CN117583213A - 凝胶高度补偿方法、装置、设备及其介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动点胶技术领域，尤其涉及一种凝胶高度补偿方法、装置、设备及其介质。方法包括：S1，设置点胶阀的多个通道号的阀参数，S2，设置点胶阀的工作参数，工作参数包括点胶阀的通道号；S3，设置补偿次数；S4，采集工件点胶位置上的凝胶高度，并检测是否满足标准胶高，若满足则正常作业，反之进入下一步；S5，将凝胶高度与预设的多个胶高区间比较，得到凝胶高度所在的当前胶高区间，根据当前胶高区间得到对应的通道号；S6，将步骤S2的通道号切换为当前胶高区间对应的通道号，在补偿次数内控制点胶阀基于切换后通道号的出胶时间对工件点胶位置点胶，对凝胶高度补偿，补偿后返回步骤S4，本方法能够对凝胶高度进行补偿，提高工件的良品率。
Description
技术领域
本发明涉及自动点胶技术领域，尤其涉及一种凝胶高度补偿方法、装置、设备及其介质。
背景技术
点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水或者其他液体涂抹、灌封、点滴到工件上，让工件起到黏贴、灌封、绝缘、固定等作用。
目前，全自动双阀点胶机包括两个螺杆阀，两个螺杆阀能够实现同步或异步的对工件进行点胶，其中，设置的螺杆阀通过控制时间、气压及螺杆速度，高精度地进行打点、划线等点胶工艺，螺杆阀使用螺杆通过正向位移替代活动进行点胶，可实现对点胶过程超精密的控制。但是，其在执行如：VCM（Voice Coil Motor，声学马达）行业有腔体或穴位点凝胶时，点胶后，点胶位置的凝胶高度是否稳定保持在客户要求范围内至关重要。而现有的点胶机不包含对凝胶高度校准补偿功能，单纯依靠控制点胶阀的注胶流量来影响胶高，当外界温度、气压等外界环境因素发生变化时，凝胶高度也会发生变化，若不进行校正，将难以满足客户对凝胶高度的要求，降低了工件良品率。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明提供一种凝胶高度补偿方法，本方法能够对凝胶高度进行补偿，满足客户对凝胶高度的要求，提高工件的良品率。
根据本发明实施例的凝胶高度补偿方法，所述方法包括以下步骤：
S1，设置点胶阀的多个通道号的阀参数，每个通道号的阀参数包括胶高区间和胶高区间对应的出胶时间；
S2，设置点胶阀的工作参数，工作参数包括：设置所述点胶阀的通道号、工作模式和点胶参数；
S3，设置补偿次数；
S4，采集工件点胶位置上的凝胶高度，检测所述凝胶高度是否满足标准胶高，若满足，则正常作业，若不满足，则执行下一步；
S5，获取所述凝胶高度，将所述凝胶高度与预设的多个胶高区间比较，得到所述凝胶高度所在的当前胶高区间，根据当前胶高区间得到对应的通道号；
S6，将所述步骤S2中的通道号自动切换为当前胶高区间对应的通道号，在所述补偿次数内，控制所述点胶阀基于切换后通道号的出胶时间对工件点胶位置进行点胶，对所述凝胶高度补偿，补偿后返回步骤S4。
本发明的有益效果是，通过采集工件点胶位置上的凝胶高度，并基于该凝胶高度自动切换通道号，控制点胶阀基于切换后通道号的出胶时间对工件点胶位置进行点胶，能够避免气压、胶水特性、温度等外界环境因素发生变化时，点胶机注胶或长时间连续注胶，点胶位置处凝胶高度有误差的问题，注胶的稳定性和均匀性好，提高了点胶效果，能够满足客户对凝胶高度的要求，在提高了良品率的同时，还提高了注胶精度，使其可满足3C行业的高精度点胶需求。
根据本发明一个实施例，设置点胶阀的多个通道号的阀参数具体包括以下步骤：
基于工艺需求设置所述点胶阀的胶高标准参数，所述胶高标准参数包括标准胶高、标准出胶时间、胶高调节区间和出胶时间调节区间；
基于标准胶高、胶高调节区间以及预设的通道号数量设置胶高区间，每个通道号对应一胶高区间；
基于胶高区间、标准出胶时间和出胶时间调节时间设置每个胶高区间对应的出胶时间。
根据本发明一个实施例，在所述步骤S4中，若超过所述补偿次数，所述凝胶高度还不满足标准胶高，点胶机报警，提醒工作人员对点胶阀进行检查。
根据本发明一个实施例，所述点胶阀为螺杆阀或压电阀；
当所述点胶阀为压电阀时，所述工作模式包括点模式和线模式，所述点胶参数包括：上升时间、开阀时间、下降时间、延时时间和撞针升程；
当所述点胶阀为螺杆阀时，所述工作模式包括联动模式和定时模式，所述点胶参数包括：气压报警阈值、回流时长、回流速度、回流延时、点胶时长、螺杆转速、加速时间和供气时长。
根据本发明一个实施例，在所述步骤S6中，通过IO通讯对通道号进行自动切换。
根据本发明一个实施例，所述点胶阀的数量为两个，对凝胶高度补偿时支持单个点胶阀作业或两个点胶阀作业。
根据本发明实施例的凝胶高度补偿装置，包括：
第一参数设置模块，用于设置点胶阀的多个通道号的阀参数，每个通道号的阀参数包括胶高区间和胶高区间对应的出胶时间；
第二参数设置模块，用于设置点胶阀的工作参数，包括：设置所述点胶阀的通道号、工作模式和点胶参数；
第三参数设置模块，用于设置补偿次数；
采集模块，用于采集工件点胶位置上的凝胶高度；
检测模块，用于检测所述凝胶高度是否满足标准胶高，判断是否需要进行凝胶高度补偿；
处理模块，获取所述凝胶高度，用于将所述凝胶高度与预设的多个胶高区间比较，得到所述凝胶高度所在的当前胶高区间，根据当前胶高区间得到对应的通道号；
运动控制模块，用于将通道号自动切换为当前胶高区间对应的通道号，在所述补偿次数内，控制所述点胶阀基于切换后通道号的出胶时间对工件点胶位置进行点胶，对所述凝胶高度进行补偿。
根据本发明一个实施例，设置点胶阀的多个通道号的阀参数具体包括以下步骤：
基于工艺需求设置所述点胶阀的胶高标准参数，所述胶高标准参数包括标准胶高、标准出胶时间、胶高调节区间和出胶时间调节区间；
基于标准胶高、胶高调节区间以及预设的通道号数量设置胶高区间，每个通道号对应一胶高区间；
基于胶高区间、标准出胶时间和出胶时间调节时间设置每个胶高区间对应的出胶时间。
根据本发明一个实施例，所述采集模块为线激光3D相机，所述线激光3D相机基于三角测量原理得到工件点胶位置上的凝胶高度。
根据本发明实施例的一种计算机设备，包括：
处理器；
存储器，用于存储可执行指令；
其中，所述处理器用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述可执行指令以实现如上所述的凝胶高度补偿方法。
根据本发明实施例的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现如上所述的凝胶高度补偿方法。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例一的方法流程示意图。
图2是本发明实施例一的点胶阀参数设置示意图。
图3是本发明实施例一的各通道号出胶时间设置示意图。
图4是本发明实施例二的装置结构示意图。
图5是本发明实施例二凝胶高度采集示意图。
图6是本发明实施例三计算机设备结构示意图。
图中：200、第一参数设置模块；201、第二参数设置模块；202、采集模块；203、检测模块；204、处理模块；205、运动控制模块；206、第三参数设置模块；10、计算机设备；1002、处理器；1004、存储器；1006、传输装置。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
本申请实施例提供了一种凝胶高度补偿方法，如图1所示，方法包括以下步骤：
S1，设置点胶阀的多个通道号的阀参数，每个通道号的阀参数包括胶高区间和胶高区间对应的出胶时间；
S2，设置点胶阀的工作参数，工作参数包括：设置点胶阀的通道号、工作模式和点胶参数；
S3，设置补偿次数；
S4，采集工件点胶位置上的凝胶高度，检测凝胶高度是否满足标准胶高，若满足，则正常作业，若不满足，则执行下一步；
S5，获取凝胶高度，将凝胶高度与预设的多个胶高区间比较，得到凝胶高度所在的当前胶高区间，根据当前胶高区间得到对应的通道号；
S6，将步骤S2中的通道号自动切换为当前胶高区间对应的通道号，在补偿次数内，控制点胶阀基于切换后通道号的出胶时间对工件点胶位置进行点胶，对凝胶高度补偿，补偿后返回步骤S4。
需要说明的是，点胶阀采用但不限于螺杆阀或压电阀，基于选用的点胶阀的技术参数设置多个通道号的阀参数和工作参数。
在本实施例中，设置点胶阀的多个通道号的阀参数具体包括以下步骤：基于工艺需求设置点胶阀的胶高标准参数，胶高标准参数包括标准胶高、标准出胶时间、胶高调节区间和出胶时间调节区间；基于标准胶高、胶高调节区间以及预设的通道号数量设置胶高区间，每个通道号对应一胶高区间；基于胶高区间、标准出胶时间和出胶时间调节时间设置每个胶高区间对应的出胶时间。每个通道号对应一个胶高区间，每个胶高区间区间又对应一出胶时间，实现对点胶阀不同的通道号下出胶时间的设置，能够提高后续对凝胶高度补偿的的补偿效率和可靠性。
在本实施例中，通过调整胶高调节区间即可扩大对凝胶高度的补偿区间范围，比如当标准胶高为0.5mm时，分别将胶高补偿范围上限浮动1mm或2mm，则补偿区间范围即可相应扩大，补偿区间范围是基于现场工艺要求的，不会无限制的扩大；当胶高调节区间发生改变后，每个区间对应的出胶时间也可能需要调整，通过输入出胶时间调节区间，基于出胶时间调节区间和标准出胶时间，自动计算每个胶高区间对应的出胶时间。
需要说明的是，胶高区间的设置是以标准胶高为中间值，按照设置的通道号数量，基于胶高调节区间依次递增和依次递减，出胶时间的设置是以标准出胶时间为中间值，按照设置的胶高区间，基于出胶时间调节时间依次递增和依次递减。具体的，以点胶阀为螺杆阀，通道号的数量为10为例，举例说明胶高区间和每个胶高区间对应的出胶时间的设置，如图3所示，当设定标准胶高为0.5mm，标准出胶时间为50ms，胶高调节区间为0.1，出胶时间调节区间为1ms时，上位机按照选用的点胶阀类型、通道号的数量和调节区间自动计算每个通道号对应的胶高区间，如通道号0的胶高区间为0.0mm~0.1mm，通道号1的胶高区间为0.1mm~0.2mm，通道号2的胶高区间为0.2mm~0.3mm，通道号3的胶高区间为0.3mm~0.4mm，通道号4的胶高区间为0.4mm~0.5mm，通道号5的胶高区间为0.5mm~0.6mm，通道号6的胶高区间为0.6mm~0.7mm，通道号7的胶高区间为0.7mm~0.8mm，通道号8的胶高区间为0.8mm~0.9mm，通道号9的胶高区间为0.9mm~1mm；然后再根据胶高区间、标准出胶时间和出胶时间调节时间自动计算每个胶高区间对应的出胶时间，如胶高区间为0.0mm~0.1mm时出胶时间为55ms，胶高区间为0.1mm~0.2mm出胶时间为54ms，胶高区间为0.2mm~0.3mm出胶时间为53ms，胶高区间为0.3mm~0.4mm出胶时间为52ms，胶高区间为0.4mm~0.5mm出胶时间为51ms，胶高区间为0.5mm~0.6mm出胶时间为50ms，胶高区间为0.6mm~0.7mm出胶时间为49ms，胶高区间为0.7mm~0.8mm出胶时间为48ms，胶高区间为0.8mm~0.9mm出胶时间为47ms，胶高区间为0.9mm~1mm出胶时间为46ms。
在本实施例中，通道号的数量可以是3~10个，但不仅限如此，通道号的数量支持拓展，可以基于工件上点胶位置的数量来设置通道号数量，当工件的点胶位置个数多时，设置的通道号数量越多，对点胶位置处的凝胶高度补偿的可调节性就越大。
在本实施例中，可以自动设置胶高区间和每个胶高区间对应的出胶时间，以提高作业效率；也可以人为输入胶高区间和每个胶高区间对应的出胶时间，使调节参数可控并且及时上报存储，提高了作业的可靠性。
在本实施例中，设定补偿次数为3，现场实际补偿时一般只需对凝胶高度进行1至2次的补偿，且最多3次补偿就能对凝胶高度补偿成功，有效提高了补偿效率和凝胶高度的精度。进一步的，在步骤S4中，若超过补偿次数，如超过3次，凝胶高度还不满足标准胶高，点胶机报警，提醒工作人员对点胶阀进行检查。
在本实施例中，基于选用的点胶阀的技术参数设置多个通道号的阀参数和工作参数。如当点胶阀为压电阀时，设置的工作模式包括点模式和线模式，通过对工作模式进行设置选择压电阀的控制方式。设置的点胶参数包括：上升时间、开阀时间、下降时间、延时时间和撞针升程；如当点胶阀为螺杆阀时，设置的工作模式包括联动模式和定时模式，通过对工作模式进行设置选择螺杆阀的控制方式。设置的点胶参数包括：气压报警阈值、回流时长、回流速度、回流延时、点胶时长、螺杆转速、加速时间和供气时长。如以点胶阀为螺杆阀为例，如图2所示，设置的气压报警阈值为100kpa、回流时长为200ms、回流速度为10rpm、回流延时为200ms、点胶时长为55ms、螺杆转速为10rmp、加速时间为50ms以及供气时长为200ms，通过设置能够进一步实现对点胶过程超精密的控制。
在本实施例中，在步骤S6中，通过IO通讯对通道号进行自动切换，避免现有串口通讯方式设置通道号的参数可靠性低、效率慢的问题，提高了作业过程中频繁切换通道号时补偿凝胶高度的作业效率和可靠性，进而还提高了胶高补偿的有效性。
在本实施例中，凝胶高度补偿方法适用于全自动双阀点胶，即点胶阀（螺杆阀）的数量为两个，补偿时支持单个点胶阀作业或两个点胶阀作业，选择单个点胶阀作业或者两个点胶阀作业是在执行点胶作业前由操作人员自行设置，若是单个点胶阀作业，另一个点胶阀跟随作业的点胶阀移动，但是不出胶 ；点胶阀的阀参数可以是相同，也可以不同，如两个点胶阀作业，由于点胶阀的出胶情况可能会有差异，因此点胶阀的阀参数的参数设置会不同，进一步提高补偿精度。
综上所述，一种凝胶高度补偿方法通过采集工件点胶位置上的凝胶高度，并基于该凝胶高度自动切换通道号，控制点胶阀基于切换后通道号的出胶时间对工件点胶位置进行点胶，能够避免气压、胶水特性、温度等外界环境因素发生变化时，点胶机注胶或长时间连续注胶，点胶位置处凝胶高度有误差的问题，注胶的稳定性和均匀性好，提高了点胶效果，能够满足客户对凝胶高度的要求，在提高了良品率的同时，还提高了注胶精度，使其可满足3C行业的高精度点胶需求。
实施例2
本申请实施例提供了一种凝胶高度补偿装置，参见图4所示，凝胶高度补偿装置应用了上述凝胶高度补偿方法，凝胶高度补偿装置包括：
第一参数设置模块200，用于设置点胶阀的多个通道号的阀参数，每个通道号的阀参数包括胶高区间和胶高区间对应的出胶时间；
第二参数设置模块201，用于设置点胶阀的工作参数，包括：设置所述点胶阀的通道号、工作模式和点胶参数；
第三参数设置模块206，用于设置补偿次数；
采集模块202，用于采集工件点胶位置上的凝胶高度；
检测模块203，用于检测凝胶高度是否满足标准胶高，判断是否需要进行凝胶高度补偿；
处理模块204，获取凝胶高度，用于将凝胶高度与预设的多个胶高区间比较，得到凝胶高度所在的当前胶高区间，根据当前胶高区间得到对应的通道号；
运动控制模块205，用于将通道号自动切换为当前胶高区间对应的通道号，在补偿次数内，控制点胶阀基于切换后通道号的出胶时间对工件点胶位置进行点胶，对凝胶高度进行补偿。
其中，采集模块202与检测模块203连接，第一参数设置模块200、第二参数设置模块201、第三参数设置模块206和运动控制模块205均与处理模块204连接，运动控制模块205与点胶阀连接。在对凝胶高度补偿时，只需要在各功能模块中工作，然后再进行信号的传输，实现简单，分工明确，信号传输过程中读取速度快。
实际应用时，第一参数设置模块200、第二参数设置模块201、第三参数设置模块206、运动控制模块205和处理模块204可以是分离设置，也可以集成在一个载体上设置，如工业控制用的计算机，与采集模块202连接。
在本实施例中，点胶阀采用但不限于螺杆阀和压电阀，基于选用的点胶阀的技术参数设置多个通道号的阀参数和工作参数的具体数值。
在本实施例中，设置点胶阀的多个通道号的阀参数具体包括以下步骤：基于工艺需求设置点胶阀的胶高标准参数，胶高标准参数包括标准胶高、标准出胶时间、胶高调节区间和出胶时间调节区间；基于标准胶高、胶高调节区间以及预设的通道号数量设置胶高区间，每个通道号对应一胶高区间；基于胶高区间、标准出胶时间和出胶时间调节时间设置每个胶高区间对应的出胶时间。
通过前述对一种凝胶高度补偿方法中设置通道号的出胶时间详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中设置通道号的出胶时间的步骤，所以为了说明书的简洁，此处不再详述。
在本实施例中，采集模块采用但不限于线激光3D相机，线激光3D相机基于三角测量原理得到工件点胶位置上的凝胶高度。进一步的，3D线激光相机主要由激光发射器、相机和接收器三部分组成，其中，激光发射器集成设置在相机内；通过3D相机视觉引导并执行相应的算法，即可采集工件点胶位置上的凝胶高度，如图5所示，具体算法包括：
设PO为待测的凝胶高度，M为透镜的中心点，PQ与BC垂直于经过透镜中心的直线OM，OP与OQ夹角为θ，AC与AB夹角为；
根据相似三角形原理即相关公式可得：
；
由于：
；
带入相似三角形公式可得：；
即待测的凝胶高度为：。
综上所述，一种凝胶高度补偿装置通过采集工件点胶位置上的凝胶高度，并基于该凝胶高度自动切换通道号，控制点胶阀基于切换后通道号的出胶时间对工件点胶位置进行点胶，能够避免气压、胶水特性、温度等外界环境因素发生变化时，点胶机注胶或长时间连续注胶，点胶位置处凝胶高度有误差的问题，注胶的稳定性和均匀性好，提高了点胶效果，能够满足客户对凝胶高度的要求，在提高了良品率的同时，还提高了注胶精度，使其可满足3C行业的高精度点胶需求。另外，在对凝胶高度补偿时，只需要在各功能模块中工作，然后再进行信号的传输，实现简单，分工明确，信号传输过程中读取速度快，提高了补偿效率。
实施例3
本申请实施例提供了一种计算机设备，该计算机设备包括处理器和存储器，该存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，该至少一条指令或该至少一段程序由该处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所提供的一种凝胶高度补偿方法。
图6示出了一种用于实现本申请实施例所提供的一种凝胶高度补偿方法的设备的硬件结构示意图，设备可以参与构成或包含本申请实施例所提供的装置或系统。如图6所示，计算机设备10可以包括一个或多个处理器1002(处理器可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器1004、以及用于通信功能的传输装置1006。除此以外，还可以包括：显示器、输入/输出接口(I/O接口)、通用串行总线(USB)端口(可以作为I/O接口的端口中的一个端口被包括)、网络接口、电源和/或相机。本领域普通技术人员可以理解，图6所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算机设备10还可包括比图6中所示更多或者更少的组件，或者具有与图6所示不同的配置。
应当注意到的是上述一个或多个处理器和/或其他数据处理电路在本文中通常可以被称为“数据处理电路”。该数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件或其他任意组合。此外，数据处理电路可为单个独立的处理模块，或全部或部分的结合到计算机设备10(或移动设备)中的其他元件中的任意一个内。如本申请实施例中所涉及到的，该数据处理电路作为一种处理器控制(例如与接口连接的可变电阻终端轨迹线的选择)。
存储器1004可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本申请实施例中的一种凝胶高度补偿方法对应的程序指令/数据存储装置，处理器通过运行存储在存储器1004内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的一种方法。存储器1004可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器1004可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机设备10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置1006用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机设备10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置1006包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置1006可以为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
显示器可以例如触摸屏式的液晶显示器(LCD)，该液晶显示器可使得用户能够与计算机设备10(或移动设备)的用户界面进行交互。
实施例4
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质可设置于服务器之中以保存用于实现方法实施例中一种凝胶高度补偿方法相关的至少一条指令或至少一段程序，该至少一条指令或该至少一段程序由该处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的一种凝胶高度补偿方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
实施例5
本发明实施例还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实施方式中提供的一种凝胶高度补偿方法。
需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本申请特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、设备和存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (11)
1.一种凝胶高度补偿方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1，设置点胶阀的多个通道号的阀参数，每个通道号的阀参数包括胶高区间和胶高区间对应的出胶时间；
S2，设置点胶阀的工作参数，工作参数包括：设置所述点胶阀的通道号、工作模式和点胶参数；
S3，设置补偿次数；
S4，采集工件点胶位置上的凝胶高度，检测所述凝胶高度是否满足标准胶高，若满足，则正常作业，若不满足，则执行下一步；
S5，获取所述凝胶高度，将所述凝胶高度与预设的多个胶高区间比较，得到所述凝胶高度所在的当前胶高区间，根据当前胶高区间得到对应的通道号；
S6，将所述步骤S2中的通道号自动切换为当前胶高区间对应的通道号，在所述补偿次数内，控制所述点胶阀基于切换后通道号的出胶时间对工件点胶位置进行点胶，对所述凝胶高度补偿，补偿后返回步骤S4。
2.如权利要求1所述的凝胶高度补偿方法，其特征在于，设置点胶阀的多个通道号的阀参数具体包括以下步骤：
基于工艺需求设置所述点胶阀的胶高标准参数，所述胶高标准参数包括标准胶高、标准出胶时间、胶高调节区间和出胶时间调节区间；
基于标准胶高、胶高调节区间以及预设的通道号数量设置胶高区间，每个通道号对应一胶高区间；
基于胶高区间、标准出胶时间和出胶时间调节时间设置每个胶高区间对应的出胶时间。
3.如权利要求1所述的凝胶高度补偿方法，其特征在于，在所述步骤S4中，若超过所述补偿次数，所述凝胶高度还不满足标准胶高，点胶机报警，提醒工作人员对点胶阀进行检查。
4.如权利要求1所述的凝胶高度补偿方法，其特征在于，所述点胶阀为螺杆阀或压电阀；
当所述点胶阀为压电阀时，所述工作模式包括点模式和线模式，所述点胶参数包括：上升时间、开阀时间、下降时间、延时时间和撞针升程；
当所述点胶阀为螺杆阀时，所述工作模式包括联动模式和定时模式，所述点胶参数包括：气压报警阈值、回流时长、回流速度、回流延时、点胶时长、螺杆转速、加速时间和供气时长。
5.如权利要求1所述的凝胶高度补偿方法，其特征在于，在所述步骤S6中，通过IO通讯对通道号进行自动切换。
6.如权利要求1所述的凝胶高度补偿方法，其特征在于，所述点胶阀的数量为两个，对凝胶高度补偿时支持单个点胶阀作业或两个点胶阀作业。
7.一种凝胶高度补偿装置，其特征在于，包括：
第一参数设置模块（200），用于设置点胶阀的多个通道号的阀参数，每个通道号的阀参数包括胶高区间和胶高区间对应的出胶时间；
第二参数设置模块（201），用于设置点胶阀的工作参数，包括：设置所述点胶阀的通道号、工作模式和点胶参数；
第三参数设置模块（206），用于设置补偿次数；
采集模块（202），用于采集工件点胶位置上的凝胶高度；
检测模块（203），用于检测所述凝胶高度是否满足标准胶高，判断是否需要进行凝胶高度补偿；
处理模块（204），获取所述凝胶高度，用于将所述凝胶高度与预设的多个胶高区间比较，得到所述凝胶高度所在的当前胶高区间，根据当前胶高区间得到对应的通道号；
运动控制模块（205），用于将通道号自动切换为当前胶高区间对应的通道号，在所述补偿次数内，控制所述点胶阀基于切换后通道号的出胶时间对工件点胶位置进行点胶，对所述凝胶高度进行补偿。
8.如权利要求7所述的凝胶高度补偿装置，其特征在于，设置点胶阀的多个通道号的阀参数具体包括以下步骤：
基于工艺需求设置所述点胶阀的胶高标准参数，所述胶高标准参数包括标准胶高、标准出胶时间、胶高调节区间和出胶时间调节区间；
基于标准胶高、胶高调节区间以及预设的通道号数量设置胶高区间，每个通道号对应一胶高区间；
基于胶高区间、标准出胶时间和出胶时间调节时间设置每个胶高区间对应的出胶时间。
9.如权利要求7所述的凝胶高度补偿装置，其特征在于，所述采集模块（202）为线激光3D相机，所述线激光3D相机基于三角测量原理得到工件点胶位置上的凝胶高度。
10.一种计算机设备，其特征在于，包括：
处理器；
存储器，用于存储可执行指令；
其中，所述处理器用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述可执行指令以实现如权利要求1至6中任一项所述的凝胶高度补偿方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现如权利要求1至6中任一项所述的凝胶高度补偿方法。
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