CN114013340B - 基于双电池的车辆能量回收方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于双电池的车辆能量回收方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取车辆的运行状态以及第一电池和第二电池的当前电量；根据车辆的运行状态，确定车辆是否处于能量回收状态；根据第一电池和第二电池的当前电量，确定第一电池和第二电池的工作状态；若车辆处于能量回收状态，则根据第一电池和第二电池的工作状态，控制第一电池或者第二电池接收车辆回收的能量。从而使得两个电池都工作在充电或者放电的单一工作状态，避免了充电和放电的相互干扰。并且可以使得该电池以最大的充电能力来接收回收的能量，避免回收能量的浪费。从而在保证了电池的寿命的同时，最大程度的接收车辆回收的能量，提高了车辆的耐用性和经济性。

Description

基于双电池的车辆能量回收方法、装置、设备和介质

技术领域

本申请涉及能量回收技术领域，特别是涉及一种基于双电池的车辆能量回收方法、装置、设备和介质。

背景技术

随着车辆技术的发展，出现了能量回收技术，能够在车辆进行制动或者滑动时，对制动能量或者滑动能量进行回收，使用其为车辆的电池充电，提高车辆的经济性。因此，如何保证车辆的电池能够高效的接收回收的能量，是目前需要解决的问题。

传统技术中，车辆安装有一个动力电池，在进行能量回收时，使用动力电池来接收回收的能量。

然而，传统技术的方案，由于在车辆的运行过程中，发电系统在持续为动力电池进行充电，因此动力电池的回充功率负荷较高，在车辆进行能量回收时，没有多余的回充能力去接收车辆回收的能量。因此会导致动力电池过充或者回收的能量无法被接收而浪费。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够更好的接收车辆回收的能量的基于双电池的车辆能量回收方法、装置、设备和介质。

一种基于双电池的车辆能量回收方法，所述车辆包括第一电池和第二电池，所述方法包括：获取所述车辆的运行状态以及所述第一电池和所述第二电池的当前电量；根据所述车辆的运行状态，确定所述车辆是否处于能量回收状态；根据所述第一电池和所述第二电池的当前电量，确定所述第一电池和所述第二电池的工作状态；若所述车辆处于能量回收状态，则根据所述第一电池和所述第二电池的工作状态，控制所述第一电池或者所述第二电池接收所述车辆回收的能量。

在其中一个实施例中，所述车辆的运行状态包括所述车辆的车速、所述车辆的制动踏板的开度和所述车辆的油门踏板的开度中的至少一种，所述能量回收状态包括制动状态和滑动状态；所述根据所述车辆的运行状态，确定所述车辆是否处于能量回收状态，包括：若所述车辆的车速大于第一车速阈值，且所述车辆的制动踏板的开度大于零，则判定所述车辆处于所述制动状态；若所述车辆的车速大于第二车速阈值，且所述车辆的油门踏板和制动踏板的开度均等于零，则判定所述车辆处于所述滑动状态，所述第二车速阈值大于所述第一车速阈值。

在其中一个实施例中，所述根据所述第一电池和所述第二电池的当前电量，确定所述第一电池和所述第二电池的工作状态，包括：若所述第一电池的当前电量高于第一电量阈值，且所述第二电池的当前电量高于所述第一电量阈值，则确定所述第一电池的当前电量是否高于所述第二电池的当前电量；若所述第一电池的当前电量高于所述第二电池的当前电量，则设定所述第一电池为放电状态，所述第二电池为无动作状态；若所述第一电池的当前电量低于所述第二电池的当前电量，则设定所述第一电池为无动作状态，所述第二电池为放电状态，所述无动作状态为不处于充电状态也不处于放电状态。

在其中一个实施例中，所述根据所述第一电池和所述第二电池的当前电量，确定所述第一电池和所述第二电池的工作状态，包括：若所述第一电池的当前电量高于第一电量阈值，且所述第二电池的当前电量低于所述第一电量阈值，则设定所述第一电池为放电状态，并设定所述第二电池为充电状态；若所述第一电池的当前电量低于所述第一电量阈值，且所述第二电池的当前电量高于所述第一电量阈值，则设定所述第一电池为充电状态，并设定所述第二电池为放电状态。

在其中一个实施例中，所述根据所述第一电池和所述第二电池的当前电量，确定所述第一电池和所述第二电池的工作状态，包括：若所述第一电池的当前电量低于第一电量阈值，且所述第二电池的当前电量低于所述第一电量阈值，则确定所述第一电池的当前电量是否高于所述第二电池的当前电量；若所述第一电池的当前电量高于所述第二电池的当前电量，则设定所述第一电池为放电状态，所述第二电池为充电状态；若所述第一电池的当前电量低于所述第二电池的当前电量，则设定所述第一电池为充电状态，所述第二电池为放电状态。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：若所述第一电池为充电状态，且所述第一电池的当前电量高于所述第一电量阈值，且所述第二电池的当前电量高于第二电量阈值，则设定所述第一电池为无动作状态；若所述第二电池为充电状态，且所述第二电池的当前电量高于所述第一电量阈值，且所述第一电池的当前电量高于所述第二电量阈值，则设定所述第二电池为无动作状态；若所述第一电池为放电状态，且所述第一电池的当前电量低于所述第二电量阈值，且所述第二电池的当前电量高于所述第二电量阈值，则设定所述第一电池为充电状态，所述第二电池为放电状态；若所述第二电池为放电状态，且所述第二电池的当前电量低于所述第二电量阈值，且所述第一电池的当前电量高于所述第二电量阈值，则设定所述第二电池为充电状态，所述第一电池为放电状态，所述第二电量阈值低于所述第一电量阈值。

在其中一个实施例中，所述若所述车辆处于能量回收状态，则根据所述第一电池和所述第二电池的工作状态，控制所述第一电池或者所述第二电池接收所述车辆回收的能量，包括：若所述第一电池为放电状态，则控制所述第一电池接收所述车辆回收的能量；若所述第二电池为放电状态，则控制所述第二电池接收所述车辆回收的能量。

一种基于双电池的车辆能量回收装置，所述车辆包括第一电池和第二电池，所述装置包括：参数获取模块，用于获取所述车辆的运行状态以及所述第一电池和所述第二电池的当前电量；车辆状态确定模块，用于根据所述车辆的运行状态，确定所述车辆是否处于能量回收状态；电池状态确定模块，用于根据所述第一电池和所述第二电池的当前电量，确定所述第一电池和所述第二电池的工作状态；能量回收控制模块，用于若所述车辆处于能量回收状态，则根据所述第一电池和所述第二电池的工作状态，控制所述第一电池或者所述第二电池接收所述车辆回收的能量。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：获取所述车辆的运行状态以及所述第一电池和所述第二电池的当前电量；根据所述车辆的运行状态，确定所述车辆是否处于能量回收状态；根据所述第一电池和所述第二电池的当前电量，确定所述第一电池和所述第二电池的工作状态；若所述车辆处于能量回收状态，则根据所述第一电池和所述第二电池的工作状态，控制所述第一电池或者所述第二电池接收所述车辆回收的能量。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取所述车辆的运行状态以及所述第一电池和所述第二电池的当前电量；根据所述车辆的运行状态，确定所述车辆是否处于能量回收状态；根据所述第一电池和所述第二电池的当前电量，确定所述第一电池和所述第二电池的工作状态；若所述车辆处于能量回收状态，则根据所述第一电池和所述第二电池的工作状态，控制所述第一电池或者所述第二电池接收所述车辆回收的能量。

上述基于双电池的车辆能量回收方法、装置、设备和介质，通过获取车辆的运行状态，从而判断车辆是否处于能量回收状态。通过获取第一电池和第二电池的当前电量，从而确定第一电池和第二电池的工作状态。若车辆处于能量回收状态，则根据第一电池和第二电池的工作状态，来控制第一电池或者第二电池接收车辆回收的能量。本申请中，通过设置第一电池和第二电池，使得车辆的充放电电路可以分离开来，在充电时，选择其中的一个电池进行充电，放电时，也可以选择其中的一个电池进行放电，从而使得两个电池都工作在充电或者放电的单一工作状态，避免了充电和放电的相互干扰。在使用电池接收车辆回收的能量时，也可以根据两个电池的工作状态，选择其中不处于充电状态的电池来接收回收的能量，从而避免电池过充的风险，并且可以使得该电池以最大的充电能力来接收回收的能量，避免回收能量的浪费。从而在保证了电池的寿命的同时，最大程度的接收车辆回收的能量，提高了车辆的耐用性和经济性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中基于双电池的车辆能量回收方法的流程示意图；

图2为一个实施例中确定电池工作状态的方法的流程图；

图3为一个实施例中改变电池工作状态的方法的流程示意图；

图4为一个实施例中基于双电池的车辆能量回收装置的结构图；

图5为一个实施例中基于双电池的车辆能量回收装置的结构示意图；

图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

附图标记说明：10-发电系统，20-充电分配系统，30-第一电池，40-第二电池，50-放电分配系统，60-电机控制器，70-电机。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。

空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

正如背景技术所述，现有技术中的车辆的能量回收系统，在能量回收时回充能力不足，容易造成能量浪费，并且容易造成电池过充。经发明人研究发现，出现这种问题的原因在于，现有技术中，车辆只设置有一个动力电池，因此该动力电池在接收车辆的充电系统的为其充电的同时，还要接收车辆回收的能量，从而导致动力电池的回充功率负荷过高，动力电池没有多余的回充能力去接收车辆回收的能量。

基于以上原因，本发明提供了一种能够更好的接收车辆回收的能量的基于双电池的车辆能量回收方法、装置、设备和介质。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种基于双电池的车辆能量回收方法，车辆包括第一电池和第二电池，该方法包括：

步骤S100，获取车辆的运行状态以及第一电池和第二电池的当前电量。

步骤S120，根据车辆的运行状态，确定车辆是否处于能量回收状态。

步骤S140，根据第一电池和第二电池的当前电量，确定第一电池和第二电池的工作状态。

步骤S160，若车辆处于能量回收状态，则根据第一电池和第二电池的工作状态，控制第一电池或者第二电池接收车辆回收的能量。

在本实施例中，通过获取车辆的运行状态，从而判断车辆是否处于能量回收状态。通过获取第一电池和第二电池的当前电量，从而确定第一电池和第二电池的工作状态。若车辆处于能量回收状态，则根据第一电池和第二电池的工作状态，来控制第一电池或者第二电池接收车辆回收的能量。本申请中，通过设置第一电池和第二电池，使得车辆的充放电电路可以分离开来，在充电时，选择其中的一个电池进行充电，放电时，也可以选择其中的一个电池进行放电，从而使得两个电池都工作在充电或者放电的单一工作状态，避免了充电和放电的相互干扰。在使用电池接收车辆回收的能量时，也可以根据两个电池的工作状态，选择其中不处于充电状态的电池来接收回收的能量，从而避免电池过充的风险，并且可以使得该电池以最大的充电能力来接收回收的能量，避免回收能量的浪费。从而在保证了电池的寿命的同时，最大程度的接收车辆回收的能量，提高了车辆的耐用性和经济性。

具体地，车辆的运行状态包括车辆的车速、车辆的制动踏板的开度和车辆的油门踏板的开度中的至少一种，能量回收状态包括制动状态和滑动状态。

在一个实施例中，步骤S120包括：

步骤S1202，若车辆的车速大于第一车速阈值，且车辆的制动踏板的开度大于零，则判定车辆处于制动状态。

步骤S1204，若车辆的车速大于第二车速阈值，且车辆的油门踏板和制动踏板的开度均等于零，则判定车辆处于滑动状态。

具体地，第二车速阈值大于第一车速阈值。

示例性地，第一车速阈值可以为10km/h到15km/h中的任意值，第二车速阈值可以为20km/h到25km/h中的任意值。

在本实施例中，通过车辆的车速以及车辆制动踏板和油门踏板的开度，来判断车辆的运行状态，从而确定车辆是否处于能量回收状态。

在一个实施例中，如图2所示，步骤S140包括：

步骤S202，获取第一电池和第二电池的当前电量。

步骤S204，判断第一电池和第二电池的当前电量是否均高于第一电量阈值。若第一电池和第二电池的当前电量均高于第一电量阈值，则执行步骤S206；若第一电池和第二电池的当前电量未都高于第一电量阈值，则执行步骤S212。

步骤S206，判断第一电池的当前电量是否高于第二电池的当前电量。若第一电池的当前电量高于第二电池的当前电量，则执行步骤S208；若第一电池的当前电量低于第二电池的当前电量，则执行步骤S210。

步骤S208，设定第一电池为放电状态，第二电池为无动作状态。

步骤S210，设定第一电池为无动作状态，第二电池为放电状态。

具体地，无动作状态为电池不处于充电状态也不处于放电状态。

步骤S212，判断第一电池的当前电量是否高于第一电量阈值，且第二电池的当前电量是否低于第一电量阈值。若第一电池的当前电量高于第一电量阈值，且第二电池的当前电量低于第一电量阈值，则执行步骤S214；若第一电池的当前电量低于第一电量阈值，或第二电池的当前电量高于第一电量阈值，则执行步骤S216。

步骤S214，设定第一电池为放电状态，并设定第二电池为充电状态。

步骤S216，判断第一电池的当前电量是否低于第一电量阈值，且第二电池的当前电量是否高于第一电量阈值。若第一电池的当前电量低于第一电量阈值，且第二电池的当前电量高于第一电量阈值，则执行步骤S218；若第一电池的当前电量高于第一电量阈值，或第二电池的当前电量低于第一电量阈值，则执行步骤S220。

步骤S218，设定第一电池为充电状态，并设定第二电池为放电状态。

步骤S220，判断第一电池的当前电量是否高于第二电池的当前电量。若第一电池的当前电量高于第二电池的当前电量，则执行步骤S222；若第一电池的当前电量低于第二电池的当前电量，则执行步骤S224。

具体地，在经过步骤S204、步骤S212、步骤S216后，在执行步骤S220时，则代表第一电池的当前电量和第二电池的当前电量均低于第一电量阈值。

步骤S222，设定第一电池为放电状态，第二电池为充电状态。

步骤S224，设定第一电池为充电状态，第二电池为放电状态。

在本实施例中，根据第一电池的当前电量和第二电池的当前电量，对第一电池的工作状态和第二电池的工作状态进行调整，使得尽量选择电池较高的电池进行放电，而为电池电量较低的电池进行充电，从而使得两个电池都保持在较为有利于延长寿命的电量状态。避免电池过放而造成的电池寿命缩短。并且设定第一电量阈值，在电池电量到达第一电量阈值以上时，则停止为电池进行充电，避免了对电池的过充，并且也使得发电系统能够尽量少的工作，节约了车辆的能源。也使得两个电池都保持在充电或者放电的单一工况。

在一个实施例中，如图3所示，基于双电池的车辆能量回收方法，还包括：

步骤S302，获取第一电池和第二电池的当前工作状态。

步骤S304，若第一电池为充电状态，且第一电池的当前电量高于第一电量阈值，且第二电池的当前电量高于第二电量阈值，则设定第一电池为无动作状态。

步骤S306，若第一电池为放电状态，且第一电池的当前电量低于第二电量阈值，且第二电池的当前电量高于第二电量阈值，则设定第一电池为充电状态，第二电池为放电状态。

步骤S308，若第二电池为充电状态，且第二电池的当前电量高于第一电量阈值，且第一电池的当前电量高于第二电量阈值，则设定第二电池为无动作状态。

步骤S310，若第二电池为放电状态，且第二电池的当前电量低于第二电量阈值，且第一电池的当前电量高于第二电量阈值，则设定第二电池为充电状态，第一电池为放电状态。

具体地，第二电量阈值低于第一电量阈值。

在本实施例中，通过获取第一电池和第二电池的工作状态，能够确定第一电池和第二电池是否处于充电状态或放电状态。若第一电池为充电状态，则当第一电池充电到电量高于第一电量阈值时，停止为第一电池充电，从而避免电池的过充，并且节约能量。若第一电池为放电状态，则当第一电池放电到电量低于第二电量阈值时，若第二电池的电量高于第二电量阈值，则停止使用第一电池放电，避免电池的过放造成电池寿命缩短。第二电池的状态改变方式和第一电池相同。通过这样的方式来改变电池的工作状态，避免了电池的过充和过放，并且能够节约能量。

在一个实施例中，步骤S140还包括：

步骤S1402，若第一电池和第二电池的当前电量均低于第二电量阈值，则确定第一电池的当前电量是否高于第二电池的当前电量。

步骤S1404，若第一电池的当前电量高于第二电池的当前电量，则设定第一电池为放电状态，第二电池为充电状态。

步骤S1406，若第一电池的当前电量低于第二电池的当前电量，则设定第一电池为充电状态，第二电池为放电状态。

在本实施例中，通过选择电量较高的电池进行放电，以及选择电量较低的电池进行充电，能够尽量使得两个电池都保持在较为有利于延长寿命的电量状态。避免电池过放而造成的电池寿命缩短。

在一个实施例中，步骤S160包括：

步骤S1602，若第一电池为放电状态，则控制第一电池接收车辆回收的能量。

步骤S1604，若第二电池为放电状态，则控制第二电池接收车辆回收的能量。

在本实施例中，通过使用处于放电状态的电池来接收车辆回收的能量，由于放电状态的电池具有较大的可用充电能力，从而使得能量回收的效率更高。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种基于双电池的车辆能量回收装置，该装置包括发电系统10、充电分配系统20、第一电池30、第二电池40、放电分配系统50、电机控制器60、电机70。发电系统10与充电分配系统20连接，充电分配系统20与第一电池30和第二电池40连接，放电分配系统50与第一电池30和第二电池40连接，放电分配系统50与电机控制器60连接，电机控制器60与电机70连接。

发电系统10，用于提供电压输出。

示例性地，发电系统10可以为燃点系统或发电机。

充电分配系统20，用于选择发电系统10为第一电池30充电或者为第二电池40充电。

放电分配系统50，用于选择第一电池30进行放电或者选择第二电池40进行放电。

电机70，用于回收能量。

具体地，在车辆运行状态为车辆正常行进时，电机输出扭矩为正向，电机旋转方向为正向，此时电机的电流为正向，在消耗电池的能量。当车辆处于能量回收状态时，电机旋转方向为正向，但电机输出扭矩为反向，此时电机的电流为负向，为电池进行充电。

电机控制器60，用于传递回收的能量。

在本实施例中，通过设置发电系统为电池进行充电，通过设置充电分配系统来选择接收电能的电池，通过设置放电分配系统来选择进行放电的电池，通过设置电机和电机控制器来获取车辆回收的能量，为电池充电。从而能够使用车辆回收的能量为电池进行充电，提高车辆的经济性。

应该理解的是，虽然图1-图3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-图3中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图5所示，提供了基于双电池的车辆能量回收装置，该装置包括：参数获取模块901、车辆状态确定模块902、电池状态确定模块903、能量回收控制模块904，其中：

参数获取模块901，用于获取车辆的运行状态以及第一电池和第二电池的当前电量。

车辆状态确定模块902，用于根据车辆的运行状态，确定车辆是否处于能量回收状态。

电池状态确定模块903，用于根据第一电池和第二电池的当前电量，确定第一电池和第二电池的工作状态。

能量回收控制模块904，用于若车辆处于能量回收状态，则根据第一电池和第二电池的工作状态，控制第一电池或者第二电池接收车辆回收的能量。

关于基于双电池的车辆能量回收装置的具体限定可以参见上文中对于基于双电池的车辆能量回收方法的限定，在此不再赘述。上述基于双电池的车辆能量回收装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于双电池的车辆能量回收方法。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于双电池的车辆能量回收方法，其特征在于，所述车辆包括第一电池和第二电池，所述方法包括：

获取所述车辆的运行状态以及所述第一电池和所述第二电池的当前电量；

根据所述车辆的运行状态，确定所述车辆是否处于能量回收状态；

根据所述第一电池和所述第二电池的当前电量，确定所述第一电池和所述第二电池的工作状态，其中：若所述第一电池的当前电量高于第一电量阈值，且所述第二电池的当前电量高于所述第一电量阈值，则确定所述第一电池的当前电量是否高于所述第二电池的当前电量；

若所述第一电池的当前电量高于所述第二电池的当前电量，则设定所述第一电池为放电状态，所述第二电池为无动作状态；

若所述第一电池的当前电量低于所述第二电池的当前电量，则设定所述第一电池为无动作状态，所述第二电池为放电状态，所述无动作状态为不处于充电状态也不处于放电状态；

若所述车辆处于能量回收状态，则根据所述第一电池和所述第二电池的工作状态，控制所述第一电池和所述第二电池中未处于充电状态的电池接收所述车辆回收的能量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的运行状态包括所述车辆的车速、所述车辆的制动踏板的开度和所述车辆的油门踏板的开度中的至少一种，所述能量回收状态包括制动状态；

所述根据所述车辆的运行状态，确定所述车辆是否处于能量回收状态，包括：

若所述车辆的车速大于第一车速阈值，且所述车辆的制动踏板的开度大于零，则判定所述车辆处于所述制动状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述能量回收状态还包括滑动状态；

所述根据所述车辆的运行状态，确定所述车辆是否处于能量回收状态，包括：

若所述车辆的车速大于第二车速阈值，且所述车辆的油门踏板和制动踏板的开度均等于零，则判定所述车辆处于所述滑动状态，所述第二车速阈值大于所述第一车速阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电池和所述第二电池的当前电量，确定所述第一电池和所述第二电池的工作状态，包括：

若所述第一电池的当前电量高于第一电量阈值，且所述第二电池的当前电量低于所述第一电量阈值，则设定所述第一电池为放电状态，并设定所述第二电池为充电状态；

若所述第一电池的当前电量低于所述第一电量阈值，且所述第二电池的当前电量高于所述第一电量阈值，则设定所述第一电池为充电状态，并设定所述第二电池为放电状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电池和所述第二电池的当前电量，确定所述第一电池和所述第二电池的工作状态，包括：

若所述第一电池的当前电量低于第一电量阈值，且所述第二电池的当前电量低于所述第一电量阈值，则确定所述第一电池的当前电量是否高于所述第二电池的当前电量；

若所述第一电池的当前电量高于所述第二电池的当前电量，则设定所述第一电池为放电状态，所述第二电池为充电状态；

若所述第一电池的当前电量低于所述第二电池的当前电量，则设定所述第一电池为充电状态，所述第二电池为放电状态。

6.根据权利要求3-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一电池为充电状态，且所述第一电池的当前电量高于所述第一电量阈值，且所述第二电池的当前电量高于第二电量阈值，则设定所述第一电池为无动作状态；

若所述第二电池为充电状态，且所述第二电池的当前电量高于所述第一电量阈值，且所述第一电池的当前电量高于所述第二电量阈值，则设定所述第二电池为无动作状态；

若所述第一电池为放电状态，且所述第一电池的当前电量低于所述第二电量阈值，且所述第二电池的当前电量高于所述第二电量阈值，则设定所述第一电池为充电状态，所述第二电池为放电状态；

若所述第二电池为放电状态，且所述第二电池的当前电量低于所述第二电量阈值，且所述第一电池的当前电量高于所述第二电量阈值，则设定所述第二电池为充电状态，所述第一电池为放电状态，所述第二电量阈值低于所述第一电量阈值。

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述若所述车辆处于能量回收状态，则根据所述第一电池和所述第二电池的工作状态，控制所述第一电池或者所述第二电池接收所述车辆回收的能量，包括：

若所述第一电池为放电状态，则控制所述第一电池接收所述车辆回收的能量；

若所述第二电池为放电状态，则控制所述第二电池接收所述车辆回收的能量。

8.一种基于双电池的车辆能量回收装置，其特征在于，所述车辆包括第一电池和第二电池，所述装置包括：

参数获取模块，用于获取所述车辆的运行状态以及所述第一电池和所述第二电池的当前电量；

车辆状态确定模块，用于根据所述车辆的运行状态，确定所述车辆是否处于能量回收状态；

电池状态确定模块，用于根据所述第一电池和所述第二电池的当前电量，确定所述第一电池和所述第二电池的工作状态，其中：若所述第一电池的当前电量高于第一电量阈值，且所述第二电池的当前电量高于所述第一电量阈值，则确定所述第一电池的当前电量是否高于所述第二电池的当前电量；若所述第一电池的当前电量高于所述第二电池的当前电量，则设定所述第一电池为放电状态，所述第二电池为无动作状态；若所述第一电池的当前电量低于所述第二电池的当前电量，则设定所述第一电池为无动作状态，所述第二电池为放电状态，所述无动作状态为不处于充电状态也不处于放电状态；

能量回收控制模块，用于若所述车辆处于能量回收状态，则根据所述第一电池和所述第二电池的工作状态，控制所述第一电池和所述第二电池中未处于充电状态的电池接收所述车辆回收的能量。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。