JP2020501628A - ガイド付き洗浄セッションに対する追従を決定するためのシステム及び方法 - Google Patents

Abstract

口腔洗浄装置１０の使用の間の、ガイド付きの洗浄セッションに対するユーザの追従を決定するための方法４００は、（ｉ）センサ２８、ガイド生成器４６及びコントローラ３０を有する口腔洗浄装置１０を備えるステップ４１０と、（ii）該ガイド生成器により、ガイド付きの洗浄セッションをユーザに提供するステップ４２０と、（iii）ガイド付きの洗浄セッションの間の第１の位置において、該口腔洗浄装置の位置又は動きを示すセンサデータを、該センサから生成するステップ４３０と、（iv）該生成されたセンサデータを、該第１の位置について予測されるセンサデータと比較するステップ４４０と、（ｖ）該比較に基づいて、該ガイド付きの洗浄セッションに対するユーザの追従の推定を生成するステップ４５０と、を含む。

Description

本発明は、一般的には、口腔洗浄装置の使用の間の、ガイド付き洗浄セッションに対するユーザの追従を決定するためのシステム及び方法に関する。

ブラシングの長さ及びカバー範囲を含む、適切な歯の洗浄は、長期の歯の健康を確実にすることを支援する。多くの歯科的な問題は、定期的にブラシング若しくは歯の洗浄をしていないか、又は特に口腔内の特定の領域において不適切にブラシング若しくは歯の洗浄をしている個人によって、経験される。定期的に洗浄をしている個人の間でも、不適切な洗浄の習慣は、毎日２回の２分間のブラシングといった標準的な洗浄計画が遂行されている場合であっても、洗浄の不適なカバー範囲に帰着し得、従って洗浄セッションの間に不適切に洗浄される表面に帰着し得る。

適切な洗浄を容易化するため、平均的な洗浄セッションの間には、到達することが困難であるか又は不適切に洗浄される傾向がある口腔領域を含む、全ての歯表面の適切な洗浄があることを確実にすることが重要である。適切なカバー範囲を確実するための一方法は、装置の使用をガイドするユーザへの指示を提供すること、及び／又は洗浄セッションの間又は洗浄セッションの後にユーザにフィードバックを提供することである。例えば、洗浄セッションの間の口のなかにおける装置の位置を知ることは、ユーザのブラシング挙動についての拡張されたフィードバックを生成するための、及び／又はユーザのニーズに応じて該装置の１つ以上の特性を適合させるための、重要な手段である。当該位置情報は例えば、カバー範囲及び力のような洗浄特性についてのフィードバックを決定及び提供するために用いられることができる。

しかしながら、ガイド付きのブラシングのセッションの間に口腔洗浄装置を追跡することは、幾つかの制約を持つ。例えば、効率の良い洗浄のためには、ガイドに対するユーザの追従が必要とされる。更に、少なくとも部分的にガイドされた位置に基づいて口のなかにおける装置のヘッドの位置を追跡する装置については、ユーザがガイドされたセッションに正確に追従していない場合には、一般に位置が不正確となる。

従って、口腔洗浄装置の使用の間にガイド付き洗浄セッションに対するユーザの追従を決定し、該決定された追従に部分的に基づいて位置データを使用するか否かを決定することができる、方法及び装置に対する継続的なニーズが、本分野には存在している。

本開示は、口腔洗浄装置の使用の間の、ガイド付きの洗浄セッションに対するユーザの追従を決定するための、方法及びシステムに関する。ガイド付きの洗浄セッションを提供するよう構成されたシステムに適用されたときに、本発明の方法及びシステムは、該装置及びシステムが、決定された追従度に基づいて、位置データ（localization data）の信頼性を評価することを可能とする。位置データは好適には、ユーザがガイド付きの洗浄セッションに十分に追従していた場合にのみ利用される。従って、ユーザが追従していなかったと該システムが決定した場合、位置データは信頼性の低いものとなり及び／又は利用されないこととなる。該システムは、視覚的又は聴覚的な合図を介して、ユーザにガイド付きの洗浄セッションを提供する。ユーザがガイドに応答する間、該システムは該装置の１つ以上のセンサからセンサデータを取得する。該システムは、該取得されたセンサデータを予測されるセンサデータと比較することにより、ガイドに対するユーザの追従を決定する。該システムは次いで、非追従に関するフィードバックをユーザに提供して追従を可能とし、及び／又は洗浄セッションの間に取得された位置データを信頼性の低いものとして識別する。

一般的に、一態様においては、口腔洗浄装置の使用の間の、ガイド付きの洗浄セッションに対するユーザの追従を決定するための方法が提供される。該方法は、（ｉ）センサ、ガイド生成器及びコントローラを有する口腔洗浄装置を備えるステップと、（ii）前記ガイド生成器により、ガイド付きの洗浄セッションをユーザに提供するステップと、（iii）前記ガイド付きの洗浄セッションの間の第１の位置（location）において、前記口腔洗浄装置の位置又は動きを示すセンサデータを、前記センサから生成するステップと、（iv）前記生成されたセンサデータを、前記第１の位置について予測されるセンサデータと比較するステップと、（ｖ）前記比較に基づいて、前記ガイド付きの洗浄セッションに対するユーザの追従の推定を生成するステップと、を含む。

一実施例によれば、該方法は、前記ガイド付きの洗浄セッションに対する前記推定された追従に関するフィードバックをユーザに提供するステップを更に有する。一実施例によれば、前記フィードバックは、リアルタイムに提供される。一実施例によれば、前記フィードバックは、ユーザが前記ガイド付きの洗浄セッションに追従していないことの示唆を有する。

一実施例によれば、前記方法は、前記ユーザの追従の推定に基づいて、前記ガイド付きの洗浄セッションを適合させるステップを更に含む。

一実施例によれば、前記方法は、前記ユーザの追従の推定に基づいて、前記ガイド付きの洗浄セッションについて取得されたセンサデータを破棄するか否かを決定するステップを更に含む。

一態様によれば、洗浄装置は、ガイド付きの洗浄セッションに対するユーザの追従を決定するよう構成される。該洗浄装置は、ガイド付きの洗浄セッションの間に第１の位置においてセンサデータを生成するよう構成されたセンサであって、前記センサデータは前記口腔洗浄装置の位置又は動きを示す、センサと、複数の命令を有するガイド付きの洗浄セッションをユーザに提供するよう構成された、ガイド生成器と、（ｉ）前記生成されたセンサデータを前記第１の位置について予測されるセンサデータと比較し、（ii）前記比較に基づいて、前記ガイド付きの洗浄セッションに対するユーザの追従の推定を生成するよう構成された、コントローラと、を含む。

一実施例によれば、前記装置は、ユーザインタフェースを更に含み、前記コントローラは、前記ガイド付きの洗浄セッションに対する前記推定された追従に関するフィードバックを、前記ユーザインタフェースを介してユーザに提供するよう構成される。

一態様によれば、洗浄装置は、ガイド付きの洗浄セッションに対するユーザの追従を決定するよう構成される。該洗浄装置は、ガイド付きの洗浄セッションに対するユーザの追従を決定するよう構成された口腔洗浄装置であって、（ｉ）ガイド付きの洗浄セッションの間に第１の位置においてセンサからセンサデータを受信するよう構成されたセンサモジュールであって、前記センサデータは前記口腔洗浄装置の位置又は動きを示す、センサモジュールと、（ii）複数の命令を有するガイド付きの洗浄セッションを生成するよう構成された、ガイド生成モジュールと、（iii）前記ガイド付きの洗浄セッション及び前記センサデータから１つ以上の特徴を抽出するよう構成された、特徴抽出モジュールと、（iv）抽出された１つ以上の特徴に基づいて、前記ガイド付きの洗浄セッションに対するユーザの追従の推定を生成するよう構成された、分類モデルモジュールと、を含む。

一実施例によれば、前記装置は、１つ以上の保存されたガイド付きの洗浄セッションを有するガイドデータベースを更に含む。

一実施例によれば、前記ガイド生成モジュールは、前記ユーザの追従の推定に基づいて、前記ガイド付きの洗浄セッションを適合させるよう構成される。

本開示の目的のためここで用いられる、「コントローラ」なる語は、ストリームプローブ装置、システム又は方法の動作に関連する種々の装置を記載するために一般的に用いられる。コントローラは、ここで議論される種々の機能を実行するため、種々の態様で（例えば専用のハードウェアを用いて）実装されても良い。「プロセッサ」は、ここで議論される種々の機能を実行するためソフトウェア（例えばマイクロコード）を用いてプログラムされ得る１つ以上のマイクロプロセッサを利用するコントローラの一例である。コントローラは、プロセッサを利用して実装されても良いし、又はプロセッサを利用せずに実装されても良く、幾つかの機能を実行するための専用のハードウェアと、他の機能を実行するためのプロセッサ（例えば１つ以上のプログラムされたマイクロプロセッサ及び関連する回路）と、の組み合わせとして実装されても良い。本発明の種々の実施例において利用され得るコントローラ要素の例は、限定するものではないが、従来型のマイクロプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）を含む。

種々の実装例において、プロセッサ又はコントローラは、１つ以上の記憶媒体（ここでは、例えば揮発性又は不揮発性のコンピュータメモリのように、一般的に「メモリ」と呼ばれる）と関連しても良い。幾つかの実装例においては、該記憶媒体は、１つ以上のプロセッサ及び／又はコントローラ上で実行されるときに、ここで議論される機能の少なくとも幾つかを実行する、１つ以上のプログラムを伴ってエンコードされていても良い。種々の記憶媒体が、プロセッサ又はコントローラ内に固定されていても良いし、又は、保存された１つ以上のプログラムがプロセッサ又はコントローラにロードされ、ここで議論される本開示の種々の態様を実装するように輸送可能であっても良い。「プログラム」又は「コンピュータプログラム」なる語はここでは、１つ以上のプロセッサ又はコントローラをプログラムするために利用され得るいずれのタイプのコンピュータコード（例えばソフトウェア又はマイクロコード）を一般的な意味で示すために用いられる。

ここで用いられる「ユーザインタフェース」なる語は、ユーザと装置との間の伝達を可能とする、人間のユーザ又は操作者と１つ以上の装置との間のインタフェースを示す。本発明の種々の実装例において利用され得るユーザインタフェースの例は、限定するものではないが、スイッチ、電位差計、ボタン、ダイアル、スライダ、トラックボール、表示画面、種々のタイプのグラフィカルユーザーインターフェース（ＧＵＩ）、タッチ画面、マイクロフォン及びその他のタイプの、何らかの形の人間が生成した刺激を受信しそれに応答して信号を生成することができるセンサを含む。

更に詳細に以下に議論される以上の概念及び更なる概念の全ての組み合わせは（斯かる概念は相互に矛盾しないものとする）、ここで開示される本発明の主題の一部として考えられることは、理解されるべきである。特に、本開示の末尾にある請求される主題の全ての組み合わせは、ここで開示される本発明の主題の一部として考えられる。

本発明のこれらの及び他の態様は、以下に説明される実施例を参照しながら説明され明らかとなるであろう。

図面において、同様の参照文字は一般的に、異なる図を通して同じ部分を示す。また、図面は必ずしも定縮尺で描かれたものではなく、一般的に本発明の原理の説明に強調が施されている。

実施例による口腔洗浄装置の模式的な表現である。 実施例による口腔洗浄装置の模式的な表現である。 実施例による口腔洗浄装置の模式的な表現である。 実施例による口腔洗浄装置の使用の間のガイド付きの洗浄セッションに対するユーザの追従を決定するための方法のフロー図である。

本開示は、口腔洗浄装置の使用の間の、ガイド付き洗浄セッションに対するユーザの追従を決定するための方法及び装置の種々の実施例を記載する。より一般的には、本出願人は、ガイド付きの洗浄セッションに対する不追従に基づいて、信頼性の低いものとして口腔洗浄セッションの間に得られた位置データを識別するよう構成されたシステムを提供することが有益となり得ることを認識した。従って、ここで記載される又は想到される方法は、ガイド付きの洗浄セッションをユーザに提供し、前記ガイド付きの洗浄セッションの間に該装置の１つ以上のセンサからのセンサデータを取得し、該取得されたセンサデータを予測されるセンサデータと比較することにより該ガイド付きの洗浄セッションに対する追従度を推定するよう構成された、口腔洗浄装置を提供する。該口腔洗浄装置は次いで、該ガイド付きの洗浄セッションに対する追従又は不追従に基づいて、洗浄セッションの間に取得された位置データを信頼性の高いもの又は信頼性の低いものとして識別する。一実施例によれば、該口腔洗浄装置は、位置データを取得するよう構成された１つ以上のセンサを有し、更に任意に、不追従に関するフィードバックをユーザに提供するためのフィードバック機構を有する。

ここで開示される又は想到される実施例及び実装例は、限定するものではないが、Philips社のAirFloss（登録商標）、口腔洗浄器、又はその他のいずれかの口腔装置のような、歯ブラシ、フロッシング装置を含む、いずれの口腔装置とともに用いられても良い。ここでの実施例及び実装例の利用の１つの具体的な目的は、例えばPhilips社のSonicare（登録商標）歯ブラシ（Koninklijke Philips Electronics, N.V.社により製造される）のような口腔洗浄装置を用いて洗浄情報及びフィードバックを提供することである。しかしながら、本開示は歯ブラシに限定されるものではなく、ここで示される開示及び実施例はいずれの口腔装置を包含し得る。

図１を参照すると、一実施例において、本体部１２と、該本体部に装着された装置ヘッド部材１４と、を含む口腔洗浄装置１０が提供される。装置ヘッド部材１４は、該本体部から離れたほうの端部において、ヘッド１６を含む。ヘッド１６は、洗浄のために用いられるフェイス部１８を含む。

一実施例によれば、装置ヘッド部材１４、ヘッド１６及び／又はフェイス部１８は、本体部１２に対して動くことが可能となるよう装着される。該動きは、数あるなかでも、振動又は回転を含む、種々の動きのいずれかであっても良い。一実施例によれば、装置ヘッド部材１４は、本体部１２に対して振動することが可能となるように本体に装着され、又は他の実施例としては、ヘッド１６が、本体部１２に対して振動することが可能となるように装置ヘッド部材１４に装着される。装置ヘッド部材１４は、本体部１２に固定的に装着されても良いし、又は代替としては、該装置の構成要素が摩耗して交換が必要となったときに装置ヘッド部材１４が新たなものと交換されることができるように、着脱可能に装着されても良い。

一実施例によれば、本体部１２は、動きを生成するためのドライブトレイン２２と、生成された動きを装置ヘッド部材１４に伝達するための伝達要素２４を含む。例えば、ドライブトレイン２２は、装置ヘッド部材１４に伝達される、伝達要素２４の動きを生成する、モータ又は電磁石２２を有する。ドライブトレイン２２は、数あるなかでも、電源、発振器及び１つ以上の電磁石のような構成要素を含んでも良い。本実施例においては、電源は、１つ以上の再充電可能なバッテリ（図示されていない）を有し、該バッテリは例えば、個人ケア装置１０が使用されていないときに配置される充電ホルダにおいて充電されても良い。

ここで幾つかの図に示された実施例においては、口腔洗浄装置１０は電動歯ブラシであるが、代替の実施例においては、該口腔洗浄装置は、手動の歯ブラシ（図示されていない）であっても良い。斯かる構成においては、該手動の歯ブラシは電気的な構成要素を持つが、ブラシヘッドは電気的な構成要素によって機械的に動作させられない。更に、口腔洗浄装置１０は、フロッシング装置、口腔洗浄器、又はその他のいずれかの口腔ケア装置のような、幾つかの口腔洗浄装置の１つであっても良い。

本体部１２は更に、動き生成器２２を起動及び停止するためのユーザ入力部２６を備える。ユーザ入力部２６は、例えば口腔洗浄装置１０をスイッチオン及びオフすることのような、ユーザが該装置を操作することを可能とする。ユーザ入力部２６は、例えばボタン、タッチ画面又はスイッチであっても良い。

口腔洗浄装置１０は、１つ以上のセンサ２８を含む。センサ２８は、図１においては本体部１２内に示されているが、例えば装置ヘッド部材１４又はヘッド１６内のような、該装置内のどこに配置されても良い。センサ２８は、例えば６軸又は９軸空間センサシステムを有しても良く、該口腔洗浄装置の動きの軸に対する読み取り値を提供し、該装置の向き及び変位を特徴付けるための、加速度計、ジャイロスコープ及び／又は磁気計の１つ以上を含んでも良い。例えば、センサ２８は、例えば３軸ジャイロスコープ及び３軸加速度計を用いて、相対運動の６つの軸（３つの軸の並進及び３つの軸の回転）の読み取り値を提供するよう構成されても良い。他の多くの構成も可能である。限定するものではないが、圧力センサ（例えばホール効果センサ）及び所定の範囲の波長における電磁波形を測定するセンサ、容量センサ、カメラ、光セル、可視光センサ、近赤外センサ、無線波センサ、及び／又はその他の１つ以上のタイプのセンサのような他のタイプのセンサを含む他のセンサが、単独で又はこれらのセンサとともに利用されても良い。ここで説明される又は想到されるような、多くの種々のタイプのセンサが利用されることができる。一実施例によれば、これらの付加的なセンサは、ユーザの身体部分、固定点及び／又は１つ以上の他の位置に対する該装置の位置についての相補的な情報を提供する。一実施例によれば、センサ２８は、口腔洗浄装置１０において所定の位置及び向きに配置され、ヘッドがセンサに対して固定された空間的な相対配置にある。それ故、ヘッドの向き及び位置は、センサ２８の既知の向き及び位置に基づいて、容易に決定されることができる。

一実施例によれば、センサ２８は、口腔洗浄装置１０の加速度及び角度方向を示す情報を生成するよう構成される。例えば、該センサシステムは、あわせて６軸又は９軸の空間センサシステムとして機能する２つ以上のセンサ２８を有しても良い。他の実施例によれば、一体化された９軸空間センサが、口腔洗浄装置１０における空間の節約をもたらしても良い。

第１のセンサ２８により生成された情報は、コントローラ３０に供給される。コントローラ３０は、１つ又は複数のモジュールから形成されても良く、ユーザ入力部２６を介して取得された入力のような入力に応答して、口腔洗浄装置１０を動作させるよう構成される。一実施例によれば、センサ２８は、コントローラ３０と一体化されている。コントローラ３０は例えば、少なくともプロセッサ３２、メモリ３４及び接続モジュール３８を有しても良い。プロセッサ３２は、限定するものではないが、マイクロコントローラ、複数のマイクロコントローラ、回路、単一のプロセッサ又は複数のプロセッサを含む、いずれの適切な形態をとっても良い。メモリ３４は、不揮発性メモリ及び／又はＲＡＭを含む、いずれの適切な形態をとっても良い。不揮発性メモリは、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）又は固体ドライブ（ＳＳＤ）を含んでも良い。該メモリは、数あるなかでも、オペレーティングシステムを保存しても良い。該ＲＡＭは、データの一時的な保存のため該プロセッサにより利用される。一実施例によれば、オペレーティングシステムは、コントローラ３０により実行されたときに、個人ケア装置１０のハードウェア要素の動作を制御するコードを含んでも良い。一実施例によれば、接続モジュール３８は、集められたセンサデータを送信し、限定するものではないがWi-Fi（登録商標）、Bluetooth（登録商標）、近接場通信及び／又はセルラーモジュールを含む、有線又は無線信号を送信することが可能ないずれのモジュール、装置又は手段であっても良い。

一実施例によれば、口腔洗浄装置１０は、洗浄セッションの前、洗浄セッションの間及び／又は洗浄セッションの後に、ユーザに情報を提供するよう構成された、ユーザインタフェース４８を含む。ユーザインタフェース４８は、多くの異なる形をとり得るが、ユーザにガイド付きの洗浄情報を提供するよう構成される。例えば、該情報は、口のなかの特定のセクション、セグメント又は領域をどこで、いつ及び／又はどのように洗浄するべきかに関する、読み取られる、見られる、聞き取られる、感じられる及び／又はその他解釈されることができる情報であっても良い。一実施例によれば、ユーザインタフェース４８は、口のなかのどこが洗浄されるべきか、タイミング、角度、圧力及び／又はその他の種々の洗浄パラメータ又は特性についての情報を含む、ガイド付きの洗浄セッションのような、ユーザに対するフィードバックを提供する。従って、該ユーザインタフェースは、ユーザに情報を提供するディスプレイ、ユーザに触覚的なフィードバックを提供する触覚機構、ユーザに音声又は語を提供するスピーカ、又はその他の態様なユーザインタフェース機構のいずれかであっても良い。

ここで図２を参照すると、一実施例において、口腔洗浄装置１０と、該口腔洗浄装置とは別個のリモート装置４０と、を有する口腔洗浄システム２００が示されている。口腔洗浄装置１０は、ここで開示された又は想到される口腔装置の実施例のいずれのものであっても良い。例えば、一実施例によれば、口腔洗浄装置１０は、１つ以上のセンサ２８、プロセッサ３２を有するコントローラ３０、及び電源４２を含む。口腔洗浄装置１０はまた、接続モジュール３８を有する。接続モジュール３８は、リモート装置４０への送信を含む、集められたセンサ情報の送信を行い、限定するものではないがWi-Fi（登録商標）、Bluetooth（登録商標）、近接場通信及び／又はセルラーモジュールを含む、有線又は無線信号を送信することが可能ないずれのモジュール、装置又は手段であっても良い。口腔洗浄装置１０はまた、情報を受信する及び／又はユーザに情報を通信するよう構成されたユーザインタフェースを有する。該口腔洗浄装置はまた、洗浄セッションの前、洗浄セッションの間及び／又は洗浄セッションの後に、ユーザに対するガイド指示を生成するよう構成された、ガイド生成器４６を有する。該ガイド指示は、例えば所定の洗浄ルーチンから、又は所定の洗浄ルーチンに基づいて抽出されても良く、及び／又は、１つ以上の以前の洗浄セッションについての情報から抽出されても良い。

一実施例によれば、リモート装置４０は、口腔洗浄装置１０と通信するよう構成された又は通信することが可能ないずれの装置であっても良い。例えば、リモート装置４０は、洗浄装置保持部若しくはステーション、スマートフォン装置、コンピュータ、タブレット、サーバ又はその他のいずれかのコンピュータ化された装置であっても良い。一実施例によれば、リモート装置４０は、限定するものではないがWi-Fi（登録商標）、Bluetooth（登録商標）、近接場通信及び／又はセルラーモジュールを含む、有線又は無線信号を受信することが可能ないずれのモジュール、装置又は手段であっても良い、通信モジュール３８ｂを含む。装置４０はまた、接続モジュール３８を介して送信されたセンサ２８からの受信された情報を用いる、コントローラ３０ｂを含む。

一実施例によれば、リモート装置４０は、口のなかのどこが洗浄されるべきか、タイミング、角度、圧力及び／又はその他の種々の洗浄パラメータ又は特性についての情報を含む、ガイド付きの洗浄セッションをユーザに提供するよう構成された、ユーザインタフェース４８を含む。ユーザインタフェース４８は、触覚インタフェース、視覚インタフェース、聴覚インタフェース又はその他の形態のような、種々の多くの形をとり得る。

一実施例によれば、リモート装置４０はまた、洗浄セッションの前、洗浄セッションの間及び／又は洗浄セッションの後に、ユーザに対するガイド指示を生成するよう構成された、ガイド生成器４６ｂを含む。該ガイド指示は、例えば所定の洗浄ルーチンから、又は所定の洗浄ルーチンに基づいて抽出されても良く、及び／又は、１つ以上の以前の洗浄セッションについての情報から抽出されても良い。

例えば、リモート装置４０は、ユーザのスマートフォン、又は携帯型指示装置であっても良い。該リモート装置は、スマートフォンのアプリであっても良いガイド生成器４６ｂを介して洗浄指示を生成し、該洗浄指示をスピーカ及び／又は視覚的なディスプレイを介してユーザに提供する。口腔洗浄装置１０は、ガイド付きの洗浄セッションの間にセンサ２８から該口腔洗浄装置についての位置データを表すセンサデータを取得し、当該データを該口腔洗浄装置のコントローラ３０及び／又はリモート装置のコントローラ３０ｂに送信する。受信したコントローラは、該取得されたセンサデータを、ローカルの又はリモートのメモリに保存されたものであっても良い、予測されるセンサデータと比較し、リアルタイムに及び／又は洗浄セッションの完了の後に、該洗浄セッションに対するユーザの追従度を決定する。該コントローラは次いで、ガイド付きの洗浄セッションに対する追従又は非追従に基づいて、該洗浄セッションの間に得られた位置データを、信頼性の高いもの又は信頼性の低いものとしてカテゴライズする。一実施例によれば、システム２００は、該口腔洗浄装置のユーザインタフェース４８を介して、及び／又はリモート装置のユーザインタフェース４８ｂを介して、リアルタイムに及び／又は洗浄セッションの完了の後に、ユーザに対してフィードバックを提供する。

図３を参照すると、一実施例における、口腔洗浄システム３００が示されている。口腔洗浄システム３００は、口腔洗浄装置１０の一実施例であり、ここで開示された又は想到される口腔洗浄装置の実施例のいずれのものであっても良い。口腔洗浄システム３００の実施例によれば、口腔洗浄システム３００のガイド生成モジュール３１０は、洗浄セッションの前、洗浄セッションの間及び／又は洗浄セッションの後に、ユーザのための１つ以上の洗浄指示を生成する。該ガイド指示は、例えば所定の洗浄ルーチンから、又は所定の洗浄ルーチンに基づいて抽出されても良く、及び／又は、１つ以上の以前の洗浄セッションについての情報から抽出されても良い。例えば、ガイド生成モジュール３１０は、１つ以上の洗浄ルーチンについての情報を有するガイドデータベース３１２を有しても良いし、又は斯かるデータベースと有線で及び／又は無線で通信しても良い。

口腔洗浄システム３００のセンサモジュール３２０は、例えばジャイロスコープ、加速度計及び／又は磁気計から成る慣性測定ユニット（ＩＭＵ）であっても良い、該装置のセンサ２８からのセンサデータを送信又は取得する。該センサデータは、該装置の動きに関する情報を含む。

口腔洗浄システム３００の事前処理モジュール３３０は、センサモジュール３２０からのセンサデータを受信及び処理する。一実施例によれば、事前処理は、動きセンサに対するモータ駆動信号の影響を低減させるためのフィルタリング、通信帯域幅を低減させるためのダウンサンプリング、及びジャイロスコープのオフセット較正のようなステップから成る。これらステップは、取得されるセンサデータを改善し正規化する。

口腔洗浄システム３００の特徴抽出モジュール３４０は、事前処理モジュール３３０からの事前処理されたセンサ信号から、及びガイド生成モジュール３１０からのガイド命令から、１つ以上の特徴を生成する。これらの特徴は、ユーザの口のなかのヘッド１６の位置に関する情報を提供する。一実施例によれば特徴は、時間とともに信号を集めることにより計算されても良い。例えば特徴は、洗浄セッションの最後に、各ガイドの間隔の最後に、ｘ秒毎に、又はその他の間隔で若しくはその他の事象に応答して、計算されても良い。

典型的な洗浄セッションからのデータは、数千のセンサ測定値を有する。特徴抽出モジュール３４０は、これらのセンサ測定値に信号処理手法を適用し、ユーザがガイドに追従していたか否かを予測するのに必要な関連情報を含む、より少ない値（特徴と呼ばれる）を取得する。これらの特徴は典型的には、ユーザの動き及び装置の向きに関する。数あるなかでも、特徴抽出モジュール３４０は、（ｉ）平均の装置の向き、（ii）装置の向きの分散、（iii）動きセンサ２８からの信号におけるエネルギー、（iv）周波数帯域毎の動きセンサの信号におけるエネルギー、（ｖ）加えられた平均の力、（vi）洗浄セッションの継続時間、及び更に多くのものを生成しても良い。

一実施例によれば、特徴抽出の第１のステップは、ユーザの頭部に対する口腔洗浄装置１０の向きの推定である。１つ以上のセンサ２８からの信号に基づいて、外界に対する装置の向きを決定又は推定することが可能である。更に、大臼歯セグメントを洗浄していると予測されたガイド継続時間から、ユーザの頭部の向きについての情報が決定又は推定されることができる。これらの間隔の間、例えば、該装置の主軸の平均の向きが、ユーザの顔の向きに整合される。実際的な試験は、該装置の平均の向きが、洗浄されている口の領域に強く相関することを示している。例えば、上顎を洗浄している場合、該装置の平均の向きは上向きであり、下顎をブラシングしている場合、該装置の平均の向きは下向きである。同様に、ユーザが口の右（左）側を洗浄している場合、該口腔洗浄装置の主軸は左（右）を向く。

該装置の平均の向きと、洗浄されている口の領域との間の関係は、ガイド付きの洗浄セッションに対する追従度を評価するために利用されることができる。例えば、ユーザが上顎を洗浄している場合、該装置の上下の変動について正の値が予測される。ユーザが下顎を洗浄している場合、該装置の上下の変動について負の値が予測される。それ故、上顎のガイド及び下顎のガイドの間の上限変動の値の間の差は、ユーザがガイドに追従している場合には、正の値となるべきである。

口腔洗浄システム３００の分類モデルモジュール３５０は、算出された信号特徴に基づいて、ガイド信号に対するユーザの追従のレベル、百分率又はその他の量を決定又は予測する。一実施例によれば、該システムは、取得されたセンサデータを予測されるセンサデータと比較することにより、ガイドに対するユーザの追従を決定する。

特徴抽出モジュール３４０からの特徴のセットに対して、分類モデルモジュール３５０は、回帰又は分類モデルを利用して、ガイドに対する追従を推定しても良い。例えば、該モデルは、線形回帰、一般化線形モデル、サポートベクトルマシン、ロジスティック回帰、又はその他の種々のモデルのいずれかであっても良い。一実施例によれば、該モデルのパラメータは、ガイドに対するユーザの追従の度合いが正確に測定された検査結果からのデータを含むラベル付けされた例のセットのようなトレーニングデータから学習される。一実施例によれば、所与の洗浄セッションについてガイド信号に対するユーザの追従の度合いが推定されると、データが更に処理されるべきか否かについての決定が為されても良い。

図４を参照すると、一実施例における、口腔洗浄装置の使用の間のガイド付きの洗浄セッションに対するユーザの追従を決定するための方法４００のフロー図が示されている。ステップ４１０において、口腔洗浄装置１０が備えられる。代替として、装置１０及びリモート装置４０を備えた口腔洗浄システムが備えられても良い。該口腔洗浄装置又はシステムは、ここで説明された又は想到される装置又はシステムのいずれによるものであっても良い。例えば、口腔洗浄装置は、センサ２８、ガイド生成器４６、ユーザインタフェース４８及びコントローラ３０を有する。

該方法のステップ４２０において、ガイド生成器４６は、ガイド付きの洗浄セッションをユーザに提供する。該ガイド付きの洗浄セッションは、予めプログラムされ例えばガイドデータベース３１２に保存されていても良いし、又は学習されたガイド付きの洗浄セッションであっても良い。該ガイド付きの洗浄セッションは、ユーザに対する複数の洗浄指示を含み、どこを洗浄するべきか、洗浄の方法、及びその他についての情報を含んでも良い。該ガイド付きの洗浄セッションは、時間により作動するものであっても良く、及び／又はセンサデータに応じたものであっても良い。一実施例によれば、ガイド付きの洗浄は暗黙的なものであり、ユーザは特定のパターンに追従するよう指示されるが、次に進むべき領域についての情報を受けることなく、他の領域へのトリガのみを受け取る。

該方法のステップ４３０において、口腔洗浄装置１０のセンサ２８は、ガイド付きの洗浄セッションの間の第１の位置においてセンサデータを生成する。該センサデータは、当該第１の位置における該口腔洗浄装置の位置、動き、向き又はその他のパラメータ若しくは特性を示す。該センサデータは、保存されるか又は該口腔洗浄装置のコントローラ３０及び／又は該リモート装置のコントローラ３０ｂに送信される。従って、該コントローラは、該口腔洗浄装置の位置又は動きを示すセンサデータを取得する。

該方法のステップ４４０において、該コントローラは、該生成されたセンサデータを、該第１の位置について予測されるセンサデータと比較する。例えば、ここで説明されたように、該システムは、口のなかの複数の位置について予測されるセンサデータについての情報を有する。当該情報は、予めプログラムされていても良いし、又はガイド付きの洗浄セッションを含む１つ以上の洗浄セッションから学習されても良い。

該方法のステップ４５０において、該予測されるセンサデータに対する該生成されたセンサデータの比較に基づいて、該コントローラは、該ガイド付きの洗浄セッションに対するユーザの追従の推定を生成する。一実施例によれば、ここで説明されたように、該システムは、センサデータ及び及びガイド付きの洗浄セッションから特徴抽出モジュールにより生成された１つ以上の特徴を解析する、回帰又は分類モデルを有する。

該方法の任意のステップ４６０において、該装置又はシステムは、ガイド付きの洗浄セッションに対する推定された追従に関するフィードバックをユーザに提供する。例えば、該フィードバックは、ユーザにリアルタイムに提供されても良く、及び／又は洗浄セッションの間又は洗浄セッションの後に提供されても良い。該フィードバックは、ユーザが指示からどれだけ逸脱しているか、又はユーザが指示に追従するためにはどのように変更し得るかを含む、ユーザが指示に追従していないことの示唆を有しても良い。口腔洗浄装置１０及び／又はリモート装置４０により生成されたフィードバックは、視覚的、記述的、聴覚的、触覚的又はその他のタイプのフィードバックを含む、種々の態様のいずれによってユーザに提供されても良い。

該方法の任意のステップ４７０において、該装置又はシステムは、ユーザの追従の推定に基づいて、ガイド付きの洗浄セッションを適合させる。例えば、該システムは、口の特定の領域を洗浄しているときに、指示に対する不追従に基づいて、口の当該部分をユーザが再洗浄する必要があることを決定しても良い。他の例としては、該システムは、該装置の角度をユーザが調節するべきであることを決定し、該ガイド付きの洗浄セッションの間に調節指示を提供しても良い。斯かる適合又は調節は、ガイド付きの洗浄セッションに対する追従をユーザに返すよう構成されても良い。

該方法の任意のステップ４８０において、該装置又はシステムは、位置データを信頼すべきか破棄すべきかを決定する。例えば、ユーザがガイド付きの洗浄セッションに追従していなかった場合には、位置データは大きな誤差を含み、破棄されるか又はフィードバック及び更なる解析のために利用されるべきではないものとなる。ユーザがガイド付きの洗浄セッションに追従していた場合には、位置データはより少ない誤差しか含まず、信頼されることできるものであり、フィードバック及び更なる解析のために利用されることができる。一実施例によれば、各洗浄セッションの最後に追従チェック機能が用いられ、それにより各セッションが追従又は不追従とラベル付けされる。このことは、ユーザに示されるフィードバックからの、追従していない洗浄セッションの実行の除外を可能とする。更に、完全な洗浄セッションからのデータが、特徴抽出のために利用可能となる。

ここで定義され使用される全ての定義は、辞書の定義、参照により本明細に組み込まれた文献における定義、及び／又は定義された語の通常の意味に対して優先されるものと理解されるべきである。

本明細及び請求項において用いられる不定冠詞「１つの（a及びan）」は、明示されない限り、「少なくとも１つ」を意味するものとして理解されるべきである。

本明細及び請求項において用いられる「及び／又は（and/or）」なる句は、斯様に併記された要素の「いずれか又は両方」、幾つかの場合においては結合して存在し、別の場合においては離隔されて存在する要素を意味するものとして理解されるべきである。「及び／又は」により列記された複数の要素は、同様に解釈されるべきであり、即ち斯様に併記された要素の「１つ以上」として解釈されるべきである。「及び／又は」節により明示的に特定される要素の以外の要素が、明示的に特定されたこれら要素に関連するものであっても関連しないものであっても、任意に存在しても良い。

本明細及び請求項において用いられる「又は（or）」は、以上に定義された「及び／又は」と同じ意味を持つと理解されるべきである。例えば、リスト中のアイテムを分離するとき、「又は」又は「及び／又は」は包含的なものとして解釈されるべきであり、即ち、要素の数又はリストの少なくとも１つ、更には１つよりも多く、任意には列記されていない更なるアイテムを含むことも包含するものとして解釈されるべきである。「１つのみ」若しくは「ちょうど１つ」又は請求項において用いられる場合には「から成る（consisting of）」といった、その反対を明示的に示す語のみが、要素の数又はリストの１つの要素のみの包含を示す。一般的に、ここで用いられる語「又は」は、「いずれか」、「１つ」、「１つのみ」又は「ちょうど１つ」といった排他的な語を伴う場合に、排他的な代替を示すものとして解釈されるべきである。

１つ以上の要素のリストに関して、本明細及び請求項において用いられる「少なくとも１つ（at least one）」なる句は、該要素のリストにおける要素のいずれか１つ以上から選択された少なくとも１つの要素を意味するものとして理解されるべきであるが、該要素のリスト内に明示的に列記された全ての要素の少なくとも１つを必ずしも含まず、該要素のリストにおける要素のいずれかの組み合わせを除外するものではない。この定義は、「少なくとも１つ」なる句が参照する要素のリスト内に明示的に特定された要素以外の要素が、明示的に特定されたこれら要素に関連するものであっても関連しないものであっても、任意に存在し得ることを許容する。

明示的に示されない限り、１つより多いステップ又は動作を含む、請求項に記載されるいずれの方法においても、該方法のこれらステップ及び動作の順序は、必ずしも該方法のステップ及び動作が列記された順序に限定されるものではないことも、理解されるべきである。

請求項、及び以上の明細書において、「有する（comprising）」、「含む（including）」、「担持する（carrying）」、「持つ（having）」、「包含する（containing）」、「伴う（involving）」、「保持する（holding）」、「から構成される（composed of）」等のような全ての遷移句は、非制限的なものとして理解されるべきであり、即ち含むが限定するものではないことを意味するものと理解されるべきである。「から成る（consisting of）」及び「から基本的に成る（consisting essentially of）」なる遷移句のみが、制限的又は半制限的な遷移句であるべきである。

幾つかの本発明の実施例がここで説明され例示されたが、当業者は、機能を実行するため及び／又はここで説明された結果及び／又は利点の１つ以上を得るため、多様な他の手段及び／又は構造を容易に想到するであろう。斯かる変形及び／又は変更のそれぞれは、ここで説明された本発明の実施例の範囲内であるとみなされる。更に一般的に、当業者は、ここで説明された全てのパラメータ、寸法、材料及び構成は、例であることが意図されたものであり、実際のパラメータ、寸法、材料及び／又は構成は、本発明の教示が利用される特定の用途に依存することを、容易に理解するであろう。当業者は、単なる一般的な実験を用いて、ここで説明された特定の本発明の実施例に対する多くの同等物を認識し、又は確認することが可能である。それ故、以上の実施例は、単に例として提示されたものであり、添付される請求項及びその等価物の範囲内において、本発明の実施例は、明示的に記載されて請求されるものとは異なって実行され得る。本開示の本発明の実施例は、ここで説明されたそれぞれの個々の特徴、システム、物品、材料、キット及び／又は方法に向けたものである。更に、斯かる特徴、システム、物品、材料、キット及び／又は方法の２つ以上のいずれかの組み合わせもが、斯かる斯かる特徴、システム、物品、材料、キット及び／又は方法が相互に矛盾しない場合には、本開示の本発明の範囲内に含まれる。

Claims (15)

1. ガイド付きの洗浄セッションに対するユーザの追従を決定するよう構成された口腔洗浄装置であって、
   ガイド付きの洗浄セッションの間に第１の位置においてセンサデータを生成するよう構成されたセンサであって、前記センサデータは前記口腔洗浄装置の位置又は動きを示す、センサと、
   複数の命令を有するガイド付きの洗浄セッションをユーザに提供するよう構成された、ガイド生成器と、
   前記生成されたセンサデータを前記第１の位置について予測されるセンサデータと比較し、前記比較に基づいて、前記ガイド付きの洗浄セッションに対するユーザの追従の推定を生成するよう構成された、コントローラと、
   を有する、口腔洗浄装置。
2. ユーザインタフェースを更に有し、前記コントローラは、前記ガイド付きの洗浄セッションに対する前記推定された追従に関するフィードバックを、前記ユーザインタフェースを介してユーザに提供するよう構成された、請求項１に記載の口腔洗浄装置。
3. 前記フィードバックは、リアルタイムに提供される、請求項２に記載の口腔洗浄装置。
4. 前記フィードバックは、ユーザが前記ガイド付きの洗浄セッションに追従していないことの示唆を有する、請求項２に記載の口腔洗浄装置。
5. 前記ガイド生成器は、前記ユーザの追従の推定に基づいて、前記ガイド付きの洗浄セッションを適合させるよう構成された、請求項１に記載の口腔洗浄装置。
6. 前記コントローラは、前記ユーザの追従の推定に基づいて、前記ガイド付きの洗浄セッションについて取得されたセンサデータを破棄するか否かを決定するよう構成された、請求項１に記載の口腔洗浄装置。
7. ガイド付きの洗浄セッションに対するユーザの追従を決定するよう構成された口腔洗浄装置であって、
   ガイド付きの洗浄セッションの間に第１の位置においてセンサからセンサデータを受信するよう構成されたセンサモジュールであって、前記センサデータは前記口腔洗浄装置の位置又は動きを示す、センサモジュールと、
   複数の命令を有するガイド付きの洗浄セッションを生成するよう構成された、ガイド生成モジュールと、
   前記ガイド付きの洗浄セッション及び前記センサデータから１つ以上の特徴を抽出するよう構成された、特徴抽出モジュールと、
   抽出された１つ以上の特徴に基づいて、前記ガイド付きの洗浄セッションに対するユーザの追従の推定を生成するよう構成された、分類モデルモジュールと、
   を有する、口腔洗浄装置。
8. １つ以上の保存されたガイド付きの洗浄セッションを有するガイドデータベースを更に含む、請求項７に記載の口腔洗浄装置。
9. 前記ガイド生成モジュールは、前記ユーザの追従の推定に基づいて、前記ガイド付きの洗浄セッションを適合させるよう構成された、請求項７に記載の口腔洗浄装置。
10. 口腔洗浄装置の使用の間の、ガイド付きの洗浄セッションに対するユーザの追従を決定するための方法であって、
    センサ、ガイド生成器及びコントローラを有する口腔洗浄装置を備えるステップと、
    前記ガイド生成器により、ガイド付きの洗浄セッションをユーザに提供するステップと、
    前記ガイド付きの洗浄セッションの間の第１の位置において、前記口腔洗浄装置の位置又は動きを示すセンサデータを、前記センサから生成するステップと、
    前記生成されたセンサデータを、前記第１の位置について予測されるセンサデータと比較するステップと、
    前記比較に基づいて、前記ガイド付きの洗浄セッションに対するユーザの追従の推定を生成するステップと、
    を有する方法。
11. 前記ガイド付きの洗浄セッションに対する前記推定された追従に関するフィードバックをユーザに提供するステップを更に有する、請求項１０に記載の方法。
12. 前記フィードバックは、リアルタイムに提供される、請求項１１に記載の方法。
13. 前記フィードバックは、ユーザが前記ガイド付きの洗浄セッションに追従していないことの示唆を有する、請求項１１に記載の方法。
14. 前記ユーザの追従の推定に基づいて、前記ガイド付きの洗浄セッションを適合させるステップを更に含む、請求項１０に記載の方法。
15. 前記ユーザの追従の推定に基づいて、前記ガイド付きの洗浄セッションについて取得されたセンサデータを破棄するか否かを決定するステップを更に含む、請求項１０に記載の方法。

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