CN117581588A - 无线通信网络中的地面链路和非地面链路之间的跨链路切换 - Google Patents

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CN117581588A CN202180099955.5A CN202180099955A CN117581588A CN 117581588 A CN117581588 A CN 117581588A CN 202180099955 A CN202180099955 A CN 202180099955A CN 117581588 A CN117581588 A CN 117581588A
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Abstract

集成无线通信网络中的地面链路和非地面链路之间的跨链路切换涉及用户设备(user equipment，UE)、地面网络设备和非地面网络设备之间的交互。信令由其中一个网络设备发送且由所述UE接收，以调度另一个网络设备和UE之间的传输。由一个网络设备为另一个网络设备交叉调度的调度传输根据所述信令在所述UE和所述另一个网络设备之间接收和/或发送。接收和/或发送传输可以包括：所述UE发送所述传输，所述另一个网络设备接收所述传输，或者所述另一个网络设备发送所述传输，所述UE接收所述传输。

Description

无线通信网络中的地面链路和非地面链路之间的跨链路切换
技术领域
本申请大体上涉及通信，尤其涉及无线通信网络中的地面链路和非地面链路之间的切换。
背景技术
目前的一些蜂窝系统在严格意义上是地面系统，其中的网络基础设施使用所谓的地面基站。这些蜂窝系统中的移动性管理过程以服务小区和非服务小区发送的参考信号的测量为基础。类似地，当前的移动性上报框架以基于小区的事件为前提，例如，一个小区变得比另一个小区强。这些基于小区的事件通常以参考信号接收功率(Reference SignalReceived Power，RSRP)测量为基础，前提是蜂窝链路具有以下特性：只有链路一端上的通信设备(具体是用户设备(User Equipment，UE))是移动的。
基于卫星的系统独立于蜂窝系统定义，并且具有它们自己的一组信号和信道，以与UE进行通信，例如，用于导航目的。然而，UE无法从地面网络节点无缝切换到卫星等非地面网络节点，这是因为地面网络节点和非地面网络节点使用的信号和信道不同，而这些信号和信道被定义为不同系统的各个部分。
地面系统和非地面系统的另一个潜在问题是，由于频谱分配策略不同，这些系统通常不占用相同的频率。这就导致地面系统和非地面系统不仅使用不同的信号和信道，而且还使用不同的帧结构，从而使这些系统进一步互不兼容。
在地面和非地面一体化通信网络中，地面子系统和非地面子系统之间的高效切换(handover/switching)仍然是一项挑战。例如，在传统的“先断后连”切换过程中，存在UE没有连接到网络的时间间隔。
发明内容
本发明的一些实施例提供了用于处理使用不同信号和信道的不同类型的链路或子系统(例如，地面链路或子系统和非地面链路或子系统)之间的切换的技术方案。这些链路或子系统并没有按照传统方式集成，以至于不能在移动性下提供无缝用户体验。根据本文中公开的实施例，地面网络节点和非地面网络节点相互进行通信，使得UE可以在与地面网络节点和非地面网络节点的地面链路和非地面链路之间切换，而不会出现中断。
本发明公开的实施例包括一种由包括地面网络设备和非地面网络设备的集成无线通信网络中的UE执行的方法。这种方法可以包括：从第一网络设备接收信令，以调度第二网络设备和所述UE之间的传输；根据所述接收到的信令，与所述第二网络设备接收和/或发送所述传输。所述第一网络设备和所述第二网络设备中的一个是地面网络设备，所述第一网络设备和所述第二网络设备中的另一个是非地面网络设备。
本发明的另一方面涉及一种UE。所述UE包括：通信接口；处理器，耦合到所述通信接口；非瞬时性计算机可读存储介质，耦合到所述处理器并存储供所述处理器执行的程序。所述程序包括用于执行以下操作的指令：从包括地面网络设备和非地面网络设备的集成无线通信网络中的第一网络设备接收信令，以调度第二网络设备和所述UE之间的传输；根据所述接收到的信令，与所述第二网络设备接收和/或发送所述传输。与一样上述示例性方法，所述第一网络设备和所述第二网络设备中的一个是地面网络设备，所述第一网络设备和所述第二网络设备中的另一个是非地面网络设备。
装置实现方式只是非瞬时性计算机可读存储介质的一种可能的实现方式。一种计算机程序产品可以包括这种存储程序的非瞬时性计算机可读存储介质。所述程序包括用于执行以下操作的指令：UE从包括地面网络设备和非地面网络设备的集成无线通信网络中的第一网络设备接收信令，以调度第二网络设备和所述UE之间的传输；所述UE根据所述接收到的信令，与所述第二网络设备接收和/或发送所述传输。同样，所述第一网络设备和所述第二网络设备中的一个是地面网络设备，所述第一网络设备和所述第二网络设备中的另一个是非地面网络设备。
本文中公开的另一种方法由包括地面网络设备和非地面网络设备的集成无线通信网络中的第一网络设备执行。这种方法可以包括：向UE发送信令，以调度所述UE与所述集成无线通信网络中的第二网络设备之间的传输，其中，所述第一网络设备和所述第二网络设备中的一个是地面网络设备，所述第一网络设备和所述第二网络设备中的另一个是非地面网络设备。
在一个装置实施例中，一种用于包括地面网络设备和非地面网络设备的集成无线通信网络的第一网络设备可以包括：通信接口；处理器，耦合到所述通信接口；非瞬时性计算机可读存储介质，耦合到所述处理器并存储供所述处理器执行的程序。所述程序包括用于执行以下操作的指令：向UE发送信令，以调度所述UE和所述集成无线通信网络中的第二网络设备之间的传输，其中，与其他实施例一样，所述第一网络设备和所述第二网络设备中的一个是地面网络设备，所述第一网络设备和所述第二网络设备中的另一个是非地面网络设备。
在包括存储程序的非瞬时性计算机可读存储介质的计算机程序产品中，所述程序可以包括用于执行以下操作的指令：从包括地面网络设备和非地面网络设备的集成无线通信网络中的第一网络设备向UE发送信令，以调度所述UE和所述集成无线通信网络中的第二网络设备之间的传输。所述第一网络设备和所述第二网络设备中的一个是地面网络设备，所述第一网络设备和所述第二网络设备中的另一个是非地面网络设备。
在本发明的又一方面中，一种由包括地面网络设备和非地面网络设备的集成无线通信网络中的第一网络设备执行的方法可以包括：根据所述集成无线通信网络中的第二网络设备对传输的调度，与UE接收和/或发送所述传输，其中，所述第一网络设备和所述第二网络设备中的一个是地面网络设备，所述第一网络设备和所述第二网络设备中的另一个是非地面网络设备。
一种用于包括地面网络设备和非地面网络设备的集成无线通信网络的第一网络设备可以包括：通信接口；处理器，耦合到所述通信接口；非瞬时性计算机可读存储介质，耦合到所述处理器并存储供所述处理器执行的程序。所述程序包括用于执行以下操作的指令：根据所述集成无线通信网络中的第二网络设备对传输的调度，与UE接收和/或发送所述传输，其中，所述第一网络设备和所述第二网络设备中的一个是地面网络设备，所述第一网络设备和所述第二网络设备中的另一个是非地面网络设备。
根据本发明的又一方面，一种计算机程序产品包括存储程序的非瞬时性计算机可读存储介质。所述程序包括用于执行以下操作的指令：用于包括地面网络设备和非地面网络设备的集成无线通信网络的第一网络设备根据所述集成无线通信网络中的第二网络设备对传输的调度，与UE接收和/或发送所述传输。与其他实施例一样，所述第一网络设备和所述第二网络设备中的一个是地面网络设备，所述第一网络设备和所述第二网络设备中的另一个是非地面网络设备。
在阅读以下描述之后，本发明实施例的其他方面和特征对于本领域普通技术人员将变得显而易见。
附图说明
为了更全面地理解本发明实施例及其优点，下面通过举例参考结合附图进行的以下描述，在附图中：
图1是提供一种通信系统的简化示意图的框图；
图2是另一种示例性通信系统的框图；
图3是示例性电子设备和网络设备的框图；
图4是设备中的单元或模块的框图；
图5是集成了地面网络设备和非地面网络设备的示例性通信网络的框图；
图6是集成通信网络和链路切换的一个示例的框图；
图7是一个实施例提供的链路切换和跨链路调度的一个示例的框图；
图8是链路切换和跨链路调度的另一个示例的框图，包括确认；
图9是一个实施例提供的信令的信号流图；
图10是另一个实施例提供的信令的信号流图；
图11是链路切换和跨链路调度的另一个示例的框图；
图12是另一个实施例提供的信令的信号流图。
具体实施方式
出于说明性目的，下面结合附图详细解释了具体的示例性实施例。
本文中阐述的实施例表示信息足以实践所请求保护的主题，并且说明了实践这种主题的方法。根据附图阅读以下描述之后，本领域技术人员会理解所请求保护的主题的概念，并且会认识到这些概念的应用在本文中并没有特别提到。应当理解，这些概念和应用在本发明和所附权利要求书的范围之内。
参考图1，图1是非限制性的说明性示例，提供了一种通信系统的简化示意图。通信系统100包括无线接入网120。无线接入网120可以是下一代(例如，第六代(sixthgeneration，6G)或后代)无线接入网，也可以是传统(例如，5G、4G、3G或2G)无线接入网。一个或多个通信电气设备(electric device，ED)110a至120j(一般称为110)可以彼此互连，可以另外或替代地连接到无线接入网120中的一个或多个网络节点(170a、170b，一般称为170)。核心网130可以是通信系统的一部分，并且可以依赖于或独立于通信系统100中使用的无线接入技术。此外，通信系统100包括公共交换电话网(public switched telephonenetwork，PSTN)140、互联网150和其他网络160。
图2示出了示例性通信系统100。一般而言，通信系统100使多个无线或有线单元能够传输数据和其他内容。通信系统100的目的可以是通过广播、多播和单播等提供语音、数据、视频和/或文本等内容。通信系统100可以通过在其组成单元之间共享载波频谱带宽等资源运行。通信系统100可以包括地面通信系统和/或非地面通信系统。通信系统100可以提供各种各样的通信服务和应用(例如，地球监测、遥感、被动感测和定位、导航和跟踪、自主交付和移动性等)。通信系统100可以通过地面通信系统和非地面通信系统的联合操作来提供高度的可用性和鲁棒性。例如，将非地面通信系统(或其组件)集成到地面通信系统中可以产生包括多层的异构网络。与传统通信网络相比，异构网络可以通过高效的多链路联合操作、更加灵活的功能共享以及地面网络和非地面网络之间更快的物理层链路切换来实现更好的整体性能。
地面通信系统和非地面通信系统可以是通信系统中的子系统。在所示的示例中，通信系统100包括电子设备(electronic device，ED)110a至110d(一般称为ED 110)、无线接入网(radio access network，RAN)120a和120b、非地面通信网络120c、核心网130、公共交换电话网(public switched telephone network，PSTN)140、互联网150和其他网络160。RAN 120a和120b包括相应的基站(base station，BS)170a和170b，BS170a和170b一般可以称为地面发送和接收点(terrestrial transmit and receive point，T-TRP)170a和170b。非地面通信网络120c包括接入节点120c，接入节点120c一般可以称为非地面发送和接收点(non-terrestrial transmit and receive point，NT-TRP)172。
任何ED 110可以替换地或另外用于与任何其他T-TRP 170a-170b和NT-TRP 172、互联网150、核心网130、PSTN 140、其他网络160或前述各项的任意组合进行连接、接入或通信。在一些示例中，ED 110a可以通过接口190a与T-TRP 170a进行上行传输和/或下行传输。在一些示例中，ED 110a、110b和110d还可以通过一个或多个侧行链路空口190b相互直接通信。在一些示例中，ED 110d可以通过接口190c与NT-TRP 172进行上行传输和/或下行传输。
空口190a和190b可以使用类似的通信技术，例如，任何合适的无线接入技术。例如，通信系统100可以在空口190a和190b中实现一种或多种信道接入方法，例如，码分多址(code division multiple access，CDMA)、时分多址(time division multiple access，TDMA)、频分多址(frequency division multiple access，FDMA)、正交FDMA(orthogonalFDMA，OFDMA)或单载波FDMA(single-carrier FDMA，SC-FDMA)。空口190a和190b可以利用其他高维度信号空间，这些高维度信号空间可以包括正交维度和/或非正交维度的组合。
空口190c能够通过无线链路或简单的链路实现ED 110d和一个或多个NT-TRP 172之间的通信。在一些示例中，链路是用于单播传输的专用连接、用于广播传输的连接或用于组播传输的一组ED和一个或多个NT-TRP之间的连接。
RAN 120a和120b与核心网130进行通信，以向ED 110a 110b和110c提供各种服务，例如，语音、数据和其他服务。RAN 120a和120b以及/或者核心网130可以与一个或多个其他RAN(未示出)进行直接或间接通信，这些其他RAN可以直接也可以不直接由核心网130服务，而且可以采用也可以不采用与RAN 120a、RAN 120b或两者相同的无线接入技术。核心网130还可以用作(i)RAN 120a和120b或ED 110a、110b和110c或两者与(ii)其他网络(例如，PSTN140、互联网150和其他网络160)之间的网关接入。另外，ED 110a、110b和110c中的部分或全部ED可以包括使用不同的无线技术和/或协议通过不同的无线链路与不同的无线网络进行通信的功能。代替无线通信(或者除无线通信之外)，ED 110a、110b和110c可以通过有线通信信道与服务提供商或交换机(未示出)进行通信以及与互联网150进行通信。PSTN 140可以包括用于提供传统电话业务(plain old telephone service，POTS)的电路交换电话网。互联网150可以包括计算机网络和子网(内网)或两者兼有，并且包括互联网协议(InternetProtocol，IP)、传输控制协议(Transmission Control Protocol，TCP)、用户数据报协议(User Datagram Protocol，UDP)等协议。ED 110a、110b和110c可以是能够根据多种无线接入技术进行操作的多模设备，并且包括支持这些技术所需的多个收发器。
图3示出了ED 110和网络设备的另一个示例，包括基站170a、170b(如170所示)和NT-TRP 172。ED 110用于连接人、物体、机器等。ED 110可以广泛用于各种场景，例如，蜂窝通信、设备到设备(device-to-device，D2D)、车辆到万物(vehicle to everything，V2X)、点对点(peer-to-peer，P2P)、机器到机器(machine-to-machine，M2M)、机器类通信(machine-type communication，MTC)、物联网(internet of things，IoT)、虚拟现实(virtual reality，VR)、增强现实(augmented reality，AR)、工业控制、自动驾驶、远程医疗、智能电网、智能家具、智能办公、智能穿戴、智能交通、智慧城市、无人机、机器人、遥感、被动感测、定位、导航和跟踪、自主交付和移动性等。
每个ED 110表示任何合适的用于无线操作的终端用户设备，并且可以包括如下设备(或可以称为)：用户设备(user equipment/device，UE)、无线发送/接收单元(wirelesstransmit/receive unit，WTRU)、移动台、固定或移动用户单元、蜂窝电话、站点(station，STA)、机器类通信(machine type communication，MTC)设备、个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)、智能手机、笔记本电脑、计算机、平板电脑、无线传感器、消费型电子设备、智能书、车辆、汽车、卡车、公交车、火车或IoT设备、工业设备，或者上述设备中的装置(例如，通信模块、调制解调器或芯片)，等等。下一代ED 110可以使用其他术语来指代。基站170a和170b是T-TRP，在下文中称为T-TRP 170。同样如图3所示，NT-TRP在下文中称为NT-TRP 172。连接到T-TRP 170和/或NT-TRP 172的每个ED 110可以动态或半静态地启动(即建立、激活或启用)、关闭(即释放、去激活或禁用)和/或响应于连接可用性和连接必要性中的一个或多个而进行配置。
ED 110包括耦合到一个或多个天线204的发送器201和接收器203。仅示出了一个天线204。其中一个、部分或全部天线也可以是面板。发送器201和接收器203可以集成为收发器等。收发器用于对数据或其他内容进行调制，以便通过至少一个天线204或网络接口控制器(network interface controller，NIC)发送。收发器还用于对通过至少一个天线204接收到的数据或其他内容进行解调。每个收发器包括任何合适的用于生成进行无线传输或有线传输的信号和/或用于处理通过无线方式或有线方式接收到的信号的结构。每个天线204包括任何合适的用于发送和/或接收无线信号或有线信号的结构。
ED 110包括至少一个存储器208。存储器208存储由ED 110使用、生成或收集的指令和数据。例如，存储器208可以存储软件指令或模块，这些软件指令或模块用于实现本文中描述的部分或全部功能和/或实施例并由一个或多个处理单元210执行。每个存储器208包括任何合适的一个或多个易失性和/或非易失性存储与检索设备。可以使用任何合适类型的存储器，例如，随机存取存储器(random access memory，RAM)、只读存储器(read onlymemory，ROM)、硬盘、光盘、用户识别模块(subscriber identity module，SIM)卡、记忆棒、安全数码(secure digital，SD)卡、处理器缓存等。
ED 110还包括一个或多个输入/输出设备(未示出)或接口(例如，连接到图1中的互联网150的有线接口)。输入/输出设备支持与网络中的用户或其他设备进行交互。每个输入/输出设备包括任何合适的用于向用户提供信息或从用户接收信息的结构，例如，扬声器、麦克风、小键盘、键盘、显示器或触摸屏，包括网络接口通信。
ED 110还包括处理器210，用于执行以下操作：与准备向NT-TRP 172和/或T-TRP170发送的上行传输有关的操作、与处理从NT-TRP 172和/或T-TRP 170接收到的下行传输有关的操作，以及与处理向另一个ED 110发送和从另一个ED 110发出的侧行链路传输有关的操作。与准备发送上行传输有关的处理操作可以包括编码、调制、发送波束赋形和生成用于传输的符号等操作。与处理下行传输有关的处理操作可以包括接收波束赋形、解调和解码接收符号等操作。根据实施例，下行传输可以由接收器203使用接收波束赋形来接收，处理器210可以从下行传输中(例如，通过检测和/或解码信令)提取信令。信令的一个示例可以是由NT-TRP 172和/或T-TRP 170发送的参考信号。在一些实施例中，处理器210根据从T-TRP 170接收到的波束方向指示(例如，波束角度信息(beam angle information，BAI))，实现发送波束赋形和/或接收波束赋形。在一些实施例中，处理器210可以执行与网络接入(例如，初始接入)和/或下行同步有关的操作，例如，与检测同步序列、解码和获取系统信息等有关的操作。在一些实施例中，处理器210可以使用从NT-TRP 172和/或T-TRP 170接收到的参考信号等来执行信道估计。
处理器210可以是发送器201和/或接收器203的一部分，但未示出。存储器208可以是处理器210的一部分，但未示出。
处理器210以及发送器201和/或接收器203中的处理组件可以分别由相同或不同的一个或多个处理器来实现，这些处理器用于执行存储在存储器(例如，存储器208)中的指令。可选地，处理器210以及发送器201和/或接收器203中的处理组件中的部分或全部可以使用编程的现场可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)、图形处理单元(graphical processing unit，GPU)或专用集成电路(application-specific integratedcircuit，ASIC)等专用电路来实现。
T-TRP 170在一些实现方式中可以使用其他名称表示，例如，基站、收发基站(basetransceiver station，BTS)、无线基站、网络节点、网络设备、网络侧设备、发送/接收节点、NodeB、演进型NodeB(evolved NodeB，eNodeB或eNB)、家庭eNodeB、下一代NodeB(nextgeneration NodeB，gNB)、发送点(transmission Point，TP)、站点控制器、接入点(accesspoint，AP)或无线路由器、中继站、远程射频头、地面节点、地面网络设备，或者地面基站、基带单元(base band unit，BBU)、射频拉远单元(remote radio unit，RRU)、有源天线处理单元(active antenna unit，AAU)、远程射频头(remote radio head，RRH)、集中式单元(central unit，CU)、分布式单元(distributed unit，DU)、定位节点，等等。T-TRP 170可以是宏BS、微微BS、中继节点、施主节点等或其组合。T-TRP 170可以指上述设备，也可以指上述设备中的装置(例如，通信模块、调制解调器或芯片)。
在一些实施例中，T-TRP 170的各个部分可以是分布式的。例如，T-TRP 170中的一些模块可以远离容纳T-TRP 170的天线的设备，并且可以通过有时候称为前传的通信链路(未示出)(例如，通用公共射频接口(common public radio interface，CPRI))耦合到容纳天线的设备。因此，在一些实施例中，术语“T-TRP 170”还可以指执行以下处理操作的网络侧模块：例如，确定ED 110的位置、资源分配(调度)、消息生成和编码/解码，这些模块不一定是容纳T-TRP 170的天线的设备的一部分。这些模块还可以耦合到其他T-TRP。在一些实施例中，T-TRP 170实际上可以是一起运行以通过协作多点传输等方式服务ED 110的多个T-TRP。
T-TRP 170包括耦合到一个或多个天线256的至少一个发送器252和至少一个接收器254。仅示出了一个天线256。其中一个、部分或全部天线也可以是面板。发送器252和接收器254可以集成为收发器。T-TRP 170还包括处理器260，用于执行与以下内容有关的操作：准备向ED 110发送的下行传输、处理从ED 110接收到的上行传输、准备向NT-TRP 172发送的回传传输和处理从NT-TRP 172通过回传接收到的传输。与准备发送下行传输或回传传输有关的处理操作可以包括编码、调制、预编码(例如，多输入多输出(multiple-inputmultiple-output，MIMO)预编码)、发送波束赋形和生成用于传输的符号等操作。与处理上行中或回传上的接收传输有关的处理操作可以包括接收波束赋形、解调和解码接收符号等操作。处理器260还可以执行与网络接入(例如，初始接入)和/或下行同步有关的操作，例如，生成同步信号块(synchronization signal block，SSB)的内容、生成系统信息，等等。在一些实施例中，处理器260还生成可由调度器253调度用于传输的波束方向指示，例如，BAI。处理器260可以执行本文中描述的其他网络侧处理操作，例如，确定ED 110的位置、确定部署NT-TRP 172的位置，等等。在一些实施例中，处理器260可以生成信令，以配置ED 110的一个或多个参数和/或NT-TRP 172的一个或多个参数，等等。由处理器260生成的任何信令都由发送器252发送。请注意，本文中使用的“信令”可以可选地称为控制信令。动态信令可以在物理下行控制信道(physical downlink control channel，PDCCH)等控制信道中发送，而静态或半静态高层信令可以包括在数据包中，该数据包在物理下行共享信道(physical downlink shared channel，PDSCH)等数据信道中发送。
调度器253可以耦合到处理器260。调度器253可以包括在T-TRP 170中或与T-TRP170分开工作。调度器253可以调度上行传输、下行传输和/或回传传输，包括下发调度授权和/或配置免调度(“配置授权”)资源。T-TRP 170还包括用于存储信息和数据的存储器258。存储器258存储由T-TRP 170使用、生成或收集的指令和数据。例如，存储器258可以存储软件指令或模块，这些软件指令或模块用于实现本文中描述的部分或全部功能和/或实施例并由处理器260执行。
处理器260可以是发送器252和/或接收器254的一部分，但未示出。此外，处理器260可以实现调度器253，但未示出。存储器258可以是处理器260的一部分，但未示出。
处理器260、调度器253以及发送器252和/或接收器254中的处理组件可以分别由相同或不同的一个或多个处理器来实现，这些处理器用于执行存储在存储器(例如，存储器258)中的指令。可选地，处理器260、调度器253以及发送器252和/或接收器254中的处理组件中的部分或全部可以使用FPGA、GPU或ASIC等专用电路来实现。
虽然只将NT-TRP 172举例示为无人机，但NT-TRP 172可以使用任何合适的非地面形式实现。此外，NT-TRP 172在一些实现方式中可以使用非地面节点、非地面网络设备或非地面基站等其他名称。NT-TRP 172包括耦合到一个或多个天线280的发送器272和接收器274。仅示出了一个天线280。其中一个、部分或全部天线也可以是面板。发送器272和接收器274可以集成为收发器。NT-TRP 172还包括处理器276，用于执行与以下内容有关的操作：准备向ED 110发送的下行传输、处理从ED 110接收到的上行传输、准备向T-TRP 170发送的回传传输和处理从T-TRP 170通过回传接收到的传输。与准备发送下行传输或回传传输有关的处理操作可以包括编码、调制、预编码(例如，MIMO预编码)、发送波束赋形和生成用于传输的符号等操作。与处理上行中或回传上的接收传输有关的处理操作可以包括接收波束赋形、解调和解码接收符号等操作。在一些实施例中，处理器276根据从T-TRP 170接收到的波束方向信息(例如，BAI)实现发送波束赋形和/或接收波束赋形。在一些实施例中，处理器276可以生成信令，以配置ED 110的一个或多个参数，等等。在一些实施例中，NT-TRP 172实现物理层处理，但不实现媒体访问控制(medium access control，MAC)或无线链路控制(radio link control，RLC)层的功能等高层功能。由于这只是一个示例，除了物理层处理之外，NT-TRP 172通常还可以实现高层功能。
NT-TRP 172还包括用于存储信息和数据的存储器278。处理器276可以是发送器272和/或接收器274的一部分，但未示出。存储器278可以是处理器276的一部分，但未示出。
处理器276以及发送器272和/或接收器274中的处理组件可以分别由相同或不同的一个或多个处理器来实现，这些处理器用于执行存储在存储器(例如，存储器278)中的指令。可选地，处理器276以及发送器272和/或接收器274中的处理组件中的部分或全部可以使用编程的FPGA、GPU或ASIC等专用电路来实现。在一些实施例中，NT-TRP 172实际上可以是一起运行以通过协作多点传输等方式服务ED 110的多个NT-TRP。
T-TRP 170、NT-TRP 172和/或ED 110可以包括其他组件，但为了清楚起见，省略了这些组件。
本文中提供的实施例方法的一个或多个步骤可以由图4提供的对应单元或模块执行。图4示出了设备中(例如，ED 110中、T-TRP 170中或NT-TRP 172中)的单元或模块。例如，信号可以由发送单元或发送模块发送。信号可以由接收单元或接收模块接收。信号可以由处理单元或处理模块处理。其他步骤可以由人工智能(artificial intelligence，AI)或机器学习(machine learning，ML)模块执行。相应的单元或模块可以使用硬件、执行软件的一个或多个组件或设备或其组合来实现。例如，一个或多个单元或模块可以是集成电路，例如，编程的FPGA、GPU或ASIC。应当理解，如果这些模块使用供处理器等执行的软件来实现，则这些模块可以由处理器根据需要全部或部分检索，单独或集体检索用于处理，在一个或多个实例中检索，并且这些模块本身可以包括用于进一步部署和实例化的指令。
关于ED 110、T-TRP 170和NT-TRP 172的其他详细内容是本领域技术人员已知的。因此，这里省略了这些详细内容。因此，这里省略了这些详细内容。
地面通信系统也可以称为陆基通信系统或地基通信系统，但地面通信系统可以另外或替代地在水上或水中实现。非地面通信系统可以通过使用非地面节点扩大蜂窝网络的覆盖范围，从而弥合服务不足地区的覆盖差距。非地面节点可能是确保全球无缝覆盖和向无服务/服务不足地区提供移动宽带服务的关键。例如，无服务或服务不足的地区可能包括海洋、山区、森林或其他偏远地区等不可能(possible/feasible)实施地面接入点/基站基础设施的地区。
地面通信系统可以是使用5G技术和/或下一代无线技术(例如，6G或下一代)的无线通信系统。在一些示例中，地面通信系统还可以使用一些传统无线技术(例如，3G或4G无线技术)。非地面通信系统可以是使用传统对地静止轨道(Geo-Stationary Orbit，GEO)卫星等卫星星座的通信系统，其中，这些GEO卫星向本地服务器广播公共/流行内容；可以是使用低地球轨道(Low earth orbit，LEO)卫星的通信系统，其中，LEO卫星在大覆盖区域和传播路径损耗/时延之间建立更好的平衡；可以是使用极低地球轨道(very low earthorbit，VLEO)卫星技术的通信系统，从而大大降低将卫星发射到低轨道的成本；可以是使用高空通信平台(high altitude platform，HAP)的通信系统，其中，HAP为功率预算有限的用户提供低路径损耗空口；可以是使用无人飞行载具(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)(或无人飞行系统(unmanned aerial system，UAS))的通信系统，其中，UAV可以实现密集部署，因为它们的覆盖范围可以仅限于局部区域，例如，机载、气球、四轴飞行器、无人机等。在一些示例中，GEO卫星、LEO卫星、UAV、HAP和VLEO可以是水平、二维的。在一些示例中，UAV、HAP和VLEO进行耦合，以将卫星通信集成到蜂窝网络。新兴的3D垂直网络由UAV、HAP和VLEO等许多移动(对地静止卫星除外)和高空接入点组成。
一般而言，地面网络包括传统的蜂窝网络，例如，新空口(new radio，NR)网络和长期进化(long term evolution，LTE)网络，非地面网络是指使用机载或星载飞行器进行传输的网络或网段。星载飞行器的示例包括LEO卫星、中地球轨道(medium earth orbit，MEO)卫星、GEO卫星、VLEO卫星和高椭圆轨道(highly elliptical orbit，HEO)卫星。机载飞行器的示例包括HAP，包括轻于空气(lighter than air，LTA)UAS和重于空气(heavier thanair，HTA)UAS等UAS，所有UAS的运行高度通常在8km到50km之间。运行高度通常大约在100m的机载TRP可以部署在机载无人机型车辆上，并且可以看作是地面网络(terrestrialnetwork，TN)或非地面网络(non-terrestrial network，NTN)的一部分，这具体取决于这些机载TRP是直接连接到核心网还是通过NTN连接到核心网。
本文中提到的集成通信网络或系统集成了地面网络或子系统中的地面网络设备和非地面网络或子系统中的非地面网络设备，因此能够有助于扩大地面蜂窝网络的覆盖范围、提高服务质量，等等。在一些部署中，地面系统提供主要服务，卫星系统提供全球无缝覆盖，飞行TRP则按需提升区域服务。TN和NTN在集成通信网络中的联合操作可以提供3D无线通信系统。
虽然本发明涉及地面网络、系统或子系统和非地面网络、系统或子系统，但是应当理解，地面组件或链路和非地面组件或链路不一定需要在单独或不同的网络、系统或子系统中实现或提供。例如，本文中公开的实施例可以实现TN组件和NTN组件之间的紧密集成或完全集成，这样从UE的角度来看，TN组件和NTN组件是采用单一无线接入技术(radioaccess technology，RAT)的相同RAN的一部分。因此，在提到TN组件或链路和NTN组件或链路时，需要相应地将它们解释为属于不同的网络、系统或子系统(例如，TN和NTN)，而不一定仅限于具有单独和不同的地面网络、系统或子系统和非地面网络、系统或子系统的部署。
图5是集成了地面网络设备和非地面网络设备的示例性通信网络的框图。示例性通信网络510包括地面通信网络或子系统520和非地面通信网络或子系统530两者。地面通信网络520和非地面通信网络530可以是通信网络510中的子网络或子系统。如图所示，地面通信网络520包括多个地面网络设备524、526，非地面通信网络530包括多个非地面网络设备532、534、536、538。
地面网络设备524、526的示例包括TRP、基站和其他类型的地基网络节点，至少包括上面提到的那些。例如，地面网络设备可以安装在建筑物或塔上，也可以安装在建筑物或塔中。地面通信网络或地面网络设备也可以称为陆基网络设备或地基网络设备，并且可以另外或替代地包括在水上或水中实现的网络或设备。
非地面网络设备(例如，如532、534、536、538所示的非地面网络设备)也可以包括TRP或其他类型的网络节点，至少包括上面提到的那些，并且可以在结构和功能上类似于地面网络设备，但非地面网络设备不是地基网络设备。非地面网络设备的示例包括由如532、534所示的无人机、通过举例如536所示的HAP和如538所示的卫星运载或以其他方式在其中实现的网络设备。非地面网络设备的其他示例也是可能的，但未在图5中示出，例如，由气球、飞机或其他航空器运载或以其他方式在其中实现的网络设备。本文中的其他地方还提供了非地面网络设备或节点的其他示例。
地面网络设备可以通过举例称为或描述为地面TRP或T-TRP，类似地，非地面网络设备可以通过举例称为或描述为非地面TRP或NT-TRP。本文在T-TRP或NT-TRP的上下文中公开的特征也普遍地适用于其他类型的地面网络设备和非地面网络设备。
图5还示出了UE 522。虽然在所示的示例中，UE 522是地面通信网络520中的地面UE，但这只是一个非限制性示例。集成通信网络可以另外或替代地将通信服务提供给非地面UE。还需要说明的是，虽然图5中的522只示出了单个UE，但多个UE可以与通信网络一起运行。
一般而言，非地面网络是指使用机载或星载飞行器进行传输的网络或网段。
本发明的一个方面涉及不同的地面链路和非地面链路之间、不同的地面网络、系统、子网络或子系统和非地面网络、系统、子网络或子系统等之间的联合链路切换和跨链路调度。地面链路和非地面链路之间的切换在本文中也称为跨链路移动性或跨子系统移动性。为了便于参考，本文主要在由TN和NTN中的TN节点或网络设备和NTN节点或网络设备启用、提供或以其他方式支持的TN链路和NTN链路的上下文中描述实施例。TN和NTN可以看作是集成无线通信系统的各个部分、网络、系统、子网络或子系统。
在链路切换和跨链路调度的上下文中，链路通常是指UE等通信设备与网络设备进行通信而使用的连接。例如，链路可以包括物理层资源和物理层信道的组合。物理层资源可以是或包括根据时间、频率、波束和空间等中的任一个或多个划定的资源，物理层信道的示例包括控制信道和数据信道。
图6是集成通信网络和链路切换的一个示例的框图。在图6中，集成通信网络的两个表示如600、650所示，以说明链路切换。集成通信网络包括TN，该TN包括通过举例如610、618所示的T-TRP和通过举例如612、614、616所示的NT-TRP。UE 620和每个TRP 610、612、614、616、618之间的链路如630、632、634、636、638所示。在600中，链路630是激活的。在链路切换之后，在650中，链路634是激活的。
图6中的链路切换的示例是从TN链路630切换到NTN链路634。本文中公开的实施例提供的链路切换可以提供无缝移动性体验。节能和低延迟中的一个或两个可以另外或替代地通过以下方式实现：联合指示UE 620在链路之间切换，以及为目标网络节点(图6中的NT-TRP 614)预调度数据传输以实现无中断移动性。星载或机载NTN节点和TN节点之间的通信可以用于使UE根据用于TN链路到NTN链路切换和/或NTN链路到TN链路切换的链路切换机制进行TN链路/NTN链路切换。本文中公开的链路切换可以避免向目标子系统发送在一些传统切换机制中使用的高层信令。
在图6所示的示例中，向UE 620发送的信令通常通过举例如640所示。一个网络节点，在本示例中是TN节点，具体是用于激活链路630的T-TRP 610，向UE 620发送基于层1(Layer 1，L1)的指示，以将链路从TN链路630切换到NTN链路634。T-TRP 610还可以发送物理层控制传输，以调度另一个网络节点进行的物理层数据传输。该另一个网络节点在本示例中是NT-TRP 614。UE 620遵循时间轴和过程以执行不同网络节点之间的链路切换。
在640处，参考网络(network，NW)发送基于L1的指示。在这些参考的上下文中公开的特征可以理解为适用于网络中的一个或多个网络设备。例如，如上所述，T-TRP 610是在640处发送指示的网络设备。
下面详细介绍联合链路切换和跨链路调度的一个示例。在本示例中，在与TN链路和NTN链路相关联的TN节点和NTN节点同步的场景下，UE从TN链路切换到NTN链路。在本实施例的上下文中，当TN节点和NTN节点使用相同的帧/子帧/时隙/符号位置时，这两种节点看作是同步的。
对于TN链路到NTN链路切换，UE连接到TN节点，因此在TN链路到NTN链路切换之前，与TN节点的链路看作是激活的，例如，如图6中的600所示。
一些传统网络部署包括固定基站。假设UE在地面上，而且假设当UE连接到地面网络时，这些UE向网络发送定位参考信号，使得网络推断每个UE的位置。根据一天中的时间和建筑物等障碍物的位置等因素，不同时间和/或不同位置的业务需求可能不同。为了满足这些按需可变的业务约束，卫星可以用于在UE移动的不同时间和/或不同位置，以预期服务水平提供一致的用户体验。
UE可能已经完成了初始接入或以其他方式从网络获取到关于与给定TN节点和NTN节点对应的链路配置的初始配置。这种初始配置可以使用指示一个或多个链路配置参数的高层信令等提供给UE。链路配置参数可以包括移动性资源、控制资源、数据资源，等等。链路的配置举例如下：
如上所示，链路的配置可以包括对应的链路标识(identifier/identity)、使用方位角和高度角的对应波束角度信息以及对应的链路配置，包括控制信道配置、数据信道配置和信道状态信息配置。在其他实施例中，配置可以包括更少的、更多的和/或不同的字段或类型信息。
为了在TN链路和NTN链路之间的跨链路切换下提供无缝用户体验，网络和UE在一些实施例中遵循一条时间轴，这样网络节点和UE都会遵循相互理解的链路切换规则或条件。图7是一个实施例提供的链路切换和跨链路调度的一个示例的框图。
示例700涉及从TN链路到NTN链路的切换，710和720处的流表示控制时隙和数据时隙。在这些时隙中，UE接收由TN节点通过TN链路发送的控制信令和数据以及由NTN节点通过NTN链路发送的控制信令和数据。虽然本文主要通过参考在数据时隙中接收数据公开了实施例，但UE接收传输是通信的一个说明性示例。UE可以另外或替代地传送或发送传输。类似地，网络设备可以向UE传送或发送传输和/或从UE接收传输。实施例可以应用于下行通信和上行通信中的一个或两个。
在图7中，同样只是为了说明，较小的块用于表示控制时隙，因此相同大小的块如TN链路和NTN链路对应的710和720所示。这只是一个合适的示例，因此不应以任何方式解释为以下要求：TN链路和NTN链路使用完全相同的帧结构或以相同的频率工作。本文中公开的实施例不限于TN链路帧结构和NTN链路帧结构之间的任何特定关系。
链路切换命令如730所示，表示用于向UE指示UE要在本示例中将其链路切换到NTN节点的信令。在TN链路上接收到链路切换命令之后，UE处理该命令需要一定的时间。例如，链路切换命令可以携带波束相关信息，在这种情况下，预计UE根据在链路切换命令中接收到的波束相关信息控制其波束方向的操作会需要对应的处理时间。波束切换或控制通常不是瞬时的。因此，UE在接收到链路切换命令之后会有一定的时间，然后才会认为UE使用了链路切换命令。
图7中的732表示这段时间。在示例700中，UE在734处开始处理链路切换命令，如736所示，然后在时间750处，已经使用了NTN链路切换命令，如752所示。在一些实施例中，当UE处理完链路切换命令时，认为已经使用了链路切换命令。
链路切换命令举例如下：
在本示例中，链路切换命令包括：UE要切换到的链路的链路标识(identifier/identity)；链路切换开始时间，其中，在该链路切换开始时间处，UE开始接收通过NTN链路发送的但通过TN链路调度的数据传输；指示时间长度的链路切换时长(以TN节点、NTN节点和UE使用的时间单元为单位)，其中，在该链路切换时长内，UE接收通过NTN链路发送的但通过TN链路调度的数据传输。在链路切换时长内，UE接收通过NTN链路发送的但通过TN链路调度的数据传输，而在链路切换时长之后，UE接收通过NTN链路调度和发送的数据传输。链路切换命令还可以包括波束角度信息，该波束角度信息用于向UE指示接收NTN链路的传输所在的角度方向。在其他实施例中，链路切换命令可以包括更少的、更多的和/或不同的字段或类型的信息。例如，UE可能已经在该UE要切换到的目标链路的配置中接收到波束角度信息，因此这些信息不需要包括在链路切换命令中。此外，上面示例中的字段描述与TN链路到NTN链路切换有关。从NTN链路切换到TN链路的链路切换命令可以具有相同或类似的结构。
接收链路切换命令730和在750处使用链路切换命令之间的时间包括734到750之间的时间间隔。在该时间间隔内，TN节点仍然可以发送调度数据传输的控制传输，如742、744、746所示。
在750处使用完链路切换命令之后，UE期望通过NTN链路只从NTN节点接收数据传输。控制传输从TN接收以调度这些数据传输，但数据传输由NTN节点通过NTN链路执行。UE接收由源节点(在本示例中是TN节点)调度的但由目标节点(在本示例中是NTN节点)发送的数据传输所在的时间间隔可以称为链路切换间隔，并且可以显式地指示给UE，作为基于L1的链路切换命令中的链路切换时长，等等。
在图7中的750到770之间所示的链路切换间隔内，TN节点可以代表NTN节点执行跨链路调度。跨链路调度如图7中的754、756、758所示，用于通过NTN链路在764、766、768处接收到的数据传输。TN节点的交叉调度NTN节点的数据传输的控制传输可以包括下行控制信息(downlink control information，DCI)格式，这些格式中的字段包括与UE要切换到的目标链路相关联的链路标识(identifier/identity)、链路切换结束时间和波束角度信息，等等。包括链路标识(identifier/identity)的DCI格式向UE通知由源链路(在本示例中是TN链路)的传输调度的对应数据传输来自另一个链路(目标链路，在本示例中是NTN链路)。链路切换结束字段可以用于指示或标识通过目标链路发送的但通过源链路调度的最后一个数据传输，以便UE知道下一个控制传输要在目标链路上监测。波束角度信息字段可以指示UE要控制其接收波束来接收NTN数据传输的空间区域，或者如果先前已经将波束角度信息提供给UE，则可以进一步调整该空间区域。
这种用于跨链路调度的DCI格式举例如下：
如上所述，在其他实施例中可以使用更少的、更多的和/或不同的字段或类型的信息。
在链路切换间隔在770处结束之后，UE期望从NTN节点接收调度NTN节点的数据传输的控制传输，如772所示。这时，UE不再使用TN链路，因此NTN链路成为UE的主链路或激活链路。链路切换间隔的结束标志着链路切换过程的结束，UE这时使用NTN链路，如图6中的650所示，等等。然后，UE通过NTN链路接收已经由NTN链路上的控制传输调度的数据传输，如774、776、778所示。
在示例700中，对于联合链路切换和TN节点进行的跨链路调度，链路切换命令可以指示接收链路切换命令之后的时间间隔(表示为732)。在该时间间隔之后，数据传输由TN节点调度且由NTN节点发送。TN节点在UE处理链路切换命令的同时调度TN链路数据传输，如734到750之间所示。链路切换命令在750到770之间的链路切换时间间隔内，发起TN节点对NTN数据传输的跨链路调度，目标NTN节点调度到达UE的数据传输，以在链路切换时间间隔结束之后接收。
TN链路和NTN链路通常以不同的链路传播时延运行，NTN链路的传播时延往往高于TN链路的传播时延。链路切换时间间隔和NTN数据传输的跨链路预调度可以实现UE在TN链路和NTN链路之间的无缝平滑切换。
在一些实施例中，在接收到源节点的基于L1的链路切换命令时或响应于接收到源节点的基于L1的链路切换命令，UE向源节点发送确认，以向网络确认UE确实接收到该命令。可以另外或替代地提供其他确认。例如，可以向源节点确认源节点在链路切换时间间隔之前调度的传输，和/或可以向目标节点发送源节点在链路切换时间间隔内调度的数据传输的确认。
图8是包括确认的链路切换和跨链路调度的另一个示例的框图。示例800基本上与图7中的示例700相同，涉及从TN链路到NTN链路的链路切换。与在图7中一样，810和820处的流表示控制时隙和数据时隙。在这些时隙中，UE接收由TN节点通过TN链路发送的控制信令和数据以及由NTN节点通过NTN链路发送的控制信令和数据。链路切换命令如830所示。UE在834处开始处理链路切换命令，如836所示。在时间850处，已经使用了NTN链路切换命令，如852所示。在834到850之间的时间间隔内，TN节点发送调度数据传输的控制传输，如842、844、846所示。在850处使用完链路切换命令之后，在850到870之间的时间间隔内，TN节点执行854、856、858处的跨链路调度，用于通过NTN链路在864、866、868处接收到的数据传输。在链路切换间隔在870处结束之后，UE期望从NTN节点接收调度NTN节点的数据传输的控制传输，如872所示。然后，UE通过NTN链路接收已经由NTN链路上的控制传输调度的数据传输，通常如图8中的874所示。
示例800与图7中的示例700的不同之处在于，UE在833处向TN节点发送链路切换命令的确认。另一个不同之处通常如855所示。UE可以另外或替代地向发送数据传输的NTN节点确认经过跨链路调度的NTN数据传输。UE可以另外或替代地确认由TN节点在834到850之间调度和发送的数据传输中的一个或两个，以及在870之后由NTN节点在874处调度和发送的数据传输，但在图8中没有明确示出。
在一些实施例中，例如，在833处，可以提供用于链路切换命令和/或其他信令的物理层控制确认或反馈机制。物理层确认或反馈机制可以使命令能够在不使用随机接入信道(random access channel，RACH)过程等的情况下被确认。在4G系统和5G系统中使用的典型移动性过程中，源小区向UE发送移动性命令消息，随后UE发起RACH过程，以便与目标小区连接。RACH过程实际上是接收发送到目标小区的移动性命令消息的确认，以便网络知道UE接收到移动性命令消息。使用RACH过程的一个潜在问题是，UE必须等待目标小区的RACH响应，然后才能发起与目标小区的双向通信。由于存在固有的长传播时延，该问题在非地面系统中可能会变得复杂。
确认或反馈机制可以基于UE的上行参考信号传输，使用1比特确认作为嵌入在上行解调参考信号(uplink demodulation reference signal，UL DMRS)、上行探测参考信号(uplink sounding reference signal，UL SRS)或上行定位参考信号(uplinkpositioning reference signal，UL PRS)等上行参考信号的序列设计中的基于L1的链路控制信息(uplink positioning reference signal，LCI)消息，等等。该1比特确认可以附加在上行参考信号的序列中的给定位置处。另一种可能的确认或反馈机制是物理层上行传输，其中的有效载荷包括用于基于L1的LCI消息的1比特确认。这些都是说明性示例，其他实施例可以采用UE接收基于L1的LCI消息的类似或不同确认或反馈。
图9是一个实施例提供的信令的信号流图。图9中的信号流示例900示出了TN节点902、NTN节点904和UE 906之间的用于TN链路到NTN链路切换的信令。
在示例900中，假定TN节点902和NTN节点904在时域上是同步的，并且使用相同的帧/子帧/时隙/符号位置假设。TN节点902和NTN节点904使用相同的系统帧号(systemframe number，SFN)和相同的子帧/时隙/符号边界。
UE 906和TN节点902之间的初始接入过程如922所示。高层信令可以是RRC信令等，由TN节点发送且由UE 906接收，如924所示。这是信令的一个示例，该信令由网络设备发送且由UE接收，指示与不同网络设备相关联的多个链路的相应配置，其中，这些链路在本示例中包括TN链路和NTN链路。
TN节点902在926处向UE 906发送链路切换消息，以发起从与TN节点的TN链路到与NTN节点904的NTN链路的链路切换。在图9中，该消息通过举例示为基于L1的链路控制(linkcontrol，LC)信令。LC消息或其他用于发起链路切换的信令可以携带以下信息中的任一个或多个：目标链路标识、新的UE无线网络临时标识(radio network temporaryidentifier，RNTI)、与NTN链路相关联的上行定时提前量、期望UE确认接收LC消息或控制信令所在的时间单元、波束信息，以及在本文中的其他地方通过举例公开的其他链路切换信息。LC消息或其他控制信令可以另外或替代地携带关于源链路调度目标链路的数据传输所在的时间间隔的信息，等等。
在示例900中，在928处，UE 906发送控制信令的可选确认，TN节点902接收控制信令的可选确认，例如，如基于L1的确认所示。UE还开始处理在926处接收到的控制信令。UE对控制信令的处理可以在确认在928处发送之前或之后开始(如果发送了确认的话)。
在处理链路切换命令或与链路切换相关的其他控制信令的过程中，UE 906可以继续通过现有TN链路从TN节点902接收控制传输和数据传输，如940所示。当已经完成UE 906的这种处理，并且UE已经使用了链路切换命令等时，在942处，TN节点902发送一个或多个控制传输，UE接收一个或多个控制传输，其中，一个或多个控制传输包括与NTN节点904的目标NTN链路的调度信息。942处的控制传输调度NTN节点904的数据传输，这些数据传输由UE906在944处接收。942、944处可以存在一个或多个控制传输和数据传输。TN节点902和NTN节点904可以在942、944处协商或以其他方式确定跨链路调度的时长。在该时长内，期望UE906监测现有TN链路对目标NTN链路上的数据传输的调度。
在UE 906在940、942处接收TN节点的控制传输和NTN节点的数据传输所在的切换时间间隔结束时，UE完成链路切换，然后在946处通过目标NTN链路从NTN节点904接收控制传输和数据传输。至此，链路切换过程结束。
图9中和本文中其他地方所述的特定类型的信令是示例。实施例不仅限于这些类型的信令。
图7至图9涉及说明性实施例。在这些实施例的上下文中公开的特征可以另外或替代地应用于其他实施例。参考图7至图9以及本文中的其他附图或实施例公开的特征集也不是详尽无遗的。
例如，基于MAC层的控制层可以使得TN节点和NTN节点交换关于帧/子帧/时隙/符号定时、频段信息、子载波位置信息、子载波间隔等参数的信息。这使得TN节点和NTN节点交换信息，以便在时域上同步这两种节点的传输，交换关于要发送给UE的TN链路配置和/或NTN链路配置的信息，通过商定(例如，UE要在链路切换过程中使用的)链路切换时长和波束方向来协商如何执行链路切换。
链路切换中涉及的任何时间间隔等其他链路切换参数可以另外或替代地在TN节点和NTN节点之间交换或协商。这种信息交换可以使用MAC控制单元消息进行，这些消息的有效载荷包括TN链路配置/NTN链路配置的相关信息、帧/子帧/时隙/符号定时信息、频段信息和/或子载波位置信息，等等。
TN节点和NTN节点之间交换的信息或信令不限于链路切换参数。例如，TN节点和NTN节点可以另外或替代地交换与跨链路调度相关联的信息。跨链路调度信令可以由第二网络设备通过MAC层等发送到第一网络设备，以调度第一网络设备要与UE接收和/或发送的传输。
在一些实施例中，TN节点和NTN节点可以交换关于UE标识的信息，例如，在链路切换过程完成之后UE要使用的小区RNTI(cell RNTI，C-RNTI)。这使得UE使用新的UE标识开始监测、检测和解调通过目标链路发送的物理层信号或物理层信道。
在一些实施例中，TN节点和NTN节点可以交换关于在链路切换过程完成之后UE要使用的加扰标识的信息。这使得UE使用对应的新加扰标识开始监测、检测和测量通过目标链路发送的物理层信号。在一些情况下，UE也许能够在链路切换间隔内开始监测、检测和测量物理层信号，例如，信道状态信息参考信号(Channel State Information ReferenceSignal，CSI-RS)。这种CSI-RS可以由UE监测，以便发送目标链路的CSI报告，等等。
在一些实施例中，TN节点和NTN节点可以交换关于在链路切换过程完成之后由UE要使用的加密密钥的信息，以实现完整性保护和加密目的。这使得UE接收携带信令数据或用户特定数据的物理层传输，这些物理层传输由目标链路上的网络节点进行加密和完整性保护。
在一些实施例中，UE预配置有多个链路配置，包括TN链路的配置和NTN链路的配置，等等。这不需要排除其他配置相关特征。在一些实施例中，可以根据基于L1/L2的信令命令等，使用变化或“增量(delta)”配置来更新不同链路的各个配置。可以在一些实施例中提供的另一个特征是链路的排序。无线链路可以根据各种参数中的任一个进行排序，例如，按照TN作为主链路或优选链路且NTN链路作为辅链路或次优选链路的预定顺序进行排序。
上述示例和本文中的其他示例的潜在技术优势可以包括平滑的跨链路切换，即UE可以在链路之间无缝切换(transfer)，从一个网络节点和系统或子系统切换到另一个网络节点和系统或子系统，从而保证无中断的用户体验。TN节点和NTN节点可以协调传输，以实现这种平滑的链路切换。可以另外或替代地降低UE复杂性、减少信令开销和降低链路切换延迟。例如，图7和图8以及本文中的其他地方示出的时间轴可以使得网络以适应UE复杂性和链路切换延迟的方式控制链路切换过程。例如，不同类别的UE可能具有不同的能力，指示这些UE在特定角度方向上重配置和控制它们的模拟波束所需的时间。这可能会影响在链路切换过程中要使用的链路切换时长。另一个潜在优势是节能。例如，提前为UE提供多个链路的配置可能有助于降低UE复杂性、减少信令开销和降低与链路切换相关联的功耗。
上文参考图7至图9描述的示例假设TN节点和NTN节点是同步的。实施例不限于该场景。联合链路切换和跨链路调度可以另外或替代地应用于与不同步且不使用相同的帧/子帧/时隙/符号位置的TN节点和NTN节点相关联的TN链路和NTN链路之间的UE切换。TN节点和NTN节点可以在MAC层等上交换信息，以便确定彼此的帧/子帧/时隙/符号位置。TN节点和NTN节点在同步时可以相互进行通信，如上面示例的上下文中所述，但这类通信特别有助于实现不同步的节点之间的联合链路切换和跨链路调度。
为了说明目的，再次描述上面的从TN链路到NTN链路的示例性链路切换。在不同步的场景下，源TN节点和目标NTN节点不使用相同的定时信息，TN节点和NTN节点交换SFN、子帧/时隙/符号边界、系统参数、上行定时提前量、频段位置、子载波位置等信息。在一些实施例中，这些信息使用基于MAC层的信令等在高层上的TN节点/NTN节点之间交换。否则，可以参考图7至图9或本文中的其他地方描述链路切换。
图10是另一个实施例提供的信令的信号流图，以进一步说明与不同步的网络节点相关联的链路之间的链路切换。图10中的信号流示例1000示出了TN节点1002、NTN节点1004和UE 1006之间的用于TN链路到NTN链路切换的信令，并且基本上与图9中的示例900相同，但1022、1024处的TN节点信令/NTN节点信令除外。此外，为了避免附图拥挤，图10没有示出图9中的940所示的物理层控制/数据接收和传输，但这种接收和传输可以在包括TN节点信令/NTN节点信令的实施例中实现。
在1022处，源节点(在本示例中是TN节点1002)发送由目标节点(在本示例中是NTN节点1004)接收到的控制信令，以向目标节点通知“即将进入的”UE 1006。“即将进入的”UE1006在本示例中会切换到与NTN节点相关联的NTN链路。TN节点1002可以根据UE移动性或链路切换事件等事件或条件确定UE会切换到目标链路，并且在做出如此确定时或响应于做出如此确定，在1022处向NTN节点1004发送控制信令。1022处的控制信令通过举例示为基于MAC层的信令。
TN节点1002可以发送期望UE已经使用链路切换命令所在的时间单元、子帧/时隙/符号边界、上行时间提前量、频段位置和/或子载波位置等信息。NTN节点1004在1024处确认TN节点1002的控制信令。在其他实施例中，NTN节点可以另外或替代地向TN节点1002发送信息，例如，NTN节点自己的定时信息和/或与NTN链路相关联的其他信息。因此，在源节点和目标节点之间交换信息可能包括：其中一个节点发送信息，另一个节点接收信息，或两个节点向对方发送信息和从对方接收信息。
如果NTN节点1004在某一时间段内和/或在一定次数的重传尝试(例如，如1022所示)之后，至少没有确认1024处的控制信令，则在不同步的TN节点和NTN节点之间的信息交换发生错误或失败的情况下，可以停止链路切换过程，但在图10中没有明确示出。
可以在一些实施例中提供的但在图10中没有明确示出的另一个特征是调度信令的传输。调度信令可以从源节点发送到目标节点，以由源节点调度目标节点和UE之间的传输。
上面详细介绍的示例涉及链路切换和用于TN链路到NTN链路切换的跨链路调度。NTN链路到TN链路切换实施例也是可能的，而且本文中公开的用于TN链路到NTN链路切换的特征可以另外或替代地应用于NTN链路到TN链路切换。为了说明目的，下面以使用同步的TN节点和NTN节点进行NTN链路到TN链路切换为例进行说明。在TN到NTN切换的上下文中公开的其他实施例和特征，包括为不同步的节点公开的那些实施例和特征，可以应用于NTN链路到TN链路切换。
对于NTN链路到TN链路切换，UE连接到TN节点，因此与TN节点的链路看作是激活的，例如，如图6中的650所示。NTN链路到TN链路切换与图6所示的切换方向相反或反向，因此NTN链路到TN链路切换的方向是650到600。
图11是链路切换和跨链路调度的另一个示例的框图。图11中的示例基本上类似于图7中的示例700，但是用于从NTN链路到TN链路的链路切换。1110和1120处的流表示控制时隙和数据时隙。在这些时隙中，UE接收由NTN节点通过NTN链路发送的控制信令和数据以及由TN节点通过TN链路发送的控制信令和数据。
链路切换命令如1130所示，是用于向UE指示UE要在本示例中将其链路切换到TN节点的信令的另一个示例。UE处理链路切换命令所需的时间表示为1132。UE在1134处开始处理链路切换命令，如1136所示，然后在时间1150处，已经使用了链路切换命令，如1152所示。
接收链路切换命令和在1150处使用链路切换命令之间的时间包括1134到1150之间的时间间隔。在该时间间隔内，NTN节点发送调度数据传输的控制传输，如1142、1144、1146所示。
在1150处使用完链路切换命令之后，UE期望通过TN链路只从TN节点接收数据传输。控制传输从NTN接收以调度这些数据传输，但数据传输由TN节点通过TN链路接收。在图11中的1150和1170之间所示的链路切换间隔内，NTN节点代表TN节点执行跨链路调度。跨链路调度如图11中的1154、1156、1158所示，用于通过TN链路在1164、1166、1168处接收到的数据传输。
在链路切换间隔之后，UE期望从TN节点接收调度TN节点的数据传输的控制传输，如1172所示。UE不再使用NTN链路，因此TN链路成为UE的主链路或激活链路。链路切换间隔的结束标志着链路切换过程的结束，UE这时使用TN链路，如图6中的600所示，等等。然后，UE通过TN链路接收已经由TN链路上的控制传输调度的数据传输，如1174、1176、1178所示。
在示例1100中，对于联合链路切换和NTN节点进行的跨链路调度，链路切换命令可以指示接收链路切换命令之后的时间间隔(表示为1132)。在该时间间隔之后，数据传输由NTN节点调度且由TN节点发送。NTN节点在UE处理链路切换命令的同时调度NTN链路数据传输，如1134到1150之间所示。链路切换命令在1150到1170之间的链路切换时间间隔内，发起NTN节点对TN数据传输的跨链路调度，目标TN节点调度到达UE的数据传输，以在链路切换时间间隔结束之后接收。
在一些实施例中，UE向源NTN节点发送链路切换命令或其他控制信令的确认。相比于TN节点，NTN节点可能是距离UE更远的卫星，因此无线传输通过和到达NTN节点可能需要更长的时间。因此，在一些实施例中，源NTN节点可以在NTN节点接收到对链路切换命令或其他控制信令的确认之前调度到达UE的数据传输。
可以另外或替代地提供其他确认。例如，可以向NTN节点确认源NTN节点在链路切换时间间隔之前调度的传输，和/或可以向目标TN节点发送对源NTN节点在链路切换时间间隔内调度的数据传输的确认。
图12是另一个实施例提供的信令的信号流图。图12中的信号流示例1200示出了TN节点1202、NTN节点1204和UE 1206之间的用于NTN链路到TN链路切换的信令。
在示例1200中，假定TN节点1202和NTN节点1204是同步的。这是一个说明性示例，NTN链路到TN链路切换实施例不以任何方式限于同步节点。
UE 1206和NTN节点1204之间的初始接入过程如1222所示。高层信令可以是RRC信令等，由NTN节点发送且由UE接收，如1224所示。这是信令的另一个示例，该信令由网络设备发送且由UE接收，指示与不同网络设备相关联的多个链路的相应配置，其中，这些链路在本示例中包括TN链路和NTN链路。
NTN节点1204在1226处向UE 1206发送链路切换消息，以发起从与NTN节点的NTN链路到与TN节点1202的TN链路的链路切换。在图12中，该消息通过举例示为基于L1的LC信令。本文中的其他地方提供了可以在LC消息或其他信令中提供以发起链路切换的信息的示例。
在示例1200中，在1228处，UE 1206发送控制信令的可选确认，NTN节点1204接收控制信令的可选确认，例如，如基于L1的确认所示。UE 1206还开始处理在1226处接收到的控制信令。在处理链路切换命令或与链路切换相关的其他控制信令的过程中，UE 1206可以继续通过现有NTN链路从NTN节点1204接收控制传输和数据传输，如1230所示。当已经完成UE1206的这种处理，并且UE已经应用了链路切换命令等时，在1232处，NTN节点1204发送一个或多个控制传输，UE接收一个或多个控制传输，其中，一个或多个控制传输包括与TN节点1202的目标TN链路的调度信息。1232处的控制传输调度TN节点1202的数据传输，这些数据传输由UE 1206在1234处接收。1232、1234处可以存在一个或多个控制传输和数据传输。TN节点1202和NTN节点1204可以在1232、1234处协商或以其他方式确定跨链路调度的时长。在该时长内，期望UE 1206监测现有NTN链路对目标TN链路上的数据传输的调度。
在UE 1206在1230、1232处接收NTN节点的控制传输和TN节点的数据传输所在的切换时间间隔结束时，UE完成链路切换，然后在1236处通过目标TN链路从TN节点1202接收控制传输和数据传输。
上述示例包括各种实施例。一个实施例提供的一种方法由UE执行，并且包括：从第一网络设备接收信令，以调度第二网络设备和所述UE之间的传输。所述第一网络设备和所述第二网络设备中的一个是地面网络设备，所述第一网络设备和所述第二网络设备中的另一个是非地面网络设备。图7至图10示出了UE从TN节点接收754/756/758、854/856/858、942处的信令的示例，图11和图12示出了UE从NTN节点接收1154/1156/1158、1232处的信令的示例。
当接收到这些信令时，UE可以根据接收到的信令与第二网络设备接收和/或发送调度传输。在附图所示的示例中，UE从第二网元接收跨链路调度传输，如764/766/768、864/866/868、944、1164/1166/1168、1234所示。在其他实施例中，UE可以另外或替代地向第二网元传送或发送跨链路调度传输。在不丧失一般性的情况下，一种期望接收调度传输的设备可以监测这种传输。例如，UE或网络节点等设备可以通过尝试检测传输来监测传输。传输可以是物理层信号或物理层信道。在一些实施例中，检测信号或信道表示信号或信道承载的接收功率量超过在设备上实现的检测算法的阈值。发送、接收、监测和检测都是可以根据调度传输的信令执行的操作的示例。
一种方法还可以包括：UE从第一网络设备接收其他信令。这些其他信令的示例是作为或包括链路切换命令的信令，该链路切换命令指示UE要在与第一网络设备相关联的第一链路和与第二网络设备相关联的第二链路之间切换。链路切换命令或消息通过举例如图7至图12所示。虽然这些命令或消息称为链路切换命令或消息，但应当理解，UE不一定需要完全从一个网络设备切换(switch/transfer)到另一个网络设备。例如，UE可以用于在多个链路上同时进行发送和/或接收，这表示UE可以保持与多个网络设备的激活连接或链路。因此，接收链路切换命令或消息或与第二网络设备接收和/或发送跨链路调度传输的UE不一定需要断开与第一网络设备的连接。多连接性实施例也是可能的。
链路切换命令和消息在本文中的其他地方通过举例描述。在一些实施例中，链路切换命令可以包括以下任一个或多个：第二链路的链路标识；链路切换开始时间，其中，在该链路切换开始时间处，UE要开始与第二网络设备接收和/或发送由第一网络设备调度的传输；链路切换时长，其中，在该链路切换时长内，UE要与第二网络设备接收和/或发送由第一网络设备调度的传输，在链路切换时长之后，UE要与第二网络设备接收和/或发送由第二网络设备调度的传输；UE的新UE RNTI；与第二链路相关联的上行定时提前量；UE要确认接收其他信令所在的时间单元；与第二链路相关联的波束信息。
一些实施例包括：UE向第一网络设备(UE从第一网络设备接收链路切换命令等其他信令)发送对接收其他信令的确认。在一些实施例中，其他信令和确认可以是或包括L1信令，但是还可以使用其他类型的信令和确认。
从第一网络设备接收到的用于调度与第二网络设备的传输的信令可以是或包括DCI。本文中的其他地方公开了DCI内容的各种示例。在一些实施例中，DCI可以是或包括一个或多个字段，包括以下任一个或多个：与第二网络设备相关联的第二链路的链路标识；用于指示与第二网络设备接收和/或发送的且由第一网络设备调度的最后一个传输的链路切换结束；与第二链路相关联的波束角度信息。
一种方法可以包括其他实现链路切换的操作，这些操作不一定在链路切换过程中执行。例如，UE方法可以包括：接收指示与第一网络设备和第二网络设备相关联的链路的相应配置的其他信令。这些信令可以从第一网络设备或第二网络设备接收，或者从集成无线通信网络中的另一个地面网络设备或非地面网络设备接收。
在一些实施例中，提供链路的配置的信令可以是或包括与UE对集成无线通信网络的初始接入相关联的高层信令。在图9、图10和图12所示的示例中，示出了UE和发起链路切换时与UE存在连接的网络设备之间的初始接入过程。情况未必如此，例如，UE首先通过与网络设备A的初始接入过程接入集成无线通信网络，然后切换到与不同网络设备B的链路，最后从与网络设备B的链路切换到与另一个网络设备C的链路。在本示例中，即使网络设备A不参加与网络设备B和C的链路之间的第二链路切换过程，网络设备A也可能已经向UE提供了所有三个链路的配置。
指示链路的配置的信令可以指示每个链路的以下链路配置参数中的一个或多个：移动性资源；控制资源；数据资源；链路标识；波束角度信息；控制信道配置；数据信道配置；信道状态信息配置，等等。
关于链路切换过程，图7至图9、图11和图12所示的示例说明了包括三个阶段(phase/stage)的实施例。一个阶段包括：处理链路切换命令或消息，从第一网络设备接收调度，与第一网络设备接收和/或发送传输，直到完成对链路切换命令的处理。例如，在图7中，该阶段在730到750之间。在链路切换时间间隔和第二阶段(phase/stage)内，一种由UE执行的方法可以包括：从第一网络设备接收其他信令，以调度第二网络设备和UE之间的其他传输；根据接收到的其他信令，与第二网络设备接收和/或发送其他传输。图7示出了750到770之间的第二阶段的一个示例。在链路切换时间间隔之后，第三阶段(phase/stage)可以包括：从第二网络设备接收调度，与第二网络设备接收和/或发送传输，例如，如图7中的770之后所示。图8和图11还示出了三个阶段(phase/stage)，相信从图9和图12及其描述中也很容易看出来。图10所示的实施例也可以包括三个阶段(phase/stage)，但是如上所述，为了避免附图拥挤，第一阶段(图9中的940)未在图10中明确示出。
关于第三阶段，在链路切换时间间隔之后，UE不一定只需要与第二网络设备进行通信。在多连接性实施例中，UE也可以继续与第一网络设备进行通信。
这些示例是从UE的角度出发的，但相同或类似的特征可以另外或替代地适用于其他实施例。考虑一种由集成无线通信网络中的第一网络设备执行的方法。这种方法可以包括：向UE发送信令，以调度UE和第二网络设备之间的传输。在一些实施例中，第一网络设备和第二网络设备中的一个是地面网络设备，另一个是非地面网络设备。
这种方法可以包括：向UE发送其他信令，这些其他信令可以是或包括链路切换命令或消息，该链路切换命令或消息指示UE要在与第一网络设备相关联的第一链路和与第二网络设备相关联的第二链路之间切换。上面为UE方法提供的链路切换命令或消息示例也适用于网络设备方法。
从向UE发送其他信令的网络设备的角度来看，命令或消息确认可能包括接收对UE接收其他信令的确认。L1信令或其他形式的信令可以用于命令或消息信令和/或确认。
上面和/或本文中的其他地方提供的DCI和DCI内容示例可以在一种由网络设备执行的方法中实现。
指示与第一网络设备和第二网络设备相关联的链路的相应配置的其他信令可以由网络设备发送到UE，同样如上所述。与UE对集成无线通信网络的初始接入相关联的高层信令是一个示例，上面和/或本文中的其他地方提供的示例性链路配置参数可以适用于网络设备实施例。
关于上面在示例性UE方法的上下文中提到的链路切换的三个阶段(phase/stage)，源网络设备可以主动参与至少前两个阶段，例如，在第一阶段(phase/stage)内调度传输并与UE接收和/或发送传输，直到完成UE对链路切换命令或消息的处理，然后在链路切换时间间隔内，向所述UE发送其他信令，以调度第二网络设备和UE之间的其他传输。
本文中公开的一些特征可能与网络设备方法特别相关。例如，当网络设备不同步时，一种方法可以包括：第一网络与第二网络设备交换信息，以同步第一网络设备和第二网络设备。在一些实施例中，交换这些信息可以包括使用基于MAC层的信令交换信息。
本文中的其他地方提供了可以在网络设备之间交换的信息的示例，这些信息可以包括以下任一个或多个：与第一网络设备相关联的第一链路的配置；与第二网络设备相关联的第二链路的配置；第一链路的帧/子帧/时隙/符号定时信息中的一个或多个；第一链路的帧/子帧/时隙/符号定时信息中的一个或多个；期望UE已经使用了链路切换命令所在的时间单元；系统帧号；子帧/时隙/符号边界中的一个或多个；一个或多个系统参数；上行定时提前量；频段位置；子载波位置，等等。
这些网络设备方法示例主要侧重于为不同链路交叉调度传输的源网络设备。可以另外或替代地为目标链路或网络设备提供类似的特征。例如，一种由与目标链路相关联的网络设备执行的方法可以包括：根据另一网络设备对传输的调度，通过发送或接收与UE接收和/或发送传输。以图7为例，到达NTN链路上的UE且由UE在764、766、768处接收到的传输由NT网络设备根据地面网络设备通过TN链路对这些传输的调度发送，如754、756、758所示。
在目标链路或网络设备的上下文中，一种方法可以包括：从源网络设备接收调度信令，以调度传输，在这种情况下，接收和/或发送传输包括根据从源网络设备接收到的调度信令，与UE接收和/或发送传输。
上面在示例性源网络设备方法的上下文中描述的信息交换和示例也适用于目标网络设备方法。
从目标网络设备或链路的角度来看，上面提到的示例性三阶段链路切换过程中的第二阶段和第三阶段可以包括：对于目标网络设备，在链路切换时间间隔内，根据源网络设备对其他传输的调度，与UE接收和/或发送其他传输；在链路切换时间间隔之后，调度传输并与UE接收和/或发送传输。
这些示例说明了实施例，可以另外或替代地提供其他特征。
例如，在完成初始接入之后，UE可以使用能力报告向网络上报自己的一个或多个能力。在一些实施例中，UE可以指示支持使用TN节点和NTN节点进行跨链路调度的能力参数。在这种情况下，UE可能期望从属于至少一个TN子系统或至少一个NTN子系统的至少一个网络节点接收链路切换命令。
在另一个实施例中，UE可以指示支持链路切换命令的处理时间的至少一个值的能力参数，其中，处理时间可以表示为特定的时间单元，例如，毫秒。在这种情况下，UE可能期望从至少一个TN网络节点或NTN网络节点接收链路切换命令，并且在链路切换命令处理时间结束之前，不期望UE从目标网络节点接收数据传输。
在另一个实施例中，UE可以指示支持链路切换时长的至少一个值的能力参数，其中，链路切换时长可以表示为特定的时间单元，例如，毫秒。在这种情况下，UE可能期望从至少一个TN网络节点或NTN网络节点接收链路切换命令，并且在链路切换时长结束之前，不期望UE从目标网络节点接收控制传输。
在另一个实施例中，UE可以指示支持同步链路切换操作的能力参数。在这种情况下，UE不期望参与链路切换过程的网络节点对帧/子帧/时隙/符号边界使用不同的设置。否则，UE的行为可能是未定义的。
在另一个实施例中，UE可以指示支持异步链路切换操作的能力参数。在这种情况下，期望UE从任一个网络节点接收传输，而不受帧/子帧/时隙/符号边界的设置的限制。
在另一个实施例中，UE可以指示支持带内链路切换操作的能力参数。在这种情况下，期望UE能够执行网络节点使用相同频段的链路切换过程。不期望网络节点向不同链路使用不同频段的UE发送链路切换消息。
在另一个实施例中，UE可以指示支持带间链路切换操作的能力参数。在这种情况下，期望UE能够执行网络节点使用不同频段的链路切换过程。在一些情况下，支持带间链路切换操作可能表示支持带内链路切换操作。然后，网络节点可以向不同链路使用相同频段或不同频段的UE发送链路切换消息。
在另一个实施例中，UE可以指示只支持一种类型的链路(例如，TN链路或NTN链路)以进行链路切换操作的能力参数。在这种情况下，当链路切换过程在进行时，不期望UE接收链路切换命令。如果UE在链路切换过程中接收链路切换命令，则UE可以丢弃链路切换命令，或者UE可以采取一些其他行为。
装置实施例也是可能的。例如，一种装置可以包括处理器和非瞬时性计算机可读存储介质，例如，图3中的处理器210、260、276和存储器208、258、278。这种装置可以是UE或网络设备。还可以提供其他组件，例如，处理器耦合到的通信接口。单元201、203、204、252、254、256、272、274、280是可以在一些实施例中提供的通信接口的示例。
在一个实施例中，上述存储介质存储由上述处理器执行的程序，所述程序包括用于执行本文中公开的方法的指令。例如，所述指令由上述处理器执行时，可能会使得上述处理器执行各种操作中的任一种操作。
另一个实施例涉及一种计算机程序产品。所述计算机程序产品包括存储程序的非瞬时性计算机可读存储介质。所述程序包括用于执行本文中公开的方法的指令。
在一些实施例中，所述程序包括用于或使得处理器执行以下操作的指令：从集成无线通信网络中的第一网络设备接收信令，以调度第二网络设备和UE之间的传输；根据所述接收到的信令，与所述第二网络设备接收和/或发送所述传输。在存储介质中存储这种程序的装置可以是UE，等等。
一些实施例包括以下特征中的任一个或多个，其中，这些特征以各种组合中的任一种在本文中的其他地方通过举例描述：
所述程序还包括用于或使得处理器执行以下操作的指令：从所述第一网络设备接收包括链路切换命令的其他信令；
这种链路切换命令可以包括各种类型的内容中的任一种，其示例在本文中的其他地方提供；
所述程序还包括用于或使得处理器执行以下操作的指令：向所述第一网络设备发送对接收所述其他信令的确认；
所述其他信令和所述确认是或包括层1信令；
用于调度所述传输的所述信令是或包括DCI；
所述DCI可以是或包括一个或多个字段，包括本文中的其他地方提供的任一个或多个示例；
所述程序还包括用于或使得处理器执行以下操作的指令：从所述第一网络设备、所述第二网络设备或所述集成无线通信网络中的地面网络设备和非地面网络设备中的另一个接收其他信令，其中，所述其他指令指示与所述第一网络设备和所述第二网络设备相关联的链路的相应配置；
这些其他信令是或包括与所述UE对所述集成无线通信网络的初始接入相关联的高层信令；
所述其他信令指示在本文中的其他地方为每个链路提供的一个或多个示例性链路配置参数；
所述程序还包括用于或使得处理器执行以下操作的指令：处理链路切换命令；从所述第一网络设备接收调度，并与所述第一网络设备接收和/或发送传输，直到完成对所述链路切换命令的处理；
所述程序还包括用于或使得处理器执行以下操作的指令：在链路切换时间间隔内，从所述第一网络设备接收其他信令，以调度所述第二网络设备和所述UE之间的其他传输；根据所述接收到的其他信令，与所述第二网络设备接收和/或发送所述其他传输；
所述程序还包括用于或使得处理器执行以下操作的指令：在链路切换时间间隔之后，从所述第二网络设备接收调度并与所述第二网络设备接收和/或发送传输。
在另一个实施例中，所述程序包括用于或使得处理器执行以下操作的指令：从第一网络设备向UE发送信令，以调度所述UE和集成无线通信网络中的第二网络设备之间的传输。在存储介质中存储这种程序的装置可以是本示例中的所述第一网络设备，或者通常是源网络设备，其中，UE与源网络设备存在激活连接或链路。
一些实施例包括以下特征中的任一个或多个，其中，这些特征以各种组合中的任一种在本文中的其他地方通过举例描述：
所述程序还包括用于或使得处理器执行以下操作的指令：从所述第一网络设备向所述UE发送包括链路切换命令的其他信令；
这种链路切换命令可以包括各种类型的内容中的任一种，其示例在本文中的其他地方提供；
所述程序还包括用于或使得处理器执行以下操作的指令：接收对所述UE接收所述其他信令的确认；
所述其他信令和所述确认是或包括层1信令；
用于调度所述传输的所述信令是或包括DCI；
所述DCI可以是或包括一个或多个字段，包括本文中的其他地方提供的任一个或多个示例；
所述程序还包括用于或使得处理器执行以下操作的指令：向所述UE发送其他信令，其中，所述其他指令指示与所述第一网络设备和所述第二网络设备相关联的链路的相应配置；
这些其他信令是或包括与所述UE对所述集成无线通信网络的初始接入相关联的高层信令；
所述其他信令指示在本文中的其他地方为每个链路提供的一个或多个示例性链路配置参数；
所述程序还包括用于或使得处理器执行以下操作的指令：调度传输并与所述UE接收和/或发送所述传输，直到完成所述UE对所述链路切换命令的处理；
所述程序还包括用于或使得处理器执行以下操作的指令：在链路切换时间间隔内，向所述UE发送其他信令，以调度所述第二网络设备和所述UE之间的其他传输；
所述程序还包括用于或使得处理器执行以下操作的指令：与所述第二网络设备交换信息，以同步所述第一网络设备和所述第二网络设备；
所述信息包括本文中的其他地方提供的任一个或多个示例；
所述程序还包括用于或使得处理器执行以下操作的指令：使用基于MAC层的信令交换信息。
根据另一实施例，所述程序包括用于或使得处理器执行以下操作的指令：根据集成无线通信网络中的第二网络设备对传输的调度，第一网络设备与UE接收和/或发送所述传输。在存储介质中存储这种程序的装置可以是本示例中的所述第一网络设备，或者通常是目标网络设备。
一些实施例包括以下特征中的任一个或多个，其中，这些特征以各种组合中的任一种在本文中的其他地方通过举例描述：
所述程序还包括用于或使得处理器执行以下操作的指令：从所述第二网络设备接收调度信令，以调度所述传输，在这种情况下，根据从所述第二网络设备接收到的所述调度信令与所述UE接收和/或发送所述传输；
所述程序还包括用于或使得处理器执行以下操作的指令：与所述第二网络设备交换信息，以同步所述第一网络设备和所述第二网络设备；
所述信息包括本文中的其他地方提供的任一个或多个示例；
所述程序还包括用于或使得处理器执行以下操作的指令：在链路切换时间间隔内，根据所述第二网络设备对所述其他传输的调度，与所述UE接收和/或发送其他传输；
所述程序还包括用于或使得处理器执行以下操作的指令：在链路切换时间间隔之后，调度传输并与所述UE通信接收和/或发送所述传输。
可以在装置实施例中或在非瞬时性计算机可读存储介质实施例中实现的其他特征在本文中公开的方法实施例等中可以是明显的或变得明显。
在任何实施例的上下文中公开的特征不一定是该特定实施例所独有的，可以另外或替代地应用于其他实施例。
例如，本文中公开的特征可以另外或替代地应用于Wi-Fi、高可靠低延迟通信(ultra-reliable low latency communication，URLLC)和/或其他多TRP系统。在本发明的上下文中，类似的链路切换机制可以使用Wi-Fi无线接入，在URLLC的范围内实现以获得可靠性或保证某些延迟要求等，也可能在上文通过举例公开的TN节点/NTN节点的特征应用于其他类型的TRP的多TRP系统中实现。
所描述的仅仅是对本发明实施例的原则的应用的说明其他设置和方法可以由本领域技术人员实现。
例如，尽管在所示出的实施例中示出了特征的组合，但并非所有特征都需要组合以实现本发明的各种实施例的益处。换句话说，根据本发明实施例设计的系统或方法不一定包括任一附图中示出的所有特征或附图中示意性示出的所有部分。此外，一个示例性实施例的选定特征可以与其他示例性实施例的选定特征组合。
虽然已参考说明性实施例描述了本发明，但本说明书并不以限制性意义来解释。本领域技术人员在参考该描述后，将会明白说明性实施例的各种修改和组合以及本发明的其他实施例。因此，所附权利要求书意图涵盖任何此类修改或实施例。
尽管已经参考本发明的特定特征和实施例描述了本发明的各方面，但是可以在不脱离本发明的情况下制定本发明的各种修改和组合。说明书和附图因此仅被视为所附权利要求书界定的对本发明一些实施例的说明，并且考虑覆盖在本发明的范围内的任何和所有修改、变体、组合或等效物。因此，虽然已经详细描述了实施例和潜在优点，但在不脱离所附权利要求所定义的本发明的情况下，可以在此进行各种改变、替代和更改。此外，本申请的范围并不限定于说明书中所述的过程、机器、制造品、物质成分、模块、方法和步骤的具体实施例。本领域普通技术人员根据本发明的公开内容容易理解，可以根据本发明使用现有的或即将开发出的、具有与本文所描述的对应实施例实质相同的功能，或能够取得与所述实施例实质相同的结果的过程、机器、产品、物质组成、模块、方法或步骤。因此，所附权利要求书旨在于其范围内包括这些过程、机器、制造品、物质组成、构件、方法或步骤。
另外，尽管主要在方法和装置的上下文中描述，但其他实现方式也被设想为例如存储在非瞬时性计算机可读介质中的指令。这些介质可以存储程序或指令，以执行与本发明一致的各种方法中的任一种。
此外，本文例示的执行指令的任何模块、组件或设备可以包括或以其他方式访问一个或多个非瞬时性计算机可读或处理器可读存储介质，以存储信息，例如，计算机可读或处理器可读指令、数据结构，程序模块和/或其他数据。非瞬时性计算机可读或处理器可读存储介质的示例的非详尽列表包括磁带盒、磁带、磁盘存储器或其他磁存储设备，只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)、数字视频光盘或数字多功能光盘(digitalversatile disc，DVD)、蓝光TM等光盘，或其他光存储器、在任何方法或技术中实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质、随机存取存储器(random-access memory，RAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically erasableprogrammable read-only memory，EEPROM)、闪存或其他存储技术。任何这类非瞬时性计算机可读或处理器可读存储介质可以是一种设备的一部分，也可以接入或连接到所述设备。本文中描述的任何应用或模块都可以使用计算机或处理器可读和可执行的指令来实现，这些指令可以由这些非瞬时性计算机可读或处理器可读存储介质存储或以其他方式保存。

Claims (69)

1.一种由集成无线通信网络中的用户设备(user equipment，UE)执行的方法，其特征在于，所述集成无线通信网络包括地面网络设备和非地面网络设备，所述方法包括：
从第一网络设备接收信令，以调度第二网络设备和所述UE之间的传输，其中，所述第一网络设备和所述第二网络设备中的一个包括地面网络设备，所述第一网络设备和所述第二网络设备中的另一个包括非地面网络设备；
根据所述接收到的信令，与所述第二网络设备接收和/或发送所述传输。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
从所述第一网络设备接收其他信令，其中，所述其他信令包括链路切换命令，所述链路切换命令指示所述UE要在与所述第一网络设备相关联的第一链路和与所述第二网络设备相关联的第二链路之间切换。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述链路切换命令包括以下任一个或多个：
所述第二链路的链路标识；
链路切换开始时间，其中，在所述链路切换开始时间处，所述UE要开始与所述第二网络设备接收和/或发送由所述第一网络设备调度的传输；
链路切换时长，其中，在所述链路切换时长内，所述UE要与所述第二网络设备接收和/或发送由所述第一网络设备调度的所述传输，并且在所述链路切换时长之后，所述UE要与所述第二网络设备接收和/或发送由所述第二网络设备调度的传输；
所述UE的新UE无线网络临时标识(radio network temporary identifier，RNTI)；
与所述第二链路相关联的上行定时提前量；
所述UE要确认接收所述其他信令所在的时间单元；
与所述第二链路相关联的波束信息。
4.根据权利要求2或权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述第一网络设备发送对接收所述其他信令的确认。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述其他信令和所述确认包括层1信令。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信令包括下行控制信息(downlinkcontrol information，DCI)。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述DCI包括一个或多个字段，包括以下任一个或多个：
与所述第二网络设备相关联的第二链路的链路标识；
链路切换结束，用于指示与所述第二网络设备接收和/或发送且由所述第一网络设备调度的最后一个传输；
与所述第二链路相关联的波束角度信息。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
从所述第一网络设备、所述第二网络设备或所述集成无线通信网络中的所述地面网络设备和所述非地面网络设备中的另一个接收其他信令，其中，所述其他信令指示与所述第一网络设备和所述第二网络设备相关联的链路的相应配置。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述其他信令包括与所述UE对所述集成无线通信网络的初始接入相关联的高层信令。
10.根据权利要求8或权利要求9所述的方法，其特征在于，所述其他信令指示每个链路的以下链路配置参数中的一个或多个：移动性资源；控制资源；数据资源；链路标识；波束角度信息；控制信道配置；数据信道配置；信道状态信息配置。
11.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
处理所述链路切换命令；
从所述第一网络设备接收调度，并且与所述第一网络设备接收和/或发送传输，直到完成对所述链路切换命令的处理。
12.根据权利要求1或权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在链路切换时间间隔内，
从所述第一网络设备接收其他信令，以调度所述第二网络设备和所述UE之间的其他传输；
根据所述接收到的其他信令，与所述第二网络设备接收和/或发送所述其他传输。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述链路切换时间间隔之后，
从所述第二网络设备接收调度，并且与所述第二网络设备接收和/或发送传输。
14.一种用户设备(user equipment，UE)，其特征在于，所述UE包括：
通信接口；
处理器，耦合到所述通信接口；
非瞬时性计算机可读存储介质，耦合到所述处理器并存储供所述处理器执行的程序，其中，所述程序包括用于执行以下操作的指令：从包括地面网络设备和非地面网络设备的集成无线通信网络中的第一网络设备接收信令，以调度第二网络设备和所述UE之间的传输，其中，所述第一网络设备和所述第二网络设备中的一个包括地面网络设备，所述第一网络设备和所述第二网络设备中的另一个包括非地面网络设备；根据所述接收到的信令，与所述第二网络设备接收和/或发送所述传输。
15.根据权利要求14所述的UE，其特征在于，所述程序还包括用于执行以下操作的指令：从所述第一网络设备接收其他信令，其中，所述其他信令包括链路切换命令，所述链路切换命令指示所述UE要在与所述第一网络设备相关联的第一链路和与所述第二网络设备相关联的第二链路之间切换。
16.根据权利要求15所述的UE，其特征在于，所述链路切换命令包括以下任一个或多个：
所述第二链路的链路标识；
链路切换开始时间，其中，在所述链路切换开始时间处，所述UE要开始与所述第二网络设备接收和/或发送由所述第一网络设备调度的传输；
链路切换时长，其中，在所述链路切换时长内，所述UE要与所述第二网络设备接收和/或发送由所述第一网络设备调度的所述传输，并且在所述链路切换时长之后，所述UE要与所述第二网络设备接收和/或发送由所述第二网络设备调度的传输；
所述UE的新UE无线网络临时标识(radio network temporary identifier，RNTI)；
与所述第二链路相关联的上行定时提前量；
所述UE要确认接收所述其他信令所在的时间单元；
与所述第二链路相关联的波束信息。
17.根据权利要求15或权利要求16所述的UE，其特征在于，所述程序还包括用于执行以下操作的指令：向所述第一网络设备发送对接收所述其他信令的确认。
18.根据权利要求17所述的UE，其特征在于，所述其他信令和所述确认包括层1信令。
19.根据权利要求14所述的UE，其特征在于，所述信令包括下行控制信息(downlinkcontrol information，DCI)。
20.根据权利要求19所述的UE，其特征在于，所述DCI包括一个或多个字段，包括以下任一个或多个：
与所述第二网络设备相关联的第二链路的链路标识；
链路切换结束，用于指示与所述第二网络设备接收和/或发送且由所述第一网络设备调度的最后一个传输；
与所述第二链路相关联的波束角度信息。
21.根据权利要求14所述的UE，其特征在于，所述程序还包括用于执行以下操作的指令：从所述第一网络设备、所述第二网络设备或所述集成无线通信网络中的所述地面网络设备和所述非地面网络设备中的另一个接收其他信令，其中，所述其他指令指示与所述第一网络设备和所述第二网络设备相关联的链路的相应配置。
22.根据权利要求21所述的UE，其特征在于，所述其他信令包括与所述UE对所述集成无线通信网络的初始接入相关联的高层信令。
23.根据权利要求21或权利要求22所述的UE，其特征在于，所述其他信令指示每个链路的以下链路配置参数中的一个或多个：移动性资源；控制资源；数据资源；链路标识；波束角度信息；控制信道配置；数据信道配置；信道状态信息配置。
24.根据权利要求15所述的UE，其特征在于，所述程序还包括用于执行以下操作的指令：
处理所述链路切换命令；
从所述第一网络设备接收调度，并且与所述第一网络设备接收和/或发送传输，直到完成对所述链路切换命令的处理。
25.根据权利要求14或权利要求24所述的UE，其特征在于，所述程序还包括用于执行以下操作的指令：在链路切换时间间隔内，
从所述第一网络设备接收其他信令，以调度所述第二网络设备和所述UE之间的其他传输；
根据所述接收到的其他信令，与所述第二网络设备接收和/或发送所述其他传输。
26.根据权利要求25所述的UE，其特征在于，所述程序还包括用于执行以下操作的指令：在所述链路切换时间间隔之后，
从所述第二网络设备接收调度，并且与所述第二网络设备接收和/或发送传输。
27.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括存储程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述程序包括用于执行以下操作的指令：
用户设备(user equipment，UE)从包括地面网络设备和非地面网络设备的集成无线通信网络中的第一网络设备接收信令，以调度第二网络设备和所述UE之间的传输，其中，所述第一网络设备和所述第二网络设备中的一个包括地面网络设备，所述第一网络设备和所述第二网络设备中的另一个包括非地面网络设备；
所述UE根据所述接收到的信令，与所述第二网络设备接收和/或发送所述传输。
28.一种由集成无线通信网络中的第一网络设备执行的方法，其特征在于，所述集成无线通信网络包括地面网络设备和非地面网络设备，所述方法包括：
向用户设备(user equipment，UE)发送信令，以调度所述UE和所述集成无线通信网络中的第二网络设备之间的传输，其中，所述第一网络设备和所述第二网络设备中的一个包括地面网络设备，所述第一网络设备和所述第二网络设备中的另一个包括非地面网络设备。
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述UE发送其他信令，其中，所述其他信令包括链路切换命令，所述链路切换命令指示所述UE要在与所述第一网络设备关联的第一链路和与所述第二网络设备关联的第二链路之间切换。
30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述链路切换命令包括以下任一个或多个：
所述第二链路的链路标识；
链路切换开始时间，其中，在所述链路切换开始时间处，所述UE要开始与所述第二网络设备接收和/或发送由所述第一网络设备调度的传输；
链路切换时长，其中，在所述链路切换时长内，所述UE要与所述第二网络设备接收和/或发送由所述第一网络设备调度的所述传输，并且在所述链路切换时长之后，所述UE要与所述第二网络设备接收和/或发送由所述第二网络设备调度的传输；
所述UE的新UE无线网络临时标识(radio network temporary identifier，RNTI)；
与所述第二链路相关联的上行定时提前量；
所述UE要确认接收所述其他信令所在的时间单元；
与所述第二链路相关联的波束信息。
31.根据权利要求29或权利要求30所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收对所述UE接收所述其他信令的确认。
32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述其他信令和所述确认包括层1信令。
33.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述信令包括下行控制信息(downlinkcontrol information，DCI)。
34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述DCI包括一个或多个字段，包括以下任一个或多个：
与所述第二网络设备相关联的第二链路的链路标识；
链路切换结束，用于指示与所述第二网络设备接收和/或发送且由所述第一网络设备调度的最后一个传输；
与所述第二链路相关联的波束角度信息。
35.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述UE发送其他信令，其中，所述其他指令指示与所述第一网络设备和所述第二网络设备相关联的链路的相应配置。
36.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述其他信令包括与所述UE对所述集成无线通信网络的初始接入相关联的高层信令。
37.根据权利要求35或权利要求36所述的方法，其特征在于，所述其他信令指示每个链路的以下链路配置参数中的一个或多个：移动性资源；控制资源；数据资源；链路标识；波束角度信息；控制信道配置；数据信道配置；信道状态信息配置。
38.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
调度传输并与所述UE接收和/或发送所述传输，直到完成所述UE对所述链路切换命令的处理。
39.根据权利要求28或权利要求38所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在链路切换时间间隔内，
向所述UE发送其他信令，以调度所述第二网络设备和所述UE之间的其他传输。
40.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
与所述第二网络设备交换信息，以同步所述第一网络设备和所述第二网络设备。
41.根据权利要求40所述的方法，其特征在于，所述信息包括以下任一个或多个：
与所述第一网络设备相关联的第一链路的配置；
与所述第二网络设备相关联的第二链路的配置；
所述第一链路的帧/子帧/时隙/符号定时信息中的一个或多个；
所述第一链路的帧/子帧/时隙/符号定时信息中的一个或多个；
期望所述UE已经使用链路切换命令所在的时间单元；
系统帧号；
子帧/时隙/符号边界中的一个或多个；
一个或多个系统参数；
上行定时提前量；
频段位置；
子载波位置。
42.根据权利要求40或权利要求41所述的方法，其特征在于，所述交换包括：使用基于媒体接入控制(medium access control，MAC)层的信令交换所述信息。
43.一种用于集成无线通信网络的第一网络设备，其特征在于，所述集成无线通信网络包括地面网络设备和非地面网络设备，所述网络设备包括：
通信接口；
处理器，耦合到所述通信接口；
非瞬时性计算机可读存储介质，耦合到所述处理器并存储供所述处理器执行的程序，其中，所述程序包括用于执行以下操作的指令：向用户设备(user equipment，UE)发送信令，以调度所述UE和所述集成无线通信网络中的第二网络设备之间的传输，其中，所述第一网络设备和所述第二网络设备中的一个包括地面网络设备，所述第一网络设备和所述第二网络设备中的另一个包括非地面网络设备。
44.根据权利要求43所述的网络设备，其特征在于，所述程序还包括用于执行以下操作的指令：
向所述UE发送其他信令，其中，所述其他信令包括链路切换命令，所述链路切换命令指示所述UE要在与所述第一网络设备关联的第一链路和与所述第二网络设备关联的第二链路之间切换。
45.根据权利要求44所述的网络设备，其特征在于，所述链路切换命令包括以下任一个或多个：
所述第二链路的链路标识；
链路切换开始时间，其中，在所述链路切换开始时间处，所述UE要开始与所述第二网络设备接收和/或发送由所述第一网络设备调度的传输；
链路切换时长，其中，在所述链路切换时长内，所述UE要与所述第二网络设备接收和/或发送由所述第一网络设备调度的所述传输，并且在所述链路切换时长之后，所述UE要与所述第二网络设备接收和/或发送由所述第二网络设备调度的传输；
所述UE的新UE无线网络临时标识(radio network temporary identifier，RNTI)；
与所述第二链路相关联的上行定时提前量；
所述UE要确认接收所述其他信令所在的时间单元；
与所述第二链路相关联的波束信息。
46.根据权利要求44或权利要求45所述的网络设备，其特征在于，所述程序还包括用于执行以下操作的指令：
接收对所述UE接收所述其他信令的确认。
47.根据权利要求46所述的网络设备，其特征在于，所述其他信令和所述确认包括层1信令。
48.根据权利要求43所述的网络设备，其特征在于，所述信令包括下行控制信息(downlink control information，DCI)。
49.根据权利要求48所述的网络设备，其特征在于，所述DCI包括一个或多个字段，包括以下任一个或多个：
与所述第二网络设备相关联的第二链路的链路标识；
链路切换结束，用于指示与所述第二网络设备接收和/或发送且由所述第一网络设备调度的最后一个传输；
与所述第二链路相关联的波束角度信息。
50.根据权利要求43所述的网络设备，其特征在于，所述程序还包括用于执行以下操作的指令：
向所述UE发送其他信令，其中，所述其他指令指示与所述第一网络设备和所述第二网络设备相关联的链路的相应配置。
51.根据权利要求50所述的网络设备，其特征在于，所述其他信令包括与所述UE对所述集成无线通信网络的初始接入相关联的高层信令。
52.根据权利要求50或权利要求51所述的网络设备，其特征在于，所述其他信令指示每个链路的以下链路配置参数中的一个或多个：移动性资源；控制资源；数据资源；链路标识；波束角度信息；控制信道配置；数据信道配置；信道状态信息配置。
53.根据权利要求44所述的网络设备，其特征在于，所述程序还包括用于执行以下操作的指令：
调度传输并与所述UE接收和/或发送所述传输，直到完成所述UE对所述链路切换命令的处理。
54.根据权利要求43或权利要求53所述的网络设备，其特征在于，所述程序还包括用于执行以下操作的指令：在链路切换时间间隔内，
向所述UE发送其他信令，以调度所述第二网络设备和所述UE之间的其他传输。
55.根据权利要求43所述的网络设备，其特征在于，所述程序还包括用于执行以下操作的指令：
与所述第二网络设备交换信息，以同步所述第一网络设备和所述第二网络设备。
56.根据权利要求55所述的网络设备，其特征在于，所述信息包括以下任一个或多个：
与所述第一网络设备相关联的第一链路的配置；
与所述第二网络设备相关联的第二链路的配置；
所述第一链路的帧/子帧/时隙/符号定时信息中的一个或多个；
所述第一链路的帧/子帧/时隙/符号定时信息中的一个或多个；
期望所述UE已经使用链路切换命令所在的时间单元；
系统帧号；
子帧/时隙/符号边界中的一个或多个；
一个或多个系统参数；
上行定时提前量；
频段位置；
子载波位置。
57.根据权利要求55或权利要求56所述的网络设备，其特征在于，所述程序包括用于执行以下操作的指令：使用基于媒体接入控制(medium access control，MAC)层的信令交换所述信息。
58.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括存储程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述程序包括用于执行以下操作的指令：
从集成无线通信网络中的第一网络设备向用户设备(user equipment，UE)发送信令，以调度所述UE和所述集成无线通信网络中的第二网络设备之间的传输，其中，所述集成无线通信网络包括地面网络设备和非地面网络设备，所述第一网络设备和所述第二网络设备中的一个包括地面网络设备，所述第一网络设备和所述第二网络设备中的另一个包括非地面网络设备。
59.一种由集成无线通信网络中的第一网络设备执行的方法，其特征在于，所述集成无线通信网络包括地面网络设备和非地面网络设备，所述方法包括：
根据所述集成无线通信网络中的第二网络设备对所述传输的调度，与用户设备(userequipment，UE)接收和/或发送传输，其中，所述第一网络设备和所述第二网络设备中的一个包括地面网络设备，所述第一网络设备和所述第二网络设备中的另一个包括非地面网络设备。
60.根据权利要求59所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
从所述第二网络设备接收调度信令，以调度所述传输；
所述接收和/或发送包括：根据从所述第二网络设备接收到的所述调度信令，与所述UE接收和/或发送所述传输。
61.根据权利要求59或权利要求60所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
与所述第二网络设备交换信息，以同步所述第一网络设备和所述第二网络设备。
62.根据权利要求59至61中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在链路切换时间间隔内，
根据所述第二网络设备对其他传输的调度，与所述UE通信接收和/或发送所述其他传输。
63.根据权利要求59所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述链路切换时间间隔之后，
调度传输并与所述UE接收和/或发送所述传输。
64.一种用于集成无线通信网络的第一网络设备，其特征在于，所述集成无线通信网络包括地面网络设备和非地面网络设备，所述网络设备包括：
通信接口；
处理器，耦合到所述通信接口；
非瞬时性计算机可读存储介质，耦合到所述处理器并存储供所述处理器执行的程序，其中，所述程序包括用于执行以下操作的指令：根据所述集成无线通信网络中的第二网络设备对传输的调度，与用户设备(user equipment，UE)接收和/或发送传输，其中，所述第一网络设备和所述第二网络设备中的一个包括地面网络设备，所述第一网络设备和所述第二网络设备中的另一个包括非地面网络设备。
65.根据权利要求64所述的网络设备，其特征在于，所述程序还包括用于执行以下操作的指令：
从所述第二网络设备接收调度信令，以调度所述传输的，其中，
根据从所述第二网络设备接收到的所述调度信令与所述UE接收和/或发送所述传输。
66.根据权利要求64或权利要求65所述的网络设备，其特征在于，所述程序还包括用于执行以下操作的指令：
与所述第二网络设备交换信息，以同步所述第一网络设备和所述第二网络设备。
67.根据权利要求64至66中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述程序还包括用于执行以下操作的指令：在链路切换时间间隔内，
根据所述第二网络设备对其他传输的调度，与所述UE接收和/或发送所述其他传输。
68.根据权利要求64所述的网络设备，其特征在于，所述程序还包括用于执行以下操作的指令：在所述链路切换时间间隔之后，
调度传输并与所述UE接收和/或发送所述传输。
69.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括存储程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述程序包括用于执行以下操作的指令：
用于集成无线通信网络的第一网络设备根据所述集成无线通信网络中的第二网络设备对传输的调度，与用户设备(user equipment，UE)接收和/或发送所述传输，其中，所述集成无线通信网络包括地面网络设备和非地面网络设备，所述第一网络设备和所述第二网络设备中的一个包括地面网络设备，所述第一网络设备和所述第二网络设备中的另一个包括非地面网络设备。
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