CN117607705A - 牙刷续航测试方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种牙刷续航测试方法、装置及计算机可读存储介质，其方法包括先接收待测电动牙刷的测试参数，根据测试参数生成控制指令，以用于控制待测电动牙刷进入刷牙模式以及档位，并按照工作时间以及休息时间循环启停连续工作。接着可通过传感器模块采集待测电动牙刷在整个循环启停连续工作过程中的工作数据，生成续航参数。通过根据测试参数生成自动化逻辑指令的方式，快速有效的对待测电动牙刷进行续航测试，不仅保障测试效率和质量，还便于测试人员更加准确的分析电动牙刷使用寿命。

Description

牙刷续航测试方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本申请属于电动牙刷技术领域，特别的涉及一种牙刷续航测试方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着社会的进步，身体健康越来越受到人们的重视，口腔健康就是其中之一，而使用电动牙刷则是一种改善以及维持口腔健康的重要手段。

作为电动牙刷最重要的性能指标之一，续航时间的长短会对用户的使用体验带来极大的影响。但现有电动牙刷的续航测试方式过于单一，仅由人工测取，其测试效率较低，且易导致续航测试结果的准确性不高，进而影响到用户的刷牙体验。

发明内容

本申请实施例提供了一种牙刷续航测试方法、装置及计算机可读存储介质，其技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种牙刷续航测试方法，包括：

接收待测电动牙刷的测试参数，测试参数包括刷牙模式、档位、工作时间以及休息时间；

根据测试参数生成控制指令，控制指令用于控制待测电动牙刷进入刷牙模式以及档位，并按照工作时间以及休息时间循环启停连续工作；

通过传感器模块采集待测电动牙刷在整个循环启停连续工作过程中的工作数据，生成续航参数。

在第一方面的一种可选方案中，根据测试参数生成控制指令，包括：

根据测试参数生成按键控制指令，并将按键控制指令传输至按键控制模块；按键控制模块与待测电动牙刷的按键相对设置，按键控制指令用于指示按键控制模块操作待测电动牙刷的按键，以使待测电动牙刷进入刷牙模式以及档位，并按照工作时间以及休息时间循环启停连续工作。

在第一方面的又一种可选方案中，测试参数还包括负载参数；

根据测试参数生成按键控制指令，并将按键控制指令传输至按键控制模块之前，还包括：

根据负载参数生成相应的负载控制指令，并将负载控制指令传输至刷牙模拟模块，刷牙模拟模块设置在待测电动牙刷的刷头侧，负载控制指令用于指示刷牙模拟模块为刷头提供相应的口腔模拟环境。

在第一方面的又一种可选方案中，通过传感器模块采集待测电动牙刷在整个循环启停连续工作过程中的工作数据，生成续航参数包括：

判断传感器模块在预设时间间隔内是否采集到工作数据；

当传感器模块在预设时间间隔内未采集到工作数据时，根据工作数据以及测试参数生成续航参数。

在第一方面的又一种可选方案中，测试参数还包括占空比、工作时间以及休息时间；

根据测试参数生成控制指令，包括：

根据占空比、工作时间以及休息时间调制出控制信号，并将控制信号输出至待测电动牙刷的开关管；待测电动牙刷的开关管用于根据控制信号控制待测电动牙刷进入与占空比对应的刷牙模式以及档位，并按照工作时间以及休息时间循环启停连续工作。

在第一方面的又一种可选方案中，传感器模块用于监测待测电动牙刷的刷头，工作数据包括刷头的连续摆动工作过的次数。

在第一方面的又一种可选方案中，通过传感器模块采集待测电动牙刷在整个循环启停连续工作过程中的工作数据，生成续航参数包括：

判断刷头的连续摆动工作过的次数在第一预设时间间隔内是否发生变化；

当刷头的连续摆动工作过的次数在第一预设时间间隔内未发生变化时，根据刷头的连续摆动工作的次数以及工作时间计算出续航参数。

在第一方面的又一种可选方案中，传感器模块用于监测待测电动牙刷的刷头，工作数据包括刷头处于连续摆动工作的总时间。

在第一方面的又一种可选方案中，通过传感器模块采集待测电动牙刷在整个循环启停连续工作过程中的工作数据，生成续航参数包括：

判断刷头处于连续摆动工作的总时间在第二预设时间间隔内是否发生变化；

当刷头处于连续摆动工作的总时间在第二预设时间间隔内未发生变化时，将刷头处于连续摆动工作的总时间作为续航参数。

在第一方面的又一种可选方案中，通过传感器模块采集待测电动牙刷在整个循环启停连续工作过程中的工作数据，生成续航参数之后，方法还包括：

生成关闭控制指令，并将关闭控制指令分别传输至按键控制模块以及刷牙模拟模块，以使按键控制模块操作待测电动牙刷停止工作，以及使刷牙模拟模块停止为刷头提供相应的口腔模拟环境；

判断续航参数的总个数是否达到预设检测个数；

当续航参数的总个数未达到预设检测个数时，生成充电控制指令，并将充电控制指令传输至充电模块；充电模块用于与待测电动牙刷连接，充电控制指令用于控制充电模块对待测电动牙刷进行充电，以使待测电动牙刷充电至满电状态；

再次执行接收待测电动牙刷的测试参数的步骤，直至续航参数的总个数达到预设检测个数。

在第一方面的又一种可选方案中，接收待测电动牙刷的测试参数之前，方法还包括：

生成充电控制指令，并将充电控制指令传输至充电模块，以根据充电模块判断待测电动牙刷是否处于满电状态；

当检测到待测电动牙刷处于满电状态时，执行接收待测电动牙刷的测试参数的步骤；

当检测到待测电动牙刷不处于满电状态时，由充电模块对待测电动牙刷进行充电，直至待测电动牙刷充电至满电状态。

在第一方面的又一种可选方案中，判断续航参数的总个数是否达到预设检测个数之后，还包括：

当续航参数的总个数达到预设检测个数时，将所有的续航参数作为目标续航参数。

在第一方面的又一种可选方案中，判断续航参数的总个数是否达到预设检测个数之后，还包括：

当续航参数的总个数达到预设检测个数时，计算所有的续航参数的平均值，得到目标续航参数。

第二方面，本申请实施例提供了一种牙刷续航测试系统，系统包括：控制模块，与控制模块分别连接的按键控制模块以及传感器模块；

控制模块用于接收待测电动牙刷的测试参数，根据测试参数生成按键控制指令，并将按键控制指令传输至按键控制模块，测试参数包括刷牙模式、档位、工作时间以及休息时间；

按键控制模块用于设置在待测电动牙刷的按键上，根据按键控制指令操作待测电动牙刷的按键，以使待测电动牙刷进入刷牙模式以及档位，并按照工作时间以及休息时间循环启停连续工作；

传感器模块用于采集待测电动牙刷在整个循环启停连续工作过程中的工作数据，并将工作数据传输至控制模块；

控制模块还用于根据工作数据生成待测电动牙刷的续航参数。

在第二方面的一种可选方案中，系统还包括与控制模块连接的刷牙模拟模块，测试参数还包括负载参数；

控制模块还用于根据负载参数生成相应的负载控制指令，并将负载控制指令传输至刷牙模拟模块；

刷牙模拟模块用于设置在待测电动牙刷的刷头侧，根据负载控制指令为刷头提供相应的口腔模拟环境。

在第二方面的又一种可选方案中，刷牙模拟模块包括齿模模块以及电机模块，电机模块分别与齿模模块以及控制模块连接，负载参数包括刷头与齿模之间的往复运动速度；

控制模块还用于根据负载参数生成相应的负载控制指令，并将负载控制指令传输至电机模块；

齿模模块用于设置在待测电动牙刷的刷头侧；

电机模块用于根据负载控制指令，控制齿模模块按照往复运动速度在刷头上往复运动。

在第二方面的又一种可选方案中，刷牙模拟模块包括喷嘴模块，负载参数包括刷头的湿度；

控制模块还用于根据负载参数生成相应的负载控制指令，并将负载控制指令传输至喷嘴模块；

喷嘴模块用于根据负载控制指令，通过喷嘴向刷头上喷洒与刷头的湿度相应的水雾、水柱和泡沫中至少一种喷洒物。

在第二方面的又一种可选方案中，刷牙模拟模块包括夹具模块以及齿模模块，夹具模块与控制模块连接，负载参数包括刷头的压力；

控制模块还用于根据负载参数生成相应的负载控制指令，并将负载控制指令传输至夹具模块；

齿模模块用于设置在待测电动牙刷的刷头侧；

夹具模块用于设置在待测电动牙刷的刷柄侧，根据刷头的压力调整夹具在刷柄上的位置，以控制刷头与齿模模块之间的压力。

在第二方面的又一种可选方案中，控制模块根据工作数据生成待测电动牙刷的续航参数时，具体用于：

判断传感器模块在预设时间间隔内是否采集到工作数据；

当传感器模块在预设时间间隔内未采集到工作数据时，根据工作数据以及测试参数生成续航参数。

在第二方面的又一种可选方案中，测试参数包括占空比、工作时间以及休息时间；

控制模块根据测试参数生成控制指令时，具体用于：

根据占空比、工作时间以及休息时间调制出控制信号，并将控制信号输出至待测电动牙刷的开关管；待测电动牙刷的开关管用于根据控制信号控制待测电动牙刷进入与占空比对应的刷牙模式以及档位，并按照工作时间以及休息时间循环启停连续工作。

在第二方面的又一种可选方案中，传感器模块用于监测待测电动牙刷的刷头，工作数据包括刷头的连续摆动工作过的次数。

在第二方面的又一种可选方案中，控制模块根据工作数据生成待测电动牙刷的续航参数时，具体用于：

判断刷头的连续摆动工作过的次数在第一预设时间间隔内是否发生变化；

当刷头的连续摆动工作过的次数在第一预设时间间隔内未发生变化时，根据刷头的连续摆动工作的次数以及工作时间计算出续航参数。

在第二方面的又一种可选方案中，传感器模块用于监测待测电动牙刷的刷头，工作数据包括刷头处于连续摆动工作的总时间。

在第二方面的又一种可选方案中，控制模块根据工作数据生成待测电动牙刷的续航参数时，具体用于：

判断刷头处于连续摆动工作的总时间在第二预设时间间隔内是否发生变化；

当刷头处于连续摆动工作的总时间在第二预设时间间隔内未发生变化时，将刷头处于连续摆动工作的总时间作为续航参数。

在第二方面的又一种可选方案中，系统还包括充电模块，充电模块分别与控制模块以及待测电动牙刷连接；

控制模块在根据工作数据生成待测电动牙刷的续航参数之后，还用于：

生成关闭控制指令，并将关闭控制指令分别传输至按键控制模块以及刷牙模拟模块，以使按键控制模块操作待测电动牙刷停止工作，以及使刷牙模拟模块停止为刷头提供相应的口腔模拟环境；

控制模块还用于判断续航参数的总个数是否达到预设检测个数，当续航参数的总个数未达到预设检测个数时，生成充电控制指令，并将充电控制指令传输至充电模块；

充电模块用于根据充电控制指令对待测电动牙刷进行充电，以使待测电动牙刷充电至满电状态；

控制模块还用于再次执行接收待测电动牙刷的测试参数的步骤，直至续航参数的总个数达到预设检测个数。

在第二方面的又一种可选方案中，控制模块在接收待测电动牙刷的测试参数之前，还用于：

生成充电控制指令，并将充电控制指令传输至充电模块；

充电模块用于判断待测电动牙刷是否处于满电状态，当检测到待测电动牙刷处于满电状态时，由控制模块执行接收待测电动牙刷的测试参数的步骤；

当检测到待测电动牙刷不处于满电状态时，对待测电动牙刷进行充电，直至待测电动牙刷充电至满电状态。

在第二方面的又一种可选方案中，控制模块在判断续航参数的总个数是否达到预设检测个数之后，还用于：

当续航参数的总个数达到预设检测个数时，将所有的续航参数作为目标续航参数。

在第二方面的又一种可选方案中，控制模块在判断续航参数的总个数是否达到预设检测个数之后，还用于：

当续航参数的总个数达到预设检测个数时，计算所有的续航参数的平均值，得到目标续航参数。

第三方面，本申请实施例提供了一种牙刷续航测试装置，装置包括：

接收模块，用于接收待测电动牙刷的测试参数，测试参数包括刷牙模式、档位、工作时间以及休息时间；

生成模块，用于根据测试参数生成控制指令，控制指令用于控制待测电动牙刷进入刷牙模式以及档位，并按照工作时间以及休息时间循环启停连续工作；

处理模块，用于通过传感器模块采集待测电动牙刷整个循环启停连续工作过程中的工作数据，生成续航参数。

第四方面，本申请实施例还提供了一种牙刷续航测试装置，装置包括处理器以及存储器；

处理器与存储器相连；

存储器，用于存储可执行程序代码；

处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于执行本申请实施例第一方面或第一方面的任意一种实现方式提供的牙刷续航测试方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令当被处理器执行时，可实现本申请实施例第一方面或第一方面的任意一种实现方式提供的牙刷续航测试方法。

在本申请实施例中，可在对电动牙刷进行续航测试时，先接收待测电动牙刷的测试参数，根据测试参数生成控制指令，以用于控制待测电动牙刷进入刷牙模式以及档位，并按照工作时间以及休息时间循环启停连续工作。接着可通过传感器模块采集待测电动牙刷在整个循环启停连续工作过程中的工作数据，生成续航参数。通过根据测试参数生成自动化逻辑指令的方式，快速有效的对待测电动牙刷进行续航测试，不仅保障测试效率和质量，还便于测试人员更加准确的分析电动牙刷使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种牙刷续航测试系统的架构示意图；

图2为本申请实施例提供的又一种牙刷续航测试系统的架构示意图

图3为本申请实施例提供的一种牙刷续航测试系统的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种牙刷续航测试方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的又一种牙刷续航测试方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的又一种牙刷续航测试方法的流程示意图

图7为本申请实施例提供的一种传感器采集的数据示意图；

图8为本申请实施例提供的又一种牙刷续航测试方法的流程示意图；

图9为本申请实施例提供的又一种牙刷续航测试方法的流程示意图；

图10为本申请实施例提供的一种牙刷续航测试装置的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的又一种牙刷续航测试装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

请参阅图1，图1示出了本申请实施例提供的一种牙刷续航测试系统的架构示意图。

如图1所示，该牙刷续航测试系统100至少可以包括控制模块101、与该控制模块101分别连接的按键控制模块102以及传感器模块103，其中：

控制模块101可用于接收待测电动牙刷的测试参数，并根据该待测电动牙刷的测试参数生成按键控制指令。其中，待测电动牙刷的测试参数可由测试人员根据该待测电动牙刷的工作时间、休息时间、刷牙模式以及档位将各自对应的数据输入至控制模块101，当然测试人员还可将该待测电动牙刷的型号输入至控制模块101，以由控制模块101根据输入的型号自动生成对应于该待测电动牙刷的测试参数。可以理解的是，本申请中的测试参数可以但不局限于为上述提到的待测电动牙刷的工作时间、休息时间、刷牙模式以及档位，例如上述提到的根据待测电动牙刷的型号自动确定。

在控制模块101根据待测电动牙刷的测试参数生成按键控制指令之后，可将该按键控制指令发送至按键控制模块102，以使按键控制模块102可根据该按键控制指令操作待测电动牙刷的按键。其中，按键控制模块102可设置在贴合于待测电动牙刷的按键的位置，例如但不局限于当待测电动牙刷的按键具体为一个按动式按键时，按键控制模块102的输出端可直接贴合于该按动式按键，且该按键控制模块102的输出端可根据按键控制指令单次按压该按动式按键、连续按压该按动式按键或是间断按压该按动式按键。可以理解的是，按键控制模块102的输出端可以但不局限于为伸缩结构部件，该按键控制模块102的输出端可在该牙刷续航测试系统100开始测试之前由测试人员人工放置在贴合于待测电动牙刷的按键的位置，以便于快速通过控制伸缩结构来操作待测电动牙刷的按键。当然，在按键控制模块102根据按键控制指令操作待测电动牙刷的按键之前，还可将待测电动牙刷进行固定，以避免按键控制模块102在操作待测电动牙刷的按键的过程中因待测电动牙刷晃动对该待测电动牙刷的续航测试结果造成影响。

还可以理解的是，按键控制模块102根据按键控制指令操作待测电动牙刷的按键时，可使该待测电动牙刷进行循环启停连续工作，直至该待测电动牙刷的电量耗尽或是电量处于低压保护状态。此处以测试参数包括刷牙模式、档位、工作时间以及休息时间为例，该待测电动牙刷可进入相应的刷牙模式以及档位，并按照上述工作时间以及休息时间进行循环启停连续工作。可以理解的是，待测电动牙刷的电量处于低压保护状态可为该待测电动牙刷停止工作的状态，以避免对待测电动牙刷的电池造成损坏。

当按键控制模块102根据控制模块101发送的按键控制指令操作待测电动牙刷的按键时，传感器模块103可用于采集该待测电动牙刷在整个循环启停过程中的工作数据，并在该待测电动牙刷的电量耗尽或是电量处于低压保护状态时将采集到的工作数据传输至控制模块101，以便于控制模块101根据工作数据生成该待测电动牙刷的续航参数。其中，传感器模块103可以但不局限于包括激光传感器、振动传感器、磁变量传感器以及声音传感器等任意至少一种传感器，以采集该待测电动牙刷的刷头在整个循环启停过程中的工作数据。此处以传感器模块103为磁变量传感器(也可为霍尔传感器)为例，在待测电动牙刷的刷头上可对应设置有磁性元件，当该待测电动牙刷处于整个循环启停过程中的启动过程时，表明待测电动牙刷进入工作状态，此时该待测电动牙刷的刷头处于振动模式，且磁性元件随着该待测电动牙刷的刷头发生振动，以使磁变量传感器采集到的电信号发生变化。当该待测电动牙刷处于整个循环启停过程中的停止过程时，表明待测电动牙刷进入休息状态，此时该待测电动牙刷的刷头处于非振动模式，且磁性元件随着该待测电动牙刷的刷头保持不动，以使磁变量传感器采集到的电信号不发生变化。

可以理解的是，在控制模块101根据传感器模块103发送的工作数据生成待测电动牙刷的续航参数时，控制模块101可以但不局限于根据工作数据确定该待测电动牙刷的工作次数或是总工作时长。此处待测电动牙刷的续航参数可主要以总工作时长为主，当控制模块101根据工作数据确定出该待测电动牙刷的工作次数时，可根据获取的测试参数中的单次工作时间计算出该待测电动牙刷的总工作时长。

在本申请实施例中，当需要对待测电动牙刷进行续航测试时，可由控制模块分别控制

在上述提到的牙刷续航测试系统基础上，请参阅图2，图2示出了本申请实施例提供的又一种牙刷续航测试系统的架构示意图。

如图2所示，该牙刷续航测试系统200至少可以包括控制模块201、与该控制模块201分别连接的按键控制模块202、传感器模块203以及刷牙模拟模块204，其中：

控制模块201在接收到待测电动牙刷的测试参数之后，还可根据该测试参数生成相应的负载控制指令，并将负载控制指令传输至刷牙模拟模块204。其中，测试参数可以但不局限于包括工作参数以及负载参数，工作参数可对应待测电动牙刷在续航测试期间的工作过程，负载参数可对应待测电动牙刷在续航测试期间相应的口腔模拟环境，且上述控制模块201可根据该负载参数生成相应的负载控制指令，以便于刷牙模拟模块204根据控制模块201发送的负载控制指令为待测电动牙刷的刷头提供相应的口腔模拟环境，进而可提高续航测试结果的可靠性和实用性。

可以理解的是，刷牙模拟模块204可设置在待测电动牙刷的刷头侧，具体可包括有一个或多个负载模块，以便于当接收到负载控制指令之后，根据该负载控制指令操作相对应的一个或多个负载部件。此处以刷牙模拟模块204包括的一个或多个负载模块为喷嘴模块为例，当刷牙模拟模块204接收到的负载控制指令为调节喷嘴喷洒速率或是喷洒量时，喷嘴模块可相应的调节喷嘴喷洒速率或是喷洒量。

作为本实施例的一种可选，刷牙模拟模块具体可包括齿模模块以及电机模块，其中电机模块分别与齿模模块以及控制模块连接，电机模块可根据控制模块发送的指令控制齿模模块的齿模与待测电动牙刷的刷头之间的往复运动速度，齿模模块的齿模可设置在待测电动牙刷的刷头侧，且该齿模模块的齿模表面与刷头的刷毛接触。

具体地，当控制模块接收到的测试参数中负载参数为待测电动牙刷与齿模之间的往复运动速度时，控制模块可根据该负载参数生成用于操作电机模块的负载控制指令，并将该负载控制指令传输至电机模块。此处可以理解的是，测试人员可将处于续航测试阶段的待测电动牙刷与齿模之间的预设往复运动速度直接输入至控制模块中，其输入方式可以但不局限于手动输入或是手动筛选，且控制模块还可接收其他用于调整处于续航测试阶段的待测电动牙刷与齿模之间的预设往复运动速度的数据，例如但不局限于为电机转速，以通过调节电机转速的方式来控制齿模与刷头之间的往复运动速度。

当电机模块接收到负载控制指令之后，可根据该负载控制指令控制齿模模块的齿模按照指定的往复运动速度在待测电动牙刷的刷头上往复运动，以模拟出该待测电动牙刷处于正常刷牙的环境，进而可使控制模块得到的续航参数更具说服力和可靠性。

作为本实施例的又一种可选，刷牙模拟模块具体可包括喷嘴模块，该喷嘴模块可与控制模块连接，该喷嘴模块的喷嘴可设置在待测电动牙刷的刷头侧且该喷嘴的喷洒方向可朝向该待测电动牙刷的刷头。

具体地，当控制模块接收到的测试参数中负载参数为待测电动牙刷的刷头的湿度时，控制模块可根据该负载参数生成用于操作喷嘴模块的负载控制指令，并将该负载控制指令传输至喷嘴模块。此处可以理解的是，测试人员可将处于续航测试阶段的待测电动牙刷的刷头的预设湿度直接输入至控制模块中，其输入方式可以但不局限于手动输入或是手动筛选，且控制模块还可接收其他用于调整处于续航测试阶段的待测电动牙刷的刷头的预设湿度的数据，例如但不局限于喷嘴的喷洒速度或是喷洒量。

当喷嘴模块接收到负载控制指令之后，可根据该负载控制指令控制喷嘴向待测电动牙刷的刷头喷洒与该预设湿度相同的喷洒物，以模拟出该待测电动牙刷处于正常刷牙时的口腔环境，进而可使控制模块得到的续航参数更具说服力和可靠性。其中，喷嘴的喷洒物可以但不局限于为水雾、水柱或泡沫等任意一种，可通过调节喷洒物喷出的速率或是喷洒量来保证该待测电动牙刷的刷头湿度。

作为本实施例的又一种可选，刷牙模拟模块具体可包括夹具模块以及齿模模块，其中夹具模块可与控制模块连接，且该夹具模块可在对待测电动牙刷进行续航测试之前设置在该待测电动牙刷的刷柄侧。齿模模块可在对待测电动牙刷进行续航测试之前设置在该待测电动牙刷的刷头侧，且该齿模模块可不与控制模块连接。

具体地，在对待测电动牙刷进行续航测试之前，可先在该待测电动牙刷的刷头侧设置齿模模块，其中，齿模模块的齿模部分设置在该电动牙刷刷头侧的刷毛正下方，以便于该电动牙刷在工作时刷牙侧的刷毛与齿模部分保持接触。接着可利用夹具模块对该待测电动牙刷的刷柄侧进行固定，并通过控制模块发送的负载控制指令来控制夹具模块调整该待测电动牙刷的刷头与齿模部分之间的压力。可以理解的是，夹具模块可以但不局限于为包括两个呈对称设置的夹具，待测电动牙刷的刷柄侧可设置在该两个夹具之间且由该两个夹具夹持固定，通过该两个夹具接收由控制模块传送的负载控制指令来调整待测电动牙刷的刷头侧与齿模部分之间的距离，来实现对于该待测电动牙刷的刷头与齿模部分之间的压力的调节。

此处还可参阅图3，图3示出了本申请实施例提供的一种牙刷续航测试系统的结构示意图。如图3所示，该牙刷续航测试系统至少可以包括控制模块、按键控制模块、传感器模块、两个呈对称设置的夹具、齿模模块、负载模块、喷嘴以及待测电动牙刷，其中：

控制模块可分别与按键控制模块、传感器模块、两个呈对称设置的夹具、喷嘴以及负载模块连接，在对该待测电动牙刷进行续航测试之前，可将该待测电动牙刷的刷柄侧固定在两个呈对称设置的夹具之间，将按键控制模块放置在贴合于该待测电动牙刷的按键的位置，将传感器模块放置在该待测电动牙刷的刷头侧，将负载模块放置在该待测电动牙刷的刷头侧，将齿模模块的齿模部分放置在该待测电动牙刷的刷头侧且与刷毛保持接触，将喷嘴固定在负载模块上且该喷嘴的喷洒方向朝向于该待测电动牙刷的刷头侧。

当对该待测电动牙刷进行续航测试时，可先由控制模块接收该待测电动牙刷的测试参数以及负载参数，以便于根据该测试参数生成按键控制指令以及根据该负载参数生成负载控制指令。进一步的，控制模块在生成按键控制指令之后可将该按键控制指令发送至按键控制模块，以使按键控制模块可根据该按键控制指令操作待测电动牙刷的按键，进而可使该待测电动牙刷按照指令进行循环启停连续工作，直至该待测电动牙刷的电量耗尽或是电量处于低压保护状态。可以理解的是，待测电动牙刷处于工作状态时其内部的振动马达可控制刷头侧进行规律振动。

进一步的，控制模块在生成负载控制指令之后可将该负载控制指令发送至负载模块，以使负载模块根据该负载控制指令控制齿模模块的齿模与待测电动牙刷的刷头之间的往复运动速度。可以理解的是，负载模块可在待测电动牙刷处于工作状态时通过电机来驱动齿模模块的齿模进行往复运动，在待测电动牙刷处于休息状态时停止电机驱动。

进一步的，控制模块在生成负载控制指令之后还可将该负载控制指令发送至喷嘴，以使喷嘴根据该负载控制指令控制喷嘴向待测电动牙刷的刷头喷洒喷洒物，进而模拟出该待测电动牙刷处于正常刷牙时的口腔环境。可以理解的是，喷嘴的喷洒物可以但不局限于为水雾、水柱或泡沫等任意一种。

进一步的，控制模块在生成负载控制指令之后还可将该负载控制指令发送至两个呈对称设置的夹具，以使夹具根据该负载控制指令调整该待测电动牙刷的刷头侧与齿模模块的齿模之间的距离，进而可实现该待测电动牙刷的刷头侧与齿模模块的齿模之间的压力控制。

进一步的，在待测电动牙刷按照指令进入循环启停连续工作之后，可由传感器模块采集该待测电动牙刷在整个循环启停过程中的工作数据，并在该待测电动牙刷的电量耗尽或是电量处于低压保护状态时将采集到的工作数据传输至控制模块，以便于控制模块根据工作数据生成该待测电动牙刷的最终续航参数。

接下来请参阅图4，图4示出了本申请实施例提供的一种牙刷续航测试方法的流程示意图。

如图4所示，该牙刷续航测试方式至少可以包括以下步骤：

步骤402、接收待测电动牙刷的测试参数。

具体地，在对待测电动牙刷进行续航测试之前，可先接收该待测电动牙刷的测试参数。其中，待测电动牙刷的测试参数可用于控制该待测电动牙刷在续航测试过程中的工作状态，可以但不局限于包括该待测电动牙刷的工作时间、休息时间、刷牙模式以及档位。此处该待测电动牙刷的工作时间以及休息时间可用于控制该待测电动牙刷在续航测试过程中模拟用户正常使用待测电动牙刷的时间，例如该待测电动牙刷可按照工作两分钟休息两分钟来循环启停连续工作。此处该待测电动牙刷的刷牙模式以及档位可用于控制该待测电动牙刷在续航测试过程中模拟用户在使用待测电动牙刷时选择的刷牙模式，例如该待测电动牙刷可按照clean模式档位1来循环启停连续工作。可以理解的是，不同型号的待测电动牙刷对应的测试参数不一致，此处还可根据该待测电动牙刷的型号来确定测试参数，本申请不限定于此。

步骤404、根据测试参数生成控制指令。

具体地，在接收到待测电动牙刷的测试参数之后，可根据该测试参数生成相应的控制指令，通过该控制指令控制待测电动牙刷按照测试参数进入相应的刷牙模式以及档位，并使该待测电动牙刷按照相应的工作时间以及休息时间循环启停连续工作。可以理解的是，此处控制待测电动牙刷按照控制指令进行循环启停连续工作的方式可为通过控制该待测电动牙刷的按键实现，例如可根据生成的按键控制指令按照工作时间以及休息时间来操作该待测电动牙刷的启动按键，按照刷牙模式以及档位来操作该待测电动牙刷的模式档位按键。其中，对于某些型号的待测电动牙刷而言，启动按键与模式档位按键可为同一按键，通过按键的按压次数来执行相应的指令。此处以包括一个按键的待测电动牙刷为例，按压按键一次可用于执行该待测电动牙刷的启动或关闭动作，连续按压按键多次可用于执行该待测电动牙刷的模式档位切换动作，例如连续按压按键一次可将该待测电动牙刷切换为模式1或是档位1，连续按压按键两次可将该待测电动牙刷切换为模式2或是档位2，连续按压按键三次可将该待测电动牙刷切换为模式3或是档位3。

步骤406、通过传感器模块采集待测电动牙刷在整个循环启停连续工作过程中的工作数据，生成续航参数。

具体地，当待测电动牙刷按照工作时间以及休息时间循环启停连续工作时，传感器模块可采集该待测电动牙刷在整个循环启停连续工作过程中的工作数据。其中，传感器模块可通过在预设时间间隔内是否采集到工作数据来判断待测电动牙刷是否停止工作，并将该待测电动牙刷直至停止工作时采集到的所有数据作为该待测电动牙刷的工作数据，且该工作数据可为待测电动牙刷在整个循环启停连续工作过程中的工作次数，或是为待测电动牙刷在整个循环启停连续工作过程中的总工作时长，或是为待测电动牙刷在整个循环启停连续过程中的刷头振动频率变化，或是为待测电动牙刷在整个循环启停过程中的刷头振幅变化。可以理解的是，本实施例中的传感器模块可以但不局限于为激光传感器、振动传感器、磁变量传感器或是声音传感器中任意至少一种传感器。

进一步的，在传感器模块采集到该待测电动牙刷在整个循环启停连续工作过程中的工作数据之后，可根据该工作数据生成与该待测电动牙刷相应的续航参数，例如得到该待测电动牙刷的总工作时长。可以理解的是，通过单次测试结果得到的待测电动牙刷的续航参数具备不确定性，本实施例中还可针对同一型号的待测电动牙刷获取多次经测试得到的续航参数，并根据多个续航参数得到待测电动牙刷最终的续航参数。

在本申请实施例中，通过根据测试参数生成自动化逻辑指令的方式，快速有效的对待测电动牙刷进行续航测试，不仅保障测试效率和质量，还便于测试人员更加准确的分析电动牙刷使用寿命。

作为本实施例的一种可选，测试参数还包括负载参数；

根据测试参数生成按键控制指令，并将按键控制指令传输至按键控制模块之前，还包括：

根据负载参数生成相应的负载控制指令，并将负载控制指令传输至刷牙模拟模块。

具体地，待测电动牙刷的测试参数中还可包括负载参数，该负载参数可用于对待测电动牙刷模拟出更加真实的刷牙环境，进而提高续航测试结果的可靠性和准确性。此处在接收到待测电动牙刷的负载参数之后，可根据该负载参数生成相应的负载控制指令，并通过该负载控制指令控制刷牙模拟模块模拟出更加真实的刷牙环境。其中，刷牙模拟模块可设置在该待测电动牙刷的刷头侧，以便于具有更加真实的效果。

可以理解的是，刷牙模拟模块可模拟出刷牙环境中的刷牙状态。例如刷牙模拟模块可包括齿模模块以及电机模块，当电机模块接收到负载控制指令之后，可根据该负载控制指令控制齿模模块的齿模按照指定的往复运动速度在待测电动牙刷的刷头上往复运动，以模拟出该待测电动牙刷处于正常刷牙的环境。

可以理解的是，刷牙模拟模块还可模拟出正常刷牙状态下的口腔环境。例如刷牙模拟模块可包括喷嘴模块，当喷嘴模块接收到负载控制指令之后，可根据该负载控制指令控制喷嘴向待测电动牙刷的刷头喷洒与该预设湿度相同的喷洒物，以模拟出该待测电动牙刷处于正常刷牙时的口腔环境。

可以理解的是，刷牙模拟环境还可模拟出正常刷牙状态下刷毛与牙齿之间的压力。例如刷牙模拟模块可包括夹具模块以及齿模模块，齿模模块的齿模部分设置在该电动牙刷刷头侧的刷毛正下方，夹具模块的夹具可对该待测电动牙刷的刷柄侧进行固定，通过负载控制指令可控制夹具模块调整待测电动牙刷的刷头侧与齿模部分之间的距离，以实现对于该待测电动牙刷的刷头与齿模部分之间的压力调节。

作为本实施例的又一种可选，通过传感器模块采集待测电动牙刷在整个循环启停连续工作过程中的工作数据，生成续航参数包括：

判断传感器模块在预设时间间隔内是否采集到所述工作数据；

当传感器模块在预设时间间隔内未采集到工作数据时，根据工作数据以及测试参数生成续航参数。

具体地，在传感器模块采集待测电动牙刷在整个循环启停连续工作过程中的工作数据时，传感器模块可实时将采集到的工作数据进行上传，且在该待测电动牙刷停止工作时传感器模块也将该待测电动牙刷处于停止工作状态下的工作数据进行上传。为了保障该待测电动牙刷的工作数据的有效性，可对传感器模块上传的工作数据进行检测，当检测出在预设时间间隔内传感器模块上传的工作数据包括该待测电动牙刷处于停止工作状态下的工作数据时，可先筛除该测电动牙刷处于停止工作状态下的工作数据，并将该电动牙刷从续航测试开始到处于停止工作状态之间所有采集到的工作数据作为该电动牙刷的有效续航测试数据。

可以理解的是，当待测电动牙刷处于停止工作状态时，传感器模块采集到的工作数据保持不变，且与该待测电动牙刷在循环启停过程中停止状态所对应的工作数据一致。

本实施例中为更好的筛除该待测电动牙刷处于停止工作状态下的工作数据，上述提到的预设时间间隔可为该待测电动牙刷经历一次启停所耗费的时间，也即对应于测试参数中单次工作时间与单次休息时间的总时长，可通过判断在预设时间间隔内传感器模块采集到的工作数据是否与前一次时间间隔内所采集到的工作数据一致来确定出该待测电动牙刷处于停止工作状态下的工作数据以及该待测电动牙刷停止工作时对应的时长。

请参阅图5，图5示出了本申请实施例提供的又一种牙刷续航测试方法的流程示意图。

如图5所示，该牙刷续航测试方式至少可以包括以下步骤：

步骤502、接收待测电动牙刷的测试参数。

具体地，步骤502可参阅步骤402，此处不过多赘述。

步骤504、根据占空比、工作时间以及休息时间调制出控制信号，并将控制信号输出至待测电动牙刷的开关管。

具体地，当接收到待测电动牙刷的测试参数包括占空比、工作时间以及休息时间时，可表明用于电动牙刷续航测试的装置可与该待测电动牙刷的声波马达开关管直接连接，通过直接向该声波马达开关管传输控制信号的方式来控制该待测电动牙刷进行循环启停连续工作。例如，可由用于接收待测电动牙刷的测试参数的控制模块直接与该待测电动牙刷的声波马达开关管的G极连接，并在对该待测电动牙刷进行测试时按照工作时间以及休息时间将对应于占空比的控制信号输入至该声波马达开关管的G极，以使该声波马达按照对应于占空比的控制信号调整刷头侧的振动频率以及振动幅度，进而控制该待测电动牙刷进入与占空比对应的刷牙模式以及档位，并按照工作时间以及休息时间循环启停连续工作。其中，声波马达开关管的G极可理解为该声波马达开关管的栅极，以通过输入至该声波马达开关管的栅极的控制信号来改变声波马达开关的栅极与源极(S极)之间的压差，进而相应调整刷头侧的振动频率以及振动幅度。

可以理解的是，上述提到的根据占空比调整的刷头侧的振动频率以及振动幅度相较于直接确定的模式以及档位可满足对于待测电动牙刷的更精准测试需求，也即是说直接确定的模式以及档位所对应的待测电动牙刷的振动频率以及振动幅度相对固定，而通过不同占空比对应的控制信号可调整多种类型的振动频率以及振动幅度，进而可得出待测电动牙刷在多种类型的振动频率以及振动幅度下各自对应的续航参数，以便于测试人员后期对该待测电动牙刷的模式以及档位的改善。

还可以理解的是，上述提到的对应于占空比的控制信号可以但不局限于为PWM控制信号，通过按照工作时间将对应占空比的PWM控制信号传输至待测电动牙刷的声波马达开关管，以及按照休息时间停止将对应占空比的PWM控制信号传输至待测电动牙刷的声波马达开关管，控制该待测电动牙刷进入与占空比对应的刷牙模式以及档位，并按照工作时间以及休息时间循环启停连续工作。

步骤506、通过传感器模块采集待测电动牙刷在整个循环启停连续工作过程中的工作数据，生成续航参数。

具体地，步骤506可参阅步骤406，此处不过多赘述。

请参阅图6，图6示出了本申请实施例提供的又一种牙刷续航测试方法的流程示意图。

如图6所示，该牙刷续航测试方式至少可以包括以下步骤：

步骤602、接收待测电动牙刷的测试参数。

具体地，步骤602可参阅步骤402，此处不过多赘述。

步骤604、根据测试参数生成控制指令。

具体地，步骤604可参阅步骤404，此处不过多赘述。

步骤606、判断刷头的连续摆动工作过的次数在第一预设时间间隔内是否发生变化。

具体地，传感器模块设置在待测电动牙刷的刷头侧时可用于监测刷头连续摆动工作过的次数，其中待测电动牙刷处于工作状态时该传感器模块可监测到刷头处于连续摆动状态，待测电动牙刷处于休息状态时该传感器模块可监测到刷头处于停止摆动状态。可以理解的是，当传感器模块监测到刷头在第一预设时间间隔内由连续摆动状态转换为停止摆动状态时，可增加一次刷头的连续摆动工作过的次数，此处第一预设时间间隔可以但不局限于为待测电动牙刷单次工作时间与单次休息时间之和，且可在该待测电动牙刷开始续航测试时按照第一预设时间间隔对刷头的连续摆动工作过的次数进行统计，以便于次数统计的更加精确。

为便于理解的，此处还可参阅图7示出的本申请实施例提供的一种传感器采集的数据示意图。如图7所示，以传感器模块与控制模块连接，且传感器模块为激光传感器为例，在待测电动牙刷的刷头刷板背部可设置有用于反射激光的光滑面，该激光传感器的发射端发出的激光光源打在光滑面上时可经过反射返回至激光传感器的接收端，以使该激光传感器读取到连续的模拟信号。当控制模块根据测试参数生成控制指令，并控制待测电动牙刷开始循环启停连续工作时，0至t1时刻内由于待测电动牙刷处于工作状态，刷头此时连续摆动工作，激光传感器发出的激光光源无法打在光滑面上，进而导致激光传感器读取不到连续的模拟信号，且此时控制模块可根据激光传感器采集到的数据增加一次刷头的连续摆动工作过的次数，并可对该刷头的连续摆动工作过的次数进行刷新记录。t1至t2时刻内由于待测电动牙刷处于休息状态，刷头此时停止摆动工作，激光传感器发出的激光光源可打在光滑面上，进而导致激光传感器可读取到连续的模拟信号，且此时控制模块保持该刷头的连续摆动工作过的次数。t2至t3时刻内由于待测电动牙刷恢复工作状态，刷头此时重新开始连续摆动工作，激光传感器发出的激光光源无法打在光滑面上，进而导致激光传感器读取不到连续的模拟信号，且此时控制模块可根据激光传感器采集到的数据增加一次刷头的连续摆动工作过的次数，并可对该刷头的连续摆动工作过的次数重新进行刷新记录。t3至t4时刻内由于待测电动牙刷处于休息状态，刷头此时停止摆动工作，激光传感器发出的激光光源可打在光滑面上，进而导致激光传感器可读取到连续的模拟信号，且此时控制模块保持该刷头的连续摆动工作过的次数。t4至t5时刻内由于待测电动牙刷恢复工作状态，刷头此时重新开始连续摆动工作，激光传感器发出的激光光源无法打在光滑面上，进而导致激光传感器读取不到连续的模拟信号，且此时控制模块可根据激光传感器采集到的数据增加一次刷头的连续摆动工作过的次数，并可对该刷头的连续摆动工作过的次数重新进行刷新记录。t5至t7时刻内由于待测电动牙刷停止工作(其中t5至t6时刻对应为待测电动牙刷的休息时间)，刷头此时停止摆动工作，激光传感器发出的激光光源可打在光滑面上，进而导致激光传感器可持续读取到连续的模拟信号，且此时控制模块保持该刷头的连续摆动工作过的次数。也即是说，在0至t7时刻内总共统计出刷头的连续摆动工作过的次数为三次。

可以理解的是，此处第一预设时间间隔可为上述提到的0时刻至t2时刻，或是t2时刻至t4时刻，或是t4时刻至t6时刻，或是t6时刻至t7时刻，且在t6时刻至t7时刻内可监测到刷头已停止连续摆动工作，也即可确定刷头的连续摆动工作过的次数在第一预设时间间隔内未发生变化。

需要说明的是，若刷头在连续摆动工作过程中因待测电动牙刷的电量不够所导致终止连续摆动，可将该工作过程作为一次刷头的连续摆动工作，也即增加一次刷头的连续摆动工作过的次数。

步骤608、当刷头的连续摆动工作过的次数在第一预设时间间隔内未发生变化时，根据刷头的连续摆动工作的次数以及工作时间计算出续航参数。

具体地，当检测到刷头的连续摆动工作过的次数不再发生变化时，可表明待测电动牙刷已停止工作，此时可根据统计出的刷头的连续摆动工作过的次数以及测试参数中确定的单次工作时间计算出该待测电动牙刷的续航参数。其中，该待测电动牙刷的续航参数计算方式可通过下式(1)得出：

续航参数＝单次工作时间×刷头的连续摆动工作过的次数(1)

请参阅图8，图8示出了本申请实施例提供的又一种牙刷续航测试方法的流程示意图。

如图8所示，该牙刷续航测试方式至少可以包括以下步骤：

步骤802、接收待测电动牙刷的测试参数。

具体地，步骤802可参阅步骤402，此处不过多赘述。

步骤804、根据测试参数生成控制指令。

具体地，步骤804可参阅步骤404，此处不过多赘述。

步骤806、判断刷头处于连续摆动工作的总时间在第二预设时间间隔内是否发生变化。

具体地，传感器模块设置在待测电动牙刷的刷头侧时可用于监测刷头连续摆动工作的总时间，其中待测电动牙刷处于工作状态时该传感器模块可监测到刷头处于连续摆动状态，待测电动牙刷处于休息状态时该传感器模块可监测到刷头处于停止摆动状态。可以理解的是，每当传感器模块监测到刷头在第二预设时间间隔内由连续摆动状态转换为停止摆动状态时，可将该刷头处于连续摆动状态下的工作时间统计至该刷头的连续摆动工作的总时间，也即是说本实施例中刷头的连续摆动工作的总时间可为每次刷头处于连续摆动状态下的工作时间之和。此处第二预设时间间隔可以但不局限于为待测电动牙刷单次工作时间与单次休息时间之和，且可在该待测电动牙刷开始续航测试时按照第二预设时间间隔对刷头的连续摆动工作的总时间进行统计，以便于总时间统计的更加精确。

例如还可参阅上述图7示出的一种传感器采集的数据示意图，以传感器模块与控制模块连接，且传感器模块为激光传感器为例，0至t1时刻内由于待测电动牙刷处于工作状态，刷头此时连续摆动工作，激光传感器发出的激光光源无法打在光滑面上，进而导致激光传感器读取不到连续的模拟信号，且此时控制模块可将该0至t1时刻所经历的时间统计为刷头的连续摆动工作的总时间，并可对该刷头的连续摆动工作的总时间进行刷新记录。t1至t2时刻内由于待测电动牙刷处于休息状态，刷头此时停止摆动工作，激光传感器发出的激光光源可打在光滑面上，进而导致激光传感器可读取到连续的模拟信号，且此时控制模块保持该刷头的连续摆动工作的总时间。t2至t3时刻内由于待测电动牙刷恢复工作状态，刷头此时重新开始连续摆动工作，激光传感器发出的激光光源无法打在光滑面上，进而导致激光传感器读取不到连续的模拟信号，且此时控制模块可将该t2至t3时刻所经历的时间增加至刷头的连续摆动工作的总时间，并可对该刷头的连续摆动工作的总时间进行刷新记录。t3至t4时刻内由于待测电动牙刷处于休息状态，刷头此时停止摆动工作，激光传感器发出的激光光源可打在光滑面上，进而导致激光传感器可读取到连续的模拟信号，且此时控制模块保持该刷头的连续摆动工作的总时间。t4至t5时刻内由于待测电动牙刷恢复工作状态，刷头此时重新开始连续摆动工作，激光传感器发出的激光光源无法打在光滑面上，进而导致激光传感器读取不到连续的模拟信号，且此时控制模块可将该t4至t5时刻所经历的时间增加至刷头的连续摆动工作的总时间，并可对该刷头的连续摆动工作的总时间进行刷新记录。t5至t7时刻内由于待测电动牙刷停止工作(其中t5至t6时刻对应为待测电动牙刷的休息时间)，刷头此时停止摆动工作，激光传感器发出的激光光源可打在光滑面上，进而导致激光传感器可持续读取到连续的模拟信号，且此时控制模块保持该刷头的连续摆动工作的总时间。也即是说，在0至t7时刻内总共统计出刷头的连续摆动工作的总时间为0至t1时刻所经历的时间、t2至t3时刻所经历的时间以及t4至t5时刻所经历的时间之和。

步骤808、当刷头处于连续摆动工作的总时间在第二预设时间间隔内未发生变化时，将刷头处于连续摆动工作的总时间作为续航参数。

具体地，当检测到刷头的连续摆动工作的总时间不再发生变化时，可表明待测电动牙刷已停止工作，此时可直接将统计出的刷头的连续摆动工作的总时间作为该待测电动牙刷的续航参数。

需要说明的是，上述提到的刷头的连续摆动工作的总时间是统计刷头每次处于连续摆动工作的时间之和，当刷头在连续摆动工作过程中因待测电动牙刷的电量不够所导致终止连续摆动时，不会对该统计的刷头的连续摆动工作的总时间带来误差影响，其方式相较于根据统计出的刷头的连续摆动工作过的次数以及测试参数中确定的单次工作时间计算出该待测电动牙刷的续航参数，精确度更高。

请参阅图9，图9示出了本申请实施例提供的又一种牙刷续航测试方法的流程示意图。

如图9所示，该牙刷续航测试方式至少可以包括以下步骤：

步骤902、接收待测电动牙刷的测试参数。

具体地，步骤902可参阅步骤402，此处不过多赘述。

步骤904、根据测试参数生成控制指令。

具体地，步骤904可参阅步骤404，此处不过多赘述。

步骤906、通过传感器模块采集待测电动牙刷在整个循环启停连续工作过程中的工作数据，生成续航参数。

具体地，步骤906可参阅步骤406，此处不过多赘述。

步骤908、生成关闭控制指令，并将关闭控制指令分别传输至按键控制模块以及刷牙模拟模块。

此处牙刷续航测试方法可应用于控制模块、传感器模块、按键控制模块以及刷牙模拟模块，控制模块可分别与传感器模块、按键控制模块以及刷牙模拟模块连接。其中，控制模块可用于在接收到待测电动牙刷的测试参数之后，将根据测试参数生成的按键控制指令发送至按键控制模块，以使按键控制模块根据该按键控制指令操作待测电动牙刷进入刷牙模式以及档位，并按照工作时间以及休息时间循环启停连续工作。控制模块还可用于在接收到待测电动牙刷的测试参数之后，将根据测试参数生成的负载控制指令发送至刷牙模拟模块，以使刷牙模拟模块根据该负载控制指令为待测电动牙刷的刷头提供相应的口腔模拟环境。传感器模块可用于在待测电动牙刷进入循环启停连续工作时采集该待测电动牙刷在整个循环启停连续工作过程中的工作数据，以便于控制模块可根据该工作数据生成该待测电动牙刷的续航参数。

具体地，控制模块在根据工作数据生成待测电动牙刷的续航参数之后，自动生成关闭控制指令，并将该关闭控制指令分别发送至按键控制模块以及刷牙模拟模块。其中，按键控制模块在接收到该关闭控制指令之后，可操作待测电动牙刷的关闭按键，以使该待测电动牙刷停止工作。可以理解的是，待测电动牙刷的电池在为没有电量时可自动关闭，但是当待测电动牙刷的电池处于低电压保护状态时，可通过按键控制模块操作进行关闭，以避免给待测电动牙刷带来损耗。刷牙模拟模块在接收到该关闭控制指令之后，可关闭为刷头提供相应的口腔模拟环境的负载模块，例如但不局限于为电机模块、夹具模块或是喷嘴等任意至少一种，可有效减少在续航测试过程中的额外损耗。

步骤910、判断续航参数的总个数是否达到预设检测个数。

具体地，控制模块在根据工作数据生成待测电动牙刷的续航参数之后，还可判断该待测电动牙刷所生成的续航参数的总个数，以便于提高该待测电动牙刷的续航测试结果的可靠性。其中，预设检测个数可以但不局限于为三个，也即是说控制模块需要对待测电动牙刷进行三次续航测试，且每次续航测试时待测电动牙刷对应的测试参数可保持一致。可以理解的是，通过对待测电动牙刷的多次续航测试可有效判断每次续航测试结果的稳定性和有效性，进而保障待测电动牙刷的最终续航参数。

步骤912、当续航参数的总个数未达到预设检测个数时，生成充电控制指令，并将充电控制指令传输至充电模块。

具体地，控制模块在检测到待测电动牙刷的续航参数总个数未达到预设检测个数时，可自动生成充电控制指令，并将该充电控制指令发送至充电模块。其中，充电模块可与控制模块连接，用于根据充电控制指令对待测电动牙刷充电，且保障该待测电动牙刷充电至满电状态。可以理解的是，充电模块可通过数据线与待测电动牙刷连接，并通过待测电动牙刷自身的电量信号来判断该待测电动牙刷是否为满电状态，例如待测电动牙刷的刷柄侧可设置有用于显示电量的信号灯，当信号灯显示为满电时可表明该待测电动牙刷已充电至满电状态。此处待测电动牙刷充电至满电状态之后可由控制模块关闭充电模块，以便于控制模块可继续将充电控制指令发送至充电模块。

步骤914、再次执行接收待测电动牙刷的测试参数的步骤，直至续航参数的总个数达到预设检测个数。

具体地，当待测电动牙刷充电至满电状态之后，表明该待测电动牙刷可再次进行续航测试，此时可由控制模块接收与该待测电动牙刷上一次续航测试中相同的测试参数，并根据该测试参数再次生成控制指令，以使按键控制模块操作待测电动牙刷进入刷牙模式以及档位，并按照工作时间以及休息时间循环启停连续工作，以及使刷牙模拟模块为待测电动牙刷的刷头提供相应的口腔模拟环境。还可由传感器模块在待测电动牙刷进入循环启停连续工作时采集该待测电动牙刷在整个循环启停连续工作过程中的工作数据，以便于控制模块可根据该工作数据生成该待测电动牙刷的续航参数。

进一步的，当控制模块再次生成待测电动牙刷的续航参数之后，可再次判断待测电动牙刷的续航参数的总个数是否达到预设检测个数。可能的，当待测电动牙刷的续航参数的总个数达到预设检测个数时，可停止检测，并通过已检测的多个续航参数确定该待测电动牙刷的最终续航参数。可能的，当待测电动牙刷的续航参数的总个数仍未达到预设检测个数时，可继续由控制模块控制充电模块对待测电动牙刷进行充电，并再次对待测电动牙刷进行续航测试，直至待测电动牙刷的续航参数的总个数达到预设检测个数。

作为本实施例的又一种可选，接收待测电动牙刷的测试参数之前，还包括：

生成充电控制指令，并将充电控制指令传输至充电模块；

当检测到待测电动牙刷处于满电状态时，执行接收待测电动牙刷的测试参数的步骤；

当检测到待测电动牙刷不处于满电状态时，由充电模块对待测电动牙刷进行充电，直至待测电动牙刷充电至满电状态。

具体地，在对待测电动牙刷进行续航测试之前，还可生成充电控制指令，并将该充电控制指令发送至充电模块，以通过充电模块先对待测电动牙刷的电量进行判断，可保障待测电动牙刷的续航测试结果的有效性和准确性。其中，对待测电动牙刷的电量判断方式可以但不局限于为对待测电动牙刷进行充电，通过查看自身电量是否发生变化来确定待测电动牙刷是否为满电状态，且在该待测电动牙刷为满电状态时充电模块的自身电量不发生变化，在该待测电动牙刷不为满电状态时充电模块的自身电量会发生变化。

进一步的，当确定待测电动牙刷不为满电状态时，可由充电模块对待测电动牙刷进行充电直至该待测电动牙刷处于满电状态，并对该处于满电状态的待测电动牙刷进行续航测试。当确定待测电动牙刷为满电状态时，可直接对该待测电动牙刷进行续航测试。

作为本实施例的又一种可选，判断续航参数的总个数是否达到预设检测个数之后，还包括：

当续航参数的总个数达到预设检测个数时，将所有的续航参数作为目标续航参数。

具体地，当控制模块确定待测电动牙刷的续航参数总个数达到预设检测个数时，可直接将该所有的续航参数作为目标续航参数展示给测试人员，以便于测试人员对该型号的待测电动牙刷的续航能力有更直观的了解。可以理解的是，在将所有的续航参数展示给测试人员之前，可将明显存在误差的续航参数剔除，以保障目标续航参数的准确性。

作为本实施例的又一种可选，判断续航参数的总个数是否达到预设检测个数之后，还包括：

当续航参数的总个数达到预设检测个数时，计算所有的续航参数的平均值，得到目标续航参数。

具体地，当控制模块确定待测电动牙刷的续航参数总个数达到预设检测个数时，还可计算所有的续航参数的平均值，并将该平均值作为最终的目标续航参数展示给测试人员。可以理解的是，在计算所有的续航参数的平均值之前，可将明显存在误差的续航参数剔除，以保障目标续航参数的准确性。

请参阅图10，图10示出了本申请实施例的一种牙刷续航测试装置的结构示意图。

如图10所示，该牙刷续航测试装置1000至少可以包括接收模块1001、生成模块1002以及处理模块1003，其中：

接收模块1001，用于接收待测电动牙刷的测试参数，测试参数包括刷牙模式、档位、工作时间以及休息时间；

生成模块1002，用于根据测试参数生成控制指令，控制指令用于控制待测电动牙刷进入刷牙模式以及档位，并按照工作时间以及休息时间循环启停连续工作；

处理模块1003，用于通过传感器模块采集待测电动牙刷整个循环启停连续工作过程中的工作数据，生成续航参数。

在一些可能的实施例中，接收模块1001具体用于：

根据测试参数生成按键控制指令，并将按键控制指令传输至按键控制模块；按键控制模块与待测电动牙刷的按键相对设置，按键控制指令用于指示按键控制模块操作待测电动牙刷的按键，以使待测电动牙刷进入刷牙模式以及档位，并按照工作时间以及休息时间循环启停连续工作。

在一些可能的实施例中，测试参数还包括负载参数；

装置还包括：

模拟模块，用于在根据测试参数生成按键控制指令，并将按键控制指令传输至按键控制模块之前，根据负载参数生成相应的负载控制指令，并将负载控制指令传输至刷牙模拟模块，刷牙模拟模块设置在待测电动牙刷的刷头侧，负载控制指令用于指示刷牙模拟模块为刷头提供相应的口腔模拟环境。

在一些可能的实施例中，处理模块1003包括：

第一判断单元，用于判断传感器模块在预设时间间隔内是否采集到工作数据；

第一处理单元，用于当传感器模块在预设时间间隔内未采集到工作数据时，根据工作数据以及测试参数生成续航参数。

在一些可能的实施例中，测试参数还包括占空比、工作时间以及休息时间；

生成模块1002具体用于：

根据占空比、工作时间以及休息时间调制出控制信号，并将控制信号输出至待测电动牙刷的开关管；待测电动牙刷的开关管用于根据控制信号控制待测电动牙刷进入与占空比对应的刷牙模式以及档位，并按照工作时间以及休息时间循环启停连续工作。

在一些可能的实施例中，传感器模块用于监测待测电动牙刷的刷头，工作数据包括刷头的连续摆动工作过的次数。

在一些可能的实施例中，处理模块1003包括：

第二判断单元，用于判断刷头的连续摆动工作过的次数在第一预设时间间隔内是否发生变化；

第二处理单元，用于当刷头的连续摆动工作过的次数在第一预设时间间隔内未发生变化时，根据刷头的连续摆动工作的次数以及工作时间计算出续航参数。

在一些可能的实施例中，传感器模块用于监测待测电动牙刷的刷头，工作数据包括刷头处于连续摆动工作的总时间。

在一些可能的实施例中，处理模块1003包括：

第三判断单元，用于判断刷头处于连续摆动工作的总时间在第二预设时间间隔内是否发生变化；

第三处理单元，用于当刷头处于连续摆动工作的总时间在第二预设时间间隔内未发生变化时，将刷头处于连续摆动工作的总时间作为续航参数。

在一些可能的实施例中，装置还包括：

控制模块，用于在通过传感器模块采集待测电动牙刷在整个循环启停连续工作过程中的工作数据，生成续航参数之后，生成关闭控制指令，并将关闭控制指令分别传输至按键控制模块以及刷牙模拟模块，以使按键控制模块操作待测电动牙刷停止工作，以及使刷牙模拟模块停止为刷头提供相应的口腔模拟环境；

判断模块，用于判断续航参数的总个数是否达到预设检测个数；

第一充电模块，用于当续航参数的总个数未达到预设检测个数时，生成充电控制指令，并将充电控制指令传输至充电模块；充电模块用于与待测电动牙刷连接，充电控制指令用于控制充电模块对待测电动牙刷进行充电，以使待测电动牙刷充电至满电状态；

再次执行接收待测电动牙刷的测试参数的步骤，直至续航参数的总个数达到预设检测个数。

在一些可能的实施例中，装置还包括：

第二充电模块，用于在接收待测电动牙刷的测试参数之前，生成充电控制指令，并将充电控制指令传输至充电模块，以根据充电模块判断待测电动牙刷是否处于满电状态；

当检测到待测电动牙刷处于满电状态时，执行接收待测电动牙刷的测试参数的步骤；

当检测到待测电动牙刷不处于满电状态时，由充电模块对待测电动牙刷进行充电，直至待测电动牙刷充电至满电状态。

在一些可能的实施例中，装置还包括：

第一确定模块，用于在判断续航参数的总个数是否达到预设检测个数之后，当续航参数的总个数达到预设检测个数时，将所有的续航参数作为目标续航参数。

在一些可能的实施例中，装置还包括：

第二确定模块，用于在判断续航参数的总个数是否达到预设检测个数之后，当续航参数的总个数达到预设检测个数时，计算所有的续航参数的平均值，得到目标续航参数。

请参阅图11，图11示出了本申请实施例提供的又一种牙刷续航测试装置的结构示意图。

如图11所示，该牙刷续航测试装置1100可以包括：至少一个处理器1101、至少一个网络接口1104、用户接口1103、存储器1105以及至少一个通信总线1102。

其中，通信总线1102可用于实现上述各个组件的连接通信。

其中，用户接口1103可以包括按键，可选用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，网络接口1104可以但不局限于包括蓝牙模块、NFC模块、Wi-Fi模块等。

其中，处理器1101可以包括一个或者多个处理核心。处理器1101利用各种接口和线路连接整个电子设备1100内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1105内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1105内的数据，执行路由设备1100的各种功能和处理数据。可选的，处理器1101可以采用DSP、FPGA、PLA中的至少一种硬件形式来实现。处理器1101可集成CPU、GPU和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1101中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器1105可以包括RAM，也可以包括ROM。可选的，该存储器1105包括非瞬时性计算机可读介质。存储器1105可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1105可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器1105可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1101的存储装置。如图11所示，作为一种计算机存储介质的存储器1105中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及牙刷续航测试应用程序。

具体地，处理器1101可以用于调用存储器1105中存储的牙刷续航测试应用程序，并具体执行以下操作：

接收待测电动牙刷的测试参数，测试参数包括刷牙模式、档位、工作时间以及休息时间；

根据测试参数生成控制指令，控制指令用于控制待测电动牙刷进入刷牙模式以及档位，并按照工作时间以及休息时间循环启停连续工作；

通过传感器模块采集待测电动牙刷在整个循环启停连续工作过程中的工作数据，生成续航参数。

在一些可能的实施例中，处理器1101在根据测试参数生成控制指令时，用于执行：

根据测试参数生成按键控制指令，并将按键控制指令传输至按键控制模块；按键控制模块与待测电动牙刷的按键相对设置，按键控制指令用于指示按键控制模块操作待测电动牙刷的按键，以使待测电动牙刷进入刷牙模式以及档位，并按照工作时间以及休息时间循环启停连续工作。

在一些可能的实施例中，测试参数还包括负载参数；

处理器1101在根据测试参数生成按键控制指令，并将按键控制指令传输至按键控制模块之前，还用于执行：

根据负载参数生成相应的负载控制指令，并将负载控制指令传输至刷牙模拟模块，刷牙模拟模块设置在待测电动牙刷的刷头侧，负载控制指令用于指示刷牙模拟模块为刷头提供相应的口腔模拟环境。

在一些可能的实施例中，处理器1101在通过传感器模块采集待测电动牙刷在整个循环启停连续工作过程中的工作数据，生成续航参数时，用于执行：

判断传感器模块在预设时间间隔内是否采集到工作数据；

当传感器模块在预设时间间隔内未采集到工作数据时，根据工作数据以及测试参数生成续航参数。

在一些可能的实施例中，测试参数还包括占空比、工作时间以及休息时间；

处理器1101在根据测试参数生成控制指令时，用于执行：

根据占空比、工作时间以及休息时间调制出控制信号，并将控制信号输出至待测电动牙刷的开关管；待测电动牙刷的开关管用于根据控制信号控制待测电动牙刷进入与占空比对应的刷牙模式以及档位，并按照工作时间以及休息时间循环启停连续工作。

在一些可能的实施例中，传感器模块用于监测待测电动牙刷的刷头，工作数据包括刷头的连续摆动工作过的次数。

在一些可能的实施例中，处理器1101在通过传感器模块采集待测电动牙刷在整个循环启停连续工作过程中的工作数据，生成续航参数时，用于执行：

判断刷头的连续摆动工作过的次数在第一预设时间间隔内是否发生变化；

当刷头的连续摆动工作过的次数在第一预设时间间隔内未发生变化时，根据刷头的连续摆动工作的次数以及工作时间计算出续航参数。

在一些可能的实施例中，处理器1101传感器模块用于监测待测电动牙刷的刷头，工作数据包括刷头处于连续摆动工作的总时间。

在一些可能的实施例中，处理器1101在通过传感器模块采集待测电动牙刷在整个循环启停连续工作过程中的工作数据，生成续航参数时，用于执行：

判断刷头处于连续摆动工作的总时间在第二预设时间间隔内是否发生变化；

当刷头处于连续摆动工作的总时间在第二预设时间间隔内未发生变化时，将刷头处于连续摆动工作的总时间作为续航参数。

在一些可能的实施例中，处理器1101在通过传感器模块采集待测电动牙刷在整个循环启停连续工作过程中的工作数据，生成续航参数之后，还用于执行：

生成关闭控制指令，并将关闭控制指令分别传输至按键控制模块以及刷牙模拟模块，以使按键控制模块操作待测电动牙刷停止工作，以及使刷牙模拟模块停止为刷头提供相应的口腔模拟环境；

判断续航参数的总个数是否达到预设检测个数；

当续航参数的总个数未达到预设检测个数时，生成充电控制指令，并将充电控制指令传输至充电模块；充电模块用于与待测电动牙刷连接，充电控制指令用于控制充电模块对待测电动牙刷进行充电，以使待测电动牙刷充电至满电状态；

再次执行接收待测电动牙刷的测试参数的步骤，直至续航参数的总个数达到预设检测个数。

在一些可能的实施例中，处理器1101在接收待测电动牙刷的测试参数之前，还用于执行：

生成充电控制指令，并将充电控制指令传输至充电模块，以根据充电模块判断待测电动牙刷是否处于满电状态；

当检测到待测电动牙刷处于满电状态时，执行接收待测电动牙刷的测试参数的步骤；

当检测到待测电动牙刷不处于满电状态时，由充电模块对待测电动牙刷进行充电，直至待测电动牙刷充电至满电状态。

在一些可能的实施例中，处理器1101在判断续航参数的总个数是否达到预设检测个数之后，还用于执行：

当续航参数的总个数达到预设检测个数时，将所有的续航参数作为目标续航参数。

在一些可能的实施例中，处理器1101在判断续航参数的总个数是否达到预设检测个数之后，还用于执行：

当续航参数的总个数达到预设检测个数时，计算所有的续航参数的平均值，得到目标续航参数。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机或处理器上运行时，使得计算机或处理器执行上述图4或图5或图6或图8或图9所示实施例中的一个或多个步骤。上述电子设备的各组成模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在所述计算机可读取存储介质中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过所述计算机可读存储介质进行传输。所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital SubscriberLine，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字多功能光盘(Digital VersatileDisc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。在不冲突的情况下，本实施例和实施方案中的技术特征可以任意组合。

以上所述的实施例仅仅是本申请的优选实施例方式进行描述，并非对本申请的范围进行限定，在不脱离本申请的设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本申请的技术方案作出的各种变形及改进，均应落入本申请的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (15)

1.一种牙刷续航测试方法，其特征在于，所述方法包括：

接收待测电动牙刷的测试参数，所述测试参数包括刷牙模式、档位、工作时间以及休息时间；

根据所述测试参数生成控制指令，所述控制指令用于控制所述待测电动牙刷进入所述刷牙模式以及所述档位，并按照所述工作时间以及休息时间循环启停连续工作；

通过传感器模块采集所述待测电动牙刷在整个循环启停连续工作过程中的工作数据，生成续航参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述测试参数生成控制指令，包括：

根据所述测试参数生成按键控制指令，并将所述按键控制指令传输至按键控制模块；所述按键控制模块与所述待测电动牙刷的按键相对设置，所述按键控制指令用于指示所述按键控制模块操作所述待测电动牙刷的按键，以使所述待测电动牙刷进入所述刷牙模式以及所述档位，并按照所述工作时间以及休息时间循环启停连续工作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述测试参数还包括负载参数；

所述根据所述测试参数生成按键控制指令，并将所述按键控制指令传输至按键控制模块之前，还包括：

根据所述负载参数生成相应的负载控制指令，并将所述负载控制指令传输至刷牙模拟模块，所述刷牙模拟模块设置在所述待测电动牙刷的刷头侧，所述负载控制指令用于指示所述刷牙模拟模块为所述刷头提供相应的口腔模拟环境。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过传感器模块采集所述待测电动牙刷在整个循环启停连续工作过程中的工作数据，生成续航参数包括：

判断所述传感器模块在预设时间间隔内是否采集到所述工作数据；

当所述传感器模块在所述预设时间间隔内未采集到所述工作数据时，根据所述工作数据以及所述测试参数生成续航参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试参数还包括占空比、工作时间以及休息时间；

所述根据所述测试参数生成控制指令，包括：

根据所述占空比、工作时间以及休息时间调制出控制信号，并将所述控制信号输出至所述待测电动牙刷的开关管；所述待测电动牙刷的开关管用于根据所述控制信号控制所述待测电动牙刷进入与所述占空比对应的刷牙模式以及档位，并按照所述工作时间以及休息时间循环启停连续工作。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器模块用于监测所述待测电动牙刷的刷头，所述工作数据包括所述刷头的连续摆动工作过的次数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过传感器模块采集所述待测电动牙刷在整个循环启停连续工作过程中的工作数据，生成续航参数包括：

判断所述刷头的连续摆动工作过的次数在第一预设时间间隔内是否发生变化；

当所述刷头的连续摆动工作过的次数在所述第一预设时间间隔内未发生变化时，根据所述刷头的连续摆动工作的次数以及所述工作时间计算出续航参数。

8.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器模块用于监测所述待测电动牙刷的刷头，所述工作数据包括所述刷头处于连续摆动工作的总时间。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述通过传感器模块采集所述待测电动牙刷在整个循环启停连续工作过程中的工作数据，生成续航参数包括：

判断所述刷头处于连续摆动工作的总时间在第二预设时间间隔内是否发生变化；

当所述刷头处于连续摆动工作的总时间在所述第二预设时间间隔内未发生变化时，将所述刷头处于连续摆动工作的总时间作为续航参数。

10.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过传感器模块采集所述待测电动牙刷在整个循环启停连续工作过程中的工作数据，生成续航参数之后，所述方法还包括：

生成关闭控制指令，并将所述关闭控制指令分别传输至所述按键控制模块以及所述刷牙模拟模块，以使所述按键控制模块操作所述待测电动牙刷停止工作，以及使所述刷牙模拟模块停止为所述刷头提供相应的口腔模拟环境；

判断所述续航参数的总个数是否达到预设检测个数；

当所述续航参数的总个数未达到所述预设检测个数时，生成充电控制指令，并将所述充电控制指令传输至充电模块；所述充电模块用于与所述待测电动牙刷连接，所述充电控制指令用于控制所述充电模块对所述待测电动牙刷进行充电，以使所述待测电动牙刷充电至满电状态；

再次执行所述接收待测电动牙刷的测试参数的步骤，直至所述续航参数的总个数达到所述预设检测个数。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述接收待测电动牙刷的测试参数之前，所述方法还包括：

生成所述充电控制指令，并将所述充电控制指令传输至所述充电模块，以根据所述充电模块判断所述待测电动牙刷是否处于所述满电状态；

当检测到所述待测电动牙刷处于所述满电状态时，执行所述接收待测电动牙刷的测试参数的步骤；

当检测到所述待测电动牙刷不处于所述满电状态时，由所述充电模块对所述待测电动牙刷进行充电，直至所述待测电动牙刷充电至所述满电状态。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述判断所述续航参数的总个数是否达到预设检测个数之后，还包括：

当所述续航参数的总个数达到所述预设检测个数时，将所有的所述续航参数作为目标续航参数。

13.一种牙刷续航测试系统，其特征在于，所述系统包括：控制模块，与所述控制模块分别连接的按键控制模块以及传感器模块；

所述控制模块用于接收待测电动牙刷的测试参数，根据所述测试参数生成按键控制指令，并将所述按键控制指令传输至所述按键控制模块，所述测试参数包括刷牙模式、档位、工作时间以及休息时间；

所述按键控制模块用于设置在所述待测电动牙刷的按键上，根据所述按键控制指令操作所述待测电动牙刷的按键，以使所述待测电动牙刷进入所述刷牙模式以及档位，并按照所述工作时间以及休息时间循环启停连续工作；

所述传感器模块用于采集所述待测电动牙刷在整个循环启停连续工作过程中的工作数据，并将所述工作数据传输至所述控制模块；

所述控制模块还用于根据所述工作数据生成所述待测电动牙刷的续航参数。

14.一种牙刷续航测试装置，其特征在于，所述装置包括处理器以及存储器；

所述处理器与所述存储器相连；

所述存储器，用于存储可执行程序代码；

所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如权利要求1-12任一项所述的牙刷续航测试方法。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-12任一项所述的牙刷续航测试方法。