CN117639881A - 通信方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种通信方法及装置，能够降低信令开销和传输时延，可应用于通信系统中。该方法包括：终端设备接收来自第一卫星的第一信息，并根据该终端设备的位置和第一信息确定第一定时提前量。其中，第一信息用于指示第二卫星的星历信息。第一定时提前量用于指示：消除终端设备向第二卫星发送的数据的传输时延所提前的时间长度。

Description

通信方法及装置

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及一种通信方法及装置。

背景技术

卫星通信具有覆盖范围广和不容易受到自然灾害或外外力破坏等优点，可以提供更优质的通信服务。然而，在卫星通信等场景中，由于卫星的移动速度较快，终端设备在切换卫星的时候需要执行随机接入流程，以实现上行同步，这样，会导致信令开销大的问题和时延大的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种通信方法及装置，能够降低信令开销和传输时延。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，提供一种通信方法。该通信方法包括：终端设备接收来自第一卫星的第一信息。其中，第一信息用于指示第二卫星的星历信息。终端设备根据该终端设备的位置和第一信息确定第一定时提前量。第一定时提前量用于指示：消除终端设备向第二卫星发送的数据的传输时延所提前的时间长度。

基于第一方面所提供的通信方法，终端设备可以预先接收来自第一卫星的第一信息，并根据终端设备的位置和第一信息确定第一定时提前量，如此，终端设备可以在卫星切换前，获得用于向第二卫星发送数据的定时提前量，避免执行随机接入流程，从而降低信令开销和传输时延。

一种可能的设计方案中，第一定时提前量包括第二卫星的服务链路的定时提前量TA。或者，第一定时提前量包括第二卫星的服务链路的TA，以及馈电链路的TA。其中，第二卫星的服务链路的TA用于指示：消除终端设备向第二卫星发送的数据在第二卫星的服务链路上的传输时延所提前的时间长度，馈电链路的TA用于指示：消除终端设备向第二卫星发送的数据在第二卫星的馈电链路上的传输时延所提前的时间长度。如此，可以针对透传或非透传架构的卫星发送数据，提高适应性。

可选地，第一信息还用于指示第二卫星的馈电链路的TA。

一种可能的设计方案中，第一信息还用于指示第二卫星为终端设备提供网络服务的时间，第一方面所提供的方法还可以包括：终端设备根据第二卫星为终端设备提供网络服务的时间和第一定时提前量发送数据。如此，终端设备可以根据第一定时提前量发送数据，从而能够降低信令开销和传输时延。

可选地，终端设备根据第二卫星为所述终端设备提供网络服务的时间和第一定时提前量发送数据，可以包括：终端设备获取第二定时提前量。其中，第二定时提前量用于指示：消除终端设备向第一卫星发送数据的传输时延所提前的时间长度。终端设备根据第二定时提前量、第二卫星为终端设备提供网络服务的时间和第一定时提前量，确定第一时间段和第二时间段的重叠时间段。其中，第一时间段为向第一卫星发送第一数据的第一部分数据的时间段，第二时间段为向二卫星发送第一数据的第二部分数据的时间段。若重叠时间段的时间长度大于或等于第一时长阈值，则终端设备向第一卫星发送第一部分数据中与第一子时间段对应的数据，以及向第二卫星发送所述第二部分数据。第一子时间段为第一时间段中，除重叠时间段之外的时间段。或者，终端设备向第一卫星发送第一部分数据，以及向第二卫星发送第二部分数据中与第二子时间段对应的数据。第二子时间段为第二时间段中，除重叠时间段之外的时间段。如此，可以避免数据发送时间段重叠的情况，降低数据之间的干扰，提高传输成功率。

或者，可选地，第一方面所提供的方法还可以包括：终端设备接收来自第一卫星的第二信息。其中，第二信息用于指示第三时间段，第三时间段的时间长度为：第一卫星停止传输信息的时刻或终端设备的调度等待时间段结束的时刻，与第二卫星接收来自终端设备的上行数据的起始时刻之间间隔的时长。终端设备根据第二卫星为终端设备提供网络服务的时间和第一定时提前量发送数据，可以包括：终端设备根据第三时间段、第二卫星为终端设备提供网络服务的时间和第一定时提前量发送第一上行数据。如此，可以延迟第二卫星接收数据的时间，从而避免终端设备向不同卫星发送的数据重叠，提高通信效率。

进一步地，终端设备根据第三时间段、第二卫星为终端设备提供网络服务的时间和第一定时提前量发送第一上行数据，可以包括：若第一上行数据的发送时间段与第三时间段存在重叠时间段，则向第二卫星发送第一上行数据中与第三子时间段对应的数据，第三子时间段为发送时间段中除重叠时间段之外的时间段。

一种可能的设计方案中，第一方面所提供的方法还可以包括：接收来自第一卫星的第三信息。其中，第三信息用于指示调度数据所等待的第二时长，以及预留的用于终端设备与第二卫星进行下行同步的第三时长。若第二时长小于第三时长，则终端设备在等待第二时长后的第三时长内与第二卫星进行下行同步。如此，可以兼顾下行同步过程和向第二卫星传输数据的等待时间。

一种可能的设计方案中，第一方面所提供的方法还可以包括：接收来自第一卫星的第三信息。其中，第三信息用于指示调度数据所等待的第二时长，以及预留的用于终端设备与第二卫星进行下行同步的第三时长。若第二时长大于或等于第三时长，则终端设备在第二时长内与第二卫星进行下行同步。如此，可以兼顾下行同步过程和向第二卫星传输数据的等待时间。

一种可能的设计方案中，第一方面所提供的方法还可以包括：终端设备接收来自第二卫星的同步信号和广播信道块SSB。其中，所述SSB用于指示第二卫星的物理小区标识PCI。终端设备根据第二卫星的SSB获取第二卫星的PCI。如此，可以在第二卫星的PCI与第一卫星的PCI的情况下，通过SSB获取第二卫星的PCI，从而可以降低第一信息的数据量，进一步降低信令开销。

一种可能的设计方案中，第一信息还可以用于指示第二卫星的PCI。如此，终端设备可以避免根据SSB获取PCI，简化终端设备的处理过程。

一种可能的设计方案中，第一信息包括终端设备的专用信令，第二卫星为所述终端设备提供网络服务的时间可以携带于终端设备的如下一项或多项中：RRC信令、MAC CE、或DCI。如此，在第一卫星和第二卫星工作在非凝视模式的情况下，可以针对每个终端设备配置第二卫星为所述终端设备提供网络服务的时间，从而进一步提高通信可靠性。

可选地，终端设备进行下行同步的时间携带于如下一项或多项中：RRC信令、MACCE、或DCI。

第二方面，提供一种通信方法。该通信方法包括：第一卫星确定第一信息。第一卫星向终端设备发送第一信息。其中，第一信息用于指示第二卫星的星历信息。

一种可能的设计方案中，第一卫星为当前为终端设备提供网络服务的卫星，第二卫星为终端设备即将切换的卫星。

一种可能的设计方案中，第二方面所提供的方法还可以包括：第一卫星向终端设备发送第二信息。其中，第二信息用于指示第三时间段，第三时间段的时间长度为：第一卫星停止传输信息的时刻或终端设备的调度等待时间段结束的时刻与第二卫星接收来自终端设备的上行数据的起始时刻之间间隔的时长。

一种可能的设计方案中，第一信息还可以用于指示第二卫星的PCI。

一种可能的设计方案中，第二方面所提供的方法还可以包括：第一卫星向终端设备发送第三信息。其中，第三信息用于指示调度数据所等待的第二时长，以及预留的用于终端设备与第二卫星进行下行同步的第三时长。

此外，第二方面所述的通信方法的技术效果可以参考第一方面所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。

第三方面，提供一种通信装置。该通信装置包括：收发模块和处理模块。其中，收发模块，用于接收来自第一卫星的第一信息。其中，第一信息用于指示第二卫星的星历信息。处理模块，用于根据该通信装置的位置和第一信息确定第一定时提前量。其中，第一定时提前量用于指示：消除通信装置向第二卫星发送的数据的传输时延所提前的时间长度。

一种可能的设计方案中，第一卫星为当前为通信装置提供网络服务的卫星，第二卫星为通信装置即将切换的卫星。一种可能的设计方案中，第一定时提前量包括第二卫星的服务链路的定时提前量TA。或者，第一定时提前量包括第二卫星的服务链路的TA，以及馈电链路的TA。其中，第二卫星的服务链路的TA用于指示：消除通信装置向第二卫星发送的数据在第二卫星的服务链路上的传输时延所提前的时间长度，馈电链路的TA用于指示：消除通信装置向第二卫星发送的数据在第二卫星的馈电链路上的传输时延所提前的时间长度。

可选地，第一信息还用于指示第二卫星的馈电链路的TA。

一种可能的设计方案中，第一信息还用于指示第二卫星为通信装置提供网络服务的时间，收发模块，还用于根据第二卫星为通信装置提供网络服务的和第一定时提前量传输数据。

可选地，收发模块，具体用于获取第一卫星的第二定时提前量。根据第二定时提前量、第二卫星为通信装置提供网络服务的时间和第一定时提前量，确定第一时间段和第二时间段的重叠时间段。其中，第一时间段为向第一卫星发送第一数据的第一部分数据的时间段，第二时间段为向二卫星发送第一数据的第二部分数据的时间段。若重叠时间段的时间长度大于或等于第一时长阈值，则通信装置向第一卫星发送第一部分数据中与第一子时间段对应的数据，以及向第二卫星发送第二部分数据；第一子时间端为第一时间段中，除重叠时间段之外的时间段。或者，通信装置向第一卫星发送第一部分数据，以及向第二卫星发送第二部分数据中与第二子时间段对应的数据。第二子时间段为第二时间段中，除重叠时间段之外的时间段。第二定时提前量用于指示：消除通信装置向第一卫星发送数据的传输时延所提前的时间长度。

或者，可选地，收发模块还用于，接收来自第一卫星的第二信息。其中，第二信息用于指示第三时间段，第三时间段的时间长度为：第一卫星停止传输信息的时刻或通信装置在调度等待时间段结束的时刻与第二卫星接收来自通信装置的上行数据的起始时刻之间间隔的时长。收发模块，具体用于根据第三时间段、第二卫星为通信装置提供网络服务的时间和第一定时提前量发送第一上行数据。其中，通信装置开始向第二卫星发送第五数据的时刻与第二时刻之间的时长小于或等于第一定时提前量。

进一步地，所述收发模块，具体用于：在第一上行数据的发送时间段与第三时间段存在重叠时间段的情况下，向第二卫星发送第一上行数据中与第三子时间段对应的数据，第三子时间段为发送时间段中除所述重叠时间段之外的时间段。

一种可能的设计方案中，收发模块，还用于接收来自第一卫星的第三信息。其中，第三信息用于指示调度数据所等待的第二时长，以及预留的用于通信装置与第二卫星进行下行同步的第三时长。若第二时长小于第三时长，则通信装置在等待第二时长后的第三时长内与第二卫星进行下行同步。

一种可能的设计方案中，收发模块，还用于接收来自第一卫星的第三信息。其中，第三信息用于指示调度数据所等待的第二时长，以及预留的用于通信装置与第二卫星进行下行同步的第三时长。若第二时长大于或等于第三时长，则通信装置在第二时长内与第二卫星进行下行同步。

一种可能的设计方案中，收发模块，还用于接收来自第二卫星的同步信号和广播信道块SSB。其中，SSB用于指示第二卫星的物理小区标识PCI。处理模块，还用于根据第二卫星的SSB获取第二卫星的PCI。

一种可能的设计方案中，第一信息还可以用于指示第二卫星的PCI。

一种可能的设计方案中，第一信息包括通信装置的专用信令，第二卫星为通信装置提供网络服务的时间可以携带于如下一项或多项中：RRC信令、MAC CE、或DCI。

可选地，通信装置进行下行同步的时间携带于如下一项或多项中：RRC信令、MACCE、或DCI。

可选地，收发模块可以包括接收模块和发送模块。其中，收发模块用于实现第三方面所述的通信装置的发送功能和接收功能。

可选地，第三方面所述的通信装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得该通信装置可以执行第一方面所述的通信方法。

第三方面所述的通信装置可以是终端设备，也可以是可设置于终端设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，还可以是包含终端设备的装置，本申请对此不做限定。

此外，第三方面所述的通信装置的技术效果可以参考第一方面所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。

第四方面，提供一种通信装置。该通信装置包括：处理模块和收发模块。其中，处理模块，用于确定第一信息。收发模块，用于向终端设备发送第一信息。其中，第一信息用于指示第二卫星的星历信息。

一种可能的设计方案中，通信装置为当前为终端设备提供网络服务的卫星，第二卫星为终端设备即将切换的卫星。

一种可能的设计方案中，收发模块，还用于向终端设备发送第二信息。其中，第二信息用于指示第一时间段，第三时间段的时间长度为：通信装置停止传输信息的时刻或终端设备的调度等待时间段结束的时刻与第二卫星接收来自终端设备的上行数据的起始时刻之间间隔的时长。

一种可能的设计方案中，第一信息还可以用于指示第二卫星的PCI。

一种可能的设计方案中，收发模块，还用于向终端设备发送第三信息。其中，第三信息用于指示调度数据所等待的第二时长，以及预留的用于终端设备与第二卫星进行下行同步的第三时长。

可选地，收发模块可以包括接收模块和发送模块。其中，收发模块用于实现第四方面所述的通信装置的发送功能和接收功能。

可选地，第四方面所述的通信装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得该通信装置可以执行第二方面所述的通信方法。

第四方面所述的通信装置可以是第一卫星，也可以是可设置于第一卫星中的芯片(系统)或其他部件或组件，还可以是包含第一卫星的装置，本申请对此不做限定。

此外，第四方面所述的通信装置的技术效果可以参考第一方面所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。

第五方面，提供一种通信装置。该通信装置用于执行第一方面至第二方面中任意一种实现方式所述的通信方法。

在本申请中，第五方面所述的通信装置可以为第一方面所述的终端设备或第二方面所述的第一卫星，或者可设置于该终端设备或第一卫星中的芯片(系统)或其他部件或组件，或者包含该终端设备或第一卫星的装置。

应理解，第五方面所述的通信装置包括实现上述第一方面至第二方面中任一方面所述的通信方法相应的模块、单元、或手段(means)，该模块、单元、或手段可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个用于执行上述通信方法所涉及的功能的模块或单元。

此外，第五方面所述的通信装置的技术效果可以参考第一方面至第二方面中任一方面所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。

第六方面，提供一种通信装置。该通信装置包括：处理器，该处理器用于执行第一方面至第二方面中任意一种可能的实现方式所述的通信方法。

在一种可能的设计方案中，第六方面所述的通信装置还可以包括收发器。该收发器可以为收发电路或接口电路。该收发器可以用于第六方面所述的通信装置与其他通信装置通信。

在一种可能的设计方案中，第六方面所述的通信装置还可以包括存储器。该存储器可以与处理器集成在一起，也可以分开设置。该存储器可以用于存储第一方面至第二方面中任一方面所述的通信方法所涉及的计算机程序和/或数据。

在本申请中，第六方面所述的通信装置可以为第一方面中的终端设备或第二方面中的第一卫星，或者可设置于该终端设备或第一卫星中的芯片(系统)或其他部件或组件，或者包含该终端设备或第一卫星的装置。

此外，第六方面所述的通信装置的技术效果可以参考第一方面至第二方面中任意一种实现方式所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。

第七方面，提供一种通信装置。该通信装置包括：处理器，该处理器与存储器耦合，该处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，以使得该通信装置执行第一方面至第二方面中任意一种可能的实现方式所述的通信方法。

在一种可能的设计方案中，第七方面所述的通信装置还可以包括收发器。该收发器可以为收发电路或接口电路。该收发器可以用于第七方面所述的通信装置与其他通信装置通信。

在本申请中，第七方面所述的通信装置可以为第一方面中的终端设备或第二方面中的第一卫星，或者可设置于该终端设备或第一卫星中的芯片(系统)或其他部件或组件，或者包含该终端设备或第一卫星的装置。

此外，第七方面所述的通信装置的技术效果可以参考第一方面至第二方面中任意一种实现方式所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。

第八方面，提供了一种通信装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机程序，当该处理器执行该计算机程序时，以使该通信装置执行第一方面至第二方面中的任意一种实现方式所述的通信方法。

在一种可能的设计方案中，第八方面所述的通信装置还可以包括收发器。该收发器可以为收发电路或接口电路。该收发器可以用于第八方面所述的通信装置与其他通信装置通信。

在本申请中，第八方面所述的通信装置可以为第一方面中的终端设备或第二方面中的第一卫星，或者可设置于该终端设备或第一卫星中的芯片(系统)或其他部件或组件，或者包含该终端设备或第一卫星的装置。

此外，第八方面所述的通信装置的技术效果可以参考第一方面至第二方面中任意一种实现方式所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。

第九方面，提供了一种通信装置，包括：处理器；所述处理器用于与存储器耦合，并读取存储器中的计算机程序之后，根据该计算机程序执行如第一方面至第二方面中的任意一种实现方式所述的通信方法。

在一种可能的设计方案中，第九方面所述的通信装置还可以包括收发器。该收发器可以为收发电路或接口电路。该收发器可以用于第九方面所述的通信装置与其他通信装置通信。

在本申请中，第九方面所述的通信装置可以为第一方面中的终端设备或第二方面中的第一卫星，或者可设置于该终端设备或第一卫星中的芯片(系统)或其他部件或组件，或者包含该终端设备或第一卫星的装置。

此外，第九方面所述的通信装置的技术效果可以参考第一方面至第二方面中任意一种实现方式所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。

此外，上述第五方面至第九方面所述的通信装置的技术效果，可以参考上述第一方面至第二方面所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。

第十方面，提供一种处理器。其中，处理器用于执行第一方面至第二方面中任意一种可能的实现方式所述的通信方法。

第十一方面，提供一种通信系统。该通信系统包括一个或多个终端设备，以及一个或多个第一卫星。

第十二方面，提供一种计算机可读存储介质，包括：计算机程序或指令；当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得该计算机执行第一方面至第二方面中任意一种可能的实现方式所述的通信方法。

第十三方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得该计算机执行第一方面至第二方面中任意一种可能的实现方式所述的通信方法。

附图说明

图1为本申请实施例提供的凝视模式的覆盖范围示意图；

图2为本申请实施例提供的通信系统的架构示意图；

图3为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种数据传输示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种数据传输示意图；

图6为本申请实施例提供的又一种数据传输示意图；

图7为本申请实施例提供的又一种数据传输示意图；

图8为本申请实施例提供的又一种数据传输示意图；

图9为本申请实施例提供的又一种数据传输示意图；

图10为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图一；

图11为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图二。

具体实施方式

下面首先介绍本申请实施例相关的技术术语。

1、定时提前量(Timing Advance)：也可以称为定时提前量量，指终端设备上行信号到达网络设备的过程中，由于距离引起的传输时延。终端发送上行信号的时候需要根据TA对上行信号进行补偿，实现上行信号在上行同步点对齐。例如，若终端设备向网络设备发送上行信号，且希望上行信号在T1时刻到达网络设备，终端设备与网络设备之间的传输时延为TA1，则终端设备可以在T1-TA1时刻发送上行信号。

现有卫星通信的场景中，卫星可以作为网络设备，如基站，也可以作为一个透明转发的节点。当卫星为网络设备时，上行信号在卫星侧同步，也就是说，卫星为上行同步点。当卫星作为一个透明转发的节点时，上行同步点可以是卫星，可以是网络设备，如基站，也可以是卫星到地面的网络设备的无线链路(馈电链路)中的其中一个位置。此时，TA为终端设备到上行同步节点之间的传输时延。

其中，在卫星作为透明转发的节点的情况下，TA可以包括服务链路的TA，终端设备与卫星之间的传输时延。终端可以根据自身的位置和卫星星历确定服务链路的TA。

在卫星作为网络设备的情况下，TA可以包括服务链路的TA和公共链路的TA。其中，公共链路的TA是指卫星到同步点的延迟。对于卫星的服务区域内所有的终端设备而言，馈电链路的TA相同，卫星可以以广播的方式向该卫星服务区域内的终端设备发送该卫星的馈电链路的TA。

2、凝视模式：卫星通过波束赋形，调整波束指向，服务于同一个服务区域，当卫星仰角大于仰角阈值需要发生切换的时候，该服务区域的所有用户均切换到下一颗卫星。

示例性地，如图1所示，卫星1的服务区域为区域A，在凝视模式下，当卫星A的仰角大于仰角阈值的情况下，卫星2通过波束赋形，调整波束指向，从而使得卫星2的服务区域为区域A。仰角阈值可以为30度，或40度。具体实施中，仰角阈值可以根据具体场景确定，此处不再赘述。

3、非凝视模式：卫星几乎不大幅度调整波束指向，卫星波束对应在地面的服务区域随着卫星移动而移动，因此，相同服务区域内不同位置的用户不在同一个时间内切换到下一颗星。

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

非地面通信网络(non-terrestrial networks，NTN)包括卫星网络、高空平台和无人机等节点，具有全球覆盖、远距离传输、组网灵活、部署方便和不受地理条件限制等显著优点，已经被广泛应用于海上通信、定位导航、抗险救灾、科学实验、视频广播和对地观测等多个领域。地面第五代(5th generation，5G)移动网络和卫星网络等相融合，取长补短，共同构成全球无缝覆盖的海、陆、空、天、地一体化综合通信网，满足用户无处不在的多种业务需求。

作为NTN的重要组成部分，下一代卫星网络总体呈现超密、异构的趋势。卫星网络呈现异构特性，从传统的单层通信网络发展到多层通信网络，通信卫星网络的功能也趋向复杂化、多样化，逐渐兼容并支持导航增强、对地观测、多维信息在轨处理等功能。

本申请实施例的技术方案可以应用于卫星通信系统、高空平台(high altitudeplatform station，HAPS)通信、无人机等NTN系统，例如，通信、导航一体化(integratedcommunication and navigation，IcaN)系统、全球导航卫星系统(global navigationsatellite system，GNSS)和超密低轨卫星通信系统等。卫星通信系统可以与传统的移动通信系统相融合。例如：所述移动通信系统可以为第四代(4th generation，4G)通信系统(例如，长期演进(long term evolution，LTE)系统)，全球互联微波接入(worldwideinteroperability for microwave access，WiMAX)通信系统，5G通信系统(例如，新无线(new radio，NR)系统)，以及未来的移动通信系统等。

本申请将围绕可包括多个设备、组件、模块等的系统来呈现各个方面、实施例或特征。应当理解和明白的是，各个系统可以包括另外的设备、组件、模块等，并且/或者可以并不包括结合附图讨论的所有设备、组件、模块等。此外，还可以使用这些方案的组合。

另外，在本申请实施例中，“示例地”、“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用示例的一词旨在以具体方式呈现概念。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c；a和b；a和c；b和c；或a和b和c。其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

为便于理解本申请实施例，以下介绍与本申请实施例相关的背景技术。

卫星通信相比地面通信具有其独有的优点，例如，卫星通信可以提供更广的覆盖范围；卫星不容易受到自然灾害或者外力的破坏。在通信系统，如5G通信系统中引入卫星通信可以为海洋、森林等一些地面通信网络不能覆盖的地区提供通信服务，从而增强通信的可靠性，例如，可以确保飞机，火车，以及这些交通工具上的用户获得更加优质的通信服务；此外，还可以提供更多用于传输数据的资源，提升网络的速率。

卫星通信已经在第三代合作伙伴计划(the 3rd generation partner project，3GPP)标准中引入。引入了卫星通信的通信系统，也可以称为NTN。引入了卫星通信的通信系统不仅可以支持5G通信场景中的各类终端设备，还可以支持物联网(internet of things，IoT)类型的终端设备。

地面网络(terrestrial network，NT)中，终端设备进行小区切换时，可以通过执行随机接入流程，以实现终端设备与目标小区的同步。

目前，终端设备在进行卫星切换的时候，终端设备通常也需要向目标卫星重新发起随机接入以实现上行同步(上行时频同步)。然而由于卫星的移动速度快，因此，终端设备需要频繁地进行卫星切换，这样，终端设备就需要频繁地执行随机接入流程，从而导致信令开销大。

此外，若终端设备在传输数据的过程中，发生卫星切换，则在源卫星上未传输完的数据需要在随机接入流程完成之后才能继续在目标卫星上传输，这样就会导致数据的时延大的问题。对于IoT类型的终端设备，目前协议所支持的重复次数非常多，传输一个传输块(transport block，TB)所需要占用的时间比较长，卫星切换造成的数据的时延问题更明显。

本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

为便于理解本申请实施例，以下结合图2中示出的通信系统为例详细说明适用于本申请实施例的通信系统。

本申请实施例中的通信系统可以包括透传卫星架构与非透传卫星架构。透传也称为弯管转发传输，即，信号在卫星上只进行频率的转换、信号的放大等过程，卫星对于信号而言是透明的，仿佛不存在一样。非透传可以称为再生(星上接入/处理)传输，即，卫星具有部分或全部基站功能。本申请实施例中提及的卫星，可以为卫星基站，也可包括用于对信息进行中继的轨道接收机或中继器，或者为搭载在卫星上的网络侧设备；卫星可以为低地球轨道(low earth orbit，LEO)卫星、中轨道地球(medium orbit earth satellite，MEO)卫星、高轨道地球(high earth orbit satellite，HEO)卫星、静止轨道(geostationaryearth orbit，GEO)卫星和非静止轨道(non-GEO，NGEO)卫星等。本申请对此不作任何限定。

示例性地，图2为本申请实施例提供的通信方法所适用的一种通信系统的架构示意图。

如图2所示，通信系统包括终端设备201、至少一个卫星(202a至202f)、至少一个连接设备(203a、203b)、核心网205。

其中，终端设备201可以通过无线的方式与卫星(202a至202f)之间建立通信连接，卫星202a与连接设备203a通信连接，连接设备203a与网络设备204通信连接，网络设备204与核心网(core network，CN)205通信连接，卫星202d与连接设备203b通信连接，连接设备203b与核心网205通信连接，核心网205与数据网络206通信连接。

此外，本申请实施例中，卫星202a与卫星202b之间、卫星202a与卫星202c之间可以建立通信连接。卫星202d与卫星202e之间、卫星202d与卫星202f之间可以建立通信连接。

终端设备201与卫星(202a至202f)之间可以通过空口通信。卫星202a与连接设备203a之间可以通过空口通信，网络设备204与核心网205之间可以通过NG接口通信。卫星202b与连接设备203b之间可以通过空口通信，连接设备203b与核心网205之间可以通过NG接口通信。此外，卫星202e与卫星202d之间可以通过Xn接口通信。也就是说，卫星202a可以采用透传卫星架构，即卫星202a用于信号的透传。卫星202b可以采用非透传卫星架构，即用于实现网络设备的部分或全部功能。

可理解，上述卫星202a也可以采用非透传卫星架构，具体实现原理可以参考图2所示卫星202b采用非透传卫星架构的实现原理，此处不再赘述。上述卫星202b也可以采用透传卫星架构，具体实现原理可以参考卫星202a采用透传卫星架构的实现原理，此处不再赘述。

可理解，上述通信系统中的卫星，还可以为飞行器或无人空中系统(unmannedaerial system，UAS)、无人机等。

其中，上述网络设备为位于上述通信系统的网络侧，且具有无线收发功能的设备或可设置于该设备的芯片或芯片系统。该网络设备包括但不限于：卫星、飞行器或无人空中系统(unmanned aerial system，UAS)。或者，该网络设备可以是设置在卫星、飞行器或UAS上，且具有无线收发功能的设备或可设置于该设备的芯片或芯片系统。或者，该网络设备可以是演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(basetransceiver station，BTS)、基带单元(baseband unit，BBU)，无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission and reception point，TRP或者transmission point，TP)等，还可以为5G，如，新空口(new radio，NR)系统中的gNB，或，传输点(TRP或TP)，5G系统中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板，或者，还可以为构成gNB或传输点的网络节点，如基带单元(BBU)，或，分布式单元(distributed unit，DU)等。

上述终端设备为接入上述通信系统，且具有无线收发功能的终端或可设置于该终端的芯片或芯片系统。该终端设备也可以称为卫星电视接收器、用户装置、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请的实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、车载终端、具有终端功能的RSU等。本申请的终端设备还可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元，车辆通过内置的所述车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元可以实施本申请提供的频偏补偿方法。

核心网可以用于进行用户接入控制，移动性管理，会话管理，用户认证，计费等业务。它有多个功能单元组成，可以包括控制面的功能实体和数据面的功能实体。例如，控制面的功能实体可以包括接入与移动管理功能(access and mobility managementfunction，AMF))实体，AMF实体负责用户接入管理，认证，还有移动性管理等功能。用户面功能(user plane function，UPF)负责管理用户面数据的传输，流量统计等功能。

连接设备，也可以称为地面站、网关(gateway)，用于负责转发卫星基站和核心网之间的信令和业务数据。

空口是指终端和基站之间的无线链路。

Xn接口，是指基站和基站之间的接口，主要用于切换等信令交互。

NG接口，是指基站和核心网之间接口，主要交互核心网的NAS等信令，以及用户的业务数据。

可理解，在不同的通信系统中，上述Xn接口、NG接口可以具有不同的名称，例如，在4G通信系统中，Xn接口称为X2接口，NG接口为S1接口。

此外，可理解，上述图2所示的卫星202a至卫星202b中的任一个卫星，均可以凝视模式或非凝视模式下工作。

本申请实施例提供的通信方法，可以适用于图2所示的终端设备与卫星之间，具体实现可以参考下述方法实施例，此处不再赘述。

应当指出的是，本申请实施例中的方案还可以应用于其他通信系统中，相应的名称也可以用其他通信系统中的对应功能的名称进行替代。

为便于理解，下述实施例中均以卫星202a为透传，卫星202d包含基站的部分或全部功能为例进行说明，在实际实施中，卫星202a包含基站的部分或全部功能，和/或，卫星202d为透传，此处不再赘述。

下面将结合图3-图9对本申请实施例提供的通信方法进行具体阐述。

示例性地，图3为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图。该通信方法可以适用于图2所示的终端设备与卫星之间的通信。

如图3所示，该通信方法包括如下步骤：

S301，第一卫星发送第一信息。相应地，终端设备接收第一信息。

其中，第一信息用于指示第二卫星的星历信息。

第一信息还可以包括第二卫星的测量配置信息，其中，测量配置信息可以包括第二卫星的如下一项或多项：发射功率、功率阈值、邻区频率、频点、相邻卫星的星历、或测量时间。

示例性地，第一卫星可以是终端设备当前为终端设备提供网络服务的卫星，第二卫星可以为终端设备即将切换的卫星。

例如，第一卫星可以是上述图2中的卫星202a，第二卫星可以是上述图2中的卫星202d、卫星202e、或卫星202f中的任一个卫星。或者，第一卫星可以是上述图2中的卫星202d，第二卫星可以是上述图2中的卫星202a、卫星202b、或卫星202c中的任一个卫星。或者，第一卫星可以是上述图2所示卫星202b、卫星202c中的一个卫星，在此情况下，第二卫星为卫星202b、卫星202c中除第一卫星之外的卫星、以及卫星202d至卫星202f中的任一个卫星。或者，第一卫星可以是上述图2所示卫星202e、202f中的一个卫星，第二卫星为卫星202e、卫星202f中除第一卫星之外的卫星、以及卫星202a至卫星202c中的任一个卫星。

其中，第二卫星的星历信息用于指示：第二卫星的运行信息。例如，第二卫星的相关的坐标信息，如第二卫星在以地球地固(earth-centered,earth-fixed，ECEF)坐标信息，或地心惯性坐标(earth centered inertial，ECI)坐标信息，以及轨道信息。其中，ECEF坐标信息可以包括：与第二卫星相关的三点坐标、速度和时间。ECI坐标信息可以包括：与第二卫星相关的三点坐标、速度和时间。轨道信息包括：升交点赤经、轨道倾角、轨道半长轴、轨道偏心率、近地角和真近点角。

一种可能的设计方案中，终端设备切换卫星前后，物理小区标识(physical cellidentifier，PCI)可以不发生变化，即第一卫星的PCI和切换后的第二卫星的PCI不同。在此情况下，终端设备可以避免在此获取第二卫星的PCI。其中，终端设备与卫星之间传输数据的加扰信息可以根据PCI确定，具体原理可以参考现有技术，此处不再赘述。

可选地，若终端设备不进行下行同步，或者终端设备进行下行同步且下行同步过程中仅检测主同步信号(primary synchronization signal，PSS)，终端设备可以通过第一信息获取PCI，也就是说，第一信息还可以包括第二卫星的PCI。

可理解，若终端设备切换前的第一卫星和切换后的第二卫星，PCI发生变化，终端设备也可以自行获取PCI。示例性地，终端设备接收来自第二卫星的同步信号和广播信道块(synchronization signal and physical broadcast channel block，SSB)。终端设备根据第二卫星的SSB获取第二卫星的物理小区标识PCI。关于终端设备根据来自第二卫星的SSB获取第二卫星的PCI的实现原理，可以参考现有技术中根据SSB获取PCI的实现原理，此处不再赘述。

第一卫星还可以向终端设备发送除SSB之外的其他广播消息。相应地，终端设备可以接收来自第一卫星的除SSB之外的其他广播消息。

一些可能的设计方案中，终端设备切换卫星前后，PCI可以不发生变化，即第一卫星的PCI和切换后的第二卫星的PCI相同。

一种可能的设计方案中，第一信息可以携带于终端设备的专用信令，如下一项或多项中：广播消息、无线资源控制(radio resource control，RRC)信令、媒体接入控制(medium access control，MAC)-控制单元(control element，CE)、下行控制信息(downlink control information，DCI)中。或者，第一信息中的一部分信息，如第二卫星为所述终端设备提供网络服务的时间，可以携带于终端设备的专用信令中。

可选地，终端设备的专用信令还可以用于指示下行同步的时间。

其中，第一卫星和第二卫星的均采用凝视模式，或者均采用非凝视模式提供网络服务。

S302，终端设备根据该终端设备的位置和第一信息确定第一定时提前量。

其中，第一定时提前量用于指示：消除终端设备向第二卫星发送的数据的传输时延所提前的时间长度。

示例性地，终端设备的位置，可以根据现有技术确定。例如，终端设备的位置可以由终端设备根据全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)确定。或者，终端设备的位置可以根据为该终端设备提供网络服务的网络设备，如第一卫星的参考信号测量得到。

服务链路是指终端设备与卫星之间的通信链路。第二卫星对应的服务链路是指终端设备与第二卫星之间的通信链路。

示例性地，终端设备可以根据第二卫星的星历信息确定第二卫星的位置，并根据终端设备的位置和第二卫星的位置确定终端设备与第二卫星之间的第一距离，进而根据第一距离和电磁波的传播速度，如光速确定第二卫星的服务链路的定时提前量。再进一步根据第二卫星的服务链路的定时提前量确定第一定时提前量。其中，第一距离和服务链路的定时提前量之间满足如下关系：服务链路的定时提前量＝第一距离/电磁波的传播速度；或者，服务链路的定时提前量＝服务链路上的往返时延/2。

在第二卫星具有部分或全部基站功能，也就是说第二卫星为同步节点的情况下，可选地，第一定时提前量可以包括服务链路的TA。例如，若第二卫星为卫星204d的情况下，第一定时提前量包括终端设备和卫星204d之间的服务链路的TA。

第二卫星对数据进行透传的情况下，可选地，第一定时提前量包括第二卫星的服务链路的TA和第二卫星的馈电链路的TA。

例如，若第二卫星为卫星204a的情况下，第一定时提前量包括终端设备和卫星204a之间的服务链路的TA，以及卫星204a与网络设备204之间的馈电链路的TA。

第二卫星的馈电链路的TA可以由第一信息指示。例如，第一信息可以携带第二卫星的馈电链路的TA。或者，第二卫星可以携带第二卫星的馈电链路上的往返时延。其中，第二卫星的馈电链路的TA可以满足如下关系：第二卫星的馈电链路的TA＝第二卫星的馈电链路上的往返时延/2。

第二卫星的服务链路的TA用于指示：消除终端设备向第二卫星发送的数据在第二卫星的服务链路上的传输时延所提前的时间长度，第二卫星的馈电链路的TA用于指示：消除终端设备向第二卫星发送的数据在第二卫星的馈电链路上的传输时延所提前的时间长度。

如此，可以针对透传或非透传架构的卫星发送数据，提高适应性。

基于图3所提供的通信方法，终端设备可以预先接收来自第一卫星的第一信息，并根据终端设备的位置和第一信息确定第一定时提前量，如此，终端设备可以在卫星切换前，获得用于向第二卫星发送数据的定时提前量，避免执行随机接入流程，从而降低信令开销和传输时延。

一种可能的设计方案中，第一信息还可以用于指示第二卫星为终端设备提供网络服务的时间。

示例性地，第二卫星为所述终端设备提供网络服务的时间可以携带于终端设备的专用(UE-specific)信令，如RRC信令、MAC CE、DCI中。

在此情况下，图3所提供的方法还可以包括S303。

S303，终端设备根据第二卫星为终端设备提供网络服务的时间和第一定时提前量发送数据。

以下结合不同的场景进一步说S303。

若终端设备在传输上行数据的过程中发生卫星切换，第二卫星从第二卫为终端设备提供网络服务的时间开始接收数据，且第二卫星的定时提前量大于第一卫星的定时提前量的情况下，终端设备可以按照如下方式一或方式二传输数据。

方式一，上述S303，终端设备根据第二卫星为终端设备提供网络服务的时间和第一定时提前量传输数据，可以包括：终端设备获取第一卫星的第二定时提前量。终端设备根据第一卫星的第二定时提前量、第二卫星为终端设备提供网络服务的时间和第一定时提前量，确定第一时间段和第二时间段的重叠时间段。其中，第一时间段为向第一卫星发送第一数据的第一部分数据的时间段，第二时间段为向二卫星发送第一数据的第二部分数据的时间段。若重叠时间段的时间长度大于或等于第一时长阈值，则终端设备向第一卫星发送第一部分数据中与第一子时间段对应的数据，以及向第二卫星发送第二部分数据。第一子时间段为第一时间段中，除重叠时间段之外的时间段。向第一卫星发送第一部分数据，以及向第二卫星发送第二部分数据中与第二子时间段对应的数据。第二子时间段为第二时间段中，除重叠时间段之外的时间段。

也就是说，当第一时间段与第二时间段重叠时，可以丢弃第一部分数据中在重叠时间段上的部分数据，或者，可以丢弃第二部分数据中在重叠时间段上的部分数据。

其中，第一数据是终端设备需要发送的数据。在不发生卫星切换的情况下，终端设备发送第一数据中不同部分的数据的定时提前量相同。如图4中的(a)所示，假设第一数据在时间上连续，则在不切换卫星的情况下，第一卫星接收第一数据的时间段为T0-2ms至T0+2ms之间的时间段，第一卫星对应的第二定时提前量为2毫秒(millisecond，ms)，则终端设备在T0-4ms至T0时刻之间的时间段发送第一数据。

在本申请实施例中，卫星发生切换的情况下，第一数据中的第一部分数据和第一数据中的第二部分数据可以根据卫星发生切换的时间确定。例如，若终端设备切换卫星的时刻为T0，第二定时提前量为2ms，则第一数据的第一部分数据为第一数据中，在不切换卫星的情况下位于T0-2ms之前的数据。第一数据的第二部分数据为第一数据中，在不切换卫星的情况下位于T0-2ms之后的数据。

第一时长阈值可以为10个正交频分复用(orthogonal frequency divisionmultiplexing，OFDM)符号，或者10个采样点。

此外，第二定时提前量的获取原理可以参考现有技术中定时提前量的实现原理，此处不再赘述。

示例性地，若第二卫星为终端设备提供网络服务的时间的起始时刻为T0，则终端设备向第一卫星发送第一部分数据的时间段为：T0-第二定时提前量-第一数据的持续时间至T0-第二定时提前量之间，终端设备向第二卫星发送第二部分数据的时间段为：T0-第一定时提前量至T0-第一定时提前量+第二数据的持续时间之间。以下结合第一卫星和第二卫星举例说明上述方式一。

如图4中的(b)所示，假设终端设备在T0时刻发生卫星切换，第一卫星的第一定时提前量为2ms，第二卫星的第二定时提前量为2.5ms，终端设备需要传输的数据的总共持续时长为5ms，若第一时间段的时间长度为2ms，第二时间段的时间长度为2ms，则第一时间段为：T0-2ms-2ms至T0-2ms之间的时间段，即T0-4ms至T-2ms之间的时间段。第二时间段为：T0-2.5ms至T0-2.5ms+2ms之间的时间段，即T0-2.5ms至T0-0.5ms之间的时间段。在此情况下，T0-2.5ms至T0-2ms之间的时间段为重叠时间段。其中，T0-4ms至T0-2.5ms之间的时间段为第一子时间段。T0-2ms至T0-0.5ms之间的时间段为第二子时间段。为了提高数据发送的成功率，提高可靠性，重叠时间段内仅支持发送一个数据，在此情况下，按照方式一，终端设备可以向第一卫星发送：第一部分数据中与T0-4ms至T0-2.5ms之间的时间段对应的数据，以及向第二卫星发送第二部分数据。或者终端设备可以向第一卫星发送第一部分数据，以及向第二卫星发送：第二部分数据中与T0-2ms至T0-0.5ms之间的时间段对应的数据。

采用上述方式一，可以避免数据重叠的情况，降低数据之间的干扰，提高传输成功率。

若终端设备在传输上行数据的过程中发生卫星切换，第二卫星从第二卫星为终端设备提供网络服务的时间开始接收数据，第二卫星的定时提前量小于或等于第一卫星的定时提前量，在此情况下，终端设备可以按照如下方式二传输数据。

方式二：终端设备在第二卫星为所述终端设备提供网络服务的时间的起始时刻前间隔第二定时提前量的时刻结束向第一卫星发送第一数据，并在第一定时提前量的时刻向第二卫星发送第二数据。

仍然以终端设备发送的数据为第一数据为例，如图4中的(c)所示，卫星切换的时刻为T0，若第一时间段的时间长度为2ms，则第二时间段的时间长度为2ms。第二定时提前量为2.5ms，第一定时提前量为2ms，第一时间段为T0-4.5ms至T0-2.5ms之间的时间段，第二时间段为T0-2ms至T0之间的时间段。在此情况下，在T0-4.5ms至T0-2.5ms之间的时间段，终端设备向第一卫星发送第一部分数据，在T0-2ms至T0之间的时间段，终端设备向第二卫星发送第二部分数据。

或者，第二卫星接收数据的时刻位于第二卫星为终端设备提供网络服务的时间的起始时刻之后，且与第二卫星为终端设备提供网络服务的时间的起始时刻之间间隔一段时间，在此情况下，可选地，图3所提供的通信方法还可以包括：第一卫星发送第二信息。相应地，终端设备接收第二信息。其中，第二信息用于指示第三时间段。第三时间段的时间长度为第一卫星停止传输信息的时刻或终端设备的调度等待时间段结束的时刻，与第二卫星接收来自终端设备的上行数据的起始时刻之间间隔的时长。此时，终端设备根据第二卫星为终端设备提供网络服务的时间和第一定时提前量发送数据，包括：终端设备根据第三时间段、第二卫星为终端设备提供网络服务的时间和第一定时提前量发送第一上行数据。其中，第一上行数据可以是上述方式一或方式二中的第二部分数据，或者第一卫星发送的调度信息，如DCI所调度的上行数据，或者终端设备需要向第二卫星发送的其他的上行数据。

其中，第二信息可以通过直接指示的方式指示第三时间段。例如，第二信息中可以携带第三时间段的起始时刻和结束时刻。或者，第二信息可以通过间接指示的方式指示第三时间段。例如，第二信息中可以携带第三时间段的时间长度。又如，在第三时间段与第一时刻和第二时刻相关的情况下，第二信息中可以携带第一时刻和第二时刻。其中，第一时刻为第一卫星停止发送调度信息的时刻。第二时刻为第二卫星接收来自终端设备的上行数据的起始时刻。在此情况下，终端设备获取第一时刻和第二时刻后，可以根据第一时刻、第二时刻和第一定时提前量、第二定时提前量确定出第三时间段。其中，第三时间段的起始时刻可以为终端设备向第一卫星发送第一部分数据的结束时刻。第三时间段的结束时刻满足如下关系：第三时间段的结束时刻＝终端设备向第一卫星发送第一部分数据的结束时刻+第三时间段的时间长度+第一定时提前量-第二定时提前量。

示例性地，若终端设备在发送上行数据的过程中切换卫星，则第三时间段的时间长度可以为与第一卫星结束接收来自终端设备的数据的时刻和第二卫星开始接收来自终端设备的数据的时刻相关。在此情况下，终端设备可以按照如下方式三发送数据。

方式三，终端设备根据第二卫星为终端设备提供网络服务的时间和第一定时提前量发送数据，可以包括：终端设备在第一时间段向第一卫星发送第一数据中的第一部分数据，终端设备在第二时间段向第二卫星发送第一数据中的第二部分数据。其中，第二时间段的起始时刻为第三时间段的起始时刻之前间隔第一定时提前量的时刻。

如图5所示，以第一数据为例，假设终端设备向第一卫星发送第一数据中第一部分数据的结束时刻为T1，第三时间段的时间长度为2ms，则第三时间段为T1至T1+2ms之间的时间段，第一定时提前量为0.5ms，则终端设备开始向第二卫星发送第二部分数据的时刻可以为T1+2ms-0.5ms，即T1+1.5ms。

进一步地，若第二时间段与第三时间段的重叠时间段大于或等于第二时长阈值，则终端设备在第二时间段内向第二卫星发送第一数据中的第二部分数据，可以包括：终端设备在第三子时间段内向第二卫星发送第二数据中与第三子时间段对应的数据。也就是说，终端设备可以丢弃掉第二部分数据中在第三时间段内的数据。

第二时长阈值可以为10个OFDM符号，或者10个采样点。

其中，方式三中，若第一定时提前量大于第二定时提前量，则第三时间段的时间长度大于或等于第一定时提前量。

或者，第三时间段可以是终端设备用于进行下行同步的时长。此时，终端设备可以根据实际用于进行下行同步的时长和第一定时提前量发送数据。具体可以参考下述方式四和方式五。

方式四，若终端设备在第三时间段的时间长度-第一定时提前量的时间长度内能够完成下行同步，则终端设备可以占用下行同步时间向第二卫星发送数据。以下结合图6说明。

如图6所示，以第一定时提前量大于第二定时提前量为例，若终端设备的下行同步在向第一卫星发送第一部分数据之后进行，且终端设备用于进行下行同步的第三时间段为T2时刻和T2+2ms时刻之间的时间段，该第三时间段的时间长度为2ms，终端设备实际用于进行下行同步的时间长度为1ms，第一定时提前量为0.5ms，则终端设备可以在第一时间段向第一卫星发送第一部分数据，终端设备在第二时间段内向第二卫星发送第一数据中的第二部分数据。

进一步地，若第二时间段与第三时间段的重叠时间段大于或等于第三时长阈值，则终端设备在第二时间段内向第二卫星发送第一数据中的第二部分数据，可以包括：终端设备在第三子时间段内向第二卫星发送第二数据中与第三子时间段对应的数据。也就是说，终端设备可以丢弃掉第二部分数据中在第三时间段内的数据。

第三时长阈值可以为10个OFDM符号，或者10个采样点。

方式五，若终端设备的下行同步在向第一卫星发送第一部分数据之后进行，且终端设备在第三时间段的时间长度-第一定时提前量的时间长度内，不能够完成下行同步，则在第一定时提前量小于第四时长阈值的情况下，可以丢弃第二部分数据中，与重叠时间段对应的数据，向第二卫星发送第二部分数据中与第三子时间段对应的数据。第三子时间段为第二时间段中除重叠时间段之外的时间段。以下结合图7说明。如图7所示，终端设备实际用于进行下行同步的时间长度为1.7ms，第一定时提前量为0.5ms，则可以丢弃第二数据中，位于T2+1.7ms至T2+2.5ms之间的时间段(对应为重叠时间段)对应的数据，仅发送第二部分数据中，与第三子时间段对应的数据。

第四时长阈值可以为10个OFDM符号，或者10个采样点。

或者，示例性地，若终端设备向第二卫星发送的数据通过第一卫星调度，此时，第三时间段为第一卫星停止发送调度信息的第一时刻与第二卫星接收来自终端设备的数据的起始时刻(第二时刻)之间间隔的时长。示例性地，调度信息可以是用于进行资源调度的信息，如DCI。在此情况下，终端设备可以按照如下方式六传输数据。

方式六，终端设备根据第二卫星为终端设备提供网络服务的时间和第一定时提前量发送数据，可以包括：终端设备根据第三时间段、第二卫星为终端设备提供网络服务的时间和第一定时提前量发送第一上行数据。

进一步地，根据第三时间段、第二卫星为终端设备提供网络服务的时间和第一定时提前量发送第一上行数据，包括：若第一上行数据的发送时间段与第三时间段存在重叠时间段，则向所述第二卫星发送所述第一上行数据中与第三子时间段对应的数据，在此情况下，第三子时间段为发送时间段中除重叠时间段之外的时间段。

其中，发送时间段是终端设备向第二卫星发送数据的时间段，关于发送时间段的原理可以参考第二时间段的相关描述。在第一上数据为方式一或方式二中的第二部分数据时，发送时间段可以是第二时间段。

关于方式六的具体实现原理可以参考方式四或方式五的实现原理，此处不再赘述。

如此，可以延迟第二卫星接收数据的时间，从而避免终端设备向不同卫星发送的数据重叠，提高通信效率。

可理解，在第一定时提前小于或等于第二定时提前的情况下，在方式四至方式六中任一项的场景中，终端设备根据第二卫星为终端设备提供网络服务的时间和第一定时提前量发送数据，可以包括第一设备在第一时间段向第一卫星发送第一部分数据，在第二时间段向第二卫星发送第二部分数据。示例性地，第二部分数据可以在第三时间段之后间隔第一时长发送第二部分数据。其中，第一时长＝第二定时提前-第一定时提前。以图8为例，若终端设备向第一卫星发送第一部分数据，向第二卫星发送第二部分数据，第三时间段为T2和T2+2ms之间的时间段，第一定时提前量为1ms，第二定时提前量为0.5ms，终端设备结束发送第一数据的时刻为T2时刻，则终端设备开始向第二卫星发送第二部分数据的时刻为T2+2.5ms。

在一些可能的场景中，第一卫星为终端设备配置了调度等待时间段，也就是说，终端设备在接收到DCI之后，需要等待一段时间传输数据，在此情况下，终端设备向第二卫星发送上行数据的时刻与调度等待时间段和第三时间段的时间长度相关。

示例性地，终端设备向第二卫星发送上行数据的时刻＝结束接收DCI的时刻+调度等待时间段的时间长度+第三时间段的时间长度。

如图9所示，以结束接收DCI的时刻为T3，调度等待时间段的时间长度为1.5ms，第三时间段的时间长度为1ms，被调度数据的持续时间长度为2ms，第一定时提前量为0.5ms，则第三时间段为T3+2ms至T3+4ms，终端设备开始向第二卫星发送被调度数据的时刻为T3+2ms。

一种可能的设计方案中，图3所示的通信方法还可以包括：第一卫星发送第三信息。相应地，终端设备获取第三信息。

其中，第三信息用于指示第二时长和第三时长。其中，第二时长为调度数据所等待的时长，第三时长是预留的用于下行同步的时长。

例如，若通过DCI调度物理下行共享行到(physical downlink shared channel，PDSCH)或物理上行链路控制信道(physical uplink control channel，PUCCH)，则第二时长为第一卫星发送第一数据的结束时刻与第一卫星开始发送DCI对应的PDSCH的时刻之间的时间长度，或者第一卫星发送第一数据的结束时刻与第二卫星开始接收到DCI所调度的PUCCH的时刻之间的时间长度。

若第二时长小于第三时长，则终端设备在等待第二时长后的第三时长内进行下行同步。在此情况下，终端设备发送上行数据的实现可以参考上述方式四或方式六中的任一项。

若第二时长大于或等于第三时长，则终端设备在第二时长内进行下行同步。在此情况下，可以以第二时长的结束时刻进行定时提前量，以向第二卫星发送数据，具体实现原理可以参考方式四或方式五，此处不再赘述。

如此，可以兼顾下行同步过程和向第二卫星传输数据的等待时间。

此外，对于下行数据的发送，可以由网络设备或者具有网络设备部分或全部功能的卫星来协调第一卫星和第二卫星各自发送的数据。在此情况下，第一卫星发送的数据与第二卫星发送的数据的帧号连续。

在此情况下，S303的实现原理参考上述方式四至方式六中的任一项的实现原理，此处不再赘述。

如此，终端设备可以根据第一定时提前量传输数据，从而能够降低信令开销和传输时延。

此外，可选地，图3所示的方法还可以包括：第一卫星发送第四信息。相应地，终端设备接收第四信息。

其中，第四信息用于指示终端设备进行下行同步的起始时间。示例性地，第四信息可以通过指示终端设备发送上行数据的重复次数以指示下行同步的起始时刻。例如，第四信息指示终端设备发送的上行数据重复第4次，则终端设备可以在第4次重复发送数据后，进行下行同步。或者，第四信息可以指示在第四信息之后的子帧的数量，以指示下行同步的起始时间。例如，第四信息指示的子帧数量为3，则终端设备在接收到第四信息后，经过3个子帧后进行下行同步。

此外，在PCI发生切换的情况下，终端设备需要采用新的PCI对上行数据进行加扰。

以上结合图3-图9详细说明了本申请实施例提供的通信方法。以下结合图10-图11详细说明用于执行本申请实施例提供的通信方法的通信装置。

示例性地，图10是本申请实施例提供的通信装置的结构示意图一。如图10所示，通信装置1000包括：处理模块1001和收发模块1002。为了便于说明，图10仅示出了该通信装置的主要部件。

一些实施例中，通信装置1000可适用于图2中所示出的通信系统中，执行图3中所示出的通信方法中终端设备的功能。

其中，通信装置1000，用于接收来自第一卫星的第一信息。其中，第一信息用于指示第二卫星的星历信息。处理模块1001，用于根据该通信装置1000的位置和第一信息确定第一定时提前量。其中，第一定时提前量用于指示：消除通信装置1000向第二卫星发送的数据的传输时延所提前的时间长度。

一种可能的设计方案中，第一卫星为当前为通信装置1000提供网络服务的卫星，第二卫星为通信装置1000即将切换的卫星。

一种可能的设计方案中，第一定时提前量包括第二卫星的服务链路的定时提前量TA。或者，第一定时提前量包括第二卫星的服务链路的TA，以及馈电链路的TA。其中，第二卫星的服务链路的TA用于指示：消除通信装置1000向第二卫星发送的数据在第二卫星的服务链路上的传输时延所提前的时间长度，馈电链路的TA用于指示：消除通信装置1000向第二卫星发送的数据在第二卫星的馈电链路上的传输时延所提前的时间长度。

可选地，第一信息还用于指示第二卫星的馈电链路的TA。

一种可能的设计方案中，第一信息还用于指示第二卫星为通信装置1000提供网络服务的时间，通信装置1000，还用于根据第二卫星为通信装置1000提供网络服务的和第一定时提前量传输数据。

可选地，通信装置1000，具体用于获取第一卫星的第二定时提前量。根据第二定时提前量、第二卫星为通信装置1000提供网络服务的时间和第一定时提前量，确定第一时间段和第二时间段的重叠时间段。其中，第一时间段为向第一卫星发送第一数据的第一部分数据的时间段，第二时间段为向二卫星发送第一数据的第二部分数据的时间段。若重叠时间段的时间长度大于或等于第一时长阈值，则通信装置1000向第一卫星发送第一部分数据中与第一子时间段对应的数据，以及向第二卫星发送第二部分数据；第一子时间端为第一时间段中，除重叠时间段之外的时间段。或者，通信装置1000向第一卫星发送第一部分数据，以及向第二卫星发送第二部分数据中与第二子时间段对应的数据。第二子时间段为第二时间段中，除重叠时间段之外的时间段。其中，第二定时提前量用于指示：消除通信装置1000向第一卫星发送数据的传输时延所提前的时间长度。

或者，可选地，通信装置1000还用于，接收来自第一卫星的第二信息。其中，第二信息用于指示第三时间段，第三时间段的时间长度为：第一卫星停止传输信息的时刻或通信装置1000在调度等待时间段结束的时刻，与第二卫星接收来自通信装置1000的上行数据的起始时刻之间间隔的时长。通信装置1000，具体用于根据第三时间段、第二卫星为通信装置1000提供网络服务的时间和第一定时提前量发送第一上行数据。其中，通信装置1000开始向第二卫星发送第五数据的时刻与第二时刻之间的时长小于或等于第一定时提前量。

进一步地，所述通信装置1000，具体用于：在第一上行数据的发送时间段与第三时间段存在重叠时间段的情况下，向第二卫星发送第一上行数据中与第三子时间段对应的数据，第三子时间段为发送时间段中除所述重叠时间段之外的时间段。

一种可能的设计方案中，通信装置1000，还用于接收来自第一卫星的第三信息。其中，第三信息用于指示调度数据所等待的第二时长，以及预留的用于通信装置1000与第二卫星进行下行同步的第三时长。若第二时长小于第三时长，则通信装置1000在等待第二时长后的第三时长内与第二卫星进行下行同步。

一种可能的设计方案中，通信装置1000，还用于接收来自第一卫星的第三信息。其中，第三信息用于指示调度数据所等待的第二时长，以及预留的用于通信装置1000与第二卫星进行下行同步的第三时长。若第二时长大于或等于第三时长，则通信装置1000在第二时长内与第二卫星进行下行同步。

一种可能的设计方案中，通信装置1000，还用于接收来自第二卫星的同步信号和广播信道块SSB。其中，SSB用于指示第二卫星的物理小区标识PCI。处理模块1001，还用于根据第二卫星的SSB获取第二卫星的PCI。

一种可能的设计方案中，第一信息还可以用于指示第二卫星的PCI。

一种可能的设计方案中，第一信息包括通信装置1000的专用信令，第二卫星为通信装置1000提供网络服务的时间可以携带于如下一项或多项中：RRC信令、MAC CE、或DCI。

可选地，通信装置1000进行下行同步的时间携带于如下一项或多项中：RRC信令、MAC CE、或DCI。

另一些实施例中，通信装置1000可适用于图2中所示出的通信系统中，执行图3中所示出的通信方法中第一卫星的功能。

其中，处理模块1001，用于确定第一信息。通信装置1000，用于向终端设备发送第一信息。其中，第一信息用于指示第二卫星的星历信息。

一种可能的设计方案中，通信装置1000为当前为终端设备提供网络服务的卫星，第二卫星为终端设备即将切换的卫星。

一种可能的设计方案中，通信装置1000，还用于向终端设备发送第二信息。其中，第二信息用于指示第三时间段，第三时间段的时间长度为：通信装置1000传输信息的时刻或终端设备的调度等待时间段结束的时刻与第二卫星接收来自终端设备的上行数据的起始时刻之间间隔的时长。

一种可能的设计方案中，第一信息还可以用于指示第二卫星的PCI。

一种可能的设计方案中，通信装置1000，还用于向终端设备发送第三信息。其中，第三信息用于指示调度数据所等待的第二时长，以及预留的用于终端设备与第二卫星进行下行同步的第三时长。

可选地，收发模块1002可以包括接收模块和发送模块。其中，收发模块1002用于实现通信装置1000的发送功能和接收功能。

可选地，通信装置1000还可以包括存储模块(图10中未示出)，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块1001执行该程序或指令时，使得通信装置1000可以执行图3所示的通信方法中第一卫星的功能。

应理解，通信装置1000中涉及的处理模块1001可以由处理器或处理器相关电路组件实现，可以为处理器或处理单元；收发模块1002可以由收发器或收发器相关电路组件实现，可以为收发器或收发单元。

通信装置1000可以是图2中所示出第一卫星，也可以是设置于上述卫星中的芯片(系统)或其他部件或组件，或者包含该第一卫星的装置，本申请实施例对此不做限定。

此外，通信装置1000的技术效果，可以分别参考图3中任一项所示出的通信方法的技术效果，此处不再赘述。

示例性地，图11为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图二。该通信装置可以是终端设备或网络设备，也可以是可设置于终端设备或网络设备的芯片(系统)或其他部件或组件。如图11所示，通信装置1100可以包括处理器1101。可选地，通信装置1100还可以包括存储器1102和/或收发器1103。其中，处理器1101与存储器1102和收发器1103耦合，如可以通过通信总线连接。

下面结合图11对通信装置1100的各个构成部件进行具体的介绍：

其中，处理器1101是通信装置1100的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器1101是一个或多个中央处理器(central processing unit，CPU)，也可以是特定集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)。

可选地，处理器1101可以通过运行或执行存储在存储器1102内的软件程序，以及调用存储在存储器1102内的数据，执行通信装置1100的各种功能。

在具体的实现中，作为一种实施例，处理器1101可以包括一个或多个CPU，例如图11中所示出的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，通信装置1100也可以包括多个处理器，例如图11中所示的处理器1101和处理器1104。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器(single-CPU)，也可以是一个多核处理器(multi-CPU)。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

其中，所述存储器1102用于存储执行本申请方案的软件程序，并由处理器1101来控制执行，具体实现方式可以参考上述方法实施例，此处不再赘述。

可选地，存储器1102可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器1102可以和处理器1101集成在一起，也可以独立存在，并通过通信装置1100的接口电路(图11中未示出)与处理器1101耦合，本申请实施例对此不作具体限定。

收发器1103，用于与其他通信装置之间的通信。例如，通信装置1100为终端设备，收发器1103可以用于与网络设备通信，或者与另一个终端设备通信。又例如，通信装置1100为网络设备，收发器1103可以用于与终端设备通信，或者与另一个网络设备通信。

可选地，收发器1103可以包括接收器和发送器(图11中未单独示出)。其中，接收器用于实现接收功能，发送器用于实现发送功能。

可选地，收发器1103可以和处理器1101集成在一起，也可以独立存在，并通过通信装置1100的接口电路(图11中未示出)与处理器1101耦合，本申请实施例对此不作具体限定。

图11中示出的通信装置1100的结构并不构成对该通信装置的限定，实际的通信装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

此外，通信装置1100的技术效果可以参考上述方法实施例所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。

应理解，在本申请实施例中的处理器可以是中央处理单元(central processingunit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random accessmemory，RAM)可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件(如电路)、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，但也可能表示的是一种“和/或”的关系，具体可参考前后文进行理解。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (26)

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

接收来自第一卫星的第一信息；其中，所述第一信息用于指示第二卫星的星历信息；

根据终端设备的位置和第一信息确定第一定时提前量；其中，所述第一定时提前量用于指示：消除所述终端设备向所述第二卫星发送数据的传输时延所提前的时间长度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一卫星为当前为所述终端设备提供网络服务的卫星，所述第二卫星为所述终端设备即将切换的卫星。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一定时提前量包括所述第二卫星的服务链路的定时提前量TA；或者，所述第一定时提前量包括所述第二卫星的服务链路的TA，以及馈电链路的TA；其中，所述第二卫星的服务链路的TA用于指示：消除所述终端设备向所述第二卫星发送的数据在所述第二卫星的服务链路上的传输时延所提前的时间长度，所述馈电链路的TA用于指示：消除所述终端设备向所述第二卫星发送的数据在所述第二卫星的馈电链路上的传输时延所提前的时间长度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一信息还用于指示所述第二卫星的馈电链路的TA。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息还用于指示所述第二卫星为所述终端设备提供网络服务的时间，所述方法还包括：

根据所述第二卫星为所述终端设备提供网络服务的时间和所述第一定时提前量发送数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二卫星为所述终端设备提供网络服务的时间和所述第一定时提前量发送数据，包括：

获取第二定时提前量；其中，所述第二定时提前量用于指示：消除所述终端设备向所述第一卫星发送数据的传输时延所提前的时间长度；

根据所述第二定时提前量、所述第二卫星为所述终端设备提供网络服务的时间和第一定时提前量，确定第一时间段和第二时间段的重叠时间段；其中，第一时间段为向所述第一卫星发送第一数据的第一部分数据的时间段，第二时间段为向所述二卫星发送第一数据的第二部分数据的时间段；

若所述重叠时间段的时间长度大于或等于第一时长阈值，则向所述第一卫星发送所述第一部分数据中与第一子时间段对应的数据，以及向所述第二卫星发送所述第二部分数据；所述第一子时间段为所述第一时间段中，除所述重叠时间段之外的时间段；或者，向所述第一卫星发送所述第一部分数据，以及向所述第二卫星发送所述第二部分数据中与第二子时间段对应的数据；所述第二子时间段为所述第二时间段中，除所述重叠时间段之外的时间段。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自所述第一卫星的第二信息；其中，所述第二信息用于指示第三时间段，所述第三时间段的时间长度为：所述第一卫星停止传输信息的时刻或终端设备的调度等待时间段结束的时刻，与所述第二卫星接收来自所述终端设备的上行数据的起始时刻之间间隔的时长；

所述根据所述第二卫星为所述终端设备提供网络服务的时间和所述第一定时提前量发送数据，包括：

根据所述第三时间段、所述第二卫星为所述终端设备提供网络服务的时间和所述第一定时提前量发送第一上行数据。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三时间段、所述第二卫星为所述终端设备提供网络服务的时间和所述第一定时提前量发送所述第一上行数据，包括：

若所述第一上行数据的发送时间段与所述第三时间段存在重叠时间段，则向所述第二卫星发送所述第一上行数据中与第三子时间段对应的数据，所述第三子时间段为所述发送时间段中除所述重叠时间段之外的时间段。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自所述第一卫星的第三信息；其中，所述第三信息用于指示调度数据所等待的第二时长，以及预留的所述终端设备与所述第二卫星进行用于下行同步的第三时长；

若所述第二时长小于所述第三时长，则在等待所述第二时长后的所述第三时长内与所述第二卫星进行下行同步。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自所述第一卫星的第三信息；其中，所述第三信息用于指示调度数据所等待的第二时长，以及预留的用于所述终端设备与所述第二卫星进行下行同步的第三时长；

若所述第二时长大于或等于所述第三时长，则在第二时长内与所述第二卫星进行下行同步。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自所述第二卫星的同步信号和广播信道块SSB；其中，所述SSB用于指示所述第二卫星的物理小区标识PCI；

根据所述第二卫星的SSB获取所述第二卫星的PCI。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息还用于指示所述第二卫星的PCI。

13.根据权利要求5-12中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二卫星为所述终端设备提供网络服务的时间携带于所述终端设备的如下一项或多项中：RRC信令、MAC CE、或DCI。

14.根据权利要求1-12所述的方法，其特征在于，所述终端设备进行下行同步的时间携带于所述终端设备的如下一项或多项中：RRC信令、MAC CE、或DCI。

15.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第一卫星确定第一信息；

所述第一卫星向终端设备发送第一信息；其中，所述第一信息用于指示第二卫星的星历信息。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一卫星为当前为所述终端设备提供网络服务的卫星，所述第二卫星为所述终端设备即将切换的卫星。

17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一卫星向所述终端设备发送第二信息；其中，所述第二信息用于指示第三时间段，所述第三时间段的时间长度为：所述第一卫星停止传输信息的时刻或终端设备在的调度等待时间段结束的时刻与所述第二卫星接收来自所述终端设备的上行数据的起始时刻之间间隔的时长。

18.根据权利要求15-17中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息还用于指示所述第二卫星的PCI。

19.根据权利要求15-18中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

向终端设备发送第三信息；其中，所述第三信息用于指示调度数据所等待的第二时长，以及预留的用于所述终端设备与所述第二卫星进行下行同步的第三时长。

20.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置用于执行如权利要求1-14中任一项所述的通信方法。

21.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置用于执行如权利要求15-19中任一项所述的通信方法。

22.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合；

所述处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述通信装置执行如权利要求1-19中任一项所述的通信方法。

23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述通信装置还包括收发器，所述收发器用于所述通信装置和其他通信装置之间进行信息交互。

24.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路；其中，

所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；

所述处理器用于运行所述代码指令以执行如权利要求1-19中任一项所述的方法。

25.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-19中任一项所述的通信方法。

26.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括：计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-19中任一项所述的通信方法。