CN117601567A - 基于连续激光的印刷oled缺陷检测和补偿装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及印刷电子技术领域，具体涉及一种基于连续激光的印刷OLED缺陷检测补偿系统及方法，包括：主控模块、主移动模组、副移动模组、时序处理模块、压电控制模块、供墨模块、RGB主压电喷头、RGB补偿喷头、激光发射器、光电接收器和OLED像素基板，通过连续激光的墨滴背光遮挡效应和光电转换形成的脉冲高低电平序列，实现墨滴喷射数量和喷射状态的高速记录，通过时序处理模块内部的标准比较计数器和多个脉冲数量计数器实现断喷墨滴的精准排序和定位，通过OLED像素基板上像素的唯一坐标信息，实现缺陷像素与断喷墨滴的序列绑定，通过副移动模组和RGB补偿喷头完成缺陷像素的补偿过程，主印刷过程与缺陷检测和补偿过程同时进行，大大提高了印刷OLED制备效率。

Description

基于连续激光的印刷OLED缺陷检测和补偿装置及方法

技术领域

本发明涉及印刷电子技术领域，尤其涉及一种基于连续激光的印刷OLED缺陷检测和补偿装置及方法。

背景技术

如今，显示技术更新换代速度极快，其中OLED技术已经成为行业热点，但是由于制作工艺的不成熟性和不稳定性，使得OLED相关产品成本过高、产量不足，造成很大的面板缺口，难以满足市场的需求。目前，OLED面板的生产工艺主要有两种：蒸镀和喷墨印刷，其中蒸镀是目前OLED面板制备的主要方式。采用蒸镀技术制造有机发光层时，需要用到一个真空设备，固态有机原材料被添加至该装置中，然后通过加热气化后，在指定的基板位置重新凝结后形成了我们所需要的OLED有机发光层。而喷墨印刷OLED的工作原理则不同，主要是使用溶剂将OLED有机材料溶解，通过高精度喷嘴将材料直接喷印在基板表面形成RGB有机发光层。毫无疑问，喷墨印刷技术作为一种无接触、无压力、无掩模的技术，可以将很小的液滴(体积为皮升或者飞升)精确喷涂在所需的位置，溶剂挥发干燥固化后形成薄膜，故而容易形成分辨率极高的显示器件，尤其是用来处理大尺寸面板的时候，更加具有优势。

相比较传统的蒸镀技术，喷墨印刷OLED技术具有很大的优势，但是现阶段的喷墨印刷技术受制于生产工艺的缺陷，依旧无法大规模运用至OLED生产线。其中很重要的一个原因，便是印刷过程中的稳定性得不到保障。与蒸镀不同，喷墨印刷技术一般在印刷工艺前会对喷头进行校准，其后再进行印刷。但是印刷过程中无法对喷头状态进行观测，一旦喷印中一个喷头出现故障堵塞，造成印刷过程中断墨，则其不仅仅影响一个像素，而是会影响一列、甚至多列像素，进而产生很多空位像素点和像素群的缺陷，造成印刷OLED器件良品率低下。

因此，有必要开发可实现印刷OLED缺陷检测和补偿系统，用来快速印刷大尺寸OLED面板，并在印刷过程中填补影响器件性能的空位像素点和像素群缺陷，以满足高质量印刷的需求。

发明内容

本发明为解决上述问题，提供一种基于连续激光的印刷OLED缺陷检测和补偿装置及方法。

第一方面，本发明实施例中提供一种基于连续激光的印刷OLED缺陷检测补偿系统，包括：主控模块、主移动模组、副移动模组、时序处理模块、压电控制模块、供墨模块、RGB主压电喷头、RGB补偿喷头、激光发射器、光电接收器和OLED像素基板；

所述主控模块分别与所述主移动模组、所述副移动模组、所述时序处理模块、所述压电控制模块和所述供墨模块电连接；

所述RGB主压电喷头、所述激光发射器和所述光电接收器设置在所述主移动模组上，所述主移动模组在Y轴方向上做同步移动，所述RGB主压电喷头在X轴方向上做往复印刷运动，所述RGB补偿喷头设置在所述副移动模组上并在XYZ三轴方向上做自由运动；

所述供墨模块向所述RGB主压电喷头和所述RGB补偿喷头供墨，所述压电控制模块驱动所述RGB主压电喷头和所述RGB补偿喷头喷射墨滴至所述OLED像素基板上；

所述RGB主压电喷头包括m个RGB单色喷嘴，所述RGB补偿喷头具有多个单色补偿喷头，所述激光发射器包括m个激光光源，每个激光光源用于发射一路激光光线，所述光电接收器包括m个光电感应头，每个光电感应头用于接收对应激光光源发射的激光光线，所述RGB单色喷嘴、所述激光光源和所述光电感应头的空间排布相对应；

所述时序处理模块与所述光电接收器电连接，所述时序处理模块包括1个标准比较计数器和m个脉冲数量计数器，每个脉冲数量计数器的脉冲计数器序号均与相对应的一个RGB单色喷嘴绑定，所述标准比较计数器和所述脉冲数量计数器均执行自加操作，其中，m为大于0的正整数；

所述主控模块控制所述主移动模组带动RGB主压电喷头沿着X轴正向执行单次印刷运动，所述压电控制模块输出激光振幅调制信号驱动所述RGB主压电喷头的RGB单色喷嘴喷射墨滴，墨滴下落过程中，由所述激光光源发出的激光光线被间歇式地阻挡，所述光电感应头将接收到的间歇式激光光线转换为脉冲高低电平信号，并将所述脉冲高低电平信号传输至所述时序处理模块，所述时序处理模块中的标准比较计数器持续执行自加操作，自加频率与所述激光振幅调制信号同步，第m个脉冲数量计数器在检测到上升沿到来时执行自加操作；所述标准比较计数器每执行一次自加操作后，将标准比较值与脉冲数量计数器的计数值进行比较，当所述标准比较值和所述计数值不相等时则确定存在喷射断墨情况，将当前的脉冲数量计数器的脉冲计数器序号和所述标准比较值记录并存储至所述时序处理模块的寄存器中，并将所述标准比较值赋值给所述计数值，所述时序处理模块将所述寄存器中的脉冲计数器序号和所述标准比较值持续传输至所述主控模块中，所述主控模块根据所述脉冲计数器序号和所述标准比较值的数值信息确定缺陷像素的位置信息，控制所述副移动模组将所述RGB补偿喷头的对应单色补偿喷头移动至缺陷像素上方，所述压电控制模块驱动所述单色补偿喷头喷射墨滴至所述缺陷像素中，完成缺陷像素的补偿过程。

作为一种可选的方案，，所述光电感应头感应到激光光线时输出为低电平，无激光时输出为高电平。

作为一种可选的方案，所述RGB补偿喷头包括三个单色补偿喷头，

作为一种可选的方案，所述OLED像素基板上的每一个像素坑坐标信息具有唯一的所述标准比较值和所述计数值对应，所述计数值除以三取余数，若余数等于1，则缺陷像素颜色为红色R，若余数等于2，则缺陷像素颜色为绿色G，若余数等于0，则缺陷像素颜色为蓝色B。

第二方面，本发明实施例中提供一种基于连续激光的印刷OLED缺陷检测和补偿方法，应用于如上述的基于连续激光的印刷OLED缺陷检测和补偿系统，包括：

主控模块控制主移动模组带动RGB主压电喷头沿着X轴正向执行单次印刷运动，压电控制模块输出激光振幅调制信号驱动所述RGB主压电喷头的RGB单色喷嘴喷射墨滴；

墨滴下落过程中，由激光光源发出的激光光线被间歇式地阻挡，光电感应头将接收到的间歇式激光光线转换为脉冲高低电平信号，并将所述脉冲高低电平信号传输至时序处理模块，所述时序处理模块中的标准比较计数器持续执行自加操作，自加频率与所述激光振幅调制信号同步，第m个脉冲数量计数器在检测到上升沿到来时执行自加操作；所述标准比较计数器每执行一次自加操作后，将标准比较值与脉冲数量计数器的计数值进行比较；

当所述标准比较值和所述计数值不相等时则确定存在喷射断墨情况，将当前的脉冲数量计数器的脉冲计数器序号和所述标准比较值记录并存储至所述时序处理模块的寄存器中，并将所述标准比较值赋值给所述计数值；

所述时序处理模块将所述寄存器中的脉冲计数器序号和所述标准比较值持续传输至所述主控模块中，所述主控模块根据所述脉冲计数器序号和所述标准比较值的数值信息确定缺陷像素的位置信息，控制所述副移动模组将所述RGB补偿喷头的对应单色补偿喷头移动至缺陷像素上方，所述压电控制模块驱动所述单色补偿喷头喷射墨滴至所述缺陷像素中，完成缺陷像素的补偿过程。

作为一种可选的方案，还包括：

当所述标准比较值和所述计数值相等时，继续执行重复的自加和比较操作。

与现有技术相比，本发明能够取得如下有益效果：

本发明实施例中提供一种基于连续激光的印刷OLED缺陷检测补偿系统及方法，包括：主控模块、主移动模组、副移动模组、时序处理模块、压电控制模块、供墨模块、RGB主压电喷头、RGB补偿喷头、激光发射器、光电接收器和OLED像素基板，通过连续激光的墨滴背光遮挡效应和光电转换形成的脉冲高低电平序列，实现了墨滴喷射数量和喷射状态的高速记录，通过时序处理模块内部的标准比较计数器和多个脉冲数量计数器，并借助精简高效的时序算法处理，实现了断喷墨滴的精准排序和定位，通过OLED像素基板上像素的唯一坐标信息，实现缺陷像素与断喷墨滴的序列绑定，通过副移动模组和RGB补偿喷头完成缺陷像素的补偿过程，主印刷过程与缺陷检测和补偿过程同时进行，大大提高了印刷OLED制备效率。

附图说明

图1为本发明实施例中基于连续激光的印刷OLED缺陷检测补偿系统的结构示意图；

图2为本发明实施例中基于连续激光的印刷OLED缺陷检测补偿系统的RGB主压电喷头的结构示意图；

图3为本发明实施例中基于连续激光的印刷OLED缺陷检测补偿系统的RGB补偿喷头的结构示意图；

图4为本发明实施例中基于连续激光的印刷OLED缺陷检测补偿系统的激光发射器的结构示意图；

图5为本发明实施例中基于连续激光的印刷OLED缺陷检测补偿系统的光电接收器的结构示意图；

图6为本发明实施例中基于连续激光的印刷OLED缺陷检测补偿系统的墨滴喷射过程及脉冲信号生成示意图；

图7为本发明实施例中基于连续激光的印刷OLED缺陷检测补偿系统的时序分析图；

图8为本发明实施例中基于连续激光的印刷OLED缺陷检测补偿系统的OLED印刷基板印刷方向示意图；

图9为本发明实施例中基于连续激光的印刷OLED缺陷检测补偿系统的缺陷像素定位示意图。

图10为本发明实施例中基于连续激光的印刷OLED缺陷检测补偿方法的流程示意图。

附图标记：

主控模块1、主移动模组2、副移动模组3、时序处理模块4、压电控制模块5、供墨模块6、RGB主压电喷头7、RGB补偿喷头8、激光发射器9、光电接收器10、OLED像素基板11、RGB单色喷嘴71、单色补偿喷头81、激光光线91、激光光源92、RGB像素坑100、光电感应头101。

具体实施方式

在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。在下面的描述中，相同的模块使用相同的附图标记表示。在相同的附图标记的情况下，它们的名称和功能也相同。因此，将不重复其详细描述。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，而不构成对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在该词前面的元素或者物件涵盖出现在该词后面列举的元素或者物件及其等同，而不排除其他元素或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，否则术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

结合图1所示，本发明实施例中提供一种基于连续激光的印刷OLED缺陷检测补偿系统，包括：主控模块1、主移动模组2、副移动模组3、时序处理模块4、压电控制模块5、供墨模块6、RGB主压电喷头7、RGB补偿喷头8、激光发射器9、光电接收器10和OLED像素基板11，所述主控模块1分别与所述主移动模组2、所述副移动模组3、所述时序处理模块4、所述压电控制模块5和所述供墨模块6电连接。

主控模块1采用控制器，可以按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作，可以采用中央处理器或现场可程式逻辑闸阵列FPGA，对此不做限定。

结合图2和3所示，主移动模组2用来对OLED像素基板11进行移动滴墨操作，是具有可以移动的机构，可以采用伺服电机进行位移的控制，RGB主压电喷头7、激光发射器9和光电接收器10设置在主移动模组2上，主移动模组2在Y轴方向上做同步移动，RGB主压电喷头7在X轴方向上做往复印刷运动，RGB补偿喷头8设置在副移动模组3上并在XYZ三轴方向上做自由运动，副移动模组3也可以采用伺服电机驱动，从而实现RGB补偿喷头8在XYZ三轴方向上做自由运动，需要说明的是，对于主移动模组2和副移动模组3可以根据需要选择，结构不做限定。

供墨模块6可以采用管路分别向RGB主压电喷头7和RGB补偿喷头8供墨，以保证墨滴喷射的连续性，压电控制模块5可以驱动RGB主压电喷头7和所述RGB补偿喷头8喷射墨滴至OLED像素基板11的RGB像素坑100中，压电控制模块5可以采用压电陶瓷，需要说明的是，对于主移动模组2和副移动模组3可以根据需要选择，结构不做限定。

结合图2和图3所示，具体地，RGB主压电喷头7包括m个RGB单色喷嘴71，其中，m为大于0的正整数，每个RGB单色喷嘴71对应喷射RGB颜色的墨滴，RGB补偿喷头8具有多个单色补偿喷头81，单色补偿喷头81用来对于缺陷像素进行补偿，在一些实施例中，RGB补偿喷头8可以包括三个单色补偿喷头81。

结合图4和图5所示，激光发射器9和光电接收器10用来检测墨滴的滴落，激光发射器9发出的激光光线91向光电接收器10照射，墨滴下落过程中，激光光线91被间歇式地阻挡，这时光电接收器10便可以产生脉冲高低电平信号，激光发射器9、光电接收器10和RGB单色喷嘴71的数量相对应，具体地，激光发射器9包括m个激光光源92，每个激光光源92用于发射一路激光光线91，所述光电接收器10包括m个光电感应头101，每个光电感应头101用于接收对应激光光源92发射的激光光线91，RGB单色喷嘴71、激光光源92和光电感应头101的空间排布相对应，由一个激光发射器9和一个光电感应头构成一组，一共m组，可以分别对对m个RGB单色喷嘴71的墨滴进行检测。

结合图6所示，在一种实施例中，光电感应头101感应到激光光线91时输出为低电平，无激光时输出为高电平，RGB单色喷嘴71喷射的墨滴在下落过程中会间歇式地阻挡激光光源92发射的激光光线91，这样便形成了脉冲高低电平信号。

结合图8所示，为了进一步判断墨滴的滴落情况，时序处理模块4与光电接收器10电连接，时序处理模块4包括1个标准比较计数器和m个脉冲数量计数器，每个脉冲数量计数器的脉冲计数器序号均与相对应的一个RGB单色喷嘴71绑定，标准比较计数器和所述脉冲数量计数器均执行自加操作，标准比较计数器的标准比较计数器序号记为CNT_Num 0，标准比较计数器的计数值记为CNT_0，第m个脉冲数量计数器的脉冲数量计数器序号记为CNT_Num m，第m个脉冲数量计数器的计数值记为CNT_m，每个脉冲数量计数器的序号均与一个RGB单色喷嘴71绑定。

结合图8和图9所示，在进行印刷OLED缺陷检测和补偿时，主控模块1控制主移动模组2带动RGB主压电喷头7沿着X轴正向执行单次印刷运动，压电控制模块5输出激光振幅调制PZT(中文：锆钛酸铅压电陶瓷，英文：lead zirconate titanate piezoelectricceramics)信号驱动所述RGB主压电喷头7的RGB单色喷嘴71喷射墨滴到RGB像素坑100，墨滴下落过程中，由激光光源发出的激光光线91被间歇式地阻挡，光电感应头将接收到的间歇式激光光线91转换为脉冲高低电平信号，并将脉冲高低电平信号传输至时序处理模块4，时序处理模块4中的标准比较计数器持续执行自加操作，自加频率与所述激光振幅调制信号同步，第m个脉冲数量计数器在检测到上升沿到来时执行自加操作，标准比较计数器(标准比较计数器序号定义为CNT_Num 0)每执行一次自加操作后，将标准比较值(定义为CNT_0)与脉冲数量计数器(脉冲数量计数器序号定义为CNT_Num m)的计数值(定义为CNT_m)进行比较，当标准比较值(CNT_0)和所述计数值(CNT_m)不相等(即CNT_0≠CNT_m)时则确定存在喷射断墨情况，将当前的脉冲数量计数器的脉冲计数器序号(CNT_Num m)和所述标准比较值(CNT_0)记录并存储至时序处理模块4的寄存器中，并将当时的标准比较值赋值(CNT_0)给计数值(CNT_m)，时序处理模块4将寄存器中的脉冲计数器序号(CNT_Num m)和标准比较值(CNT_0)持续传输至主控模块1中，主控模块1根据脉冲计数器序号(CNT_Num m)和标准比较值(CNT_0)的数值信息确定缺陷像素的位置信息，主控模块1控制副移动模组3将RGB补偿喷头8的对应单色补偿喷头81移动至缺陷像素上方，压电控制模块5驱动单色补偿喷头81喷射墨滴至缺陷像素中，完成缺陷像素的补偿过程。

本发明实施例中提供一种基于连续激光的印刷OLED缺陷检测补偿系统，包括：主控模块、主移动模组、副移动模组、时序处理模块、压电控制模块、供墨模块、RGB主压电喷头、RGB补偿喷头、激光发射器、光电接收器和OLED像素基板，通过连续激光的墨滴背光遮挡效应和光电转换形成的脉冲高低电平序列，实现了墨滴喷射数量和喷射状态的高速记录，通过时序处理模块内部的标准比较计数器和多个脉冲数量计数器，并借助精简高效的时序算法处理，实现了断喷墨滴的精准排序和定位，通过OLED像素基板上像素的唯一坐标信息，实现缺陷像素与断喷墨滴的序列绑定，通过副移动模组和RGB补偿喷头完成缺陷像素的补偿过程，主印刷过程与缺陷检测和补偿过程同时进行，大大提高了印刷OLED制备效率。

在一些实施例中，若标准比较值和计数值相等即CNT_0＝CNT_m时，继续执行重复的自加和比较操作。

在一些实施例中，OLED像素基板11上的每一个RGB像素坑100的像素坑坐标信息都有唯一的所述标准比较值(CNT_0)和所述计数值(CNT_Num m)对应，计数值除以三取余数，若余数等于1，则缺陷像素颜色为红色R，若余数等于2，则缺陷像素颜色为绿色G，若余数等于0，则缺陷像素颜色为蓝色B。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

(1)本发明的基于连续激光的印刷OLED缺陷检测和补偿系统，设有主控模块、压电驱动模块、主移动模组、副移动模组、RGB主压电喷头、RGB补偿喷头，RGB主压电喷头和RGB补偿喷头采用阵列排布，主控模块用于控制、实时接收反馈数据、调控过程高度自动化，解决了整台设备实现印刷制备过程中的繁杂人为干预问题，达到了印刷OLED像素优化效果，对喷墨打印具有较高的稳定性，当进行大面积像素制备时，也无需增加额外的工艺步骤，具有较好的兼容性；同时，压电控制模块驱动阵列排布的RGB主压电喷头或RGB补偿喷头喷射多支墨流于OLED像素基板上，实现快速大面积印刷，大大提高了生产效率。

(2)本发明实施例中对于缺陷像素的检测信号采集部分，采用激光发射器和光电接收器的组合方案，通过连续激光的墨滴背光遮挡效应和光电转换形成的脉冲高低电平序列，解决了墨滴喷射过程中的数量采集和状态监测困难问题，实现了墨滴喷射数量和喷射状态的高速记录，无需借助昂贵的视觉观测系统即可实现，有效降低了成本。

(3)本发明的缺陷像素的检测信号处理部分采用时序处理模块，通过模块内部的标准比较计数器和多个脉冲数量计数器，进一步借助精简高效的时序算法处理，实现了断喷墨滴的精准排序和定位，通过OLED像素基板上每个像素的唯一坐标信息，实现了缺陷像素与断喷墨滴的序列绑定，省去了传统印刷OLED缺陷检测中常用的视觉采集和检测步骤。

(4)本发明的缺陷补偿部分配备独立的副移动模组和RGB补偿喷头，使得在打印大尺寸OLED时，缺陷像素的补偿过程可与主印刷过程同步进行，互不干扰，实现一边打印一边补偿的目的，大大提高了工艺制备效率。

结合图10所示，相应地，本发明实施例中提供一种基于连续激光的印刷OLED缺陷检测和补偿方法，应用于如上述的基于连续激光的印刷OLED缺陷检测和补偿系统，包括：

S101、主控模块控制主移动模组带动RGB主压电喷头沿着X轴正向执行单次印刷运动，压电控制模块输出激光振幅调制信号驱动所述RGB主压电喷头的RGB单色喷嘴喷射墨滴。

S102、墨滴下落过程中，由激光光源发出的激光光线被间歇式地阻挡，光电感应头将接收到的间歇式激光光线转换为脉冲高低电平信号，并将所述脉冲高低电平信号传输至时序处理模块，所述时序处理模块中的标准比较计数器持续执行自加操作，自加频率与所述激光振幅调制信号同步，第m个脉冲数量计数器在检测到上升沿到来时执行自加操作；所述标准比较计数器每执行一次自加操作后，将标准比较值与脉冲数量计数器的计数值进行比较。

S103、当所述标准比较值和所述计数值不相等时则确定存在喷射断墨情况，将当前的脉冲数量计数器的脉冲计数器序号和所述标准比较值记录并存储至所述时序处理模块的寄存器中，并将所述标准比较值赋值给所述计数值。

S104、所述时序处理模块将所述寄存器中的脉冲计数器序号和所述标准比较值持续传输至所述主控模块中，所述主控模块根据所述脉冲计数器序号和所述标准比较值的数值信息确定缺陷像素的位置信息，控制所述副移动模组将所述RGB补偿喷头的对应单色补偿喷头移动至缺陷像素上方，所述压电控制模块驱动所述单色补偿喷头喷射墨滴至所述缺陷像素中，完成缺陷像素的补偿过程。

在一些实施例中，本方法还包括以下步骤：

当所述标准比较值和所述计数值相等时，继续执行重复的自加和比较操作。

若标准比较值和计数值相等即CNT_0＝CNT_m时，继续执行重复的自加和比较操作。

进一步地，OLED像素基板11上的每一个RGB像素坑的像素坑坐标信息都有唯一的标准比较值(CNT_0)和计数值(CNT_Num m)对应，计数值除以三取余数，若余数等于1，则缺陷像素颜色为红色R，若余数等于2，则缺陷像素颜色为绿色G，若余数等于0，则缺陷像素颜色为蓝色B。

本发明实施例中提供一种基于连续激光的印刷OLED缺陷检测补偿方法，包括：主控模块、主移动模组、副移动模组、时序处理模块、压电控制模块、供墨模块、RGB主压电喷头、RGB补偿喷头、激光发射器、光电接收器和OLED像素基板，通过连续激光的墨滴背光遮挡效应和光电转换形成的脉冲高低电平序列，实现了墨滴喷射数量和喷射状态的高速记录，通过时序处理模块内部的标准比较计数器和多个脉冲数量计数器，并借助精简高效的时序算法处理，实现了断喷墨滴的精准排序和定位，通过OLED像素基板上像素的唯一坐标信息，实现缺陷像素与断喷墨滴的序列绑定，通过副移动模组和RGB补偿喷头完成缺陷像素的补偿过程，主印刷过程与缺陷检测和补偿过程同时进行，大大提高了印刷OLED制备效率。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于连续激光的印刷OLED缺陷检测补偿系统，其特征在于，包括：主控模块、主移动模组、副移动模组、时序处理模块、压电控制模块、供墨模块、RGB主压电喷头、RGB补偿喷头、激光发射器、光电接收器和OLED像素基板；

所述主控模块分别与所述主移动模组、所述副移动模组、所述时序处理模块、所述压电控制模块和所述供墨模块电连接；

所述RGB主压电喷头、所述激光发射器9和所述光电接收器设置在所述主移动模组上，所述主移动模组在Y轴方向上做同步移动，所述RGB主压电喷头在X轴方向上做往复印刷运动，所述RGB补偿喷头设置在所述副移动模组上并在XYZ三轴方向上做自由运动；

所述供墨模块向所述RGB主压电喷头和所述RGB补偿喷头供墨，所述压电控制模块驱动所述RGB主压电喷头和所述RGB补偿喷头喷射墨滴至所述OLED像素基板上；

所述RGB主压电喷头包括m个RGB单色喷嘴，所述RGB补偿喷头具有多个单色补偿喷头81，所述激光发射器包括m个激光光源，每个激光光源用于发射一路激光光线，所述光电接收器包括m个光电感应头，每个光电感应头用于接收对应激光光源发射的激光光线，所述RGB单色喷嘴、所述激光光源和所述光电感应头的空间排布相对应；

所述时序处理模块与所述光电接收器电连接，所述时序处理模块包括1个标准比较计数器和m个脉冲数量计数器，每个脉冲数量计数器的脉冲计数器序号均与相对应的一个RGB单色喷嘴绑定，所述标准比较计数器和所述脉冲数量计数器均执行自加操作，其中，m为大于0的正整数；

所述主控模块控制所述主移动模组带动RGB主压电喷头沿着X轴正向执行单次印刷运动，所述压电控制模块输出激光振幅调制信号驱动所述RGB主压电喷头的RGB单色喷嘴喷射墨滴，墨滴下落过程中，由所述激光光源发出的激光光线被间歇式地阻挡，所述光电感应头将接收到的间歇式激光光线转换为脉冲高低电平信号，并将所述脉冲高低电平信号传输至所述时序处理模块，所述时序处理模块中的标准比较计数器持续执行自加操作，自加频率与所述激光振幅调制信号同步，第m个脉冲数量计数器在检测到上升沿到来时执行自加操作；所述标准比较计数器每执行一次自加操作后，将标准比较值与脉冲数量计数器的计数值进行比较，当所述标准比较值和所述计数值不相等时则确定存在喷射断墨情况，将当前的脉冲数量计数器的脉冲计数器序号和所述标准比较值记录并存储至所述时序处理模块的寄存器中，并将所述标准比较值赋值给所述计数值，所述时序处理模块将所述寄存器中的脉冲计数器序号和所述标准比较值持续传输至所述主控模块中，所述主控模块根据所述脉冲计数器序号和所述标准比较值的数值信息确定缺陷像素的位置信息，控制所述副移动模组将所述RGB补偿喷头的对应单色补偿喷头移动至缺陷像素上方，所述压电控制模块驱动所述单色补偿喷头喷射墨滴至所述缺陷像素中，完成缺陷像素的补偿过程。

2.根据权利要求1所述的基于连续激光的印刷OLED缺陷检测补偿系统，其特征在于，所述光电感应头感应到激光光线时输出为低电平，无激光时输出为高电平。

3.根据权利要求1所述的基于连续激光的印刷OLED缺陷检测补偿系统，其特征在于，所述RGB补偿喷头包括三个单色补偿喷头。

4.根据权利要求1所述的基于连续激光的印刷OLED缺陷检测补偿系统，其特征在于，所述OLED像素基板上的每一个像素坑坐标信息具有唯一的所述标准比较值和所述计数值对应，所述计数值除以三取余数，若余数等于1，则缺陷像素颜色为红色R，若余数等于2，则缺陷像素颜色为绿色G，若余数等于0，则缺陷像素颜色为蓝色B。

5.一种基于连续激光的印刷OLED缺陷检测和补偿方法，其特征在于，应用于如权利要求1至4中任一项所述的基于连续激光的印刷OLED缺陷检测和补偿系统，包括：

主控模块控制主移动模组带动RGB主压电喷头沿着X轴正向执行单次印刷运动，压电控制模块输出激光振幅调制信号驱动所述RGB主压电喷头的RGB单色喷嘴喷射墨滴；

墨滴下落过程中，由激光光源发出的激光光线被间歇式地阻挡，光电感应头将接收到的间歇式激光光线转换为脉冲高低电平信号，并将所述脉冲高低电平信号传输至时序处理模块，所述时序处理模块中的标准比较计数器持续执行自加操作，自加频率与所述激光振幅调制信号同步，第m个脉冲数量计数器在检测到上升沿到来时执行自加操作；所述标准比较计数器每执行一次自加操作后，将标准比较值与脉冲数量计数器的计数值进行比较；

当所述标准比较值和所述计数值不相等时则确定存在喷射断墨情况，将当前的脉冲数量计数器的脉冲计数器序号和所述标准比较值记录并存储至所述时序处理模块的寄存器中，并将所述标准比较值赋值给所述计数值；

所述时序处理模块将所述寄存器中的脉冲计数器序号和所述标准比较值持续传输至所述主控模块中，所述主控模块根据所述脉冲计数器序号和所述标准比较值的数值信息确定缺陷像素的位置信息，控制所述副移动模组将所述RGB补偿喷头的对应单色补偿喷头移动至缺陷像素上方，所述压电控制模块驱动所述单色补偿喷头喷射墨滴至所述缺陷像素中，完成缺陷像素的补偿过程。

6.根据权利要求5所述的基于连续激光的印刷OLED缺陷检测和补偿方法，其特征在于，还包括：

当所述标准比较值和所述计数值相等时，继续执行重复的自加和比较操作。