CN117607576A - 共享充电宝租赁设备测试系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种共享充电宝租赁设备测试系统，包括自动化测试软件模块、测试控制模块、主控模块、机械臂控制模块、机械臂模块和后台管理模块，自动化测试软件模块用于根据测试规则生成测试指令；测试控制模块用于接收测试指令转发给主控模块，测试指令包括借还功能测试指令，根据借还功能测试指令生成控制指令发送给机械臂控制模块；主控模块用于根据借还功能测试指令执行借还功能测试，获取测试结果并发送给自动化测试软件模块；机械臂控制模块用于根据控制指令发送移动指令和推送指令给机械臂模块；机械臂模块用于根据移动指令移动机械臂至指定位置，根据推送指令推送共享充电宝入仓；后台管理模块，用于根据测试结果生成测试报告。

Description

共享充电宝租赁设备测试系统

技术领域

本申请涉及设备测试技术领域，特别是涉及一种共享充电宝租赁设备测试系统。

背景技术

随着科技的进步，移动充电宝的出现极大地方便了人们的生活，尤其是当用户长时间处在户外，或者无法及时找到电源进行充电的情况。由于存在用户随身携带自用充电宝不够便捷或可用电量过少的情况，共享充电宝应运而生，在公共场合出现了一些租赁设备，用户可以通过其租赁共享充电宝，以解决燃眉之急。

然而，随着共享充电宝租赁设备日益受到人们的喜爱，租赁设备的供应需求日渐增大，每一个投入市场使用的租赁设备都需要进行功能测试，至少包括租借、归还等功能的测试，现有技术中，通常是由测试人员人工手动测试，并手动记录测试次数及测试结果，就导致测试效率低，也难以保证准确率。

因此，相关技术中亟需一种能够提高共享充电宝租赁设备测试准确率、效率的方式。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高共享充电宝租赁设备测试准确率、效率的共享充电宝租赁设备测试系统。

第一方面，本申请提供了一种共享充电宝租赁设备测试系统。包括自动化测试软件模块、测试控制模块、主控模块、机械臂控制模块、机械臂模块和后台管理模块，其中：

所述自动化测试软件模块，用于根据测试规则生成测试指令发送给测试控制模块，并接收测试结果，将所述测试结果发送给后台管理模块；

所述测试控制模块，用于接收所述测试指令转发给主控模块，所述测试指令包括借还功能测试指令，并根据所述借还功能测试指令生成控制指令，发送所述控制指令给机械臂控制模块；

所述主控模块，用于接收所述借还功能测试指令，根据所述测试指令执行借还功能测试，获取测试结果，并将所述测试结果发送给自动化测试软件模块；

所述机械臂控制模块，用于接收所述控制指令，根据所述控制指令发送移动指令和推送指令给机械臂模块；

所述机械臂模块，用于接收所述移动指令和推送指令，根据所述移动指令移动机械臂至指定位置，并根据所述推送指令推送共享充电宝入仓；

所述后台管理模块，用于接收所述测试结果，根据所述测试结果生成测试报告。

可选的，在本申请的一个实施例中，所述测试指令还包括充电控制指令、仓位通讯压力测试指令、仓位锁压力测试指令中的至少一种。

可选的，在本申请的一个实施例中，所述自动化测试软件模块，用于获取用户的测试需求，根据所述测试需求确定测试规则，其中，所述测试规则包括测试频率、测试时间。

可选的，在本申请的一个实施例中，所述借还功能测试指令包括租借指令，所述测试控制模块，用于将所述租借指令发送给主控模块，并根据所述租借指令生成控制指令，发送所述控制指令给机械臂控制模块，并接收弹出成功响应转发给自动化测试软件模块；

所述主控模块，用于接收所述租借指令，控制对应的仓位弹出共享充电宝，并发送弹出成功响应给测试控制模块；

所述机械臂控制模块，用于接收所述控制指令，根据所述控制指令发送移动指令给机械臂模块；

所述机械臂模块，用于接收所述移动指令，根据所述移动指令移动机械臂至指定仓位。

可选的，在本申请的一个实施例中，所述借还功能测试指令包括归还指令，所述自动化测试软件模块，用于根据所述弹出成功响应发送归还指令给测试控制模块；

所述测试控制模块，用于将所述归还指令发送给主控模块，并接收仓位电磁阀开启响应，根据所述仓位电磁阀开启响应发送控制指令给机械臂控制模块；

所述主控模块，用于接收所述归还指令，控制仓位电磁阀吸合，发送仓位电磁阀开启响应给测试控制模块，并获取共享充电宝信息发送给自动化测试软件模块；

所述机械臂控制模块，用于接收所述控制指令，根据所述控制指令发送推送指令给机械臂模块；

所述机械臂模块，用于接收所述推送指令，根据所述推送指令推送共享充电宝入仓。

可选的，在本申请的一个实施例中，所述机械臂模块，用于接收所述移动指令，根据所述移动指令移动机械臂至指定位置，检测指定位置的仓位指示灯状态，将检测结果发送给自动化测试软件模块。

可选的，在本申请的一个实施例中，所述测试指令包括充电控制指令，所述主控模块，用于接收所述充电控制指令，根据所述充电控制指令控制充电开关，获取共享充电宝充电状态并发送给自动化测试软件模块。

可选的，在本申请的一个实施例中，所述测试指令包括仓位通讯压力测试指令，所述主控模块，用于接收所述仓位通讯压力测试指令，将通讯信号发送给共享充电宝，并接收共享充电宝的响应结果发送给自动化测试软件模块。

可选的，在本申请的一个实施例中，所述测试指令包括仓位锁压力测试指令，所述主控模块，用于接收所述仓位锁压力测试指令，控制仓位电磁阀吸合和释放，并将测试结果发送给自动化测试软件模块。

可选的，在本申请的一个实施例中，所述共享充电宝租赁设备测试系统还包括租借失败处理和归还失败处理，所述租借失败处理包括：

所述主控模块检测到对应仓位共享充电宝弹出失败时，发送弹出失败信号给自动化测试软件模块；

所述归还失败处理包括：

所述主控模块读取共享充电宝信息失败，发送读取失败信号给自动化测试软件模块。

上述共享充电宝租赁设备测试系统，包括自动化测试软件模块、测试控制模块、主控模块、机械臂控制模块、机械臂模块和后台管理模块，其中，自动化测试软件模块用于根据测试规则生成测试指令发送给测试控制模块，并接收测试结果发送给后台管理模块；测试控制模块用于接收测试指令转发给主控模块，测试指令包括借还功能测试指令，并根据借还功能测试指令生成控制指令发送给机械臂控制模块；主控模块用于接收借还功能测试指令，根据借还功能测试指令执行借还功能测试，获取测试结果并发送给自动化测试软件模块；机械臂控制模块，用于接收控制指令，根据控制指令发送移动指令和推送指令给机械臂模块；机械臂模块，用于接收移动指令和推送指令，根据移动指令移动机械臂至指定位置，并根据推送指令推送共享充电宝入仓；后台管理模块，用于接收测试结果，根据测试结果生成测试报告。通过机械臂配合实现共享充电宝租赁设备借还功能的测试，提高了共享充电宝租赁设备测试的准确率和效率，大大节省了人力。

附图说明

图1为一个实施例中共享充电宝租赁设备测试系统的结构示意图；

图2为一个实施例中自动化测试软件模块的界面示意图；

图3为一个实施例中主控模块的具体实现功能示意图；

图4为一个实施例中测试控制模块的具体实现功能示意图；

图5为一个实施例中机械臂控制模块的具体实现功能示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一电阻称为第二电阻，且类似地，可将第二电阻称为第一电阻。第一电阻和第二电阻两者都是电阻，但其不是同一电阻。

可以理解，以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

可以理解，“至少一个”是指一个或多个，“多个”是指两个或两个以上。“元件的至少部分”是指元件的部分或全部。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种共享充电宝租赁设备测试系统，所述系统包括自动化测试软件模块、测试控制模块、主控模块、机械臂控制模块、机械臂模块和后台管理模块，其中：

所述自动化测试软件模块，用于根据测试规则生成测试指令发送给测试控制模块，并接收测试结果，将所述测试结果发送给后台管理模块；

所述测试控制模块，用于接收所述测试指令转发给主控模块，所述测试指令包括借还功能测试指令，并根据所述借还功能测试指令生成控制指令，发送所述控制指令给机械臂控制模块；

所述主控模块，用于接收所述借还功能测试指令，根据所述借还功能测试指令执行借还功能测试，获取测试结果，并将所述测试结果发送给自动化测试软件模块；

所述机械臂控制模块，用于接收所述控制指令，根据所述控制指令发送移动指令和推送指令给机械臂模块；

所述机械臂模块，用于接收所述移动指令和推送指令，根据所述移动指令移动机械臂至指定位置，并根据所述推送指令推送共享充电宝入仓；

所述后台管理模块，用于接收所述测试结果，根据所述测试结果生成测试报告。

本申请实施例中，提供了一种共享充电宝租赁设备测试系统，主要包括自动化测试软件模块、测试控制模块、主控模块、机械臂控制模块、机械臂模块和后台管理模块，其中，自动化测试软件模块与测试控制模块之间通过WiFi网络连接，测试控制模块与主控模块之间通过USB电连接，测试控制模块与机械臂控制模块之间通过UART电连接，机械臂控制模块与机械臂模块之间通过电连接，自动化测试软件模块与后台管理模块通过WiFi网络连接。

自动化测试软件模块主要负责测试模式的选择，具体应用中，自动化测试软件模块是运行在电脑端的测试控制平台软件，电脑WiFi通过AP热点与测试控制模块建立连接，即可与测试控制模块进行通讯，测试人员可在软件界面注册测试账号并登录成功后就能开始测试。测试人员可以设置测试规则，自动化测试软件模块根据测试规则生成测试指令，并发送给测试控制模块。同时，自动化测试软件模块还接收测试结果，并将测试结果展示给用户，以及将测试结果发送给后台管理模块。

测试控制模块是一个硬件电路板，负责接收和响应上位机的测试软件即自动化测试软件模块发送的测试指令，并将测试指令转发给主控模块。当测试指令为借还功能测试指令时，则需要控制机械臂进行动作，此时，生成控制机械臂的控制指令，并将控制指令发送给机械臂控制模块。

主控模块是进行测试的主要模块，与共享充电宝相关的指令都是由主控模块完成，主要负责例如跟仓位内的共享充电宝通讯读取共享充电宝信息、控制仓位电磁锁的吸合等工作。当主控模块接收到借还功能测试指令时，根据借还功能测试指令执行相关的借还功能测试，并获取测试结果，包括测试响应、读取的共享充电宝信息等，并将测试结果发送给自动化测试软件模块。

机械臂控制模块主要负责控制机械臂的动作，当接收到测试控制模块发送的控制指令时，根据控制指令判断需要控制的机械臂和机械臂的目标仓位，根据判断得到的信息生成移动指令和推送指令，并发送给机械臂模块。

机械臂模块是一个可以收缩与伸展的一个机械装置，可选的，通过一个机械臂的自由移动实现，或包含多个机械臂，能够自由组合拼装，根据共享充电宝租赁设备的仓位排列规则，按照每个机械臂负责一排仓位、负责一列仓位或负责某个区域仓位的原则进行设置，不受被测试设备的形态以及仓位数量的限制。具体应用中，例如40仓大柜机，5列8排，可以使用1个机械臂负责所有仓位，或使用5个机械臂各负责一列，或使用8个机械臂各负责一排。所有机械臂固定在一个轨道上，轨道可以通过电机的运转来改变机械臂的位置。当接收到移动指令时，根据移动指令确定目标机械臂和目标仓位，通过电机的运转将目标机械臂移动至目标仓位，之后，根据接收的推送指令，将目标仓位对应的处于弹出状态的共享充电宝推送入仓。

后台管理模块负责接收所有测试结果，并实现对所有测试结果的分析、迭代、追踪等，生成综合的测试报告，以供测试人员查看，当所有测试功能测试完成并通过后，测试人员可通过后台管理模块设置完成测试，研发流程收到响应后就会自动进入样机试产与投入市场流程。

上述共享充电宝租赁设备测试系统，包括自动化测试软件模块、测试控制模块、主控模块、机械臂控制模块、机械臂模块和后台管理模块，其中，自动化测试软件模块用于根据测试规则生成测试指令发送给测试控制模块，并接收测试结果发送给后台管理模块；测试控制模块用于接收测试指令转发给主控模块，测试指令包括借还功能测试指令，并根据借还功能测试指令生成控制指令发送给机械臂控制模块；主控模块用于接收借还功能测试指令，根据借还功能测试指令执行借还功能测试，获取测试结果并发送给自动化测试软件模块；机械臂控制模块，用于接收控制指令，根据控制指令发送移动指令和推送指令给机械臂模块；机械臂模块，用于接收移动指令和推送指令，根据移动指令移动机械臂至指定位置，并根据推送指令推送共享充电宝入仓；后台管理模块，用于接收测试结果，根据测试结果生成测试报告。通过机械臂的配合实现共享充电宝租赁设备借还功能的测试，提高了共享充电宝租赁设备测试的准确率和效率，大大节省了人力。

在本申请的一个实施例中，所述测试指令还包括充电控制指令、仓位通讯压力测试指令、仓位锁压力测试指令中的至少一种。

在本申请的一个实施例中，测试指令除了包括借还功能测试指令之外，还包括充电控制指令、仓位通讯压力测试指令、仓位锁压力测试指令中的至少一种，其中，充电控制指令是测试主控模块给共享充电宝充电是否正常，仓位通讯压力测试指令是测试主控模块与共享充电宝的通讯是否正常，仓位锁压力测试指令是测试主控模块用于锁住共享充电宝的电磁阀组件是否正常。在具体应用中，测试指令包括但不限于上述所有指令，能够根据不同的测试指令，实现对共享充电宝租赁设备的不同功能测试。

在本申请的一个实施例中，所述自动化测试软件模块，用于获取用户的测试需求，根据所述测试需求确定测试规则，其中，所述测试规则包括测试频率、测试时间。

在本申请的一个实施例中，自动化测试软件模块通过获取用户的测试需求，根据测试需求确定测试规则，具体应用中，用户即测试人员登录测试账号后，可以通过选择已有的测试模式来测试设备，可选的，测试模式包括借还测试、单仓测试、压力测试、硬件耐久性测试等，测试人员还可以设定测试次数，若现有测试模式不能满足测试人员的测试需求，测试人员还可以通过自定义测试规则窗口进行测试需求自定义。自动化测试软件模块会根据测试需求确定具体的测试规则，并生成测试指令。其中，测试规则包括测试频率、测试时间等，例如测试需求是一个小时测试3600次，则测试规则为每隔1秒钟测试一次。

本实施例中，通过获取用户的测试需求，根据测试需求确定测试规则，能够完整获取用户的测试需求，并将其转换为测试指令。

在本申请的一个实施例中，所述借还功能测试指令包括租借指令，所述测试控制模块，用于将所述租借指令发送给主控模块，并根据所述租借指令生成控制指令，发送所述控制指令给机械臂控制模块，并接收弹出成功响应转发给自动化测试软件模块；

所述主控模块，用于接收所述租借指令，控制对应的仓位弹出共享充电宝，并发送弹出成功响应给测试控制模块；

所述机械臂控制模块，用于接收所述控制指令，根据所述控制指令发送移动指令给机械臂模块；

所述机械臂模块，用于接收所述移动指令，根据所述移动指令移动机械臂至指定仓位。

在本申请的一个实施例中，自动化测试软件模块生成的测试指令为借还功能测试指令，借还功能测试指令分为租借指令和归还指令，租借指令和归还指令中包含了需要测试的共享充电宝对应的仓位。测试控制模块接收到租借指令后，将租借指令转发给主控模块进行租借功能的测试，同时根据租借指令生成控制指令，发送控制指令给机械臂控制模块。主控模块接收到租借指令时，控制对应的仓位弹出共享充电宝，弹出后，给测试控制模块发送弹出成功响应，即发送一条弹出成功的消息。测试控制模块接收弹出成功响应并转发给自动化测试软件模块。机械臂控制模块接收到控制指令之后，根据控制指令发送移动指令给机械臂模块，移动指令中包含目标机械臂和目标仓位。机械臂模块接收到移动指令之后，根据移动指令选择目标机械臂，通过电机的运转将目标机械臂移动至目标仓位。

本实施例中，通过自动化测试软件模块、测试控制模块、主控模块、机械臂控制模块、机械臂模块的互相配合，能够实现对共享充电宝租赁设备租借共享充电宝的功能测试。

在本申请的一个实施例中，所述借还功能测试指令包括归还指令，所述自动化测试软件模块，用于根据所述弹出成功响应发送归还指令给测试控制模块；

所述测试控制模块，用于将所述归还指令发送给主控模块，并接收仓位电磁阀开启响应，根据所述仓位电磁阀开启响应发送控制指令给机械臂控制模块；

所述主控模块，用于接收所述归还指令，控制仓位电磁阀吸合，发送仓位电磁阀开启响应给测试控制模块，并获取共享充电宝信息发送给自动化测试软件模块；

所述机械臂控制模块，用于接收所述控制指令，根据所述控制指令发送推送指令给机械臂模块；

所述机械臂模块，用于接收所述推送指令，根据所述推送指令推送共享充电宝入仓。

在本申请的一个实施例中，自动化测试软件模块生成的测试指令为借还功能测试指令，借还功能测试指令分为租借指令和归还指令，租借指令和归还指令中包含了需要测试的共享充电宝对应的仓位。自动化测试软件模块在接收到弹出成功响应指令之后，即租借功能测试完成，可以进行归还功能的测试，此时，发送归还指令给测试控制模块。测试控制模块接收到归还指令后，将归还指令转发给主控模块进行归还功能的测试。主控模块接收到归还指令时，控制仓位电磁阀吸合等待共享充电宝归还，并发送仓位电磁阀开启响应给测试控制模块。测试控制模块接收仓位电磁阀开启响应之后，发送控制指令给机械臂控制模块，控制指令中包含目标机械臂和目标仓位。机械臂控制模块接收到控制指令之后，根据控制指令发送推送指令给机械臂模块。机械臂模块接收到推送指令之后，根据推送指令使用目标机械臂将目标仓位的共享充电宝推送入仓，然后自动收回目标机械臂。此时，主控模块检测到共享充电宝入仓后立即将共享充电宝锁住，并与共享充电宝建立通讯，获取共享充电宝信息并发送给自动化测试软件模块，自动化测试软件模块接收到共享充电宝信息，归还功能测试完成。

本实施例中，通过自动化测试软件模块、测试控制模块、主控模块、机械臂控制模块、机械臂模块的互相配合，能够实现对共享充电宝租赁设备归还共享充电宝的功能测试。

在本申请的一个实施例中，所述机械臂模块，用于接收所述移动指令，根据所述移动指令移动机械臂至指定位置，检测指定位置的仓位指示灯状态，将检测结果发送给自动化测试软件模块。

在本申请的一个实施例中，机械臂模块的每个机械臂上面都有一个光敏传感器，用于检测仓位口的仓位指示灯亮灭是否正常，仓位内的共享充电宝正常可使用时，仓位指示灯亮，当仓位内的共享充电宝不正常不能使用或没有共享充电宝时，仓位指示灯灭熄灭，光敏传感器能够根据实际测试情况来判断仓位指示灯的状态是否正常。当机械臂模块接收到移动指令时，说明此时主控模块在进行借还功能测试，在此过程中，同步进行仓位灯指示功能的测试。具体的，根据移动指令移动机械臂至指定位置之后，检测指定位置的仓位指示灯状态，在租借功能测试阶段，在共享充电宝弹出之前，仓位指示灯应当常亮，弹出时，仓位指示灯应当闪烁，弹出之后，仓位指示灯应当熄灭，在归还功能测试阶段，在共享充电宝推入之前，仓位指示灯应当熄灭，推入时，仓位指示灯应当闪烁，推入后，仓位指示灯应当常亮。当仓位指示灯在某个时刻的状态异常时，将状态异常的检测结果即异常错误码发送给自动化测试软件模块，自动化测试软件模块接收到检测结果后会将异常原因展示给测试人员，并转发给后台管理模块，以生成测试报告。

本实施例中，通过机械臂模块的光敏传感器对仓位指示灯的亮灭情况进行检测，能够实现仓位灯指示功能测试。

在本申请的一个实施例中，所述测试指令包括充电控制指令，所述主控模块，用于接收所述充电控制指令，根据所述充电控制指令控制充电开关，获取共享充电宝充电状态并发送给自动化测试软件模块。

在本申请的一个实施例中，自动化测试软件模块生成的测试指令为充电控制指令时，通过测试控制模块转发给主控模块。主控模块接收充电控制指令，进行充电功能测试，检测共享充电宝租赁设备的充电功能是否存在异常。具体的，根据充电控制指令控制充电开关，给对应的共享充电宝充电，并实时获取其充电状态，将充电状态发送给自动化测试软件模块，自动化测试软件模块接收充电状态展示给测试人员，并转发给后台管理模块，以生成测试报告。

本实施例中，通过主控模块控制充电开关对共享充电宝进行充电，能够实现共享充电宝充电功能测试。

在本申请的一个实施例中，所述测试指令包括仓位通讯压力测试指令，所述主控模块，用于接收所述仓位通讯压力测试指令，将通讯信号发送给共享充电宝，并接收共享充电宝的响应结果发送给自动化测试软件模块。

在本申请的一个实施例中，压力测试是指以一定的频率给设备发送一定时间的控制指令，然后接收设备响应数据，根据响应成功数量来判断成功率，从而实现测试在一定的测试压力下，设备的抗压能力。当自动化测试软件模块生成的测试指令为仓位通讯压力测试指令时，通过测试控制模块转发给主控模块。主控模块接收仓位通讯压力测试指令，进行仓位通讯功能压力测试，检验共享充电宝和租赁设备主控模块之间的通讯程序的可靠性。测试过程中，共享充电宝一直在仓位内部不取出。主控模块将通讯信号发送给共享充电宝，并接收共享充电宝的响应结果发送给自动化测试软件模块，自动化测试软件模块接收响应结果判断是否正常并展示给测试人员，并转发给后台管理模块，以生成测试报告。

本实施例中，通过检测主控模块和共享充电宝之间的通讯信号，能够实现仓位通讯功能压力测试。

在本申请的一个实施例中，所述测试指令包括仓位锁压力测试指令，所述主控模块，用于接收所述仓位锁压力测试指令，控制仓位电磁阀吸合和释放，并将测试结果发送给自动化测试软件模块。

在本申请的一个实施例中，当自动化测试软件模块生成的测试指令为仓位锁压力测试指令时，通过测试控制模块转发给主控模块。主控模块接收仓位锁压力测试指令，进行仓位锁压力测试，仓位锁是主控模块用于锁住共享充电宝的电磁阀组件。仓位锁压力测试指令包括开锁指令和关锁指令，主控模块接收到开锁指令时，控制仓位电磁阀吸合，将吸合结果发送给自动化测试软件模块，自动化测试软件模块再发送关锁指令，经测试控制模块转发给主控模块。主控模块接收关锁指令，控制仓位电磁阀释放，将释放结果发送给自动化测试软件模块。自动化测试软件模块将测试结果展示给测试人员，并转发给后台管理模块，以生成测试报告。

本实施例中，通过主控模块控制仓位电磁阀吸合和释放，对电磁阀进行压力测试，能够判断仓位锁的使用寿命。

在本申请的一个实施例中，所述共享充电宝租赁设备测试系统还包括租借失败处理和归还失败处理，所述租借失败处理包括：

所述主控模块检测到对应仓位共享充电宝弹出失败时，发送弹出失败信号给自动化测试软件模块；

所述归还失败处理包括：

所述主控模块读取共享充电宝信息失败，发送读取失败信号给自动化测试软件模块。

在本申请的一个实施例中，在进行借还功能测试时，会出现租借失败或归还失败的情况，因此，共享充电宝租赁设备测试系统还包括租借失败处理和归还失败处理。其中，租借失败处理指在测试过程中，主控模块检测到对应仓位的共享充电宝弹出失败时，将弹出失败信号发送给自动化测试软件模块。可能导致失败的原因有很多，具体的，失败原因包括主控板和共享充电宝通讯失败、仓位锁损坏、仓位内有异物、充电宝鼓包等。自动化测试软件模块将测试结果展示给测试人员，并转发给后台管理模块，以生成测试报告。

归还失败处理指在测试过程中，主控模块检测到共享充电宝入仓后立即将共享充电宝锁住，并与共享充电宝建立通讯，获取共享充电宝信息时，读取充电宝ID失败，将读取失败信号发送给自动化测试软件模块。可能导致失败的原因有很多，具体的，失败原因包括未识别到共享充电宝归还，识别到共享充电宝但未响应发送的指令，识别到共享充电宝但接收到不完整数据，识别到共享充电宝也接收到完整数据但是共享充电宝响应数据错误校验失败，识别到共享充电宝且通讯正常但是仓位指示灯不亮，识别到共享充电宝且通讯正常、仓位指示灯正常，但是未锁牢，机械臂离开后充电宝又被弹出。自动化测试软件模块将测试结果展示给测试人员，并转发给后台管理模块，以生成测试报告。

本实施例中，通过租借失败处理和归还失败处理，能够使借还功能测试流程完整。

在本申请的一个具体实施例中，如图2所示，为自动化测试软件模块的可视化界面，测试人员可以注册测试账号并登录，之后可以选择测试模式或自定义测试规则，同时整个测试过程会展示在测试日志记录，点击测试报告能够查看后台管理模块生成的测试报告。自动化测试软件模块，用于根据测试规则生成测试指令发送给测试控制模块，并接收测试结果，将测试结果发送给后台管理模块；测试控制模块，用于接收测试指令转发给主控模块，测试指令包括借还功能测试指令，并根据借还功能测试指令生成控制指令，发送控制指令给机械臂控制模块；如图3所示，为主控模块的具体实现功能示意图，主控模块接收的测试指令包括借还功能测试指令、充电控制指令、压力测试指令和其他测试指令等，以借还功能测试指令为例，主控模块根据借还功能测试指令执行借还功能测试，获取测试结果，并将测试结果发送给自动化测试软件模块；机械臂控制模块，用于接收控制指令，根据控制指令发送移动指令和推送指令给机械臂模块；机械臂模块，用于接收移动指令和推送指令，根据移动指令移动机械臂至指定位置，并根据推送指令推送共享充电宝入仓；后台管理模块，用于接收所述测试结果，根据所述测试结果生成测试报告。

在本申请的一个具体实施例中，如图4所示，为测试控制模块的具体实现功能示意图，测试控制模块，接收测试指令，解析测试指令，并判断指令类型，并将其转发给主控模块，由主控模块执行测试指令，同时当测试指令为借还功能测试指令时，需要机械臂的配合，发送机械臂控制指令给机械臂控制模块。

在本申请的一个具体实施例中，如图5所示，为机械臂控制模块的具体实现功能示意图，当机械臂控制模块接收到控制指令时，根据控制指令判断是否需要控制机械臂，当需要控制机械臂时，解析控制指令，得到待控制的机械臂编号，以及控制坐标，生成移动指令和推送指令，移动指令用于控制机械臂移动到指定位置，推送指令用于控制机械臂动作。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种共享充电宝租赁设备测试系统，其特征在于，包括自动化测试软件模块、测试控制模块、主控模块、机械臂控制模块、机械臂模块和后台管理模块，其中：

所述自动化测试软件模块，用于根据测试规则生成测试指令发送给测试控制模块，并接收测试结果，将所述测试结果发送给后台管理模块；

所述测试控制模块，用于接收所述测试指令转发给主控模块，所述测试指令包括借还功能测试指令，并根据所述借还功能测试指令生成控制指令，发送所述控制指令给机械臂控制模块；

所述主控模块，用于接收所述借还功能测试指令，根据所述借还功能测试指令执行借还功能测试，获取测试结果，并将所述测试结果发送给自动化测试软件模块；

所述机械臂控制模块，用于接收所述控制指令，根据所述控制指令发送移动指令和推送指令给机械臂模块；

所述机械臂模块，用于接收所述移动指令和推送指令，根据所述移动指令移动机械臂至指定位置，并根据所述推送指令推送共享充电宝入仓；

所述后台管理模块，用于接收所述测试结果，根据所述测试结果生成测试报告。

2.根据权利要求1所述的一种共享充电宝租赁设备测试系统，其特征在于，所述测试指令还包括充电控制指令、仓位通讯压力测试指令、仓位锁压力测试指令中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的一种共享充电宝租赁设备测试系统，其特征在于，所述自动化测试软件模块，用于获取用户的测试需求，根据所述测试需求确定测试规则，其中，所述测试规则包括测试频率、测试时间。

4.根据权利要求1所述的一种共享充电宝租赁设备测试系统，其特征在于，所述借还功能测试指令包括租借指令，所述测试控制模块，用于将所述租借指令发送给主控模块，并根据所述租借指令生成控制指令，发送所述控制指令给机械臂控制模块，并接收弹出成功响应转发给自动化测试软件模块；

所述主控模块，用于接收所述租借指令，控制对应的仓位弹出共享充电宝，并发送弹出成功响应给测试控制模块；

所述机械臂控制模块，用于接收所述控制指令，根据所述控制指令发送移动指令给机械臂模块；

所述机械臂模块，用于接收所述移动指令，根据所述移动指令移动机械臂至指定仓位。

5.根据权利要求4所述的一种共享充电宝租赁设备测试系统，其特征在于，所述借还功能测试指令包括归还指令，所述自动化测试软件模块，用于根据所述弹出成功响应发送归还指令给测试控制模块；

所述测试控制模块，用于将所述归还指令发送给主控模块，并接收仓位电磁阀开启响应，根据所述仓位电磁阀开启响应发送控制指令给机械臂控制模块；

所述主控模块，用于接收所述归还指令，控制仓位电磁阀吸合，发送仓位电磁阀开启响应给测试控制模块，并获取共享充电宝信息发送给自动化测试软件模块；

所述机械臂控制模块，用于接收所述控制指令，根据所述控制指令发送推送指令给机械臂模块；

所述机械臂模块，用于接收所述推送指令，根据所述推送指令推送共享充电宝入仓。

6.根据权利要求4或5所述的一种共享充电宝租赁设备测试系统，其特征在于，所述机械臂模块，用于接收所述移动指令，根据所述移动指令移动机械臂至指定位置，检测指定位置的仓位指示灯状态，将检测结果发送给自动化测试软件模块。

7.根据权利要求2所述的一种共享充电宝租赁设备测试系统，其特征在于，所述测试指令包括充电控制指令，所述主控模块，用于接收所述充电控制指令，根据所述充电控制指令控制充电开关，获取共享充电宝充电状态并发送给自动化测试软件模块。

8.根据权利要求2所述的一种共享充电宝租赁设备测试系统，其特征在于，所述测试指令包括仓位通讯压力测试指令，所述主控模块，用于接收所述仓位通讯压力测试指令，将通讯信号发送给共享充电宝，并接收共享充电宝的响应结果发送给自动化测试软件模块。

9.根据权利要求2所述的一种共享充电宝租赁设备测试系统，其特征在于，所述测试指令包括仓位锁压力测试指令，所述主控模块，用于接收所述仓位锁压力测试指令，控制仓位电磁阀吸合和释放，并将测试结果发送给自动化测试软件模块。

10.根据权利要求1所述的一种共享充电宝租赁设备测试系统，其特征在于，所述共享充电宝租赁设备测试系统还包括租借失败处理和归还失败处理，所述租借失败处理包括：

所述主控模块检测到对应仓位共享充电宝弹出失败时，发送弹出失败信号给自动化测试软件模块；

所述归还失败处理包括：

所述主控模块读取共享充电宝信息失败，发送读取失败信号给自动化测试软件模块。