和每个所述割件422被交错间隔设置，所述延伸边缘423自所述辅助边缘412延伸至所述割件422，各类垃圾自所述分离边缘411沿着所述辅助边缘412，经过所述延伸边缘423被推移向所述割件422进行分割，各类垃圾也可被每个所述分件421推移向每个所述割件422进行分割，所述割件422具有切割边缘4221，所述切割边缘4221位于所述割件422的侧边，所述切割边缘4221较为锋利，能够轻易割开毛发、线头、纸片等垃圾，切割成段，易于后续清洁工作。

进一步地，每个所述分割件呈V字形被间距均匀地布设于所述刷体10，每个所述分割件与每组所述刷毛20优选为平行分布于所述刷体10，所述刷毛20的组数不做限制，所述分割件的数量也不做限制，每个所述刷体10设置一个或者多个所述分割件均可，能够根据实际应用场景实现分割件数量的变动。

优选地，每个所述分割件为齿形结构，所述凸起部41为坡形，所述下凹部42为锯齿形，所述凸起部41的顶点弯曲度优选为90至120度，也就是所述分离边缘411的弯曲弧度优选为90至120度，所述凸起部41的坡度优选为30至45度，也就是所述辅助边缘413自所述刷体10的轴向线向上延伸30至45度。

优选地，每个所述分件421为凸起，每个所述割件422为凹槽，每个切割边缘4221为凹槽的槽边。

优选地，每个所述下凹部42为硬性材料，使得每个所述割件422的每个所述切割边缘4221能够锋利地割断毛发、线头等垃圾。

优选地，每个所述分割件的高度短于所述刷毛20。

在实际应用场景中，所述带有聚拢切割功能的滚刷装置在运行过程中被高速旋转，当被毛发缠绕时，毛发穿过所述刷毛20，毛发会缠绕于所述刷体10，进而被所述分割组件40的所述凸起部41推向所述下凹部42，毛发经过所述分离边缘411和所述辅助边缘412，被所述延伸边缘423和所述分件421推向所述割件422的所述切割边缘4221实现切割成段，在所述刷体10被旋转勒紧的作用力下，毛发被所述切割边缘4221割断，能够被清扫进入所述清洁机器人的尘盒，不会缠绕在所述刷体10和所述刷毛20，避免影响后续清洁工作。

Claims (10)

1.一种带有聚拢切割功能的滚刷装置，其特征在于，包括：

刷体；

刷毛，所述刷毛被设于所述刷体，所述刷毛被转动时形成清扫区域；

聚拢组件，所述聚拢组件为一或多个聚拢件，每个所述聚拢件被间距均匀地布设于所述刷体的两个端部，每个所述聚拢件被转动时形成清洁夹域；

分割组件，所述分割组件为一或多个分割件，每个所述分割件与所述刷毛被相邻地设于所述刷体。

2.根据权利要求1所述的带有聚拢切割功能的滚刷装置，其特征在于，每个所述分割件具有多个凸起部和多个下凹部，每个所述凸起部和每个所述下凹部被交错间隔设置，每个所述分割件形成连续起伏的形状。

3.根据权利要求2所述的带有聚拢切割功能的滚刷装置，其特征在于，所述下凹部包括一或多个分件和一或多个割件，每个所述分件和每个所述割件被交错间隔设置。

4.根据权利要求3所述的带有聚拢切割功能的滚刷装置，其特征在于，每个所述割件具有切割边缘，所述切割边缘位于所述割件的侧边。

5.根据权利要求4所述的带有聚拢切割功能的滚刷装置，其特征在于，每个所述凸起部具有分离边缘和辅助边缘，所述辅助边缘自所述分离边缘延伸至所述下凹部，所述分离边缘位于所述分割件的顶部。

6.根据权利要求5所述的带有聚拢切割功能的滚刷装置，其特征在于，每个所述分割件呈V字形被间距均匀地布设于所述刷体，每个所述分割件平行于每组所述刷毛被设于所述刷体。

7.根据权利要求6所述的带有聚拢切割功能的滚刷装置，其特征在于，每个所述分割件为齿形结构，所述凸起部为坡形，所述下凹部为锯齿形。

8.根据权利要求7所述的带有聚拢切割功能的滚刷装置，其特征在于，每个所述聚拢件被倾斜地设置于所述刷体，每个所述聚拢件的底部自所述刷体向外呈一定倾斜角度地延伸，每个所述聚拢件自身呈倾斜状。

9.根据权利要求8所述的带有聚拢切割功能的滚刷装置，其特征在于，每个所述聚拢件被转动时在所述清洁夹域内形成负压抽吸环境，所述清洁夹域内的垃圾被扫向所述清扫区域，所述清扫区域和所述清洁夹域共同形成清洁工作区域。

10.根据权利要求9所述的带有聚拢切割功能的滚刷装置，其特征在于，每个所述聚拢件的材质为柔性材料，每个所述下凹部为硬性材料。