CN117601906A - 矿用井下脱挂式架空乘人装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及矿用驾乘设备技术领域，提供了一种矿用井下脱挂式架空乘人装置，包括主动轮、迂回轮以及循环绕接在主动轮和迂回轮上的钢缆；在所述主动轮和迂回轮的外侧分别形成下车站和上车站；所述上车站和下车站均具有两平行设置的、且分别位于进站侧和出站侧的变速区；两变速区之间设置弧形的候车区；所述钢缆上挂设多个抱索器，每一抱索器均吊接一吊椅；每一变速区均设有用于使抱索器与钢缆分离或挂接的脱挂机构。借此，本发明通过能够与钢缆挂接和分离的抱索器，在车站抱索器与钢缆分离，降低速度，便于乘员的安全上、下车。实现了输送与乘车的分离，即保障了乘员的安全乘坐，又可以提高输送速度，提高了输送效率。

Description

矿用井下脱挂式架空乘人装置

技术领域

本发明属于矿用驾乘设备技术领域，尤其涉及一种矿用井下脱挂式架空乘人装置。

背景技术

如中国专利CN204674574U所公开的，目前的井下乘人设备多为固定抱索器式。在换乘站不减速，上车时，乘坐人员需要在追赶行进的座椅，并快速骑乘；下车时，需要快速脱离座椅。上、下车存在摔到的风险。

现有设备全程匀速，考虑到安全因素，转速低，降低了输送效率。匀速转动，在乘员较多时，只能等待，无法增添座椅；在乘员稀少时，也无法减少座椅；无法根据按需调节运力。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述缺陷，本发明主要提供一种矿用井下脱挂式架空乘人装置，解决现有设备输送效率低以及上、下车安全性差的技术问题。

为了解决上述问题，本发明提供一种矿用井下脱挂式架空乘人装置，包括主动轮、迂回轮以及循环绕接在主动轮和迂回轮上的钢缆；在所述主动轮和迂回轮的外侧分别形成下车站和上车站；

所述上车站和下车站均具有两平行设置的、且分别位于进站侧和出站侧的变速区；两变速区之间设置弧形的候车区；

所述钢缆上挂设多个抱索器，每一抱索器均吊接一吊椅；每一变速区均设有用于使抱索器与钢缆分离或挂接的脱挂机构。

根据本发明的矿用井下脱挂式架空乘人装置，所述上车站和下车站内均设有贯穿两变速区及候车区的行走轨以及与行走轨平行的平衡轨；所述变速区及候车区内均设有呈等间距排列的多个用于驱动抱索器沿行走轨移动的驱动轮。

根据本发明的矿用井下脱挂式架空乘人装置，所述抱索器包括挂臂，所述挂臂的一端设有用于与钢缆挂接的定钳头，另一端设有用于与平衡轨配合的辅助轮；所述挂臂上还套接用于连接吊椅的吊臂；所述挂臂上还安装有用于与行走轨配合的行走轮，以及设置在行走轮上方的用于与驱动轮配合的摩擦板；

所述抱索器还包括与定钳头铰接的动钳臂；所述动钳臂的端部设有用于与抓住钢缆的动抓钩；所述动钳臂转动连接脱索杆；所述脱索杆还转动连接套接有复位簧的摆杆；所述摆杆还转动连接在挂臂上。

根据本发明的矿用井下脱挂式架空乘人装置，所述脱索杆上还设有启动轮；所述脱挂机构包括用于压接启动轮的开合轨，且启动轮沿开合轨移动时，动抓钩逐渐张开，再逐渐闭合。

根据本发明的矿用井下脱挂式架空乘人装置，所述脱挂机构还包括多个用于引导钢缆的导索轮。

根据本发明的矿用井下脱挂式架空乘人装置，所述变速区的每一驱动轮均共轴连接一传动塔轮；沿钢缆的传送方向，各驱动轮的传动塔轮依次传动连接；所述传动塔轮包括两个直径不同的轮槽；

沿钢缆的传送方向，进站侧的变速区的各驱动轮的传动连接方式为：每一传动塔轮的直径较大的轮槽连接上一传动塔轮的直径较小的轮槽，直径较小的轮槽连接下一传动塔轮的直径较大的轮槽；

沿钢缆的传送方向，出站侧的变速区的各驱动轮的传动连接方式为：每一传动塔轮的直径较小的轮槽连接上一传动塔轮的直径较大的轮槽，直径较大的轮槽连接下一传动塔轮的直径较小的轮槽。

根据本发明的矿用井下脱挂式架空乘人装置，所述候车区内的每一驱动轮连接一换向器；每一换向器具有一个输入轴和两个输出轴，其中一个输出轴连接驱动轮，另一输出轴和输入轴分别与相邻的换向器连接；相邻两换向器之间通过万向节连接；

位于变速区与候车区交接位置的换向器的输入轴连接传动塔轮，与变速区相邻的传动塔轮传动连接。

根据本发明的矿用井下脱挂式架空乘人装置，所述变速区内设有取力轮，所述钢缆以一定的预压力搭接在取力轮上或者绕接在取力轮上；所述取力轮与变速区的一个驱动轮通过传动链条连接。

根据本发明的矿用井下脱挂式架空乘人装置，还具有保护机构，所述保护机构包括阻断箱以及连接阻断箱的阻断缸；所述传动链条的直段部穿过阻断箱；所述阻断箱内设有摩擦条。

根据本发明的矿用井下脱挂式架空乘人装置，所述上车站和下车站之间还设有多个用于支撑钢缆的架索轮组。

综上，本发明通过能够与钢缆挂接和分离的抱索器，在车站抱索器与钢缆分离，降低速度，便于乘员的安全上、下车。实现了输送与乘车的分离，即保障了乘员的安全乘坐，又可以提高输送速度，提高了输送效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A向的结构示意图；

图3是本发明的抱索器的结构示意图；

图4是本发明的脱挂机构的结构示意图；

图5是图2中C区域的结构示意图；

图6是图5中局部区域的后向视图；

图7是图1中B区域的结构示意图；

图中：1-脱挂机构，11-行走轨，12-平衡轨，13-驱动轮，14-开合轨，15-传动塔轮，16-取力轮，17-传动链条；2-抱索器，21-挂臂，211-辅助轮，212-定钳头，22-动钳臂，221-动抓钩；23-行走轮，24-摩擦板，25-吊臂，26-脱索杆，261-启动轮，262-复位簧；3-吊椅，4-换向器，41-万向节；5-停车硐室，51-挂车主轨，52-挂车辅轨，53-过渡轨，54-推送缸；6-架索轮组，7-阻断箱，71-摩擦条，72-张紧轮，73-阻断缸；8-制动器；100-钢缆，101-导索轮；200-上车站，201-下车站；300-变速区，301-候车区；400-主动轮，401-迂回轮，402-驱动电机。

具体实施方式

参见图1，本发明提供了一种矿用井下脱挂式架空乘人装置，包括主动轮400、迂回轮401以及循环绕接在主动轮400和迂回轮401上的钢缆100；参见图2，在所述主动轮400和迂回轮401的外侧分别形成下车站201和上车站200；

所述上车站200和下车站201均具有两平行设置的、且分别位于进站侧和出站侧的变速区300；两变速区300之间设置弧形的候车区301；

所述钢缆100上挂设多个抱索器2，每一抱索器2均吊接一吊椅3；每一变速区300均设有用于使抱索器2与钢缆100分离或挂接的脱挂机构1；

迂回轮401的位置设置有制动器8，用于对迂回轮401实施制动动作。本发明的制动器8可以选用公知的制动设备或制动结构实现。进一步的，本发明的主动轮400位置也可以设置制动器8。

钢缆100上挂载的抱索器2从进站侧进入时，脱挂机构1将抱索器2与钢缆100分离；挂载吊椅3的抱索器2与钢缆100分离后，在变速区300运动，且速度逐渐降低，直至进入到候车区301。之后以较低的行走速度在候车区301匀速行进，完成上、下乘员。

之后挂载吊椅3的抱索器2从候车区301进入到出站侧的变速区300，速度逐渐增加，直至达到钢缆100的传送速度，此时，该变速区300的脱挂机构1使抱索器2挂在钢缆100上。

本发明通过能够与钢缆100挂接和分离的抱索器2，在车站抱索器2与钢缆100分离，降低速度，便于乘员的安全上、下车。实现了输送与乘车的分离，即保障了乘员的安全乘坐，又可以提高输送速度，提高了输送效率。

为了适应井下巷道的倾斜走向，本发明还包括多个用于支撑钢缆100的架索轮组6；设置在钢缆100的水平姿态与倾斜姿态的交接位置；架索轮组6具有多个用于与钢缆100滚动连接的架索轮；

当交接位置的钢缆100由水平姿态过渡到倾斜向上的姿态时，架索轮组6的架索轮向下压在钢缆100上；反之，钢缆100吊在架索轮上。

所述上车站200和下车站201内均设有贯穿两变速区300及候车区301的行走轨11以及与行走轨11平行的平衡轨12；

所述变速区300及候车区301内均设有呈等间距排列的多个驱动轮13；

抱索器2与钢缆100分离后，驱动轮13驱动其沿行走轨11的轨迹运动。

参见图3和图4，作为抱索器2的一种实施例，本发明的抱索器2包括挂臂21，所述挂臂21的一端设有用于与钢缆100挂接的定钳头212，另一端设有用于与平衡轨12配合的辅助轮211；所述挂臂21上还套接用于连接吊椅3的吊臂25；

所述挂臂21上还安装有用于与行走轨11配合的行走轮23，以及设置在行走轮23上方的用于与驱动轮13配合的摩擦板24；

本发明的驱动轮13优选为橡胶轮，利用与摩擦板24挤压产生的摩擦力驱动抱索器2沿行走轨11移动；辅助轮211与平衡轨12配合平衡移动的姿态。

所述抱索器2还包括与定钳头212铰接的动钳臂22；所述动钳臂22的端部设有动抓钩221；动钳臂22转动下压，动抓钩221张开，与钢缆100脱离；动钳臂22转动抬起，动抓钩221闭合，将抱索器2固定挂接在钢缆100上；

更好的，所述动钳臂22转动连接脱索杆26；所述脱索杆26还转动连接套接有复位簧262的摆杆；所述摆杆还转动连接在挂臂21上；

外力下压脱索杆26可以使动抓钩221张开；外力撤除，复位簧262回弹，使动抓钩221闭合。

进一步的，所述脱索杆26上还设有启动轮261。

作为脱挂机构1的一种实施例，所述脱挂机构1包括用于压接启动轮261的开合轨14；本发明的开合轨14为曲线结构。当抱索器2移动至脱挂机构1，启动轮261与开合轨14接触，并沿开合轨14的移动；沿钢缆100的传送方向，开合轨14先对启动轮261产生压力，使动抓钩221逐渐张开；当定钳头212与钢缆100完成脱离或挂接之后，启动轮261沿开合轨14移动，复位簧262逐渐释放弹性能，动抓钩221逐渐闭合。

进一步的，所述脱挂机构1还包括多个用于引导钢缆100的导索轮101；确保抱索器2与钢缆100分离或挂接动作的稳定性。

参见图5，变速区300的每一驱动轮13均共轴连接一传动塔轮15；沿钢缆100的传送方向，各驱动轮13的传动塔轮15依次传动连接；所述传动塔轮15包括两个直径不同的轮槽；

沿钢缆100的传送方向，进站侧的变速区300的各驱动轮13的传动连接方式为：每一传动塔轮15的直径较大的轮槽连接上一传动塔轮15的直径较小的轮槽，直径较小的轮槽连接下一传动塔轮15的直径较大的轮槽；

传动速度等差降低，从进站时与钢缆100同速，逐渐降低到候车区301的速度；

沿钢缆100的传送方向，出站侧的变速区300的各驱动轮13的传动连接方式为：每一传动塔轮15的直径较小的轮槽连接上一传动塔轮15的直径较大的轮槽，直径较大的轮槽连接下一传动塔轮15的直径较小的轮槽；

传动速度等差升高，从候车区301的速度，逐渐升高至与钢缆100同速，方便抱索器2的稳定挂接。

更好的，每一变速区300设置有多个离合器，每一离合器连接在驱动轮13及其传动塔轮15之间；相邻两离合器之间间隔预定数量的驱动轮13。当前后吊椅3距离过近时，启动其中一个离合器，使与该离合器连接的驱动轮13停转，以便调节前后吊椅3的距离。

参见图7，候车区301内的每一驱动轮13连接一换向器4；每一换向器4具有一个输入轴和两个输出轴，其中一个输出轴连接驱动轮13，另一输出轴和输入轴分别与相邻的换向器4连接；为适应候车区301弯道设计，相邻两换向器4之间通过万向节41连接；

位于变速区300与候车区301交接位置的换向器4的输入轴连接传动塔轮15，与变速区300相邻的传动塔轮15传动连接；将变速区300的动力引入到候车区301，驱动候车区301的驱动轮13转动；

本发明的变速区300的动力从钢缆100接入。参见图5，作为一种实施方式，所述变速区300内设有取力轮16，所述钢缆100以一定的预压力搭接在取力轮16上或者绕接在取力轮16上；随钢缆100的传送，带动取力轮16转动。结合图6，所述取力轮16与变速区300的一个驱动轮13通过传动链条17连接；从而通过将钢缆100的动力接入变速区300，无需额外设置动力机构。

为在出现紧急状况时，对钢缆100与变速区300的动力传输进行减缓或阻断，保护车站区域内的人员安全。参见图6，本发明还具有保护机构，所述保护机构包括阻断箱7以及连接阻断箱7的阻断缸73；所述传动链条17的直段部穿过阻断箱7；所述阻断箱7内设有摩擦条71；

在阻断缸73动作时，摩擦条71以一定的压力接触传动链条17，降低其传动速度。优选的，所述阻断箱7为两个，分别穿将传动链条17的一个直段部；

作为一种实施方式，本领域技术人员可以设置规格较大的阻断缸73，在出现紧急状况时，两阻断缸73同时收缩，将传动链条17拉断，切断钢缆100与变速区300的动力传输。使变速区300内的吊椅3停止移动，便于乘员避险。

进一步的，所述阻断箱7内还设有张紧轮72；在正常运行张紧轮72压接在传动链条17上，避免其出现打滑状况。

作为一种实施例，在上车站200和/或下车站201的进站侧设置有停车硐室5；所述停车硐室5内设有挂车主轨51和挂车辅轨52；挂车主轨51和挂车辅轨52分别用于挂接闲置吊椅3的抱索器2的行走轮23和辅助轮211；

进一步的，所述挂车主轨51与行走轨11之间设置有过渡轨53；所述过渡轨53连接推送缸54；

推送缸54伸出，过渡轨53连接挂车主轨51与行走轨11；通过人工推动挂接在挂车主轨51上的吊椅3及抱索器2移动，将其送上行走轨11；增加吊椅3数量。

推送缸54缩回，过渡轨53将挂车主轨51与行走轨11断开，避免与钢缆100上的吊椅3干涉。

综上所述，本发明提供了一种矿用井下脱挂式架空乘人装置，通过能够与钢缆挂接和分离的抱索器，在车站抱索器与钢缆分离，降低速度，便于乘员的安全上、下车。实现了输送与乘车的分离，即保障了乘员的安全乘坐，又可以提高输送速度，提高了输送效率。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种矿用井下脱挂式架空乘人装置，其特征在于，包括主动轮、迂回轮以及循环绕接在主动轮和迂回轮上的钢缆；在所述主动轮和迂回轮的外侧分别形成下车站和上车站；

所述上车站和下车站均具有两平行设置的、且分别位于进站侧和出站侧的变速区；两变速区之间设置弧形的候车区；

所述钢缆上挂设多个抱索器，每一抱索器均吊接一吊椅；每一变速区均设有用于使抱索器与钢缆分离或挂接的脱挂机构。

2.如权利要求1所述的矿用井下脱挂式架空乘人装置，其特征在于，所述上车站和下车站内均设有贯穿两变速区及候车区的行走轨以及与行走轨平行的平衡轨；所述变速区及候车区内均设有呈等间距排列的多个用于驱动抱索器沿行走轨移动的驱动轮。

3.如权利要求2所述的矿用井下脱挂式架空乘人装置，其特征在于，所述抱索器包括挂臂，所述挂臂的一端设有用于与钢缆挂接的定钳头，另一端设有用于与平衡轨配合的辅助轮；所述挂臂上还套接用于连接吊椅的吊臂；所述挂臂上还安装有用于与行走轨配合的行走轮，以及设置在行走轮上方的用于与驱动轮配合的摩擦板；

所述抱索器还包括与定钳头铰接的动钳臂；所述动钳臂的端部设有用于与抓住钢缆的动抓钩；所述动钳臂转动连接脱索杆；所述脱索杆还转动连接套接有复位簧的摆杆；所述摆杆还转动连接在挂臂上。

4.如权利要求3所述的矿用井下脱挂式架空乘人装置，其特征在于，所述脱索杆上还设有启动轮；所述脱挂机构包括用于压接启动轮的开合轨，且启动轮沿开合轨移动时，动抓钩逐渐张开，再逐渐闭合。

5.如权利要求1所述的矿用井下脱挂式架空乘人装置，其特征在于，所述脱挂机构还包括多个用于引导钢缆的导索轮。

6.如权利要求2所述的矿用井下脱挂式架空乘人装置，其特征在于，所述变速区的每一驱动轮均共轴连接一传动塔轮；沿钢缆的传送方向，各驱动轮的传动塔轮依次传动连接；所述传动塔轮包括两个直径不同的轮槽；

沿钢缆的传送方向，进站侧的变速区的各驱动轮的传动连接方式为：每一传动塔轮的直径较大的轮槽连接上一传动塔轮的直径较小的轮槽，直径较小的轮槽连接下一传动塔轮的直径较大的轮槽；

沿钢缆的传送方向，出站侧的变速区的各驱动轮的传动连接方式为：每一传动塔轮的直径较小的轮槽连接上一传动塔轮的直径较大的轮槽，直径较大的轮槽连接下一传动塔轮的直径较小的轮槽。

7.如权利要求6所述的矿用井下脱挂式架空乘人装置，其特征在于，所述候车区内的每一驱动轮连接一换向器；每一换向器具有一个输入轴和两个输出轴，其中一个输出轴连接驱动轮，另一输出轴和输入轴分别与相邻的换向器连接；相邻两换向器之间通过万向节连接；

位于变速区与候车区交接位置的换向器的输入轴连接传动塔轮，与变速区相邻的传动塔轮传动连接。

8.如权利要求6所述的矿用井下脱挂式架空乘人装置，其特征在于，所述变速区内设有取力轮，所述钢缆以一定的预压力搭接在取力轮上或者绕接在取力轮上；所述取力轮与变速区的一个驱动轮通过传动链条连接。

9.如权利要求8所述的矿用井下脱挂式架空乘人装置，其特征在于，还具有保护机构，所述保护机构包括阻断箱以及连接阻断箱的阻断缸；所述传动链条的直段部穿过阻断箱；所述阻断箱内设有摩擦条。

10.如权利要求1～9任意一项所述的矿用井下脱挂式架空乘人装置，其特征在于，所述上车站和下车站之间还设有多个用于支撑钢缆的架索轮组。