CN117595638A - 一种暂态均流控制方法、装置及多模块并联系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种暂态均流控制方法、装置及多模块并联系统，本发明提供的暂态均流控制方法根据电力电子参数和模块电压输出指令进行计算，得到对应模块电路的电压控制占空比和暂态电流控制占空比；在电压控制占空比大于暂态电流控制占空比时，根据暂态电流控制占空比对应模块电路进行输出控制。本发明利用多模块电压输出电路中负载突增时，进行电压下垂控制的电压控制占空比会快速增加进而超过暂态电流控制占空比这一特点，通过进行占空比大小比较，在出现负载突增的暂态过程时采用暂态电流控制占空比进行输出控制，进而实现对输出电流的控制，最终实现了负载突增过程中的暂态电流均衡控制。

Description

一种暂态均流控制方法、装置及多模块并联系统

技术领域

本发明涉及电力电子变换器技术领域，尤其涉及一种暂态均流控制方法、装置及多模块并联系统。

背景技术

大功率电力电子变换器需要多模块组合才能够满足大功率输出的需求，在众多的组合模式中，多模块输出并联能够在维持输出电压不变的前提下成倍地增加电力电子变换器的输出功率。多模块输出并联之后需要对各个模块的输出电流进行均衡控制，尤其是在负载发生突变的暂态过程中，均衡控制显得至关重要，暂态过程中的多模块输出电流不均衡会导致部分模块进行过流保护，甚至因过流烧毁而不能正常工作。

常用的均流方法有电压下垂均流法、主从控制均流法、平均电流均流法、最大电流均流法等，其中，主从控制均流法的系统可靠性完全依赖主控单元，主控单元一旦故障则系统瘫痪；平均电流均流法、最大电流均流法需要外部均流母线对所有参与均流的模块连接，单模块故障还会影响平均电流母线导致系统故障停机，电压下垂均流法具备良好的模块独立性且不需要外接控制母线，使用上简单便捷，普遍应用于工业应用中，但是在突增/突减负荷的暂态过程中，输出电流的剧烈振荡导致电流内环饱和，使得并联模块很容易出现输出故障过流/过压保护，进而导致在暂态过程中因并联模块逐一保护而投入/切除失败。

因此，亟待提出一种可以使多模块并联电路顺利度过负载突变的暂态过程的暂态均流控制方法。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种暂态均流控制方法、装置及多模块并联系统，用以解决多模块并联电路无法顺利度过负载突变的暂态过程的技术问题。

为了解决上述问题，本发明提供一种暂态均流控制方法，应用于多模块电压输出电路，所述多模块电压输出电路包括多个模块电路，所述暂态均流控制方法包括：

根据所述多模块电压输出电路的输出总电压生成模块电压输出指令并获取所述多个模块电路各自对应的电力电子参数；

根据所述电力电子参数、所述模块电压输出指令和预设电感电流变化率进行计算，得到对应模块电路的电压控制占空比和暂态电流控制占空比；

当所述电压控制占空比大于所述暂态电流控制占空比时，根据所述暂态电流控制占空比对所述对应模块电路进行电压控制；

其中，所述电压控制占空比用于对所述对应模块电路进行稳态电压下垂控制，所述暂态电流控制占空比用于对所述对应模块电路进行暂态均流控制。

可选的，所述电力电子参数包括当前实际输入电压、当前实际输出电压和当前实际输出电流，所述根据所述多模块电压输出电路的输出总电压生成模块电压输出指令并获取所述多个模块电路各自对应的电力电子参数，包括：

根据所述输出总电压进行电压分配，得到与所述多个模块电路一一对应的多个模块电压输出值；

根据所述多个模块电压输出值生成所述模块电压输出指令；

对所述多个模块电路的输出电流、输出电压和输入电压进行实时检测，得到所述多个模块电路各自对应的所述当前实际输入电压、所述当前实际输出电压和所述当前实际输出电流。

可选的，所述根据所述电力电子参数、所述模块电压输出指令和预设电流电感变化率进行计算，得到对应模块电路的电压控制占空比和暂态电流控制占空比，包括：

将所述对应模块电路的所述当前实际输出电流和所述模块电压输出指令输入预设的电压下垂控制器，根据所述电压下垂控制器内的预设下垂系数和预设下垂计算模型进行计算得到所述电压控制占空比；

将所述对应模块电路的所述当前实际输入电压和所述当前实际输出电压输入预设的电流电感控制器，并根据所述预设电感电流变化率和所述电感电流控制器内的预设电感值和暂态电流控制占空比计算公式进行计算，得到所述暂态电流控制占空比。

可选的，所述暂态电流控制占空比计算公式为：

其中，为暂态电流控制占空比，/>为当前实际输出电压值，/>为当前实际输入电压值，/>为预设电感值，/>为预设电流电感变化率。

可选的，所述预设电流电感变化率是根据对应的所述模块电路的预期输出电流和动态响应时间设置的定值。

可选的，所述根据所述多模块电压输出电路的输出总电压生成模块电压输出指令并获取所述多个模块电路各自对应的电力电子参数之前，还包括：

对所述多模块输出电路进行电压实时检测，得到所述输出总电压。

可选的，所述根据所述电力电子参数和所述模块电压输出指令进行计算，得到对应模块电路的电压控制占空比和暂态电流控制占空比之后，还包括：

在所述电压控制占空比小于等于所述暂态电流控制占空比时，根据所述电压控制占空比对所述对应模块电路进行电压输出控制。

可选的，所述在所述电压控制占空比大于所述暂态电流控制占空比时，根据所述暂态电流控制占空比对所述对应模块电路进行输出控制，包括：

在所述电压控制占空比大于所述暂态电流控制占空比时，根据所述暂态电流控制占空比对作用于所述对应模块电路的PWM驱动信号进行更新；

采用更新后的所述PWM驱动信号对所述对应模块电路进行驱动。

进一步的，本发明还提出一种多模块并联系统，所述多模块并联系统包括主控制器、多个模块电路以及与所述多个模块电路一一对应的多个模块控制器：

所述主控制器根据所述多个模块电路的输出总电压生成模块电压输出指令；

所述多个模块控制器中的对应模块控制器用于获取对应模块电路的电力电子参数；

所述对应模块控制器还用于根据所述电力电子参数、所述模块电压输出指令和预设电感电流变化率进行计算，得到所述对应模块电路的电压控制占空比和暂态电流控制占空比；

所述对应模块控制器还用于当所述电压控制占空比大于所述暂态电流控制占空比时，根据所述暂态电流控制占空比对所述对应模块电路进行输出控制。

进一步的，本发明还提出一种多模块并联设备，包括存储器和处理器，其中，

所述存储器，用于存储程序；

所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以实现上述的暂态均流控制方法中的步骤。

本发明的有益效果是：本发明提供的暂态均流控制方法根据多模块电压输出电路的输出总电压生成模块电压输出指令并获取多个模块电路各自对应的电力电子参数；根据电力电子参数和模块电压输出指令进行计算，得到对应模块电路的电压控制占空比和暂态电流控制占空比；当电压控制占空比大于暂态电流控制占空比时，根据暂态电流控制占空比向对应模块电路进行输出控制；其中，电压控制占空比用于向对应模块电路进行电压下垂控制，暂态电流控制占空比用于对其对应模块电路进行暂态均流控制。本发明利用多模块电压输出电路中负载突增时，进行电压下垂控制的电压控制占空比会快速增加进而超过暂态电流控制占空比这一特点，通过进行占空比大小比较，在出现负载突增的暂态过程时采用暂态电流控制占空比进行输出控制，进而实现对电感电流的控制，最终实现了负载突增过程中的暂态电流均衡控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的暂态均流控制方法一实施例的流程示意图；

图2为本发明提供的暂态均流控制方法中步骤S101一实施例的流程示意图；

图3为本发明提供的暂态均流控制方法中混沌同步系统一实施例的结构示意图；

图4为本发明提供的多模块并联系统一实施例的结构示意图；

图5为本发明提供的多模块并联设备的一个实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本发明中使用的流程图示出了根据本发明的一些实施例实现的操作。应当理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本发明内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。

本发明实施例提供了一种暂态均流控制方法、装置及多模块并联系统，以下分别进行说明。

图1为本发明提供的暂态均流控制方法一实施例的流程示意图，如图1所示，其包括：

S101、根据多模块电压输出电路的输出总电压生成模块电压输出指令并获取多个模块电路各自对应的电力电子参数；

S102、根据电力电子参数、模块电压输出指令和预设电感电流变化率进行计算，得到对应模块电路的电压控制占空比和暂态电流控制占空比；

S103、当电压控制占空比大于暂态电流控制占空比时，根据暂态电流控制占空比向对应模块电路进行输出控制；

其中，电压控制占空比用于对向对应模块电路进行稳态电压下垂控制，暂态电流控制占空比用于向对应模块电路进行暂态均流控制。

需要说明的是，在本发明实施例中，多模块电压输出电路通常由多个的模块电路组成，在常规的电压下垂控制中，通常是一个主控制器和多个模块控制器共同对多模块电压输出电路进行电压均衡控制，一个模块控制器控制一个模块电路，若多个模块电路是相同的，则模块控制器也是相同的，若多个模块电路不同，则每个模块电路的对应模块控制器并不相同，本发明实施例以多个相同模块电路组成的多模块电压输出电路进行说明，可通过主控制器采集多模块电压输出电路的输出总电压，并生成模块电压输出指令，该模块电压输出指令代表的电压值为主控制器根据输出总电压平均分配所得，以使每个模块电路的输出电压相同，实现电压均衡，模块控制器中的电压下垂控制器则根据电压输出指令和获取的电力电子参数进行占空比计算，以使输出的占空比可以控制模块电路的电压输出为电压输出指令要求的电压值，从而达到电压均衡的目的，但在负载突增时，但是在突增/突减负荷的暂态过程中，大量的能量流出/涌入不可控的输出电容两端，输出电流的剧烈振荡导致电流内环饱和，此时电压下垂控制器饱和，并不能进行有效的电流控制，无法实现电流均衡，因此本发明通过在模块控制器中加入电感电流控制器，在整个下垂电压控制过程中，持续计算下垂控制器和电流电感控制器的占空比，并进行大小比较，仅输出小的占空比作为电压控制占空比，使得在负载突增时的暂态过程，电压下垂控制器输出的占空比迅速升高超过电流电感控制器输出的暂态电流控制占空比，进而实现暂态过程采用电流电感控制器对模块电路中的电感电压进行调节，间接实现电感电流的调节，达到电流均衡的目的，而在非暂态过程时，电压下垂控制器输出的占空比不会突增，以电压控制占空比对模块电路进行电压均衡控制，本发明在不影响电压均衡的条件下实现了负载突增暂态过程中的电流均衡控制。

与现有技术相比，本发明提供的暂态均流控制方法根据多模块电压输出电路的输出总电压生成模块电压输出指令并获取多个模块电路各自对应的电力电子参数；根据电力电子参数和模块电压输出指令进行计算，得到对应模块电路的电压控制占空比和暂态电流控制占空比；当电压控制占空比大于暂态电流控制占空比时，根据暂态电流控制占空比对应模块电路进行输出控制；其中，电压控制占空比用于对应模块电路进行电压下垂控制，暂态电流控制占空比用于对对应模块电路的电感进行电流控制。本发明利用多模块电压输出电路中负载突增时，进行电压下垂控制的电压控制占空比会快速增加进而超过暂态电流控制占空比这一特点，通过进行占空比大小比较，在出现负载突增的暂态过程时采用暂态电流控制占空比进行输出控制，进而实现对电感电流的控制，最终实现了负载突增过程中的暂态电流均衡控制。

图2为本发明提供的暂态均流控制方法中步骤S101一实施例的流程示意图，如图2所示；在本发明一些实施例中，电力电子参数包括当前实际输入电压、当前实际输出电压和当前实际输出电流，步骤S101包括：

S201、根据输出总电压进行电压分配，得到与多个模块电路一一对应的多个模块电压输出值；

S202、根据多个模块电压输出值生成模块电压输出指令；

S203、对多个模块电路的输出电流、输出电压和输入电压进行实时检测，得到多个模块电路各自对应的当前实际输入电压、当前实际输出电压和当前实际输出电流。

可以理解的是，在本发明实施例中，电压均衡控制实质是一个电压分配过程，使得每个模块电路输出对应的电压，不至于某个模块电路输出电压过大或过低，因此需要将输出总电压合理的分配给各个模块电路，再采用模块控制器进行电压调节，以使每个模块输出对应的电压（模块点电压输出值）；本发明中的电压均衡控制和电流均衡控制都是一种反馈控制，是根据对应模块电路的当前实际输入电压、当前实际输出电压和当前实际输出电流进行控制的，因此实施控制的模块控制器还需要实时采集对应模块电路的输出电流、输出电压和输入电压，以对占空比进行调整，进而实现对模块电路输出电压和输出电流的调整。

图3为本发明提供的暂态均流控制方法中步骤S102一实施例的流程示意图，如图3所示；在本发明一些实施例中，步骤S102包括：

S301、将对应模块电路的当前实际输出电流和模块电压输出指令输入预设的电压下垂控制器，根据电压下垂控制器内的预设下垂系数和预设下垂计算模型进行计算得到电压控制占空比；

S302、将对应模块电路的当前实际输入电压和当前实际输出电压输入预设的电流电感控制器，并根据预设电感电流变化率和电感电流控制器内的预设电感值和暂态电流控制占空比计算公式进行计算，得到暂态电流控制占空比。

可以理解的是，在本发明实施例中，电压下垂控制器和电感电流控制器是根据实际应用中对应模块电路进行设置，下垂系数、下垂计算模型、预设电感值、预设电感电流变化率和暂态电流控制占空比计算公式是根据对应模块电路以及整个多模块电压输出电路的具体结构提前设计的。

在本发明一些实施例中，暂态电流控制占空比计算公式为：

其中，为暂态电流控制占空比，/>为当前实际输出电压值，/>为当前实际输入电压值，/>为预设电感值，/>为预设电流电感变化率。

在本发明一些实施例中，预设电流电感变化率是根据对应的模块电路的预期输出电流和动态响应时间设置的定值。

可以理解的是，在本发明实施例中，该预设电感电流变化率需要根据对应模块电路的具体结构和参数进行设置，在具体实施中，需要确定对应模块电路的额定输出电流和动态响应时间，并根据对应模块电路的实际应用场景及使用情况，设置该预设电流电感变化率，将其作为定值存储至模块控制器中的电流电感控制器。

在本发明一些实施例中，步骤S101之前，还包括：

对多模块输出电路进行电压实时检测，得到输出总电压。

可以理解的是，在本发明实施例中，采用主控制器对多模块输出电路进行电压实时检测，并通过主控制器内置的输出电压调节器进行电压分配，输出模块电压输出指令，统一下发至各个模块控制器。

在本发明一些实施例中，步骤S102之后，还包括：

在电压控制占空比小于等于暂态电流控制占空比时，根据电压控制占空比对对应模块电路进行电压输出控制。

在本发明一些实施例中，步骤S103包括：

在电压控制占空比大于暂态电流控制占空比时，根据暂态电流控制占空比对作用于对应模块电路的PWM驱动信号进行更新；

采用更新后的PWM驱动信号对对应模块电路进行驱动。

可以理解的是，在本发明实施例中，通过合理地设置电感电流变化率，使得电感电流控制器的输出的暂态电流控制占空比在稳态时始终大于下垂电压控制器的输出的电压控制占空比，稳态工作时电压控制占空比作用于模块电路，模块电路按照下垂控制均流运行；当负载突增的暂态发生时，电压下垂控制器饱和，电压下垂控制的电压外环和电流内环均出现饱和失控，电压控制占空比快速增加并超过暂态电流控制占空比，此时，电感电流控制器接管电路控制权，并按照实际的输出电压与输入电压采样值（即当前实际输入电压和当前实际输出电压），根据电感电流公式（暂态电流控制占空比计算公式）实时计算电感电流控制所需要的占空比（即暂态电流控制占空比），并将计算得到的暂态电流控制占空比作用于电路，从而通过实际作用在电感上的电压占空比的调节，控制电感电流按照预设的电流变化率变化，使得电路按照电感电流控制器预先设定的电感电流变化率工作，达到在暂态过程中电感电流的有效控制，改善暂态过程中并联模块的电流平衡度，使得并联模块能够顺利从空载过度到满载工况。

还需要说明的是，在本发明实施例中，将电压控制占空比和暂态电流控制占空比两者取小后作为实际作用于电路工作的占空比，既可以实现电路工作时，电感电流控制器在负载突变的暂态过程中自动投入，在暂态过程过渡完毕后自动切除的功能；且本发明不受输入电压范围的限制，暂态过程均流，单个模块电路承受的电流应力相同，还保持稳态均流性能不变，且不增加成本、不降低多模块电压输出电路的效率，也不需要增加硬件，避免了非必要的发热。

参照图4，图4为本发明提供的多模块并联系统一实施例的结构示意图。

进一步的，本发明实施例还提供一种多模块并联系统400，多模块并联系统400包括主控制器401、多个模块电路402以及与多个模块电路402一一对应的多个模块控制器403：

主控制器401根据多个模块电路402的输出总电压生成模块电压输出指令；

多个模块控制器403中的对应模块控制器403用于获取对应模块电路的电力电子参数；

对应模块控制器403还用于根据电力电子参数、模块电压输出指令和预设电感电流变化率进行计算，得到对应模块电路402的电压控制占空比和暂态电流控制占空比；

对应模块控制器403还用于在电压控制占空比大于暂态电流控制占空比时，根据暂态电流控制占空比对对应模块电路402进行输出控制。

上述实施例提供的一种多模块并联系统可实现上述一种暂态均流控制方法实施例中描述的方案，上述各单元的具体原理可参照一种暂态均流控制方法的实施例，此处不再赘述。

参照图5，进一步的，本发明还提出一种多模块并联设备1000，包括存储器1002和处理器1001，其中， 存储器1002，用于存储程序；处理器1001，与存储器1002耦合，用于执行存储器1002中存储的程序，以实现上述的暂态均流控制方法中的步骤。

处理器1001在一些实施例中可以是一中央处理器（CentralProcessingUnit，CPU），微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器1002中存储的程序代码或处理数据，例如本发明中的暂态均流控制方法。

在一些实施例中，处理器1001可以是单个服务器或服务器组。服务器组可为集中式或分布式的。在一些实施例中，处理器1001可为本地的或远程的。在一些实施例中，处理器1001可实施于云平台。在一实施例中，云平台可包括私有云、公共云、混合云、社区云、分布式云、内部间、多重云等，或以上的任意组合。

存储器1002在一些实施例中可以是电子设备1000的内部存储单元，例如电子设备1000的硬盘或内存。存储器1002在另一些实施例中也可以是电子设备1000的外部存储设备，例如电子设备1000上配备的插接式硬盘，智能存储（SmartMediaCard，SMC），安全数字（SecureDigital，SD）卡，闪存卡（FlashCard）等。

进一步地，存储器1002还可既包括电子设备1000的内部储存单元也包括外部存储设备。存储器1002用于存储安装电子设备1000的应用软件及各类数据。

显示器1003在一些实施例中可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(OrganicLight-EmittingDiode，有机发光二极管)触摸器等。显示器1003用于显示在电子设备1000的信息以及用于显示可视化的用户界面。电子设备1000的部件1001-1003通过系统总线相互通信。

在一实施例中，当处理器1001执行存储器1002中的电压下垂控制程序时，可实现以下步骤：

根据多模块电压输出电路的输出总电压生成模块电压输出指令并获取多个模块电路各自对应的电力电子参数；

根据电力电子参数、模块电压输出指令和预设电流电感变化率进行计算，得到对应模块电路的电压控制占空比和暂态电流控制占空比；

当电压控制占空比大于暂态电流控制占空比时，根据暂态电流控制占空比向对应模块电路进行输出控制；

其中，电压控制占空比用于对向对应模块电路进行稳态电压下垂控制，暂态电流控制占空比用于向对应模块电路进行暂态均流控制。

应当理解的是，处理器1001在执行存储器1002中的程序时，除了上面的功能之外，还可实现其他功能，具体可参见前面相应方法实施例的描述。

进一步地，本发明实施例对提及的电子设备1000的类型不做具体限定，电子设备1000可以为手机、平板电脑、个人数字助理（personaldigitalassistant，PDA）、可穿戴设备、膝上型计算机（laptop）等便携式电子设备。便携式电子设备的示例性实施例包括但不限于搭载IOS、android、microsoft或者其他操作系统的便携式电子设备。上述便携式电子设备也可以是其他便携式电子设备，诸如具有触敏表面（例如触控面板）的膝上型计算机（laptop）等。还应当理解的是，在本发明其他一些实施例中，电子设备1000也可以不是便携式电子设备，而是具有触敏表面（例如触控面板）的台式计算机。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，程序可存储于计算机可读存储介质中。其中，计算机可读存储介质为磁盘、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种暂态均流控制方法，其特征在于，应用于多模块电压输出电路，所述多模块电压输出电路包括多个模块电路，所述暂态均流控制方法包括：

根据所述多模块电压输出电路的输出总电压生成模块电压输出指令并获取所述多个模块电路各自对应的电力电子参数；

根据所述电力电子参数、所述模块电压输出指令和预设电感电流变化率进行计算，得到对应模块电路的电压控制占空比和暂态电流控制占空比；

当所述电压控制占空比大于所述暂态电流控制占空比时，根据所述暂态电流控制占空比对所述对应模块电路进行输出控制；

其中，所述电压控制占空比用于对所述对应模块电路进行稳态电压下垂控制，所述暂态电流控制占空比用于对所述对应模块电路进行暂态均流控制。

2.根据权利要求1所述的暂态均流控制方法，其特征在于，所述电力电子参数包括当前实际输入电压、当前实际输出电压和当前实际输出电流，所述根据所述多模块电压输出电路的输出总电压生成模块电压输出指令并获取所述多个模块电路各自对应的电力电子参数，包括：

根据所述输出总电压进行电压分配，得到与所述多个模块电路一一对应的多个模块电压输出值；

根据所述多个模块电压输出值生成所述模块电压输出指令；

对所述多个模块电路的输出电流、输出电压和输入电压进行实时检测，得到所述多个模块电路各自对应的所述当前实际输入电压、所述当前实际输出电压和所述当前实际输出电流。

3.根据权利要求2所述的暂态均流控制方法，其特征在于，所述根据所述电力电子参数、所述模块电压输出指令和预设电感电流变化率进行计算，得到对应模块电路的电压控制占空比和暂态电流控制占空比，包括：

将所述对应模块电路的所述当前实际输出电流和所述模块电压输出指令输入预设的电压下垂控制器，根据所述电压下垂控制器内的预设下垂系数和预设下垂计算模型进行计算得到所述电压控制占空比；

将所述对应模块电路的所述当前实际输入电压和所述当前实际输出电压输入预设的电流电感控制器，并根据所述预设电流电感变化率和所述电感电流控制器内的预设电感值和暂态电流控制占空比计算公式进行计算，得到所述暂态电流控制占空比。

4.根据权利要求3所述的暂态均流控制方法，其特征在于，所述暂态电流控制占空比计算公式为：

其中，为暂态电流控制占空比，/>为当前实际输出电压值，/>为当前实际输入电压值，/>为预设电感值，/>为预设电流电感变化率。

5.根据权利要求4所述的暂态均流控制方法，其特征在于，所述预设电流电感变化率是根据对应的所述模块电路的预期输出电流和动态响应时间设置的定值。

6.根据权利要求1所述的暂态均流控制方法，其特征在于，所述根据所述多模块电压输出电路的输出总电压生成模块电压输出指令并获取所述多个模块电路各自对应的电力电子参数之前，还包括：

对所述多模块输出电路进行电压实时检测，得到所述输出总电压。

7.根据权利要求1所述的暂态均流控制方法，其特征在于，所述根据所述电力电子参数和所述模块电压输出指令进行计算，得到对应模块电路的电压控制占空比和暂态电流控制占空比之后，还包括：

当所述电压控制占空比小于等于所述暂态电流控制占空比时，根据所述电压控制占空比对所述对应模块电路进行电压输出控制。

8.根据权利要求1所述的暂态均流控制方法，其特征在于，所述当所述电压控制占空比大于所述暂态电流控制占空比时，根据所述暂态电流控制占空比对所述对应模块电路进行输出控制，包括：

在所述电压控制占空比大于所述暂态电流控制占空比时，根据所述暂态电流控制占空比对作用于所述对应模块电路的PWM驱动信号进行更新；

采用更新后的所述PWM驱动信号对所述对应模块电路进行驱动。

9.一种多模块并联系统，其特征在于，所述多模块并联系统包括主控制器、多个模块电路以及与所述多个模块电路一一对应的多个模块控制器：

所述主控制器根据所述多个模块电路的输出总电压生成模块电压输出指令；

所述多个模块控制器中的对应模块控制器用于获取对应模块电路的电力电子参数；

所述对应模块控制器还用于根据所述电力电子参数、所述模块电压输出指令和预设电流电感变化率进行计算，得到所述对应模块电路的电压控制占空比和暂态电流控制占空比；

所述对应模块控制器还用于当所述电压控制占空比大于所述暂态电流控制占空比时，根据所述暂态电流控制占空比对所述对应模块电路进行输出控制。

10.一种多模块并联设备，其特征在于，包括存储器和处理器，其中，

所述存储器，用于存储程序；

所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以实现上述权利要求1至8中任意一项所述的暂态均流控制方法中的步骤。