CN117595305A - 一种水电机组agc和一次调频调节量协同控制方法 - Google Patents

一种水电机组agc和一次调频调节量协同控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN117595305A
CN117595305A CN202311583444.8A CN202311583444A CN117595305A CN 117595305 A CN117595305 A CN 117595305A CN 202311583444 A CN202311583444 A CN 202311583444A CN 117595305 A CN117595305 A CN 117595305A
Authority
CN
China
Prior art keywords
agc
frequency modulation
primary frequency
guide vane
active
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202311583444.8A
Other languages
English (en)
Inventor
黄灿成
戴俊
陈永琦
吴智丁
颜宁俊
陈豪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Datang Corp Science and Technology Research Institute Co Ltd
Datang Hydropower Science and Technology Research Institute Co Ltd
Original Assignee
China Datang Corp Science and Technology Research Institute Co Ltd
Datang Hydropower Science and Technology Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Datang Corp Science and Technology Research Institute Co Ltd, Datang Hydropower Science and Technology Research Institute Co Ltd filed Critical China Datang Corp Science and Technology Research Institute Co Ltd
Priority to CN202311583444.8A priority Critical patent/CN117595305A/zh
Publication of CN117595305A publication Critical patent/CN117595305A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/24—Arrangements for preventing or reducing oscillations of power in networks
    • H02J3/241—The oscillation concerning frequency
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
    • H02P9/04—Control effected upon non-electric prime mover and dependent upon electric output value of the generator
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
    • H02P9/10—Control effected upon generator excitation circuit to reduce harmful effects of overloads or transients, e.g. sudden application of load, sudden removal of load, sudden change of load
    • H02P9/102—Control effected upon generator excitation circuit to reduce harmful effects of overloads or transients, e.g. sudden application of load, sudden removal of load, sudden change of load for limiting effects of transients
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
    • H02P9/10—Control effected upon generator excitation circuit to reduce harmful effects of overloads or transients, e.g. sudden application of load, sudden removal of load, sudden change of load
    • H02P9/105—Control effected upon generator excitation circuit to reduce harmful effects of overloads or transients, e.g. sudden application of load, sudden removal of load, sudden change of load for increasing the stability
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2101/00—Special adaptation of control arrangements for generators
    • H02P2101/10—Special adaptation of control arrangements for generators for water-driven turbines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/20—Hydro energy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
  • Control Of Water Turbines (AREA)

Abstract

一种水电机组AGC和一次调频调节量协同控制方法，包括在水电机组监控系统中接入调速器一次调频动作导叶控制偏差量Y PFC，将水电机组不同工作水头下的有功功率与导叶开度对应关系加进AGC功率控制算法，AGC实时跟踪机组工作水头并可根据水电机组工作水头进行功率‑导叶开度转换、导叶开度‑功率转换。以充分而不过分的发挥水电机组AGC和一次调频稳定系统负荷频率功能；通过该方法，不仅可以充分发挥AGC与一次调频对系统的安全稳定运行的作用，还可实现对机组更快的调节，减少AGC与一次调频调节过程中导叶接力器的波动、有功频率的波动，能够降低机组调控机械部分的作业强度以及调速器操作油压的消耗可较大程度降低维护成本，减少系统有功频率振荡的风险。

Description

一种水电机组AGC和一次调频调节量协同控制方法
技术领域
本发明涉及电力系统调节技术领域，具体涉及一种水电机组AGC和一次调频调节量协同控制方法。
背景技术
水电机组的有功和频率调节是通过调速系统、监控系统（AGC）共同完成的。监控系统承担有功闭环控制作用，是调速系统上一级的有功控制系统，当有功闭环调节投入时，功率给定或者反馈值发生变化时，将按照功率偏差进行闭环调节，向调速系统下达导叶开度增减指令，直至功率给定与功率反馈值重新相等。而水电机组的一次调频主要是有调速器完成的，当调速器检测到机组频率（机组并网时，调速器机组频率与电网频率相等）超出调速器设定的一次调频动作死区（通常为50±0.05Hz）时，调速器将控制机组按设定的永态转差系数bp（功率调差率ep）增加或减少导叶开度直至机组频率恢复至一次调频动作死区之内，从而实现机组一次调频功率调节。若机组频率超出一次调频动作死区频率为△f，则对于工作模式为开度闭环模式的调速器，其一次调频动作导叶开度变化量△Y= 。但由于水轮发电机组导叶开度与有功功率是非线性的，故其一次调频功率调节量不仅与△f有关还与机组当前工作水头、负荷工况相关。
综上可知，监控系统（AGC）是以有功功率作为调节目标的，调速器一次调频是以开度作为调节目标的。它们各自单独调节时都可以稳定地控制机组至系统需要的新工况，但当监控系统（AGC）和一次调频同时调节时，因为两者的调节目标不一致，则可能导致机组频繁调节无法达到稳定状态。比如：一次调频动作后，调速器通过控制导叶开启或关闭使得机组功率变化，机组功率变化至与监控系统（AGC）功率给定偏差大于设定的功率调节死区后，监控系统（AGC）就会向调速系统下达导叶开度增减指令以使机组功率与功率给定偏差恢复至功率调节死区内，但由于监控系统（AGC）调节后的导叶开度与一次调频调节的导叶开度目标值有偏差，一次调频将继续动作导叶开启或关闭，如此往复。
为使监控系统（AGC）和一次调频同时调节机组可以快速稳定达到系统需要的新工况，需要研究监控系统（AGC）和一次调频协调调节方式，当前监控系统（AGC）和一次调频协调调节方式主要有以下几种：
1）一次调频动作，调速器屏蔽AGC/监控系统相关调节指令，AGC/监控系统仅跟踪实发值；
2）一次调频动作，有AGC/监控系统相关调节指令，执行AGC/监控系统指令，闭锁一次调频功能；
3）一次调频动作，有AGC/监控系统相关调节指令，执行AGC/监控系统指令；AGC/监控系统调节期间，一次调频动作，闭锁AGC指令执行一次调频；
4）一次调频与AGC 同向、反向均叠加；一次调频与AGC 同向叠加、反向闭锁一次调频；一次调频与AGC 同向叠加、反向闭锁AGC。
如图1中所示，为在AGC功率闭环调节方式下，机组的一次调频与AGC作用是相互影响的。当系统频率偏差发生时，一次调频动作，机组功率发生变化，而系统设定功率值还未刷新，仍保持原来数值，此时机组功率发生变化已形成功率偏差，监控系统将自动调整功率控系统将自动调整功率到设定功率，此时，监控系统调节起了反作用。
为保证一次调频的作用，现实一般采用的技术措施为：在AGC系统设定功率值未接收到新的功率设定值之前或功率设定值没有变化情况下变化情况下，应停止机组AGC功率调节。这种措施缺点是：当AGC和一次调频同时动作时，将无法执行AGC指令，部分电厂一次调频动作时操作员将无法操作调整负荷，机组可控性降低存在安全风险。同理，为保证AGC的调节效果，AGC动作时必须要屏蔽调速器一次调频功能。这就不满足“并网电源其他功率或频率控制系统［如自动发电控制(AGC)、有功功率闭环调节等］应与一次调频相协调，不应限制一次调频功能”的要求。
而在图2的方式中，将频率反馈信号引入监控系统就地控制单元中，通过监控系统实时跟踪调速器一次调频有功调节量，在需要监控或者AGC调节功率的时候，在监控系统或AGC先叠加调速器一次调频有功调节量，并设计了满足电网多运行方式需要的调频功率修正逻辑，从而监控系统、调速系统的有功/频率联合控制的叠加。但由于水轮发电机组导叶开度与有功的非线性，在同一水头下水轮机导叶增加与减少相同开度对应的有功变化量并不一致，所以该种方式调频功率修正逻辑很难做的足够精准，频率和功率扰动下，一次调频和AGC同时动作， 监控系统或AGC很难跟踪到准确的调速器一次调频有功调节量，所以该种方式很难实现了一次调频和AGC调节量数学意义上的完全叠加，仅能做到部分叠加（不能同时充分发挥AGC和一次调频各自的调节量，或者过分发挥AGC和一次调频调节量）。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种水电机组AGC和一次调频调节量协同控制方法，解决水电机组AGC与一次调频同时调节时存在的必须屏蔽（限制）一次调频或者AGC功能，AGC与一次调频同时调节时仅能实现调节量部分叠加不能完全发挥一次调频或AGC调节量对系统稳定的作用等问题。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种水电机组AGC和一次调频调节量协同控制方法，包括在水电机组监控系统中接入调速器一次调频动作导叶控制偏差量Y PFC，将水电机组不同工作水头下的有功功率与导叶开度对应关系加进AGC功率控制算法，AGC实时跟踪机组工作水头并可根据水电机组工作水头进行功率-导叶开度转换、导叶开度-功率转换。
上述的调速器一次调频动作导叶控制偏差量Y PFC，在水电机组并网时，机组导叶开度Y 0对应的机组功率为P 0，一次调频未动作则Y PFC =0，且在无AGC有功增减指令则Y AGC=0。
上述的调速器检测到机组频率f与f 0的偏差超出一次调频频率死区E f ，一次调频动作，调速器将输出一次调频导叶控制偏差量Y PFC ，调节水轮发电机将导叶开度从调节Y 0至Y PFC+ Y 0，机组有功功率也随之改变；与此同时，监控系统检测到的有功功率P 0通过有功-导叶转换得到Y 0，Y 0叠加Y PFC后得到Y 1，Y 1再经过导叶-有功转换得到Pe，因为无AGC有功增减指令，故P ref=0，则Pe=P 1，因P 1经有功导叶转换得到Y 2，故Y 2=Y 1，而Y AGC=Y 2-Y 1，所以此时AGC无调节开度指令输出；机组一次调频正常动作，AGC不影响一次调频动作。
上述的AGC有功增减指令P ref≠0，则P 1=Pe+P ref，则P 1≠Pe，P 1经有功导叶转换得到Y 2，则Y 2≠Y 1，则Y AGC=Y 2-Y 1≠0，此时AGC有开度指令输出至调速器液压随动系统，水轮发电机组功率将发生变化；与此同时若调速器检测到机组频率f与f 0的偏差未超出一次调频频率死区E f ，一次调频不动作，调速器一次调频导叶控制偏差量Y PFC =0，AGC正常动作不受一次调频影响；
当调速器检测到机组频率f与f 0的偏差超出一次调频频率死区E f ，一次调频动作，调速器将输出一次调频导叶控制偏差量Y PFC ，与此同时若AGC有功增减指令P ref≠0，则P 1=Pe +P ref，则P 1≠Pe，P 1经有功导叶转换得到Y 2，则Y 2≠Y 1，则Y AGC=Y 2-Y 1≠0，此时AGC有开度指令输出至调速器液压随动系统，此时调速器液压随动系统接收到的指令是AGC调节与一次调频调节量的叠加即：Y 0 +Y PFC +Y AGC。
本发明提供的一种水电机组AGC和一次调频调节量协同控制方法，可实现AGC调节量与一次调频调节量数学叠加的技术方法，以充分而不过分的发挥水电机组AGC和一次调频稳定系统负荷频率功能；通过该方法，不仅可以充分发挥AGC与一次调频对系统的安全稳定运行的作用，还可实现对机组更快的调节，减少AGC与一次调频调节过程中导叶接力器的波动、有功频率的波动，能够降低机组调控机械部分的作业强度以及调速器操作油压的消耗可较大程度降低维护成本，减少系统有功频率振荡的风险。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
图1为现行的水电机组一次调频和监控系统关系图一；
图2为现行的水电机组一次调频和监控系统关系图二；
图3为本发明水电机组AGC和一次调频调节量协同控制系统图；
图4为实施例中一次调频叠加同向AGC有功指令MATLAB仿真图；
图5为实施例中一次调频叠加反向AGC有功指令MATLAB仿真图；
图6为实施例中AGC叠加一次调频反向有功指令MATLAB仿真图；
图7为实施例中AGC叠加一次调频同向有功指令MATLAB仿真图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例详细说明本发明技术方案。
如图3中所示，一种水电机组AGC和一次调频调节量协同控制方法，包括在水电机组监控系统中接入调速器一次调频动作导叶控制偏差量Y PFC，将水电机组不同工作水头下的有功功率与导叶开度对应关系加进AGC功率控制算法，AGC实时跟踪机组工作水头并可根据水电机组工作水头进行功率-导叶开度转换、导叶开度-功率转换。
上述的调速器一次调频动作导叶控制偏差量Y PFC，在水电机组并网时，机组导叶开度Y 0对应的机组功率为P 0，一次调频未动作则Y PFC =0，且在无AGC有功增减指令则Y AGC=0，此时机组正常稳定运行无调节。
上述的调速器检测到机组频率f与f 0的偏差超出一次调频频率死区E f ，一次调频动作，调速器将输出一次调频导叶控制偏差量Y PFC ，调节水轮发电机将导叶开度从调节Y 0至Y PFC+ Y 0，机组有功功率也随之改变；与此同时，监控系统检测到的有功功率P 0通过有功-导叶转换得到Y 0，Y 0叠加Y PFC后得到Y 1，Y 1再经过导叶-有功转换得到Pe，因为无AGC有功增减指令，故P ref=0，则Pe=P 1，因P 1经有功导叶转换得到Y 2，故Y 2=Y 1，而Y AGC=Y 2-Y 1，所以此时AGC无调节开度指令输出；机组一次调频正常动作，AGC不影响一次调频动作。
上述的AGC有功增减指令P ref≠0，则P 1=Pe+P ref，则P 1≠Pe，P 1经有功导叶转换得到Y 2，则Y 2≠Y 1，则Y AGC=Y 2-Y 1≠0，此时AGC有开度指令输出至调速器液压随动系统，水轮发电机组功率将发生变化；与此同时若调速器检测到机组频率f与f 0的偏差未超出一次调频频率死区E f ，一次调频不动作，调速器一次调频导叶控制偏差量Y PFC =0，AGC正常动作不受一次调频影响；
当调速器检测到机组频率f与f 0的偏差超出一次调频频率死区E f ，一次调频动作，调速器将输出一次调频导叶控制偏差量Y PFC ，与此同时若AGC有功增减指令P ref≠0，则P 1=Pe +P ref，则P 1≠Pe，P 1经有功导叶转换得到Y 2，则Y 2≠Y 1，则Y AGC=Y 2-Y 1≠0，此时AGC有开度指令输出至调速器液压随动系统，此时调速器液压随动系统接收到的指令是AGC调节与一次调频调节量的叠加即：Y 0 +Y PFC +Y AGC；即实现了两者调节量的完全叠加。
实施例：
依据图3在MATLAB/Simlnk搭建仿真模型进行某水头下水电机组AGC和一次调频联合调节仿真，机组额定有功为700MW，使用调速器一次调频参数为：bp=0.04、KP=8、KI=8、KD=0；调速液压系统接力器反应时间常数Ty = 0.2, 机组惯性时间Ta = 12, 发电机en =1.0,水轮机刚性模型水流惯性时间常数 Tw = 0.6，有功-导叶关系见表1；AGC和一次调频联合调节仿真结果见图4~图7；仿真结果表明AGC和一次调频联合调节可实现两者调节量的叠加。
表1仿真模型用有功导叶关系表

Claims (4)

1.一种水电机组AGC和一次调频调节量协同控制方法，其特征在于，包括在水电机组监控系统中接入调速器一次调频动作导叶控制偏差量Y PFC，将水电机组不同工作水头下的有功功率与导叶开度对应关系加进AGC功率控制算法，AGC实时跟踪机组工作水头并可根据水电机组工作水头进行功率-导叶开度转换、导叶开度-功率转换。
2.根据权利要求1所述的一种水电机组AGC和一次调频调节量协同控制方法，其特征在于，所述的调速器一次调频动作导叶控制偏差量Y PFC，在水电机组并网时，机组导叶开度Y 0对应的机组功率为P 0，一次调频未动作则Y PFC =0，且在无AGC有功增减指令则Y AGC=0。
3.根据权利要求2所述的一种水电机组AGC和一次调频调节量协同控制方法，其特征在于，所述的调速器检测到机组频率f与f 0的偏差超出一次调频频率死区E f ，一次调频动作，调速器将输出一次调频导叶控制偏差量Y PFC ，调节水轮发电机将导叶开度从调节Y 0至Y PFC+ Y 0，机组有功功率也随之改变；与此同时，监控系统检测到的有功功率P 0通过有功-导叶转换得到Y 0，Y 0叠加Y PFC后得到Y 1，Y 1再经过导叶-有功转换得到Pe，因为无AGC有功增减指令，故P ref=0，则Pe=P 1，因P 1经有功导叶转换得到Y 2，故Y 2=Y 1，而Y AGC=Y 2-Y 1，所以此时AGC无调节开度指令输出；机组一次调频正常动作，AGC不影响一次调频动作。
4.根据权利要求3所述的一种水电机组AGC和一次调频调节量协同控制方法，其特征在于，所述的AGC有功增减指令P ref≠0，则P 1=Pe+P ref，则P 1≠Pe，P 1经有功导叶转换得到Y 2，则Y 2≠Y 1，则Y AGC=Y 2-Y 1≠0，此时AGC有开度指令输出至调速器液压随动系统，水轮发电机组功率将发生变化；与此同时若调速器检测到机组频率f与f 0的偏差未超出一次调频频率死区E f ，一次调频不动作，调速器一次调频导叶控制偏差量Y PFC =0，AGC正常动作不受一次调频影响；
当调速器检测到机组频率f与f 0的偏差超出一次调频频率死区E f ，一次调频动作，调速器将输出一次调频导叶控制偏差量Y PFC ，与此同时若AGC有功增减指令P ref≠0，则P 1=Pe+ P ref，则P 1≠Pe，P 1经有功导叶转换得到Y 2，则Y 2≠Y 1，则Y AGC=Y 2-Y 1≠0，此时AGC有开度指令输出至调速器液压随动系统，此时调速器液压随动系统接收到的指令是AGC调节与一次调频调节量的叠加即：Y 0 +Y PFC +Y AGC。
CN202311583444.8A 2023-11-24 2023-11-24 一种水电机组agc和一次调频调节量协同控制方法 Pending CN117595305A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311583444.8A CN117595305A (zh) 2023-11-24 2023-11-24 一种水电机组agc和一次调频调节量协同控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311583444.8A CN117595305A (zh) 2023-11-24 2023-11-24 一种水电机组agc和一次调频调节量协同控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117595305A true CN117595305A (zh) 2024-02-23

Family

ID=89916255

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311583444.8A Pending CN117595305A (zh) 2023-11-24 2023-11-24 一种水电机组agc和一次调频调节量协同控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117595305A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108227500B (zh) 一种火电机组快速调峰的协调控制方法及系统
CN104595885A (zh) 电站锅炉给水泵最小流量再循环阀控制方法
CN105275509A (zh) 火电机组的汽轮机调门开度控制方法及系统
CN108879784B (zh) 一种孤网系统中提高机组频率稳定性的控制方法
Jain et al. Three area power system load frequency control using fuzzy logic controller
CN111045321B (zh) 一种深度调峰下的协调控制带嵌入式内模控制器的方法
CN105467842B (zh) 一种超临界或者超超临界机组锅炉的主汽压力智能控制方法
CN108131238B (zh) 一种抑制水锤压力波动的pid控制方法
CN109378833A (zh) 一种通过控制汽轮机抽汽量实现机组快速调频的方法
Umrao et al. Load frequency control using polar fuzzy controller
CN117595305A (zh) 一种水电机组agc和一次调频调节量协同控制方法
CN109802416B (zh) 提高汽轮发电机组deh一次调频性能的方法
CN113972672B (zh) 基于机炉解耦及变参调节的自动发电量控制方法
US10415540B2 (en) Method for stabilizing the rotation speed of a hydraulic machine with S-characteristics and installation for converting hydraulic energy into electrical energy
Guo et al. The pitch control algorithm of wind turbine based on fuzzy control and PID control
JP2001082701A (ja) ボイラ／タービン発電機制御システム
CN110912209B (zh) 火电机组机跟随方式下一次调频优化方法及装置和介质
JP4533690B2 (ja) 水力発電用ガバナとそれを備えた水力発電用調速制御装置、水力発電プラント
CN110552791B (zh) 一种燃机气门调频持续响应控制方法
CN112947609A (zh) 一种滑压运行机组的主蒸汽压力设定控制策略和系统
CN107515532B (zh) 一种考虑动作门限的系统自适应控制方法
CN111338210A (zh) 一种基于独立调制串级策略的垃圾发电机组蒸汽温度控制方法
CN117212037A (zh) 一种基于前馈控制优化水轮机调速性能的控制系统及方法
CN115680963A (zh) 抽水蓄能机组多导叶同步控制方法、装置及系统
CN114200823B (zh) 同步机组无惯性功率一次调频控制方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination