CN117596317A - 一种应答器传输仿真方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种应答器传输仿真方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取BTM主机发送的27M激活信号和自检信号；分别确定所述27M激活信号的能量强度是否满足正常强度阈值条件和所述自检信号是否满足自检触发条件；若确定所述自检信号满足自检触发条件且所述27M激活信号的能量强度满足正常强度阈值条件，则向所述BTM主机反馈自检成功信号；在特定时刻通过FPGA和数模转换将特定报文转换为FSK调制信号，向所述BTM主机发送所述FSK调制信号。本发明实施例减少了中间设备数量，提高了传输性能，提高了系统的稳定性，同时降低了成本和辐射。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种应答器传输仿真方法、装置、设备及介质。
背景技术
应答器系统包括地面设备和车载设备两部分组成：地面设备由无源应答器、有源应答器及轨旁电子单元LEU组成；车载设备由BTM主机、车载天线及D电缆等组成。列车上的BTM主机经过位置固定的地面应答器时，地面应答器被BTM主机的瞬态功率激活进入工作状态，开始向BTM主机发送报文，报文携带列车运行控制的相关信息。
为了保证列车行驶安全可靠，发现潜在的错误或缺陷，要进行测试工作。测试过程中，需要借助应答器报文传输模拟设备来模拟列车经过应答器时，应答器与BTM主机之间的报文传输过程。目前测试过程中多使用报文发送工具+LEU+有源应答器+BTM天线+BTM主机的方式来模拟现实情况下的该过程，LEU+有源应答器+BTM天线的使用会导致以下问题：
一是在列车高速运行情况下，由于传输能力在过应答器组是容易丢失应答器，导致车载设备应答器报文解析出错，影响测试进程；二是应答器传输仿真存在辐射，需安置在屏蔽盖内，有碍身体健康且占地面积大；三是中间设备多，成本高，故障率高，环境条件要求高。
发明内容
本发明提供了一种应答器传输仿真方法、装置、设备及介质，以减少中间设备数量，提高传输性能和系统稳定性，降低成本和辐射。
根据本发明的一方面，提供了一种应答器传输仿真方法，包括：
获取BTM主机发送的27M激活信号和自检信号；
分别确定所述27M激活信号的能量强度是否满足正常强度阈值条件和所述自检信号是否满足自检触发条件；
若确定所述自检信号满足自检触发条件且所述27M激活信号的能量强度满足正常强度阈值条件，则向所述BTM主机反馈自检成功信号；
在特定时刻通过FPGA和数模转换将特定报文转换为FSK调制信号，向所述BTM主机发送所述FSK调制信号。
根据本发明的另一方面，提供了一种应答器传输仿真装置，包括：
主机信号获取模块，用于获取BTM主机发送的27M激活信号和自检信号；
自检条件判断模块，用于分别确定所述27M激活信号的能量强度是否满足正常强度阈值条件和所述自检信号是否满足自检触发条件；
主机信号反馈模块，用于若确定所述自检信号满足自检触发条件且所述27M激活信号的能量强度满足正常强度阈值条件，则向所述BTM主机反馈自检成功信号；
主机报文下发模块，用于在特定时刻通过FPGA和数模转换将特定报文转换为FSK调制信号，向所述BTM主机发送所述FSK调制信号。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的应答器传输仿真方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的应答器传输仿真方法。
本发明实施例通过对现有应答器传输仿真方案中LEU、有源应答器和BTM天线进行替换，实现应答器传输模拟的应答器报文高速传输，解决高速运行下应答器报文丢失的问题，同时降低辐射，降低成本，减小占地面积。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A是根据本发明一实施例提供的一种应答器传输仿真方法的流程图；
图1B是根据本发明一实施例提供的一种应答器传输模拟与测试系统连接关系图；
图1C是根据本发明一实施例提供的一种应答器传输模拟逻辑关系图；
图2A是根据本发明又一实施例提供的一种应答器传输仿真方法的流程图；
图2B是根据本发明又一实施例提供的核心控制模块信号流图；
图3是根据本发明又一实施例提供的一种应答器传输仿真装置的结构示意图；
图4是实现本发明实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1A为本发明一实施例提供的一种应答器传输仿真方法的流程图，本实施例适用于对应答器报文传输装置的系统结构进行重新设计，放弃LEU、有源应答器和BTM天线的使用，转而使用基于arm和fpga的应答器传输仿真装置的情况，该方法可以由应答器传输仿真装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该装置可配置于具体相应数据处理能力的电子设备中。如图1A所示，该方法包括：
S110、获取BTM主机发送的27M激活信号和自检信号。
其中，自检信号为下降沿信号，激活信号为周期正弦信号，27M激活信号的幅值大于激活激活信号。本发明实施例可由应答器传输仿真装置执行，所述应答器传输仿真装置通过USB或以太网与所述测试系统工控机通信连接，所述应答器传输仿真装置通过D电缆与所述BTM主机通信连接。应答器传输模拟装置包含：核心控制模块、任意波形生成模块、自检信号检测模块、27M信号能量检测模块及滤波模块，其与测试系统连接关系如图1B所示，其逻辑关系如图1C所示。
具体的，现实工况中，BTM主机向BTM天线发送27M激活信号和自检信号，BTM天线进行激活和自检。自检成功后，BTM天线向BTM主机反馈自检成功，并将收到的应答器报文后反馈给BTM主机。为实现对这一现实工况的模拟，27M能量检测模块通过D电缆连接在原BTM天线接口位置，代替原BTM天线接收BTM主机发送的27M激活信号和自检信号。
S120、分别确定所述27M激活信号的能量强度是否满足正常强度阈值条件和所述自检信号是否满足自检触发条件。
S130、若确定所述自检信号满足自检触发条件且所述27M激活信号的能量强度满足正常强度阈值条件，则向所述BTM主机反馈自检成功信号。
其中，正常强度阈值条件为27M激活信号的能量强度在正常强度阈值内。
具体的，现实工况中应答器并不会持续向外界发送报文，只有当列车上的BTM天线通过地面应答器时，应答器被BTM天线辐射的27M激活信号激活进入工作状态后，才会向BTM天线发送报文，因而需要BTM天线辐射出的27M激活信号有一定的能量强度。由于应答器传输模拟装置中并不存在实际的BTM天线，因此并不需要进行实际自检。只要27M激活信号的能量强度在正常强度阈值内，且自检信号满足自检触发条件时，就可以向BTM主机反馈自检成功信号，实现对现实工况下BTM天线对BTM主机自检信号的反馈模拟。
S140、在特定时刻通过FPGA和数模转换将特定报文转换为FSK调制信号，向所述BTM主机发送所述FSK调制信号。
具体的，现实工况中，往往需要应答器进行报文生成和发送，因而现有传输模拟方法中也基本存在应答器的使用。但本发明实施例并不需要应答器的使用，而是由测试系统上位机为应答器传输模拟装置提供报文。测试系统上位机发送数字信号形式的特定报文给应答器传输模拟装置，应答器传输模拟装置将其转换为模拟信号形式的FSK调制信号，并在特定时间发送给BTM主机，以实现BTM天线的完整功能模拟。
本发明实施例对现有应答器传输仿真方案中LEU、有源应答器和BTM天线进行替换，实现应答器传输模拟的应答器报文高速传输，解决高速运行下应答器报文丢失的问题，同时降低辐射，降低成本，减小占地面积。
可选的，所述获取BTM主机发送的自检信号包括：
通过滤波电路过滤所述27M激活信号中的高频信号，得到所述27M激活信号的下降沿脉冲信号；
将所述下降沿脉冲信号确定为自检信号；
相应的，所述自检触发条件为：所述自检信号的下降沿大于比较器阈值。
其中，滤波电路可采用Π型滤波器、50Ω对地阻抗、20db衰减的其他板载或外置滤波器。
具体的，滤波模块一端和27M能量检测模块相连，另一端与自检信号监测模块相连。滤波模块利用滤波电路将27M激活信号的高频信号过滤掉，保留其中的下降沿脉冲信号，作为自检信号。自检信号监测模块接收滤波模块滤波后的自检信号，并利用LM311DR比较器对自检信号的下降沿进行检测，若检测到其下降沿大于比较器阈值，则确定自检信号满足自检触发条件，并其输出高电平至核心控制模块。核心控制模块在接收到高电平时，确定BTM主机想让BTM天线进行自检，根据27M激活信号的能量强度向BTM主机回复不同的自检回复信号：能量强度为零则回复事先约定的能量强度为零的自检回复信号；能量强度在正常强度阈值内，则回复事先约定的能量正常信号，能量正常信号即为自检成功信号。需要说明的是，除LM311DR比较器外，自检信号监测模块也可采用其他具有特定幅值下降沿监测功能的电路实现。
可选的，所述确定所述27M激活信号的能量强度是否满足正常强度阈值条件包括：
通过FPGA的引脚特性对所述27M激活信号进行整形，得到待计算27M激活信号；
利用滑动平均对特定时间窗内的待计算27M激活信号进行能量计算，得到所述27M激活信号的能量强度；
若所述27M激活信号的能量强度在正常强度阈值内，确定所述27M激活信号的能量强度满足正常强度阈值条件。
其中，特定时间窗是指能量计算前数十个周期（优先选取30个时钟周期长度的特定时间窗）的起始至能量采集时刻，所形成的时间窗。进行持续能量检测效果优于瞬时能量检测，从而滤除了部分扰动对监测的影响。
具体的，将27M激活信号引入FPGA，利用FPGA引脚特性对27M信号进行整形得到待计算27M激活信号。然后利用滑动平均对特定时间窗内待计算27M激活信号的能量进行计算，算得到27M激信号的能量强度。通过实时监测计算当前BTM主机发射出的能量，保证自检回复信号的正确性。
示例性的，27M能量监测模块滑动平均实现如下：
其中Sig27M为27M激活信号的能量强度。
图2A为本发明又一实施例提供的一种应答器传输仿真方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进行了优化改进。如图2A所示，该方法包括：
S210、获取BTM主机发送的27M激活信号和自检信号。
S220、分别确定所述27M激活信号的能量强度是否满足正常强度阈值条件和所述自检信号是否满足自检触发条件；
S230、若确定所述自检信号满足自检触发条件且所述27M激活信号的能量强度满足正常强度阈值条件，则向所述BTM主机反馈自检成功信号；
S240、获取测试系统工控机发送的报文信息，并根据所述报文信息确定特定时刻的特定报文。
具体的，报文获取和自检/激活信号的获取，没有特定的先后时序关系。报文的激活和自检成功信号的反馈，有特定的先后时序关系：特定报文的激活及后续FSK信号的调制/发送必须在反馈自检成功信号才能进行，以避免还未反馈自检成功信号，便向BTM主机发送FSK调制信号，仿真与现实工况相出入。
可选的，所述根据所述报文信息确定特定时刻的特定报文包括：
若所述报文信息包括新增报文和所述新增报文的特定时刻，则将所述新增报文确定为特定报文；若所述报文信息包括报文激活指令和报文标识，则根据所述报文标识从本地预存报文中确定特定时刻的特定报文。
具体的，核心控制模块中预存有一定数量的特定报文和激活这些特定报文的特定时刻。如果要激活的是已经预存的报文，测试系统工控机无需下发具体报文，只用下发报文激活指令和需激活报文的报文标识即可。如要激活的是没有预存的新增报文，测试系统工控机则需要下发具体的新增报文，并给出激活该新增报文的特定时间。
S250、通过FPGA生成特定报文的待转换数字信号；通过数模转换生成所述待转换数字信号的FSK调制信号。
其中，如图2B所示，核心控制模块采用FPGA+ARM架构，FPGA负责报文发送逻辑处理及数字波形信号生成，ARM负责协议解析及发送控制。ARM进行协议解析的核心逻辑控制架构，实现串口、以太网等多种协议的适配，实现任意数字信号的生成及状态控制，并且可自由配置数字信号参数。
具体的，核心控制模块在特定时刻激活特定报文，FPGA根据需发送的特定报文，生成代表不同编码含义的特定个数的特定频率的正弦波数字量。任意波形生成模块接收核心控制模块发送的正弦波数字量，采用AD9767高速数模转化芯片，按预设的编码顺序，生成与正弦波数字量对应的特定频率的FSK调制信号，并通过D电缆发送至BTM主机。利用逻辑控制模块驱动任意波形发生模块，产生预期的与应答器所发送特定报文一致的FSK调整信号，该方法减少了中间设备，降低成本，提高传输效率，减小辐射。
S260、向所述BTM主机发送所述FSK调制信号。
本发明实施例利用逻辑控制模块驱动任意波形发生模块，产生预期的与应答器所发送报文一致的FSK信号，该方法减少了中间设备，降低成本，提高传输效率，减小辐射；FPGA进行状态控制，ARM进行协议解析的核心逻辑控制架构，实现串口、以太网等多种协议的适配，实现任意数字信号的生成及状态控制，并且可自由配置数字信号参数。
图3为本发明又一实施例提供的一种应答器传输仿真装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：
主机信号获取模块310，用于获取BTM主机发送的27M激活信号和自检信号；
自检条件判断模块320，用于分别确定所述27M激活信号的能量强度是否满足正常强度阈值条件和所述自检信号是否满足自检触发条件；
主机信号反馈模块330，用于若确定所述自检信号满足自检触发条件且所述27M激活信号的能量强度满足正常强度阈值条件，则向所述BTM主机反馈自检成功信号；
主机报文下发模块340，用于在特定时刻通过FPGA和数模转换将特定报文转换为FSK调制信号，向所述BTM主机发送所述FSK调制信号。
本发明实施例所提供的应答器传输仿真装置可执行本发明任意实施例所提供的应答器传输仿真方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
可选的，主机信号获取模块310包括：
主机信号过滤单元，用于通过滤波电路过滤所述27M激活信号中的高频信号，得到所述27M激活信号的下降沿脉冲信号；
自检信号确定单元，用于将所述下降沿脉冲信号确定为自检信号；
相应的，所述自检触发条件为：所述自检信号的下降沿大于比较器阈值。
可选的，所述自检条件判断模块320包括：
激活信号整形单元，用于通过FPGA的引脚特性对所述27M激活信号进行整形，得到待计算27M激活信号；
能量强度计算单元，用于利用滑动平均对特定时间窗内的待计算27M激活信号进行能量计算，得到所述27M激活信号的能量强度；
能量强度比较单元，用于若所述27M激活信号的能量强度在正常强度阈值内，确定所述27M激活信号的能量强度满足正常强度阈值条件。
可选的，所述装置还包括：
特定报文确定模块，用于获取测试系统工控机发送的报文信息，并根据所述报文信息确定特定时刻的特定报文。
可选的，所述特定报文确定模块，包括
第一报文确定单元，用于若所述报文信息包括新增报文和所述新增报文的特定时刻，则将所述新增报文确定为特定报文；
第二报文确定单元，用于若所述报文信息包括报文激活指令和报文标识，则根据所述报文标识从本地预存报文中确定特定时刻的特定报文。
可选的，所述主机报文下发模块340包括：
数字信号生成单元，用于通过FPGA生成特定报文的待转换数字信号；
数字信号转换单元，用于通过数模转换生成所述待转换数字信号的FSK调制信号。
可选的，所述应答器传输仿真装置通过USB或以太网与所述测试系统工控机通信连接，所述应答器传输仿真装置通过D电缆与所述BTM主机通信连接。
进一步说明的应答器传输仿真装置也可执行本发明任意实施例所提的应答器传输仿真方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备40的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图4所示，电子设备40包括至少一个处理器41，以及与至少一个处理器41通信连接的存储器，如只读存储器（ROM）42、随机访问存储器（RAM）43等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器41可以根据存储在只读存储器（ROM）42中的计算机程序或者从存储单元48加载到随机访问存储器（RAM）43中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 43中，还可存储电子设备40操作所需的各种程序和数据。处理器41、ROM 42以及RAM 43通过总线44彼此相连。输入/输出（I/O）接口45也连接至总线44。
电子设备40中的多个部件连接至I/O接口45，包括：输入单元46，例如键盘、鼠标等；输出单元47，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元48，例如磁盘、光盘等；以及通信单元49，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元49允许电子设备40通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器41可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器41的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器41执行上文所描述的各个方法和处理，例如应答器传输仿真方法。
在一些实施例中，应答器传输仿真方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元48。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 42和/或通信单元49而被载入和/或安装到电子设备40上。当计算机程序加载到RAM 43并由处理器41执行时，可以执行上文描述的应答器传输仿真方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器41可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行应答器传输仿真方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统的系统（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种应答器传输仿真方法，其特征在于，所述方法包括：
获取BTM主机发送的27M激活信号和自检信号；
分别确定所述27M激活信号的能量强度是否满足正常强度阈值条件和所述自检信号是否满足自检触发条件；
若确定所述自检信号满足自检触发条件且所述27M激活信号的能量强度满足正常强度阈值条件，则向所述BTM主机反馈自检成功信号；
在特定时刻通过FPGA和数模转换将特定报文转换为FSK调制信号，向所述BTM主机发送所述FSK调制信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取BTM主机发送的自检信号包括：
通过滤波电路过滤所述27M激活信号中的高频信号，得到所述27M激活信号的下降沿脉冲信号；
将所述下降沿脉冲信号确定为自检信号；
相应的，所述自检触发条件为：所述自检信号的下降沿大于比较器阈值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述27M激活信号的能量强度是否满足正常强度阈值条件包括：
通过FPGA的引脚特性对所述27M激活信号进行整形，得到待计算27M激活信号；
利用滑动平均对特定时间窗内的待计算27M激活信号进行能量计算，得到所述27M激活信号的能量强度；
若所述27M激活信号的能量强度在正常强度阈值内，确定所述27M激活信号的能量强度满足正常强度阈值条件。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在特定时刻通过FPGA和数模转换将特定报文转换为FSK调制信号之前，还包括：
获取测试系统工控机发送的报文信息，并根据所述报文信息确定特定时刻的特定报文。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述报文信息确定特定时刻的特定报文包括：
若所述报文信息包括新增报文和所述新增报文的特定时刻，则将所述新增报文确定为特定报文；
若所述报文信息包括报文激活指令和报文标识，则根据所述报文标识从本地预存报文中确定特定时刻的特定报文。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过FPGA和数模转换将特定报文转换为FSK调制信号包括：
通过FPGA生成特定报文的待转换数字信号；
通过数模转换生成所述待转换数字信号的FSK调制信号。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法由应答器传输仿真装置执行，所述应答器传输仿真装置通过USB或以太网与所述测试系统工控机通信连接，所述应答器传输仿真装置通过D电缆与所述BTM主机通信连接。
8.一种应答器传输仿真装置，其特征在于，所述装置包括：
主机信号获取模块，用于获取BTM主机发送的27M激活信号和自检信号；
自检条件判断模块，用于分别确定所述27M激活信号的能量强度是否满足正常强度阈值条件和所述自检信号是否满足自检触发条件；
主机信号反馈模块，用于若确定所述自检信号满足自检触发条件且所述27M激活信号的能量强度满足正常强度阈值条件，则向所述BTM主机反馈自检成功信号；
主机报文下发模块，用于在特定时刻通过FPGA和数模转换将特定报文转换为FSK调制信号，向所述BTM主机发送所述FSK调制信号。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的应答器传输仿真方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的应答器传输仿真方法。
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