CN117615320A - 一种数据采集方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种数据采集方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法应用于车辆，包括：获取目标物联设备的设备安装位置，所述目标物联设备用于检测所处区域并生成相应的物联数据；基于所述车辆的车辆位置及所述设备安装位置，确定针对所述目标物联设备的数据采集位置；将所述数据采集位置同步至与所述车辆关联的无人机，以使所述无人机飞行至所述数据采集位置并采集所述目标物联设备生成的物联数据。

Description

一种数据采集方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种数据采集方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，传感器、控制设备等一系列物联设备已经被广泛应用于各个领域，同时，与物联设备进行通讯以收集、处理其中数据的设备也日渐丰富。例如，在室外环境监测中，用于环境监测的传感器的位置较为分散，则可以通过车辆对传感器所采集的数据进行收集和处理。

然而，大多数物联设备为了节省电量，通常会对通讯功率进行限制，导致其无线通讯覆盖的范围较小。对于车辆等可移动的数据处理终端而言，则会存在数据传输不稳定的情况，严重时车辆可能无法与物联设备建立连接。同时，由于车辆和物联设备同时位于室外，室外环境复杂且遮挡物较多，进一步导致通讯信号衰减，对数据采集造成影响。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种数据采集方法，以解决相关技术中存在的缺陷，本申请技术方案如下：

根据本申请第一方面的实施例，提供一种数据采集方法，应用于车辆，所述方法包括：

获取目标物联设备的设备安装位置，所述目标物联设备用于检测所处区域并生成相应的物联数据；

基于所述车辆的车辆位置及所述设备安装位置，确定针对所述目标物联设备的数据采集位置；

将所述数据采集位置同步至与所述车辆关联的无人机，以使所述无人机飞行至所述数据采集位置并采集所述目标物联设备生成的物联数据。

根据本申请第二方面的实施例，提供一种数据采集方法，应用于与车辆相关联的无人机，所述方法包括：

接收所述车辆所同步的数据采集位置，所述数据采集位置由所述车辆根据所述车辆的车辆位置及目标物联设备的设备安装位置生成，所述目标物联设备用于检测所处区域并生成相应的物联数据；

飞行至所述数据采集位置，并采集所述目标物联设备生成的物联数据。

根据本申请第三方面的实施例，提供一种数据采集装置，应用于车辆，所述装置包括：

获取单元，用于获取目标物联设备的设备安装位置，所述目标物联设备用于检测所处区域并生成相应的物联数据；

确定单元，用于基于所述车辆的车辆位置及所述设备安装位置，确定针对所述目标物联设备的数据采集位置；

同步单元，用于将所述数据采集位置同步至与所述车辆关联的无人机，以使所述无人机飞行至所述数据采集位置并采集所述目标物联设备生成的物联数据。

根据本申请第四方面的实施例，提供一种数据采集装置，应用于与车辆相关联的无人机，所述装置包括：

接收单元，用于接收所述车辆所同步的数据采集位置，所述数据采集位置由所述车辆根据所述车辆的车辆位置及目标物联设备的设备安装位置生成，所述目标物联设备用于检测所处区域并生成相应的物联数据；

采集单元，用于飞行至所述数据采集位置，并采集所述目标物联设备生成的物联数据。

根据本申请第五方面的实施例，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的数据采集方法。

根据本申请第六方面的实施例，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的数据采集方法的步骤。

在本申请提供的技术方案中，车辆可以获取目标物联设备的设备安装位置，并进一步基于车辆的位置和设备安装位置，确定出可以采集到目标物联设备中的物联数据的数据采集位置。将确定出的数据采集位置同步至与车辆相关联的无人机，即可由无人机飞行至该位置，对目标物联设备的物联数据进行采集。应用本申请的技术方案，车辆在需要收集物联数据的情况下，可以使无人机飞至由车辆确定出的数据采集位置来完成数据采集工作，解决了因目标物联设备与车辆距离较远而导致的无法通讯的问题；同时由于无人机可以在空中作业，也避免了由于遮挡物较多而导致信号衰减的情况，整体上提高了物联数据的传输距离，扩大了车辆收集物联数据的作业范围。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请实施例。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一示例性实施例示出的一种数据采集方法的流程图；

图2是本申请一示例性实施例示出的一种数据采集示意图；

图3是本申请一示例性实施例示出的另一种数据采集示意图；

图4是本申请一示例性实施例示出的一种数据采集方法的流程图；

图5是本申请一示例性实施例示出的一种应用于车辆的数据采集装置的示意图；

图6是本申请一示例性实施例示出的一种应用于无人机的数据采集装置的示意图；

图7是本申请一示例性实施例示出的一种电子设备的示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请一个或多个实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请一个或多个实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是：在其他实施例中并不一定按照本申请示出和描述的顺序来执行相应方法的步骤。在一些其他实施例中，其方法所包括的步骤可以比本申请所描述的更多或更少。此外，本申请中所描述的单个步骤，在其他实施例中可能被分解为多个步骤进行描述；而本申请中所描述的多个步骤，在其他实施例中也可能被合并为单个步骤进行描述。

随着科学技术的发展，传感器、控制设备等一系列物联设备已经被广泛应用于各个领域，在室内外环境监测中发挥了重要作用。同时，由于物联设备的用途逐渐多样，与物联设备进行通讯以收集、处理其中数据的设备也日渐丰富。例如，在室外环境监测中，用于环境监测的传感器的位置较为分散，导致在使用电脑、手机等终端进行数据收集时存在困难，因此可以将车辆作为数据处理中心，对传感器所采集的数据进行收集和处理。

然而，大多数物联设备为了节省电量，通常会对通讯功率进行限制，导致其无线通讯覆盖的范围较小，导致在物联设备与数据处理终端距离较长的情况下，无法将物联数据发送到处理终端。而对于车辆等可移动的数据处理终端而言，在车辆移动过程中也会出现数据传输不稳定的情况，严重时车辆可能无法与物联设备建立通讯连接。同时，由于车辆和物联设备同时位于室外，室外环境复杂且可能存在较多的遮挡物，进一步导致通讯信号衰减，对数据采集造成影响。

为了解决上述问题，本申请提出一种数据采集方法、装置、电子设备及存储介质，车辆在需要收集物联数据的情况下，可以使无人机飞至由车辆确定出的数据采集位置来完成数据采集工作，解决了因目标物联设备与车辆距离较远而导致的无法通讯的问题；同时由于无人机可以在空中作业，也避免了由于遮挡物较多而导致信号衰减的情况，整体上提高了物联数据的传输距离，扩大了车辆收集物联数据的作业范围。接下来对本申请实施例进行详细说明。

图1是本申请根据一示例性实施例示出的一种数据采集方法的流程图，应用于车辆，所述方法包括：

S101，获取目标物联设备的设备安装位置，所述目标物联设备用于检测所处区域并生成相应的物联数据。

在一示例性实施例中，车辆可以包含多种能源驱动、多种结构类型的车辆，如燃油车、电动车、混合动力车等，或者轿车、皮卡车、SUV等等，本申请对此不进行限制。物联设备为能够生成物联数据，并通过嵌入式传感器、软件、网络连接等技术，能够与其他设备或系统进行数据交换和远程控制的智能化设备。而目标物联设备用于检测其所处区域并生成相应的物联数据，为车辆需要获取其中物联数据的设备，具体可以包括多种类型的设备。例如，在植保领域中，土壤传感器可以监测周围一定范围内的土壤条件，其生成的土壤参数即为物联数据；温湿度传感器可以检测并生成温湿度数据、烟雾传感器可以检测并生成烟雾参数，以及其他控制器等等。在一示例性实施例中，目标物联设备为本次数据采集的目标设备，可以由用户在车辆上选择，也可以由车辆根据之前的数据采集情况自动选取，或者也可以将已经与车辆断开通讯连接设备作为目标物联设备，本申请对此不进行限制。

S102，基于所述车辆的车辆位置及所述设备安装位置，确定针对所述目标物联设备的数据采集位置。

在一示例性实施例中，可以基于车辆的当前位置，结合获取到的目标物联设备的设备安装位置，由车辆的车机上运行的计算模型来确定针对目标物联设备的数据采集位置。此处，数据采集位置为可以采集到目标物联设备中物联数据的位置，并不一定为目标物联设备的安装位置，且会受到多方面因素的影响，如目标物联设备的设备类型、信号强度等等。同时可以理解的是，由于车辆已经与无人机相关联，因此在确定数据采集位置时，也会将无人机的信号强度及通讯覆盖范围等因素纳入计算范围。

S103，将所述数据采集位置同步至与所述车辆关联的无人机，以使所述无人机飞行至所述数据采集位置并采集所述目标物联设备生成的物联数据。

在一示例性实施例中，车辆可以将数据采集位置同步至与车辆关联的无人机，以使该无人机飞行至数据采集位置进行物联数据采集。与车辆关联的无人机可以是与车辆建立了通讯连接的无人机，无人机与车辆之间通过通讯连接进行数据交互。此处无人机可以包括多种类型，如植保无人机、巡检无人机等等，本申请对此不进行限制。

通过应用本身请的技术方案，车辆在需要收集物联数据的情况下，可以使无人机飞至由车辆确定出的数据采集位置来完成数据采集工作，解决了因目标物联设备与车辆距离较远而导致的无法通讯的问题；同时由于无人机可以在空中作业，也避免了由于遮挡物较多而导致信号衰减的情况，整体上提高了物联数据的传输距离，扩大了车辆收集物联数据的作业范围。

在一示例性实施例中，还会根据无人机的作业任务的相关情况，通过不同的方式确定针对目标物联设备的数据采集位置。无人机的作业任务为无人机除本次数据采集任务之外，原本需要执行的任务，如植保无人机可以执行播种、施肥、喷洒农药等任务。

在无人机不存在作业任务的情况下，则直接基于车辆的车辆位置和目标物联设备的设备安装位置来确定数据采集位置，即只需确保无人机在到达数据采集位置时能够采集到物联数据，并且在到达位置时仍然能够与车辆进行数据通讯。图2为一示例性示出的一种数据采集示意图。如图2所示，其中有多个目标物联设备，虚线所示的区域为每个目标物联设备以及无人机所能覆盖的通讯范围，可见其中设备1、设备2已经无法与车辆进行通讯。需要说明的是，无人机与车辆之间的无线连接可能采用与连接目标物联设备时不同的连接方式，通常能够支持长达几公里的通讯距离，因此在此处不进行限制，以实线表示车辆与无人机之间维持的通讯连接。此时，可以将D点确定为数据采集位置，在无人机到达D点的情况下，其通讯范围能够与每个目标物联设备的通讯范围交叉，即可与每个目标物联设备建立通讯连接，采集到物联数据并将其返回至车辆。需要说明的是，此处确定出的数据采集位置也可以为多个不同的位置，在无人机无法一次性采集到所有目标物联设备中的物联数据时，可以依次飞行至多个数据采集位置完成数据采集，本申请对此不进行限制。

在所述无人机存在作业任务的情况下，则基于车辆的车辆位置、目标物联设备的设备安装位置以及当前作业任务所对应的飞行路线，确定数据采集位置。可以理解的是，无人机的作业任务有对应的飞行路线，例如在执行播种任务时，需要以S型路线进行飞行等等。此时确定出的数据采集位置应当为考虑了作业任务所对应的飞行路线的最优数据采集位置。图3为一示例性示出的另一种数据采集示意图。如图3所示，其中有多个目标物联设备，虚线所示的区域内为每个目标物联设备以及无人机所能覆盖的通讯范围，长虚线表示无人机的执行作业任务的飞行路线。需要说明的是，无人机与车辆之间的无线连接可能采用与连接目标物联设备时不同的连接方式，通常能够支持长达几公里的通讯距离，因此在此处不进行限制。对于设备1、设备2、设备3而言，D1点可以同时采集到这三个设备的物联数据，但是D1点并不位于无人机原定的飞行路线上，若将D1确定为数据采集位置，无人机则需要在执行作业任务之后，专门飞至D1进行数据采集，不仅对无人机的续航造成影响，也降低了数据采集效率。而在考虑了无人机作业任务的飞行路线的情况下，则可以将D2、D3确定为数据采集位置。由于D2、D3位于原定的飞行路线上，因此无人机只需要在执行作业任务的过程中，分别在D2、D3处进行数据采集，同样可以收集到设备1、设备2、设备3中的物联数据。可以理解的是，在无人机按照自身作业任务的飞行路线进行飞行时，也会存在无法采集到所有目标物联设备的物联数据的情况，此时不必局限于在原定飞行路线中确定数据采集位置，也可以确定一个独立于原定飞行路线之外的数据采集位置，无人机可以在执行作业任务过程中或者执行完成后，专门飞行至该位置进行数据采集。

通过应用本申请的技术方案，车辆在确定数据采集位置时，可以根据无人机作业任务的情况，采用不同的方式分别确定数据采集位置。在无人机有作业任务的情况下，可以将其飞行路径纳入考虑范围，使确定出的数据采集位置更加匹配于飞行路径，让无人机能够在完成作业任务的前提下，尽可能地缩短数据采集的时间，不仅节省了无人机的电量消耗，还提高了数据采集的效率。

在一示例性实施例中，车辆还可以为所述无人机生成目标飞行路线并同步至无人机。可以理解的是，在存在多个数据采集位置、或者无人机自身作业任务的飞行路线无法覆盖所有数据采集位置时，则需要为无人机规划包含了数据采集位置的新的飞行路线，作为无人机的目标飞行路线。无人机按照目标飞行路线飞行，则能够到达所有确定出的数据采集位置，采集到所有的物联数据；在无人机有其作业任务的情况下，也可以同时完成任务，避免造成影响。

需要说明的是，此处目标飞行路线可以是选取自备选路线集合中的最优飞行路线。备选路线集合中包含多条可以完成数据采集任务的备选飞行路线，可以由技术人员根据实际需要设置优选参考条件，选取最符合优选参考条件的备选飞行路线作为目标飞行路线。例如，可以将时长作为优选参考条件，比较多个备选飞行路线的采集用时，选取用时最短的备选飞行路线作为目标飞行路线。此外，也可以将飞行距离、采集点数量等作为优选参考条件，本申请对此不进行限制。

在一示例性实施例中，车辆还可以基于无人机在到达数据采集位置后检测到的目标物联设备的信号强度，调整数据采集位置。可以理解的是，目标物联设备的通讯覆盖范围会受到天气、遮挡物等因素的影响，导致无人机在到达车辆确定出的数据采集位置之后，可能依旧无法与目标物联设备建立通讯连接，或出现虽然可以建立通讯连接但信号较差的情况，仍然会对数据采集造成影响。此时，无人机可以在当前位置检测周围目标物联设备的信号强度，并将检测到的信号强度返回至车辆，使车辆根据接收到的信号强度对数据采集位置进行调整，确定出最新的能够使无人机完成数据采集工作的数据采集位置。

通过应用本申请的技术方案，无人机可以对目标物联设备的信号强度进行检测并将其返回至车辆，使得车辆可以根据最新的数据，确定出切实能够完成数据采集工作的数据采集位置，提高了本方案在不同情景下的灵活性与适用性，进一步保证数据采集工作的顺利进行。

在一示例性方法中，在车辆位置发生变化的情况下，车辆话可以基于车辆位置和目标物联设备的设备安装位置，更新数据采集位置。可以理解的是，目标物联设备应当为需要与车辆进行数据交互的设备，那么在车辆位置发生变化的时候，目标物联设备与车辆之间的通讯连接的情况也有可能发生改变；同时可以理解的是，无人机与车辆之间的通讯也会受到车辆位置变动的影响，在无人机需要从车辆放飞或者最终需要在车辆回收无人机的情况下，车辆位置的变动也会影响到无人机的飞行路线。此时，可以根据变化后的车辆位置，重新确定适用于变动后的车辆位置的数据采集位置，并在必要的时候对无人机的目标飞行路线进行修改，之后将更新后的数据采集位置和目标飞行路线同步至无人机，以使无人机按照最新的目标飞行路线飞行，并在到达最新的数据采集位置时对目标物联设备进行数据采集。

通过应用本申请的技术方案，在车辆位置发生变动的情况下，可以实时对数据采集位置进行调整，以使确定出的数据采集位置匹配于车辆位置，提高了本方案的灵活性与适用性。

本申请同时提供了一种应用于与车辆相关联的无人机的数据采集方法。图4是一示例性实施例示出的一种数据采集方法的流程图，应用于与车辆相关联的无人机，所述方法包括：

S401，接收所述车辆所同步的数据采集位置，所述数据采集位置由所述车辆根据所述车辆的车辆位置及目标物联设备的设备安装位置生成，所述目标物联设备用于检测所处区域并生成相应的物联数据；

S402，飞行至所述数据采集位置，并采集所述目标物联设备生成的物联数据。

在一示例性实施例中，无人机可以接收与其相关联的车辆所发送的数据采集位置，并飞行至数据采集位置对目标物联设备中的物联数据进行采集。具体的，在无人机到达数据采集位置之后，需要与其预设范围内的一个或多个目标物联设备分别建立安全数据通道，并基于该安全数据通道来与目标物联设备进行通讯，采集目标物联设备生成的物联数据，以此提高物联数据在传输过程中的安全性。

在一示例性实施例中，无人机在到达数据采集位置之后，可以先获取目标物联设备与车辆之间的通讯连接的连接状态，并根据不同的连接状态，通过不同的方法与目标物联设备建立安全数据通道。

具体的，在获取到的连接状态表明目标物联设备与车辆的通讯连接已断开的情况下，可以由车辆向无人机发送连接指令。无人机在接收到连接指令的情况下，与目标物联设备协商用于进行设备认证的临时密钥，并基于该临时密钥完成无人机与目标物联设备之间的认证，最终建立安全数据通道。

具体的，在获取到的连接状态表明目标物联设备与车辆的通讯连接还未断开的情况下，即车辆仍然可以与目标物联设备进行通讯的情况下，无人机接收车辆发送的授权密钥。此处，车辆在向无人机发送授权密钥的同时，也会向目标物联设备发送授权指令，指示目标物联设备应当允许无人机在原有的通讯连接的基础上与其直接通讯。无人机基于收到的授权密钥，与目标物联设备进行设备认证，将原有的通讯连接作为所述安全数据通道。在目标物联设备与无人机建立通讯连接之后，可以断开车辆与目标物联设备的通讯连接，以节约通讯资源。

通过应用本申请的技术方案，无人机可以基于目标物联设备与车辆之间不同的连接状态，通过不同的方法与目标物联设备建立安全数据通道，保证能够顺利地采集到不同连接状态的目标物联设备的物联数据。同时，在车辆与目标物联设备还未断开通讯连接的情况下，可以直接将原有的通讯连接用于无人机与目标物联设备的数据交互，不仅简化了目标物联设备与无人机的连接过程，同时也节约了目标物联设备的用于数据通讯的资源。

基于本申请提供的应用于车辆的数据采集方法，本申请还提供了一种数据采集装置，参见图5，该装置应用于车辆，所述装置包括：

获取单元51，用于获取目标物联设备的设备安装位置，所述目标物联设备用于检测所处区域并生成相应的物联数据；

确定单元52，用于基于所述车辆的车辆位置及所述设备安装位置，确定针对所述目标物联设备的数据采集位置；

同步单元53，用于将所述数据采集位置同步至与所述车辆关联的无人机，以使所述无人机飞行至所述数据采集位置并采集所述目标物联设备生成的物联数据。

可选的，所述确定单元52，具体被配置为：

在所述无人机不存在作业任务的情况下，基于车辆的车辆位置及所述设备安装位置确定所述数据采集位置；

在所述无人机存在作业任务的情况下，基于车辆的车辆位置、所述设备安装位置与所述作业任务对应的飞行路线，确定所述数据采集位置。

可选的，所述装置还包括：

路线生成单元54，用于为所述无人机生成目标飞行路线并同步至所述无人机，所述数据采集位置位于所述目标飞行路线上。

可选的，所述装置还包括：

调整单元55，用于基于所述无人机在到达所述数据采集位置后检测到的所述目标物联设备的信号强度，调整所述数据采集位置。

可选的，所述装置还包括：

更新单元56，在所述车辆位置发生变化的情况下，基于所述车辆位置及所述设备安装位置，更新所述数据采集位置。

基于本申请提供的应用于与车辆相关联的无人机的数据采集方法，本申请还提供了一种数据采集装置，参见图6，该装置应用于与车辆相关联的无人机，所述装置包括：

接收单元61，用于接收所述车辆所同步的数据采集位置，所述数据采集位置由所述车辆根据所述车辆的车辆位置及目标物联设备的设备安装位置生成，所述目标物联设备用于检测所处区域并生成相应的物联数据；

采集单元62，用于飞行至所述数据采集位置，并采集所述目标物联设备生成的物联数据。

可选的，所述采集单元62，具体被配置为：

与预设范围内的所述目标物联设备建立安全数据通道；

基于所述安全数据通道，采集所述物联数据。

可选的，所述与预设范围内的所述目标物联设备建立安全数据通道，包括：

获取所述目标物联设备与所述车辆之间的通讯连接的连接状态；

在所述连接状态表明所述通讯连接已断开的情况下，与所述目标物联设备协商用于进行设备认证的临时密钥，并基于所述临时密钥与所述目标物联设备进行设备认证，建立所述安全数据通道；

在所述连接状态表明所述通讯连接未断开的情况下，接收所述车辆发送的授权密钥，并基于所述授权密钥与所述目标物联设备进行设备认证，将所述通讯连接作为所述安全数据通道。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

相应的，本申请还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上任一实施例所述的数据采集方法。

参考图7，在硬件层面，该电子设备包括处理器702、内部总线704、网络接口706、内存708以及非易失性存储器710，当然还可能包括其他业务所需要的硬件。处理器702从非易失性存储器710中读取对应的计算机程序到内存708中然后运行，在逻辑层面上形成数据采集的装置。当然，除了软件实现方式之外，本申请并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。

相应的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上任一实施例所述的数据采集方法。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机，计算机的具体形式可以是个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件收发设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任意几种设备的组合。

在一个典型的配置中，计算机包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带、磁盘存储、量子存储器、基于石墨烯的存储介质或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

上述对本申请特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

在本申请一个或多个实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请一个或多个实施例。在本申请一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请一个或多个实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请一个或多个实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

以上所述仅为本申请一个或多个实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本申请一个或多个实施例，凡在本申请一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请一个或多个实施例保护的范围之内。

Claims (12)

1.一种数据采集方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：

获取目标物联设备的设备安装位置，所述目标物联设备用于检测所处区域并生成相应的物联数据；

基于所述车辆的车辆位置及所述设备安装位置，确定针对所述目标物联设备的数据采集位置；

将所述数据采集位置同步至与所述车辆关联的无人机，以使所述无人机飞行至所述数据采集位置并采集所述目标物联设备生成的物联数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆的车辆位置及所述设备安装位置，确定针对所述目标物联设备的数据采集位置，包括：

在所述无人机不存在作业任务的情况下，基于车辆的车辆位置及所述设备安装位置确定所述数据采集位置；

在所述无人机存在作业任务的情况下，基于车辆的车辆位置、所述设备安装位置与所述作业任务对应的飞行路线，确定所述数据采集位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

为所述无人机生成目标飞行路线并同步至所述无人机，所述数据采集位置位于所述目标飞行路线上。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

基于所述无人机在到达所述数据采集位置后检测到的所述目标物联设备的信号强度，调整所述数据采集位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述车辆位置发生变化的情况下，基于所述车辆位置及所述设备安装位置，更新所述数据采集位置。

6.一种数据采集方法，其特征在于，应用于与车辆相关联的无人机，所述方法包括：

接收所述车辆所同步的数据采集位置，所述数据采集位置由所述车辆根据所述车辆的车辆位置及目标物联设备的设备安装位置生成，所述目标物联设备用于检测所处区域并生成相应的物联数据；

飞行至所述数据采集位置，并采集所述目标物联设备生成的物联数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述采集所述目标物联设备生成的物联数据，包括：

与预设范围内的所述目标物联设备建立安全数据通道；

基于所述安全数据通道，采集所述物联数据。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述与预设范围内的所述目标物联设备建立安全数据通道，包括：

获取所述目标物联设备与所述车辆之间的通讯连接的连接状态；

在所述连接状态表明所述通讯连接已断开的情况下，与所述目标物联设备协商用于进行设备认证的临时密钥，并基于所述临时密钥与所述目标物联设备进行设备认证，建立所述安全数据通道；

在所述连接状态表明所述通讯连接未断开的情况下，接收所述车辆发送的授权密钥，并基于所述授权密钥与所述目标物联设备进行设备认证，将所述通讯连接作为所述安全数据通道。

9.一种数据采集装置，其特征在于，应用于车辆，所述装置包括：

获取单元，用于获取目标物联设备的设备安装位置，所述目标物联设备用于检测所处区域并生成相应的物联数据；

确定单元，用于基于所述车辆的车辆位置及所述设备安装位置，确定针对所述目标物联设备的数据采集位置；

同步单元，用于将所述数据采集位置同步至与所述车辆关联的无人机，以使所述无人机飞行至所述数据采集位置并采集所述目标物联设备生成的物联数据。

10.一种数据采集装置，其特征在于，应用于与车辆相关联的无人机，所述装置包括：

接收单元，用于接收所述车辆所同步的数据采集位置，所述数据采集位置由所述车辆根据所述车辆的车辆位置及目标物联设备的设备安装位置生成，所述目标物联设备用于检测所处区域并生成相应的物联数据；

采集单元，用于飞行至所述数据采集位置，并采集所述目标物联设备生成的物联数据。

11.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。