CN117585485A - 一种养蚕设备的喂料机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种养蚕设备的喂料机构，属于养蚕设备技术领域。它解决现有养蚕设备的喂料机构存在桑叶铺设不均匀的问题。本养蚕设备的喂料机构包括扒料驱动件和平行设置于主输送带上方的喂料输送带，喂料输送带首端的上方设有铺料输送带组件，铺料输送带组件能够沿喂料输送带的宽度方向来回摆动，喂料输送带的上方还水平横跨设置有扒料辊，扒料辊具有若干沿其长度方向依次设置的扒料齿，扒料驱动件与扒料辊连接且能带动扒料辊转动。本喂料机构具有铺料均匀的特点，从而保证了桑蚕的进食量均衡，提升蚕丝的产量和质量。

Description

一种养蚕设备的喂料机构

技术领域

本发明属于养蚕设备技术领域，涉及一种养蚕设备的喂料机构。

背景技术

目前桑蚕养殖通常都是将桑蚕放在蚕框内进行养殖，传统的桑蚕养殖方式多数采用人工喂养方式，蚕框堆叠、添加桑叶、泼洒石灰粉等工作都是通过人工完成，这样的养殖方式工作效率低，需要操作人员花费大量精力将桑叶铺均匀，导致养蚕作业费时费力。

随着科学技术的发展，养蚕作业逐渐实现了自动化，进而衍生出了专门用于桑蚕养殖的养蚕设备。如专利文献公开的一种高效的自动喂蚕装置(申请号：202121655622.X)，包括配合连接的第一传送机构和第二传送机构，其中第二传送机构上设有喂叶机。喂叶机包括箱体，箱体开设有顶部开口和底部开口，底部开口宽度小于顶部开口宽度，箱体内靠近底部开口处还设有第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴在同一平面上间隔设置，且第一转轴和第二转轴上均设有螺旋刮叶片。该养蚕设备在实际养殖作业过程中，存在以下的不足：该养蚕设备通过第二电机带动第一转轴和第二转轴转动，使箱体内的桑叶从底部开口掉出至第二传送机构上的蚕框上，实现喂叶。然而，养殖作业过程中，通常需要人工的方式将桑叶倒入箱体内，而由于箱体体积较大，并且横跨在第二传送机构的上方而具有一定的高度，因此往往导致桑叶倒入箱体内后分布不均匀，这样螺旋刮叶片在铺设桑叶时就无法获得均匀的供给，从而导致桑叶铺设不均匀的问题；另外，桑叶

—1—倒入箱体内之后，桑叶的大小不一，且桑叶在箱体内会受到不均匀的压力分布，因此难以保证螺旋刮叶片不同位置下料速度均保持一致，这样便会导致箱体内其中一侧的桑叶发生堆积甚至堵塞，从而造成桑叶铺设不均匀的情况，导致桑蚕的进食量不均衡，从而影响蚕丝的产量和质量。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种养蚕设备的喂料机构，本发明解决现有养蚕设备的喂料机构存在桑叶铺设不均匀的问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种养蚕设备的喂料机构，所述养蚕设备包括水平设置的主输送带，其特征在于，所述喂料机构包括扒料驱动件和平行设置于主输送带上方的喂料输送带，所述喂料输送带首端的上方设有铺料输送带组件，所述铺料输送带组件能够沿喂料输送带的宽度方向来回摆动，所述喂料输送带的上方还水平横跨设置有扒料辊，所述扒料辊具有若干沿其长度方向依次设置的扒料齿，所述扒料驱动件与扒料辊连接且能带动扒料辊转动。

在养殖作业过程中，将蚕框放置于主输送带上，主输送带转动过程中，能带着各个蚕框向前输送，本喂料机构的作用便是将桑叶均匀地铺设在蚕框内供桑蚕进食。具体的，开始铺料桑叶时，首先在铺料输送带组件上放入桑叶，由于铺料输送带组件能够在水平方向上沿喂料输送带的宽度方向来回摆动，使得桑叶能够较为均匀地撒在喂料输送带上，该过程为桑叶的预铺设过程，该过程中，喂料输送带处于持续向前输送的状态，桑叶随着喂料输送带向前输送会经过扒料辊的下方，此时在扒料驱动件的作用下，能够实现扒料辊逆着喂料输送带的输送方向转动，当喂料输送带上桑叶堆积较多的部位经过扒料辊下方时，该处的桑叶便会与扒料辊接触，使得该处的桑叶向四周铺开而填补四周桑叶较少的部位，从而保证喂料输送带上均匀地铺设桑叶，该过程为精整平过程。并且，本养蚕设备通过单独设置喂料输送带，这样桑叶在经过了扒料辊下方之后沿喂料输送带持续向前输送的过程中，由于桑叶在喂料输送带上不可能固定不动因而该过程中喂料输送带还会进一步对桑叶进行整平，使得喂料输送带末端处的桑叶能十分均匀地铺设到主输送带的蚕框内。

显然，本养蚕设备的喂料机构中，喂料输送带的设置与“可来回摆动的铺料输送带组件”以及“可转动的扒料辊”是相互关联的，三者缺一不可形成了整体的技术方案来解决使桑叶铺设均匀的技术问题。该技术方案中，在利用喂料输送带输送桑叶的基础上，通过铺料输送带组件的预铺设和扒料辊的精整平相互配合，使得本喂料机构具有铺料均匀的特点，从而保证了桑蚕的进食量均衡，提升蚕丝的产量和质量。

在上述的养蚕设备的喂料机构中，所述铺料输送带组件位于喂料输送带宽度方向的中部的上方，该铺料输送带组件包括水平设置的安装支架和转动设置在安装支架上的铺料输送带。该设计使得铺料输送带能够在喂料输送带的宽度范围内来回摆动，这样铺料输送带不仅能将桑叶均匀地撒在喂料输送带上，而且避免桑叶掉出喂料输送带而造成浪费。

在上述的养蚕设备的喂料机构中，所述喂料机构还包括位于主输送带一侧且倾斜设置的加料输送带，所述加料输送带的上端位于铺料输送带的上方，所述加料输送带的宽度方向与喂料输送带的长度方向相一致，所述铺料输送带的长度大于加料输送带的宽度，且铺料输送带的宽度小于喂料输送带的宽度。加料输送带用于将切割好的桑叶输送至喂料输送带，加料输送带的设置能便于加料工作，使得设备自动化程度高、使用方便。由于加料输送带的宽度方向与喂料输送带的长度方向相一致，使得加料输送带能有效利用主输送带一侧的空间进而便于加料输送带的设置。然而，由于加料输送带沿垂直于喂料输送带的方向移动将桑叶输送至铺料输送带，此时将铺料输送带的宽度设置得较小，能保证加料输送带输送的桑叶较满地铺设在铺料输送带上，而不会在铺料输送带上出现较大面积的空置区域，进而有利于提升桑叶铺设的均匀度。同时，宽度较小的铺料输送带通过左右来回摆动，能够使得宽度较大的喂料输送带上均匀地铺满桑叶。

在上述的养蚕设备的喂料机构中，所述扒料辊包括转轴和若干根固连在转轴外壁上且与转轴平行的齿形条，每根齿形条上沿其长度方向设有若干扒料齿且相邻两扒料齿之间形成过料槽，任意一根齿形条上的扒料齿均与相邻的齿形条上的过料槽沿转轴的周向相对设置。由于喂料输送带上的桑叶是切碎后的桑叶，扒料辊上设置若干根齿形条且每根齿形条上设置若干扒料齿，这样使得扒料辊上具有较多且相对密集的扒料齿，进而能够提升对碎小桑叶的扒料和打散效果，使得喂料输送带上的桑叶铺设更为均匀。并且，由于任意一根齿形条上的扒料齿均与相邻的齿形条上的过料槽沿转轴的周向相对设置，即相邻的齿形条上的扒料齿沿转轴的周向是错位设置的，这样使得当喂料输送带上存在的不均匀堆积的碎小桑叶时，该处的碎小桑叶始终能够与扒料齿接触而被扒料齿打散，而无法躲开扒料齿向前输送，如此能进一步保证桑叶更为均匀的铺设在喂料输送带上。

在上述的养蚕设备的喂料机构中，所述扒料辊的数量为两个，铺料输送带组件与两个扒料辊沿喂料输送带的长度方向依次间隔设置。通过设置两个扒料辊，能对桑叶进行两次精整平，进而进一步提升扒料、打散的效果，使得桑叶更为均匀的铺设在喂料输送带上。

在上述的养蚕设备的喂料机构中，所述养蚕设备还包括输送支架，所述喂料输送带转动设置在输送支架上，所述输送支架上固连有位于喂料输送带首端上方的安装板，所述安装支架的底部通过转动件转动连接在所述安装板上。通过设置安装板，能便于输送支架的安装并提升其安装稳定性，使其能稳定的进行来回摆动。转动件可以采用轴承、或者回转盘。

在上述的养蚕设备的喂料机构中，所述安装支架的底部通过转动件转动连接在所述安装板上，安装板上还固连有喂料驱动件，所述喂料驱动件具有一竖向设置的输出轴，所述输出轴上连接有水平设置的转盘，所述喂料机构还包括摆动杆和连杆，所述摆动杆的一端与安装支架的底部相固连，所述摆动杆的另一端与连杆的一端相铰接，连杆的另一端铰接于转盘的边缘。

喂料驱动件优选为涡轮蜗杆减速电机，当然也可以采用步进电机。该设计中，当喂料驱动件转动时，能带动转盘持续转动，此时由于连杆的一端连接在转盘的边缘形成偏心，因此在转盘转动的过程中，能依靠连杆带动摆动杆来回摆动，进而带动安装支架来回摆动。该设计中，采用转盘、摆动杆和连杆相连的传动方式对于竖向空间的要求不高，因此其不仅能使铺料输送带组件摆动过程可靠性和稳定性好，而且能降低铺料输送带组件的位置高度，使得铺料输送带上的桑叶能顺利、准确地掉落至喂料输送带上，而不易被吹散到喂料输送带之外。

在上述的养蚕设备的喂料机构中，所述安装板的底面上还固连有喂料驱动件，所述喂料驱动件为步进电机，该步进电机的主轴与安装支架的底部垂直固连。步进电机的旋转轴可以往复转动，进而带动安装支架来回摆动。

在上述的养蚕设备的喂料机构中，所述输送支架包括两块相对设置的侧板一，安装板的两端均具有向下弯折形成的弯折部，所述安装板水平横跨设置于喂料输送带的上方，且安装板的两端分别通过弯折部与两块侧板一的顶面相固连，所述转动件位于安装板的中部，所述喂料驱动件固连在安装板其中一端的底面上。该设计能略微抬高安装板顶面的高度，使得安装板与喂料输送带的顶面之间留出一定的空间来供喂料驱动件设置，使得喂料驱动件能固连在安装板的底面上。而由于喂料驱动件位于安装板的底面上，这样使得喂料驱动件不会与铺料输送带组件摆动的空间形成干涉，使得铺料输送带组件具有较大的摆动幅度，进而使桑叶更为均匀地铺设在喂料输送带上。

在上述的养蚕设备的喂料机构中，两块侧板一上分别连接有相邻设置于安装板内侧的挡料板，所述挡料板的下端与对应的侧板一固连，挡料板自下而上逐渐向喂料输送带的外侧倾斜。当铺料输送带上的桑叶掉落至喂料输送带上时，挡料板能对桑叶形成阻挡，避免桑叶掉落至喂料输送带之外。挡料板倾斜设置，既能引导掉落至其上的桑叶回落至喂料输送带上，同时还能够避让铺料输送带组件使铺料输送带组件具有较大的摆动幅度，从而使桑叶更为均匀地铺设在喂料输送带上。

与现有技术相比，本养蚕设备的喂料机构具有以下优点：

1、本养蚕设备的喂料机构中，在利用喂料输送带输送桑叶的基础上，通过铺料输送带组件的预铺设和扒料辊的精整平相互配合，使得本喂料机构具有铺料均匀的特点，从而保证了桑蚕的进食量均衡，提升蚕丝的产量和质量。

2、本养蚕设备的喂料机构具有自动化程度高的优点，能节省人力物力，提高生产效率。

附图说明

图1是本喂料机构的立体结构示意图。

图2是本喂料机构的局部立体结构示意图。

图3是扒料辊的立体结构示意图。

图4是扒料辊的俯视图。

图5是铺料输送带组件安装部位的立体结构示意图。

图6是实施例二中铺料输送带组件安装部位的侧视图。

图中，1、主输送带；2、扒料驱动件；3、喂料输送带；4、铺料输送带组件；41、安装支架；42、铺料输送带；5、扒料辊；51、转轴；52、齿形条；521、扒料齿；522、过料槽；6、加料输送带；7、输送支架；71、侧板一；8、安装板；81、弯折部；9、转动件；10、喂料驱动件；101、输出轴；11、转盘；12、摆动杆；13、连杆；14、蚕框；15、挡料板；16、撒石灰装置；17、加料料斗。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1和图2所示，本养蚕设备的喂料机构中，养蚕设备包括水平设置的主输送带1，在养殖作业过程中，将蚕框14放置于主输送带1上，主输送带1转动过程中，能带着各个蚕框14向前输送。主输送带1上位于喂料机构的前侧设置有用于向蚕框14内撒入石灰的撒石灰装置16。

如图1和图2所示，本喂料机构包括扒料驱动件2和平行设置于主输送带1上方的喂料输送带3，喂料输送带3首端的上方设有铺料输送带组件4，铺料输送带组件4能够沿喂料输送带3的宽度方向来回摆动，喂料输送带3的上方还水平横跨设置有扒料辊5，扒料辊5具有若干沿其长度方向依次设置的扒料齿521，扒料驱动件2与扒料辊5连接且能带动扒料辊5转动。具体的，铺料输送带组件4位于喂料输送带3宽度方向的中部的上方，该铺料输送带组件4包括水平设置的安装支架41和转动设置在安装支架41上的铺料输送带42。该设计使得铺料输送带42能够在喂料输送带3的宽度范围内来回摆动，这样铺料输送带42不仅能将桑叶均匀地撒在喂料输送带3上，而且避免桑叶掉出喂料输送带3而造成浪费。

如图1所示，喂料机构还包括位于主输送带1一侧且倾斜设置的加料输送带6，加料输送带6的上端位于铺料输送带42的上方，加料输送带6的宽度方向与喂料输送带3的长度方向相一致，铺料输送带42的长度大于加料输送带6的宽度，且铺料输送带42的宽度小于喂料输送带3的宽度。加料输送带6的首端的上方设有带有切料功能的加料料斗17，桑叶加入加料料斗17内之后，加料料斗17能对桑叶进行切碎，之后桑叶再掉落至加料输送带6上。加料输送带6的设置能便于加料工作，使得设备自动化程度高、使用方便。

如图2至图4所示，扒料辊5包括转轴51和若干根固连在转轴51外壁上且与转轴51平行的齿形条52，每根齿形条52上沿其长度方向设有若干扒料齿521且相邻两扒料齿521之间形成过料槽522，任意一根齿形条52上的扒料齿521均与相邻的齿形条52上的过料槽522沿转轴51的周向相对设置。本实施例中，扒料辊5的数量为两个，铺料输送带组件4与两个扒料辊5沿喂料输送带3的长度方向依次间隔设置，每根扒料辊5具有八根齿形条52。当然，在实际生产制造过程中，每根扒料辊5上齿形条52的数量可以适当进行增减，如三根、五根、十根等。扒料驱动件2为电机，优选为蜗轮蜗杆减速电机，该电机的输出轴与扒料辊5的转轴51同轴连接，进而带动扒料辊5进行转动。

如图2所示，养蚕设备还包括输送支架7，喂料输送带3转动设置在输送支架7上，输送支架7上固连有位于喂料输送带3首端上方的安装板8，安装支架41与安装板8转动连接。如图5所示，安装支架41的底部通过转动件9转动连接在安装板8上，安装板8上还固连有喂料驱动件10，喂料驱动件10具有一竖向设置的输出轴101，输出轴101上连接有水平设置的转盘11，喂料机构还包括摆动杆12和连杆13，摆动杆12的一端与安装支架41的底部相固连，摆动杆12的另一端与连杆13的一端相铰接，连杆13的另一端铰接于转盘11的边缘。本实施例中，转动件9为回转盘11，喂料驱动件10为蜗轮蜗杆减速电机。当然，作为替换方案，转动件9也可以是轴承。当喂料驱动件10转动时，能带动转盘11持续转动，此时由于连杆13的一端连接在转盘11的边缘形成偏心，因此在转盘11转动的过程中，能依靠连杆13带动摆动杆12来回摆动，进而带动安装支架41来回摆动。

如图5所示，输送支架7包括两块相对设置的侧板一71，安装板8的两端均具有向下弯折形成的弯折部81，安装板8水平横跨设置于喂料输送带3的上方，且安装板8的两端分别通过弯折部81与两块侧板一71的顶面相固连，转动件9位于安装板8的中部，喂料驱动件10固连在安装板8其中一端的底面上。

如图2所示，两块侧板一71上分别设有相邻设置于安装板8内侧的挡料板15，挡料板15的下端与对应的侧板一71固连，挡料板15自下而上逐渐向喂料输送带3的外侧倾斜。当铺料输送带42上的桑叶掉落至喂料输送带3上时，挡料板15能对桑叶形成阻挡，避免桑叶掉落至喂料输送带3之外。

下文介绍本设备的工作原理：如图1所示，首先，在加料料斗17内放入桑叶，在撒石灰装置16内放入石灰，将蚕框14放置于主输送带1上。设备开启后，主输送带1能带着蚕框14持续向前输送，与此同时，撒石灰装置16将石灰均匀地撒入蚕框14内，而加料料斗17能对桑叶进行切碎，之后桑叶再通过加料输送带6输送至铺料输送带42，铺料输送带42将桑叶均匀地铺撒在喂料输送带3上。当主输送带1上的蚕框14经过喂料输送带3末端的下方时，桑叶便掉落至蚕框14内，实现了将桑叶均匀地铺设在蚕框14内供桑蚕进食。

实施例二

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：如图6所示，安装支架41的底部通过转动件9转动连接在安装板8上，安装板8的底面上还固连有喂料驱动件10，喂料驱动件10为步进电机，该步进电机的旋转轴与安装支架41的底部垂直固连。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、主输送带；2、扒料驱动件；3、喂料输送带；4、铺料输送带组件；41、安装支架；42、铺料输送带；5、扒料辊；51、转轴；52、齿形条；521、扒料齿；522、过料槽；6、加料输送带；7、输送支架；71、侧板一；8、安装板；81、弯折部；9、转动件；10、喂料驱动件；101、输出轴；11、转盘；12、摆动杆；13、连杆；14、蚕框；15、挡料板；16、撒石灰装置；17、加料料斗等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种养蚕设备的喂料机构，所述养蚕设备包括水平设置的主输送带(1)，其特征在于，所述喂料机构包括扒料驱动件(2)和平行设置于主输送带(1)上方的喂料输送带(3)，所述喂料输送带(3)首端的上方设有铺料输送带组件(4)，所述铺料输送带组件(4)能够沿喂料输送带(3)的宽度方向来回摆动，所述喂料输送带(3)的上方还水平横跨设置有扒料辊(5)，所述扒料辊(5)具有若干沿其长度方向依次设置的扒料齿(521)，所述扒料驱动件(2)与扒料辊(5)连接且能带动扒料辊(5)转动。

2.根据权利要求1所述的养蚕设备的喂料机构，其特征在于，所述铺料输送带组件(4)位于喂料输送带(3)宽度方向的中部的上方，该铺料输送带组件(4)包括水平设置的安装支架(41)和转动设置在安装支架(41)上的铺料输送带(42)。

3.根据权利要求2所述的养蚕设备的喂料机构，其特征在于，所述喂料机构还包括位于主输送带(1)一侧且倾斜设置的加料输送带(6)，所述加料输送带(6)的上端位于铺料输送带(42)的上方，所述加料输送带(6)的宽度方向与喂料输送带(3)的长度方向相一致，所述铺料输送带(42)的长度大于加料输送带(6)的宽度，且铺料输送带(42)的宽度小于喂料输送带(3)的宽度。

4.根据权利要求1或2或3所述的养蚕设备的喂料机构，其特征在于，所述扒料辊(5)包括转轴(51)和若干根固连在转轴(51)外壁上且与转轴(51)平行的齿形条(52)，每根齿形条(52)上沿其长度方向设有若干扒料齿(521)且相邻两扒料齿(521)之间形成过料槽(522)，任意一根齿形条(52)上的扒料齿(521)均与相邻的齿形条(52)上的过料槽(522)沿转轴(51)的周向相对设置。

5.根据权利要求1或2或3所述的养蚕设备的喂料机构，其特征在于，所述扒料辊(5)的数量为两个，铺料输送带组件(4)与两个扒料辊(5)沿喂料输送带(3)的长度方向依次间隔设置。

6.根据权利要求2所述的养蚕设备的喂料机构，其特征在于，所述喂料机构还包括输送支架(7)，所述喂料输送带(3)转动设置在输送支架(7)上，所述输送支架(7)上固连有位于喂料输送带(3)首端上方的安装板(8)，所述安装支架(41)的底部通过转动件(9)转动连接在所述安装板(8)上。

7.根据权利要求6所述的养蚕设备的喂料机构，其特征在于，安装板(8)上还固连有喂料驱动件(10)，所述喂料驱动件(10)具有一竖向设置的输出轴(101)，所述输出轴(101)上连接有水平设置的转盘(11)，所述喂料机构还包括摆动杆(12)和连杆(13)，所述摆动杆(12)的一端与安装支架(41)的底部相固连，所述摆动杆(12)的另一端与连杆(13)的一端相铰接，连杆(13)的另一端铰接于转盘(11)的边缘。

8.根据权利要求6所述的养蚕设备的喂料机构，其特征在于，所述安装板(8)的底面上还固连有喂料驱动件(10)，所述喂料驱动件(10)为步进电机，该步进电机的旋转轴与安装支架(41)的底部垂直固连。

9.根据权利要求7所述的养蚕设备的喂料机构，其特征在于，所述输送支架(7)包括两块相对设置的侧板一(71)，安装板(8)的两端均具有向下弯折形成的弯折部(81)，所述安装板(8)水平横跨设置于喂料输送带(3)的上方，且安装板(8)的两端分别通过弯折部(81)与两块侧板一(71)的顶面相固连，所述转动件(9)位于安装板(8)的中部，所述喂料驱动件(10)固连在安装板(8)其中一端的底面上。

10.根据权利要求9所述的养蚕设备的喂料机构，其特征在于，两块侧板一(71)上分别连接有相邻设置于安装板(8)内侧的挡料板(15)，所述挡料板(15)的下端与对应的侧板一(71)固连，挡料板(15)自下而上逐渐向喂料输送带(3)的外侧倾斜。