CN117601723A - 车辆动力的控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了车辆动力的控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于混合动力车辆，包括：获取车辆的位置和目的地；若所述位置与所述目的地之间的行驶路径需要经过第一环境，控制所述燃料电池与所述动力电池联合采用第一动力方式为所述混合动力车辆提供动力；若所述位置与所述目的地之间的行驶路径需要经过第二环境，控制所述动力电池与所述燃料电池联合采用第二动力方式为所述混合动力车辆提供动力，由于在到达目的地之前能提前获取行驶路径中其他多个行驶场景，根据行驶场景分配对应的车辆动力方式进行燃料电池和/或动力电池的能量管理，从而提高了车辆动力的能量管理效率，提高了混合动力车辆在各种行驶场景的续航能力。
Description
技术领域
本申请属于车辆动力控制的技术领域，尤其涉及一种车辆动力的控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
目前包括燃料电池和动力电池的车辆，主要是根据环境温度和动力电池的电池荷电状态(State of Charge，SOC)进行车辆动力的能量管理，在遇到其他的行驶场景导致车辆行驶场景发生改变时，车辆动力的能量管理的效率比较低，降低了混合动力车辆的续航能力。
现有技术存在车辆行驶场景发生改变时车辆动力的能量管理的效率低的问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种车辆动力的通知方法、装置、电子设备及存储介质，可以解决车辆行驶场景发生改变时车辆动力的能量管理的效率低的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种车辆动力的控制方法，应用于混合动力车辆，所述混合动力车辆包括燃料电池和动力电池，控制方法包括：
获取所述混合动力车辆的位置和目的地；
若所述位置与所述目的地之间的行驶路径需要经过第一环境，控制所述燃料电池与所述动力电池联合采用第一动力方式为所述混合动力车辆提供动力；
若所述位置与所述目的地之间的行驶路径需要经过第二环境，控制所述动力电池与所述燃料电池联合采用第二动力方式为所述混合动力车辆提供动力。
在其中一个实施例中，若所述位置与所述目的地之间的行驶路径需要经过第一环境，控制所述燃料电池与所述动力电池联合采用第一动力方式为所述混合动力车辆提供动力，包括：
若所述位置与所述目的地之间的行驶路径需要经过第一环境，判断所述燃料电池提供的第一行驶里程是否大于或者等于处于所述第一环境的行驶路径的第二行驶里程，其中，所述第一环境的环境温度小于或者等于环境温度阈值；
若所述第一行驶里程大于或者等于所述第二行驶里程，控制所述燃料电池为所述混合动力车辆提供动力；
若所述第一行驶里程小于所述第二行驶里程，控制所述燃料电池与所述动力电池联合采用第一动力方式为所述混合动力车辆提供动力。
在其中一个实施例中，所述第一动力方式为先采用所述燃料电池提供车辆动力，在所述燃料电池输出电压小于或者等于预设电压阈值时，所述燃料电池附带产生的热能量供应暖风系统；若所述动力电池的电池荷电状态小于或者等于第一电池荷电状态阈值，所述暖风系统给所述动力电池加热；若所述动力电池的温度大于或者等于电池温度阈值且所述动力电池的电池荷电状态大于所述第一电池荷电状态阈值，所述动力电池输出功率为所述混合动力车辆提供动力。
在其中一个实施例中，所述电池温度阈值的取值范围为大于或者等于40℃，所述第一电池荷电状态阈值的取值范围为大于或者等于20％。
在其中一个实施例中，所述第二行驶里程大于或者等于第一里程阈值，所述环境温度阈值的取值范围为小于或者等于0℃。
在其中一个实施例中，若所述位置与所述目的地之间的行驶路径需要经过第二环境，控制所述动力电池与所述燃料电池联合采用第二动力方式为所述混合动力车辆提供动力，包括：
若所述位置与所述目的地之间的行驶路径需要经过第二环境，判断所述动力电池提供的第三行驶里程是否大于或者等于处于所述第二环境的行驶路径的第四行驶里程，其中，第二环境为环境的海拔高度大于或者等于海拔高度阈值；
若所述第三行驶里程大于或者等于所述第四行驶里程，控制所述动力电池为所述混合动力车辆提供动力；
若所述第三行驶里程小于所述第四行驶里程，控制所述动力电池与所述燃料电池联合采用第二动力方式为所述混合动力车辆提供动力。
在其中一个实施例中，所述第二动力方式为所述燃料电池发电并给所述动力电池充电，直至所述第三行驶里程大于或者等于所述第四行驶里程，所述动力电池输出功率为所述混合动力车辆提供动力，所述第四行驶里程大于或者等于第二里程阈值，所述海拔高度阈值的取值范围大于或者等于1000米。
第二方面，本申请实施例提供了一种车辆动力的控制装置，应用于混合动力车辆，所述混合动力车辆包括燃料电池和动力电池，控制装置包括：
获取模块，用于获取所述混合动力车辆的位置和目的地；
第一控制模块，用于若所述位置与所述目的地之间的行驶路径需要经过第一环境，控制所述燃料电池与所述动力电池联合采用第一动力方式为所述混合动力车辆提供动力；
第二控制模块，用于若所述位置与所述目的地之间的行驶路径需要经过第二环境，控制所述动力电池与所述燃料电池联合采用第二动力方式为所述混合动力车辆提供动力。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面内容中任一项所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面内容中任一项所述的方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面内容中任一项所述的方法。
可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面内容中的相关描述，在此不再赘述。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
本申请的车辆动力的控制方法，应用于混合动力车辆，混合动力车辆包括燃料电池和动力电池，通过获取混合动力车辆的位置和目的地；若位置与目的地之间的行驶路径需要经过第一环境，控制燃料电池与动力电池联合采用第一动力方式为混合动力车辆提供动力；若位置与目的地之间的行驶路径需要经过第二环境，控制动力电池与燃料电池联合采用第二动力方式为混合动力车辆提供动力，相比于现有技术主要是根据环境温度和动力电池的电池荷电状态进行车辆动力的能量管理，在遇到其他的行驶场景导致车辆行驶场景发生改变时，车辆动力的能量管理不够精细，能量管理效率比较低，降低了混合动力车辆的续航能力，由于在到达目的地之前能提前获取行驶路径中其他多个行驶场景，根据行驶场景分配对应的车辆动力方式进行燃料电池和/或动力电池的能量管理，从而提高了车辆动力的能量管理效率，提高了混合动力车辆在各种行驶场景的续航能力。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的车辆动力的控制方法的流程示意图；
图2是本申请一实施例提供的混合动力车辆在选择第一动力方式的流程示意图；
图3是本申请一实施例提供的混合动力车辆在选择第二动力方式的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的车辆动力的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
目前包括燃料电池和动力电池的混合动力车辆，在低温环境下动力电池的能量衰减比较大，放电和回馈的能力差，需对动力电池进行加热以提升性能，但如果对动力电池一直保温又会导致车辆能耗增加，故现有技术主要是根据环境温度和动力电池的电池荷电状态(State of Charge，SOC)进行车辆动力的能量管理，在遇到涉及到其他的行驶场景导致车辆行驶场景发生改变时，车辆动力的能量管理的效率比较低，降低了混合动力车辆的续航能力。
针对上述问题，本申请的车辆动力的控制方法，应用于混合动力车辆，混合动力车辆包括燃料电池和动力电池，通过获取混合动力车辆的位置和目的地；若位置与目的地之间的行驶路径需要经过第一环境，控制燃料电池与动力电池联合采用第一动力方式为混合动力车辆提供动力；若位置与目的地之间的行驶路径需要经过第二环境，控制动力电池与燃料电池联合采用第二动力方式为混合动力车辆提供动力，相比于现有技术主要是根据环境温度和动力电池的电池荷电状态进行车辆动力的能量管理，在遇到其他的行驶场景导致车辆行驶场景发生改变时，车辆动力的能量管理不够精细，能量管理效率比较低，降低了混合动力车辆的续航能力，由于在到达目的地之前能提前获取行驶路径中其他多个行驶场景，根据行驶场景分配对应的车辆动力方式进行燃料电池和/或动力电池的能量管理，从而提高了车辆动力的能量管理效率，提高了混合动力车辆在各种行驶场景的续航能力。
下面通过具体的实施例来说明本申请的技术方案。
第一方面，如图1所示，本实施例提供了一种车辆动力的控制方法，应用于混合动力车辆，混合动力车辆包括燃料电池和动力电池，控制方法包括：
S100，获取混合动力车辆的位置和目的地。
在一个实施例中，混合动力车辆开始运行后，用户首先获取混合动力车辆的位置，若用户不设置目的地则维持当前的车辆动力的能量管理策略，若用户设置目的地，则确定位置至目的地的行驶路径，以通过行驶路径提前获取行驶路径的各种环境。
S200，若位置与目的地之间的行驶路径需要经过第一环境，控制燃料电池与动力电池联合采用第一动力方式为混合动力车辆提供动力。
在一个实施例中，若位置与目的地之间的行驶路径需要经过第一环境，控制燃料电池与动力电池联合采用第一动力方式为混合动力车辆提供动力，由于采用与第一环境对应的第一动力方式为混合动力车辆提供动力，提高了混合动力车辆的能量分配效率。
在一个实施例中，如图2所示，若位置与目的地之间的行驶路径需要经过第一环境，控制燃料电池与动力电池联合采用第一动力方式为混合动力车辆提供动力，包括：
S210，若位置与目的地之间的行驶路径需要经过第一环境，判断燃料电池提供的第一行驶里程是否大于或者等于处于第一环境的行驶路径的第二行驶里程。
在一个实施例中，环境温度阈值的取值范围为小于或者等于0℃，表明第一环境为低温环境；在本实施例中，不对环境温度阈值的具体数值进行限制，根据混合动力车辆的需求进行设置，例如还能为大于0℃的1℃、5℃等。
在一个实施例中，燃料电池为氢燃料电池，若位置与目的地之间的行驶路径需要经过第一环境，判断燃料电池提供的第一行驶里程是否大于或者等于处于第一环境的行驶路径的第二行驶里程，其中，第一环境的环境温度小于或者等于环境温度阈值，由于需要经过低温环境，为了提高车辆动力的能量管理效率，在车辆处于第一环境的行驶路径时，判断燃料电池提供的第一行驶里程是否大于或者等于第二行驶里程，以尽量在低温环境中不采用动力电池提供动力，从而提高车辆动力的能量管理效率。
在一个实施例中，第二行驶里程大于或者等于第一里程阈值，第一里程阈值的取值范围为大于或者等于10km，以避免第二行驶里程过短，造成车辆动力系统频繁进行切换，增加能耗；在本实施例中，不对第一里程阈值的具体数值进行限制，具体数值根据混合动力车辆的需求进行设置。
S220，若第一行驶里程大于或者等于第二行驶里程，控制燃料电池为混合动力车辆提供动力。
在一个实施例中，若第一行驶里程大于或者等于第二行驶里程，控制燃料电池为混合动力车辆提供动力，即在第一环境的行驶路径的第二行驶里程中一直采用氢燃料电池提供动力，以避免动力电池在低温工作造成的衰减，从而延长了车辆的续航能力。
可以理解地是，第一行驶里程表征从车辆的当前位置开始至第一环境的行驶路径的末端的里程，以避免在判断第一行驶里程大于或者等于第二行驶里程之后，车辆在第一环境的行驶路径过程中燃料电池提供的动力不够。
S230，若第一行驶里程小于第二行驶里程，控制燃料电池与动力电池联合采用第一动力方式为混合动力车辆提供动力。
在一个实施例中，若第一行驶里程小于第二行驶里程，控制燃料电池与动力电池联合采用第一动力方式为混合动力车辆提供动力，即燃料电池提供的动力不足以让车辆完成从当前位置开始至第一环境的行驶路径的末端的路程，则采用氢电协同的行驶模式，让燃料电池副产热供应暖风系统以使动力电池升温，动力电池升温至适宜温度后放电提供动力补充剩余的续航里程，提高了混合动力车辆的能量管理效率。
在一个实施例中，第一动力方式为先采用燃料电池提供车辆动力，在燃料电池输出电压小于或者等于预设电压阈值时，燃料电池附带产生的热能量供应暖风系统；若动力电池的电池荷电状态小于或者等于第一电池荷电状态阈值，暖风系统给动力电池加热；若动力电池的温度大于或者等于电池温度阈值且动力电池的电池荷电状态大于第一电池荷电状态阈值，动力电池输出功率为混合动力车辆提供动力；由于在燃料电池不能提供车辆动力时，采用附带的热能量给动力电池加热，在动力电池的电池荷电状态满足条件时，能继续输出功率为混合动力车辆提供动力，完成剩余的续航里程，提高了混合动力车辆的能量管理效率，也提高了用户的体验感。
在一个实施例中，电池温度阈值的取值范围为大于或者等于40℃，以维持动力电池适宜的工作温度，提高动力电池的放电效率；第一电池荷电状态阈值的取值范围为大于或者等于20％，避免过低的电池荷电状态进行放电提供动力而降低动力电池的使用寿命。
S300，若位置与目的地之间的行驶路径需要经过第二环境，控制动力电池与燃料电池联合采用第二动力方式为混合动力车辆提供动力。
在一个实施例中，若位置与目的地之间的行驶路径需要经过第二环境，控制动力电池与燃料电池联合采用第二动力方式为混合动力车辆提供动力，由于采用了与第二环境对应的第二动力方式为混合动力车辆提供动力，提高了混合动力车辆的能量分配效率。
在一个实施例中，如图3所示，若位置与目的地之间的行驶路径需要经过第二环境，控制动力电池与燃料电池联合采用第二动力方式为混合动力车辆提供动力，包括：
S310，若位置与目的地之间的行驶路径需要经过第二环境，判断动力电池提供的第三行驶里程是否大于或者等于处于第二环境的行驶路径的第四行驶里程。
在一个实施例中，若位置与目的地之间的行驶路径需要经过第二环境，判断动力电池提供的第三行驶里程是否大于或者等于处于第二环境的行驶路径的第四行驶里程，其中，第二环境为环境的海拔高度大于或者等于海拔高度阈值，由于需要经过高海拔环境，为了提高车辆动力的能量管理效率，在车辆处于第二环境的行驶路径时，判断动力电池提供的第三行驶里程是否大于或者等于第四行驶里程，以尽量在高海拔环境中不采用燃料电池提供动力，避免燃料电池在高海拔的高原环境中性能衰减，从而提高了车辆动力的能量管理效率。
在一个实施例中，海拔高度阈值的取值范围大于或者等于1000m，以在满足条件的时候切换车辆动力的行驶模式，在本实施例中，不对海拔高度阈值的具体数值进行限制，具体数值根据混合动力车辆的需求进行设置，例如还能为500m、1500m、2000m等。
在一个实施例中，第四行驶里程大于或者等于第二里程阈值，第二里程阈值的取值范围大于或者等于5km，以避免第四行驶里程过短，造成车辆动力系统频繁进行切换，增加能耗，或者避免第四行驶里程过长，造成燃料电池的性能衰减，从而降低车辆的续航能力；在本实施例中，不对第二里程阈值的具体数值进行限制，具体数值根据混合动力车辆的需求进行设置。
S320，若第三行驶里程大于或者等于第四行驶里程，控制动力电池为混合动力车辆提供动力。
在一个实施例中，若第三行驶里程大于或者等于第四行驶里程，控制动力电池为混合动力车辆提供动力，即在第二环境的行驶路径的第四行驶里程中一直采用动力电池提供动力，为纯电驱动，以避免燃料电池在高原环境工作造成的衰减，从而延长了车辆的续航能力。
可以理解地是，第三行驶里程表征从车辆的当前位置开始至第二环境的行驶路径的末端的里程，以避免在判断第三行驶里程大于或者等于第四行驶里程之后，车辆在第二环境的行驶路径过程中动力电池提供的动力不够。
S330，若第三行驶里程小于第四行驶里程，控制动力电池与燃料电池联合采用第二动力方式为混合动力车辆提供动力。
在一个实施例中，若第三行驶里程小于第四行驶里程，控制动力电池与燃料电池联合采用第二动力方式为混合动力车辆提供动力，即动力电池提供的动力不足以让车辆完成从当前位置开始至第二环境的行驶路径的末端的路程，则采用氢电协同的行驶模式，车辆在未进入高海拔的第二环境之前，燃料电池发电对动力电池进行充电以存储能量直至能行驶完剩余的续航里程，提高了混合动力车辆的能量管理效率。
在一个实施例中，第二动力方式为燃料电池发电并给动力电池充电，直至第三行驶里程大于或者等于第四行驶里程，动力电池输出功率为混合动力车辆提供动力；即提前给动力电池进行充电，直至动力电池的电池荷电状态提供动力的行驶里程能覆盖第二环境的行驶路径的第四行驶里程，动力电池能继续输出功率为混合动力车辆提供动力，完成剩余的续航里程抵达目的地，避免了燃料电池在高原环境工作造成的衰减，从而延长了车辆的续航能力，也提高了混合动力车辆的能量管理效率，也提高了用户的体验感。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
本申请的车辆动力的控制方法，应用于混合动力车辆，混合动力车辆包括燃料电池和动力电池，通过获取混合动力车辆的位置和目的地；若位置与目的地之间的行驶路径需要经过第一环境，控制燃料电池与动力电池联合采用第一动力方式为混合动力车辆提供动力；若位置与目的地之间的行驶路径需要经过第二环境，控制动力电池与燃料电池联合采用第二动力方式为混合动力车辆提供动力，相比于现有技术主要是根据环境温度和动力电池的电池荷电状态进行车辆动力的能量管理，在遇到其他的行驶场景导致车辆行驶场景发生改变时，车辆动力的能量管理不够精细，能量管理效率比较低，降低了混合动力车辆的续航能力，由于在到达目的地之前能提前获取行驶路径中其他多个行驶场景，根据行驶场景分配对应的车辆动力方式进行燃料电池和/或动力电池的能量管理，从而提高了车辆动力的能量管理效率，提高了混合动力车辆在各种行驶场景的续航能力。
第二方面，如图4所示，本实施例提供了一种车辆动力的控制装置，应用于混合动力车辆，混合动力车辆包括燃料电池和动力电池，控制装置100包括：
获取模块110，用于获取混合动力车辆的位置和目的地。
第一控制模块120，用于若位置与目的地之间的行驶路径需要经过第一环境，控制燃料电池与动力电池联合采用第一动力方式为混合动力车辆提供动力。
第二控制模块130，用于若位置与目的地之间的行驶路径需要经过第二环境，控制动力电池与燃料电池联合采用第二动力方式为混合动力车辆提供动力。
在一个实施例中，第一控制模块120包括第一判断子模块121、第一控制子模块122及第二控制子模块123，其中，第一判断子模块121，用于若位置与目的地之间的行驶路径需要经过第一环境，判断燃料电池提供的第一行驶里程是否大于或者等于处于第一环境的行驶路径的第二行驶里程，其中，第一环境的环境温度小于或者等于环境温度阈值；第一控制子模块122，用于若第一行驶里程大于或者等于第二行驶里程，控制燃料电池为混合动力车辆提供动力；第二控制子模块123，用于若第一行驶里程小于第二行驶里程，控制燃料电池与动力电池联合采用第一动力方式为混合动力车辆提供动力。
在一个实施例中，第二控制模块130包括第二判断子模块131、第三控制子模块132及第四控制子模块133。其中，第二判断子模块131，用于若位置与目的地之间的行驶路径需要经过第二环境，判断动力电池提供的第三行驶里程是否大于或者等于处于第二环境的行驶路径的第四行驶里程，其中，第二环境为环境的海拔高度大于或者等于海拔高度阈值；第三控制子模块132，用于若第三行驶里程大于或者等于第四行驶里程，控制动力电池为混合动力车辆提供动力；第四控制子模块133，用于若第三行驶里程小于第四行驶里程，控制动力电池与燃料电池联合采用第二动力方式为混合动力车辆提供动力。
需要说明的是，上述模块/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面内容中任一项所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面内容中任一项所述的方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面内容中任一项所述的方法。
可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。
所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆动力的控制方法，其特征在于，应用于混合动力车辆，所述混合动力车辆包括燃料电池和动力电池，控制方法包括：
获取所述混合动力车辆的位置和目的地；
若所述位置与所述目的地之间的行驶路径需要经过第一环境，控制所述燃料电池与所述动力电池联合采用第一动力方式为所述混合动力车辆提供动力；
若所述位置与所述目的地之间的行驶路径需要经过第二环境，控制所述动力电池与所述燃料电池联合采用第二动力方式为所述混合动力车辆提供动力。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述位置与所述目的地之间的行驶路径需要经过第一环境，控制所述燃料电池与所述动力电池联合采用第一动力方式为所述混合动力车辆提供动力，包括：
若所述位置与所述目的地之间的行驶路径需要经过第一环境，判断所述燃料电池提供的第一行驶里程是否大于或者等于处于所述第一环境的行驶路径的第二行驶里程，其中，所述第一环境的环境温度小于或者等于环境温度阈值；
若所述第一行驶里程大于或者等于所述第二行驶里程，控制所述燃料电池为所述混合动力车辆提供动力；
若所述第一行驶里程小于所述第二行驶里程，控制所述燃料电池与所述动力电池联合采用第一动力方式为所述混合动力车辆提供动力。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一动力方式为先采用所述燃料电池提供车辆动力，在所述燃料电池输出电压小于或者等于预设电压阈值时，所述燃料电池附带产生的热能量供应暖风系统；若所述动力电池的电池荷电状态小于或者等于第一电池荷电状态阈值，所述暖风系统给所述动力电池加热；若所述动力电池的温度大于或者等于电池温度阈值且所述动力电池的电池荷电状态大于所述第一电池荷电状态阈值，所述动力电池输出功率为所述混合动力车辆提供动力。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电池温度阈值的取值范围为大于或者等于40℃，所述第一电池荷电状态阈值的取值范围为大于或者等于20％。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二行驶里程大于或者等于第一里程阈值，所述环境温度阈值的取值范围为小于或者等于0℃。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述位置与所述目的地之间的行驶路径需要经过第二环境，控制所述动力电池与所述燃料电池联合采用第二动力方式为所述混合动力车辆提供动力，包括：
若所述位置与所述目的地之间的行驶路径需要经过第二环境，判断所述动力电池提供的第三行驶里程是否大于或者等于处于所述第二环境的行驶路径的第四行驶里程，其中，第二环境为环境的海拔高度大于或者等于海拔高度阈值；
若所述第三行驶里程大于或者等于所述第四行驶里程，控制所述动力电池为所述混合动力车辆提供动力；
若所述第三行驶里程小于所述第四行驶里程，控制所述动力电池与所述燃料电池联合采用第二动力方式为所述混合动力车辆提供动力。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二动力方式为所述燃料电池发电并给所述动力电池充电，直至所述第三行驶里程大于或者等于所述第四行驶里程，所述动力电池输出功率为所述混合动力车辆提供动力；所述第四行驶里程大于或者等于第二里程阈值，所述海拔高度阈值的取值范围大于或者等于1000米。
8.一种车辆动力的控制装置，其特征在于，应用于混合动力车辆，所述混合动力车辆包括燃料电池和动力电池，控制装置包括：
获取模块，用于获取所述混合动力车辆的位置和目的地；
第一控制模块，用于若所述位置与所述目的地之间的行驶路径需要经过第一环境，控制所述燃料电池与所述动力电池联合采用第一动力方式为所述混合动力车辆提供动力；
第二控制模块，用于若所述位置与所述目的地之间的行驶路径需要经过第二环境，控制所述动力电池与所述燃料电池联合采用第二动力方式为所述混合动力车辆提供动力。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311798889.8A CN117601723A (zh) | 2023-12-25 | 2023-12-25 | 车辆动力的控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311798889.8A CN117601723A (zh) | 2023-12-25 | 2023-12-25 | 车辆动力的控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117601723A true CN117601723A (zh) | 2024-02-27 |
Family
ID=89958041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311798889.8A Pending CN117601723A (zh) | 2023-12-25 | 2023-12-25 | 车辆动力的控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117601723A (zh) |
-
2023
- 2023-12-25 CN CN202311798889.8A patent/CN117601723A/zh active Pending
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