CN117606184A - 冰箱 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种冰箱，嵌入于柜体内，该冰箱包括：箱体，箱体上转动设置有转轴；门体，通过转轴与箱体可转动连接，门体关门时与柜体齐平；驱动机构，设置于箱体上，驱动机构与转轴传动连接，以驱动转轴转动；联动机构，设置于箱体和门体之间，且与转轴传动连接，以使门体在联动机构的带动下以转轴为中心旋转并沿远离柜体的方向做平面变轨运动。由于门体是做平面变轨运动，门体靠近转轴的一侧的运动轨迹为逐渐远离柜体的不规则曲线，门体在开闭过程中不会碰撞柜体，实现嵌入式自动开关门的同时保证了使用安全，从而提高了使用便利性，节省了冰箱的布置空间。

Description

冰箱

技术领域

本申请涉及冰箱技术领域，尤其涉及一种冰箱。

背景技术

门体是冰箱系统中的重要组成部分之一，其主要用于挡风及存放食材等，同时还可以增加触摸、显示装置。现有技术中门体与冰箱是借助于铰链固定在一起，而且门体可以围绕铰链轴做定轴的圆周旋转运动，通过给铰链轴增加动力输出，可实现自动开关门。

为节约房屋的空间，嵌入式冰箱是未来的主要发展趋势之一。目前的嵌入式冰箱都是通过使门体做旋转和平面移动的复合运动实现变轨运动，现有的自动开关门为定轴转动，而定轴转动会使得门体打开时碰撞到嵌入式冰箱的柜体，两者难以结合，因此目前市面上嵌入式冰箱基本都是手动开关门，造成了客户使用上的不便。

发明内容

本申请提供了一种冰箱，以解决嵌入式冰箱采用手动开关门，造成客户使用不便的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种冰箱，嵌入于柜体内，冰箱包括：箱体，箱体上转动设置有转轴；门体，通过转轴与箱体可转动连接，门体关门时与柜体齐平；驱动机构，设置于箱体上，驱动机构与转轴传动连接，以驱动转轴转动；联动机构，设置于箱体和门体之间，且与转轴传动连接，以使门体在联动机构的带动下以转轴为中心旋转并沿远离柜体的方向做平面变轨运动。

在一种可能的实施方式中，联动机构包括第一固定支架、第二固定支架、第二摇杆、第一连杆、第二连杆以及固设于转轴上的第一摇杆，转轴转动设置于第一固定支架上，第一固定支架固定设置于箱体上，第二固定支架固定设置于门体上；第一摇杆与第一连杆交错设置，其交错位置之间相互铰接连接；第一连杆的一端铰接连接于第二固定支架上，另一端铰接连接于第二摇杆的中部；第二摇杆的一端铰接连接于第一固定支架上，另一端与第二连杆铰接连接，第二连杆远离第二摇杆的一端铰接连接于第二固定支架上。

在一种可能的实施方式中，驱动机构包括固设于箱体上的固定盒和盖合于固定盒上的端盖，固定盒内设置有与转轴传动连接的驱动器，固定盒在门体上的正投影至少部分覆盖联动机构。

在一种可能的实施方式中，驱动器包括电机和减速器，减速器包括相互啮合的主动轮和第一传动轮、相互啮合的第二传动轮和第三传动轮以及相互啮合的第四传动轮和从动轮，电机的输出端与主动轮连接，第一传动轮通过离合器传动连接第二传动轮,第三传动轮与第四传动轮同轴设置，从动轮的从动轴与转轴传动连接。

在一种可能的实施方式中，端盖上设置有角速度传感器，角速度传感器的感应端与从动轮接触，以监测从动轮的角速度的方向和大小；第一传动轮朝向端盖的一侧固定有磁铁，端盖上固定有与磁铁相斥或相吸的第一电磁线圈，第一电磁线圈和角速度传感器电连接；其中，角速度传感器监测的从动轮的角速度与电机输出的角速度的方向相反但大小不同时，第一电磁线圈与磁铁相吸，以使离合器脱开；角速度传感器监测的从动轮的角速度与电机编码器输出的角速度的方向相同时，第一电磁线圈与磁铁相斥，且控制电机输出相反的动力，以使门体运动方向与外力作用方向一致。

在一种可能的实施方式中，转轴靠近从动轮的一端设置有传力槽，从动轮的从动轴上设置有与传力槽传动配合的传力销。

在一种可能的实施方式中，箱体上设置有第二电磁线圈，门体上设置有与第二电磁线圈相斥或相吸的第三电磁线圈；门体上还设置有控制器，控制器用于接收控制指令；其中，控制指令为开门信号时，第二电磁线圈和第三电磁线圈之间产生排斥力；控制指令为关门信号时，第二电磁线圈和第三电磁线圈之间产生吸引力。

在一种可能的实施方式中，第一摇杆的厚度小于第一连杆的厚度，第一连杆上设置有第一夹持槽，第一摇杆的一端设置于第一夹持槽内且与第一夹持槽铰接连接。

在一种可能的实施方式中，第一连杆和第二连杆的厚度相等，第一连杆的厚度小于第二摇杆的厚度，第二摇杆上设置有第二夹持槽，第一连杆的一端设置于第二夹持槽内且与第二夹持槽铰接连接。

在一种可能的实施方式中，第二摇杆的厚度与第二固定支架的厚度相等，第二摇杆的厚度小于第一固定支架的厚度，第一固定支架上设置有第三夹持槽，第二摇杆的一端设置于第三夹持槽内且与第三夹持槽铰接连接。

在一种可能的实施方式中，门体上设置有第一容纳部，联动机构部分设置于第一容纳部上。

在一种可能的实施方式中，门体靠近转轴的一侧设置有第二容纳部，以在门体的开闭过程中避让转轴。

在一种可能的实施方式中，第一固定支架靠近门体的一侧沿箱体的高度方向延伸有挡板，挡板罩设于转轴背离第二摇杆的一侧。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本申请实施例提供的一种冰箱，控制驱动机构驱动转轴正向转动，在联动机构的作用下，带动门体以转轴为中心旋转并沿靠近箱体的方向做平面变轨运动，以实现自动关门。当需要关门时，控制驱动机构驱动转轴反向转动，在联动机构的作用下，带动门体以转轴为中心并沿远离箱体的方向做平面变轨运动，以实现自动开门。由于门体是做平面变轨运动，即在开门过程中，门体靠近转轴的一侧的运动轨迹为逐渐远离柜体的不规则曲线，门体在开闭过程中不会碰撞柜体，实现自动开关门功能的同时保证了使用安全，从而提高了使用便利性，节省了冰箱的布置空间，提高了房屋的空间利用率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本申请实施例提供的一种冰箱的结构示意图(其中门体为关门状态)；

图2为本申请实施例提供的一种冰箱的立体图；

图3为图2中区域A的局部放大示意图；

图4为本申请中驱动器的结构爆炸示意图；

图5为本申请中驱动器的侧视图；

图6为本申请实施例提供的一种冰箱的使用状态示意图(其中门体为开门状态)；

图7为本申请实施例提供的一种冰箱的俯视图(其中门体为开门状态)。

附图标记说明：

100、箱体；110、转轴；111、传力槽；120、第二电磁线圈；200、门体；201、第一容纳部；202、第二容纳部；210、第三电磁线圈；300、驱动机构；310、固定盒；320、端盖；321、角速度传感器；322、第一电磁线圈；330、驱动器；331、电机；332、主动轮；333、第一传动轮；333a、磁铁；334、第二传动轮；335、第三传动轮；336、第四传动轮；337从动轮；337a、传力销；400、联动机构；410、第一固定支架；411、第三夹持槽；412、挡板；420、第二固定支架；430、第一摇杆；440、第二摇杆；441、第二夹持槽；450、第一连杆；451、第一夹持槽；460、第二连杆；500、柜体。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的相对位置关系或运动情况，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”、“前”、“后”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置发生了位置翻转或者姿态变化或者运动状态变化，那么这些方向性的指示也相应的随着变化，例如：描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

为了解决现有技术中嵌入式冰箱是手动开关门，造成客户使用不便的技术问题，本申请提供了一种冰箱，可实现嵌入式自动开关门的同时保证使用安全，提高使用便利性，节省冰箱的布置空间。

图1至图7为本申请实施例提供的一种冰箱，嵌入于柜体500内，冰箱包括箱体100、门体200、驱动机构300和联动机构400，箱体100上转动设置有转轴110；门体200通过转轴110与箱体100可转动连接，门体200关门时与柜体500齐平；驱动机构300设置于箱体100上，驱动机构300与转轴110传动连接，以驱动转轴110转动；联动机构400设置于箱体100和门体200之间，且与转轴110传动连接，以使门体200在联动机构400的带动下以转轴110为中心旋转并沿远离柜体500的方向做平面变轨运动。

当需要开门时，控制驱动机构300驱动转轴110正向转动，在联动机构400的作用下，带动门体200以转轴110为中心旋转并沿靠近箱体100的方向做平面变轨运动，以实现自动关门。当需要关门时，控制驱动机构300驱动转轴110反向转动，在联动机构400的作用下，带动门体200以转轴110为中心并沿远离箱体100的方向做平面变轨运动，以实现自动开门。由于门体200是做平面变轨运动，即在开门过程中，门体200靠近转轴110的一侧的运动轨迹为逐渐远离柜体500的不规则曲线，门体200在开闭过程中不会碰撞柜体500，实现嵌入式自动开关门的同时保证了使用安全，从而提高了使用便利性，节省了冰箱的布置空间，提高了房屋的空间利用率。

在一些实施例中，如图2和图3所示，联动机构400包括第一固定支架410、第二固定支架420、第二摇杆440、第一连杆450、第二连杆460以及固设于转轴110上的第一摇杆430，第一固定支架410固定设置于箱体100上，转轴110转动设置于第一固定支架410上，第二固定支架420固定设置于门体200上。第一连杆450的一端铰接连接于第二固定支架420上，另一端铰接连接于第二摇杆440的中部。第一摇杆430与第一连杆450交错设置，其交错位置之间相互铰接连接，即第一摇杆430远离转轴110的一端铰接连接于第一连杆450的中部。第二摇杆440的一端铰接连接于第一固定支架410上，另一端与第二连杆460铰接连接，第二连杆460远离第二摇杆440的一端铰接连接于第二固定支架420上。

在收到开门信号时，转轴110带动第一摇杆430转动，使得第一摇杆430带动第一连杆450远离箱体100，在第一连杆450的作用下，第二摇杆440以第二摇杆440和第一固定支架410的铰接点为中心转动，第二摇杆440的活动端远离箱体100，在第第二连杆460和第二固定支架420的联动作用下，带动门体200以转轴110为中心转动并沿远离箱体100的方向做平面变轨运动，实现自动开门。在收到关门信号时，转轴110带动第一摇杆430转动，使得第一摇杆430带动第一连杆450靠近箱体100，在第一连杆450、第二摇杆440和第二连杆460的联动作用下，带动第二固定支架420和门体200以转轴110为中心转动并沿靠近箱体100的方向做平面变轨运动，实现自动关门。通过调整联动机构400中各个杆的杆长，使其实现从关门状态(图1所示)到开门到最大角度状态(图6和图7所示)的过程中始终不碰撞柜体500。

在一些实施例中，驱动机构300包括固设于箱体100上的固定盒310和盖合于固定盒310上的端盖320，端盖320和固定盒310之间可拆卸连接，固定盒310内设置有与转轴110传动连接的驱动器330，固定盒310在门体200上的正投影至少部分覆盖联动机构400。

通过驱动器330驱动转轴110转动，以实现自动开关门；通过固定盒310和端盖320可起到防尘防水作用，以提高驱动器330的使用寿命；拆卸端盖320后可方便地对驱动器330进行维护和检修。

在一些实施例中，如图4和图5所示，驱动器330包括电机331和减速器，减速器包括相互啮合的主动轮332和第一传动轮333、相互啮合的第二传动轮334和第三传动轮335以及相互啮合的第四传动轮336和从动轮337，电机331的输出端与主动轮332连接，第一传动轮333通过离合器传动连接第二传动轮334，第三传动轮335与第四传动轮336同轴设置，从动轮337的从动轴与转轴110传动连接。

电机331驱动主动轮332转动，以带动第一传动轮333转动，第一传动轮333通过离合器将动力传递至第二传动轮334，通过第三从动轮337、第四从动轮337和从动轮337的联动作用下，将动力传递至转轴110。离合器可采用现有技术中的牙嵌式离合器，通过控制离合器的接合与脱开，可控制动力的传输与中止。

进一步，如图3和图4所示，转轴110靠近从动轮337的一端设置有传力槽111，从动轮337的从动轴上设置有与传力槽111传动配合的传力销337a。

传力槽111可设置为方形、腰形等形状，传力销337a的外形轮廓相应设置为与传力槽111适配的方形、腰形等形状，以使传力销337a的动力更好地传递至转轴110上，提高了动力传输的稳定性。

在一些实施例中，端盖320上设置有角速度传感器321，角速度传感器321的感应端与从动轮337接触，以监测从动轮337的角速度的方向和大小；第一传动轮333朝向端盖320的一侧固定有磁铁333a，端盖320上固定有与磁铁333a相斥或相吸的第一电磁线圈322，第一电磁线圈322和角速度传感器321电连接。

在开门或关门的过程中，角速度传感器321会实时监测从动轮337的角速度，进而监测门体200的角速度，当门体200受到外力的作用，例如受到异物阻挡或者人的外力介入时，传动轮的角速度发生变化，此时根据不同的情况，控制器会控制门体200做出不同的动作，实现遇阻即停，随时切换自动模式和手动模式。

角速度传感器321监测的从动轮337的角速度与电机331输出的角速度的方向相反但大小不同时，表明门体200受到外力作用且外力作用方向与门体200运动方向一致，此时第一电磁线圈322与磁铁333a相吸，以使离合器脱开，门体200将只在外力的作用下运动，切换为手动模式。角速度传感器321监测的从动轮337的角速度与电机331编码器输出的角速度的方向相同时，表明外力作用方向与门体200运动方向相反，第一电磁线圈322与磁铁333a相斥，以使离合器接合，且控制电机331输出相反的动力，使得转轴110反向运动，以使门体200运动方向与外力作用方向一致。当门体200处于打开状态，且角速度传感器321监测的从动轮337的角速度与电机331输出的角速度的方向相反且大小一致时，即未监测到外力作用时，在一段时间后控制门体200自动关闭，减少冰箱冷量泄露，从而减少电力消耗。

传统冰箱为了提高门体200与箱体100之间的密封性，一般在门体200上设置磁条，使得门体200在打开时遇到的开门力较大，一定程度上造成了用户的使用不便。

在一些实施例中，如图6所示，箱体100上设置有第二电磁线圈120，门体200上设置有与第二电磁线圈120相斥或相吸的第三电磁线圈210，通过第二电磁线圈120和第三电磁线圈210的电流独立控制，通过改变第二电磁线圈120和第三电磁线圈210的电流方向，可以改变第二电磁线圈120和第三电磁线圈210之间产生排斥力或吸引力。优选地，第三电磁线圈210设置于门体200远离联动机构400的一端。门体200上还设置有控制器，控制器用于接收控制指令，控制指令可通过声音、触摸等外界信号输入。

其中，控制指令为开门信号时，第一电磁线圈322与磁铁333a相斥，离合器处于接合状态，控制电机331驱动转轴110反向转动，带动门体200自动打开，同时第二电磁线圈120和第三电磁线圈210之间产生排斥力，以降低门体200的开门力。控制指令为关门信号时，第一电磁线圈322与磁铁333a相斥，离合器处于接合状态，控制电机331驱动转轴110正向转动，带动门体200自动关闭，第二电磁线圈120和第三电磁线圈210之间产生吸引力，以增大箱体100和门体200的闭合力，提高门体200与箱体100之间的密封性，从而减少冷气泄露，提升冰箱的保温性能。

在一些实施例中，如图3所示，第一摇杆430的厚度小于第一连杆450的厚度，第一连杆450上设置有第一夹持槽451，第一摇杆430的一端设置于第一夹持槽451内且与第一夹持槽451铰接连接，以降低联动机构400的整体厚度，减少布置空间，保证门体200的有效储物空间。

进一步，第一连杆450和第二连杆460的厚度相等，第一连杆450的厚度小于第二摇杆440的厚度，第二摇杆440上设置有第二夹持槽441，第一连杆450的一端设置于第二夹持槽441内且与第二夹持槽441铰接连接，以降低联动机构400的整体厚度，减少布置空间，保证门体200的有效储物空间。

进一步，第二摇杆440的厚度与第二固定支架420的厚度相等，第二摇杆440的厚度小于第一固定支架410的厚度，第一固定支架410上设置有第三夹持槽411，第二摇杆440的一端设置于第三夹持槽411内且与第三夹持槽411铰接连接，以减少对门体200储物空间的占用。关门时，第二摇杆440可以部分收纳于第三夹持槽411内，从而节省布置空间。

在一个优选的实施例中，门体200上设置有第一容纳部201，当门体200关门时，联动机构400的部分或全部位于第一容纳部201内。这样，可避免第二固定支架420阻碍第二连杆460向第一固定支架410内转动的情况，保证关门过程的稳定性。

进一步，门体200于其高度方向的两侧分别设置有第一容纳部201，联动机构400设置于第一容纳部201上。通过在门体200的上侧和下侧设置联动机构400，位于下侧的联动机构400可承受一部分门体200重量，进一步保证开关门过程的稳定性。

进一步，门体200靠近转轴110的一侧设置有第二容纳部202，以在门体200的开闭过程中避让转轴110，保证关门过程的稳定性。

在一些实施例中，第一固定支架410靠近门体200的一侧沿箱体100的高度方向延伸有挡板412，挡板412罩设于转轴110背离第二摇杆440的一侧，以使冰箱处于关门状态时转轴110不外露，提高冰箱整体的美观性。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (13)

1.一种冰箱，嵌入于柜体内，其特征在于，所述冰箱包括：

箱体，所述箱体上转动设置有转轴；

门体，通过所述转轴与所述箱体可转动连接，所述门体关门时与所述柜体齐平；

驱动机构，设置于所述箱体上，所述驱动机构与所述转轴传动连接，以驱动所述转轴转动；

联动机构，设置于所述箱体和所述门体之间，且与所述转轴传动连接，以使所述门体在所述联动机构的带动下以所述转轴为中心旋转并沿远离所述柜体的方向做平面变轨运动。

2.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述联动机构包括第一固定支架、第二固定支架、第二摇杆、第一连杆、第二连杆以及固设于所述转轴上的第一摇杆，所述转轴转动设置于所述第一固定支架上，所述第一固定支架固定设置于所述箱体上，所述第二固定支架固定设置于所述门体上；

所述第一摇杆与所述第一连杆交错设置，其交错位置之间相互铰接连接；

所述第一连杆的一端铰接连接于所述第二固定支架上，另一端铰接连接于所述第二摇杆的中部；

所述第二摇杆的一端铰接连接于所述第一固定支架上，另一端与所述第二连杆铰接连接，所述第二连杆远离所述第二摇杆的一端铰接连接于所述第二固定支架上。

3.根据权利要求2所述的冰箱，其特征在于，所述驱动机构包括固设于所述箱体上的固定盒和盖合于所述固定盒上的端盖，所述固定盒内设置有与所述转轴传动连接的驱动器，所述固定盒在所述门体上的正投影至少部分覆盖所述联动机构。

4.根据权利要求3所述的冰箱，其特征在于，所述驱动器包括电机和减速器，所述减速器包括相互啮合的主动轮和第一传动轮、相互啮合的第二传动轮和第三传动轮以及相互啮合的第四传动轮和从动轮，所述电机的输出端与所述主动轮连接，所述第一传动轮通过离合器传动连接所述第二传动轮,所述第三传动轮与所述第四传动轮同轴设置，所述从动轮的从动轴与所述转轴传动连接。

5.根据权利要求4所述的冰箱，其特征在于，所述端盖上设置有角速度传感器，所述角速度传感器的感应端与所述从动轮接触，以监测所述从动轮的角速度的方向和大小；

所述第一传动轮朝向所述端盖的一侧固定有磁铁，所述端盖上固定有与所述磁铁相斥或相吸的第一电磁线圈，所述第一电磁线圈和所述角速度传感器电连接；

其中，所述角速度传感器监测的所述从动轮的角速度与所述电机输出的角速度的方向相反但大小不同时，所述第一电磁线圈与所述磁铁相吸，以使离合器脱开；所述角速度传感器监测的所述从动轮的角速度与所述电机编码器输出的角速度的方向相同时，所述第一电磁线圈与所述磁铁相斥，且控制所述电机输出相反的动力，以使所述门体运动方向与外力作用方向一致。

6.根据权利要求4所述的冰箱，其特征在于，所述转轴靠近所述从动轮的一端设置有传力槽，所述从动轮的从动轴上设置有与所述传力槽传动配合的传力销。

7.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述箱体上设置有第二电磁线圈，所述门体上设置有与所述第二电磁线圈相斥或相吸的第三电磁线圈；所述门体上还设置有控制器，所述控制器用于接收控制指令；

其中，所述控制指令为开门信号时，所述第二电磁线圈和所述第三电磁线圈之间产生排斥力；所述控制指令为关门信号时，所述第二电磁线圈和所述第三电磁线圈之间产生吸引力。

8.根据权利要求2所述的冰箱，其特征在于，所述第一摇杆的厚度小于所述第一连杆的厚度，所述第一连杆上设置有第一夹持槽，所述第一摇杆的一端设置于所述第一夹持槽内且与所述第一夹持槽铰接连接。

9.根据权利要求8所述的冰箱，其特征在于，第一连杆和第二连杆的厚度相等，第一连杆的厚度小于第二摇杆的厚度，第二摇杆上设置有第二夹持槽，第一连杆的一端设置于第二夹持槽内且与第二夹持槽铰接连接。

10.根据权利要求9所述的冰箱，其特征在于，第二摇杆的厚度与第二固定支架的厚度相等，第二摇杆的厚度小于第一固定支架的厚度，第一固定支架上设置有第三夹持槽，第二摇杆的一端设置于第三夹持槽内且与第三夹持槽铰接连接。

11.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述门体上设置有第一容纳部，所述联动机构部分设置于所述第一容纳部上。

12.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述门体靠近所述转轴的一侧设置有第二容纳部，以在所述门体的开闭过程中避让所述转轴。

13.根据权利要求2所述的冰箱，其特征在于，所述第一固定支架靠近门体的一侧沿所述箱体的高度方向延伸有挡板，所述挡板罩设于所述转轴背离所述第二摇杆的一侧。